机电冲压机控制系统设计课设
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计一、引言冲压及送料机构是现代工业生产过程中不可或缺的重要设备，其作用是将金属板材进行裁剪、冲孔、弯曲等加工操作。
在自动化生产中，冲压及送料机构能够实现高效率、高精度和高质量的生产，因此受到了广泛的应用。
本文旨在介绍冲压及送料机构课程设计的相关内容，包括设计目标、设计原则、设计流程和具体实现方法等方面的内容。
二、设计目标1. 提高学生对冲压及送料机构的理解和掌握能力；2. 增强学生对自动化控制技术的应用能力；3. 培养学生团队协作和创新意识。
三、设计原则1. 确定合适的课程教学目标；2. 采用问题导向的教学方法；3. 强调实践操作与理论知识相结合；4. 强调团队协作与创新意识培养。
四、设计流程1. 确定课程主题：冲压及送料机构；2. 制定教学计划：包括理论讲解、实验操作和项目实践；3. 设计实验方案：根据课程教学目标和教学计划，设计合适的实验方案；4. 实施实验操作：按照实验方案进行实验操作；5. 进行项目实践：根据课程教学目标，设计冲压及送料机构项目，并进行实践操作；6. 总结评估：对课程教学效果进行总结评估。
五、具体实现方法1. 理论讲解在理论讲解环节中，可以通过PPT、视频等多种形式进行讲解。
主要内容包括冲压及送料机构的工作原理、组成部分、控制系统等方面的知识。
2. 实验操作在实验操作环节中，可以采用仿真软件或者真实设备进行操作。
主要内容包括控制系统调试、安全保护措施等方面的知识。
3. 项目实践在项目实践环节中，可以将学生分为小组，每个小组设计一个冲压及送料机构项目。
通过团队协作和创新意识培养来提高学生的综合能力。
4. 总结评估在总结评估环节中，可以通过问卷调查、小组讨论等方式对整个课程进行总结评估。
主要内容包括学生对课程教学目标的掌握程度、团队协作和创新意识培养效果等方面的评估。
六、结论通过以上设计流程和具体实现方法的介绍，我们可以看出，冲压及送料机构课程设计是一项非常重要的工作。
毕业论文(设计)：冲压机的PLC控制设计
毕业设计（论文）报告题目冲压机的PLC控制院（系）别中德机电学院专业机电一体化技术班级数电1001班姓名张瑞志学号100101264指导教师唐亦敏完成日期2012年9月23日摘要:本设计采用西门子的小型PLC LOGO为核心对冲压进行控制。
随着自动控制技术的迅速发展，PLC对冲压的控制技术应用越来越广泛。
本文采用PLC对冲压进行控制，通过合理的设计，提高冲压控制水平，进而改善冲压运行的稳定性，使其更加精确。
本文主要介绍了冲压的PLC控制系统总体方案设计、设计过程、组成、列出冲压的梯形图，并给出了系统组成框图，分析冲压逻辑关系，提出PLC的编程方法。
能够给一些初学者点建议，能够对冲压的基本原理、基本编程思路有大致的了解。
关键词：冲压，PLC，控制AbstractThis design uses the PLC LOGO as the core of the stamping control.With the rapid development of automatic control technology,PLC stamping control technology is applied more and more widely.This paper used PLC to stamping control,through reasonable design, improve the flow of control level,thereby improving the flow stability of running,making them more precise.This article mainly introduced the stamping of PLC control system design, design process,composition,lists the stamping ladder diagram,and gives the block diagram of the system,analyzes the stamping of logic relation,put forward PLC programming method. Can give some suggestions to beginners,basic principle,basic stamping programming ideas have roughly understanding.Keywords:stamping,PLC,control目录摘要 (1)Abstract (2)1课题的提出 (4)1.1选题背景 (4)1.2方案论证 (5)2系统的理论分析及控制方案确定 (5)2.1控制方案的比较和确定 (5)2.2冲压控制系统的组成及原理图 (5)2.3冲压系统控制流程 (8)3系统的硬件设计 (8)3.1系统主要设备的介绍 (8)3.1.1PLC LOGO的介绍 (9)3.1.2气缸的介绍..........................................................................错误！未定义书签。
冲压机机械课程设计
冲压机机械课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解冲压机的基本结构、工作原理及其在机械制造中的应用；2. 掌握冲压模具的设计方法，包括模具结构、材料选择及参数计算；3. 了解冲压工艺的流程及其在生产过程中的质量控制要点。
技能目标：1. 能够运用CAD软件进行冲压模具的设计与绘制；2. 能够运用相关计算工具进行冲压工艺参数的计算；3. 能够分析实际生产中的冲压问题，并提出合理的解决方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械制造专业的兴趣，激发其学习热情；2. 增强学生的团队合作意识，培养其在工程实践中的沟通与协作能力；3. 培养学生严谨的工作态度，提高其质量意识。
本课程针对高年级机械制造及相关专业学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确课程目标。
通过本课程的学习，学生能够掌握冲压机及模具设计的基本知识，具备一定的实际操作能力，为今后的工作奠定基础。
