三重积分及其计算和多重积分72254

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三重积分及其计算和多重积分

三重积分及其计算和多重积分

三重积分和多重积分方法在第三节中我们讨论了二重积分,本节将之推广到一般的n 维空间中去.类似于第三节,我们先定义一个R 3中集合的可求体积性. 同样可以给出一列类似的结论. 读者自己推广. 这里将不再赘述. 一、 引例设一个物体在空间R 3中占领了一个有界可求体积的区域V ,它的点密度为()z y x f ,,,现在要求这个物体的质量.假设密度函数是有界的连续函数,可以将区域V 分割为若干个可求体积的小区域n V V V ,...,,21,其体积分别是n V V V ∆∆∆,...,,21,直径分别是n d d d ,...,,21,即},||sup{|i i V Q W W Q d ∈=, (i =1,2,…,n ), |WQ|表示W, Q 两点的距离.设},...,,max{21n d d d =λ,则当λ很小时,()z y x f ,,在i V 上的变化也很小.可以用这个小区域上的任意一点()i i i z y x ,,的密度()i i i z y x f ,,来近似整个小区域上的密度,这样我们可以求得这个小的立体的质量近似为()i i i i V z y x f ∆,,,所有这样的小的立体的质量之和即为这个物体的质量的一个近似值.即()i i i i ni V z y x f M ∆≈∑=,,1.当0→λ时,这个和式的极限存在,就是物体的质量.即()i i i i ni V z y x f M ∆=∑=→,,lim 1λ.从上面的讨论可以看出,整个求质量的过程和求曲顶柱体的体积是类似的,都是先分割,再求和,最后取极限.所以我们也可以得到下面一类积分. 二、 三重积分的定义设()z y x f ,,是空间3R 中的一个有界可求体积的闭区域V 上的有界函数,将V 任意分割为若干个可求体积的小闭区域n V V V ,...,,21,这个分割也称为V 的分划,记为P : n V V V ,...,,21.Φ=⋂oo j i V V (空, j i ≠), 其体积分别是n V V V ∆∆∆,...,,21,直径分别是n d d d ,...,,21.设},...,,max{21n d d d =λ,或记为||P ||. 在每个小区域中任意取一点()i i i i V z y x ∈,,,作和()iiiini V z y x f ∆∑=,,1(称为Riemann 和),若当0→λ时,这个和式的极限存在,则称其极限为函数()z y x f ,,在区域V 上的三重积分,记为()⎰⎰⎰VdV z y x f ,,.并称函数()z y x f ,,在区域V 上可积.()z y x f ,,称为被积函数,x,y,z 称为积分变量., V 称为积分区域.特别地,在直角坐标系下,可以记为()⎰⎰⎰Vdxdydz z y x f ,,.我们同样可以引入Darboux 大,小和来判别可积, 也有同样的结论(略).1. 若()z y x f ,,是有界闭区域V 上的连续函数,则函数()z y x f ,,在区域V 上可积.2. 若()z y x f ,,=1时,⎰⎰⎰=VV dxdydz的体积.3. 若()z y x f ,,在有界闭区域V 上的间断点集合是0体积时, ()z y x f ,,在V 可积. 三重积分有着与二重积分类似的性质.下面简单叙述一下.1.可积函数的和(或差)及积仍可积. 和(差)的积分等于积分的和(差). 2.可积函数的函数k 倍仍可积. 其积分等于该函数积分的k 倍. 3.设Ω是可求体积的有界闭区域,()z y x f,,在Ω上可积,Ω分为两个无共同内点的可求体积的闭区域21,ΩΩ之并,则()z y x f ,,在21,ΩΩ上可积,并有()()()V d z y x f V d z y x f V d z y x f ⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰ΩΩΩ+=21,,,,,,.等等.三、三重积分的计算方法同二重积分一样, 我们这里给出三重积分的计算方法,理论上的证明读者自己完成..1. 利用直角坐标系计算三重积分先给一个结论.定理12.14 若函数()z y x f ,,是长方体V =[a,b ]×[c,d ]×[e,h ]上的可积, 记D=[c,d ]×[e,h ], 对任意x ∈[a,b ], 二重积分()⎰⎰=Ddydz z y x f x I ,,)(存在, 则 ()⎰⎰⎰⎰⎪⎪⎭⎫⎝⎛=ba Db a dx dydz z y x f dx x I ,,)( (记为()⎰⎰⎰D ba dydz z y x f dx ,,)也存在, 且()()()⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰==hed cb aDb aVdz z y x f dy dx dydz z y x f dx V d z y x f ,,,,,,.这时右边称为三次积分或累次积分, 即三重积分化为三次积分.证明 分别中[a,b ], [c,d ], [e,h ] 插入若干个分点b x x x x a n =<<<<= 210;d y y y y c m =<<<<= 210;h z z z z e s =<<<<= 210作平面i x x =, j y y =, k z z =,(i =0,1,2,…,n; ,j i =0,1,2,…,m; k =0,1,2,…,s,)得到V 的一个分划P . 令 ],,[],[],[111k k j j i i ijk z z y y x x v ---⨯⨯=(i =1,2,…,n; ,j i =1,2,…,m; k =1,2,…,s,),ijk M ,ijk m 分别是()z y x f ,,在ijk v 上的上, 下确界.那么在],[],[11k k j j jk z z y y D --⨯=上有k j ijkD ik j ijk z y Mdydz z y f z y m jk∆∆≤≤∆∆⎰⎰),,(ξ其中Δx i ,= x i - x i -1 , Δy j ,= y j - y j -1 , Δz k ,= z k - z k -1 , (i =1,2,…,n; ,j i =1,2,…,m; k =1,2,…,s,).)(),,(),,(,iDik j D iI dydz z y f dydz z y f jkξξξ==⎰⎰∑⎰⎰∑∑∑∆∆∆≤∆≤∆∆∆=kj i k j i ijk ni i i kj i k j i ijkz y x M x I z y x m,,1,,)(ξ因可积,所以当||P ||趋于0时,Darboux 大,小和趋于同一数,即三重积分. 故定理得证.如果V 如右图, e ≤z ≤h, z=z 与V 面积为D z ,不难得到,若函数()z y x f ,,在V 上的可积, 那么()()⎰⎰⎰⎰⎰⎰=zD heVdxdy z y x f dz V d z y x f ,,,,.下面给出一般三重积分的具体计算方法,理论证明读者可参照二重积分自己完成.设函数),,(z y x f 在有界闭区域Ω上连续,我们先讨论一种比较特殊的情况.()()()()},,,,|,,{21y x z z y x z D y x z y x ≤≤∈=Ω,其中xy D 为Ω在xoy 平面上的投影,且()()})(,|,{21x y y x y b x a y x D xy ≤≤≤≤=.如图12.我们现在z 轴上做积分,暂时将y x ,看成是常数.把函数()z y x f ,,看作是z 的函数,将它在区间()()],,,[21y x z y x z 上积分得到()()()⎰y x z y x z dz z y x f ,,21,,.显然这个结果是y x ,的函数,再把这个结果在平面区域xy D 上做二重积分()()()dxdy dz z y x f y x z y x z D xy⎪⎭⎫ ⎝⎛⎰⎰⎰,,21,,. 在利用二重积分的计算公式便可以得到所要的结果.若平面区域xy D 可以用不等式()()x y y x y b x a 21,≤≤≤≤表示,则()⎰⎰⎰ΩdV z y x f ,,()()()()()⎰⎰⎰=y x z y x z x y x y badz z y x f dy dx ,,2121,,.这个公式也将三重积分化为了三次积分.如果积分区域是其他的情形,可以用类似的方法计算. 例1计算三重积分⎰⎰⎰ΩxdV ,其中Ω是由三个坐标面和平面1=++z y x 所围的立体区域.解 积分区域如图所示,可以用不等式表示为y x z x y x --≤≤-≤≤≤≤10,10,10,所以积分可以化为()()241413181121112341021010101010=+-=-=--==⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰----Ωx x x dx x x dyy x x dx xdzdy dx xdV xyx x四、三重积分的积分变换和二重积分的积分变换一样,有如下的结果:定理12.15 设V 是uvw 空间R 3中的有界可求体积的闭区域,T :x =x (u,v,w ), y =y (u,v,w ), z =z (u,v,w ),是V 到xyz 空间R 3中的一一映射,它们有一阶连续偏导数,并且V w v u zz v z u z z yv y uyz x v x ux w v u z y x ∈≠∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂=∂∂),,(,0),,(),,( (称为Jacobi). 