旋雷双头四轮乒乓球发球机使用说明书课案
简易乒乓球发球机
合理性比较
连杆急回作用实现高速发球,机构空回行 程中实现放球动作,节省多余机构,可调 的行程速比系数和机架高度。 压缩弹簧次数多,容易使弹簧失去弹性, 而且不容易控制力量,稳定性不高。
机构设计
整体设计包括一拦截球的网7,网上设有一 沟槽,输送道由皮带轮构成,完成把拦截 的球送回装球的箱里面 机构5和6实现每击完一球放一球,机构5每 次击球过后转90度,6实现推5转90度动作 调节滑块8的高度可实现球速改变,上下可 调范围8cm 整体机架有一和8相当的滑块,可调节发球 高度
简易乒乓球发球机
2001111032 严立海
设想用途
由于市面发球机都非常昂贵,而且对于刚 练习的乒乓球的人用处不大,而对于水平 较高的人来说也是一种浪费。所以构想一 个适合水平较低的人练习用。同时实现一 般发球机的功能。
速 可调发球高度
方案设想
利用连杆机构急回 运动和各种机构实 现击球和回收球 利用机构压缩弹簧, 利用获得的张力击 球
机构简图
性能
射球频率:40—100个 /分钟 球速:8-15米/秒 机头升降:可调范围 15厘米 电源电压:交流180260伏 功耗:小于30瓦 待机功耗:小于5瓦 整机净重:5公斤左右 发球机高度:50cm 连杆1、2、3、4、6依 次长度为:5cm 、 12cm 35cm 15cm 12cm、35cm、15cm、 5cm
乒乓球发球机使用手册(2014-7)
* Powerful and easy to use editing and saving capabilities. Data can be kept for years without power.
均能可靠地将球收集和回送至发球机循环。 * 内插球功能(在任意两个特性不同的球之间插入生成N个特性由一球过渡至另一球
的新球)。 * 随机球功能和随机球间时长功能。 注: 新星2080是当今世界功能最完备的发球机。从初学者到专业运动员同样适用。具有如 此完备功能的机器。其操作不可能象拧几个旋钮那样简单。但是当您了解基本操作后,您会 觉得它其实是非常简单容易的。如果您是新用户。请您务必从头开始一步步按手册各章节的 顺序仔细阅读手册。循序了解如何安装,使用和维护机器。否则您很可能读不懂手册,安装 和使用维护不好机器。
* Small and light weight 21 button remote controls the robot as far as 7 meters away. Very handy for editing and trying out balls on the go.
* Bright,1 inch high seven segment display can be seen clearly from as far as 12 meters away.
(2) Anytime when the robot is powered, avoid facing or putting other easily hurt part of your body into or in front of the ball projecting head. The balls projected could be very powerful and damaging.
旋雷双头四轮乒乓球发球机使用说明书资料
旋雷牌乒乓球发球机使用说明书:一:本说明书只适用于旋雷牌双头四轮发球机。
首次使用前必须先充电,并在充电时详细研读说明书。
本机不支持插上充电器运转,会造成充电器过载并干扰机器运行!二:验机注:本机出厂前会打几轮检验,机壳和击球轮都有轻微磨痕属正常现象。
1:从包装箱内取出发球机,先不要放入乒乓球,按住停止键向左拨动总电源机械开关开机,使本机呈待机状态。
2:不要放入乒乓球,将控制板上的6只旋钮顺时针拧到底后向回拧一点(无具体要求,大概回拧10度到20度之间),然后点击一下启动键,启动发球机,此时四只击球电机开始旋转,传球蜗杆大概在两三秒钟之后开始转动,运转10-20秒后点击一下停止键,机器会停止运行,此时就可以确定发球机能够正常使用了。
放入乒乓球,调节到自己需要的旋转力度,再次启动发球机进行训练。
3:击球轮控制旋钮必须处于能够在启动后使击球轮旋转的角度,球仓才可以放入乒乓球启动发球机,以免启动后传球蜗杆把球传送到机头里而击球轮不旋转,导致无法将球击出造成卡球。
当把某个击球电机的转速调节的过低时,下一次启动后此电机可能不转导致出球力度明显减弱,此时应把此电机转速稍微调高一些。
三:安全事项——非常重要!!!1:乒乓球属于易燃物品,所以充电时机器里严禁放有乒乓球!2:夏季不可长时间把本机置于车内,高温可能引起锂电池爆燃导致严重事故!四:控制板说明1:打开总电源机械开关瞬间请一定要按住停止键,尽量避免开机直接启动。
2:总电源机械开关位于控制板中间下方,充电插孔的上方。
3:打开(向左拨动)总电源机械开关后,点击一下启动键,机器会开始工作。
4:机器运时只要点击一下停止键就会停止工作。
5:旋转力度调节说明:标注有上轮转速的旋钮,是用来控制其中一个机头上击球轮转速的;同侧标注有下轮转速的旋钮,是用来控制同侧机头下击球轮转速的。
收货充电后请先把发球机摆在自己这半台,对准球桌另一面的集球网打几轮球,用20分钟练习一下怎样用控制板调节不同的旋转和力度,基本规律如下:发上旋球:上轮转速旋钮顺时针拧到底,然后通过调节下轮转速来调节射程。
乒乓球发球机使用说明书
乒乓球发球机使用说明书
乒乓球发球机使用说明书
一、产品概述
本乒乓球发球机是一款先进的自动化发球设备,专为乒乓球训练和比赛设计。
它采用高精度传感器和智能控制系统,能够模拟各种发球方式和速度,帮助用户提高接发球技巧和反应速度。
二、主要特点
1.多模式发球:发球机具备多种发球模式,包括定点发球、随机发球等,用户可根据需求选择合适的模式进行训练。
