现场总线
现场总线介绍

Lonworks技术采用的LonTalk 协议被封 装在被称为Neuron Chip 的神经元芯片内得 以实现,该项技术已广泛应用楼宇自动化、 家庭自动化、保安系统、办公设备、运输设 备、工业过程控制等领域。
(2)现场总线的产生
现场总线是综合自动化的发展需要.. T(time to market); Q(quality) ; C(cost); S(service) ;
要实现整个生产过程的信息集成,实施综 合自动化,就必须设计出一种能在工业现场环 境运行的、性能可靠、造价低廉的通信系统。 以实现现场自动化智能设备之间的多点数 字通信,形成工厂底层网络系统,实现底层现 场设备之间以及生产现场与外界的信息交换。 于是,现场总线应运而生。
现场总线介绍
华东理工大学自动化系 王学武
主要内容
概念 产生 现场总线的含义 特点和优点 几种总线简介 现场总线的产生历程 现场总线市场分析 现场总线产业发展现状 现场总线技术的发展趋势 国内现场总线发展概况
(1)概念
什么是现场总线? 应用在生产现场、在测量控制设备之间实现双 向串行多节点数字通信的开放型控制网络技术。
ARC高级过程自动化分析师Paula Hollywood(研究报告主要作者)说,“最初, 现场总线的主要优点被描述为降低布线、设备 安装和调试成本……,而最终用户在项目运行 成本(OpEx)上实际享受到的好处则更多,因 为双向数字通信使通信质量改进以及所链接智 能设备能够实现远程诊断使生产过程效率提高。 ARC开展的2006年现场总线最终用户问卷 调查也表明,设备维护技术人员和生产现场操 作人员效率的提高,是迄今为止现场总线能带 来的最大好处。”
市场研究最后得出结论,现场总线最重要 的优点在维护和运行中体现出来。该技术本身 并不能降低成本;但根据ARC的解释,它充当 了“一个能明显降低运行成本且有助于实现运 行卓越,使设备管理效率达到新的水平的使能 技术。”
简述现场总线的概念

简述现场总线的概念
现场总线是指将各个传感器、执行器和控制设备连接到一个共享的通信线路上,在这个线路上进行数据传输和控制命令的通信系统。
现场总线可以将各个设备连接并集成在一个系统中,从而实现实时的数据交换和远程控制。
现场总线的主要特点包括:
1. 集成性:现场总线可以将各个设备连接在一起,形成一个集成的系统。
通过共享通信线路,各个设备可以实时地交换数据和命令,从而实现设备之间的协同工作。
2. 可扩展性:现场总线可以根据实际需求进行扩展和扩展,灵活调整系统规模。
新的设备可以很容易地添加到现有系统中,而不需要改变整个系统的结构。
3. 实时性:现场总线的设备可以通过共享的通信线路实时地交换数据和控制命令。
这使得系统具有较高的响应速度和实时性,能够满足对实时控制的要求。
4. 可靠性:现场总线通常会采用冗余和错误纠正技术,以提高系统的可靠性。
当某个设备发生故障时,其他设备可以接管其工作,保证系统的连续运行。
5. 易于维护:现场总线的连接和布线相对简单,维护成本低。
通过集成的系统管理软件,可以实时监控和管理整个系统,便于故障排除和维护。
现场总线广泛应用于工业自动化领域,如工厂自动化控制系统、楼宇自动化系统、交通信号控制系统等。
它提供了一种高效可靠的通信方式,实现了设备的集成和协同工作,提高了生产效率和系统的可靠性。
现场总线概述

现场总线概述一、现场总线简介随着操纵、运算机、通信、网络等技术的进展,信息互换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到操纵、治理的各个层次、覆盖从工段、车间、工厂、企业乃至世界各地的市场。
信息技术的飞速进展,引发了自动化系统结构的变革,慢慢形成以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统。
现场总线确实是顺应这一形势进展起来的新技术。
现场总线是现今自动化领域技术进展的热点之一,被誉为自动化领域的运算机局域网。
它的显现,标志着工业操纵领域又一个新时期的开始,并将对该领域的进展产生重要阻碍。
现场总线是应用在生产现场、在微型运算机化测量操纵设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层操纵网络。
它在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有普遍的应用背景。
现场总线技术将专用于微处置器置入传统的测量操纵仪表,使它们各自具有数字计算和通信能力,采纳可进行简单连接的双绞线等作为总线,把多个测量操纵仪表连接成的网络系统,并按公布、标准的通信协议,在位于现场的多个微型运算机化测量操纵设备之间和现场仪表与远程监控运算机之间,实现数据传输与信息互换,形成各类适应实际需要的自动操纵系统。
简而言之,它把单个分散的测量操纵设备变成网络节点,以现场总线为纽带,连接成能够彼此沟通信息、一起完成自控任务的网络系统与操纵系统。
它给自动化领域带来的转变正如众多分散的运算机被网络连接在一路,使运算机的功能、加入到信息网络的行列。
因此把现场总线技术说成是一个操纵技术新时期的开端并只是分。
利用现场总线技术给用户带来的益处:1节省硬件本钱2设计组态安装调试简便3系统的平安靠得住性好4减少故障停机时刻5用户对系统配置设备选型有最大的自主权6系统保护设备改换和系统扩充方便7完善了企业信息系统为实现企业综合自动化提供了基础二、现场总线的种类在过去的10年内,显现了许多的总线产品,较流行的有:德国Bosch公司设计的CAN 网络(Controller Area Network),美国Echelon公司设计的LonWorks网络(Local Operation Network),按德国标准生产的Profibus(Profess FieldBus)总线,Rosemount公司设计的Hart (Highway Addressable Remote Transducer)总线,罗克韦尔自动化公司的DeviceNet 和ControlNet等。
第1讲现场总线技术概述

