第三章手动变速器
手动变速器教案
手动变速器教案
【教学目标】
1.通过学习，使学生掌握二、三轴变速器传动机构的结构及挡位传递路线
2.学生能够说出手动变速器各零件的名称.
3.学生能够对手动变速器进行简单组装
【教学重点】
手动变速器的结构组成
【教学难点】
手动变速器的工作原理
【教学方法】
讲授法、演示法、多媒体。
【教学内容】
一、新课导入
课前提问：
1.为什么汽车要有变速器呢？
应为与发动机协同工作，以保证汽车能在不同的使
用条件下正常工作，并具有良好的动力性。
2.变速器有什么作用？
扩大发动机传到驱动轮上的转矩和转速的变化范
围，以适应经常变化的行驶条件。在发动机旋转方
向不变的前提下，使汽车倒向行驶。利用空挡来中
断动力传递，以使发动机起动，怠速运转和汽车短
暂停驶，滑行。
一、变速器的功用：
1.改变转速、扭矩（改变传动比）——前进挡（满足不动行驶条件需要）
2.改变行驶方向————倒挡（实现倒向行驶）
3.中断动力传递————空挡（满足起步、怠速和暂停车的需要）
三、手动变速器概述
（一）相关知识：
安装位置：变速器在传动系中位于离合器的后面（或液力变矩器的后面），万向传动装置的前面。
变速原理：小齿轮带动大齿轮转动，则输出轴 (从动齿轮)的转速就降低，即为减速传动（i＞1）；当
以大齿轮带动小齿轮转动时，则输出轴(从动齿轮)
的转速就升高了，即为加速传动（i＜1）。
（二）手动变速器的结构：由变速传动机构和操纵机构组成。
1、变速器传动机构：
可分为三轴变速器和两轴变速器两种。
三轴变速器：这类变速器主要由输入轴(第一轴)、中间轴和输出轴(第二轴)组成。
两轴变速器：这类变速器主要由输入和输出两根轴组成。
《手动变速器》PPT课件 (2)
1.3.1 概述 1.3.2 普通齿轮变速器的传动机构
1.3.3 同步器 1.3.4 变速器的操纵机构
1.3.5 分动器
精选PPT
1
1.3.1 概述
一、功用 1、功用： （1）改变传动比，扩大汽车牵引力和速度的
变化范围，以适应汽车不同条件的需要，使发 动机在有利工况下工作；（变速） （2）在发动机曲轴旋转方向不变的条件下， 使汽车能倒退行驶；（变向）
精选PPT
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精选PPT
ຫໍສະໝຸດ Baidu
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传递路线
精选PPT
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三、手动变速器的换挡方式
(直齿)滑动齿轮换挡， 接合套换挡， 同步器换挡等。
精选PPT
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小结：
变速器的功用。 变速器的组成。
精选PPT
25
作 业：
三轴式变速器的组成。直接挡工作时有几 对齿轮参与的传动？
精选PPT
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1. 变速器输入转速与输出转速之比所得的比值或 被动齿轮的齿数与主动齿轮的齿数之比所得的比 值，称为传动比。
在该变速器中,除一、倒挡外,均采用同步器 换挡,二挡使用锁销式惯性同步器,三至六挡 使用锁环式惯性同步器。
精选PPT
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二、两轴式变速器
发动机前置前驱动的传动系布置形式，取 消了万向传动装置，并将主减速器、差速 器与变速器连为一个共同体，装置在一个 壳体内而称为变速驱动器。
第三章 变速器设计
二、组成 1、传动机构 2、操纵机构
三、发展趋势
1、加强设计工作的系列化，通用化。如在4 档变 速器基础上，附加一个副箱体，使档数变成5档。 2、操纵机构从手动向半自动、自动、电子操纵方 向发展。
第二节
分类依据
变速传动机构布置方案
分 三 四 五 多 固 定 轴 式 类 档 档 档 档 两轴式 中间轴式 双中间轴式 多中间轴式 旋转轴式 备 少 注 用
（ 3 ）对低档齿轮，应从保证大、小轮齿危险断面 齿厚相等条件来选ε 1和ε 2，其中小齿轮的ε >0。
（4）齿数少，有根切时应选取正变位修正。
4）实际应用结果 （ 1 ）倒档、低档（一、二档）以外各档的 ε c ， 均选用较小值，以利获得低噪声传动。
如 ： 最 高 档 及 一 轴 齿 轮 副 的 ε c 约 在 -0.2— —0.2
一、传动机构分类
档 数
轴的形式
用于前置前驱动 用于前置后驱动 用于重型汽车 用于重型汽车 液力机械变速器
二、两轴式与中间轴式变速器