如果f (x,y,z ) 是T (V )上的可积函数,那么dudvdw w v u z y x w v u z w v u y w v u x f dxdydz z y x f VV T ⎰⎰⎰⎰⎰⎰∂∂=),,(),,()),,(),,,(),,,((),,()(在R 3中有两种重要的变换柱面坐标和球面坐标.1. 利用柱面坐标计算三重积分 前面我们可以看到,由于积分区域与被积函数的特点,二重积分可以用极坐标来计算.同样对于三重积分可以用柱面坐标和球面坐标计算.我们先讨论用柱面坐标来计算三重积分.设空间中有一点()z y x M ,,,其在坐标面xoy 上的投影点'M 的极坐标为()θ,r ,这样图12-4-4M ’M (x,y,z)三个数θ,,r z 就称为点M 的柱面坐标(如图12-4-4).这里规定三个变量的变化范围是⎪⎩⎪⎨⎧+∞≤≤∞-≤≤+∞≤≤z r πθ200, 注意到,当=r 常数时,表示以z 轴为中心轴的一个柱面. 当θ=常数时,表示通过z 轴,与平面xoy 的夹角为θ的半平面. 当=z 常数时,表示平行于平面xoy ,与平面xoy 距离为z 的平面. 空间的点的直角坐标与柱面坐标之间的关系, 即是R 3到R 3的映射:⎪⎩⎪⎨⎧===z z r y r x θθsin cos . 所以 其Jacobi 为,10c o ss i n 0s i n c o s),,(),,(r r r z r z y x =-=∂∂θθθθθ故容易得到: 如果f (x,y,z ) 是R 3中的有界可求体积的闭区域V 上的可积函数,则()()⎰⎰⎰⎰⎰⎰=VVdz rdrd z r r f dV z y x f θθθ,sin ,cos ,,,其中,变换前后区域都用V 表示.我们也可以从几何直观的意义来描述这个公式的由来.用三组坐标面311,,C z C C r ===θ将积分区域划分为若干个小区域,考虑其中有代表性的区域,如图12-4-5所示的区域可以看成是由底面圆半径为dr r r +和两个圆柱面,极角为θθθd +和的两个半平面,以及高度为dz z z +和的两个平面所围成的.它可以近似的看作一个柱体,其底面的面积为θrdrd ,高为dz .所以其体积为柱面坐标下的体积元素,即dz rdrd dV θ=.再利用两种坐标系之间的关系,可以得到()()⎰⎰⎰⎰⎰⎰=VVdz rdrd z r r f dV z y x f θθθ,sin ,cos ,,.在柱面坐标下的三重积分的计算也是化为三次积分. 例2计算三重积分()⎰⎰⎰Ω+dV y x22,其中Ω是由椭圆抛物面()224y x z +=和平面4=z 所围成的区域.解 如图所示,积分区域Ω在坐标面xoy 上的投影是一个圆心在原点的单位圆.所以{}44,20,102≤≤≤≤≤≤=Ωz r r πθ.于是()()πθθθππ32441053204412202222=-===+⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰ΩΩdr r r d dzrdr r d dzrdrd r dV y xr2.利用球面坐标计算三重积分我们知道球面坐标用数ϕθ,,r 来表示空间的一个点.设有直角坐标系的空间点()z y x M ,,,点M 在坐标面xoy 上的投影'M ,其中||OM r =,θ为x 轴到射线'OM 转角.ϕ为向量与z 轴的夹角.如图12-4-7.规定三个变量的变化范围是⎪⎩⎪⎨⎧≤≤≤≤+∞≤≤πϕπθ0200r . 我们可以看到,注意到,当=r 常数时,表示以原点为球心的球面. 当θ=常数时,表示通过z 轴的半平面.当=ϕ常数时,表示以原点为顶点,z 轴为中心的锥面. 两种坐标系之间的关系如下:⎪⎩⎪⎨⎧===ϕθϕθϕcos sin sin cos sin r z r y r x . 即又是一个即是R 3到R 3的映射.它的Jacobi 是,sin 0sin cos cos sin cos cos sin sin sin sin sin cos cos sin ),,(),,(2ϕϕϕθϕθϕθϕθϕθϕθϕθϕr r r r r r r z y x =--=∂∂由一般的重积分变换公式容易得到:如果f (x,y,z ) 是R 3中的有界可求体积的闭区域V 上的可积函数,则()()⎰⎰⎰⎰⎰⎰=VVd drd rr r r f dV z y x f θϕϕϕθϕθϕsin cos ,sin sin ,cos sin ,,2,其中,变换前后区域都用V 表示.用几何直观的意义可以如下理解: 已知f (x,y,z ) 闭区域V 上的可积函数.用三组坐标=r 常数,=θ常数,=ϕ常数,将积分区域V 划分为若干个小的区域. 考虑其中有代表性的区域,此小区域可以看成是有半径为dr r r +和的球面,极角为θ和θθd +的半平面,与中心轴夹角为ϕ和ϕϕd +的锥面所围成,它可以近似的看作边长分别是θϕϕd r rd dr sin ,,的小长方体,从而得到球面坐标系下的体积元素为ϕθϕd drd r dV sin 2=.再由直角坐标系与球面坐标之间的关系,可以得到下面的公式()()ϕθϕϕθϕθϕd drd r r r r f dV z y x f VVsin cos ,sin sin ,cos sin ,,2⎰⎰⎰⎰⎰⎰=.例3计算三重积分()⎰⎰⎰Ω+dV y x22,其中Ω是右半球面0,2222≥≤++y a z y x 所围成的区域.解 在球面坐标下,积分区域可以表示为}0,0,0{πϕπθ≤≤≤≤≤≤=Ωa r所以()503505334022222154cos 31cos 551sin sin sin sin a a d r d drr d d d drd r r dV y xaaπϕϕπϕϕθϕϕθϕθϕϕπππππ=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡===+⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰ΩΩ与二重积分,三重积分一样可以定义一般n 重积分.我们这里只是简单介绍.当V 是R n 中的有界闭区域. 依照可求面积的方法定义V 的可求“体积”或可测(略). 设f (x 1, x 2,,…, x n ,) 是R n 中的有界可测闭区域V 上的函数, 任取V 的分划P,, 即把分成若干个可测小区域m V V V ,,,21 , 它们的”体积”或测度分别记为m V V V ∆∆∆,,,21 , 当令{}i i V Q Q Q Q d ∈=2121,|||sup , ||21Q Q 表示两点的距离,{}m d d d P ,,,max ||||21 = , 对任取),,2,1(,),,,()()(2)(1m i V x x x i i n i i =∈,如果i mi i n i i P V x x xf ∆∑=→1)()(2)(10||||),,,(lim存在,称f (x 1, x 2,,…, x n ,)是V 上的可积函数.其极限值称为f (x 1, x 2,,…, x n ,)在V 上的n 重积分,记为dV x x x f n n V),,,(21 ⎰⎰ 或 n n nVdx dx dx x x x f2121),,,(⎰⎰. 特别 当V =[a 1,b 1]×[a 2,b 2]×…×[a n ,b n ]时,n n b a b a b a n n n Vdx x x x f dx dx dx dx dx x x x f n n),,,(),,,(212121211122⎰⎰⎰⎰⎰=.若V 上有一一映射T⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===),,,(),,,(),,,(:2121222111n n n n n u u u x x u u u x x u u u x x T ,其每个分量的函数有连续偏导数,当V 是有界可测区域,f (x 1, x 2,,…, x n ,)在T(V )上可积,并且JacobiV u u u u x u x u x u x u x ux u x u x u x u u u x x x n n nn n n n n n ∈≠∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂=∂∂),,,(,0),,,(),,,(212122212121112121那么n n n V T dx dx dx x x x f2121)(),,,(⎰⎰nn n n n n n n Vdu du du u u u x x x u u u x u u u x u u u x f21212121212211),,,(),,,()),,,(,),,,,(),,,,((∂∂=⎰⎰.特别是R n 中的球坐标变换T :,321321211cos sin sin ,cos sin ,cos ϕϕϕϕϕϕr x r x r x === ……,123211cos sin sin sin sin ---=n n n r x ϕϕϕϕϕ , 12321sin sin sin sin sin --=n n n r x ϕϕϕϕϕ ,在R n 中, .20,,,,0,012321πϕπϕϕϕϕ≤≤≤≤∞<≤--n n r 这时的Jacobi 是2231211112122111111121sin sin sin ),,,(),,,(--------=∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂=∂∂n n n n n nn n n n n n r x x rx x x rx x x r x r x x x ϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕ。