2.速度可调:发球机发球速度可根据用户需求进行调节,从慢速到快速,满足不同水平用户的训练需求。
3.球路多变:发球机能够模拟各种球路,包括直线、斜线、弧线等,帮助用户提高应对不同球路的能力。
4.操作简便:发球机操作简单方便,用户只需通过控制面板设定好相关参数,即可开始训练。
三、使用步骤
1.准备工作:将发球机放置在平整的地面上,确保电源连接稳定。
2.设定参数:根据训练需求,通过控制面板设定发球模式、速度、球路等参数。
3.放入乒乓球:打开发球机的球仓盖,将适量乒乓球放入球仓。
4.开始训练:按下控制面板上的开始按钮,发球机即开始工作,发出乒乓球供用户接击。
5.结束训练:当需要结束训练时,按下控制面板上的停止按钮,发球机会停止发球。
四、注意事项
1.使用前请确保发球机电源连接稳定,避免出现电源中断等情况。
2.在使用过程中,请勿随意触摸发球机的运动部件,以免发生意外。
3.若发球机出现异常或故障,请立即停止使用,并及时联系售后服务中心进行维修。
五、售后服务
我们提供全面的售后服务,如在使用过程中遇到任何问题或需要维修,欢迎随时联系我们的客户服务热线。
乒乓球发球机使用手册(2014-7)
新星 2080 使用手册 2014年7月 第 4 页
1. 新星2080乒乓球发球机的特点和功能简介
新星2080是一款由自幼热爱并一直在打乒乓球的美国高级工程师在美国研发,专业乒乓 球运动员全程参与设计,具有全新理念,多项国际专利的闭环智能控制,用户可完全实现电 子数码编程的全自动乒乓球发球机。6个大功率电机使新星2080成为世界上动作最快的发球 机。
* 真正的,数字化精确的,出球力度和旋转的直接独立设定。 * 强大易用的编辑和存储功能。关机后程序和数据仍长期保存。 * 轻薄小巧的21键红外遥控器可在远至7米外控制和编程。边试打边编辑十分方便。 * 字高达一英寸的数码管显示在远至12米以上仍清晰可见。 * 发球机设置在近,中,远台任意位置和大范围的发球头高度时,独家专利的集球网
* Small and light weight 21 button remote controls the robot as far as 7 meters away. Very handy for editing and trying out balls on the go.
* Bright,1 inch high seven segment display can be seen clearly from as far as 12 meters away.
Table of Contents
1. Brief Introduction of the Features and Capabilities of NewStar 2080 Table Tennis Robot
2. Unpacking and Checking the Components 3. Assembling the Robot 4. The Remote and the Digital Display 5. Basic and Frequently Used Functions of The Robot 6. Not so Often Used and Advanced Functions 7. Proper Way of Using the Machine and Maintenance 8. Troubleshooting Simple Problems 9. Manufacturer’s Warranty 10. Technical Specifications
蝴蝶Amicus Expert发球机使用说明说明书
蝴蝶Amicus Expert 发球机使用说明1.安装(p. 4)A.发球机和接球网的安装B.电源设置(100-240V,变压器24V DC,3A)C.控制盒D.控制盒接线E.控制盒支架其他零件:六角扳手(2和4mm)调整轮子用,轮子矫正器(黑色管子,有突出翅状物)。
固定网子的橡皮筋,白色维克隆搭扣条,维修导向板的钢条。
1.把发球机放在桌子上,把网子两边折叠起来直到第一卡处(图1)。
把发球机转过来对着你,在发球机下面中间的两个弯曲的支架管子拉开至如图2所示的位置(两个支架管子分开15-20cm, 或5-8英寸)。
2.把发球机旋转180度(把弯曲的支架转向另一边)。
用双手从发球机的背后握住发球机的底部,抬起发球机,使弯曲的支架管子向下,滑进桌子一端的下方,轻轻地放开手,机器的重量和支架的支撑会使发球机挂在挂在桌子的一端上,如图2所示。
请注意,Amicus 发球机是为25mm(1英吋)厚的桌面设计的。
如果你的桌面薄于25mm,你需要用支架管子的高度调整旋钮调整发球机支架。
把支架管子的高度调整旋钮向内拧,调整到能平衡你的桌面高度。
小心:用最长的一个维克隆搭扣条贴在球台端线竖边,贴住发球机下边的搭扣条,固定住发球机,使发球机不容易掉下来,尤其是有小孩子在场的情况下。
3.拧开出球管后边的黑色旋钮,转动发球管180o,使发球头对准远离发球机另一边的端线。
把发球管向上拔起,可以看到一个一个的金属圆环出现。
当第三个金属圆环出现时,拧紧黑色旋钮,把发球管固定住(见图3A)。
(但不要把旋钮拧得太紧,以免损伤发球管)把机头的接线插头插到下面插座上(见图3B)。
4.到发球机后面,双手抓住接球网架子的最高端,向两边把接球网拉开,直到接球网完全打开(见图4)。
先把两个短的维克隆搭扣条贴在桌角下面,把两个塑料角插在两边桌角上,用两根橡皮筋固定(见图4B)。
5.把接球网的两个边网尖端的橡皮筋穿过桌子网的网架和网下面的空隙,套在桌子网的固定旋钮上。
乒乓球发球机
五、运动分析 连杆应变分析
从分析结果 来看,选取 的增强材料 完全
为期两周的TeamWork—乒乓球发球机完成了,期间得到了 朱爱斌老师的帮助和支持。在此,向指导老师表示崇高的敬意 !向我的队友表示真挚的感谢!
