第12章 继电接触器控制系统
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继电接触器控制系统资料课件
电源的稳定性、可靠 性和安全性对控制系 统的正常运行至关重 要。
根据控制系统的需求， 电源可以分为交流电 源和直流电源。
控制器
控制器是控制系统的核心，用于接收 输入信号并按照设定的程序输出控制 信号。
控制器的性能直接影响整个控制系统 的性能和稳定性。
控制器可以采用各种逻辑电路、微处 理器、PLC等实现。
应用拓展
工业自动化领域
01
随着工业自动化程度的不断提高，继电接触器控制系统将在智
能制造、工业机器人等领域得到更广泛的应用。
智能家居领域
02
在智能家居领域，继电接触器控制系统将应用于家电控制、照
明控制等方面，提高家居生活的便利性和舒适性。
新能源领域
03
在新能源领域，继电接触器控制系统将应用于风能、太阳能等
断电重启
对于一些简单的故障，可以通过断电 重启设备的方式来排除故障。
更换部件
对于损坏的部件，应及时更换，避免 故障扩大。
调整参数
对于一些参数设置不当引起的故障， 可以通过调整相关参数来解决。
专业维修
对于一些复杂的故障或损坏严重的设 备，建议寻求专业维修人员的帮助， 进行全面的检测和维修。
05
继电接触器控制系统发展趋势 与展望
特点
结构简单、成本低廉、可靠性高、 维护方便，适用于各种规模的控 制需求。
工作原理
01
02
03
输入信号
通过按钮、传感器等输入 设备，将控制信号输入到 系统中。
控制逻辑
根据输入信号，继电器和 接触器按照一定的逻辑关 系进行动作，实现控制功 能。
输出执行
通过执行机构，如电动机、 电磁阀等，实现控制对象 的动作。
继电接触器控制系统与对应符号
方法一：用复合按钮。
A BC
控制 关系
SB3：点动 SB2：连续运行
QS
FU
SB1
KM SB2
FR
KM
KM
SB3
控制电路
KH M 3~
主电路
该电继路电接缺触器点控制：系统动和对作应的不符号够可靠。
点动+连续运行(2)
方法二：加中间继电器（KA）。
§11-2 鼠笼式电动机直接起动控制线路
A BC QS FU
KM
点动控制
C'
控
制
KM
电
SB
路
B'
主 电 路
M 3~
动作过程:
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触继电头接触（器K控制M系）统和打对应开的符号 电机停转。
异步机的直接起动（2） 电动机连续运行
3. 种类：有单极、双极、三极和四极 等，额定电流有10、25、60 和 100A等 多种。
4.电路符号：
QS
继电接触器控制系统和对应的符号
二、按钮
1. 用途：常用来接通或断开小电流 的控制电路，而进一步控制电动机 或其它电气设备的运行。
2. 结构：从剖面结构图可看到，有 两对静触点、一对动触点、按钮帽 及弹簧等部分。
继电接触器控制系统和对应的符号
三、交流接触器
1. 用途：交流接触器用来接通或断开电动机 或其它电气设备的主电路。
2. 结构：主要由电磁铁和触点两部分组成。 靠电磁铁吸引动铁心带动触点完成对电路的 接通与关断。 交流接触器的触点有三个常开主触点，四个 辅助触点(两个常开，两个常闭)。主触点控 制开关电流较大，必须采取灭弧措施，一般 都为桥梁形结构，并且设置两个断点。
A BC
控制 关系
SB3：点动 SB2：连续运行
QS
FU
SB1
KM SB2
FR
KM
KM
SB3
控制电路
KH M 3~
主电路
该电继路电接缺触器点控制：系统动和对作应的不符号够可靠。
点动+连续运行(2)
方法二：加中间继电器（KA）。
§11-2 鼠笼式电动机直接起动控制线路
A BC QS FU
KM
点动控制
C'
控
制
KM
电
SB
路
B'
主 电 路
M 3~
动作过程:
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触继电头接触（器K控制M系）统和打对应开的符号 电机停转。
异步机的直接起动（2） 电动机连续运行
3. 种类：有单极、双极、三极和四极 等，额定电流有10、25、60 和 100A等 多种。
4.电路符号：
QS
继电接触器控制系统和对应的符号
二、按钮
1. 用途：常用来接通或断开小电流 的控制电路，而进一步控制电动机 或其它电气设备的运行。
2. 结构：从剖面结构图可看到，有 两对静触点、一对动触点、按钮帽 及弹簧等部分。
继电接触器控制系统和对应的符号
三、交流接触器
1. 用途：交流接触器用来接通或断开电动机 或其它电气设备的主电路。
2. 结构：主要由电磁铁和触点两部分组成。 靠电磁铁吸引动铁心带动触点完成对电路的 接通与关断。 交流接触器的触点有三个常开主触点，四个 辅助触点(两个常开，两个常闭)。主触点控 制开关电流较大，必须采取灭弧措施，一般 都为桥梁形结构，并且设置两个断点。
电工实习之继电接触器控制系统课件
测试功能
在完成接线后，测试控制系统 的各项功能是否正常。
系统调试与运行
通电测试
在确保安全的前提下，给系统通电， 测试各个元器件是否正常工作。
功能测试
测试控制系统的各项功能是否正常， 如启动、停止、正反转等。
性能优化
根据测试结果，对系统性能进行优化 ，调整参数以达到最佳效果。
文档整理
整理安装、调试过程中的相关资料和 记录，形成完整的文档。
准备工具和材料
根据安装需要，准备合适的工具和材料，如 螺丝刀、导线、接线板等。
检查元器件