三重积分计算

三重积分计算

三重积分计算三重积分是多重积分的一种,用于计算三维空间中的体积、质心、重心、转动惯量等问题。

在高等数学中,三重积分也是非常重要的一部分,本文将详细介绍三重积分的概念、性质、计算方法以及一些应用。

一、三重积分的概念三重积分是对具有三个变量的函数在三维空间中一些区域的积分。

设f(x,y,z)是定义在区域Ω上的函数,其中Ω是三维空间中的一个封闭区域。

则三重积分的定义为:∭Ωf(x,y,z)dV其中,dV 表示一小块Ω中的体积元素,dV = dx dy dz。

可以看出,三重积分实际上是对Ω中个点对应的函数值与体积元素的乘积进行求和。

三重积分对应的结果是一个数值。

二、三重积分的性质1.线性性质:设f(x,y,z)和g(x,y,z)是定义在区域Ω上的函数,a和b是常数,则有:∭Ω (af(x, y, z) + bg(x, y, z)) dV = a∭Ω f(x, y, z) dV +b∭Ω g(x, y, z) dV2.保号性质:如果在Ω上有f(x,y,z)≥0,则有:∭Ωf(x,y,z)dV≥03.次序可交换性:如果函数f(x,y,z)在区域Ω上连续,那么对于Ω中的任意小闭区域D,有:∬D f(x, y, z) dx dy = ∬D f(x, y, z) dy dx这说明在计算三重积分时,可以先对其中两个变量积分,再对剩余的变量积分。

