深水软管及脐带缆滚筒驱动装置样机设计及试验研究

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深水脐带缆终端承载能力计算研究

深水脐带缆终端承载能力计算研究

刘新宇ꎬ 刘统亮ꎬ 魏行超ꎬ 等. 深水脐带缆终端承载能力计算研究 [ J] . 石油机械ꎬ 2023ꎬ 51 (2) : 48-55.
Liu Xinyuꎬ Liu Tongliangꎬ Wei Xingchaoꎬ et al. Research on calculation of load ̄bearing capacity of deepwater um ̄
bears complex loads in the harsh deepwater environment and has higher requirements for the reliability of the con ̄
nection system. In this paperꎬ the deepwater UTH used in a gas field in the South China Sea was investigated. In
this research provide the theoretical basis and technical references for the design and application of UTHs.
Keywords: underawater control systemꎻ umbilical termination headꎻ load ̄bearing capacityꎻ failure criteri ̄
proachꎬ according to the relevant ASME standards. The bending moment capacityꎬ axial load and shear capacities
under extreme conditions were determined. The analysis shows that the overall structure of the connection system of

脐带缆

脐带缆

“脐带缆”863计划课题通过验收近日,科技部组织专家对社会发展领域国家863计划“水下生产系统脐带缆关键技术研究”课题进行了验收。

课题主要承担单位为宁波东方电缆股份有限公司。

专家组认为,课题组完成了合同书考核指标,一致同意验收。

此课题的验收,标志着宁波生产出了具有国际市场竞争力、国内首创的1500米工作水深的生产系统脐带缆。

水下生产系统脐带缆是电缆、光缆、液压或化学药剂管的组合,有点像婴儿从母体上汲取营养的那根脐带。

它是海底油气勘采、海洋工程等领域的关键设备,主要为深海生产系统提供电力、气液压动力、化学注入和数据传输。

由于脐带缆的设计既要兼顾电力、通信、液压等功能,又要满足复杂海况的要求,其材料强度、柔韧性、抗腐蚀和抗渗透要求极高。

长期以来,我国使用的脐带缆全部依赖进口,为打破国外行业巨头对“脐带缆”技术的垄断,“水下生产系统脐带缆关键技术研究”被列入2009年国家社会发展领域海洋863科技发展计划。

从2009年起,宁波东方电缆股份有限公司以公司院士工作站为基础,与中海油研究总院、大连理工大学、上海电缆研究所等单位开展技术合作,通过柔性引才和集成创新,不断攻克“脐带缆”领域的技术瓶颈,生产出了具有国际竞争力的国产“脐带缆”。

2010年,CACT惠州油田项目一根动态脐带缆在台风中损坏,为了尽快恢复生产,CACT向全球公开招标,东方电缆在与两家跨国公司的同台竞标中一举胜出,实现了该产品的首次产业化和国际化。

宁波东方电缆集团总经理夏峰介绍:“国产脐带缆在国际市场上具有价格竞争优势,设计和生产周期更是比国外缩短了一半。

”据了解,课题组取得的主要成果包括:开发了具有自主知识产权的脐带缆设计分析软件;建成了一条制造脐带缆专用生产线;研制了一条1500米工作水深的脐带样缆;开发了相应的专用测试装备,完成了样缆单元及整缆的力学性能及功能实验验证。

市科技局有关人士介绍,此课题的验收,标志着宁波生产出了具有国际市场竞争力、国内首创的1500米工作水深的生产系统脐带缆。

5水下脐带缆

5水下脐带缆

水下生产系统的设计和操作水下脐带缆验证试验脐带缆部件的设计和制造应满足脐带缆的功能和技术要求,并通过验证和接收试验证明其适应性。

当新部件的设计与以往验证过的设计相似,且能以较高的可信度预测新部件的性能是,可用部分或全部部件的接收试验涵盖设计验证试验。

对于非常规的设计或者与以往验证通过的设计有重大差异是,设计验证试验应按单独的程序进行。

如适用,对终端,中间接头及附属设备,宜考虑进行验证和接收试验。

1. 电缆验证试验1.1 外观和尺寸检查电缆芯线应进行100%外观检查,且无损伤,导体没有扭结或缺陷。

应包括材料可能污染需进行的检查,及尺寸和结构核实。

导体应按照IEC 60228的要求检查。

1.2导体电阻测试每种绝缘导体应取两个试样,进行同类直流导体的电阻测试,每一试至少1m(3.28ft)长。

从一根成品电缆两端各截取一试样。

每根导体的直流电阻测量值校正到20℃(68°F)时,不应超过IEC 60228规定值的2%。

1.3 屏蔽层电阻成品电缆芯内,半导体屏蔽层的电阻率不应超过以下值a)导体屏蔽:1000Ω·mb)芯线屏蔽:500Ω·m1.4 绝缘电阻直流绝缘电阻测试必须在每种绝缘导体的两个试样上进行,每一试样至少长1m(3.28ft)。

