伺服电机验收标准

6 技术要求
6.1 外观检查
电动机的表面不应有锈蚀、碰伤、划痕、涂覆层脱落等现象，紧固件连接应牢固，铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落。

6.2 电动机外形安装尺寸检查
电动机外形尺寸安装尺寸应符合表3。

图1a 不带制动器
图1b 带制动器
图1a、1b 电动机外形及安装尺寸
Z—弹性材料压缩前的自由高度，mm。

为保证弹性垫受压均匀，被测电机与弹性垫之间应放置有足够刚性的过度板。

电机底脚平面与水平面的轴向倾斜角度应不大于5º，当刚性过度板产生附加噪声时，必须设法消除附加噪声。

在空载额定转速条件下测量，把电机放在过度板上。

按图3法测量用半球面法的测点配置。

图 3
噪声修正：当背景噪声低于被试电机的在该点的噪声在10dB以上时，测量值不作修正；当在4-10dB时，应按表18修正（即测量值减去表中修正值）；4dB以下时，测量无效。

表18
电机运转时测的噪声级与背景噪声级之差 4 5 6 7 8 9 10 修正值K1 2.2 1.7 1.3 1.0 0.8 0.6 0.4
8.15 额定数据及连续堵转数据
8.15.1 额定数据电动机固定在标准试验支架上，试验环境应不受外界辐射及气流影响。

电动机在6.15规定的转速下加额定转矩运行，温升应不超过6.21的规定，其额定功率应符合6.15的要求。

8.15.2 连续堵转数据电动机固定在标准试验支架上，试验环境应不受外界辐射及气流的影响，电动机在堵转状态下运行，施加6.15规定的连续堵转转矩，达到稳定温升后测量连续堵转电流符合6.15的要求,且电动机的温升应不超过6.21的规定。

附录 A
标准试验支架
表A1 图A1中尺寸
机座号 A B C E G S
45 80 100 270 6 255 M6
56 110 130 345 8 330 M8
图 A2散热板、轴套、支座材料：铝合金，表面
阳极氧化处理着黑色
图A2 71、90机座号电机试验支架
表A2 图A-2中尺寸 mm 机座号 A A1 B C D E G L L1 L2 d s 71 130 145 165 300 180 5 282 32 50 70 10 M8 90 180 200 215 400 235 8 382 38 55 75 12 M12
注：在控制中对磁极位置信号Up需要做相移120°处理，以达到设计理论要求。

EPLD处理
为超前120°
编码器
U相相位
信号Up
反电动势
e uv
编码器
A相
脉冲信号
B相
脉冲信号
90度。