同时，注重培养学生的情感态度价值观，使其成为具有较高综合素质的机械制造专业人才。
课程目标的分解为具体学习成果，有助于后续教学设计和评估的实施。
二、教学内容1. 冲压机概述：介绍冲压机的发展历程、分类及其在机械制造中的应用；教材章节：第一章 冲压成形设备与工艺概述2. 冲压机结构与工作原理：分析曲柄滑块式、螺旋式等常见冲压机的结构特点及工作原理；教材章节：第二章 冲压设备结构与原理3. 冲压模具设计：讲解冲压模具的分类、结构、材料选择及设计方法；教材章节：第三章 冲压模具设计4. 冲压工艺参数计算：介绍冲压工艺参数的计算方法，包括力、能量、行程等；教材章节：第四章 冲压工艺参数计算5. 冲压工艺流程及质量控制：分析冲压工艺流程，探讨生产过程中的质量控制要点；教材章节：第五章 冲压工艺流程及质量控制6. CAD软件在冲压模具设计中的应用：学习运用CAD软件进行冲压模具设计与绘制；教材章节：第六章 CAD/CAM技术在模具设计中的应用7. 实际案例分析：分析实际生产中的冲压问题，提出解决方案；教材章节：附录 实际案例分析教学内容按照课程目标进行科学、系统地组织，明确教学大纲和进度。
机械原理课程设计—冲压机
目录设计说明书 (1)一、设计课题概述 (2)二、设计课题工艺分析 (2)三、设计课题运动功能分析 (3)四、系统运动方案拟定 (6)五、系统运动方案设计 (8)六、运动方案执行构件时序分析 (15)七、机械系统运动分析 (18)附：各齿轮设计表 (20)冲压机设计一、设计课题概述如下图所示冲压机功能简图。
原动机转速为1430rpm，冲头每分钟实现冲压次数15,25,40分三档可以调节，冲头行程200mm；卷状钢带料间歇送料，每次送料长度300mm。
图1 冲压机功能简图二、设计课题工艺分析由设计题目和图1可以看出，传送钢带料的是圆柱平面摩擦轮,对钢带进行冲压的是冲头。
这两个构件的运动协调关系如图2所示。
图2冲床运动循环图由循环图可得执行构件1冲头是上下往复式直线运动，而执行构件2摩擦轮是间歇式转动运动，且大部分时间处在停止状态。
三、设计课题运动功能分析根据前面分析可知，冲头的运动是连续的直线式往复移动，所以此运动功能单元把一个连续的转动变为连续的往复移动，主动件每转一周，从动件往复运动一次，转速分别为15,25,40转/分。
如图3所示。
15、25、40rpm图3执行构件1的运动功能由于电机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别得到15,25,40转/分的转速，则在电动机到执行构件1之间的总传动比i有三种，分别为i1=nn1=1430/15=95.33i2=nn2=1430/25=57.20i3=nn3=1430/40=35.75总传动比由变传动比i v，和定传动比i f两部分组成，即i1=i v1i fi2=i v2i fi3=i v3i f3种总传动比中i1最大，i3最小。
由于定传动比i f是常数，因此，3种变传动比中i v1最大，i v3最小。
若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不超过4，于是令i v1=4于是定传动比i f=i1i v1=95.334=23.83i v2= i2i f =57.2023.83=2.40i v3=i2i f =35.7523.83=1.50于是，传动系统的有级变速功能单元如图4所示。
冲压课程设计_2
目录第1章引言 (2)第2章零件工艺分析 (2)2.1工艺方案的确定 (3)2.2 零件的形状、尺寸、精度、断面质量、装配关系分析 (3)第3章主要工艺参数计算 (3)3.1 冲裁部分相关计算 (3)3.1.1、合理排样并绘制排样图，计算出材料利用率 (3)3.1.2 冲裁力计算 (5)3.1.3 冲裁压力中心的确定 (5)3.1.4 冲裁设计中橡胶选取与计算 (6)3.1.5 确定凸、凹模间隙，计算凸、凹模工作部分尺寸 (6)第4章压力机的选择 (8)第5章模具总体结构设计 (9)5.1 凸模和凹模外形尺寸的确定 (9)5.1.1 整体凹模外形尺寸的确定 (9)5.1.2 落料凹模外形尺寸的确定 (9)5.1.3.冲孔凸模长度及强度校核 (10)5.2 选定定位元件 (11)5.3 固定板、垫板设计与标准 (12)5.4上、下模座 (13)5.5 闭合高度 (13)5.6 模架的设计 (13)5.7 模柄与标准 (14)5.8 卸料、出件方式的选择 (15)5.9 紧固件与模具定位件的标准与确定 (16)5.10 导正销的选择及导柱导套导向装置 (16)第6章冲压模具的安全技术 (17)第7章冲模的安装 (18)第8章模具的装配图 (18)结论 (19)参考文献 (19)1第1章引言随着与国际接轨的脚步不断加快，市场竞争的日益加剧，人们已经越来越认识到产品质量、成本和新产品的开发能力的重要性。
而模具制造是整个链条中最基础的要素之一，模具制造技术现已成为衡量一个国家制造业水平高低的重要标志，并在很大程度上决定企业的生存空间。
由于冲压工艺具有生产效率高、质量稳定、成本低以及可加工复杂形状工件等一系列优点，在机械、汽车、轻工、国防、电机电器、家用电器，以及日常生活用品等行业应用非常广泛，占有十分重要的地位。
随着工业产品的不断发展和生产技术水平的不断提高，冲压模具作为个部门的重要基础工艺装备将起到越来越大的作用。
冲压机控制系统
目录前言 (2)1课程设计的任务和要求 (3)1.1 课程设计的任务 (3)1.2 课程设计的基本要求 (3)2冲压机的总体设计 (3)2.1 PLC选型 (3)2.2 PLC端子接线 (5)3 PLC程序设计 (6)3.1 设计思想 (6)3.2 顺序功能图 (8)3.3 PLC梯形图 (10)4程序调试说明 (21)结束语 (22)参考文献 (23)前言可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，非常适合于在恶劣的工业环境下使用。
故自60年代末第一台PLC问世以来，已很快被应用到机械制造、冶金、矿业、轻工等各个领域，大大推进了机电一体化进程。
进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使得可编程控制器有了突飞猛进的发展，功能日益增强，已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，具备模数转换、数模转换、高速计数、速度控制、位置控制、轴定位控制、温度控制、PID控制、远程通讯、高级语言编辑以及各种物理量转换等功能。