试样从一根成品电缆两头截取。

单独的绝缘导体应浸没在自来水中测量绝缘电阻。

试样应能承受最小为3.5MPa(500 psi)静水压或工作水深的最大静水压(取较大值),并至少维持22h后,压力处于稳定状态下测到的绝缘电阻,其值应在500V DC时不低于500MΩ·km。

如果绝缘导体的金属屏蔽层覆盖了整根电缆,该试验可按所处环境条件下实施,而不用浸入水中。

1.5 高压直流试验应在绝缘导体上取两个试样进行高压测试。

每一试样至少1m(3.28ft)长。

从一根成品电缆两端各截取一试样。

单独的绝缘导体应没在自来水中测量绝缘电阻。

试样应能承受最下为3.5MPa(500 psi)静水压或工作水深的最大静水压(取较大值),并至少维持22h 后,测试绝缘电阻。

深海脐带缆超级双相不锈钢盘管的研制

深海脐带缆超级双相不锈钢盘管的研制

关 键词 :脐 带缆 ;盘管 ;管子对焊 ;轨道焊接 ;x射 线平板 数字成像 中图分 类号 : T G1 4 2 . 7 1 文献标 志码 : B 文章编 号 : 1 0 0 1 — 3 9 3 8 ( 2 0 1 4 ) 1 0 — 0 0 3 4 — 0 4
Re s e a r c h o n De e p- s e a Um b i l i c a l Ca bl e S upe r Du pl e x S t a i nl e s s Co i l e d Pi pe s
a d o p t e d t o c o n d u c t t r i a l p r o d u c t i o n o f S 3 2 7 5 0 ( S A F 2 5 0 7 ) s u p e r d u p l e x s t a i n l e s s c o i l e d p i p e w i t h 61 4 . 7 m mx 1 m m s i z e . T h e
p r a c t i c e r e s u l t s s h o w e d t h a t t h e me c h a n i c a l p r o p e r t i e s o f t h e t ia r l p r o d u c t i o n v o l u me i n f u l l c o mp l i a n c e w i t h r e q u i r e me n t s o f I S O 1 3 6 2 8 — 5 —2 o o 9 a n d o t h e r r e l e v a n t s t a n d a r d s . t h i s p r o d u c t i o n l i n e c a n me e t t h e n e e d s o f a c t u a l p r o d u c t i o n . Ke y wo r d s: u mb i l i c a l c a b l e ;c o i l e d t u b e ;b u t t w e l d i n g o f t u b e s ;t r a c k w e l d i n g ;X— r a y p l a t e d i g i t a l i ma g i n g

水下生产系统脐带缆初步结构设计

水下生产系统脐带缆初步结构设计

0 引 言
脐 带缆 在海 洋工 程 中 已经 应 用 了近 5 O年 。上 世纪 6 年代采用直接液压控制形式 , O 脐带缆全部 由
列 和排 布 , 根 据工程应 用要 求 , 而应 同时考虑 材料选
择、 结构分析 、 工艺设计 、 腐蚀性分析 、 热场分析和力 学分析 , 是多学科的集合。其中力学分析尤为重要, 力学分析包括强度分析 、 极端水动分析和疲劳分析
d s n f rrf r n e o l o ii g smp e me h n c lc l u ain e i o ee e c ny c mb n n i l c a i a ac lt . g o Ke r s:s b e mbl a a l o r d cin s se y wo d u s a u i c c b e frp o u t y t m;p y i a e in;me h nc l c c lt n il o h sc d sg l c a ia脐带缆首先要考虑其功能要求 , 如输送能源 , 传输信号或输送液体; 在此基础上保证 满足力学性能和环境条件要求 。脐带缆的受力状况 包括敷 设 和在位过 程 中受到 环境荷 载和功 能荷 载 的
中图分类号 :M 4 . T 269 文献标识码 : A 文章编号 :6 260 ( 0 1 0 4 1-5 17 -9 1 2 1 )6 3 20 0
P ei i a y P y ia sg f S b e r l n r h sc lDe i n o u s a Umb l a b e f r Pr d c i n S se m i c lCa l o o u t y t m i o
支持 。
等。力学分析和腐蚀性分析都 比较复杂 , 本文不一 赘述 。