形式 特点 结 构 方 面 轴数 第一轴与输出轴 输出轴末端 动力传递经过 直接档 结 噪 构 声 平 两轴式 2 行 1○ 2 主减速器齿轮○ 一对齿轮 没 简 有* 单 低 高 小(3.0—4.5) 中间轴式 3 同一直线上 万向节 两对齿轮※ 有 复 杂 高 低 大(7—8) 备 注
精品文档-汽车底盘结构与维修(张红伟)-第3章
因此，可以总结出多级齿轮传动的传动比为
i＝
所有从动齿轮齿数的乘积 ＝各级齿轮传动比的乘积 所有主动齿轮齿数的乘积
第三章 手动变速器
对于变速器，各挡的传动比i就是变速器输入轴转速与输
出轴转速之比，即
i n输入 T输出 n输出 T输入
当i＞1时，n输出＜ n输入，T输出＞T输入，此时实现降速增矩， 为变速器的低挡位，且i越大，挡位越低；当i＝1时，n输出＝n 输入，T输出＝T输入，为变速器的直接挡；当i＜1时，n输出＞ n输入， T输出＜T输入，此时实现升速降矩，为变速器的超速挡。
第三章 手动变速器 图3-2-6 三挡动力传动路线
第三章 手动变速器
四挡：将三挡/四挡同步器接合套从三挡齿轮移开，左 移与输出轴四挡从动齿轮接合。动力传动路线如图3-2-7所 示，输入轴四挡主动齿轮顺时针转动，逆时针驱动输出轴四 挡从动齿轮和主减速器主动齿轮轴，顺时针驱动主减速器从 动齿轮，输出动力。
第三章 手动变速器
倒挡：驾驶员挂倒挡时，由空挡位置向右后方推变速杆， 倒挡中间齿轮向后移动，同时与输入轴和输出轴倒挡齿轮啮 合。发动机的动力经离合器、输入轴、输入轴倒挡齿轮、倒 挡中间齿轮、输出轴倒挡齿轮、输出轴，传给驱动桥，此时 为反向传动。
第三章 手动变速器
2) 自动变速器 自动变速器的英文缩写为AT(Automatic Transmission)。 这种变速器的自动控制系统根据发动机的负荷和车速的变化情 况自动选定挡位，并进行挡位变换，即自动地改变传动比。驾 驶员只需要操纵加速踏板控制车速即可。
底盘教学大纲
《汽车底盘构造与维修》教学大纲
适用专业：新能源汽车检测工程师
学时：143课时
制（修）订时间：2023年3月
一、课程定位
课程性质：汽车底盘构造与维修是现代汽车技术专业的主干专业课
主要任务：讲授现代汽车底盘的构造和工作原理，底盘的维护与修理；常见故障诊断与排除等知识。使学生系统掌握汽车底盘各总成的功用、结构和基本工作原理，初步具有汽车底盘拆装、故障诊断与排除、零件损耗分析与检验分类、合理维护与修理的基本能技；培养学生分析问题的能力以及从事汽车运用与维修岗位的职业能力，增强适应职业变化的能力和创新能力。
二、教学目标
本课程的教学目标是：全面讲授汽车底盘构造与维修的内容，培养学生的创新精神、实践技能和创业能力，同时注重培养学生的认真负责的工作态度和一丝不苟的工作作风。
1、基本知识教学目标
（1）掌握汽车底盘各总成、主要零部件的作用、分类、结构和工作原理。
（2）掌握汽车底盘技术状况和故障的诊断与检修，能准确分析故障的原因。
2、能力目标
（1）掌握汽车底盘各零部件常用的检修方法。
（2）掌握汽车底盘各系统的故障诊断与排除方法。
3、素质目标
运用本课程知识和技术资料，并利用专业设备对汽车进行故障诊断与检测。
三、教学内容与学时分配
第一部分基础底盘
第一章汽车传动系的概述一．教学要求：
1、熟悉汽车底盘的组成构造
2、掌握汽车底盘的布置形式
二、难点和重点：
传动系的功能及布置形式
三、学时分配：
本章共需要学习 5 课时，其中理论课为 3 课时，实训课为 2课时。
第二章离合器
一．教学要求：
1、熟悉离合器的作用、结构组成
2、掌握离合器的更换流程
第三章 手动变速器教学课件
三挡：动力经输入轴→三、四挡同步器 →输入轴三挡齿轮→输出轴三挡齿轮→ 输出轴。
四挡：动力经输入轴→三、四挡同步器 →输入轴四挡齿轮→输出轴四挡齿轮→ 输出轴。
五挡：动力经输入轴→五挡同步器→输入 轴五挡齿轮→输出轴五挡齿轮→输出轴。
1）直接操纵式变速器换挡机构的构造
该种操纵机构用于变速器的位置 在驾驶员附近，变速杆由驾驶室底板 伸出，驾驶员可直接操纵。
一般由变速杆、拨块、拨叉、 拨叉轴等组成，多集中装于变速器盖 或侧盖内。
2）远距离操纵式变速器换挡机构的构造
发动机前置前驱及后置后驱动的，由于变速器距离变速杆较远，通 常在变速杆与拨叉之间增加一套传动机构，组成远距离操纵机构。
变换变速器中的传动速比称作换挡。在换挡方式上，采用直齿圆柱 齿轮传动时，多用滑动齿轮方式。
一、三轴式变速器 1、组成
输入轴（第一轴）、中间轴、输出轴（第二 轴）、倒挡轴和各齿轮组成。
2、应用
发动机前置后轮驱动的汽车（货车）， 不适于发动机前置前轮驱动的汽车。
3、特点
在前进档时，输入轴与输出轴旋转方向一致。 输入轴的长度较短，强度较好、容易制造。 通过两对齿轮传动，可以获得较大的传动比。 各档多了一对齿轮传动，机械效率较低，噪声变大。 可以获得直接挡，其速比为1，此时传动效率最高。
第三章 手动变速器.