机械课程设计-冲压机
目录1设计题目 (2)1.1设计题目： (2)1.2原始数据及设计要求 (2)1.3设计任务 (2)2、运动方案设计 (3)2.1工作原理和工艺动作分解 (3)2.2机械执行机构的选择和评定 (5)2.送料机构 (7)2.3根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (8)2.4机械传动系统的设计选择和评定 (9)2.4.1原动机的选择 (9)2.4.2传动比的分配 (9)2.4.3传动机构主要尺寸 (10)3、执行机构尺寸设计 (11)3.1执行机构各部分尺寸设计 (11)3.2机构运动简图 (12)4、参考资料 (12)5、设计总结 (13)1设计题目1.1设计题目：冲压机1.2原始数据及设计要求1）冲压机每小时冲压3000个零件；2）根据冲压机阻力，要求电动机额定功率为4 kW；3）要求电动机与工作机构输入轴平行，传动系统要求有过载保护作用；4）要求性能良好，结构简单、紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。
1.3设计任务1）本题设计的时间为2周；2）根据功能要求，确定工作原理和工艺动作分解；3）执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计；4）对选择的方案画出机构运动循环图；5）机械传动系统的设计；6）对选择的方案执行机构进行尺寸设计；7）在2或3号图纸上画出最终方案的机构运动简图；8）编写设计说明书，附源程序和计算结果。
2、运动方案设计2.1工作原理和工艺动作分解冲床的工作原理如图(a)所示，运动规律如图(b)所示，上模先以较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模后到下-一次接触坯料进行冲制前，在这个时间段内，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置(下模上方)，完成一个工作循环。
以电动机作为动力源，与曲柄连接，曲柄作主动件，从动件即执行构件为上模，作上下往复直线运动，下模固定在冲床座上。
plc自动冲压机课程设计
plc 自动冲压机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在自动冲压机中的应用。
2. 学生能掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令设计简单的自动冲压机控制程序。
3. 学生能描述自动冲压机的工作流程，并分析其机械与电气系统的关联。
技能目标：1. 学生能够操作PLC编程软件，编写和调试自动冲压机控制程序。
2. 学生能够运用所学的PLC知识，解决简单的自动冲压机控制问题。
3. 学生能够通过小组合作，完成一个自动冲压机PLC控制系统的设计。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到PLC技术在自动化行业中的重要性，激发对工业自动化技术的学习兴趣。
2. 学生在小组合作中培养团队协作精神，增强沟通与解决问题的能力。
3. 学生能够树立安全意识，了解自动化设备操作中的安全规范。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为高二年级工业自动化或机电一体化专业课程。
学生已具备基本的电工电子知识和一定的编程基础。
课程旨在通过PLC自动冲压机的设计，使学生在实践中掌握PLC的应用技能。
教学要求注重理论与实践相结合，培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
课程目标旨在分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构- 理解PLC的工作原理、硬件组成及其功能。
- 识别常见的PLC输入输出设备，并了解其接口技术。
2. PLC编程基础- 学习PLC的编程语言，重点掌握逻辑梯形图和指令表。
- 掌握基本逻辑指令、定时器、计数器等PLC编程元件的使用。
3. 自动冲压机工作原理- 分析自动冲压机的工作流程，理解各部件的功能与协调。
- 学习自动冲压机的电气控制系统设计要求。
4. PLC在自动冲压机中的应用- 学习PLC在自动冲压机中的控制策略，如启动、停止、故障检测等。
- 设计简单的自动冲压机控制程序并进行模拟调试。
5. 实践操作- 使用PLC编程软件进行编程实践，实现自动冲压机的模拟控制。
机电控制系统设计课程设计
机电控制系统设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机电控制系统的基本原理和设计方法；2. 学会分析并解决机电控制系统中的常见问题；3. 掌握机电控制系统中传感器、执行器及控制器的选型与应用。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计简单的机电控制系统；2. 培养实际操作和动手能力，完成系统的搭建与调试；3. 提高团队协作和沟通能力，完成课程设计报告的撰写。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机电控制系统的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的创新意识和实践能力，敢于面对挑战；3. 增强学生的责任感，认识到机电控制系统在工程领域的应用价值。
本课程旨在通过机电控制系统设计课程设计，使学生在掌握基本理论知识的基础上，提高实践操作能力。
针对学生年级特点，注重培养学生的学习兴趣、动手能力和团队合作精神，为未来从事相关工作打下坚实基础。
在教学过程中，关注学生个体差异，充分调动学生的积极性，使学生在课程设计中达到预期的学习成果。
二、教学内容1. 机电控制系统基本原理- 控制系统概述- 控制系统数学模型- 控制系统性能指标2. 传感器及其应用- 传感器的分类与原理- 常用传感器及其选型- 传感器在控制系统中的应用3. 执行器及其应用- 执行器的分类与原理- 常用执行器及其选型- 执行器在控制系统中的应用4. 控制器设计- 控制器分类及原理- 控制算法及其应用- 控制器参数整定5. 机电控制系统设计实例- 系统需求分析- 系统方案设计- 系统搭建与调试6. 课程设计报告撰写- 设计报告结构与要求- 数据处理与分析- 设计总结与反思教学内容依据课程目标进行选择和组织，注重科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容安排和进度，结合教材相关章节，确保学生能够循序渐进地掌握机电控制系统设计的方法和技巧。
