继电器接触器控原理图

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继电器与接触器控制的常用电路图.ppt

继电器与接触器控制的常用电路图.ppt

STa
FR KMF
KMF
SBR
关键措施
KMF
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时,自动起
STb
STa
动反向运行;反之亦然。
11.2.4 定时控制
时间继电器 定时类型:
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
按钮松开
线圈(KM)断电
触头(KM)打开
电机停转。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB 按钮 1
起动 按钮
KM
SB2
B'
KM
KM
自保持
注意:接触器线圈电压380V时,
M
采用此种接线方式。
3~
三、异步机的直接起动 + 过载保护
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM FR
不能点动!
11.2.2 电机的正反转控制
A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程: SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下, 否则会造成短路!

继电器接触器控制的基本线路三相异步电机课件

继电器接触器控制的基本线路三相异步电机课件
原理:热继电器的线圈接在电动机的回路中,而触头接在控制 回路中。当电动机过载时,长时间的发热使热继电器的线圈动 作,从而触头动作,断开控制回路,使电动机脱离电网。
2)零压(或欠压)保护
作用:防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行, 当故障消失后,在没有人工操作的情况下,设备自动启动运行 而可能造成的机械或人身事故。
(2)控制回路:当QS合上后,A、B两端有电压。
· 初始状态时,接触器KM的线圈失电,其动合主触头和 动合辅助触头均为断开状态;
· 当按下启动按钮1SB时,接触器KM的线圈通电,其辅助 动合触头自锁,动合主触头合上使电动机接通电源而运转;
·当按下停止按钮2SB后,接触器KM的线圈失电,其动合 主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。
(2)保护 ·电流保护; ·互锁保护:接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、 KM1 保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。
FR QS
FR
基本的正反转控制电路
存在的问题:如果电动机已经在正转(或反转),要使电 动机改为反转(或正转),必须先按停止按钮SB2
2)实用的正反转控制电路
采用的电器:低压断路器(自动开关)
3)互锁保护:保护一个电器通电时,另一个电器不能通 电,若需后者通电,则前者必须先断电的一种保护。
主回路要求控制回路:启动时,控制KM1得电,KM2失 电,当启动结束时,控制KM2得电。
(2) 控制回路
当电路处于初始状态时,接触器KM1、KM2和时间继电 器KT的线圈都失电,电动机脱离电网处于静止状态;
当操作者按下启动按钮SB1时,接触器KM2的线圈首先 得电并自锁,其主触头闭合,电动机定子绕组串接电阻启动 。在开始启动时,时间继电器KT同时开始延时;

继电器接触器基本控制电路幻灯片PPT

继电器接触器基本控制电路幻灯片PPT
7
2.1.2 低压电器的发展趋势
c.低压电器网络化 Internet协议、现场总线协议(如Profibus、DeviceNet、Modbus 、 ASI-bus等)、楼宇自动化总线协议(如Europen Installtion BUS、 Lonwork、IQBUS、BACnet等)等协议在低压电器上的应用。
主令电器:控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器,例如按钮、主令控制器、行程开 关等,它提供了人机交互的手段。
保护电器:用于保护线路、电气设备和人身安全的电器, 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
5
2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类: 自动电器: 具有电磁铁等动力机构,在完成电路接通和
6
2.1.2 低压电器的发展趋势
a.低压电器小型化 先进的生产工艺、加工工艺和新材料为低压电器产品小型化提
供了可能。 b.低压电器智能化
智能化低压电器带有微处理器; 能准确监测和显示配电线路的运行情况; 能准确地切除过载、短路等各种故障; 能按运行人员的设置要求进行各种操作;具有运行监测和内部 故障自诊断及故障显示功能。 目前,智能化低压电器的发展主要在万能式断路器、塑壳式断 路器及电机起动控制、保护器等产品上。
产品结构上采用具有独立功能的组件进行装配,形成模块化的积木 拼装式结构,每一种模块相对独立,便于功能分割和组合。
8
2.1.3 常用低压电器
a.接触器 接触器:远距离控制、频繁接通和切断交直流负载的控制 电器。是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件 之一。 (1)结构和工作原理 结构:主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 工作原理:当线圈通电后,铁心和衔铁中产生磁通,产生 的电磁吸力大于弹簧弹力,吸引衔铁动作,并带动常开触 点和常闭触点闭合和断开。当线圈断电或电压下降较多时, 电磁吸力消失或变小,在恢复弹簧的作用下,衔铁带动触 头动作。