确保所有元器件完好无损，没有损坏或老化 现象，规格符合要求。
安全措施
确保工作区域安全，遵守相关安全规定，准 备好必要的安全防护设备。
元器件的安装
固定装置
按照设计要求，将各种 元器件固定在适当的位
置。
连接线路
根据电路图，将各个元 器件正确连接起来，确 保线路的正确性和可靠
特点
结构简单、成本低廉、可靠性高 、维护方便，适用于各种规模的 控制需求。
工作原理
输入信号
通过按钮、传感器等输入 设备接收控制信号。
控制电路
控制电路由继电器和接触 器组成，根据输入信号进 行逻辑运算。
输出信号
输出信号通过接触器控制 电动机等执行机构。
应用场景
STEP 01
工业自动化
STEP 02
2
不要在高温环境下使用电
器设备。
3
不要在雷电天气下使用电
器设备。
紧急处理措施
STEP 02
STEP 01
如果发生触电事故，应立 即切断电源，用绝缘物体 将受害者与电源分离，并 拨打急救电话。
STEP 03
在完成接线后，测试控制系统 的各项功能是否正常。
系统调试与运行
通电测试
在确保安全的前提下，给系统通电， 测试各个元器件是否正常工作。
功能测试
测试控制系统的各项功能是否正常， 如启动、停止、正反转等。
性能优化
根据测试结果，对系统性能进行优化 ，调整参数以达到最佳效果。
文档整理
整理安装、调试过程中的相关资料和 记录，形成完整的文档。
准备工具和材料
根据安装需要，准备合适的工具和材料，如 螺丝刀、导线、接线板等。
检查元器件
确保所有元器件完好无损，没有损坏或老化 现象，规格符合要求。
安全措施
确保工作区域安全，遵守相关安全规定，准 备好必要的安全防护设备。
元器件的安装
固定装置
按照设计要求，将各种 元器件固定在适当的位
置。
连接线路
根据电路图，将各个元 器件正确连接起来，确 保线路的正确性和可靠
特点
结构简单、成本低廉、可靠性高 、维护方便，适用于各种规模的 控制需求。
工作原理
输入信号
通过按钮、传感器等输入 设备接收控制信号。
控制电路
控制电路由继电器和接触 器组成，根据输入信号进 行逻辑运算。
输出信号
输出信号通过接触器控制 电动机等执行机构。
应用场景
STEP 01
工业自动化
STEP 02
2
不要在高温环境下使用电
器设备。
3
不要在雷电天气下使用电
器设备。
紧急处理措施
STEP 02
STEP 01
如果发生触电事故，应立 即切断电源，用绝缘物体 将受害者与电源分离，并 拨打急救电话。
STEP 03
继电接触器控制课件
应用场景
01
电机控制
用于控制电机的启
动、停止、正反转
02
以及调速等。
自动控制系统
用于实现自动化生 产线的控制和监测
。
04
其他应用
如灯光控制、加热
03
器控制等。
电力保护
用于实现过流、过 压、欠压等保护功
能。
02
继电接触器元件
接触器
01
接触器是一种用于控制电动机、 电热设备等大电流负载的电器， 通过主触点连接电源和负载，实 现接通或断开电路的功能。
断路器
断路器是一种用于切断短路电流的电器，能够在电流超过规定值时自动断开电路 ，保护设备和电源的安全。
断路器的主要类型包括空气断路器、真空断路器、SF6断路器等，广泛应用于电 力系统中的开关柜和配电箱中。
主令电器
主令电器是一种用于控制电动机启停、变速等的电器，通过 操作主令控制器实现电路的接通或断开。
主令电器的主要类型包括凸轮主令控制器、旋转主令控制器 等，广泛应用于各种机械设备和自动化生产线中。
03
继电接触器控制系统设计
控制电路设计
1 2
3
控制电路的作用
控制电路是继电接触器控制系统的核心部分，主要负责接收 控制信号，并根据控制信号来控制接触器的通断，从而实现 对电动机等被控设备的控制。
控制电路的基本组成
为了便于安装和维护，继电接触器控 制将趋向于集成化和模块化设计，能 够快速组装和替换部件，提高设备的 可靠性和可维护性。
高效节能
为了降低能源消耗和减少环境污染， 继电接触器控制将更加注重高效节能 技术的研发和应用，如采用新型材料 和优化设计等。
应用领域的拓展
工业自动化
《电工电子技术》继电接触器控制系统
明确控制要求、选择控制元件、 设计控制电路、检查与调试。
典型控制电路设计案例分析
1 2
电动机起停控制电路
分析电路工作原理、元件作用及保护环节。
正反转控制电路
探讨正反转的实现方法、互锁与保护电路的设计。
3
顺序控制电路
分析多台电动机的顺序启动与停止控制方法。
控制系统应用中的注意事项
元件选择与布置
合理选择电器元件，注意其额定 电压、电流及使用环境。元件布 置应整齐、紧凑、便于散热和维
需求。
遗传算法
03
在控制参数优化和故障诊断中发挥重要作用，提高系统性能和
可靠性。
绿色环保理念在控制系统设计中的体现
节能设计
采用高效能、低损耗的器件和电路，降低系统能耗。
环保材料
优先选用可回收、无污染的材料，减少对环境的影响。
电磁兼容设计
减少电磁干扰和辐射，保障系统稳定运行，同时符合电磁环保标准。
06 实验与实践环节
学习本课程有助于学生理解电气控制 原理，提高解决实际问题的能力，为 今后从事相关工作打下坚实基础。
人才培养需求
掌握继电接触器控制系统的基本知识 和技能，对于培养电气工程技术人才 具有重要意义。
继电接触器控制系统概述
系统组成
继电接触器控制系统主要由输入 设备、输出设备、控制元件和执
行元件等组成。
工作原理
通过控制元件（如继电器、接触器 等）的吸合与释放，实现对执行元 件（如电动机、电磁阀等）的启动、 停止、正反转等控制。
应用领域
继电接触器控制系统广泛应用于机 床、包装机械、印刷机械、冶金设 备等各种生产设备中。