在教学过程中，结合实例讲解，强化学生对理论知识的理解和应用。
三、教学方法本课程采用多样化的教学方法，旨在激发学生的学习兴趣，提高学生的主动性和实践能力。
冲床控制系统课程设计
冲床控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解冲床控制系统的基础知识，掌握其工作原理和主要部件功能；2. 学习并掌握PLC编程方法，能运用PLC对冲床进行简单控制；3. 了解并掌握传感器在冲床控制系统中的应用，能实现系统的自动化控制。
技能目标：1. 能运用所学知识，设计简单的冲床控制系统，并进行调试；2. 能运用PLC对冲床进行编程控制，实现基本功能；3. 能通过传感器收集数据，对冲床控制系统进行优化和调整。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发其探索精神和创新意识；2. 增强学生的团队合作意识，培养其在团队中沟通、协作的能力；3. 提高学生对安全生产的认识，培养其安全操作意识和责任感。
本课程针对高年级学生，结合学科特点和教学要求，注重理论与实践相结合，旨在培养学生具备冲床控制系统设计、编程和调试的能力。
通过本课程的学习，使学生能够掌握冲床控制系统的基本原理，运用所学知识解决实际问题，同时培养其安全意识、团队合作精神和创新能力。
课程目标具体、可衡量，便于教师进行教学设计和评估，有助于提高学生的综合素质。
二、教学内容1. 冲床控制系统概述：介绍冲床的基本结构、工作原理及控制系统的作用；- 教材章节：第1章 冲压设备概述- 内容：冲床结构、工作原理、控制系统组成。
2. PLC编程与应用：讲解PLC的基本原理、编程方法及其在冲床控制中的应用；- 教材章节：第2章 PLC原理与应用- 内容：PLC工作原理、编程语言、冲床控制程序编写。
3. 传感器及其应用：介绍常用传感器类型、原理以及在冲床控制系统中的应用；- 教材章节：第3章 传感器与检测技术- 内容：传感器分类、原理、选型及应用。
4. 冲床控制系统设计：结合实际案例，讲解冲床控制系统的设计方法和步骤；- 教材章节：第4章 冲床控制系统设计- 内容：控制系统设计要求、方法、步骤及案例分析。
5. 冲床控制系统调试与优化：介绍系统调试方法、技巧及优化策略；- 教材章节：第5章 系统调试与优化- 内容：调试方法、故障排查、优化策略。
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计随着工业化的发展，冲压及送料机构在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
因此，对于机械工程专业的学生来说，学习冲压及送料机构的知识是非常必要的。
本文将介绍一份冲压及送料机构课程设计，旨在帮助学生更好地掌握这一领域的知识。
一、课程目标本课程旨在使学生掌握冲压及送料机构的基本原理、结构和工作原理，了解冲压及送料机构在工业生产中的应用，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
二、课程内容1. 冲压及送料机构的基本原理介绍冲压及送料机构的基本原理，包括冲压工艺、送料工艺、冲压及送料机构的分类和结构等。
2. 冲压及送料机构的工作原理介绍冲压及送料机构的工作原理，包括冲压机构的工作原理、送料机构的工作原理、冲压及送料机构的协调工作原理等。
3. 冲压及送料机构的应用介绍冲压及送料机构在工业生产中的应用，包括汽车制造、电子制造、家电制造等领域的应用。
4. 冲压及送料机构的设计介绍冲压及送料机构的设计方法和步骤，包括设计流程、设计原则、设计要点等。
5. 冲压及送料机构的实际操作通过实际操作，让学生掌握冲压及送料机构的实际操作技能，包括机器的调试、操作、维护等。
三、教学方法1. 理论授课通过讲解、演示、案例分析等方式，让学生掌握冲压及送料机构的基本原理、工作原理、应用和设计方法等知识。
2. 实验操作通过实验操作，让学生掌握冲压及送料机构的实际操作技能，包括机器的调试、操作、维护等。
3. 课程设计通过课程设计，让学生运用所学知识，解决实际问题，培养学生的解决问题的能力。
四、教学评估1. 课堂测试通过课堂测试，检测学生对于冲压及送料机构的基本原理、工作原理、应用和设计方法等知识的掌握情况。
2. 实验报告通过实验报告，检测学生对于冲压及送料机构的实际操作技能的掌握情况。
3. 课程设计报告通过课程设计报告，检测学生对于所学知识的应用能力和解决问题的能力。
五、教学资源1. 教材《冲压及送料机构》2. 实验设备冲压机、送料机、冲压及送料机构的零部件等。
冲压机床液压控制系统设计说明书
目录1 绪论 (1)1．1 研究背景及意义 (1)1．2 国内外研究现状和发展趋势 (1)1.2.1 液压控制技术的发展情况 (1)1.2.2 液压系统仿真技术的发展 (2)1．3 论文主要研究内容 (3)1．4 论文的组织结构 (4)2 冲压机床液压控制系统总体设计 (5)2．1 液压机的工作原理及特点 (5)2.1.1 液压机的工作原理 (5)2.1.2 液压机的主要结构形式 (6)2.1.3 液压机基本参数 (6)2.1.4 液压机的特点 (7)2．2 液压控制系统的功能和组成 (7)2．3 3150KN四柱式通用液压机系统设计及其分析 (8)2.3.1 液压机的液压系统功能需求分析 (8)2.3.2 液压机的系统图及系统工作原理分析 (10)2.3.3 系统控制基本回路 (12)3 3150KN四柱式液压机液压系统详细设计 (16)3．1 液压缸的尺寸 (16)3.1.1 工作缸的尺寸 (16)3.1.2 顶出缸的尺寸 (17)3．2 计算液压系统工作的流量 (18)3．3 选择液压泵的规格 (19)3．4 确定控制阀的尺寸 (20)4 基于AMESim的液压控制系统建模与仿真分析 (21)4．1 建模仿真软件AMESim简介 (21)4．2 基于AMESim液压系统的仿真设计步骤 (22)4．3 基于AMESim的3150KN液压机液压控制系统的建模与仿真 (25)4.3.1 系统建模 (25)4.3.2 仿真结果分析 (27)4.3.3 液压控制系统的改进 (29)结束语 (33)致谢 (35)参考文献 (36)1 绪论1．1 研究背景及意义随着现代工业的发展，对液压传动与控制系统的性能和控制精度等提出了更高的要求，而运用计算机仿真技术对液压系统进行分析具有重要的意义。