水下生产系统中的脐带缆

水下生产系统中的脐带缆
及其自重因素发生失效
应服役的环境基础参数进行脐带缆的极值荷载分析 , 海底 稳定性分析等得出脐带缆的重量外径比,拉扭和弯曲性能等 基本力学特性
在此基础上进一步进行局部力学和整体线形设计与分析并 确定脐带缆线型并 确 定 脐 带 缆与能单元制造开始: 首先是在立式或卧式成缆设备上以螺旋形式将各个功能单元 然后 对 缆 线 加 装保护和屏蔽层
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脐带缆国产化进展
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1 通过对脐带缆在设计,制造测试中的关键技术开展攻关初步形成了我国具有 自主知识产权的脐带缆设计技术体系,制造单位在动态海底电缆脐带缆等产品 的研发制造能力得到了明显提升
2引起了国内外其他用户的广泛关注 ,在一定程度上打破 了国外在动态电缆上的垄断
3 深究扩展现有研究范围扩大研发团队规模 ,推进配套 技术的研发 加快产业化步伐
电单元:
应根据水下生产系统用电负荷决定其电缆横截面积以及绝缘厚度
光纤单元: 设计应根据水下生产系统数据传输量以及传
输距离来确定是采用单模光纤还是模光纤
数量管单元: 应根据传输介质传输距离内压外压拉伸及弯曲应力及其
组合选择材料和设计壁厚以确定管单元尺寸
结 构 和 力 学 性 能力学分析
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在安装及在运行中一直受到流波浪浮体运动等环境荷载作
根据工况不同,脐带缆可选用非金属管和不锈 钢管作为工作液体的输送管道 。
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脐带缆的关键技术
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截面设计 :主要围绕满足液压化学药剂注入,电力,控制及传输信号等功能要求
对电单元,光单元,及管单元进行设计还要在服役的环境中满足海洋 环境寿命以及在动静态工作状态下脐带缆承受拉伸弯曲疲劳等力学要
水下生产系统中的脐带缆

水下生产系统脐带缆抗疲劳设计的开题报告

水下生产系统脐带缆抗疲劳设计的开题报告

水下生产系统脐带缆抗疲劳设计的开题报告一、研究背景水下生产系统是指在海底进行石油和天然气的开采,生产和输送的一套设施,其关键组成部分之一就是脐带缆。

脐带缆是连接海底设备和船舶的重要部件,承受着复杂的水流,海浪和潮汐的力量。

因此,对脐带缆的抗疲劳设计十分重要。

目前,国内外对于水下生产系统脐带缆的研究还比较局限,这使得脐带缆的可靠性和安全性难以保证。

因此,有必要开展水下生产系统脐带缆抗疲劳设计相关的研究工作。

二、研究目的本研究的目的是设计一种脐带缆抗疲劳的方案。

通过分析脐带缆在水下环境中所受的力和外界环境对其影响,为脐带缆的设计提供依据和优化方案。

同时,研究还将提出一些实用性较强的设计建议和一些实验检测方法。

三、研究内容1.脐带缆的工作原理,结构设计原则。

2.分析水流、水压和海底环境等因素对脐带缆的影响,建立数学模型。

3.分析脐带缆受力情况,研究脐带缆的应力减缓和控制方法。

4.设计并优化脐带缆的材料、几何结构和连接方式,提出可行的设计方案。

5.开展模拟实验和现场试验,验证所提出的方案的有效性和实用性。

四、研究意义1.对于水下生产系统脐带缆抗疲劳设计的研究,可以提高脐带缆在复杂水下环境中的可靠性和安全性。

2.对于优化脐带缆的设计方案和材料选用,可以降低工程成本,提高工程效率。

3.对于开展模拟实验和现场试验,可以验证所提出方案的可行性和实用性,为下一步设计提供可靠数据。

五、研究方法本研究将采用理论分析和模拟实验相结合的方法。

通过对脐带缆的结构设计、数学模型建立和力学分析等环节进行理论研究。

并通过模拟实验和现场试验对所提出的方案进行验证。

六、预期结果预期的研究结果包括:1.确定脐带缆的工作原理、结构设计原则和数学模型。

2.分析水流、水压和海底环境等因素对脐带缆的影响,建立较为完善的理论模型。

3.通过理论分析,研究脐带缆应力减缓和控制的方法,并提出优化的设计方案。

4.开展模拟实验和现场试验,验证所提出的方案的可行性和实用性。

深海脐带缆超级双相不锈钢管卷取装置

深海脐带缆超级双相不锈钢管卷取装置

Ab s t r a c t :I n o r d e r t o me e t t h e r e q u i r e me n t s o f p r o d u c t i o n,t r a n s p o r t a t i o n a n d c u s t o me r o p e r a t i o n f o r d e e p - s e a u mb i l i c a l c a b l e,b e f o r e ma n u f a c t u r i n g u mb i l i c a l c a b l e,n e e d t o w e l d e a c h 1 2  ̄ 4 0 m d u p l e x s t a i n l e s s s t e e l s e a ml e s s s t e e l t u b e i n t o a