课程目标与要求
01
02
03
知识目标
典型控制电路设计案例分析
1 2
电动机起停控制电路
分析电路工作原理、元件作用及保护环节。
正反转控制电路
探讨正反转的实现方法、互锁与保护电路的设计。
3
顺序控制电路
分析多台电动机的顺序启动与停止控制方法。
控制系统应用中的注意事项
元件选择与布置
合理选择电器元件，注意其额定 电压、电流及使用环境。元件布 置应整齐、紧凑、便于散热和维
需求。
遗传算法
03
在控制参数优化和故障诊断中发挥重要作用，提高系统性能和
可靠性。
绿色环保理念在控制系统设计中的体现
节能设计
采用高效能、低损耗的器件和电路，降低系统能耗。
环保材料
优先选用可回收、无污染的材料，减少对环境的影响。
电磁兼容设计
减少电磁干扰和辐射，保障系统稳定运行，同时符合电磁环保标准。
06 实验与实践环节
学习本课程有助于学生理解电气控制 原理，提高解决实际问题的能力，为 今后从事相关工作打下坚实基础。
人才培养需求
掌握继电接触器控制系统的基本知识 和技能，对于培养电气工程技术人才 具有重要意义。
继电接触器控制系统概述
系统组成
继电接触器控制系统主要由输入 设备、输出设备、控制元件和执
行元件等组成。
工作原理
通过控制元件（如继电器、接触器 等）的吸合与释放，实现对执行元 件（如电动机、电磁阀等）的启动、 停止、正反转等控制。
应用领域
继电接触器控制系统广泛应用于机 床、包装机械、印刷机械、冶金设 备等各种生产设备中。
课程目标与要求
01
02
03
知识目标
电梯的继电接触器控制系统
图2-9 交流双速绕组电动机的交流电梯主电路图
1.2 自动开关门电路
为了实现自动开关门，电梯对自动开关机构（或称自动门机系统）的功能有确定的要求。 同时为了减少开关门的噪声和时间，往往要求门机系统进行速度调节。 1.电梯自动门机系统的功能 自动门机构必须随电梯轿厢移动，即要求把自动门机构安装于轿厢顶上，除了能带动轿 厢门起闭外，还应能通过机械的方法，使电梯轿厢在各个楼层平面处（或楼层平面的上、 下200mm的安全开门区域内）时，能方便地使各个层站的层门随着电梯轿厢门的起闭而 同步起闭。 当轿厢门和某楼层的层门闭合后，应由机械电气设备的机械钩子和电气接点予以反映和 确认。
• 若电动机的极对数少则速度快，此时的绕组称为快速绕组；若电动
机的极对数多则速度慢，此时的绕组称为慢速绕组。
1.1 交流双速电梯的起动、制动运行电 路
FU0l－熔断器；QS0l－主电源开关；KM0l－上 行接触器；KM02－下行接触器；KM06－慢速 第一接触器；KM07－慢速第二接触器；KM05 －快速第一接触器；KM04－慢速接触器； KM03－快速接触器；FR2－慢速热继电器；FRl －快速热继电器
1.2 自动开关门电路
3）自动开关门的操纵 门的自动开关过程的操纵可分以下3种情况。 （1）有司机操作。在电梯运行方向情况下，司机按下轿内操纵箱上已亮的方向按钮，即 可使电梯自动进入关门控制状态。在电梯门尚未完全闭合之前，如发现有乘客进入电梯 轿厢，司机只要按下轿内操纵箱上的开关按钮，即可使门重新开启。 （2）无司机操作。电梯到达某层站后一定时间（时间事先设定），则自动关门，若该层 有乘客需用梯，只需按下层站按钮即可使电梯门开启（电梯在当时无指令，关门停在该 层楼）。 在无司机操作状态，当无内指令、外召唤时，轿厢应当“闭门候客”。 （3）检修状态下操作。检修状态下，电梯的开关门动作和操作程序不同于正常时动作程 序，最大的区别在于电梯门的开和关均是点动断续的。
1.2 自动开关门电路
为了实现自动开关门，电梯对自动开关机构（或称自动门机系统）的功能有确定的要求。 同时为了减少开关门的噪声和时间，往往要求门机系统进行速度调节。 1.电梯自动门机系统的功能 自动门机构必须随电梯轿厢移动，即要求把自动门机构安装于轿厢顶上，除了能带动轿 厢门起闭外，还应能通过机械的方法，使电梯轿厢在各个楼层平面处（或楼层平面的上、 下200mm的安全开门区域内）时，能方便地使各个层站的层门随着电梯轿厢门的起闭而 同步起闭。 当轿厢门和某楼层的层门闭合后，应由机械电气设备的机械钩子和电气接点予以反映和 确认。
• 若电动机的极对数少则速度快，此时的绕组称为快速绕组；若电动
机的极对数多则速度慢，此时的绕组称为慢速绕组。
1.1 交流双速电梯的起动、制动运行电 路
FU0l－熔断器；QS0l－主电源开关；KM0l－上 行接触器；KM02－下行接触器；KM06－慢速 第一接触器；KM07－慢速第二接触器；KM05 －快速第一接触器；KM04－慢速接触器； KM03－快速接触器；FR2－慢速热继电器；FRl －快速热继电器
1.2 自动开关门电路
3）自动开关门的操纵 门的自动开关过程的操纵可分以下3种情况。 （1）有司机操作。在电梯运行方向情况下，司机按下轿内操纵箱上已亮的方向按钮，即 可使电梯自动进入关门控制状态。在电梯门尚未完全闭合之前，如发现有乘客进入电梯 轿厢，司机只要按下轿内操纵箱上的开关按钮，即可使门重新开启。 （2）无司机操作。电梯到达某层站后一定时间（时间事先设定），则自动关门，若该层 有乘客需用梯，只需按下层站按钮即可使电梯门开启（电梯在当时无指令，关门停在该 层楼）。 在无司机操作状态，当无内指令、外召唤时，轿厢应当“闭门候客”。 （3）检修状态下操作。检修状态下，电梯的开关门动作和操作程序不同于正常时动作程 序，最大的区别在于电梯门的开和关均是点动断续的。
继电接触器控制系统的设计教学课件PPT