我们有老师的关怀指导,队友们的密切配合,如果再加上 你们的认可,相信成功必定属于我们。
直流电机
发射机构
步进电机
俯仰机构
步进电机 曲柄连杆机 构
横摆机构
步进电机
机头旋转机 构
步进电机
直流电机
储球斗
减速齿轮
摩擦轮
转动齿盘
旋转齿轮
拨轮
输送轮
托盘
送球通道
9
三、结构组成
1.储球机构和输送机构
输送机构包括储球器和设置 在底座内的送球通道,储球器中 设有拨球杆;在送球通道中设有 可以转动的输送轮,其上设有半 圆形卡球槽。
15
三、结构组成 功能特点:
3.发球旋向可调
摩擦轮控制发出的 球是否带有旋转,并调 节发出球的球速。调节 上下电机的运动和机头 旋转的位置,即可发出 不同旋转特性的球。
16
四、运行原理
拨盘搅拌 送球轮 输送管道 出球装置 俯仰 横摆 旋转
17
四、运行原理
横摆电机 俯仰电机 遥控器 单片机
机头旋转 电机
Teamwork展示
乒乓球发球机的设计
组长:
组员:
指导教师:
2013.11.21
1
Teamwork展示
组员分工
发射部分建模、motion分析、simulation分析 :摆动部分建模、motion分析、simulation分析 :储球部分建模、motion分析、工程图 :拨轮部分建模、simulation分析、PPT
机械原理课程设计-乒乓球发球机说明书教材
机械原理课程设计说明书机械工程学院机械设计制造及其自动化专业11级机自9班设计者:指导教师:2013年 07 月 19 日一.设计题目 (3)二.项目组成员及分工 (3)三.设计方案与选择 (4)1. 功能分析与分解 (4)2. 设计方案与原理 (4)送球装置的设计 (4)3. 方案评价与选择 (6)4. 总体方案 (7)5.机构简图: (8)6.运动循环图: (8)四.选定机构的尺寸设计 (9)1. 机构的运动简图 (9)2. 机构的自由度计算 (10)3. 机构的尺寸及数据设计 (10)(1)齿轮机构数据设计 (10)(2)送球机构的尺寸分析 (12)(3)摆头机构的尺寸分析 (13)A. 连杆的尺寸设计 (13)B. 凸轮的尺寸设计 (15)五.选定机构的运动分析 (17)1.送球装置的运动分析 (17)A.位移分析 (17)B.速度分析 (18)C.加速度分析 (19)D.平衡力矩分析 (20)3. 发球机构的运动分析 (22)速度分析 (22)六.心得体会 (22)七.参考资料 (23)八.附录 (23)一.设计题目1.选题意义乒乓球是一种世界流行的体育项目,深受人们的喜爱。
但作为一种对抗性运动,当你只有一个人的时候,只能徒唤奈何了。
乒乓球发球机便是为了应对这种情况产生的,它对人们技术的提高与自身的锻炼有很大的帮助。
2.设计要求乒乓球直径d=40mm发球时的速度v=10~30m/s乒乓球发球机的摆角为±15°乒乓球发球机发球频率f=30~50个/分钟乒乓球发球机发出的球需带旋度乒乓球在距乒乓球台300mm的高度释放二.项目组成员及分工小组成员:闫旭赵强郑笑竹分工::机构设计、三维图制作、尺寸设计:机构设计、三维图制作、说明书的编写、尺寸设计:机构设计、尺寸设计及计算、运动分析、说明书、PPT 制作三.设计方案与选择1.功能分析与分解乒乓球发球机基本分为储球斗、送球装置、摆头装置和发球装置。
乒乓球发球器课程设计
乒乓球发球器课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解乒乓球发球器的结构组成和工作原理;2. 学生能掌握乒乓球发球器的基本操作方法;3. 学生了解乒乓球发球器在训练中的应用及对技术提升的作用。
技能目标:1. 学生能够独立操作乒乓球发球器,进行基础发球练习;2. 学生通过使用发球器,提高接球、反击等乒乓球技能;3. 学生能够运用所学的发球器操作,设计适合自己的训练方案。
情感态度价值观目标:1. 学生通过乒乓球发球器的学习,培养对体育运动的热爱,增强锻炼身体的意识;2. 学生在学习过程中,培养合作精神,尊重他人,形成良好的团队氛围;3. 学生能够树立正确的竞技体育观念,注重比赛公平,遵循比赛规则。
课程性质:本课程为体育学科教学,结合实际操作,注重理论与实践相结合。
学生特点:针对小学高年级学生,具备一定的乒乓球基础,好奇心强,喜欢动手实践。
教学要求:课程以实践操作为主,结合理论知识讲解,强调学生在学习过程中的主动参与和合作,提高学生的动手能力和创新能力。
通过明确具体的学习成果,为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 乒乓球发球器结构和工作原理学习:讲解发球器的各部分组成,如发射器、控制装置、电源等,分析工作原理,理解其在训练中的应用。
相关教材章节:课本第三章“乒乓球训练器材的认识和使用”。
2. 发球器基本操作技巧教学:教授如何安装球筒、调节发球速度和角度等操作方法,并进行实践操作演示。
相关教材章节:课本第四章“乒乓球发球器的操作技巧”。
3. 发球练习与应用:指导学生运用发球器进行基础发球练习,如正手、反手发球,并结合接球、反击等训练。
相关教材章节:课本第五章“乒乓球发球训练方法”。
4. 训练方案设计与实践:引导学生根据自身技术水平,设计合适的发球训练方案,并进行实践操作。
相关教材章节:课本第六章“乒乓球训练方案的设计与实施”。
教学内容安排与进度:共4课时。
第一课时:乒乓球发球器结构和工作原理学习;第二课时:发球器基本操作技巧教学;第三课时:发球练习与应用;第四课时:训练方案设计与实践。
实用发球教学乒乓球教案
实用发球教学乒乓球教案一、教学目标。
1.了解乒乓球发球的基本技术要领;2.掌握乒乓球发球的基本动作要领;3.培养学生的发球技术和意识。
二、教学重点。
乒乓球发球的基本技术和动作要领。
三、教学难点。
乒乓球发球的技术细节和注意事项。
四、教学准备。
1.乒乓球拍;2.乒乓球;3.发球练习场地。
五、教学过程。
1.引入。
首先,教练向学生介绍乒乓球发球的重要性,发球是乒乓球比赛中的第一步,也是决定比赛局面的重要因素。
通过发球,可以控制比赛的节奏和方向,因此发球是乒乓球比赛中至关重要的技术动作。