机电传动控制第八章继电器-接触器控制

机电传动控制第八章继电器-接触器控制

继电器和接触器是成熟的电气产品,价格 相对较低,因此使用继电器-接触器控制系 统的成本也较低。
易于维护
适应性强
继电器和接触器的结构简单,易于检测和 维修,如果出现故障,可以快速更换损坏 的元件,降低维护成本。
继电器和接触器可以在不同的电压和电流 条件下工作,适应性强,能够满足各种不 同的控制需求。
缺点
THANKS
感谢观看
体积较大
响应速度较慢
继电器和接触器的体积较大, 会增加控制系统的体积和重 量,不利于小型化和轻量化。
继电器和接触器的机械结构 决定了其响应速度较慢,对 于需要快速控制的系统来说 不太适用。
能耗较高
噪声较大
由于继电器和接触器在控制 过程中需要消耗一定的电能, 因此对于能耗要求较高的系 统来说不太适用。
实现电动机的正反转
通过改变继电器和接触器的接点组合,可以实现电动机的 正反转控制。
保护电路
继电器和接触器可以作为电路的保护元件,当电路中出现 过载、短路等故障时,可以自动切断电源,保护电路和设 备的安全。
在自动化生产线中的应用
自动化生产线的顺序控制
继电器-接触器控制系统可以按照预设的程序,自动控制生产线上 的设备按照一定的顺序进行工作。
接触器的工作原理
接触器是一种用于大电流控制的开关设备,具有承载电流大、控制容量大、可频繁 操作等优点。
当接触器的线圈通电后,线圈产生磁场,使接触器内部的触点闭合,接通或断开主 电路。
接触器通常用于电动机的启动、停止和正反转控制,以及其它大功率设备的控制。
继电器-接触器控制的基本电路
01
继电器-接触器控制电路主要由电源、开关、继电器、 接触器、保护装置等组成。
机电传动控制第八章继电 器-接触器控制

继电器接触器控制电路

继电器接触器控制电路

第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片 绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具 工件
绝缘材料 工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器(交流、直流) KM
常闭触头







线 圈
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器(交流、直流) KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示,并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边(或下边)。
2,控制电路电源分列两边, 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3,同一电器各部件用同 一字符表示,相同电器 用数字序号表示。

继电接触器控制电器原理图

继电接触器控制电器原理图

SB1 KM2 SB4
SB3
继电接触器控制电器原理图
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动,KM2可单独 停止也可同时停止。
KM1 SB2
SB1 KM2 SB4
SB3
继电接触器控制电器原理图
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动,KM2可单独 停止也可同时停止。
KM1 SB2
SB1 KM2 SB4
继电接触器控制电器原理图
四、熔断器
用途:作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性”。
选择:—— 熔断器主要掌握熔丝的 选择,见书P.105至106。—— 岸上为 1.5或2.5In。
1.平稳负载:略大于负载额定电流; 2.单台电动机(频繁/不频繁):起动 电流除2.5或者1.6~2。 3.多台电动机:1.5~2.5Inmax+∑In。
继电接触器控制电器原理图
机械互锁
方法:将按钮的常闭辅触 头串接到被互锁的另一个接触 器的线圈回路中。
特点:可直接按下按钮进 入反转,但相对较不可靠。
因为:接触器通断时,主 触头若被电弧烧粘住,虽然故 障接触器线圈不通电,但却仍 使主电路接通。若另一接触器 线圈通电工作,则造成短路。
继电接触器控制电器原理图
继电接触器控制电器原理图
多重互锁 KA零压保护
主令控制器互锁
三、顺序起动联锁控制
联锁控制 : 即按顺序起动或停止的控制 —— 联合控制。
用途: 许多设备要求机油泵电机必须先起动,后停止。 书P.109,图8-3-6所示电路就是先起动控制线
路,此外还有后停止线路。
继电接触器控制电器原理图
联锁控制线路
1.通电延时闭合,断电瞬时断开的常开触头。 2.通电瞬时闭合,断电延时断开的常开触头。 3.通电延时断开,断电瞬时闭合的常闭触头。 4.通电瞬时断开,断电延时闭合的常闭触头。