虑到电源的质量和效率。
电源电路设计包括电源变压器 、整流器、滤波器等部分的设
计。
电源电路设计需要充分考虑电 源的质量和稳定性，以及电源
的效率和安全性。
03
继电接触器控制系统元件选 择与使用
接触器选择与使用
接触器选择
根据控制要求和负载类型选择合适的接触器规格，如额定电流、电压、操作频率 等。
接触器使用
整性。
保护电路设计包括熔断器、热 继电器、欠压脱扣器等部分的 设计。
保护电路设计需要充分考虑系 统的安全和可靠性，以及保护 电路的灵敏度和可靠性。
电源电路设计
01
02
03
04
电源电路是继电接触器控制系 统中的能源供应部分，主要负 责提供系统所需的直流或交流
电源。
电源电路设计需要遵循稳定、 可靠、安全等原则，同时要考
特点
具有结构简单、价格低廉、可靠 性高、维护方便等优点，广泛应 用于工业自动化控制领域。
工作原理
工作原理
通过控制电路中的电流和电压，利用 继电器和接触器的触点开关状态，实 现对电动机、电磁阀等执行机构的控 制。
工作流程
输入信号→控制电路→继电器触点→ 接触器线圈→执行机构→输出信号。
应用场景
应用场景
熔断器选择与使用
熔断器选择
根据电路的过载电流和保护要求选择 合适的熔断器规格，如额定电流、熔 断时间、熔体容量等。
熔断器使用
了解熔断器的结构和工作原理，掌握 正确的安装和更换方法，确保熔断器 能够在电路过载时及时熔断，起到保 护作用。
其他元件选择与使用
其他元件选择
根据控制系统需要，选择合适的元件，如热继电器、时间继电器、中间继电器等。
考虑继电器触点的最大负载能力，确保不会发生触点熔焊或燃烧。
电源电路设计包括电源变压器 、整流器、滤波器等部分的设
计。
电源电路设计需要充分考虑电 源的质量和稳定性，以及电源
的效率和安全性。
03
继电接触器控制系统元件选 择与使用
接触器选择与使用
接触器选择
根据控制要求和负载类型选择合适的接触器规格，如额定电流、电压、操作频率 等。
接触器使用
整性。
保护电路设计包括熔断器、热 继电器、欠压脱扣器等部分的 设计。
保护电路设计需要充分考虑系 统的安全和可靠性，以及保护 电路的灵敏度和可靠性。
电源电路设计
01
02
03
04
电源电路是继电接触器控制系 统中的能源供应部分，主要负 责提供系统所需的直流或交流
电源。
电源电路设计需要遵循稳定、 可靠、安全等原则，同时要考
特点
具有结构简单、价格低廉、可靠 性高、维护方便等优点，广泛应 用于工业自动化控制领域。
工作原理
工作原理
通过控制电路中的电流和电压，利用 继电器和接触器的触点开关状态，实 现对电动机、电磁阀等执行机构的控 制。
工作流程
输入信号→控制电路→继电器触点→ 接触器线圈→执行机构→输出信号。
应用场景
应用场景
熔断器选择与使用
熔断器选择
根据电路的过载电流和保护要求选择 合适的熔断器规格，如额定电流、熔 断时间、熔体容量等。
熔断器使用
了解熔断器的结构和工作原理，掌握 正确的安装和更换方法，确保熔断器 能够在电路过载时及时熔断，起到保 护作用。
其他元件选择与使用
其他元件选择
根据控制系统需要，选择合适的元件，如热继电器、时间继电器、中间继电器等。
考虑继电器触点的最大负载能力，确保不会发生触点熔焊或燃烧。
继电接触控制系统
位置控制
根据执行机构的位置进行控制，如定位控制。
速度控制
根据执行机构的速度进行控制，如调速控制。
电流控制
根据执行机构的电流进行控制，如过载保护。
继电接触控制系统的
04
优缺点
优点
可靠性高
继电接触器由物理触点组成，不易受 外界干扰，可靠性较高。
寿命长
继电接触器的触点材料耐磨，寿命长， 稳定性好。
控制简单
支持。
未来展望
数字化和网络化
随着数字化和网络化技术的发展，继电接触控制系统将实 现更加智能化的远程监控和维护，提高系统的可维护性和 可靠性。
人工智能技术的应用
人工智能技术的应用将进一步提升继电接触控制系统的智 能化水平，实现对电力系统的自适应和自主学习控制。
绿色环保
在绿色环保理念的推动下，继电接触控制系统将更加注重 节能减排和环保性能，为建设可持续发展的电力系统做出 贡献。
用于控制输配电系统、 变电站、智能电网等。
用于控制交通信号灯、 铁路道岔、地铁门控等。
用于控制通信设备的电 源、信号传输等。
继电接触控制系统的
02
组成
输入设备
01
02
03
按钮
用于发出控制指令，通过 按压按钮触点闭合或断开。
传感器
用于检测被控设备的状态， 如位置、速度、温度等， 并将信号传输给控制系统。
控制流程
输入信号处理
接收来自传感器或其他输入设 备的信号，并进行必要的处理
。
逻辑运算
根据输入信号和预设的逻辑关 系，进行运算并输出控制信号 。
输出信号处理
将控制信号转换为适合执行机 构的控制信号。
执行机构动作
根据控制信号，驱动执行机构 进行相应的动作。
根据执行机构的位置进行控制，如定位控制。
速度控制
根据执行机构的速度进行控制，如调速控制。
电流控制
根据执行机构的电流进行控制，如过载保护。
继电接触控制系统的
04
优缺点
优点
可靠性高
继电接触器由物理触点组成，不易受 外界干扰，可靠性较高。
寿命长
继电接触器的触点材料耐磨，寿命长， 稳定性好。
控制简单
支持。
未来展望
数字化和网络化
随着数字化和网络化技术的发展，继电接触控制系统将实 现更加智能化的远程监控和维护，提高系统的可维护性和 可靠性。
人工智能技术的应用
人工智能技术的应用将进一步提升继电接触控制系统的智 能化水平，实现对电力系统的自适应和自主学习控制。
绿色环保