1.3.1 基金会现场总线
前身为以Fisher-Rousemount公司为首,联合 Foxboro、横河、ABB、西门子等公司的ISP协议, 以及以Honeywell为首的P协议,合并后 成立现场总线基金会; 以ISO/OSI开放系统互连模型为基础,取其物理层、 数据链路层、应用层,并增加用户层; 分低速H1(31.25Kbps,距离1900m)和高速 H2(1Mbps,750m和2.5Mbps,500m)两种通信速率; 介质支持双绞线、光缆和无线发射,传输信号采用 曼彻斯特编码
现场总线有两种编码方式:Manchester和NRZ, 前者同步性好,但频带利用率低,后者刚好相反。 前者采用基带传输,后者采用频带传输。传输介 质主要有:有线电缆、光纤和无线介质。
10
现场总线概述
1.1.8 现场总线网络的实现 数据链路层
分为两个子层:介质访问控制层(MAC)和逻辑链路控制层(LLC)。 MAC对传输介质传送的信号进行发送和接收控制;LLC对数据链进 行控制,保证数据传送到指定的设备上。现场总线上的设备可以是 主站,也可以是从站。 MAC层的三种协议:集中式轮询协议、令牌总线协议和总线仲裁协 议。
介质、拓扑结构、节点数等
网络性能
传输速率、时间同步准确度、访问控制方式等
测控系统应用考虑 市场及其他因素
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现场总线概述
1.3 现场总线简介 1.3.1 基金会现场总线(FF) 1.3.2 PROFIBUS 1.3.3 LonWorks 1.3.4 CAN
1.3.5 HART
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现场总线概述
FCS: 一对多:一对传输线接多台仪表,双向传输多个信号
DCS: 一对一:一对传输线接一台仪表,单向传输一个信号
1-现场总线基础知识

一.现场总线基础知识
现场总线简介 现场总线的发展 现场总线的特点与优点 几种有影响的现场总线
1.现场总线简介(FieldBus)
当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉 为自动化领域的计算机局域网。它的出现标志着 工业控制技术领域又一个新时代的开始。 为什么要引入现场总线?
现场设备,为提高其性能价格比,在实现其 内部操作时都采用微处理器和数字化元件,提出 了必须在这些领域的数字设备之间实现数字通信 的要求。现场总线满足这种要求。
• 全分布
各现场设备有足够的自主性,它们彼此 之间相互通信,完全可以把各种控制功能 分散到各种设备中,而不再需要一个中央 控制计算机,实现真正的分布式控制。
现场总线的优点2
• 全开放 – 1999年底现场总线协议已被IEC 批准正式成 为国际标准,从而使现场总线成为一种开放 的技术。
• 双向传输 – 传统的4~20mA电流信号,一条线只能传递 一路信号。现场总线设备则在一条线上既可 以向上传递传感器信号,也可以向下传递控 制信息。
现场总线与DCS的网络结构比较
3.现场总线的结构特点
按照国际标准化组织(ISO)制定的开放系统互连(OSI) 参考模型建立。将七层简化成三层,分别由OSI参考模型 的第一层物理层,第二层数据链路层,第七层应用层组 成,流量与差错控制由数据链路层完成。考虑现场总线 的通信特点,有些现场总线还设置了一个现场总线访问
4-20mA信号是DCS系统及现场设备相互连接的最本质 特点.网关通讯程序开发工作量大.
控制计算机
CRT操作站
通道指挥器
基本调节器1 基本调节器2 基本调节器3
输入/输出
DCS结构示意图
信号要送到控制站,需要很多连线
什么是现场总线

什么是现场总线?随着计算机、控制、通信、网络等技术的发展,作为工业控制数字化、智能化与网络化典型代表的现场总线(FieldBus)技术也得到了发展迅速、影响巨大,引起了工程技术界的普遍兴趣与重视,使计算机控制系统逐步从集散控制系统(DistributedControlSystem DCS)走向以现场总线位基础的分布式现场总线控制系统(FieldbusControlSystem,FC S),被誉为工业自动化领域具有革命性的新技术。
现场总线技术是20世纪80年代中期在国际上发展起来的一种工业控制技术。
通俗地讲,现场总线就是用在现场的总线技术,和计算机内部的总线概念一样,但是由于现场的特殊环境(如温度,安装条件,干扰等等),不同于计算机通常用于室内,为了区别,所以我们把这种总线称为现场总线。
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一。
现场总线被誉为自动化领域的计算机局域网1.1、现场总线的特点根据国际电工委员会(IEC)和美国仪表协会(ISA)对现场总线的定义:现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字、双向传输、多分支结构的通信网络,它的关键标志是能支持双向多节点、总线式的全数字通讯,具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率快、系统安全、造价低廉、维护成本低等特点。
国际电工协会(IEC)的SP50委员会对现场总线有以下三点要求:(1)同一数据链上过程控制单元(PCU)、PLC等与数字1/0设备互连;(2)现场总线控制器可对总线上的多个操作站、传感器及执行机构等进行数据存取;(3)通信媒体安装费用较低。
SP50委员会提出的两种现场总线结构模型是:●星型总线用短距离、廉价、低速率电缆取代模拟信号传输线●总线型总线数据传输距离长、速率高,采用点对点、点对多点和广播式通信方式2.2、现场总线技术特征现场总线完整地实现了控制技术、计算机技术与通信技术的集成,具有以下几项技术特征。
(1)现场设备已成为以微处理器为核心的数字化设备,彼此通过传输媒体(双绘线、同轴电缆或光纤)以总线拓扑相连;(2)网络数据通信采用基带传输(即数字数据数字传输),数据传输速率高(为Mbit/s或10Mbit/s级),实时性好,抗干扰能力强;(3)废气了集散控制系统(DCS)中的I/O控制站,将这一级功能分配给通信网络完成;(4)分散的功能模块,便于系统维护、管理与扩展,提高可靠性;(5)开放式互连结构,既可与同层网络相连,也可通过网络互连设备与控制级网络或管理信息级网络相连;(6)互操作性,在遵守同一通信协议的前提下,可将不同厂家的现场设备产品统一组态,构成所需要的网络。
现场总线技术