2.基本动作要领。
(1)站位,双脚分开与肩同宽,身体微微前倾,双膝微屈,保持平衡。
(2)握拍,持拍方式有直握和横握两种,直握是指握拍时手柄与肩部平行,横握是指握拍时手柄与肩部垂直。
学生可以根据自己的喜好选择握拍方式。
(3)摆拍,摆拍时,应该将拍面与地面垂直,保持手腕放松,用手臂的力量来控制拍面的角度。
(4)击球,发球时,应该用手腕的力量来控制拍面的角度和力度,同时要保持身体的平衡和稳定。
3.练习方法。
(1)单人练习,学生可以在练习台上练习发球的动作和力度,重点是掌握好击球的感觉和力度。
(2)对练练习,学生可以与同伴进行对练,通过互相发球来提高自己的发球技术和反应能力。
(3)多人练习,学生可以在团体中进行多人练习,通过与不同对手对战来提高自己的发球技术和应变能力。
4.注意事项。
(1)发球时要注意拍面的角度和力度,要根据对手的位置和动作来调整发球的力度和方向。
(2)发球时要保持身体的平衡和稳定,不要过于用力或者过于放松。
(3)发球时要注意手腕的力量和控制,要保持手腕的柔韧性和灵活性。
六、教学总结。
通过本次乒乓球发球的教学,学生们对乒乓球发球的基本技术和动作要领有了更深入的了解,通过练习和对练,学生们的发球技术和意识得到了提高。
希望学生们能够在日常训练中多加练习,不断提高自己的发球技术,为将来的比赛做好准备。
乒乓球发球机
51520253050250300500等7510075100150200150200outin电机外形及具体参数见下图除此种电机外本发球机还需要驱动摩擦轮电机2个拨球和输送机构共用电机1个因为本产品较为成熟现参考相关资料及借鉴相关产品选择两个摩擦轮电机与上面摆动装置所用电机相同选择拨球和输送机构电机为4rk25gnc配用减速箱及其他传动机构输出较低转速同时驱动拨球机构和输送机构具体的外形尺寸及相关参数如下
P 30 Knmax M l
式中K为安全系数,此时取2,将K、 n 、Ml带入,得到单侧电机功率:
P 2 3.14 6 0.03Байду номын сангаас5 30 =1.45W
取 =0.87×0.92×0.95=0.76 其中0.87、0.92、0.95分别为电机的效率,杆的牵引效率及摆杆的传动 效率。则所需电机的输出功率为:
2.压气式发球机 压气式发球机是利用空气压缩机来发射乒乓球的,球被装入 长桶的底部由一窄口固定住,这个窄口的直径比球的直径略小一 些。当压缩空气推挤乒乓球通过窄口的时候,球就被发射出去了。 这种发球机的缺点是噪音极大,而且不能提供高的性能,同时空 气压缩的消耗功率很大,难以用电池来供电。
3.轮式发球机 轮式发球机的原理是由于装有轮 子的通道空间很小,当球从轨道进入 通道时,轮子就将球喷出,这种情形 如同小石子被打滑的车轮挤出一般。 这种发球方式有两种,一种是单轮驱 动,另一种是双轮驱动。单轮发球机 的弊端是:如果发球速度快,那么旋 转也快;如果发球速度慢,那么旋转 也慢。这种和人们实战打球是完全不 同的,实际上球速和旋转并不是完全 成正比的,比如攻球的速度很快,但 旋转并不强,而弧圈球旋转虽快,速 度未必快。双轮驱动发球机完全解决 了单轮驱动速度和旋转的矛盾,可以 发出各种旋转球,也能发出不转球。
Ultimate-乒乓球发射器搭建说明
Makeblock Ultimate Robot Kits - Ball LauncherIntroductionThe Ball launcher is one of the Ultimate robot. You can control your robot with your smart device through a Bluetooth connection. And by adjusting the rotation of the motor launch a ball.For the installation steps, please do as follows. If you have any question about it, please post your trouble on the forum, I would give a replay. Now, let’s startStep 14*Threaded Shaft 4*393*D Shaft 4*502* Shaft Collar 4mm4*Shaft clamping hub 4mm2*Beam 0808-882*Beam 0824-1282*Timing pulley Slice 90T-New1*Motor Bracket 25V21*Motor Bracket 37V22*Plate D1*Bracket P31*Timing pulley 18T1*Gear m1*1630*Screw M4*8 27*Screw M4*14 2*Screw M4*164*Screw M4*221*Screw M4*353*Beam 0808-1842*Beam 0824-1442*Beam 0824-961*Beam 0824-802*Beam 0824-642*Base board plate V1.119*Hex nuts M4-N6*Screw M3*812*Hex Socket screw4*Plastic ring 4*7*25*Nylon M41*Gear m1*801*Timing pulley 90T1*Timing belt 123T 98mxl1*DC Motor 25mm V2.01*DC Motor 37mm V2.03*Bracket 3*311*Bracket 3*61*Rubber band1*Plate 7*9Electronic materials1*Makeblock Orion1*6P6C RJ11 cable 20cm1*Me Bluetooth Module V2.0 1*Battery Bracket6*AA Battery 1.5VStep 2Tools1.5mm Hexagonal Screwdriver 3mm ScrewdriverSpannerStep 3Building the