在绿色环保理念的推动下，继电接触控制系统将更加注重 节能减排和环保性能，为建设可持续发展的电力系统做出 贡献。
用于控制输配电系统、 变电站、智能电网等。
用于控制交通信号灯、 铁路道岔、地铁门控等。
用于控制通信设备的电 源、信号传输等。
继电接触控制系统的
02
组成
输入设备
01
02
03
按钮
用于发出控制指令，通过 按压按钮触点闭合或断开。
传感器
用于检测被控设备的状态， 如位置、速度、温度等， 并将信号传输给控制系统。
控制流程
输入信号处理
接收来自传感器或其他输入设 备的信号，并进行必要的处理
。
逻辑运算
根据输入信号和预设的逻辑关 系，进行运算并输出控制信号 。
输出信号处理
将控制信号转换为适合执行机 构的控制信号。
执行机构动作
根据控制信号，驱动执行机构 进行相应的动作。
继电接触器控制系统
KT 15 16
KM2
KM4
SB3
SB4
SB5 SQ2
KM4
KM3
17
18
19
20
21
KM3
SQ1 SB5 22
SB4 SQ1
KM3 KM4
23
24
25
U1 V1 W1
M1
3～
U2 V2 W2
M2
3～
U3 V3 W3
M3
3～
PE
KM4 SQ2 N
28
27
26
FR1
FR2
FR3
50
U
VW
U
VW
U
V W 11
KM1
KM1
U1 V1 W1 M1
3～
1、串接在回路中 2、主回路、控制回路都有 3、火线上有，零线上没有 4、熔断器置于开关后
PE
23
过 热 保 护 热继电器
• 热继电器是一种利用电流的热效应来切 断电路的保护电器。
主电路电流超过容许值
双金属片受热向上弯曲
扣板脱扣 常闭触点断开
接触器线圈断电
接触器触点断开使主回路断电
13
U V W N U1 V1 W1 U2 V2 W2 12 13 14
进电源
48
M1
M2
3～
3～
举例讲解(二)
• 设计一个控制电路，要求： 1、控制M1起动后，延时10秒M2自动起动， 并且响铃10秒； 2、M2起动后，M3才能起动； 3、M3可正反转控制，并且有行程控制, 可以实现无限往复循环； 4、M3起动后，M1、M2不准停车。
FR1 3
U1 V1 W1 M1
3～
继电接触器控制系统(改)
未来发展趋势预测
01
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展 ，未来继电接触器控制系统将 更加智能化，能够实现自学习 、自适应等功能，提高系统的 智能化程度。
02
网络化发展
随着互联网技术的普及，未来 继电接触器控制系统将实现网 络化，能够实现远程监控、远 程控制等功能，提高系统的便 捷性和实用性。
03
触点材料
常采用银或银合金，以保 证良好的导电性能和耐磨 性。
灭弧系统
灭弧罩
用于熄灭触点断开时产生 的电弧，防止电弧对触点 的烧蚀。
灭弧栅
由金属片组成的栅状结构， 可将电弧分割成多个小电 弧，加速电弧熄灭。
磁吹灭弧
利用磁场将电弧吹入灭弧 罩内，加速电弧冷却和熄 灭。
工作原理及动作过程
工作原理
当线圈通电时，产生磁场使衔铁吸合， 触点闭合；当线圈断电时，磁场消失， 衔铁释放，触点断开。
绿色环保发展
04
随着环保意识的不断提高，未来 继电接触器控制系统将更加注重 绿色环保，采用环保材料、节能 技术等措施，降低系统对环境的 影响。
高可靠性发展
随着工业领域对设备可靠性要求 的不断提高，未来继电接触器控 制系统将更加注重高可靠性设计 ，采用冗余设计、容错技术等措 施，提高系统的可靠性和稳定性 。
进行总结和归纳，以避免类似故障的再次发生。
03
技术更新和升级
随着技术的发展和进步，继电接触器控制系统也在不断更新和升级。为
了保持系统的先进性和适应性，应及时关注新技术和新产品的动态，并
根据实际需求对系统进行技术更新和升级。
继电接触器控制系统
06
故障诊断与排除
常见故障类型及原因分析
电气元件故障
继电接触器控制系统(IV)
传感器
01
传感器是控制系统的输入部分 ，用于检测被控对象的参数和 状态，并将检测信号转换为电 信号输入到控制器。
02
根据控制系统的需求，可以选 择不同类型的传感器，如温度 传感器、压力传感器等。
03
传感器的精度和可靠性对控制 系统的性能和稳定性具有重要 影响。
03 继电接触器控制系统工作 流程
输入信号处理
根据控制策略和控制参数，计算出控制输出值，用于驱动执行机 构。
执行动作
执行机构选择
根据控制输出值的大小和性质，选择合适的执行机构，如电机、气 缸等。
执行机构驱动
将控制输出值转换为适合执行机构的输入信号，驱动执行机构进行 相应的动作。
动作反馈
通过传感器、限位开关等设备，检测执行机构的实际动作情况，并将 反馈信号送回控制系统，以便进行闭环控制。
特点
结构简单、价格低廉、可靠性高 、维护方便，适用于各种规模的 控制电路。
工作原理
继电器
继电器是一种电子控制器件，通 过小电流控制大电流的通断，实
现电气隔离和保护功能。
接触器
接触器是一种用于接通和断开主电 路的开关电器，通过线圈通电产生 磁场吸合衔铁，带动触点闭合或断 开。
工作流程
通过控制电路中的继电器触点控制 接触器线圈的通电与断电，从而控 制主电路中负载的通断状态。
逻辑运算执行
根据建立的逻辑关系，进 行相应的逻辑运算，如与、 或、非等。
运算结果输出
将逻辑运算的结果输出， 作为后续控制动作的依据。
输出控制
控制策略选择
根据逻辑运算结果，选择相应的控制策略，如PID控制、模糊控 制等。
控制参数设定