计算机仿真技术不仅可以预测系统性能，减少设计时间，还可以对所涉及的系统进行整体分析和评估，从而达到优化系统，缩短设计周期和提高系统稳定性的目的[1]。
hop冲压课程设计
hop冲压课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握冲压工艺的基本概念、分类及在工业生产中的应用。
2. 学生能描述HOP（Hand Operated Punch）冲压操作的基本步骤和所需注意的安全事项。
3. 学生能认识并了解冲压模具的结构、种类及其在冲压过程中的作用。
技能目标：1. 学生能够正确操作HOP冲压设备，完成简单的冲压任务。
2. 学生能够根据图纸要求，选择合适的模具和参数，进行基本的冲压工艺设计。
3. 学生能够分析冲压过程中可能出现的问题，并给出合理的解决方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械加工工艺的兴趣，激发他们学习相关工程技术的热情。
2. 增强学生的团队合作意识，通过小组活动，培养他们的协同工作能力。
3. 强化学生的安全生产意识，通过冲压操作实践，让学生深刻理解遵守操作规程的重要性。
课程性质分析：本课程为工业技术类课程，旨在通过理论与实践相结合的方式，使学生掌握冲压工艺的基本知识和操作技能。
学生特点分析：考虑到学生所在年级，他们已经具备了一定的物理和工程基础知识，动手能力强，但对复杂的工业生产过程尚缺乏深入了解。
教学要求：结合学生特点和课程性质，课程设计需注重实践操作与理论知识的结合，强调安全操作和问题解决能力的培养，确保学生能够达到上述课程目标，为后续深入学习奠定基础。
二、教学内容1. 冲压工艺基本概念：介绍冲压的定义、分类、应用范围及其在制造业中的重要性。
教材章节：第一章 冲压工艺概述内容列举：冲压的定义、常用冲压工艺、冲压材料、冲压模具及设备。
2. HOP冲压操作步骤与安全规范：详细讲解HOP冲压的操作流程，强调安全操作注意事项。
教材章节：第二章 冲压设备与操作内容列举：HOP冲压设备结构、操作步骤、安全操作规程、紧急情况处理。
3. 冲压模具结构与种类：分析冲压模具的组成、分类及选用原则。
教材章节：第三章 冲压模具设计内容列举：模具结构、模具材料、模具种类、模具选用。
冲压机控制系统课程设计
目录前言 (1)1.设计题目：冲压机控制系统 (2)2. 控制要求 (2)3. 任务分析 (3)4. 方案确定 (4)5. 输入输出点数的确定及PLC选型 (4)1、输入点数 (4)2、输出点数 (4)6. PLC端子接线及其设计说明 (5)7. PLC程序设计及其设计说明 (6)1. 主程序设计说明 (6)2. 公用程序及说明 (7)3. 顺序功能图 (8)4. 自动程序梯形图及说明 (9)5. 手动程序梯形图及说明 (12)6. 回原点程序梯形图及说明 (13)8. 程序调试说明 (14)9. 结束语 (14)10. 参考文献 (15)前言可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，它是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。
PLC应用领域有：（1）数字量的逻辑控制，（2）运动控制，（3）闭环过程控制，（4）数据处理，（5）通信联网。
本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
1.设计题目：冲压机控制系统2. 控制要求（1）按下启动键后，把工件放在传送带1上，启动传送带1将工件送到工位1；（2）打开进料机械手吸盘控制阀，使吸盘吸住工件；（3）进料机械手伸出将工件送入冲压机加工台的工位2，断开吸盘并退回；（4）冲压模具下降，冲压完工件后上升；（5）出料机械手进入冲压机加工台；（6）出料机械手吸盘吸住工件；（7）将工件放到工位3，松开出料吸盘，出料机械手退回原位；（8）启动传送带2将工件从工位3送走；要求1. 要求有三种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。
2. 连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。
机电课程设计压力机液压系统的电气控制设计全解
课程设计任务书2013—2014学年第二学期机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设1105 班级课程名称：机床电气控制技术设计题目：压力机液压系统的电气控制设计完成期限：自 2014 年 6 月 13 日至 2014 年 6 月 20 日共 1 周指导教师（签字）： 2014年 6 月 20 日系（教研室）主任（签字）： 2014年 6 月 20 日机床电气控制技术设计说明书压力机液压系统的电气控制设计起止日期：2014 年6 月13 日至2014 年6 月20 日学生姓名邓文强班级机设1105学号***********成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2014年6月20日目录一、课程设计的内容与要求 (1)1.1课程设计对象简介 (1)1.2压力机结构及工作要求 (1)1.3液压系统工作原理及控制要求 (2)1.4课程设计的任务 (4)二、电气控制电路设计 (5)2.1继电器-接触器电气控制电路的设计 (5)2.2继电器-接触器电气控制电路图分析及介绍 (5)2.3选择电气元件 (9)三、压力机的可编程控制器系统的设计 (10)3.1可编程控制器控制系统设计的基本原则 (10)3.2可编程控制器系统的设计 (10)四、设计体会与总结 (15)五、参考资料 (16)一、课程设计的内容与要求1.1 课程设计对象简介压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成形、打包等加工工艺中广泛应用的压力加工机械设备。
液压压力机（简称液压机）是压力机的一种类型，它通过液压系统产生很大的静压力实现对工件进行挤压、校直、冷弯等加工。