○ DIN19245;EN50170 。
应用领域:工厂自动化和楼宇自动化。 使用情况:应用很广,已有250家生产厂商2000多种产品,已安装25万节点。
Profibus-DP 主要性能特点
传输速率范围很 广,可高速数据 通信 9.6Kbit/s~12 Mbit/s
:
料纺养厂应 管织系、用 理工统农领 系业、业域 统、沥环奶 。太青境制
阳和控品 能水制厂 电泥、、 站生动啤 、产物酒 燃、饲
:
:IEC61158;IEC61784;E
N50179
准标 。
Data
支
持
公 司
单 位
。丹
麦
Proces-
:
P-NET
P-NET主要性能特点
使用屏蔽双绞线电缆(RS485),总线分段结构,每段长1200m; 通信速率:76.8kbit/s;·结构简单灵活,易于扩展,不采用专用芯片。
理 任
点网
。
:
要
工应 业用 控领 制域 。流
程 工 业 及 其 它
。司
册公
注等
过生
通默
品艾
家使
用 情 况
:
(4
)
已 有 产
主要性能特点
IEC支持,开放性好,可互操作性好; 使用工业级的以太网、集线器、交换机等设备; 网络层使用IP行规,传输层使用TCP、VDP(用户数据报协议,即为
IEIF标准下768项协议)行规; 作为FCS的主干网络,可局域网冗余,设备冗余。
INTERB US主要性 能特点
环型拓扑网络,通过总线控制板引出主干 线外,并具有165分支层;
现场总线知识点

1.现场总线定义按照国际电工委员会IEC标准的定义:现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式,双向传输,多分支结构的通信网络。
2.现场总线的本质含义表现在几个方面1.现场通信网络。
现场总线作为一种数字式通信网络一直延伸到生产现场中的现场设备,是过去采用点到点式的模拟量信号传输或开关量信号的单点并行传输变为多点一线的双向串行数字传输。
2.现场设备互联。
现场设备是指位于生产现场的传感器、变送器和执行器等。
这些现场设备可以通过现场总线直接在现场实现互联,相互交换信息。
在DCS中,现场设备之间是不能直接交换信息的。
3.互操作性。
互操作性指来自不同厂家的设备可以互相通信,并且可以在多厂家的环境中完成功能的能力。
它体现在用户可以自由的选择设备,而这种选择独立于供应商、控制系统和通信协议;制造上具有增加新的、有用功能的能力,不需要专用协议和特殊定制驱动软件和升级软件。
4.分散功能块。
现场总线控制系统把功能块分散到现场仪表中执行,因此可以取消传统DCS的过程控制站。
例如现场总线变送器还可以运行PID控制功能块,现场总线执行器还可以运行PID控制功能块和输出特性补偿块还可以实现阀门特性自校验和阀门故障自诊断功能。
5.现场总线供电。
现场总线完成为现场设备供电的功能。
总线供电不仅简化了系统的安装布线,而且可以通过配套的安全栅实现本质安全系统,为现场总线控制系统在易燃易爆环境中的应用奠定了基础。
6.开放式互联网络。
现场总线为开放式互联网络,即可于同层网络互连,也可与不同层网络互联。
现场总线协议是一个完全开放的协议,它不像DCS那样采用封闭的、专用的通信协议,而是采用公开化、标准化、规范化的通信协议。
这就意味着来自不同厂家的现场总线设备,只要符合现场总线协议,就可以通过现场总线网络连接成系统,实现综合自动化。
3.现场总线通信系统组成由数据发送设备、接收设备、传输介质、传输报文和通信协议等部分组成。
4.几种典型的现场总线(考名词解释)CAN控制局域网络;PROFIBUS过程现场总线;WorldFIP世界工厂仪表协议;HART是可寻址远程传感器数据通路;ControlNet是IEC标准类型2,主要用于PLC与计算机之间的通信网络,也可在逻辑控制或过程控制系统中用于连接串行、并行的I/O设备,人机接口等;DeviceNet是一种基于CAN技术的开放型通信网络,主要用于构建底层控制网络,其节点由嵌入了CAN通信控制器芯片的设备组成;ASI执行器或传感器接口,它是一种用在控制器和传感器/执行器之间双向交换信息的总线网络,属于底层自控设备的工业数据通信网络;FF 现场总线基金会。
现场总线

1、什么是现场总线?安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
现场总线一般是指一种用于连接现场设备,如传感器(sensors)、执行器以及像PLC、调节器(regulators)、驱动控制器等现场控制器的网络。
现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向、串行、多节点、数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。
现场总线是一种串行的数字数据通信链路,它沟通了生产过程领域的基本控制设备(现场设备)之间以及更高层次自动控制领域的自动化控制设备(车间级设备)之间的联系。
现场总线是连接控制系统中现场装置的双向数字通信网络;现场总线是从控制室连结到现场设备的双向全数字通信总线。
现场总线是用于过程自动化和制造自动化(最底层)的现场设备或现场仪表互连的现场数字通信网络,是现场通信网络与控制系统的集成。
现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通信网络。
由此网络构成的系统称为现场总线控制系统。
2、现场总线的结构特点是什么?现场总线系统中,各现场设备分别作为总线上的网络节点,设备之间采用网络式连接是现场总线系统在结构上最显著的特征之一。
(1)系统的开放性开放系统是指通信协议公开,不同制造商提供的设备之间可实现网络互连与信息交换,现场总线开发者就是要致力于建立统一的工厂底层网络的开放系统。
(2)互可操作性与互用性互可操作性,是指网络中互连设备间的信息传送与交换,可实行点对点,一点对多点的数字通信。
而互用性则意味着不同生产厂家的性能类似的设备可进行互换而实现互用。
(3)通信的实时性与确定性现场总线系统的基本任务是实现测量控制。
现场总线系统中的媒体访问机制、通信模式、网络管理与调度方式等都将保证通信的实时性、有效性与确定性。
(4)现场设备的智能化与功能自治性智能主要体现在现场设备的数字计算与数字通信能力上。
现场总线是什么?