三、三重积分的计算方法计算三重积分的方法有很多种,下面介绍常用的两种方法:直角坐标系下的直接计算和柱面坐标系的变量代换法。

1.直角坐标系下的直接计算:假设要计算Ω上的三重积分∭Ωf(x,y,z)dV,Ω的边界可以分解为有限个可求面积的曲面。

先取一个边界曲面上的点P,以该点为上顶点的立体体积为ΔV,然后作适当的划分,将ΔV划分为若干个小的体积ΔV_i。

然后取这些小体积ΔV_i中其中一点(x_i,y_i,z_i),并计算f(x_i,y_i,z_i)与ΔV_i的乘积f(x_i,y_i,z_i)ΔV_i。

三重积分的概念和计算方法

三重积分的概念和计算方法

三重积分的概念和计算方法三重积分是数学中的一个重要概念,是在三维空间中求解某个空间区域内函数值的方法。

本文将介绍三重积分的基本概念以及常见的计算方法。

1. 三重积分的概念三重积分是对三维空间内的函数进行积分运算,用于描述空间区域内某个物理量的总量。

在三维空间中,我们将积分区域分成无限个微小的体积元,通过将这些微小体积元叠加起来,就可以计算出整个积分区域内函数值的总和。

2. 三重积分的符号表示三重积分通常用∬∬∬f(x,y,z)dxdydz表示,其中f(x,y,z)为被积函数,dxdydz表示积分元,代表了积分的区间范围。

3. 三重积分的计算方法在计算三重积分时,需要确定积分的区域以及被积函数的表达式。

3.1 直角坐标系中的三重积分在直角坐标系中,我们常用直角坐标系(x, y, z)来描述三维空间的位置。

对于一般的积分区域,可以通过确定积分的上下限来确定积分的范围。

3.1.1 矩形坐标系中的三重积分计算方法对于矩形坐标系中的三重积分,可以根据积分区域的形状选择合适的积分顺序,并通过嵌套积分的方式来计算。

常见的积分顺序有xyz、xzy、yxz、yzx、zxy和zyx六种情况,具体选择哪种积分顺序需要根据具体问题进行分析和判断。

3.1.2 柱坐标系中的三重积分计算方法在柱坐标系中,我们用ρ、φ和z来描述空间的位置。

对于圆柱形的积分区域,可以通过确定积分的范围来进行计算。

根据积分区域的形状,可以选择适合的积分顺序,并结合柱坐标系的变换公式进行计算。

3.1.3 球坐标系中的三重积分计算方法在球坐标系中,我们用r、θ和φ来描述位置。

对于球形的积分区域,可以通过确定积分的范围来进行计算。

根据积分区域的形状,可以选择适合的积分顺序,并结合球坐标系的变换公式进行计算。

4. 三重积分的应用领域三重积分在物理、工程、几何等领域都有着广泛的应用。

常见的应用包括计算空间体积、质量、质心、转动惯量、质心坐标等。

5. 三重积分的计算实例为了更好地理解和掌握三重积分的计算方法,我们举一个简单的实例来进行说明。

三重积分的计算方法

三重积分的计算方法

三重积分的计算方法三重积分是微积分中的重要概念,它在物理、工程、经济学等领域都有着广泛的应用。

在实际问题中,我们经常需要对三维空间中的函数进行积分,而三重积分就是用来描述这种情况的工具。

本文将介绍三重积分的计算方法,希望能够帮助读者更好地理解和掌握这一概念。

首先,我们来看三重积分的定义。

对于一个定义在三维空间内的函数 f(x, y, z),其在某个区域 V 上的三重积分可以表示为:∭V f(x, y, z) dV。

其中,dV 表示体积元素。

在直角坐标系中,体积元素可以表示为 dV = dx dy dz,而在柱坐标系或球坐标系中,体积元素的表示形式会有所不同。

根据被积函数在不同坐标系下的表示形式,我们可以选择合适的坐标系进行计算,以简化积分的计算过程。

接下来,我们将介绍三重积分的计算步骤。

首先,我们需要确定被积函数的积分区域 V,并确定合适的坐标系。

然后,我们需要将积分区域 V 划分成小的体积元素,这可以通过直角坐标系、柱坐标系或球坐标系下的积分区域划分方法来实现。

在确定了积分区域的划分方式后,我们可以利用定积分的性质,将三重积分化为三次定积分的形式进行计算。

在进行具体的计算时,我们需要注意积分的次序。

根据被积函数在不同坐标系下的表示形式,我们可以选择合适的积分次序,以简化计算过程。

通常情况下,我们可以先对 z 进行积分,然后对 y 进行积分,最后对 x 进行积分,这样的积分次序在某些情况下可以大大简化计算过程。

除了利用积分次序简化计算外,我们还可以利用对称性简化计算过程。

在某些情况下,被积函数具有一定的对称性,这时我们可以利用对称性简化积分的计算过程,从而减少计算的复杂度。

总的来说,三重积分的计算方法并不复杂,但在具体的计算过程中需要注意选择合适的积分次序和利用对称性简化计算。

通过本文的介绍,相信读者对三重积分的计算方法有了更清晰的认识,希望能够帮助读者更好地理解和掌握这一概念。

综上所述,本文介绍了三重积分的计算方法,包括其定义、计算步骤以及一些简化计算的技巧。

三重积分的计算方法

三重积分的计算方法

三重积分的计算方法三重积分是多元函数积分的一种,它是对三维空间内的函数进行积分运算。

在物理学、工程学和数学等领域都有着广泛的应用。

在进行三重积分的计算时,我们需要掌握一定的方法和技巧,下面将介绍三重积分的计算方法。

首先,我们来看看三重积分的计算公式。

对于函数f(x, y, z),其在空间区域V 上的三重积分可以表示为:∭f(x, y, z)dV。

其中,∭表示三重积分的符号,f(x, y, z)是被积函数,dV表示体积元素。

在直角坐标系中,体积元素dV可表示为dxdydz,因此三重积分可以表示为:∭f(x, y, z)dxdydz。

接下来,我们将介绍三种常见的计算方法,直角坐标系下的三重积分、柱坐标系下的三重积分和球坐标系下的三重积分。

在直角坐标系下的三重积分中,我们需要将被积函数表示为x、y、z的函数,然后按照一定的积分次序进行计算。

通常情况下,我们会先对z进行积分,再对y 进行积分,最后对x进行积分。

这样可以将三重积分转化为三次一重积分的计算,简化计算过程。

在柱坐标系下的三重积分中,我们需要将被积函数表示为ρ、θ、z的函数,其中ρ表示点到z轴的距离,θ表示点在xy平面上的极角。

通过变量替换和雅可比行列式的计算,我们可以将直角坐标系下的三重积分转化为柱坐标系下的三重积分,从而简化计算。

在球坐标系下的三重积分中,我们需要将被积函数表示为r、θ、φ的函数,其中r表示点到原点的距离,θ表示点在xy平面上的极角,φ表示点与z轴的夹角。

通过变量替换和雅可比行列式的计算,我们可以将直角坐标系下的三重积分转化为球坐标系下的三重积分,从而简化计算。

除了上述的常见计算方法外,我们在进行三重积分的计算时,还需要注意积分区域的确定、被积函数的合理选择、积分次序的调整等问题。

在实际应用中,我们还可以利用对称性、奇偶性等性质简化计算过程。

总之,三重积分是多元函数积分的一种重要形式,它在实际问题中有着广泛的应用。

掌握三重积分的计算方法,对于深入理解多元函数的性质和解决实际问题具有重要意义。

三重积分的计算方法

三重积分的计算方法

三重积分的计算方法三重积分是多元函数积分的一种形式,它在数学和物理学中都有着广泛的应用。

在实际问题中,我们经常需要计算三维空间中某个区域内的函数取值总和,而三重积分就是用来描述这种情况的工具。

在本文中,我们将介绍三重积分的计算方法,包括直角坐标系下的三重积分和柱坐标系、球坐标系下的三重积分计算方法。

首先,我们来看直角坐标系下的三重积分计算方法。

设函数为f(x, y, z),积分区域为V,那么三重积分的计算公式为:∫∫∫V f(x, y, z) dV。

其中,dV表示微元体积。

在直角坐标系下,微元体积可以表示为dV = dx dy dz,因此三重积分可以表示为:∫∫∫V f(x, y, z) dx dy dz。

这样,我们就可以按照一定的积分顺序,依次对x、y、z进行积分,从而计算出三重积分的值。

在实际计算中,我们需要根据具体的问题选择合适的积分顺序,以简化计算过程。

接下来,我们来看柱坐标系下的三重积分计算方法。

在柱坐标系下,积分区域V可以用柱坐标表示,即V={(ρ, φ, z) | (ρ, φ, z) ∈ D, α ≤ ρ ≤ β, α1 ≤ φ ≤ β1, γ1 ≤ z ≤γ2}。

这时,三重积分的计算公式变为:∫∫∫V f(ρ, φ, z) ρ dρ dφ dz。

在柱坐标系下,微元体积可以表示为dV = ρ dρ dφ dz,因此三重积分可以表示为:∫∫∫V f(ρ, φ, z) ρ dρ dφ dz。

通过将函数用柱坐标表示,并按照一定的积分顺序,依次对ρ、φ、z进行积分,我们也可以计算出三重积分的值。

最后,我们来看球坐标系下的三重积分计算方法。

在球坐标系下,积分区域V可以用球坐标表示,即V={(r, θ, φ) | (r, θ, φ) ∈ D, α ≤ r ≤ β, α1 ≤ θ ≤ β1, α2 ≤ φ ≤β2}。

这时,三重积分的计算公式变为:∫∫∫V f(r, θ, φ) r^2 sinφ dr dθ dφ。

三重积分的计算公式

三重积分的计算公式

三重积分的计算公式三重积分是数学分析中的一个重要概念,在许多领域都有着广泛的应用。

要理解三重积分的计算公式,咱们得先从它的定义和基本思想说起。

想象一下,咱们有一个三维空间中的立体区域,就像一个形状不规则的大果冻。

现在咱们要计算这个“果冻”的某种属性,比如说质量。

如果这个“果冻”的密度在每一点都不一样,那该怎么算它的总质量呢?这时候三重积分就派上用场啦。

三重积分的计算公式可以表示为:∭Ω f(x,y,z)dV ,其中Ω表示积分区域,f(x,y,z) 是被积函数,dV 表示体积元素。

那这个体积元素 dV 是啥呢?其实就是 dx dy dz 。

简单来说,就是把这个立体区域划分成无数个非常小的小立方体,每个小立方体的体积就是 dV 。

比如说,有一个简单的例子。

假设我们有一个长方体形状的区域,它的长、宽、高分别是 a、b、c 。

被积函数 f(x,y,z) = 1 ,也就是这个区域的密度处处都是 1 。

那计算这个区域的体积,其实就是对 1 进行三重积分。

先对 z 积分,积分限是从 0 到 c ;再对 y 积分,积分限是从 0 到 b ;最后对 x 积分,积分限是从 0 到 a 。

计算过程就是:∫(从 0 到 a)dx ∫(从 0 到 b)dy ∫(从 0 到 c)dz 。

一步步算下来,最终的结果就是 abc ,这正好就是长方体的体积。

但实际问题中,积分区域可没这么简单,可能是个球体、锥体,或者是更复杂的形状。

这时候就需要根据具体的情况来确定积分限。

我记得之前给学生讲这部分内容的时候,有个学生怎么都理解不了积分限的确定。

我就拿了一个魔方当作例子,把魔方的每一小块看作一个小立方体,然后根据魔方的形状和位置,给他解释怎么确定积分的范围。

最后他终于恍然大悟,那种成就感真是让人开心。

再来说说三重积分的计算方法,常见的有直角坐标法、柱坐标法和球坐标法。

直角坐标法就是咱们上面说的那种,直接按照 x、y、z 的顺序来积分。

(优选)三重积分的概念与计算

(优选)三重积分的概念与计算

a b( 1
z2 c2
)dz
4 15
abc3
补充:三重积分对称性:
1、变量位置对称性:
设由( x, y, z) 0表示,若( y, x, z) 0仍
表示,则 f ( x, y, z)dv f ( y, x, z)dv.
例::x2+y2+z2 a2 ,则
f ( x)dv f ( y)dv f (z)dv
O
方法2. 截面法 (“先二后一”)
c2 f ( x, y, z)dv dz f ( x, y, z)dxdy
D
c1
Dz
z
特别适用于积分区域中一坐标 的范围易获得,截面范围易表 示的情况。
特别对
f
(z)dv更有效(= c2 c1
f
(z)SDz dz)。
例3. 计算三重积分 zdxd ydz, 其中 为三个坐标
1x
O 1z
注:此题可用投影法求解.
例4.计算三重积分 zdxdydz 其中 是上半椭球体
x2 y2 z2 a2 b2 c2 1.
解: : 0 z c,
Dz
:
x2 a2
y2 b2
1
z2 c2
.
c
则 zdxdydz 0 zdz dxdy
Dz
z c
Dz
z
xa
by

dxdy SDz
Z2(x,y)
f ( x, y, z)dv
f ( x, y, z)dzd
D Z1( x, y)
d
x2 ( y)
z2 ( x, y)
dy
dx
f ( x, y, z)dz.
c
x1 ( y)
z1 ( x, y)

三重积分及其计算

三重积分及其计算

三重积分及其计算三重积分是对三维空间内的函数进行积分运算。

它在物理、工程、计算机图形学等领域中有广泛的应用。

本文将介绍三重积分的概念、计算方法以及一些常见的应用。

一、三重积分的定义在直角坐标系中,设函数f(x,y,z)在体积为V的闭区域D上连续,将V分割成许多小体积ΔV,取P_i(x_i,y_i,z_i)为小体积ΔV中的任一点,使ΔV_i=f(P_i)ΔV,其中f(P_i)是P_i点上的函数值。