液压机的结构类型有单柱式、三柱式、四柱式等形式，其中以四柱式液压机最为典型，它主要由横梁、导柱、工作台、上滑块和下滑块顶出机构等部件组成，结构原理图如图1-1所示。
1.2压力机结构及工作要求由图1-1所示，主机为三梁四柱式结构，上滑块由四柱导向、上液压缸驱动，实现“快速下行→慢速加压→保压延时→快速回程→原位停止”的动作循环。
plc冲压机课程设计
plc冲压机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握冲压机的工作流程及其与PLC的关联。
2. 学生能够运用PLC编程软件进行基本的编程操作，实现对冲压机的控制。
3. 学生能够了解并描述冲压机在生产过程中的安全防护措施及相应的PLC逻辑控制。
技能目标：1. 学生能够独立进行PLC程序的设计与编写，完成对冲压机的基本控制。
2. 学生能够运用已学知识分析并解决实际生产中冲压机控制方面的问题。
3. 学生通过小组合作，能够完成一个简单的冲压机PLC控制系统的设计，提高团队协作和项目管理能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化控制技术的兴趣，增强对工程技术的认识和尊重。
2. 学生在学习过程中，形成认真负责、细致耐心的科学态度，增强实践操作的自信心。
3. 学生通过了解工业生产中的实际应用，认识到科技对提高生产效率的重要性，增强社会责任感和创新意识。
二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、作用、基本组成结构，重点讲解PLC的工作原理和编程语言（如梯形图、指令表等）。
2. 冲压机工作原理：介绍冲压机的基本结构、工作流程及其在生产中的应用，分析冲压机与PLC的关联。
3. PLC编程软件应用：教授PLC编程软件的使用方法，包括程序编写、调试和监控，使学生能够实际操作PLC控制系统。
4. 冲压机控制案例分析：分析实际生产中冲压机的控制需求，讲解如何运用PLC实现各种控制功能，如启动、停止、故障检测等。
5. 安全防护措施：介绍冲压机在工业生产中的安全防护要求，讲解相关的PLC 逻辑控制策略，提高学生在实际应用中的安全意识。
6. 实践操作：安排学生进行PLC编程与冲压机控制的实践操作，包括编写程序、下载程序到PLC、调试和优化控制程序。
教学内容按照以下进度安排：第一课时：PLC基础知识学习，了解冲压机工作原理。
第二课时：PLC编程软件的使用，学习编写简单的控制程序。
机械原理课程设计-冲压机
运动功能分析驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图1所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）间歇往复运动一次，主动件转速分别为15、25、40转/分。
图1执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别的到15、25、40 rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比z i 有3种，分别为33.9515143011===n n i z 20.5725143022===n n i z 75.3540143033===n n i z总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即：11v c z i i i = 22v c z i i i =33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最大，3z i 最小。
由于定传动比c i 是常数，因此，3种变传动比中1v i 最大，3v i 最小。
采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，设定传动比i v1=4。
定传动比： 8325.23433.951===v zi c i i i42033.9511===c z v i i i 4.28325.232.5722===c z v i i i 5.18325.2375.3533===c z v i i i 于是，传动系统的有级变速功能单元如图2所示。
5.1,4.2,4=i图2有级变速运动功能单元为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。
过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护功能还具有减速功能，如图3所示。
5.2=i图3 过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为53.95.28325.235.2===ci i减速运动功能单元如图4所示。
冲压课程设计摘要
冲压课程设计摘要一、教学目标本节课的教学目标分为三个部分：知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
1.知识目标：通过本节课的学习，学生需要掌握冲压的基本原理、常用冲压模具的类型及特点，以及冲压工艺的基本流程。
2.技能目标：学生能够运用所学的知识，分析实际问题，并能够设计简单的冲压模具和制定冲压工艺。
3.情感态度价值观目标：培养学生对冲压技术的兴趣，提高学生解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括四个部分：冲压的基本原理、常用冲压模具的类型及特点、冲压工艺的基本流程和冲压模具的设计与制造。
1.冲压的基本原理：介绍冲压的定义、分类和基本过程。
2.常用冲压模具的类型及特点：介绍冲压模具的分类、结构及工作原理。
3.冲压工艺的基本流程：介绍冲压工艺的制定、实施和优化。
4.冲压模具的设计与制造：介绍冲压模具的设计原则、制造工艺及注意事项。
三、教学方法为了提高教学效果，本节课将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
1.讲授法：通过讲解冲压的基本原理、模具的类型及特点等理论知识，使学生掌握基本概念。
2.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解冲压工艺的制定和实施。
3.实验法：安排实验室实践活动，使学生能够亲手操作，提高学生的实际操作能力。