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
3、三轴式变速器的动力传递途径
2017/10/25
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
图
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东风EQ1141G型汽车五挡变速器结构
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
三轴式变速器工作原理 动画演示
2017/10/25
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
（2）通过增加齿轮传动的对数，以实现倒档（下页动画）。
前进挡时，动力由第一轴直接传给第二轴，只经过一对齿轮传动，两轴转动
方向相反。倒挡时，动力由第一轴传给倒挡轴、再由倒挡轴传给第二轴，经 过两对齿轮传动，第一轴与第二轴转动方向相同。
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i i' i' '
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
3.3 变速器的操纵机构
一、变速器操纵机构的功用、要求与类型
1、变速器操纵机构的功用
是保证驾驶员进行挡位变换，即，根据汽车行驶条件的需要改变变
速器传动机构传动比、变换传动方向或中断发动机动力的传递。
2017/10/25
《汽车底盘构造与检修》
汽车底盘基础知识概述
汽车底盘基础知识概述
第一章汽车底盘概述
汽车底盘由传动系、行驶系、转向系与制动系四部分构成。
汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。
汽车行驶系的功用是同意发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓与不平路面对车身造成的冲击与振动，保证汽车行驶平顺性，同时能与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确操纵，以保证汽车操纵稳固性。
汽车转向系的功用是用来保持或者者改变汽车行驶方向的机构。
制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度或者停止行驶，或者使已停驶的汽车保持不动。通常用汽车车轮总数×驱动车轮数（车轮数是指轮毂数）来表示汽车的驱动形式。
布置形式FR（货车）、FF（轿车）、RR（客车）、MR（赛车或者超跑）、4WD、AWD
第二章离合器
机械式传动系要紧由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴构成。离合器的功用
（1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。
离合器的类型
–摩擦式
•干式
•湿式–液力偶合–电磁离合
摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构与操纵机构五部分构成。
为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程，称之离合器踏板的自由行程。
离合器的工作原理
（1）接合状态
离合器接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入。
2）分离过程
踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分离杠杆内端向前移动，分离杠杆外端依靠安装在离合器盖上的支点拉动压盘向后移动，使其在进一步压缩压紧弹簧的同时，解除对从动盘的压力。因此离合器的主动部分处于分离状态而中断动力的传递。
手动变速器结构
手动变速器结构
手动变速器是汽车传动系统中的一个重要组成部分，它通过不同的
齿轮组合来实现车辆的不同行驶速度。手动变速器结构复杂，具有
多个齿轮、轴和离合器等组件，下面将详细介绍其结构和工作原理。
手动变速器的主要组成部分包括变速器壳体、输入轴、输出轴、齿
轮组、离合器和挡位机构等。
变速器壳体是手动变速器的外壳，其作用是保护内部的齿轮组和其
他组件，并提供安装固定的支撑。壳体通常由铸铁或铝合金制成，
具有一定的强度和刚性。
输入轴相当于发动机的输出轴，它与发动机通过离合器相连。输入
轴上装有输入齿轮，当发动机运转时，输入齿轮会传递动力给变速
器的齿轮组。
输出轴安装在变速器壳体的一端，它通过一系列齿轮与车辆的驱动
轴相连。输出轴上的齿轮与不同挡位的齿轮组进行配合，实现不同
的车速。
手动变速器的核心部分是齿轮组，它包括主减速齿轮、副减速齿轮、反向齿轮和倒档齿轮等。这些齿轮通过不同的组合方式，使得车辆
可以以不同的速度行驶。
离合器用于连接和断开发动机和变速器之间的动力传递。当驾驶员
踩下离合器踏板时，离合器片会与之相分离，发动机的动力就不会
传递到变速器中。当驾驶员松开离合器踏板时，离合器片会重新连接，发动机的动力就会传递到变速器中。
挡位机构负责选择和锁定不同的挡位。常见的挡位包括一档、二档、三档等，以及倒档和空挡。挡位机构通过操作变速杆和选择器将驾
驶员的选择转化为实际的挡位。
手动变速器的工作原理是通过调整输入轴和输出轴之间的传动比例
来实现车速的调整。当发动机转速较高时，驾驶员可以通过改变挡
位来减小传动比例，使车辆以较高速度行驶。相反，当发动机转速
手动变速器换挡原理