三重积分的定义为:\[\iiint\limits_{V} f(x, y, z) dV = \lim_{\,\Delta V_i\,\to 0}\sum\limits_{i=1}^{n} f(P_i) \Delta V_i \]其中,\(\Delta V_i\)表示小体积的体积,n为分割的小体积数量。

二、三重积分的计算方法根据三重积分的定义,可以推导出以下三种计算方法:直接计算、分离变量法和坐标变换法。

1.直接计算法直接计算法较为繁琐,适用于函数f(x,y,z)的表达式较简单的情况。

将积分区域V分成若干个小区域,然后对每个小区域使用定积分的计算方法进行计算,最后将所有小区域的积分值相加即可。

2.分离变量法当函数f(x,y,z)具有可分离变量性质时,可以使用分离变量法来简化积分计算。

即假设有f(x,y,z)=g(x)h(y)k(z),则有:\[\int\int\int f(x, y, z) dV = \int g(x)dx \int h(y)dy \int k(z)dz\]3.坐标变换法当函数f(x,y,z)在直角坐标系中表达较为复杂时,可以通过坐标变换将其转换为其他坐标系,从而简化积分计算。

常用的坐标变换方法包括球坐标、柱坐标和三角代换等。

具体的变换公式可参考相关数学教材。

三、常见的应用三重积分在物理、工程和计算机图形学等领域中有广泛的应用。

以下列举几个常见的应用。

1.物理学在物理学中,三重积分常用于计算物体的质量、质心和转动惯量等。

三重积分的计算方法

三重积分的计算方法

三重积分的计算方法三重积分是数学中的重要概念,用于计算三维空间中的体积、质量、重心等物理量。

在本文中,我们将介绍三重积分的计算方法,并提供一些实例来帮助读者更好地理解。

一、直角坐标系下的三重积分在直角坐标系下,三重积分的计算方法可以通过迭代法实现。

首先,我们需要确定被积函数的积分区域。

假设被积函数为f(x, y, z),积分区域为V。

我们可以将V分割成若干个小立方体,每个小立方体的体积为ΔV。

将V分割成小立方体后,我们需要选择一个小立方体,并在其中选择一个点(x,y,z)作为积分点。

然后,我们将小立方体的体积ΔV乘以被积函数在积分点的值f(x,y,z),得到积分项f(x,y,z)ΔV。

最后,将所有积分项相加并取极限,即可求得三重积分的值。

这个计算过程可以表达为以下公式:∭V f(x,y,z) dV = lim ΔV→0 ∑ ∑ ∑ f(x,y,z)ΔV其中,ΔV表示小立方体的体积,Σ表示对整个区域V内的小立方体进行求和。

举例来说,如果我们要计算函数f(x,y,z) = x^2 + 2y^2 + 3z^2在立方体V: 0≤x≤1,0≤y≤2,0≤z≤3上的三重积分,那么我们可以将V分割成许多小立方体,并选择一个小立方体上的点(x,y,z)作为积分点。

然后,将小立方体体积ΔV乘以函数值f(x,y,z),并对所有小立方体进行求和,最后取极限即可得到结果。

二、柱坐标系和球坐标系下的三重积分在某些情况下,采用直角坐标系计算三重积分可能会比较复杂。

此时,我们可以选择转换到柱坐标系或球坐标系下进行计算,以简化问题。

在柱坐标系下,我们将积分区域V进行柱坐标变换,得到新的积分区域。

具体的变换公式可以参考相关数学教材。

然后,按照直角坐标系下的计算方法进行计算。

在球坐标系下的计算方法与柱坐标系类似,先进行球坐标变换,然后按照直角坐标系下的计算方法进行计算。

三、应用举例现在,让我们通过一个应用举例来更好地理解三重积分的计算方法。

三重积分及其计算和多重积分

三重积分及其计算和多重积分

三重积分及其计算和多重积分三重积分是多元函数积分的一种形式,用于求解三维空间中的体积、质量、质心等物理量。

在数学上,三重积分可以看作是一个连续变量在三维区域上的求和,它可以通过分割区域、选择适当的样本点,以及取极限的方式来进行计算。

三重积分的计算可以通过两种方法来完成:直接计算和换序求积分。

直接计算是指通过将三重积分的积分区域分割成小的立体单元,然后计算每个立体单元的积分值,再将这些积分值相加得到最终的结果。

这种方法适用于简单的积分区域,但对于复杂的区域,计算难度较大。

而换序求积分是指通过改变积分的顺序,将三重积分转化为便于计算的累次积分。

这种方法的优势在于可以简化计算过程,降低计算难度。

对于直接计算,首先需要确定积分区域,然后将区域分割成小的立体单元,每个单元的大小趋近于零。

可以使用直角坐标系、柱坐标系或球坐标系来表示积分区域,并确定相应的积分限。

接下来,选择样本点,可以选择样本点在单元中的中心,或者在每个单元中选择若干个样本点。

然后计算每个单元的积分值,再将这些积分值相加,就得到了最终的积分结果。

对于换序求积分,首先需要确定积分顺序,一般是从内积分到外积分。

然后,根据积分顺序,确定每个积分部分的积分限。

接下来,可以根据条件判断是否需要修改积分区域,如是否需要进行坐标转换或对区域进行分割。

最后,通过依次进行累次积分,得到最终的结果。

三重积分在物理中的应用非常广泛。

例如,利用三重积分可以求解一个带电体的电荷分布密度、一个流体的质量分布密度,以及一个物体的质心。

通过计算三重积分,可以得到这些物理量的精确值,为进一步研究提供了基础。

在实际计算过程中,三重积分的计算通常比较复杂,需要运用一些基本的数学知识和技巧。

例如,可以通过选择适当的坐标系来简化计算,使用奇偶性来简化被积函数的表达式,利用对称性来简化积分区域的确定等。

此外,还可以利用数值计算方法,如数值积分、Monte Carlo方法等,来近似计算三重积分的值。

三重积分知识点总结

三重积分知识点总结

三重积分知识点总结一、三重积分的基本概念1. 几何意义三重积分的几何意义是在三维空间中求某一区域内函数的平均值。

我们可以想象三维空间被分割成无数个小立方体,每个小立方体的体积趋于零。

然后将函数在每个小立方体上的值相加,并对整个区域进行求和,得到的就是三重积分的值。

2. 定义三重积分的定义是对平面上的二重积分的推广。

设函数f(x, y, z)在空间区域V上有定义,V的边界为S,那么三重积分可以表示为:∭V f(x, y, z) dV其中,dV表示体积元素,它等于dxdydz,即三个方向上的微小长度的乘积。