第一章 第三节 电气控制原理图

第一章 第三节 电气控制原理图
SB1 SB2 KM FR
KM SB
不能点动! 不能点动!
30
4、多电动机的连锁控制线路 1) 两台电动 机的互锁 (a) 工 作 互 锁 , 可同时停车
其关键在于:IKM的常开触点串接在2KM的控制回路中。 其关键在于:IKM的常开触点串接在2KM的控制回路中。 的常开触点串接在2KM的控制回路中
7
A QC FU KM
B C 停车 按钮 SB1 C' B' KM 自保持 起动 按钮 SB2 KM
自保( 自保(锁)的作用
按下按钮(SB),线圈(KM)通电, 按下按钮(SB),线圈(KM)通电, ),线圈 M 3~ 电机起动;同时,辅助触头(KM)闭合, 电机起动;同时,辅助触头(KM)闭合, 即使按钮松开,线圈保持通电状态, 即使按钮松开,线圈保持通电状态,电机 连续运转。 连续运转。
机械互锁
SB1
A B C QC FU KMF KMR
FR KMR KMF
SBF
SBR
KMF KMR KMF KMR
电器互锁
FR
M 3~
双保险
机械互锁(复合按钮) 机械互锁(复合按钮) 电器互锁(互锁触头) 电器互锁(互锁触头)
26
继电器—接触器自动控制的基本线路 接触器自动控制的基本线路2 二、继电器 接触器自动控制的基本线路2 3.点动控制线路 还有一种调整工作状态,要求是一点一动, 还有一种调整工作状态,要求是一点一动, 即按一次按钮动一下,连续按则连续动, 即按一次按钮动一下,连续按则连续动,不按 则不动,这种动作常称为“点动” 点车” 则不动,这种动作常称为“点动”或“点车”。
11
自动空气断路器(自动开关) 自动空气断路器(自动开关)

第八章-继电器-接触器控制

第八章-继电器-接触器控制

触头按状态的不同分动断(常闭)触头和动合 (常开)触头两种。
常开触点-合 线圈得电,衔铁吸合触点动作 常闭触点-断
常开触点-断 线圈失电,衔铁释放触点复位 常闭触点-合
表示符号:
KM
KM 动合(常开)
KM 动断(常闭)
KM 动合(常开)
KM 动断(常闭)
线圈 主触点 辅助触点
注:电器元件的各部分,在外观上看是一个整体, 但电气原理图中同一电器的各部分是分散的 ,分 散的各部分都用相同的文字符号表示。
额定电流
交流接触器:5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器:40、80、100、150、250、400、600A
吸引线圈额定电压
交流接触器:36、110(127)、220、380V 直流接触器:24、48、220、440V
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化,接通或断开 控制电路,实现控制目的的自动控制电器。
I位 X1-D1 II位 X1-D1
X2-D2
X2-D3
X3-D3
X3-D2
输入:X1、X2、X3三相电源
输出:D1,D2,D3三相绕组端子
Ⅰ Ⅱ 0 ⅡⅠ
X1
D1
X2
D2
D3
X3
示意图
位置 Ⅰ 0 Ⅱ
触点 正转 停止 反转
X1-D1 ×
×
X2-D2 ×
X3-D3 ×
X2-D3
×
用继电器、接触器、按钮、行 程开关等电器元件,按一定的接线 方式组成的机电传动(电力拖动) 控制系统——继电器-接触器控制 系统。
3.目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转