base: Materials:2*Beam 0824-144 2*Beam 0824-128 2*Beam 0824-96 1*Beam 0808-88 10*Screw M4*14 4*Screw M4*22 4*Hex nuts M4-NProcedure:1.Install the Beam 0808-88 on Beam 0824-128.2.Assemble a rectangle by 2*Beam 0824-128, 2*Beam 0824-144 and 8*Screw M4*143.The Beam 0824-96 vertically mounted on the Beam 0824-144 with 4*Screw M4*22 and4*Hex nuts M4-NStep 4Assembling transmission of DC motor 37mm Materials:6*Screw M4*144*Screw M3*85*Hex Socket screw4*Hex nuts1*Beam 0808-881*Beam 0824-801*D Shaft 4*502*Shaft clamping hub 4mm2*Threaded Shaft 4*391*Timing pulley 90T2*Timing pulley Slice 90T-New1*DC Motor 37mm V2.01*Motor Bracket 37V21*Timing belt 123T 98mxl1*Timing pulley 18T1*Plastic ring 4*7*2Procedure:1.Install the two Timing pulley Slice 90T-New anda Shaft clamping hub 4mm on the Timingpulley 90T by using two Hex Socket screws, four Screws M4*14 and two Hex nuts.2.2*Threaded Shaft 4*39 are installed on both ends of Beam 0808-88 and a Shaft clampinghub 4mm is installed in the middle of Beam 0808-88.3.Install 1 and 2 on the top of the hole by using a D shaft.4.InstallMotor Bracket 37V2 and Timing pulley 18T on DC Motor 37mm V2.0 with 2*ThreadedShaft 4*39 anda Hex Socket screwStep 5Assembling transmission of DC motor 25mm Materials:1*DC motor 25mmV21*Motor bracket 25V21*Shaft clamping hub 4mm1*D Shaft 4*504*Hex Socket screw2*Screw M3*81*Bracket 3*31* Shaft Collar 4mm1*Timing pulley 18T1*Timing pulley 90T4*Screw M4*14Procedure:1.Install theMotor bracket 25V2on the DC motor 25mmV2 by using 2*Screw M3*82.Make the motor shaft through the third from the bottom up of the hole, and install Timingpulley 18T on the motor shaft.3.Install the Shaft clamping hub 4mmand Bracket 3*3 on both sides of Timing pulley 90T.4.Install 3 on the top of the hole by using D shaft, shaft collar and three Hex Socket screws.Step 6Make a launcherMaterials:2*Beam 0808-1842*Beam 0824-642*Plate D1*Bracket P32*Bracket 3*32*Threaded Shaft 4*3915*Screw M4*82*Screw M4*141*Screw M4*355*Hex nuts2*Plastic ring 4*7*21*Nylon M4Procedure:1.One of Plate D and Bracket P3 mounted on one end of the two Beam 0824-642.Put Beam 0808-184 through Plate D, then install Threaded Shat 4*39 on the first and theeighth holes of Beam 0808-184.3.Install Nylon M4 on Plate D with 2*Plastic ring 4*7*2, a Screw M4*8 and a Screw M4 *35.Then install Plate D on the other end of the two Beam 0824-64.4.Install 2*Bracket 3*3 on both sides of Beam 0824.5.Install Beam 0808-184 on the right of Bracket 3*3.Step 7Assembly of electronic modulesMaterials:6*Hex nuts12*Screw M4*84*Screw M4*144*Nylon M41*Makeblock Orion1*6P6C RJ11 cable 20cm1*Me Bluetooth