手动变速器换挡原理
手动变速器是一种由驾驶员手动操作的装置，用于改变车辆传动系统中的齿轮比，以调整发动机的输出转速和车辆的速度。手动变速器的工作原理是通过操作离合器和齿轮机构实现换挡。
换挡的第一步是操作离合器。离合器是变速器输入轴和发动机之间的连接机构，它可以将发动机的动力传输到变速器中。在换挡之前，驾驶员需要踩下离合器踏板，将离合器分离，断开发动机和变速器的连接。
接下来是操作齿轮机构。手动变速器通常由一根或多根齿轮组成，每个齿轮都有不同的齿数。换挡的过程就是通过操作换挡杆，将不同齿轮的齿轮副咬合，实现不同的传动比。一般而言，变速器的一侧是输入轴，另一侧是输出轴，而换挡杆的操作可以选择将输入轴与不同齿轮副相连，从而实现不同的速度输出。
换挡时，驾驶员需按照车辆速度和转速的要求，将换挡杆从一个齿轮位置移动到另一个齿轮位置。在换挡的瞬间，驾驶员需要释放离合器踏板，使得离合器重新连接，将发动机的动力传输到新的齿轮上。
在换挡过程中，需要注意避免过度提速或过度降速，以免对车辆和传动系统造成损伤。此外，换挡时需要根据不同档位的齿轮比调整涡轮增压器的工作，以保持发动机的效率和输出动力。
总之，手动变速器的换挡原理是通过操作离合器和齿轮机构，将发动机的动力传输到不同齿轮上，从而实现车辆速度的调整。
驾驶员需要准确操作换挡杆，配合离合器的运行，以确保平稳的换挡和高效的动力输出。
简述手动变速器的工作原理
简述手动变速器的工作原理
简述手动变速器的工作原理
手动变速器的工作原理是变速箱内有多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶时的换档行为，也就是通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。如在低速时，让传动比大的齿轮副工作，而在高速时，让传动比小的齿轮副工作。
手动变速器由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成，其中，变速传动机构主要由输入轴、输出轴、倒挡轴、各挡齿轮、同步器、轴承及壳体等组成，有的还有中间轴，其作用是改变扭矩和转速及方向；变速操纵机构主要由操纵装置、锁止装置及盖等组成，其作用是完成换挡操作。
变速器在进行换档操作时，尤其是从高档向低档的换档很容易产生轮齿或花键齿间的冲击。为了避免齿间冲击，在换档装置中都设置同步器。同步是使得套筒上的齿和齿轮(蓝色)啮合之前产生一个摩擦接触齿轮(蓝色)上的锥形凸出刚好卡进套筒的锥形缺口，两者之间的摩擦力使得套筒和齿轮(蓝色)同步，套筒的外部滑动和齿轮啮合。
齿轮箱由各种齿轮和轴组成。齿轮是变速器的核心部分，所有的齿轮可以统称为齿轮组。此外，齿轮箱中通常有三个轴:输入轴、输出轴和中间轴。
手动变速器的工作原理简单概括就是:换挡，改变输入轴，最后通过中间轴的传动输出到输出轴的差速器，差速器运动，轮胎也运动。
汽车手动变速器教学教案
汽车手动变速器教学教案
一、教学目标。
1. 了解汽车手动变速器的基本原理和结构。
2. 掌握汽车手动变速器的使用方法。
3. 能够熟练操作汽车手动变速器进行换挡。
4. 培养学生的安全驾驶意识和技能。
二、教学重点和难点。
1. 教学重点，汽车手动变速器的使用方法和换挡技巧。
2. 教学难点，学生掌握换挡时的配合和技巧。
三、教学准备。
1. 教学工具，汽车手动变速器模型、教学PPT。
2. 教学材料，汽车手动变速器相关知识资料。
3. 教学环境，宽敞的驾驶训练场地。
四、教学过程。
1. 汽车手动变速器基本原理和结构的讲解。
（1）通过PPT介绍汽车手动变速器的基本原理和结构，包括离合器、齿轮、换挡杆等组成部分。
（2）讲解汽车手动变速器的工作原理，引导学生了解换挡时的操作步骤。
2. 汽车手动变速器的使用方法。
（1）讲解汽车手动变速器的使用方法，包括踩离合、挂挡、松离合等步骤。
（2）通过示范操作，让学生掌握汽车手动变速器的基本使用方法。
3. 汽车手动变速器的换挡技巧。
（1）介绍汽车手动变速器的换挡技巧，包括顺畅换挡、快速换挡、减震换挡等技巧。
（2）通过实际操作，让学生练习汽车手动变速器的换挡技巧，
培养他们的操作技能。
4. 安全驾驶意识的培养。
（1）强调安全驾驶意识的重要性，教育学生要遵守交通规则、
注意交通安全。
（2）引导学生在实际驾驶中要保持警惕，避免危险驾驶行为。
五、教学总结。
通过本节课的教学，学生对汽车手动变速器有了更深入的了解，掌握了基本的使用方法和换挡技巧。同时，也培养了他们的安全驾
驶意识和技能。在以后的驾驶实践中，学生能够更加熟练地操作汽
汽车变速器维修手册
汽车变速器维修手册
第一章介绍
汽车变速器是车辆动力传输系统中的重要组成部分，其主要功能
是根据驾驶员的需要，调整引擎的输出转矩和转速，使车辆在不同的
行驶条件下得到适当的牵引力和速度。本手册将详细介绍汽车变速器
的结构、原理以及常见故障的诊断与维修方法。
第二章变速器结构与工作原理
1. 手动变速器结构
手动变速器由输入轴、输出轴、齿轮组、离合器、变速器壳体
等部件组成。本节将详细介绍手动变速器的结构以及各零部件的作用。
2. 自动变速器结构
自动变速器相比手动变速器更为复杂，它采用液力传动和行星
齿轮传动的组合方式，可以实现自动变速。本节将讲解自动变速器的
结构、工作原理以及常见故障。
第三章变速器故障诊断
1. 变速器故障的判断与分类
变速器故障可以分为机械故障和电气故障两大类，本节将介绍
如何判断和分类变速器故障。
2. 变速器故障的常见症状分析
变速器故障通常会表现为换挡不顺畅、异响、漏油等症状，本节将详细分析不同症状可能的故障原因。
3. 变速器故障的诊断流程