4.小组讨论法：分组讨论问题，培养学生的团队合作意识和沟通能力。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、动画等多媒体资料，直观地展示冲压工艺和模具结构。
4.实验设备：准备齐全的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
5.在线资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和实践案例。
五、教学评估本节课的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
冲压机启动教学设计方案
一、教学目标1. 知识目标：（1）了解冲压机的结构组成和工作原理；（2）掌握冲压机的操作流程和安全注意事项；（3）熟悉冲压机的维护保养方法。
2. 能力目标：（1）能够熟练操作冲压机；（2）具备处理冲压机常见故障的能力；（3）能够对冲压机进行日常维护保养。
3. 情感目标：（1）培养学生严谨的工作态度；（2）提高学生的安全意识；（3）激发学生对机械设备的兴趣。
二、教学对象本教学方案适用于从事冲压机操作、维护保养等相关工作的从业人员，以及机械制造、模具设计等相关专业的学生。
三、教学资源1. 教学场地：具备冲压机的实际操作场地；2. 教学设备：冲压机、安全防护用品、教学课件、实验器材等；3. 教学资料：冲压机操作手册、安全操作规程、故障排除手册等。
四、教学过程1. 理论教学（1）冲压机的基本结构和工作原理；（2）冲压机的操作流程和安全注意事项；（3）冲压机的维护保养方法。
2. 实践教学（1）冲压机的启动和停止操作；（2）冲压机的安全防护措施；（3）冲压机的日常维护保养；（4）冲压机故障排除。
3. 互动教学（1）组织学生进行分组讨论，分享冲压机操作经验；（2）邀请有经验的操作人员为学生讲解实际操作技巧；（3）开展冲压机操作比赛，提高学生的学习兴趣。
五、教学评价1. 评价方式：理论知识考核、实践操作考核、平时表现评价；2. 评价标准：（1）理论知识：掌握冲压机的基本结构、工作原理、操作流程和安全注意事项；（2）实践操作：熟练操作冲压机，能够处理常见故障；（3）平时表现：遵守安全操作规程，具备良好的职业道德。
六、教学总结1. 教学效果：通过本课程的学习，学生能够掌握冲压机的操作、维护保养和故障排除方法，提高实际操作能力；2. 教学反思：针对教学过程中出现的问题，不断优化教学方案，提高教学质量；3. 教学延伸：鼓励学生参加冲压机操作竞赛、技术交流活动，提高综合素质。
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课程设计（论文）题目：冲压机控制系统设计名称：机电传动控制班级学号：**************：***指导教师：李岩任晓虹2012年12月24日成绩评定表课程设计任务书目录0. 前言 (1)1. 课程设计的任务和要求 (2)1.1 控制要求 (2)1.2 课程设计的基本要求 (2)2. 总体设计 (3)2.1 输入输出端子接线图 (3)2.2 PLC控制原理图及其设计说明 (4)2.3 主电路图 (5)2.4 PLC选型 (6)3. PLC程序设计 (7)3.1 主程序设计说明 (7)3.2 手动子程序设计 (11)3.3 自动回原点子程序 (13)3.4 自动程序 (15)4. 电器元件选择 (22)5. 结束语 (23)6. 参考文献 (23)0. 前言本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC 控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
在老师的指导帮助下，经过亲手调试，本次课程设计给我提供了一次锻炼自己的动手能力、创新能力，并让我更加熟练的掌握了机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
在此对老师提供的帮助，深表感谢。
1. 课程设计的任务和要求1.1 控制要求1）按下启动键后，把工件放在传送带1上，启动传送带1将工件送到工位1；2）打开进料机械手吸盘控制阀，使吸盘吸住工件；3）进料机械手伸出将工件送入冲压机加工台的工位2，断开吸盘并退回；4)冲压模具下降，冲压完工件后上升；5)出料机械手进入冲压机加工台；6)出料机械手吸盘吸住工件；7）将工件放到工位3，松开出料吸盘，出料机械手退回原位；8）启动传送带2将工件从工位3送走；要求：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。
2）按停止按钮，完成当前循环后再停。
3）按复位按钮，机械手和冲压机均回原位。
4）要求可以实现手动、回原点、单周期、连续控制。
5）连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。
1.2 课程设计的基本要求（1）画出段子分配图、和顺序功能图（2）设计并调试PLC控制梯形图（3）设计说明书2. 总体设计2.1 输入输出端子接线图图1 端子接线图2.2 PLC控制原理图及其设计说明图2 外部接线图2.3 主电路图FU1FU2反转图3 电动机正反转电路图2.4 PLC选型(1）设计方案1）模具的上、下限分别由传感器来感应控制；2）工位1、工位2、工位3分别由传感器感应控制；3）进料、出料机械手原位由传感器感应控制；4）开关分别控制手动、回原点、单周期和连续。
5）按下启动开关，执行自动程序，将开关接通手动，则可以进行手动操作。
6）进料吸盘控制阀通过工位1感应器感应控制，进、出料机械手退回，同时吸盘自动松开。
(2)输入点数进料机械手原位与出料机械手原位各需1个开关，共2个输入；模具的上下限开关需2个输入；工位1、2、3各需要1个传感器，共需3个输入；传送带1传送、传送带2传送各需1个按钮，需要2个输入；进料吸盘控制阀打开、进料吸盘控制阀关闭、出料吸盘控制阀打开、出料吸盘控制阀关闭各需1个按钮，需要4个输入；进料机械手伸出、进料机械手退回、出料机械手伸出、出料机械手退回各需1个按钮，需要4个输入；模具下降和模具上升各需1个按钮，需要2个输入；启动、停止、复位各需1个按钮，需要3个输入；手动、回原点、单周期、连续各需1个按钮，需要4个输入。
共计26个输入。
(3）输出点数传送带1传送、传送带2传送各需1个输出，共需2个输出；进料机械手伸出、进料机械手退回、出料机械手伸出、出料机械手退回各需1个输出，需要4个输出；模具上升、下降各需1个输入，共需2个输出；进料吸盘控制阀打开、出料吸盘控制阀打开各需1个输出，共需2个输出；声报警、光报警各需1个输出，共需2个输出。