Module V2.01*Battery Bracket6*AA Battery 1.5V2*Base board plate V1.1Procedure:1.Install Makeblock Orion on one of Base board plate V1.12.Install four Nylons on the Base board plate V1.1 by using four Screw M4*8.3.Install battery bracket on the other Base board plate V1.1.4.Install the Base board plate V1.1 on the Nylon M4.5.Install the Me Bluetooth Module V2.0 on the Beam 0824—96 of the base.Step 8Assembling everything up front Materials:1*plate 7*91*Bracket 3*61*Beam 0808-1846*Screw M4*142*Screw M4*164*Screw M4*88*Hex nuts M4’1*Plastic ring 4*7*21*D Shaft 4*503*Hex Socket screw1* Shaft Collar 4mm1*Shaft clamping hub 4mm1*Rubber bandProcedure:1.Install D Shaft 4*50 on Beam 0824-96 by using Shaft Collar 4mm and Shaft clamping hub4mm2.Install Bracket3*6 on DC motor 37 mm, then install on the Shaft clamping hub.3.Install the Rubber band on Timing pulley 18T and Timing pulley 90T, then install Bracket 3*3of the launcher4.Install the other Bracket 3*3 of the launcher on the Bracket 3*3 of the DC motor 25mm,andthe Beam 0808 -144 installed on the bottom of the two brackets.5.Install Plate 7*9 on Beam 0824-1286.Install the electronic modules on the Beam 0808-88 of base.Step 9 Mblock for IOSThat’s all. Have fun!。
乒乓发球机教学设计方案
一、教学目标1. 知识目标:- 了解乒乓发球机的种类、特点及使用方法。
- 掌握基本的乒乓球发球技巧,包括正手发球、反手发球和侧旋发球。
2. 技能目标:- 能够熟练操作乒乓发球机,实现不同类型和速度的发球。
- 能够根据对手的站位和打法,选择合适的发球策略。
3. 情感目标:- 培养学生对乒乓球运动的兴趣和热爱。
- 增强学生的团队协作精神和竞技意识。
二、教学内容1. 乒乓发球机的种类及特点2. 发球机的操作方法3. 正手发球技巧4. 反手发球技巧5. 侧旋发球技巧6. 发球策略与战术三、教学过程1. 导入新课- 通过展示乒乓球比赛的精彩瞬间,激发学生的兴趣。
- 简要介绍乒乓发球机在乒乓球训练中的重要性。
2. 讲解与示范- 讲解乒乓发球机的种类、特点及操作方法。
- 示范正手发球、反手发球和侧旋发球的动作要领。
3. 实践操作- 学生分组,每组一台发球机。
- 学生按照教师示范,逐一尝试操作发球机,进行正手发球、反手发球和侧旋发球的练习。
- 教师巡回指导,纠正学生的错误动作。
4. 技术交流与讨论- 学生分组,进行技术交流,分享发球技巧和心得。
- 教师组织讨论,引导学生总结发球策略与战术。
5. 比赛与总结- 学生进行分组比赛,运用所学发球技巧。
- 教师点评比赛,总结学生在发球方面的优点和不足。
- 学生分享比赛心得,提高竞技意识。
四、教学评价1. 学生对乒乓发球机的了解程度2. 学生操作发球机的熟练程度3. 学生掌握正手发球、反手发球和侧旋发球的技巧4. 学生在比赛中的表现,包括发球策略和战术运用五、教学资源1. 乒乓发球机2. 乒乓球拍3. 乒乓球4. 录像设备5. 教学课件六、教学反思通过本课程的学习,学生对乒乓发球机有了更深入的了解,掌握了基本的发球技巧。
在教学过程中,教师应注重以下几点:1. 注重学生的个体差异,因材施教。
2. 营造轻松愉快的课堂氛围,激发学生的学习兴趣。
3. 强化实践操作,提高学生的动手能力。
乒乓球发球机训练技巧分享
乒乓球发球机训练技巧分享乒乓球发球机训练技巧分享第一部分:乒乓球发球机的介绍乒乓球作为一项普及度极高的球类运动,对于发球技术有着非常高的要求。
而乒乓球发球机作为一种训练工具,能够提供高质量的、可重复性的发球,是提高发球技术的有效辅助工具。
在本文中,我将分享一些关于乒乓球发球机训练的技巧和经验。
第二部分:乒乓球发球机训练的基本原则1. 适应阶段:在使用乒乓球发球机进行训练之前,需要适应机器的发球速度、旋转和角度等参数。
可以从较慢的速度开始,并逐渐增加难度。
要学会观察球的旋转和轨迹,以提前准备好击球的姿势和动作。
2. 多样化练习:乒乓球发球机可以提供不同类型的发球,包括正旋、逆旋、直线和变线等。
在训练过程中要注重练习各种类型的发球,以增加对不同球的应对能力。
3. 精准度控制:乒乓球发球机的发球轨迹和速度都是可以调节的,需要根据个人的技术水平和目标进行合理的调整。
初始阶段可以选择较宽的发球角度和较低的速度,逐渐提高要求,以提高自身的技术水平。
第三部分:乒乓球发球机训练的技巧和策略1. 正确的击球姿势:良好的击球姿势是成功击球的关键。
在使用乒乓球发球机进行训练时,要保持良好的身体平衡、松弛的手臂和稳定的腿部力量。