根据控制策略的要求，设定相应的控制参数，如比例系数、积分 时间等。
《继电接触控制系统 》课件
《继电接触控制系统》 PPT课件
本课件介绍继电接触控制系统的基本概念，继电器工作原理，系统的作用和 组成，以及系统的优点和应用案例。
系统基本概念
1 定义与功能
继电接触控制系统是一种通过继电器实现对 电气电路的控制的系统，可以实现自动化、 远程控制和保护等功能。
2 工作原理
系统通过控制继电器的吸合和断开来控制电 路的通断，实现电气设备的控制和保护操作。
电源
为继电器和控制元件提供工作 所需的电能。
系统优点
1 灵活性
系统可以根据实际需求进行灵活配置和扩展，满足不同应用的要求。
2 可靠性
继电器具有较高的可靠性，能够稳定工作，保障电气设备的正常运行。
3 安全性
系统可以实现对电气电路的精确控制，保证操作的安全性和可靠性。
系统应用案例
案例1 案例2 案例3
继电接触控制系统的作用
1 电路控制
系统可以实现对电路的自动控制，如启动、停止、切换、调节等操作。
2 电气设备保护
系统可以监测电气设备的工作状态，及时发现故障并进行保护，防止设备损坏。
继电接触控制系统的组成
继电器
继电接触控制系统中最基本的 组成部分，用于切换电路的通 断。
控制信号，控 制继电器的操作。
建筑电气控制系统 工业自动化生产线 交通信号控制系统
总结
继电接触控制系统是一种灵活、可靠和安全的电气控制系统，可以实现电气 设备的自动化和远程控制，具有广泛的应用前景。
本课件介绍继电接触控制系统的基本概念，继电器工作原理，系统的作用和 组成，以及系统的优点和应用案例。
系统基本概念
1 定义与功能
继电接触控制系统是一种通过继电器实现对 电气电路的控制的系统，可以实现自动化、 远程控制和保护等功能。
2 工作原理
系统通过控制继电器的吸合和断开来控制电 路的通断，实现电气设备的控制和保护操作。
电源
为继电器和控制元件提供工作 所需的电能。
系统优点
1 灵活性
系统可以根据实际需求进行灵活配置和扩展，满足不同应用的要求。
2 可靠性
继电器具有较高的可靠性，能够稳定工作，保障电气设备的正常运行。
3 安全性
系统可以实现对电气电路的精确控制，保证操作的安全性和可靠性。
系统应用案例
案例1 案例2 案例3
继电接触控制系统的作用
1 电路控制
系统可以实现对电路的自动控制，如启动、停止、切换、调节等操作。
2 电气设备保护
系统可以监测电气设备的工作状态，及时发现故障并进行保护，防止设备损坏。
继电接触控制系统的组成
继电器
继电接触控制系统中最基本的 组成部分，用于切换电路的通 断。
控制信号，控 制继电器的操作。
建筑电气控制系统 工业自动化生产线 交通信号控制系统
总结
继电接触控制系统是一种灵活、可靠和安全的电气控制系统，可以实现电气 设备的自动化和远程控制，具有广泛的应用前景。
电工实习之继电接触器控制系统电类专业
• 起动 • 正反转 • 调速 • 制动
M
3～
23
起动
• 定义：异步电动机与电源接通后，如果电 动机的起动转矩大于负载转矩，则转子从 静止开始转动，转速逐渐升高至稳定运行， 这个过程称为起动。
• 起动电流(Ist ) :当电动机转速为零时， 加上额定电压而起动瞬间的线电流，为起 动电流。一般的，直接起动时，起动电流 约为额定电流的5～7倍。
有六根引出线,标有U1、V1 、 W1、U2、V2、W2。其中： U1 U2是第一相绕组的两端； V1 V2是第二相绕组的两端； W1 W2是第三相绕组的两端。
U1 V1 W1 U2 V2 W2
18
Y形接法： W1
U1
V1
U2
V2
W2
A
B
C
19
Δ形接法：
W1
U1
V1
U2
V2
W2
A
B
C
20
绝缘等级
KM4
12 17 21 25
7812
26
14 14
FR1
13 26 28
U1 V1 W1 N
26 FR2
27
U2 V2 W2 28
13 18 24 26 FR3
26
U3 V3 W3 27
13 22 20 26
SQ1 24 17
U V W N U1 V1 W1 U2 V2 W2 U3 V3 W3 12 13 14 16 17 18 19 20 22 23 24 进电源
23
M1
M2
M3
3～
3～
3～
18
SB4 SB1
12
14
SB2
13
继电控制器接触系统课件
按下SBF 电机正转
按下SBR 电机反转
KMR
按下SB1 电机停车
该电路必须先停车才能由正转到反转或 由 否反则转会到造正成转短。路！SBF和SBR不能同时按下4，9
控制电路(2) -- 加互锁
SB1
SBF
KMR
FR KMF
AB C
Q FU
KMF
FR
M 3~
KMR
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
50
常开触点
在常态下：上面的一对触点接通，称为常闭触点。 下面的一对触点断开，称为常开触点。
动作过程：
按下按钮： 常闭触点先断开，常开触点后闭合。
松开按钮： 常开触点先断开，常闭触点后闭合。
6
7
电路符号
常开(动合)按钮
SB
常闭(动断)按钮
SB
复合按钮 常开按钮和 常闭按钮做在一起。
SB
8
自动电器
工作原理： 同交流接触器。
继电器和接触器的主要区别在于，接触器 的主
作用： 触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通
过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。 16
17