继电器-接触器自动控制电路

继电器-接触器自动控制电路

第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介

设计思路和应注意的一些问题


(I)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运 动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械 所需要的保护。 (2) 逐一画出各运动部件或程序的执行元件的 控制电路。对于要记亿元件状态的电路,要加 自锁环节;对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能 的元件,应利用中间继电器进行记忆。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介

(7) 注意在一条控制线路中,不能有两个交流电器 线圈串联。其次,对于大容量的直流电磁铁线圈不 要与继电器的线圈直接并联,
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介

设计思路和应注意的一些问题 (8) 初步设计后,要去掉多余的线路和触头,简化 线路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线,
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介



设计思路和应注意的一些问题 (4)将各程序或执行元件间的连锁和互锁接人线路中。 线路中可增设中间继电器来记忆输入信号或程序的状 态,也可用中间继电器作输入与输出或前后程序的联 系,对前后程序有时间要求的,要增设时间继电器进 行控制。 (5) 将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节分 别接人线路中。 (6)检查电器触头类型及数量,如不满足要求时,可 用中间继电器加以扩展。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介

设计思路和应注意的一些问题
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
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.
2 1
3
5
线路过载
4
保护
6 7
1.1主- 主触触头头2.自由脱2 - 扣自 器由 3脱.扣过器电流脱3扣- 器过 4电.流分脱励扣脱器扣器 4 - 分 励 脱 5扣.器热脱扣5 -器热6.脱 失扣 压器 脱6扣- 失器压7.脱 按扣 钮器 7 - 按 钮
塑壳式低压断路器原理图
.
2 1
3
5
4 电动机的 失压保护
ST
ST
电路符号 .
电路符号
主令电器
接近开关
.
接触器
一、交流接触器 1.结构
➢触头系统:主触头、辅助触头 常开触头(动合触头) 常闭触头(动断触头)
➢电磁系统:动、静铁芯,吸引线圈和反作用弹簧 ➢灭弧系统:灭弧罩及灭弧栅片灭弧
.
接触器
灭弧装置 常闭辅助触头
主触头 动铁心
常开吸辅引助线触圈头 静铁心
吸引线圈额定电压
.
开关电器
一、刀开关
1.开关板用刀开关(不带熔断器式刀开关) ❖ 作用:不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。 ❖ 结构图和符号 :
QS
.
开关电器
一、刀开关
2.带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离开关 和应急开关,并作电路保护用。
.
刀 闸 开 关
.
开关电器
一、刀开关
3.负荷开关 (1) ❖ 用途:作不频繁带负荷操作和短路保护用。 ❖ 结构:由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线
塑壳式低压断路器原理图
.
2 1
3
5
线路短路 或严重过
载保护
4
6 7
1.1主- 主触触头头2.自由脱2 - 扣自 器由 3脱.扣过器电流脱3扣- 器过 4电.流分脱励扣脱器扣器 4 - 分 励 脱 5扣.器热脱扣5 -器热6.脱 失扣 压器 脱6扣- 失器压7.脱 按扣 钮器 7 - 按 钮
塑壳式低压断路器原理图
螺旋式RL 有填料式RT 无填料密封式RM 快速熔断器RS 自恢复熔断器
.
熔断器
FU
电路符号 IF t
安秒特性
作用:用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择:
1. 无冲击电流的场合 (如电灯、电炉)
IF IL
(稍大)
2. 空载电机
3. 频繁起动 的电机
IF
1 2.5
~ 13Ist