3. 坐标变换在进行三重积分的计算时,有时需要进行坐标变换,以便简化积分的计算。

常见的坐标变换包括球坐标、柱坐标和直角坐标之间的转化。

通过坐标变换,可以将原积分区域变换成更容易处理的形式,从而简化计算步骤。

二、三重积分的计算方法1. 直角坐标系下的三重积分直角坐标系下的三重积分是最基本的计算方法,它通常通过分割积分区域,并利用定积分的性质逐步进行计算。

对于简单的积分区域和函数,直角坐标系下的三重积分计算比较直观和容易理解。

2. 球坐标系下的三重积分在球坐标系下进行三重积分的计算,可以避免一些复杂的计算步骤。

球坐标系下的积分区域通常是球形或者球形的一部分,利用球坐标系的简洁性可以简化积分的计算过程。

3. 柱坐标系下的三重积分柱坐标系下进行三重积分的计算,适用于柱状或圆柱状的积分区域。

柱坐标系的简化性使得积分的计算更加方便和高效。

三、三重积分的应用1. 物理学中的应用在物理学中,三重积分被广泛应用于计算物体的质量、密度、电荷分布等问题。

例如,通过三重积分可以计算物体的质心、转动惯量等物理量,也可以计算电荷在空间中的分布情况。

2. 工程学中的应用在工程学中,三重积分被用于计算空间中的流体流动、物体的温度分布、材料的应力分布等问题。

通过三重积分可以得到流体的流速、压强分布等关键信息,也能够计算物体的热传导、热辐射等问题。

三重积分的概念与计算

三重积分的概念与计算
作业
115页 3, 4, 6, 12, 13
第三节
第九章
三重积分的概念与计算
一、三重积分的概念 二、三重积分的计算
一、三重积分的概念
引例: 设在空间有界闭区域 内分布着某种不均匀的
物质, 密度函数为(x,y,z) C ,求分布在 内的物质的
质量 M .
解决方法: 类似二重积分解决问题的思想, 采用
d x2(y) z2(x,y)
dy dx f(x,y,z)d.z
c x1(y) z1(x,y)
同理可得用x平 (行 或 y) 于轴的直线 如穿 不多于两 上点三重积分x可 (或先 y)积对分, 再对 yo(z或xo)z面上区域作二重 开积 即分 可展 。
例.计算三重积分 xdxdydz,其中 为三个坐标
,其中
由锥面
z
x2y2z2,
及平面z 1围成.
解:
:
x2 y2 z 1
x 2 y 2 1
x2y2 z2
y x x2y21
I dxdy Dxy
1 x2y2
x2
1 y2
1dz
Dx
y
1 x2
x2 y2 y2 1
dxdy
极坐标 2d 1rr2 dr
0
0 1r2
2
1 1r 0(1r2
I dxdy f(x,y,z)dz
Dxy
0
xy1
x
1 1x x y
O
0dx 0 dy 0 f(x,y,z)dz
方法2. 截面法 (“先二后一”)
z
设在z轴上的投影[区 c1,间 c2] 为 c 2
平z面 z(常数 的 ) 截 截 D 面 z 为z 它在xoy坐标面上的投影也记 Dz 为D z c 1

三重积分的计算及重积分的应用

三重积分的计算及重积分的应用

三重积分的计算及重积分的应用三重积分是多元函数积分中的一种,用于计算三维空间内的体积、质量、重心、转动惯量等物理量。

在实际应用中,三重积分可以用于求解物体的质心、转动惯量、力矩等问题,对于解决工程问题具有重要的应用价值。

一、三重积分的计算方法1.直接计算法直接计算法是指直接根据题目给出的积分区域及被积函数的表达式,逐步求解三个方向上的单重积分,然后相乘求和得到最终结果。

以计算空间区域内的体积为例,设被积函数为f(x,y,z),积分区域为D。

则三重积分的计算公式为:V=∬∬∬_Df(x,y,z)dV其中dV表示体积元素,其表达式为:dV = dx dy dz通过逐步计算对应方向上的单重积分,并依次相乘求和,即可得到最终结果。

2.换元积分法换元积分法是指通过变换坐标系,使得原三重积分的积分区域变得简单,从而通过较简单的计算求解三重积分。

例如,对于柱坐标系下的三重积分计算,可以通过将空间直角坐标系(x,y,z)转换为柱坐标系(ρ,θ,z),从而简化积分区域的描述。

然后,利用变量替换求解对应的柱坐标系下的三重积分。

1.质心的求解质心是物体在三维空间中的一个特殊点,对于均匀物体而言,质心位于其几何中心。

通过三重积分,可以求解复杂物体的质心位置。

设物体的质量密度函数为ρ(x,y,z),则质心的坐标(x₀,y₀,z₀)可以通过以下公式计算得到:x₀=∬∬∬_Dxρ(x,y,z)dV/my₀=∬∬∬_Dyρ(x,y,z)dV/mz₀=∬∬∬_Dzρ(x,y,z)dV/m其中m表示物体的总质量,D表示物体的几何形状。

2.转动惯量的求解转动惯量是刻画物体对转动运动的惯性特征,通过三重积分可以求解物体的转动惯量。

设物体的质量密度函数为ρ(x,y,z),则绕一些轴旋转的转动惯量I 可以通过以下公式计算得到:I=∬∬∬_D(y²+z²)ρ(x,y,z)dV3.力矩的求解力矩是物体受力后产生的力矩矩阵,通过三重积分可以计算物体受力后的力矩。

重积分的三重积分和四重积分

重积分的三重积分和四重积分

重积分的三重积分和四重积分重积分是数学中的一项重要概念,它在很多学科中都有广泛应用。

其本质是对多元函数在一个区域上求积分,常见的有二重积分、三重积分和四重积分。

本文将着重介绍三重积分和四重积分的概念和计算方法。

一、三重积分三重积分是对三元函数在三维空间内一个有界区域上的积分。

具体来说,设有一个三元函数$f(x,y,z)$,要求在空间域$D$上对它进行积分,那么三重积分的表达式是:$$\iiint\limits_Df(x,y,z)\mathrm{d}V$$其中,$\mathrm{d}V$表示空间域$D$内的体积元素。

对于一般的空间域$D$,三重积分的计算可以采用积分区域分割法、柱坐标系和球坐标系等方法,这里以柱坐标系为例介绍常用的计算方法。

柱坐标系下,三元函数$f(x,y,z)$可以表示为:$$f(x,y,z)=f(r\cos\theta,r\sin\theta,z)$$其中,$r=\sqrt{x^2+y^2}$,$\theta$表示$xOy$平面与$x$轴的夹角。

计算三重积分时,需要把球面$D$分解成由柱面、底面和上底面构成的区域,对于每一部分再分别进行积分,最终求和即可。

求和时需要注意各个部分积分时的积分限和积分变量。

二、四重积分四重积分是对四元函数在四维空间内一个有界区域上的积分。

与三重积分类似,四重积分的表示形式是:$$\iiint\limits_Df(x,y,z,t)\mathrm{d}V$$其中,$\mathrm{d}V$表示空间域$D$内的体积元素。

求四重积分可以采用积分区域分割法、柱坐标系和球坐标系等方法。

在柱坐标系下,四元函数$f(x,y,z,t)$可以表示为:$$f(x,y,z,t)=f(\rho\sin\theta\cos\phi,\rho\sin\theta\sin\phi,\rho\cos\th eta,t)$$其中,$\rho=\sqrt{x^2+y^2+z^2}$,$\theta$表示$xOy$平面与$x$轴的夹角,$\phi$表示以$z$轴为对称轴的旋转角度。

三重积分概念及其计算

三重积分概念及其计算

三重积分概念及其计算三重积分是多重积分的一种,它用于计算三维空间中的体积、质量、质心等物理量。

在本文中,我们将详细介绍三重积分的概念和计算方法。

一、三重积分的概念三重积分是对三维空间中的函数进行求和的一种数学运算。

它可以用于计算空间中的体积、质量、质心等物理量。

三重积分通常表示为∭f(x,y,z)dV,其中f(x,y,z)是定义在三维空间中的函数,dV表示微小体积元素。

二、三重积分的计算方法1.直角坐标系中的三重积分在直角坐标系中,三重积分的计算可以采用分步积分的方法。

具体而言,首先需要确定积分区域的边界,然后分别对x、y、z进行积分。

设积分区域为V,边界为S。

根据积分的基本原理,三重积分可以表示为:∭f(x,y,z)dV=∫∫∫_Vf(x,y,z)dV其中V表示积分区域的体积,dV表示微小体积元素。

假设积分区域可以被表示为:V:a≤x≤b,g(x)≤y≤h(x),p(x,y)≤z≤q(x,y)那么,三重积分可以分步计算为:∭f(x,y,z)dV = ∫∫∫_V f(x,y,z)dxdydz= ∫_a^b∫_(g(x))^(h(x)) ∫_(p(x,y))^(q(x,y)) f(x,y,z) dzdydx依次对x、y、z进行积分即可得到结果。

2.柱坐标系中的三重积分在柱坐标系中,三重积分的计算可以采用柱坐标系下的坐标变换公式。

具体而言,用柱坐标r、θ、z替换直角坐标系中的x、y、z,然后对新的坐标进行积分。

设柱坐标系下的积分区域为V,边界为S。

根据柱坐标系下的坐标变换公式,三重积分可以表示为:∭f(x,y,z)dV = ∬∬∬_V f(rcosθ,rsinθ,z)rdzdrdθ其中 r 表示到原点的距离,θ 表示与正 x 轴的夹角,z 表示垂直于 xy 平面的坐标。