3.热继电器 结构：
热元件
I
双金 属片
扣板
常闭触头
复位按钮
18
热元件
I
热元件
一段电阻不大的电阻丝 电动机过载时 转速降低 n0-n增大 I2增大 I1增大 电阻丝发热 热元件要串联在主电路中。
M 3~
起 按下起动按钮SB2 动 按下按钮（SB2） 线圈（KM）通电
主触点（KM）闭合 电机转动
34
ABC
Q
FU
KM
继电接触器控制系统
继电接触器控制系统一、常用控制元器件1.按钮2.交流接触器3.中间继电器4.热继电器5.电气原理图1.按钮按钮是手动控制电器的一种，用来发出信号和接通或断开控制电路。
图1是按钮的结构示意图和图文符号，图（a）中1、2是动断（常闭）触点，3、4是动合（常开）触点，5是复位弹簧，6是按钮帽。
图（b）为图文符号。
原来就接通的触点，称为常闭触点；原来就断开的触点，称为常开触点。
2.交流接触器交流接触器常用来接通和断开电动机或其他设备的主电路。
接触器是利用电磁吸力的原理工作的，主要由电磁机构和触头系统组成。
电磁机构通常包括吸引线圈、铁心和衔铁三部分。
图2为接触器的结构示意图与图文符号，（a）图中，1、2，3、4是静触点，5、6是动触点，7、8是吸引线圈，9、10分别是动、静铁心，11是弹簧。
（b）图中，1、2之间是常闭触点，3、4之间是常开触点，7、8之间是线圈。
接触器的触点分主触点和辅助触点两种。
辅助触点通过的电流较小，常接在控制电路中；主触点能通过较大电流，接在主电路中。
3.中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触点多些。
4.时间继电器图3为空气阻尼式通电延时型时间继电器的结构示意图和图文符号。
它是利用空气阻尼的原理来获得延时的。
主要由电磁系统、气室及触点系统组成。
工作原理：在图3（a）中当线圈11通电时，电磁力克服弹簧14的反作用拉力而迅速将衔铁向上吸合，衔铁13带动杠杆15立即使1、2常闭触点分断，3、4常开触点闭合。
5.热继电器热继电器是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。
热继电器是利用电流的热效应而动作的。
热继电器的测量元件通常采用双金属片，由两种具有不同线膨胀系数的金属碾压而成。
主动层采用膨胀系数较高的铁镍铬合金，被动层采用膨胀系数很小的铁镍合金。
当双金属片受热后将向被动层方向弯曲，当弯曲到一定程度时，通过动作机构使触点动作。
如图4所示，（a）图是热继电器的结构中感受部分的示意图，（b）图为图文符号。
电动机的继电接触控制系统
动断触点 FR
双金属片
动断触点
发热元件
杠杆
结构图
工作原理
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，
双金属片被加热，向上弯曲，直到托扣。 动断（常闭）触点断开。
I I
二、
电气原理图的绘制
继电接触控制线路由一些基本控制环节组成。
电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，
它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电 气原理。
闭合
. . .
SB1
“联锁”触点 KM1 KM2
.
通电 缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。 断电
KM1 SB2 KM2
.
KM1
KM2
断开
在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为“联锁”。
利用接触器的动断辅助触点实现联锁控制称电气联锁。
控制电路加入机械连锁。 机械联锁 KM2 KM1
4) 短路、过载和欠压保护环节
①、短路保护环节
——由FU实现
FU
M 3~
n
②、过载保护环节 ——由FR实现
FR M 3~ n
③、欠压（失压）保护环节
——由KM实现
S
FU SB1
KM
FR M 3~
n
① 短路保护：在电路发生短路事故时要求迅速、 可靠切断电源。采用熔断器 FU来实现短路保护。
②过载保护：为防止三相电动机长期过载运行 超过允许温升而损坏。常采用热继电器FR来实现 过载保护。 ③欠压和失压保护：失压(零压)是指电源电压 消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机 可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设 备故障。接触器KM就可实现这种保护。
(3)多台电动机
双金属片
动断触点
发热元件
杠杆
结构图
工作原理
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，
双金属片被加热，向上弯曲，直到托扣。 动断（常闭）触点断开。
I I
二、
电气原理图的绘制
继电接触控制线路由一些基本控制环节组成。
电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，
它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电 气原理。
闭合
. . .
SB1
“联锁”触点 KM1 KM2
.
通电 缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。 断电
KM1 SB2 KM2
.