要注重观察球的旋转和方向,以准确判断并调整自己的击球动作。
2. 精准度和控制力的提高:乒乓球发球机训练的目的之一是提高击球的精准度和控制力。
可以通过逐渐增加发球的难度和速度来挑战自己,同时注意调整击球的力量和技巧,以达到更好的控制效果。
3. 反应速度和应对能力的提升:乒乓球比赛中,快速反应和准确应对是至关重要的。
在乒乓球发球机训练过程中,可以通过减少反应时间和增加发球的复杂性来提高自己的反应速度和应对能力。
第四部分:对乒乓球发球机训练的观点和理解乒乓球发球机作为一种训练工具,能够提供反复练习的机会,从而提高发球技术的精准度和稳定性。
通过训练,运动员可以更好地掌握各种类型的发球,提高自己的技术水平和比赛竞争力。
乒乓球发球旋球教学
乒乓球发球旋球教学
乒乓球发球旋球是乒乓球比赛中极为重要的技术之一。
以下是乒乓球发球旋球的教学步骤:
步骤1:选定合适的乒乓球拍和球,拍面应该是有黏性的。
步骤2:站在发球区,将球放在发球手掌中。
步骤3:抬高球拍,使球拍与臂部垂直并保持平衡。
这时,发球手的身体和手臂应该是放松的,并注意身体姿态和手臂的位置。
步骤4:确保发球手肩膀、臂部和手臂都沿着同一条线,并且球拍的垂直方向是向上的。
步骤5:用手腕轻轻地向上或向下挥动球拍,产生旋转效果。
旋转方向由发球手的手腕决定,通常是左旋或右旋。
步骤6:尽量控制球的速度和高度,确保球的着落点在对方发球区的位置合适。
但需要根据实际比赛情况做出变化。
基本上,乒乓球发球旋球需要多练习才能掌握。
建议有意练习的学生,可以寻找专业的乒乓球教练的指导和帮助。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
旋雷牌乒乓球发球机使用说明书:一:本说明书只适用于旋雷牌双头四轮发球机。
首次使用前必须先充电,并在充电时详细研读说明书。
本机不支持插上充电器运转,会造成充电器过载并干扰机器运行!二:验机注:本机出厂前会打几轮检验,机壳和击球轮都有轻微磨痕属正常现象。
1:从包装箱内取出发球机,先不要放入乒乓球,按住停止键向左拨动总电源机械开关开机,使本机呈待机状态。
2:不要放入乒乓球,将控制板上的6只旋钮顺时针拧到底后向回拧一点(无具体要求,大概回拧10度到20度之间),然后点击一下启动键,启动发球机,此时四只击球电机开始旋转,传球蜗杆大概在两三秒钟之后开始转动,运转10-20秒后点击一下停止键,机器会停止运行,此时就可以确定发球机能够正常使用了。
放入乒乓球,调节到自己需要的旋转力度,再次启动发球机进行训练。
3:击球轮控制旋钮必须处于能够在启动后使击球轮旋转的角度,球仓才可以放入乒乓球启动发球机,以免启动后传球蜗杆把球传送到机头里而击球轮不旋转,导致无法将球击出造成卡球。
当把某个击球电机的转速调节的过低时,下一次启动后此电机可能不转导致出球力度明显减弱,此时应把此电机转速稍微调高一些。
三:安全事项——非常重要!!!1:乒乓球属于易燃物品,所以充电时机器里严禁放有乒乓球!2:夏季不可长时间把本机置于车内,高温可能引起锂电池爆燃导致严重事故!四:控制板说明1:打开总电源机械开关瞬间请一定要按住停止键,尽量避免开机直接启动。
2:总电源机械开关位于控制板中间下方,充电插孔的上方。
3:打开(向左拨动)总电源机械开关后,点击一下启动键,机器会开始工作。
4:机器运时只要点击一下停止键就会停止工作。
5:旋转力度调节说明:标注有上轮转速的旋钮,是用来控制其中一个机头上击球轮转速的;同侧标注有下轮转速的旋钮,是用来控制同侧机头下击球轮转速的。
收货充电后请先把发球机摆在自己这半台,对准球桌另一面的集球网打几轮球,用20分钟练习一下怎样用控制板调节不同的旋转和力度,基本规律如下:发上旋球:上轮转速旋钮顺时针拧到底,然后通过调节下轮转速来调节射程。
发下旋球:下轮转速旋钮顺时针拧到底,然后通过调节上轮转速来调节射程。
即:调节上旋球和下旋球的射程,拧满一个旋钮,通过调节另一个旋钮即可。
发不转球:上下轮旋钮拧到相近角度即可。
提示:如果上下轮都拧到头,球的射程相当于上下轮的叠加,会直接飞出四五米落地。
豪车发动机功率大,并不是为了随时把油门踩到底的,而是为了有更好的提速和操控。
同理,本机四个击球轮力度大也不是为了开满直接打出去很远,而是为了只有一只击球轮击球的时候会有较强的旋转。
想通这段话就会调节了:上下击球轮转动的差速决定球的旋转,叠加的转速决定射程。
上下轮差速大则旋转强但射程短,上下轮都高速转,射程远但旋转弱。
当击球轮转速过低时,出球的落点前后偏差会加大。
当同一个机头里上下两只击球轮都是高速运转时,出球力度最强;只有一只击球轮高速运转而另一只不转时,旋转最强但力度较弱.射程也相对减小。
可以只让下轮旋转来发出下旋球。
不能只让上轮旋转而下轮不转来发上旋球,那样会导致卡球或者连出球,所以发上旋球的时候应该调节为上轮高速旋转下轮低速旋转。
收货后,请对着集球网发几仓球,熟悉掌握一下调节规律。
6:调节出球频率旋钮可改变出球频率,可在大约每分钟20-45个之间调节(最高和最低频率非固定值,高一些或者低一些是正常情况,调节到每分钟低于20个时,蜗杆电机会转不动而不出球)。
本机有时会某个机头连出两个球,或者两个机头以极短间隔快速出两个球,属于正常现象,比例大概是球仓储量的5%-10%,是因为球仓内球的分布不均匀引起的。
当球仓球量低于60只时,出球不匀情况会减少。
7:控制板左右两边各有一个加力开关,当向上或者向下拨动此开关时,相应的击球轮会达到极高转速,出球力度接近于大型机的水准,您可以理解为近似于一个汽车上涡轮增压器的作用。
此时噪音和震动也相应加大。
使用时只允许打开左右两个加力开关中的一个,以电池和控制板避免过载。
打开加力开关时,相对应的转速调节旋钮无法控制击球轮转速。
8:调节延时旋钮,可设定在零秒——两分钟左右自动停机。
调节规律为:顺时针到头延时时间最长,逆时针旋转则可以缩短延时自动停机的时间,根据球仓放置球的数量和出球频率自行调节。
再次点击启动开关后,机器会自动重新开始倒计时停机。
如找个小夹子夹住机壳底部,顶住启动开关,则可连续运转不停机。