共计需要12个输出。
根据输入输出点数及备用量选用S7-200 CPU226 AC/DC/继电器型PLC。
3. PLC程序设计3.1 主程序设计说明本课题主要功能是冲压工件。
为了满足生产要求，该设备要求设置多种工作方式，例如手动和自动（包括连续、单周期、自动返回初始状态）工作方式。
手动程序比较简单，用经验法设计，复杂的自动程序根据系统的顺序功能图，用顺序法设计。
（1）控制面板如图4所示：工作方式选择开关的4个位置分别对应于4种工作方式，操作面板下部的按钮是手动按钮，为了保证紧急情况下（包括PLC发生故障时）能可靠的断开PLC的负载电源，设置了交流接触器KM。
在PLC开始运行时，按下“负载电源”按钮，使KM线圈得电并自锁，KM的主接触点接通，给外部负载提供交流电源，出现紧急情况时用“紧急停车”按钮断开负载电源。
图 4 操作面板示意图（2）工作方式系统设有手动、连续、单周期和回原点4种工作方式。
在手动工作方式下，用I1.0—I1.2和I3.0—I3.1对应的12个按钮分别独立控制传送带1传送、传送带2传送、进料吸盘控制阀打开、出料吸盘控制阀打开、进料机械手伸出、进料机械手退回、出料机械手伸出、出料机械手退回、模具下降、模具上升、进料吸盘控制阀关闭、出料吸盘控制阀关闭。
在单周期工作方式下，按下启动按钮I2.6后，从初始步M0.0开始，机械手按顺序功能图的规定完成一个周期的工作后，在连续工作方式下，在初始状态按下启动按钮后，机械手从初始步始，工作一个周期后开始下一个周期，反复连续工作。
按下停止按钮，并不会马上停止工作，而是在完成最后一个周期的工作后，系统才会返回并停留在初始步。
在进入单周期和连续的工作方式之前，机械手的初始状态为：进料吸盘控制阀打开，进料机械手原位、模具上限位、出料机械手原位、出料吸盘控制阀打开。
如果不满足这一条件，可以选择回原点工作方式，然后按启动按钮I2.6，使系统自动返回原点状态。
在原点状态，顺序功能图中初始步M0.0为ON，为进入单周期和连续工作方式做好准备。
（3）程序的总体结构。
图5是主程序SM0.0的常开触点一直闭合，公用程序是无条件执行的。
在手动方式下，I2.2为ON，执行“手动”子程序。
在自动回原点方式下，I2.3为ON，执行“回原点”子程序。
在其他两种工作方式下执行“自动”子程序。
图 5 主程序梯形图（4）公用程序公用程序如图6所示，公用程序用来处理各种工作方式都要执行的任务，以及处理不同工作方式之间的相互转换。
系统的原点条件是：进料机械手原位开关I0.1、模具上限位开关I0.6、出料机械手原位开关I0.2、表示进料吸盘松开的Q0.1、出料吸盘松开的Q0.7的常闭触电闭合，此时原点条件M0.5为ON。
在开始执行用户程序（SM0.1为ON），或者系统处于手动或者自动回原点状态（I2.0或I2.1为ON）时，初始步对应的M0.0将被置位，为进入单周期和连续方式做准备。
如果此时M0.5为OFF状态，M0.0将被复位，初始步变为不活动步，无法进入单周期或连续工作方式。
图6 公用程序梯形图3.2 手动子程序设计手动程序如图7，当系统处于手动工作方式时，必须将图7中除了初始步以外的各步对应的存储器位（M2.0--M3.4）复位，否则当系统从自动工作方式切换到手动工作方式，然后又返回各自方式时，可能会出现同时有两个活动步的异常状况，引起错误的动作。
在非连续工作方式下，I2.5的常闭触点断开，启动后表示连续工作状态的标志M0.7复位。
图7 手动程序梯形图3.3 自动回原点子程序如图8、图9分别是回原点子程序的顺序功能图、梯形图。
在回原点工作方式下，I2.3为ON。
按下启动按钮I2.6，M1.0变为ON，出料机械手退回，退回到出料机械手原点限位时，I0.2为ON模具上升，到达上限位开关时，I0.6变为ON，M1.2变为ON，，进料机械手退回，退回到进料机械手原点限位时，I0.1为ON，将步M1.2复位，同时将Q0.1、Q0.7复位，机械手吸盘松开。
这是原点条件满足，M0.5为ON，在公用程序中，初始步M0.0被置位，为进入单周期和连续工作方式做好了准备，可以认为M0.0是M1.2的后续步。
图8 回原点程序顺序功能图图9 自动回原点梯形图3.4 自动程序连续工作方式时，I2.5为1状态。
初始步为活动步时按下启动按钮I2.6，M2.0变为1状态传送带1传送，同时，控制连续工作的M0.7线圈通电并自保持。
当在步M3.3时，因为连续标志位M0.7为1状态，转换条件满足，系统将返回步M2.0，反复连续的工作下去。
按下启动按钮I2.7，M0.7变为0状态，但是机械手不会立即停止工作，在完成当前全部操作后，系统才会从步M3.3返回并停在初始步。
在单周期工作方式下，M0.7一直处于0状态。
当在最后一步M3.3时，系统返回并停在初始步。
按一次启动按钮，系统只工作一个周期。
运行过程：在初始步时按下启动按钮I2.6，在M2.0的启动电路中，原点条件M0.0、M0.5、I2.6和M0.6常开触点接通，使线圈M2.0得电，Q0.0得电，传送带1传送工件。
当工件到达工位1时，限位开关I0.3闭合，进料机械手吸盘吸住工件，1秒后，进料机械手伸出，到达工位2时，限位开关I0.4闭合，进料机械手吸盘松开工件，1秒后，进料机械手退回，退回到工位1，I0.3闭合，冲压模具下降，下降到下限位是，下限位开关I0.7闭合，模具上升，上升到上限位时，上限位开关I0.6闭合，出料机械手伸出，当出料机械手到达工位2时，工位2限位开关I0.4打开，出料吸盘控制阀打开。
吸住工件，1秒后，出料机械手退回，退回到工位3，限位开关I0.5打开，出料机械手吸盘松开工件，1秒后，传送带2传送工件，同时计数器加1。
在单周期工作方式时，直接返回初始步，运行结束；在连续工作方式时，返回第一步，重复运行，运行5次后，计数器触电闭合，执行声光报警动作，5秒后返回初始步，结束循环。
图10 自动程序顺序功能图图11 自动程序梯形图4. 电器元件选择1. 电机的选型根据本冲压机工作需要可选择：模具电机：型号YZP 100L额定功率：2.2KW，额定电流：5.57A，额定电压：～380V，额定转速：1500 r/min。
最大转矩倍数2.4。
效率75.8%。
功率因数Cosφ＝0.79机械手电机：型号YZP 160 M2额定功率：7.5KW，额定电流：19.6A，额定电压：～380V，额定转速：1500 r/min。
最大转矩倍数2.6。