现场总线是什么?
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现场总线是什么?
现场总线是什么?
这是个本质的问题,是第一个需要回答的问题。
经典教程曰:现场总线是指应用在生产现场,在测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信技术,被誉为自动化领域的计算机局域网,已经成为控制网络技术的代名词。
还曰:现场总线是以测量控制设备作为网络节点,双绞线等传输介质作为纽带,把位于生产现场、具备了数字计算和数字通信能力的测量、控制、执行设备连接成网络系统,遵循规范的通信协议,在多个测量控制设备直接、以及现场设备和远程监控计算机之间,实现数据传输和信息交换,形成适应各种应用需要的自动控制系统。
教材对现场总线的描述显得冗余、抽象,让人觉得既可以说是一门技术,又可以说是一种网络,是以标准化的文本展现,还和工业控制紧密联系构成系统。
那么如果要求用一句话来解释什么是现场总线?工
程师们往往会产生以下表1所示的一些说法,首先这些说法从某个角度来说有一定道理,确实体现在工业实践中,但是光有这些理解是不够的,是不能准确、全面的掌握现场总线的。
大多数工程师往往会将具体实现、组成技术与现场总线的本质混淆。
于是本人先给出这些理解的角度,在接下来的章节会再从这些角度进行深入解析,说清楚为什么这些理解都不够准确。
现场总线是指连接传感器、执行器、plc、调节器、驱动器和人机界面等现场设备的网络,相当于人体的神经系统,为人体传递各种感知。
现场总线从本质上来说就是一种局域网。
它用标准来具体描述,软硬件与协议遵循标准规范,运用在控制系统中作为通信方法。
现场总线的概念

现场总线的概念
现场总线(Fieldbus)是一种用于工业自动化领域的通信协议,它用于在现场设备(如传感器、执行器、变送器等)和控制系统(如PLC、DCS、FCS等)之间进行数字通信。
现场总线是一种开放式、数字化、双向通信系统,它允许不同的设备之间进行实时通信和数据交换。
这些设备通常位于工厂的现场,用于监测和控制生产过程中的各种参数,如温度、压力、流量等。
现场总线的特点包括:
1.开放式:现场总线是一种开放式通信协议,允许不同的设备之
间进行通信,不受厂商和技术的限制。
2.数字化:现场总线采用数字信号进行通信,相比传统的模拟信
号具有更高的精度和稳定性。
3.双向通信:现场总线支持双向通信,即设备之间可以进行数据
交换和相互控制。
4.实时性:现场总线具有较高的实时性,能够满足工业自动化领
域的实时监测和控制要求。
5.可靠性:现场总线具有较强的抗干扰能力,能够在恶劣的工作
环境下稳定运行。
常见的现场总线协议包括Modbus、Profinet、CAN总线、HART等。
这些协议各有特点,适用于不同的应用场景。
在选择现场总线时,需要根据实际需求和应用场景进行综合考虑。
现场总线(Field Bus)

第五章现场总线(Field Bus)§5.1 概述一、现场总线的定义与发展与发展::安装在生产过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置间的数字式装置间的数字式、、串行和多点通信的数据总线串行和多点通信的数据总线。
1. 初始想法初始想法::现场设备智能化2. 关键问题关键问题::统一标准3. DCS FCS传统DCS 结构:二、现场总线的特点和优点(1)实时性实时性::具有较高的数据传输率具有较高的数据传输率,,合理分配总线资源合理分配总线资源,,每个节点都能及时收发信息(2)互操作性互操作性::实现互连设备间实现互连设备间、、系统间的信息传送与沟通(3)互换性互换性::要求不同制造商生产的性能类似的设备可进行互换(4)开放性开放性::协议公开协议公开,,不同厂家的设备之间可进行互连并实现信息交换(5)现场设备的智能化与功能自治性(6)经济性经济性::节点价格低节点价格低,,传输介质较廉价传输介质较廉价,,减少线缆(7)安全性安全性::解决防爆问题(8)可靠性可靠性::解决环境适应性问题解决环境适应性问题,,具有较强的抗干扰能力使得控制系统的设计使得控制系统的设计、、安装安装、、投运投运、、正常生产运行及检修维护都得到了优化现场总线仪表是指连接在现场总线上的各种仪表或设备或设备,,按功能可分为六类按功能可分为六类::–变送器类变送器类::压力变送器压力变送器、、温度变送器等温度变送器等;;–执行器类执行器类::气动执行器气动执行器、、电动执行器等电动执行器等;;–转换器类转换器类::现场总线/电流转换器电流转换器、、现场总线/气压转换器等换器等;;–接口类接口类::计算机和控制器与现场总线之间的接口仪表或设备或设备;;–电源类电源类::现场总线仪表供电电源现场总线仪表供电电源;;–附件类附件类::总线连接器(网桥)、终端器终端器、、中继器等中继器等。
现场总线仪表的特点:全数字性全数字性;;精度高精度高;;抗干扰能力强抗干扰能力强;;内嵌控制功能内嵌控制功能;;高速通信;多变量测量和传输多变量测量和传输;;系统综合成本低系统综合成本低;;真正的可互操作性;真正的分散控制本质安全型(Intrinsic safety)仪表又叫安全火花型仪表又叫安全火花型仪表。
现场总线(Field bus)