在诊断变速器故障时，需要按照一定的顺序进行排查，以确定故障点并采取适当的修复措施。本节将介绍一套系统的诊断流程。
第四章变速器维修方法
1. 变速器常见故障的修复技巧
针对变速器常见的故障，本节将分享一些实用的修复技巧。例如，如何解决异响问题、如何更换磨损严重的啮合齿轮等。
2. 变速器维修的注意事项
在进行变速器维修时，有一些注意事项需要遵守，以确保操作安全并有效解决故障。本节将列举一些重要的注意事项。
第五章变速器保养与维护
1. 变速器油的更换
定期更换变速器油是保持变速器正常工作的关键。本节将介绍变速器油的更换方法和频率。
手动变速器
21-47
第3章 手动变速器 汽车底盘构造与维修 3.2 变速传动机构
3.2.2 三轴式手动变速器的变速传动机构
4) 三档 前移接合套9与二轴三档齿轮7的接合齿圈8啮合。动力 经齿轮2、23、21、7、8、9、24，传到二轴使其顺时 针旋转。 5) 四档 后移接合套4与二轴四档齿轮6的接合齿圈5啮合。动力 经齿轮2、23、22、6、5、4、25，传到二轴使其顺时 针旋转。 6) 五档 前移接合套4与一轴常啮合齿轮2的接合齿圈3啮合。动 力直接由一轴、2、3、4、25，传到二轴，传动比为1。 由于二轴的转速与一轴相同，故此档称为直接档。
飞机维修工程学院
5-47
第3章 手动变速器 汽车底盘构造与维修 3.1.3 普通齿轮变速器的基本原理
3.1 变速器概述
汽车变速器就是根据齿轮传动的原理利用若干大小不同的齿 轮副传动而实现变速的。如图3-2所示为两级齿轮传动示意图， 其传动比为： i14＝n1/n4＝(z2z4)/(z1z3)＝i12i34 因此，多级齿轮传动的传动比可以总结为： i＝所有从动齿轮齿数的乘积/所有主动齿轮齿数的乘积 ＝各级齿轮传动比的乘积 对于变速器，各档的传动比i就是变速器输入轴转速与输出轴 转速之比。即 i＝n输入/n输出＝T输出/T输入
飞机维修工程学院
19-47
第3章 手动变速器 汽车底盘构造与维修 3.2 变速传动机构 3.2.2 三轴式手动变速器的变速传动机构 三轴式变速器用于发动机前置后轮驱动的汽车。下 面以东风EQ1092中型货车的变速器为例进行介绍， 其结构简图如图3-13所示，有三根主要的传动轴，一 轴、二轴和中间轴，所以称为三轴式变速器。另外还 有倒档轴。 该变速器为五档变速器，各档传动情况如下： 1) 空档 二轴上的各接合套、传动齿轮均处于中间空转的位 置，动力不传给第二轴。
手动变速器教案
随着混合动力技术的不断发展，手动变速器将需要适应混合动力系统的 特殊需求，实现更高效的能量传递和更优秀的燃油经济性。
THANKS
感谢观看
• 在发动机启动、怠速运转、汽车换挡或需要停车进行动力 输出时，中断向驱动轮的动力传递
变速器的作用及分类
变速器的分类 按传动比的变化方式可分为有级式、无级式和综合式三种
按操纵方式可分为强制操纵式、自动操纵式和半自动操纵式三种
手动变速器工作原理
手动变速器的工作原理
通过拨动变速杆，切换中间轴上的主动齿轮，通过大小不同的齿轮组合与动力 输出轴结合，从而改变驱动轮的转矩和转速。
手动变速器教案
目 录
• 手动变速器基本原理与结构 • 手动变速器操作方法与技巧 • 手动变速器维护与保养知识 • 手动变速器性能评价与选购建议 • 手动变速器在汽车行业的应用前景
01
手动变速器基本原理与结构
变速器的作用及分类
变速器的作用 改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要
实现倒车行驶
变速器的作用及分类
04
手动变速器性能评价与选购建议
性能评价指标介绍
01
02
03
04
传动效率
衡量变速器传递动力的效率， 高效率的变速器能够减少动力
损失，提高燃油经济性。
换挡平顺性
反映变速器换挡过程的平稳程 度，平顺的换挡能够提升驾驶
汽车变速箱保养手册
汽车变速箱保养手册
汽车是现代人们生活中必不可少的交通工具之一，如今我们已经习惯了每天驾车往返于家和公司之间，汽车的状态对我们的安全和出行体验都具有影响，而汽车变速箱则是汽车中最重要的传动部件之一，如同人类的“心脏”，成为汽车性能的重要保障。因此，汽车变速箱保养手册是非常必要的。
第一章：概述
汽车变速箱是将发动机产生的动力转化为车轮的力量，帮助汽车在道路上行驶，它是汽车动力系统中的重要部分，负责控制汽车前进速度和扭矩输出。汽车变速箱普遍分为自动变速箱和手动变速箱两种，它们在原理、使用保养上都有所不同。
第二章：自动变速箱保养
自动变速箱是相对比较复杂的，内部部件较多，故而需要更加细致周到的保养，这主要分为三个方面：
首先是检查变速箱油液，这是自动变速箱保养中最基本最重要的操作，油液质量和量是确保自动变速箱正常运行的最基础的保障。事实上也正是因为油液的质量和量对汽车变速箱起到的重要作用，所以我们建议大家在进行汽车养护时一定要更换油液。
其次是清洗变速箱油路，因为变速箱油路在一定的时间和使用后会不可避免的出现沉积物的。这些沉积物会影响变速箱油液的流动性和清洁度，进而影响变速箱的性能。定期清洗变速箱油路是确保变速箱性能和寿命的重要手段。
最后是检查变速箱换挡器和电子控制单元（ECU），这两个部位也是比较容易引起自动变速箱故障的部位。在使用过程中，变速箱的换挡器和ECU通常都会出现一些小故障，需要及时检查，否则可能会导致变速器故障。
第三章：手动变速箱保养
手动变速箱相对于自动变速箱来说结构简单，对于使用者来说也相对容易保养和维护。手动变速箱的保养常常需要油液更换和清洗两个步骤。
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副变速器
副变速器前置， 插入式配挡。
主、副变速器 交替换挡。