积分区域 V 在柱坐标系下的表示方式为:V:α≤θ≤β,g(θ)≤r≤h(θ),p(r,θ)≤z≤q(r,θ)根据这个表示,可以将三重积分计算为:∭f(x,y,z)dV = ∬∬∬_V f(rcosθ,rsinθ,z)rdzdrdθ= ∫_α^β ∫_(g(θ))^(h(θ)) ∫_(p(r,θ))^(q(r,θ))f(rcosθ,rsinθ,z) zdrdθ依次对θ、r、z进行积分即可得到结果。

三重积分的概念及其计算

三重积分的概念及其计算

三重积分的概念及其计算三重积分是对于具有三个独立变量的函数在三维空间内的积分。

它对于解决和分析各种物理、几何和工程问题起着重要的作用。

在本文中,我们将讨论三重积分的概念、计算方法以及一些应用。

首先,让我们来讨论三重积分的定义和概念。

三重积分是对于一个三维实值函数,在一个三维有界区域内的体积进行积分。

三重积分的符号表示为∭f(x,y,z)dV,其中f(x,y,z)是被积函数,表示在(x,y,z)处函数的值;dV表示积分元素,用于表示积分的区域体积。

为了计算三重积分,我们需要确定被积函数的积分区域。

这个区域可以是一个有界的立体,也可以是由不同的条件限定的多个区域的并集。

一旦确定了积分区域,我们可以通过将该区域划分成较小的体积元素,并对每个体积元素进行积分来逼近整个区域的积分值。

接下来,我们将讨论三种常用的计算三重积分的方法。

第一种方法是直角坐标系下的三重积分计算。

在直角坐标系下,我们可以将积分区域划分为一系列的长方体或平行六面体,每个体积元素的体积可以表示为ΔV=ΔxΔyΔz,其中Δx、Δy和Δz分别是划分的长方体或平行六面体边长的增量。

然后,我们可以对每个体积元素进行积分,并将所有体积元素的积分值相加,得到最终的三重积分值。

第二种方法是柱面坐标系下的三重积分计算。

在柱面坐标系下,我们可以通过引入新的变量,如极角θ和距离原点的距离ρ来简化积分计算。

积分区域可以通过极坐标变换转换为适合柱面坐标的形式。

然后,我们可以对每个体积元素进行积分,并将所有体积元素的积分值相加,得到最终的三重积分值。

第三种方法是球面坐标系下的三重积分计算。

在球面坐标系下,我们可以通过引入新的变量,如极角θ、方位角φ和距离原点的距离r来简化积分计算。

积分区域可以通过球坐标变换转换为适合球面坐标的形式。

然后,我们可以对每个体积元素进行积分,并将所有体积元素的积分值相加,得到最终的三重积分值。

除了上述的计算方法,我们也可以使用数值方法来计算三重积分。

三重积分的概念与计算

三重积分的概念与计算
方法1. “先一后二”
方法2. “先二后一”
方法3. “三次积分”
具体计算时应根据
三种方法(包含12种形式)各有特点,
被积函数及积分域的特点灵活选择.
例1.化 为三次积分, 由曲面
及平面 围成.
最后, 推广到一般可积函数的积分计算.
的密度函数 ,
方法:
方法1. 投影法 (“先一后二” ) ;
记作
方法2. 截面法 (“先二后一”)
为底, d z 为高的柱形薄片质量为
该物体的质量为
面密度≈
记作
投影法
方法3. 三次积分法;
设区域
利用投影法结果 ,
把二重积分化成二次积分即得:
小结: 三重积分的计算方法
被积函数形式简洁, 或
坐标系 体积元素 适用情况
直角坐标系
柱面坐标系
球面坐标系
* 说明:
三重积分也有类似二重积分的换元积分公式:
对应雅可比行列式为
变量可分离.
围成 ;
1. 将
用三次积分表示,
其中由

提示:
思考与练习;
六个平面
围成 ,
2. 设
存在,
称为体积元素,
若对 作任意分割: 重积分.
在直角坐标系下常写作
下列“乘
积和式” 极限;
记作
性质: 三重积分的性质与二重积分相似.
例如:当 时, 为立体 的体积。
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第三节…
一、三重积分的概念
二、三重积分的计算

三重积分的概念与计算;
第九章
一、三重积分的概念
类似二重积分解决问题的思想, 采用
引例: 设在空间有限闭区域 内分布着某种不均匀的

三重积分计算方法

三重积分计算方法

三重积分计算方法三重积分是多重积分中的一种,用于计算三维空间中的体积、质量、重心等物理量。

本文将介绍三重积分的计算方法。

首先,我们需要了解三重积分的定义。

给定一个定义在三维空间上的函数f(x,y,z),我们要计算其在一些区域V内的积分。

这个区域V可以用一组不等式给出,比如x的取值范围是a到b,y的取值范围是c到d,z的取值范围是e到f。

则三重积分的定义如下:∭f(x, y, z) dV = ∬∫f(x, y, z) dx dy dz其中,dV 表示体积元素,dx dy dz 分别表示 x、y、z 方向上的微小长度。

积分号的上方是积分的区域 V,下方是被积函数 f(x, y, z)。

下面我们将介绍三重积分的计算方法。

1.直角坐标系下的三重积分计算方法:在直角坐标系中,我们可以利用变量分离的方法计算三重积分。

假设要计算的函数f(x,y,z)可以分离为三个只与一个变量有关的函数,即f(x,y,z)=g(x)h(y)i(z)。

则三重积分可以分解为三个单重积分的乘积:∭f(x, y, z) dV = ∫g(x)dx * ∫h(y)dy * ∫i(z)dz这种方法适用于函数可以分离的情况,但是实际上很少遇到这种情况。

2.柱面坐标系下的三重积分计算方法:在柱面坐标系中,我们用(ρ,φ,z)表示点的坐标,其中ρ表示点到z轴的距离,φ表示点到x轴的夹角,z表示点在z轴上的高度。

在柱面坐标系中,体积元素dV可以表示为:dV = ρ dρ dφ dz因此,柱面坐标系下的三重积分可以表示为:∭f(x, y, z) dV = ∫∫∫ f(ρ cos φ, ρ sin φ, z) ρ dρdφ dz这种方法适用于具有柱面对称性的函数,即函数在ρ和φ方向上具有分离变量的特点。

3.球面坐标系下的三重积分计算方法:在球面坐标系中,我们用(r,θ,φ)表示点的坐标,其中r表示点到原点的距离,θ表示点到z轴的夹角,φ表示点到x轴的夹角。

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那么
.
特别是Rn中的球坐标变换
T: ……,
,
,
在Rn中,
这时的Jacobi是

同样可以得到相应的公式.
例4求 .
解用球坐标.这时, ,
,其中
从而有 .
习题12-4
1.设有物体占有空间V: 0≤x≤1,0≤y≤1,0≤z≤1,在点 的密度是 ,求该物质量.
2.计算 ,其中V是曲面 与平面 和 所围成的闭区域.

我们可以看到,
注意到,当 常数时,表示以原点为球心的球面.
当 =常数时,表示通过 轴的半平面.
当 常数时,表示以原点为顶点, 轴为中心的锥面.
两种坐标系之间的关系如下:

即又是一个即是R3到R3的映射.它的Jacobi是
由一般的重积分变换公式容易得到:
如果f(x,y,z)是R3中的有界可求体积的闭区域V上的可积函数,则
限为函数 在区域 上的三重积分,记为 .并称函数 在区域 上可积. 称为被积函数,x,y,z称为积分变量.,V称为积分区域.
特别地,在直角坐标系下,可以记为 .
我们同样可以引入Darboux大,小和来判别可积,也有同样的结论(略).
1.若 是有界闭区域 上的连续函数,则函数 在区域 上可积.
2.若 =1时, 的体积.
10.用三重积分计算下面所围体的体积:
(5) 及
(6) 及 (含 轴部分)
11.计算 ,V: .
12.计算 ,V: .
13计算 ,
V: .
,
其中,变换前后区域都用V表示.
用几何直观的意义可以如下理解:已知f(x,y,z)闭区域V上的可积函数.
用三组坐标 常数, 常数, 常数,将积分区域V划分为若干个小的区域.考虑其中有代表性的区域,此小区域可以看成是有半径为 的球面,极角为 和 的半平面,与中心轴夹角为 和 的锥面所围成,它可以近似的看作边长分别是 的小长方体,从而得到球面坐标系下的体积元素为
也存在,且 .
这时右边称为三次积分或累次积分,即三重积分化为三次积分.
证明分别中[a,b],[c,d], [e,h]插入若干个分点
;
;
作平面 , , ,(i=0,1,2,…,n; ,ji=0,1,2,…,m; k=0,1,2,…,s,)得到V的一个分划P.令 (i=1,2,…,n; ,ji=1,2,…,m; k=1,2,…,s,),
第四节三重积分及其计算和多重积分
在第三节中我们讨论了二重积分,本节将之推广到一般的n维空间中去.
类似于第三节,我们先定义一个R3中集合的可求体积性.同样可以给出一列类似的结论.读者自己推广.这里将不再赘述.
(0)引例
设一个物体在空间R3中占领了一个有界可求体积的区域 ,它的点密度为 ,现在要求这个物体的质量.假设密度函数是有界的连续函数,可以将区域 分割为若干个可求体积的小区域 ,其体积分别是 ,直径分别是 ,即 , (i=1,2,…,n),|WQ|表示W,Q两点的距离.设 ,则当 很小时, 在 上的变化也很小.可以用这个小区域上的任意一点 的密度 来近似整个小区域上的密度,这样我们可以求得这个小的立体的质量近似为 ,所有这样的小的立体的质量之和即为这个物体的质量的一个近似值.即
在R3中有两种重要的变换柱面坐标和球面坐标.
1.利用柱面坐标计算三重积分
前面我们可以看到,由于积分区域与被积函数的特点,二重积分可以用极坐标来计算.同样对于三重积分可以用柱面坐标和球面坐标计算.我们先讨论用柱面坐标来计算三重积分.
设空间中有一点 ,其在坐标面 上的投影点 的极坐标为 ,这样三个数 就称为点 的柱面坐标(如图12-4-4).
这里规定三个变量的变化范围是

注意到,当 常数时,表示以 轴为中心轴的一个柱面.
当 =常数时,表示通过 轴,与平面 的夹角为 的半平面.
当 常数时,表示平行于平面 ,与平面 距离为 的平面.
空间的点的直角坐标与柱面坐标之间的关系,即是R3到R3的映射:

所以其Jacobi为
故容易得到:如果f(x,y,z)是R3中的有界可求体积的闭区域V上的可积函数,则
3.若 在有界闭区域 上的间断点集合是0体积时, 在 可积.
三重积分有着与二重积分类似的性质.下面简单叙述一下.
7.可积函数的和(或差)及积仍可积.和(差)的积分等于积分的和(差).
8.可积函数的函数 倍仍可积.其积分等于该函数积分的 倍.
9.设 是可求体积的有界闭区域, 在 上可积, 分为两个无共同内点的可求体积的闭区域 之并,则 在 上可积,并有

显然这个结果是 的函数,再把这个结果在平面区域 上做二重积分

在利用二重积分的计算公式便可以得到所要的结果.若平面区域 可以用不等式 表示,则

这个公式也将三重积分化为了三次积分.
如果积分区域是其他的情形,可以用类似的方法计算.
例1计算三重积分 ,其中 是由三个坐标面和平面 所围的立体区域.
解积分区域如图所示,可以用不等式表示为

当 时,这个和式的极限存在,就是物体的质量.即

从上面的讨论可以看出,整个求质量的过程和求曲顶柱体的体积是类似的,都是先分割,再求和,最后取极限.所以我们也可以得到下面一类积分.
(1)三重积分的定义
设 是空间 中的一个有界可求体积的闭区域V上的有界函数,将V任意分割为若干个可求体积的小闭区域 ,这个分割也称为V的分划,记为P: . (空, ),其体积分别是 ,直径分别是 .设 ,或记为||P||.在每个小区域中任意取一点 ,作和 (称为Riemann和),若当 时,这个和式的极限存在,则称其极
,
其中,变换前后区域都用V表示.
我们也可以从几何直观的意义来描述这个公式的由来.
用三组坐标面 将积分区域划分为若干个小区域,考虑其中有代表性的区域,如图12-4-5所示的区域可以看成是由底面圆半径为 两个圆柱面,极角为 的两个半平面,以及高度为 的两个平面所围成的.它可以近似的看作一个柱体,其底面的面积为 ,高为 .所以其体积为柱面坐标下的体积元素,即
, 分别是 在 上的上,下确界.那么在 上有
其中Δxi,=xi-xi-1,Δyj,=yj-yj-1,Δzk,=zk-zk-1,(i=1,2,…,n; ,ji=1,2,…,m; k=1,2,…,s,).
因可积,所以当||P||趋于0时,Darboux大,小和趋于同一数,即三重积分.
故定理得证.
如果V如右图,

等等.
(2)三重积分的计算
方法同二重积分一样,我们这里给出三重积分的计算方法,理论上的证明读者自己完成..
利用直角坐标系计算三重积分
先给一个结论.
定理12.14若函数 是长方体V=[a,b]×[c,d]×[e,h]上的可积,记D=[c,d]×[e,h],对任意x∈[a,b],二重积分
存在,则 (记为 )
存在,称f(x1,x2,,…,xn,)是V上的可积函数.其极限值称为f(x1,x2,,…,xn,)在V上的n重积分,记为
或 .
特别当V=[a1,b1]×[a2,b2]×…×[an,bn]时,
.
若V上有一一映射T
,其每个分量的函数有连续偏导数,
当V是有界可测区域,f(x1,x2,,…,xn,)在T(V)上可积,并且Jacobi

所以积分可以化为
四、三重积分的积分变换
和二重积分的积分变换一样,有如下的结果:
定理12.15设V是uvw空间R3中的有界可求体积的闭区域,T:x=x(u,v,w),y=y(u,v,w),z=z(u,v,w),是V到xyz空间R3中的一一映射,它们有一阶连续偏导数,并且
(称为Jacobi).
如果f(x,y,z)是T(V)上的可积函数,那么
e≤z≤h,z=z与V的截面
面积为Dz,
不难得到,
若函数 在V上的可积,那么 .
下面给出一般三重积分的具体计算方法,理论证明读者可参照二重积分自己完成.设函数 在有界闭区域 上连
续,我们先讨论一种比较特殊的情况. ,其中 为 在 平面上的投影,且 .如图12.
我们现在 轴上做积分,暂时将 看成是常数.把函数 看作是 的函数,将它在区间 上积分得到
3.计算 ,其中V是平面 所围成的四面体.
4.计算 ,其中V是球面 及坐标面所围成的第一卦限内的闭区域.
5.计算 ,其中V是平面 以及抛物柱面 所围成的闭区域.
6.计算 ,其中V是曲面 及 所围成的闭区域.
7.计算 ,其中V是 及平面 所围成的闭区域.
8.计算 ,其中V是球面 所围成的闭区域.
9.计算 ,其中V是由不等式 , 所围成的闭区域.

再由直角坐标系与球面坐标之间的关系,可以得到下面的公式

例3计算三重积分 ,其中 是右半球面 所围成的区域.
解在球面坐标下,积分区域可以表示为
所以
与二重积分,三重积分一样可以定义一般n重积分.我们这里只是简单介绍.
当V是Rn中的有界闭区域.依照可求面积的方法定义V的可求“体积”或可测(略).设f(x1,x2,,…,xn,)是Rn中的有界可测闭区域V上的函数,任取V的分划P,,即把分成若干个可测小区域 ,它们的”体积”或测度分别记为 ,当令 , 表示两点的距离, ,对任取 ,如果

再利用两种坐标系之间的关系,可以得到

在柱面坐标圆抛物面 和平面 所围成的区域.
解如图所示,积分区域 在坐标面 上的投影是一个圆心在原点的单位圆.所以 .于是
2.利用球面坐标计算三重积分
我们知道球面坐标用数 来表示空间的一个点.设有直角坐标系的空间点 ,点 在坐标面 上的投影 ,其中 , 为 轴到射线 转角. 为向量 与 轴的夹角.如图12-4-7.规定三个变量的变化范围是
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