PROFIBUS应用
• 2.车间监控层
• 车间级监控用来完成车间中生产设备之间的连接,如一个车间三条生产 线主控制器之间的连接,完成车间级设备监控。车间级监控包括生产设 备状态在线监控、设备故障报警及维护等。通常还具有诸如生产统计、 生产调度等车间级生产管理功能。车间级监控通常要设立车间监控室, 在操作员工作站及打印设备上。车间级监控网络可采用Profibus-FMS, 它是一个多主网络,在这一级,数据传输速度不是最重要的,而是要能 够传送大容量信息。
谢谢
部分应用实例
• PROFIBUS 在电力行业最典型的应用是德国尼德豪森电厂 2X950MW 机组的DCS 系统。德国尼德豪森电厂隶属于德国RWE 电力 公司,该电厂K 机组采用了热电联产方式,总出力达到1012MW,由于 采用了过程优化技术,整个机组的效率达到了45%。K 机组为超超临界 机组,主汽温度为580℃,主汽压力达到27MPA。整个机组的DCS 系统 中由于采用了PROFIBUS 现场总线技术,实现了现场设备智能化,设备 状态和状态信息都能通过总线传输到DCS 系统中,是目前全球范围智能 化程度最高,采用总线技术最全面,装机容量最大的机组。 • 除了尼德豪森电厂外,还有德国曼海姆电厂DCS 系统采用 PROFIBUS 总线, 柏林北部电厂DCS 系统采用PROFIBUS 总线,慕尼 黑电厂DCS 系统采用PROFIBUS总线,礼克林豪森电厂DCS 系统采用 PROFIBUS 总线等很多国外电厂的DCS 系统都采用了PROFIBUS 总线 结构。 • 在国内电力系统中也有很多应用,如江苏夏港电厂DCS系统采用 PROFIBUS 总线,韩峰电厂DCS 系统采用PROFIBUS 总线,山东莱程 电厂DCS 系统以及华能玉环电厂主厂房外补给水系统均采用了 PROFIBUS-DP 总线结构。
现场总线技术及其应用

案例三:城市交通信号控制系统应用
总结词
利用现场总线技术实现城市交通信号的智能控制,提高 交通流畅度和安全性。
详细描述
在城市交通管理中,采用现场总线技术构建交通信号控 制系统,实现各个路口信号灯的实时通信和控制。通过 实时数据采集和智能算法,优化信号灯的配时方案,提 高交通流畅度和安全性,缓解城市交通拥堵问题。
在工业自动化领域,常见的现场总线 技术包括PROFIBUS、Modbus、 EtherNet/IP等。
智能建筑
智能建筑是现场总线技术的另一个重 要应用领域。通过现场总线,可以实 现建筑物内各种设备(如照明、空调 、安防等)的集中控制和管理,提高 建筑物的能源利用效率和舒适度。
VS
在智能建筑领域,常见的现场总线技 术包括LonWorks、CAN等。
智能交通系统
智能交通系统是现场总线技术的重要应用方 向之一。通过现场总线,可以实现交通信号 灯、监控摄像头等交通设施的集中控制和数 据传输,提高交通效率和安全性。
在智能交通系统领域,常见的现场总线技术 包括FlexRay、TTCAN等。
医疗设备
医疗设备是现场总线技术的重要应用 领域之一。通过现场总线,可以实现 医疗设备的集中控制和数据传输,提 高医疗设备的可靠性和安全性。
02
现场总线技术种类
PROFIBUS
德国标准总线
PROFIBUS是一种用于工业自动化的现场总线标准,由德国标准委员会制定。它 支持多种通信协议,广泛应用于制造业、过程控制和楼宇自动化等领域。
CAN总线
控制器局域网
CAN总线是一种用于汽车和工业自动化领域的现场总线标准。它支持分布式实时控制,具有高可靠性和灵活性,广泛应用于 汽车电子、智能交通和工业自动化等领域。
现场总线

第一章现场总线概述一、现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通信网络。
二、IEC对现场总线的定义:现场总线是一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。
它不仅是一个基层网络,而且还是一种开放式,新型全分布式的控制系统。
三、经历了几代控制系统第一代控制系统:以20世纪50年代前的气动信号控制系统PCS为主;第二代控制系统:把4~20mA等电动模拟信号控制系统;第三代控制系统:把数字计算机集中式控制系统称为第三代;第四代控制系统:把70年代中期以来的集散式控制系统DCS(Distributed Control System)称作第四代。
四、现场总线的本质含义主要表现在以下6个方面:1、现场通信网络:用于过程以及制造自动化的现场设备或现场仪表互连的通信网络2、现场设备互连:现场设备或现场仪表是指传感器、变送器和执行器等,这些设备通过一对传输线互联,传输线可以使用双绞线、同轴电缆。
光纤和电源线等,并可根据需要因地制宜地选择不同类型的传输介质。
3、互操作性,4、分散功能块,5、通信线供电,6、开放式互联网络。
五、现场总线的特点与优点:1,结构特点:现场总线控制系统(FCS)打破了传统控制系统的(DCS)的结构形式。
FCS: 一对多:一对传输线接多台仪表,双向传输多个信号;DCS: 一对一:一对传输线接一台仪表,单向传输一个信号。
1),系统的开放性;2),互可操作性与互用性;3),现场设备的智能化与功能自治性;4),系统结构的高度分散性;5),对现场环境的适应性。
3,优点:1)节省硬件数量与投资;2)节省安装费用;3)节约维护开销;4)用户具有高度的系统集成主动权;5)提高了系统的准确性与可靠性。
六、基金会现场总线(FF),CAN,DeviceNet,LonWorks,PROFIBUS,HART,INTERBUS,CC-Link,ControlNet,WorldFIP,P-Net,SwiftNet.第二章数据通信系统与网络互联一、总线的基本术语:1,总线与总线段。
现场总线中的名词解释