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插入式组合变速器 图
主变速器
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
2、分段式组合变速器
分段式组合变速器其副变速器在主变速器之后。换挡过程：副变速 器挂低档L，主变速器由一挡开始连续换挡至最高挡；然后，副变速器变 成变成高挡H，主变速器又回到一挡，再重新连续换挡。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
齿轮变速器的一般结构
操纵机构
基本结构：由壳体、传动部分和操纵部分。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
三、手动变速器的分类：
1、按传动比变化方式来分:
①有级式变速器
采用齿轮传动。通常有3-5个前进挡和一个倒挡;重型货车则有更多挡位，
第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
2、各档换档过程（动力传递路线） 空档
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《汽车底盘构造与检修》
一档
第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
二档
第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
第三章 手动变速器
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3.1 手动变速器概述 3.2 普通齿轮变速器
变速传动机构
3.3 变速器的操纵机构 3.4 同步器 3.5 分动器
3.6 手动变速器的维修 3.7手动变速器的故障诊断
1
《汽车底盘构造与检修》
第三章
第一篇 汽车传动系
手动变速器
第一篇 汽车传动系
1、三轴式变速器的工作原理 （1）利用不同齿数的齿轮对相互啮合，以改变变速器的传动比。
由箱体、输入轴、中间轴、输出轴、倒挡轴、各挡齿轮 和轴承等组成。
输入轴
三轴式齿轮变速箱 结构简图
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中间轴
倒挡轴
输出轴17
《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
变速器传动原理
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有的还装有副变速器。所谓变速器挡数即指其前进挡个数。
②无级式变速器
无级变速器有电力式和液力式（动液式）两种，其传动比在一定的范围
内可按无限多级变化。电力式变速器的变速传动部件为直流电动机。液力式
变速器的传动部件是液力变矩器。
③综合式变速器 (自动变速器)
是指由液力变矩器和行星齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，
二、三档 同步器
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
各档换档过程（动力传递路线）示意图 空挡
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《汽车底盘构造与检修》
一挡
第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
二挡
第一篇 汽车传动系
2019/11/29
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《汽车底盘构造与检修》
三挡
第一篇 汽车传动系
2019/11/29
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《汽车底盘构造与检修》
四挡
第一篇 汽车传动系
四、五档 同步器
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《汽车底盘构造与检修》
倒挡
第一篇 汽车传动系
2019/11/29
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
二、两轴式变速器 1、基本构造及原理
第一轴（动力输入轴）、第二轴（动力输出轴）、倒档轴、轴承、 变速齿轮组成
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
三轴式五挡变速器结构
四挡 齿轮
三挡 齿轮
二挡 齿轮
一、倒 挡齿轮
四、五挡 同步器
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三轴式变速器工作原理演示
二、三挡 同步器
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《汽车底盘构造与检修》
三轴式五档变速器结构
第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
2019/11/29
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
3、变速器操纵机构的类型 （1）直接操纵式操纵机构
具有换挡位置容易确定、换挡快、换挡平稳等优点。大多数小轿车和 长头货车的变速器都采用这种操纵形式。