IF
1 1.6
§8.1 低压电器简介
低压 电器
配电 电器
控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器 继电器 起动器
……Biblioteka .时间继电器 热继电器
……
开关电器
一、刀开关
❖ 作用:隔离电源,不频繁通断电路 ❖ 分类:
✓ 按刀的级数分:单极、双极和三极 ✓ 按灭弧装置分:带灭弧装置和不带灭弧装置 ✓ 按刀的转换方向分为:单掷和双掷 ✓ 按接线方式分为:板前接线和板后接线 ✓ 按操作方式分为:手柄操作和远距离联杆操作 ✓ 按有无熔断器分:带熔断器和不带熔断器
.
主令电器
控制按钮
.
主令电器
万能转换开关
.
主令电器
主令控制器
.
控制按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号
常闭(动断)按钮
SB
电路符号
.
复合按钮
SB
电路符号
主令电器
行程开关
.
行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似,但其动 作要由机械撞击。
常开(动合)触头
常闭(动断)触头
交流接触器结构图
.
接触器
2.工作原理
线圈加额定电 压,衔铁吸合,常 闭触头断开,常开 触头闭合;线圈电 压消失,触头恢复 常态。为防止铁心 振动,需加短路 环。
.
接触器
3、接触器的主要技术指标
额定电压
交流接触器: 127、220、380、500V 直流接触器: 110、220、440V
额定电流
交流接触器:5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器:40、80、100、150、250、400、600A
❖ 特点:结构紧凑,安装面积小,操作方便。 ❖ 用途:电源的引入开关;通断小电流电路;
控制5KW以下电动机。
.
(a)外形 (b) 符号 (c) 结构
.
.
开关电器
三、低压断路器
❖ 功能:不频繁通断电路,并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。
❖ 特点:操作安全,分断能力较高。 ❖ 分类:框架式(万能式)和塑壳式(装置式) ❖ 结构:触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。
.
.
1.天 弧 罩 2.开 关 本 体 3.抽 屉 座 4.合 闸 按 钮 5.分 闸 按 钮 6.智 能 脱 扣 器 7.摇 匀 柄 插 入 位 置
8. 连 接 /试 验 /分 离 指 示
万能式低压断路器结构图
.
2 1
3
4
6 5
7
1.1主- 主触头触 2头.自由脱2 -扣自器由 3脱.扣过器电流脱3扣- 器过 电4.流分脱励扣脱器扣器 4 - 分 励 脱 5扣.器热脱扣5 -器热6.脱 失扣 压器 脱6扣- 失器压7.脱 按扣 钮器 7 - 按 钮
.
2 1
3
5
远距离跳 闸,对电 路不起保
护作用
4
6 7
1.1主- 主触触头头2.自由脱2 - 扣自 器由 3脱.扣过器电流脱3扣- 器过 4电.流分脱励扣脱器扣器 4 - 分 励 脱 5扣.器热脱扣5 -器热6.脱 失扣 压器 脱6扣- 失器压7.脱 按扣 钮器 7 - 按 钮
塑壳式低压断路器原理图
座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头, 工作部分用胶木盖罩住,以防电弧灼伤人手。 ❖ 分类:单相双极和三相三极两种
.
.
开关电器
一、刀开关
3.负荷开关 (2) ❖ 作用:手动通断电路及短路保护。
.
开关电器
二、组合开关(转换开关)
❖ 结构:静触头一端固定在胶木盒内,另一端伸 出盒外,与电源或负载相连。动触片套 在绝缘方杆上,绝缘方轴每次作90°正 或反方向的转动,带动静触头通。
~
1Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定电
流。
.
熔断器
瓷插式熔断器
.
熔断器
螺旋式熔断器 .
熔断器
有填料式熔断器
.
熔断器
无填料密封式熔断器
.
熔断器
快速熔断器
.
熔断器
自恢复熔断器
.
主令电器
❖ 作用:发送控制命令或信号的电器 ❖ 分类:控制按钮
万能转换开关 主令控制器 行程开关 接近开关
6 7
1.1主- 主触头触 2头.自由脱2 -扣自器由 3脱.扣过器电流脱3扣- 器过 电4.流分脱励扣脱器扣器 4 - 分 励 脱 5扣.器热脱扣5 -器热6.脱 失扣 压器 脱6扣- 失器压7.脱 按扣 钮器 7 - 按 钮
塑壳式低压断路器原理图
.
熔断器
❖ 作用:短路和严重过载保护 ❖ 应用:串接于被保护电路的首端 ❖ ❖ 分类:瓷插式RC
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