现场总线中的名词解释在现代工业自动化系统中,现场总线是一个重要的概念。
它是一种用于连接各种现场设备和控制系统的通信技术。
通过传输数据和信号,现场总线实现了实时监测和控制,提高了系统的可靠性和灵活性。
在这篇文章中,我将对现场总线中的一些关键名词进行解释,帮助读者更好地理解现场总线技术。
1. 现场总线(Fieldbus)现场总线是用于连接各种现场设备的数字通信系统。
它使用了一种开放的标准,通过一根或多根传输线路,将信号和数据传输给现场设备。
现场总线系统可以在一个物理网络上同时传输多种信号,如数据、控制命令、故障状态等。
相较于传统的集线器和点对点连接方式,现场总线提供了更高的效率和可扩展性。
2. 主站(Master)主站是现场总线架构中起控制和管理作用的设备。
它能够通过总线上的通信协议与各个从站进行数据交换和控制命令传输。
主站通常由上位机、PLC(可编程逻辑控制器)或其他控制设备实现。
主站负责对网络进行配置、数据采集、控制命令下发以及故障排除等工作。
3. 从站(Slave)从站是现场总线架构中执行实际工作的设备。
每个从站都与总线连接,并具有独立的地址。
从站能够接收主站发送的控制命令,并将实时数据传输回主站。
从站通常是各种现场设备,如传感器、执行器、伺服驱动器等。
通过从站与主站之间的通信,现场总线实现了对各个现场设备的集中监控和控制。
4. 总线结构(Bus Topology)现场总线采用总线拓扑结构。
在总线结构中,所有设备共享同一条传输线路。
传输线路两端连接主站和从站,而从站之间是串联连接的。
这种结构特点使得总线系统的布线更为简洁,减少了线缆的使用量和系统成本。
同时,总线结构使得现场设备之间的通信更加灵活和实时。
5. 周期通信与事件通信(Cyclic and Acyclic Communication)现场总线中的通信方式通常分为周期通信和事件通信。
周期通信是按照固定时间间隔进行数据交换的方式。
主站通过周期性地发送查询命令,获取从站的实时数据。
常见九大现场总线全解析

常见九大现场总线全解析内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展.目前国际上有40多种现场总线,但没有任何一种现场总线能覆盖所有的应用面,按其传输数据的大小可分为3类:传感器总线(sensorbus),属于位传输;设备总线(devicebus),属于字节传输;现场总线,属于数据流传输。
什么是现场总线?现场总线(Fieldbus)是20世纪80年代末、90年代初国际上发展形成的,用于现场总线技术过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。
它作为工厂数字通信网络的基础,沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。
它不仅是一个基层网络,而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。
这项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合技术,已经受到世界范围的关注,成为自动化技术发展的热点,并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。
现场总线设备的工作环境处于过程设备的底层,作为工厂设备级基础通讯网络,要求具有协议简单、容错能力强、安全性好、成本低的特点:具有一定的时间确定性和较高的实时性要求,还具有网络负载稳定,多数为短帧传送、信息交换频繁等特点。
由于上述特点,现场总线系统从网络结构到通讯技术,都具有不同上层高速数据通信网的特色。
目前国际上有40多种现场总线,但没有任何一种现场总线能覆盖所有的应用面,按其传输数据的大小可分为3类:传感器总线(sensorbus),属于位传输;设备总线(devicebus),属于字节传输;现场总线,属于数据流传输。
下面让我一起去认识主要的几种总线。
一、FF现场总线FF现场总线基金会是由WORLDFIPNA(北美部分,不包括欧洲)和ISPFoundation于1994年6月联合成立的,它是一个国际性的组织,其目标是建立单一的、开放的、可互操作的现场总线国际标准。
什么是现场总线-现场总线的概念