（特点：输入轴与输出轴平行，无中间轴）。
两轴是指汽车前进时，传递动力 的轴只有第一轴和第二轴。
大部分轿车都采用两轴式变速器。 三轴式变速器不适用于发动机前 置前轮驱动的汽车。
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二轴式齿轮变速箱结构图 34
《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
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第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
1、插入式组合变速器
插入式组合变速器一般把副变速器布置在主变速器之前，当汽车升 速按由低向高换挡时，副变速器挂抵挡（L），主变速器挂一挡，接着一 挡不动，副变速器挂高挡；此后，副变速器和主变速器同时换挡，一个 变成抵挡L，一个换成二挡；如此循环下去，直到最高挡为止。
第一篇 汽车传动系
三轴式变速器工作原理
动画演示
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
三轴式变速器各挡传递线路 动画演示
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《汽车底盘构造与检修》
三轴式五档变速器结构
四档 齿轮
三档 齿轮
二档 齿轮
第一篇 汽车传动系
一、倒 档齿轮
四、五档 同步器
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
（2）通过增加齿轮传动的对数，以实现倒档（下页动画）。 前进挡时，动力由第一轴直接传给第二轴，只经过一对齿轮传动，两轴转动 方向相反。倒挡时，动力由第一轴传给倒挡轴、再由倒挡轴传给第二轴，经 过两对齿轮传动，第一轴与第二轴转动方向相同。
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合（串联）而成。
传动比： i i'i''
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
3.3 变速器的操纵机构
一、变速器操纵机构的功用、要求与类型 1、变速器操纵机构的功用
是保证驾驶员进行挡位变换，即，根据汽车行驶条件的需要改变变 速器传动机构传动比、变换传动方向或中断发动机动力的传递。
怠速运转，满足汽车暂时停车和滑行的需要。
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《汽车底盘构造与检修》
减速增扭作用
第一篇 汽车传动系
增速减扭作用
改变齿轮方向
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
二、手动变速器的组成
手动变速器分成以下3部分：操纵机构、传动机构、壳体和盖。 1、操纵机构的结构 两种结构类型：机械杠杆式和钢索式。大多采用机械杠杆式。 2、传动机构：齿轮、轴、轴承以及同步器组成。 3、壳体和盖：用来安装传动机构和内操纵机构，同时储存润滑油。
学习目标：
1、熟悉手动变速器的功用及变速原理； 2、了解同步器的工作原理与构造； 3、变速器的操纵机构的工作原理与构造； 4、了解分动器的功用及工作原理； 5、手动变速器的维护与故障诊断。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
汽车行驶条件是比较复杂的，行驶速度和行驶阻力的变化
三档
第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
四档
第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
五档
第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
倒档
第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
捷达轿车变速器工作原理结构简图
及其支承轴以及作为基础的壳体组成，其主要作用是改变传 动比和旋转方向。
操纵机构的作用：实现换挡。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
一、三轴式变速器 1、三轴式变速器的工作原理 三轴式变速器通常应用于发动机前置，后轮驱动的中、轻 型货车上。
三轴式五挡手动变速器
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主变速器
副变速器后 置，分段式配挡。
仅在四、五挡 间切换时需操作 副变速器。
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副变速器
分段式组合变速器 图
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
分段式组合式变速器
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
组合式变速传动机构的特点是由主变速器和副变速器组
②自动变速器简称AT（Automatic Transmission）。它的传动比选 择和换挡是自动进行的，所谓“自动”指自动控制系统能根据发动机负 荷和车速的信号变化情况来自动地选定挡位，并进行挡位变换。驾驶员 只需操纵加速踏板以控制车速。