KM1
KM2
断开
在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为“联锁”。
利用接触器的动断辅助触点实现联锁控制称电气联锁。
控制电路加入机械连锁。 机械联锁 KM2 KM1
4) 短路、过载和欠压保护环节
①、短路保护环节
——由FU实现
FU
M 3~
n
②、过载保护环节 ——由FR实现
FR M 3~ n
③、欠压（失压）保护环节
——由KM实现
S
FU SB1
KM
FR M 3~
n
① 短路保护：在电路发生短路事故时要求迅速、 可靠切断电源。采用熔断器 FU来实现短路保护。
②过载保护：为防止三相电动机长期过载运行 超过允许温升而损坏。常采用热继电器FR来实现 过载保护。 ③欠压和失压保护：失压(零压)是指电源电压 消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机 可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设 备故障。接触器KM就可实现这种保护。
(3)多台电动机
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4. 中间继电器
通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可 直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控 制线路。 KA 线圈 常开触头
KA
常闭触头 KA (b) 符号
中间继电器外形与符号
(a) 外形
1
点动控制
基本控制电路
L1 L2 L3 Q FU1 FU2
常开触点 (b) 结构 (a) 外形图 按钮开关的外形和符号
按钮帽
结 复位弹簧 支柱连杆
常闭静触头
构 1 2 3 符 SB SB 4 1 3 2 4
桥式静触头
常开静触头 外壳
号
名 称 常闭按钮 (停止按钮) 常开按钮 (起动按钮)
SB
复合按钮
2.熔断器
用于低压线路中的短路保护。 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断 器、管式熔断器和有填料式熔断器。 符号 FU 熔断器额定电流IF的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载 IF > IL (2) 单台电机
电动机的保护 一、直接起动
热继电器 动断触点 FR
KM FR
. .
控制电路
控 制 电 路
SB1
SB2
KM
热继电器 过载保护
M 3~
KM 接触器 零压、欠压保护
(2) 控制原理
起动
Q FU
主 电 路 KM
合上开关Q 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。
SB
机械联锁
SBF
KMR KMF
KMF SBR KMR
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 机械联锁。
鼠笼式电动机正反转的控制线路
SB
断开
SBF
KMR KMF 先断开 KMF KMR 闭合 断电 通电
KMF SBR 闭合 闭合 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
KMR
停止正转
• 首先合上开关Q，为电动机的起 动作好准备；按下起动按钮SB ，交流接触器KM线圈通电，其 动合主触点闭合，电动机通电起 动运行； • 松开按钮，KM线圈失电，主触 点断开，电动机M断电停车，实 现了一点就动，松手就停的控制 过程。 • 点动控制通常用于电动机检修后 试车或生产机械的位置调整。
KM
第12章 继电接触器 控制系统
学习目标
• 了解常用控制电器（断路器、组合开关、 按钮、行程开关、交流接触器、热继电器 、中间继电器、时间继电器）。 • 掌握继电接触器控制系统的基本控制电路 （直接起动、正反转、顺序控制）。
1.按钮
按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
电机反转
FR SB1 SB2 KM 通电
控 制 电 路
FR 转动 M 3~ KM
(2) 控制原理 起动 Q FU
主 电 路 KM
合上开关Q 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。 松开起动按钮SB2
.
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~
.
.
KM 通电
熔丝额定电流
电动机的起动电流
2 .5
(3) 频繁起动的电机
熔丝额定电流
电动机的起动电流
1 .6 ~ 2
3. 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
3. 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
弹簧
~
电源
常开
常闭
线圈
铁心
衔铁
主触点
SB
KM
M 3~
2 直接起动 (1) 电路
保险丝 Q FU 主 电 路 KM 接触器 主触点 FR 热继电器 发热元件 开关 热继电器 动断触点
控制电路
. . 起动按钮 SB1 SB2 FR
KM 接触器 线圈
接触器 辅助触点
M 3~
KM 停止按钮 (b)原理图
保险丝 短路保护 Q FU
主 电 路
电机
M 3~
辅助触点
KM
线圈
符号 KM 用于主电路 流 过的大电流 (需 加灭弧 装置)
动合(常开)主触点 动合(常开)辅助触点
用于控制电路流 过的小电流 (无 KM 动断(常闭)辅助触点 需加灭弧装置) 属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示
KM
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于： 接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且 只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路 中。 1. 电流及电压继电器 电流继电器：可用于过载或过流保护， 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。
松开SB3 电机停转 实现点动 用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。 FR
~ SB1
SB2 SB3 KM
KM
断电
断开
后闭合
先断开
3. 电机的顺序控制 1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。 M2既不能单独起动，也不能单独停车。 Q 按SB1 M1转动 FU 再按SB2 M2转动 闭合
KM1
. . . . .
控 制 电 路
KM 自锁 利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁
(2) 控制原理 停车 Q FU
主 电 KM 路
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
.
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~ 自锁
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM
(2) 控制原理 停车 按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
反转按钮
KMR
反转接触器
SB
闭合
. . .
“联锁”触点 KMF KMR 通电 SB
F
按下SBF 电机正转
.
KMF SBR
.
KMF
KMR 断电
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
KMR 断开 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为“联锁”。 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
SB
KM2 闭合
SB1
KM1 SB2 KM2
通电 KM1 闭合 KM2
M1 3~
M2 3~
闭合
通电
电动机正反转控制
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。
SB2 SB3 KM
KM
复合按钮
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
点动时： 按下SB3 电机运转 FR SB2 SB3 KM
~ SB1
KM
通电
先断开
后闭合
闭合
自锁触点不起作用
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
松开SB3
FR
~ SB1
SB2 SB3
KM
KM
后闭合 断开
断电
先断开
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
Q
FU
主 电 路
.
.
SB1 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱB2
FR
KM FR
.
.
KM 通电 断电
控 制 电 路
转动 停转
KM M 3~
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ， 电动机停转。 FR
~ SB1
点动按钮SB3的作用： (1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。
正反转控制线路 Q
FU
. . . .
SBF和SBR决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。 正反转控制电路必须保证正 FR 转、反转接触器不能同时动作。
正转按钮 正转接触器
KMR
FR
. . .
M 3~
反转触点
. SB . . . KM 正转触点 KM KM . SB .
F F F R R
SB
KMR KMF