什么是现场总线-现场总线的概念什么是现场总线?现场总线的概念按照国际电工委员会IEC标准和现场总线基全会FF的定义:现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。
现场总线的本质含义表现在以下几个方面: (1)现场通信网络现场总线作为一种数字式通信网络一直延伸到生产现场中的现场设备,使过去采用点到点式的模拟量信号传输或开关量信号的单向并行传输变为多点一线的双向串行数字式传输。
(2)现场设备互连现场设备是指位于生产现场的传感器、变送器和执行器等。
这些现场设备可以通过现场总线直接在现场实现互连,相互交换信息。
而在计算机集散控制系统中,现场设备之间是不能直接交换信息的。
(3)互操作性所谓互操作性是指来自不同厂家的设备可以相互通信,并且可以在多厂家的环境中完成功能的能力。
它体现在?用户可以自由地选择设备,而这种选择独立于供应商、控制系统和通信协议;?制造商具有增加新的、有用的功能的能力;?不需要专有协议和特殊定制驱动软件和升级软件。
(4)分散功能块现场总线控制系统把功能块分散到现场仪表中执行,因此取消了传统的计算机集散控制系统中的过程控制站。
例如,现场总线变送器除了具有一般变送器的功能之外还可以运行Pm控制功能块。
类似地,现场总线执行器除了具有一般执行器的功能之外,还可以运行控制功能块和输出特性补偿块,甚至还可以实现阀门特性自校验和阀门故障自诊断功能。
(5)现场总线供电现场总线除了传输信息之外,还可以完成为现场设备供电的功能。
总线供电不仅简化了系统的安装布线,而且还可以通过配套的安全栅实现本质安全系统,为现场总线控制系统在易燃易爆环境中应用奠定了基础。
(6)开放式互连网络现场总线为开放式互联网络,既可与同层网络互联,也可与不同层网络互联。
现场总线协议是—‘个完全开放的协议,是采用公开化、标准化、规范化的通信协议。
这就意味着来自不同厂家的现场总线设备,只要符合现场总线协议,就可以通过现场总线网络连接成系统,实现综合自动化。
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现场总线技术的简单介绍课程名称:现场总线技术的简单介绍任课教师:许善祥所在学院:信息技术学院专业:电气工程及其自动化班级:08级电气(3)班学生姓名:徐月玲学号:20084073331中国·大庆2011 年11 月现场总线技术的简单介绍1.概述随着计算机技术、网络技术及智能传感器技术的长足发展,在20世纪80年代中后期到90年代初,一种新型的控制技术—现场总线技术(Fieldbus)出现在工业控制领域。
什么是现场总线呢?根据国际电工委员会(IEC)和美国仪表协会(ISA)的定义,现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络,它的关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字通信。
现场总线技术是一种数字化的串行双向通信系统,这一技术可将所有的现场设备(如传感器、执行机构、驱动器等)与控制器用一根电缆连接在一起,形成现场设备级、车间级的数字化通信网络,实现对现场设备状态的监测、控制、远程传输等功能。
现场总线技术使现场级设备的信息作为整个企业信息网的基础,使企业信息的采集控制直接延伸到生产现场。
使用现场总线技术不但提高了通信能力和系统运行的可靠性,而且节其先进性、实用性、可靠性、开放性的优点,必然成为未来自动化技术发展的主流。
2.现场总线技术的现状目前,国内、外的现场总线有60几种之多,由于这一新技术所具有的潜在而巨大的市场前景,在商业利益的驱动下,导致了近年来制订现场总线国际标准大战。
在市场和技术发展需要统一的国际标准的呼声下,修改后的IEC 61158.3~6标准最终于2000年1月4日获得通省了系统安装时的布线费用和硬件费用,并更加容易对系统进行管理和维护。
现场总线技术以过。
该标准包括了8种类型的现场总线子集,它们分别是:①基金会现场总线FF(原有的技术规范IEC 61158);②Control Net;③Profibus;④P—Net;⑤FF HSE;⑥Swift Net;⑦Word FIP;⑧Intferbus。
这8种现场总线中,④、⑥是用于有限领域的专用现场总线;②、③、⑦、⑧是由PLC为基础的控制系统发展而来,本质上以远程I/O总线技术为基础,通常不具备通过总线向现场设备供电和本征安全性能;①、⑤则由传统DCS控制系统发展而来,具有总线供电和本征安全功能;①、⑧属于现场设备级总线,②、⑤属于监控级现场总线;③、⑦则是包括两个层次的现场总线。
以上8种类型的现场总线采用完全不同的通信协议,例如:Profibus采用的是令牌环和主/从站方式;FFHSE是CSMA/CD方式;WordFIP是总线裁决方式。
因此,要这8种现场总线实现相互兼容和互操作几无可能。
面对这种多总线并存的局面,系统集成将面临更为复杂的任务,系统集成技术也将会有很大的发展。
其他具有代表性的现场总线目前流行的现场总线系统还有CAN、HART、LonWorks、Modbus、CC-Link等,它们也广泛分布于各个自动化应用的现场。
3.现场总线技术的特点及存在的问题现场总线是从控制室连接到现场设备的双向全数字通信总线,简单理解就是通信总线一直延伸到现场设备。
它是一个开放互联模型,可与以太网结合,通过Internet实现远程监视、控制、调试、诊断等。
现场总线是计算机、通信、控制技术的融合,优点来源于三大特点:一是数字化,意味着数据传输更为便利,信息传输量增加,提供数据的可共享性;二是标准统一开放,利于共享,为不同网络互联扫清道路,提供互操作性;三是控制分散,简化网络体系结构,使互联更加便利。
信号传输数字化是所有现场总线的基本特点,它使系统精度提高;现场设备的信息增加几十倍,可用于自诊断、系统调试和管理,提高系统的有效性;同一电缆挂接多台现场设备,可节省电缆70%~90%及施工量。
但节省电缆只不过是现场总线技术表层的优点,因为DCS/PLC远程I/O也可达到类似效果,而从现场设备获得丰富的信息才是现场总线技术独有的本质优越性。
标准统一开放是所有现场总线必需的特点,也是它与许多原来“专有”的通信总线的关键区别之一。
它给用户带来的本质优点是打破了个别厂商的垄断,给技术以强大的支持群体,促进公平竞争,促进技术进步。