③手动自动一体变速器在高挡轿车上采用较多。它的挡位设计与自动 挡相仿，只不过将前进档D档往旁边一拨，可以通过前推后拉，实现自动 的挡位切换，驾驶者可以享受到把握换挡时机的操控感。
非常大，这就要求汽车的驱动力和车速能在相当大的范围内变
化，而汽车上普遍采用的动力装置是汽油或柴油发动机，其转
矩与转速变化范围都较小，因此在汽车传动系中设置了变速器
来解决这一矛盾。
世界上第一台变速器是法国人1895年制造的，他采用滑动
直齿轮的方式换挡。
此后，为改善传动效率，人们在此基础上进行改进，发明
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
典型二轴式变速器工作路线 动画演示
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《汽车底盘构造与检修》
三、组合式变速器
在重型货车上，为提 高汽车的动力性和经济性， 扩大变速传动比，并增加挡 位数，常在普通变数器上再 附加一个两挡副变速器，使 原来的挡位增加一倍，而成 为组合式变速器。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
手动变速器
自动Βιβλιοθήκη Baidu速器
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手动自动一体变速器
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
3.2 普通齿轮变速器变速传动机构
普通齿轮变速器由变速传动机构和操纵机构组成。
变速传动机构： 是变速器的主体部分，主要由一系列相互啮合的齿轮副
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《汽车底盘构造与检修》
实现倒挡工作原理
第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
2、传动比
第一篇 汽车传动系
第一级齿轮传动中，小齿轮1为主动齿轮，其转速为n1，
齿数为Z1；大齿轮2为从动齿轮，转速为n2，齿数为Z2。
这对齿轮的传动比为：
i12
n1 n2
z2 z1
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变速器操纵机构 演示
《汽车底盘构造与检修》
2、变速器操纵机构要求
第一篇 汽车传动系
（1）设自锁装置，防止变速器自动脱挡，并保证轮齿以全 齿宽啮合。
（2）设互锁装置，防止变速器同时挂入两个挡位，以免 造成发动机熄火或损坏零部件。
（3）设倒挡锁，防止误挂倒挡，防止汽车在前进中因误 挂倒挡而造成极大的冲击，使零件损坏，并防止在汽车起步 时误挂倒挡而造成安全事故。
3.1 手动变速器概述
一、手动变速器的功用
1、实现变速、变矩——前进挡 改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化
的行驶条件，同时使发动机在有利(功率较高而油耗较低)的工况下工作。 2、实现倒车——倒挡 在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒车行驶。 3、实现中断动力传动——空挡 利用空挡，中断发动机向驱动轮的动力传递，以发动机能够起动和
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《汽车底盘构造与检修》
普通齿轮传动的基本原理
传动比：
主动
i12= n1/n2 =z2/z1 i12>1，减速； i12<1，增速。
对于多级传动：
i14=? i12=n1/n2=z2/z1 i34=n3/n4=z4/z3 i14=i12 i34
=n1/n4=(z2z4)/(z1z3)
i =n输入/n输出
了斜齿轮啮合、接合套挂挡、同步器换挡等方法，从而提高了
换挡品质。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
世界上第一台变速器
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《汽车底盘构造与检修》
手动变速器（MT)
第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
第三章 手动变速器
= T输出/T输入
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第一篇 汽车传动系
从动
主动
从动
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《汽车底盘构造与检修》
3、三轴式变速器的动力传递途径
第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
图 东风EQ1141G型汽车五挡变速器结构
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《汽车底盘构造与检修》
其传动比可在最小值和最大值之间的几个间断范围内作无级变化，目前应用
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较多。
《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
2、按操纵方式来分:
①手动变速器简称MT（Manual Transmission）。通过驾驶员用手直 接操纵换档机构进行挡位变换。齿轮式有级变速器大多都采用此种操纵 方式。