(部分机器按照客户反馈,已经把部分机器自动延时停机的时间加长,也就是延时旋钮顺时针到底后十几分钟才停,逆时针拧回则按比例缩短延时自动停机时间,优点是延时时间长,缺点是没有2分钟自动停机调节细腻,两种控制板外观和其它性能完全一致,装箱后无法识别,随机发货)五:电池注意事项1:本机不支持插上充电器工作,会造成充电器过载并干扰机器运行!2:控制板中间下方有充电器插口,关掉(向右拨动)充电器插口上方的总开关后,即可插上配送的充电器充电。
充电器红灯亮或红绿交替闪烁为充电状态,绿灯为充满状态。
充电8小时后绿灯即使未亮,也可以拔下插头停止充电开始使用。
如果插上充电器,充电时充电器指示灯不闪烁,拔下充电器机器也不启动,可能是携带或运输时电池颠簸松动了,用手指搓动电池在电池盒里转两下,使电池正极触点和电池盒触点接触上即可。
3:锂电池的型号为18650,有效充放电循环次数在500次(80%电量深放电)至1000次(50%电量浅放电),但如果过放电将会导致电池失效报废,当发现本机电池快要耗尽时请尽快充电。
锂电池没有记忆效应,电量没用完也可以充电,每累计使用两三小时后插上充电器将电池充满,会有效延长电池的使用寿命。
4:判断电量快要耗尽的标准:一是蜗杆电机传送速度明显降低,二是击球电机运转无力,三是延时控制不到设定的时间机器就停止运转。
充电后本机根据不同出球力度可连续运转三到四小时,如果按照装填乒乓球和发球时间各半来计算,每充电一次可以使用六小时,基本可以满足一天的使用要求。
5:本机待机只有微弱耗电,每天的使用过程中不必关闭总电源机械开关,通过启动和停止键控制机器启停即可,每天使用过程之后必须关闭电源总开关。
6:携带运输本机时和长时间不用时,必须关闭控制板下方中间总电源机械开关,避免机器误启动和机器长期待机(一天以上)电池耗尽报废!六:五档活动机头左右角度调节:捏住从正面看右侧的机头,向右可掰动到需要的夹角。
七:出球异常的判断与排除(1.不出球)注:应首先观察延时旋钮是否顺时针拧到头,此位置本机最长运行两分钟后会自动停机,逆时针旋转延时旋钮则会缩短自动停机的时间;延时旋钮逆时针拧到底机器会不启动,拧到低位置运转十几秒就会停机,非机器损坏。
延时停机的时间只和用户设定有关,与球仓内是否还有球无关。
出球频率调节到低于每分钟20个时,传球电机会带不动螺杆,此时也会不出球。
如果插上充电器,充电时充电器指示灯不闪烁,拔下充电器机器也不启动,可能是携带或运输时电池颠簸松动了,用手指搓动电池在电池盒里转两下,使电池触点和电池盒接触上即可。
出球异常的判断与排除(2.连出球)本机一百个球里面只有有五六个来不及打的连出球,如果发球机总是连续发出两个球,原因是有一个下轮没有调节到转动的档位,或者发球机没有形成一定的仰角使用。
调转下轮,并且给发球机加一点仰角即可。
为减少卡球,必须如下图装填乒乓球:1:卡球:卡球的特征是击球轮旋转而传球蜗杆不转。
卡球位置通常位于击球轮后方主机球仓下部的最前端,只需要将手指从排障口探入向斜上方捅一下将挤在一起的乒乓球散开即可。
本机球路简洁一目了然,可以轻松徒手排障。
(新球表面粉末较多,发涩,清洗晾干后再用,可以降低发球机卡球率)2:满仓乒乓球有时聚拢会不下沉到机仓里,轻轻拍打一下球仓正面即可。
减少装填球的数量即可减少此现象。
3:如果乒乓球卡在两个击球轮中间,那是因为击球轮控制旋钮未调节到转动位置导致的,点击停止键用手指将乒乓球向外拨出即可,并且以后要避免错误的操作。
八:高度调节本机出球口高度低于球网,须用两个随机配送的钢丝支架将机身垫高使用。
安装支架时将主机倒置,底部朝上,向两侧拉开钢丝支架,插入机身侧下方的支架孔即可(支架孔直径3.5毫米,每个支架头部的两个向内弯曲的柱子必须同时对称水平插入支架孔,斜插有可能损坏机壳)卸下时反步骤即可。
本机无法发出先触台再过网的二跳球,但是可以取下支架,把出球高度降低到桌面附近模拟二跳球出球角度出球。
使用技巧:发球机摆位请不要过于靠近球桌底线,否则落点误差会加大。
请勿将出球的飞行线路调节为刚好过网的高度和球桌底边落点,因为乒乓球的圆度和表面摩擦力以及重量并不完全一致,所以发球机出球会有一定的高度和力度的偏差,此时易导致下网和出台。
后支架有两组安装孔位,可以调节本机仰角,建议日常使用加大点仰角。
如上图取下支架垫起前端使用时,只适合练习低速球或者不出台短球。
本机也可灵活放置于各种高度的纸盒(建议最高不超过40厘米)和其它加高物品上使用,但是尽量形成一定的上仰角,无上仰角时两机头会有连续不规律出球。
九:球仓球仓由四片高韧性塑料板组成,收到后揭掉表面保护膜,底部凸起部位对应到一起,通过附送的直角连接片和螺丝自行拧到一起,需要装上全部螺丝之后再逐个拧紧螺丝。
使用时球仓放置于主机顶部,球仓底部后端伸入主机顶部后端,两侧卡到主机外侧。
球仓和机身之间无锁定装置,使用中如果担心碰到球仓掉下,在球仓底部前端用一小块透明胶带辅助固定到机身上即可。
十:其它事项说明1:干燥天气里本机每轮击发完成后机身会因为摩擦积累静电,点击按键时会有轻微电击感,不会对人体造成伤害。
用手指捏住一小块绝缘体点击轻触开关,或者捏住一枚硬币或者等金属物钥匙去触碰按键同样可以避免电击感。
即:在容易产生静电的干燥天气里,只要不直接用手指触碰启动或者停止按键,都不会有电击感。
2:出球受电池余量.乒乓球的球体硬度.圆度以及球体和击球轮表面灰尘的综合影响,即使是旋钮位置不变,出球的旋转和力度也不是固定数值。
3:飞轮使用一段时间以后,表面会磨出一道适合球体弧度的沟槽,此时摩擦更充分,出球更顺畅,出球性能更好。
当沟槽磨损过深时咬不住球则需要更换击球轮。
当击球电机逐渐运转无力或者不再运转时,需要更换击球电机。
击球电机底座使用自攻丝安装固定,无需更换击球轮和电机时请勿拧动以免内部螺纹打滑失效。
4:本机工作时电机转动会有一定的噪音和震动;四个击球电机的性能不会完全一致,击球轮的重量也不可能完全一致,所以几只电机的运转声音大小不等是正常现象,其中一两只电机噪音会大一些,但电机寿命是同样的。
5:控制旋钮.击球轮摩擦力.电机的性能,都存在有一定的误差,所以上轮和下轮转速的调节旋钮位置相同时,击球电机转速不会完全相等,会略带上旋或者下旋,所以应以结合实际出球旋转加以调节。