DCS只做到操作站以上开放,控制层不可能开放,而FCS则做到系统从上到下全开放。
不同总线开放的程度和难度都有所区别,简单的I /O总线开放的难度较低,而控制用的系统总线的开放互操作就很难。
控制彻底分散是现场总线具有的突出特点。
它给用户带来的实质优点是由高度智能的现场设备来分散完成DC S控制器的功能,弱化甚至省去了集中控制器的层次,可降低设备费用,使控制风险彻底分散,提高系统控制的自治性和可靠性。
当然,现场总线也有难以发挥其优势的场合。
在很长时期内,包括DCS/PLC在内的许多控制系统和现行标准都会与现场总线共存,这和DCS 出现后乃至今天许多原有控制设备依然存在的局面相似。
目前现场总线技术在我国的应用已取得很大进展,但也存在一些问题,制约了其推广。
在工程应用方面,工程投资比较大。
虽然各种现场总线都把节省费用当成自己的主要优点,但在实际应用中现场总线的投资比传统控制系统要大。
一是试用的系统规模太小;二是试用的系统并不分散或者是利用原有布线的改造项目,因此无法充分发挥现场总线节省电缆的优势。
其次,调试和运行维护比较难。
由于现阶段熟练掌握现场总线的应用技术和开发技术的人才少,企业在调试和运行时经常会遇到困难。
因此,企业在选择系统集成商时,应选择技术力量比较强,比较有经验的单位。
再者,与传统控制系统相比优点不明显。
以智能化现场仪表为基础的现场总线系统与传统系统相比,其优点不仅在于控制方面,更多的在于自诊断、自校正等自动管理方面。
但是,目前国内用的系统大多数太小,没有把管理自动化和远程诊断功能纳入系统,因此无法发挥现场总线系统降低运行维护费用的优势。
在技术方面,当总线切断时,系统有可能产生不可预知的后果,用户希望这时系统的效能可以降低,但不能崩溃,这一点目前许多现场总线不能保证;现有的防爆规定限制了总线长度和总线上所挂设备的数量,也就限制了现场总线节省电缆优点的发挥;系统组态参数过分复杂,不容易掌握。
但组态参数设定得好坏,对系统性能影响很大。
在应用中,现场总线的开放、互联性及互操作性决定了与之俱来的不可避免的安全问题。
外部网是一个由现场总线实现的自动化系统,是和企业的Intranet 紧密结合在一起的,存在着与In ternet普通应用相同的种种威胁,包括窃听、盗取资料、非法获取控制权、进行破坏、阻碍通信等。
要解决这些问题,必须建立起一套适合企业的针对现场总线应用的安全策略。
在Intranet内部,人们容易放松警惕。
由于现场总线多应用于化工、电气及楼宇自动化控制中,这些场合都要求系统连续运行,因此现场总线可能受到的攻击时间与普通应用相比长得多。
基于安全情况,可以考虑将各子系统设计得较为独立,使一个子系统受到破坏不会影响到整个系统;采用通信控制器将总线与以太网相联,改善通信控制器的功能,可以起到一定程度的安全防范作用,包括拒绝非法访问,危险时将总线与以太网隔离等;进行合理的冗余设计,以提高系统稳定性。
综上所述,现场总线并不是为解决传统控制系统不能解决的问题而出现的,它的主要优点是更灵活、更开放,并为采用新型系统维护方式和企业管理模式提供了可能。
但对于以价格为首选条件的场合,系统规模较小、控制对象分布比较集中的场合,以及没有扩展设备智能诊断和管理要求的场合,现场总线并不一定是最佳选择。
4.现场总线技术的发展前景长期以来的标准之争,实际上已延缓了现场总线的发展速度。
为了加快新一代系统的发展,人们开始寻求新的出路,一个新的动向是从现场总线转向Ethernet,用以太网作为高速现场总线框架的主传。
以太网是计算机应用最广泛的网络技术,在IT领域已被使用多年,已有广泛的硬、软件开发技术支持,更重要的是启用以太网作为高速现场总线框架,可以使现场总线技术和计算机网络技术的主流技术很好地融合起来。
为了促进Ethernet在工业领域的应用,国际上成立了工业以太网协会,开展工业以太网关键技术的研究。
此外,开发设备网供应商协会(ODV A)已经发布了在工厂现场使用以太网的全球性标准——以太网/IP标准。
该标准使用户在采用开放的工业应用层网络的同时,能利用可买到的现成的以太网物理介质和组件,也即由多个供应商所提供的可互操作的以太网产品。
随着网络技术的发展,以太网应用于工业领域所要面对的网络可确定性问题、环境适应性问题、包括总线供电和本征安全问题都会迅速得到解决。
现场总线技术的发展应体现为两个方面:一个是低速现场总线领域的继续发展和完善;另一个是高速现场总线技术的发展。
目前现场总线产品主要是低速总线产品,应用于运行速率较低的领域,对网络的性能要求不是很高。
从应用状况看,无论是FF和Profibus,还是其他一些现场总线,都能较好地实现速率要求较慢的过程控制。
因此,在速率要求较低的控制领域,谁都很难统一整个世界市场。
而现场总线的关键技术之一是互操作性,实现现场总线技术的统一是所有用户的愿望。
今后现场总线技术如何发展、如何统一,是所有生产厂商和用户十分关心的问题。
高速现场总线主要应用于控制网内的互连,连接控制计算机、PLC等智能程度较高、处理速度快的设备,以及实现低速现场总线网桥间的连接,它是充分实现系统的全分散控制结构所必须的。
目前这一领域还比较薄弱。
因此,高速现场总线的设计、开发将是竞争十分激烈的领域,这也将是现场总线技术实现统一的重要机会。
而选择什么样的网络技术作为高速现场总线的整体框架将是其首要内容。
发展现场总线技术已成为工业自动化领域广为注的焦点课题,国际上现场总线的研究、开发,使测控系统冲破了长期封闭系统的禁锢,走上开放发展的征程,这对我国现场总线控制系统的发展是个极好的机会,也是一次严峻的挑战。
自动化系统的网络化是发展的大趋势,现场总线技术受计算机网络技术的影响是十分深刻的。
现在网络技术日新月异,发展十分迅猛,一些具有重大影响的网络新技术必将进一步融合到现场总线技术之中,这些具有发展前景的现场总线技术有;智能仪表与网络设备开发的软硬件技术;组态抗术,包括网络拓扑结构、网络设备、网段互连等;网络管理技术,包括网络管理软件、网络数据操作与传输;人机接口、软件技术;现场总线系统集成技术。
总体说来,自动化系统与设备将朝着现场总线体系结构的方向前进,这一发展趋势是肯定的。
既然是总线,就要向着趋于开放统一的方向发展,成为大家都遵守的标准规范,但由于这一技术所涉及的应用领域十分广泛,几乎覆盖了所有连续、离散工业领域,如过程自动化、制造加工自动化、楼宇自动化、家庭自动化等等。