要 : 为 了满足 深 海脐 带缆 的 生产 、运 输 和 用 户作 业 的需要 ,在 0 n l 的双 相 不锈 铜 无缝 钢 管焊接 成 最长 2 0 k m 的卷 盘 。对 此提 出 了一 种 海 洋深水脐 带缆超 级 双相 不锈 钢 管盘 管装 置 ,并 对其 张 紧装 置 、助卷 辊 、 工字轮 式盘 卷机 构 等 主要 设 备进 行 了阐述 试 验
中图分 类号 :T G1 4 2 . 7 1 文献标志码 :B D O I : 1 0 . 1 9 2 9 1  ̄ . c n k i . 1 0 0 1 — 3 9 3 8 . 2 0 1 6 . 1 0 . 0 0 9
Co i l i ng Appa r a t us o f De e p - s e a Um b i l i c a l Ca b l e Su pe r Dup l e x St a i n l e s s Pi pe

深海脐带缆内套管间相互作用的研究

深海脐带缆内套管间相互作用的研究
De . 。 O1 c 2 0
深 海 脐 带缆 内套 管 间相 互作 用 的研 究
李 清泉 , 杨 和振
( 海 交通 大学 , 海 204 ) 上 上 0 2 0
摘 要 :深 海脐 带缆 是 连 接 上 部 控 制 装 置和 海底 生产 系统 的 生 命 线 , 内 部 备 套 管之 间 的 相 互接 触 作 用 共
f ito o fii n o h v fe t n o a i m t e s a d c n a t r s ,e p ca l e h rc i n c e fce td a e a f c i n m x mu s r s n o t c e s s e i l wh n t e o p y
t be nsd s a m po t n f c o fe tn he s f t u s i i e i n i r a t a t r a f c i g t a e y. A t ie fnie l m e t o l de a l d i t ee n m de of
l a e c om e v l e,i a f c s f i t o t e s a l t The r s a c e u r e pf l t h odrahs au t fe t rc i n s r s o . e e r h r s hS性 的一 个 重 要 因素 。建 立脐 带 缆 局 部 有 限 元模 型 , 析 其 在 不 同 工 况 下 相 关 应 力 的 变 化 。 分 分 析 结 果表 明 : 擦 系数 对 该模 型 的 最 大等 效 应 力 、 触应 力 均 有 影 响 , 其 在 载 荷 大 到 一 定 程 度 时 对 摩 擦 应 摩 接 尤
de p s a um b lc lS d sgn a n l ss e —e iia ’ e i nd a a y i.

20311046_水下脐带缆全尺寸弯曲刚度测试研究

20311046_水下脐带缆全尺寸弯曲刚度测试研究

表=!脐带缆全尺寸测试
序号
试验项目
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! 成缆试验
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的组合 % (.) 其主要作用是为水下生产系统提供电气 液 压 动 力 $化 学 注 入 通 道 !同 时 为 上 部 模 块 控 制 信 号以及水下生产系统提供数据传输通道 % (0)
目前国 内 外 针 对 脐 带 缆 的 标 准 主 要 有 5Q: 标 准 中 !0%.=?#$WS/H.!R!.b#$345Q4YX!/Y% 规 定 的 试 验 包 括 工 厂 接 受 试 验 $评 定 及 验 证 试 验 % 工厂接收试验是指生产完工后!为验证脐带缆部件
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式 中 !通%过为两试个样力的传曲感率器0U的为测试量样数的据弯!曲根半据径公%式 &0'
计算得到弯矩 > %

.!
柔 验
性 机








0!
高 制
压 台






@! 测 试 流 程
测 .b!! 试步骤
将 &!' 试样水平吊到试验机上并安装固定!保 证吊装过程中试样的弯曲半径不小于脐带缆的最 小弯曲半径!避免损伤脐带缆的内部结构%

深海脐带缆超级双相不锈钢管卷取装置

深海脐带缆超级双相不锈钢管卷取装置

深海脐带缆超级双相不锈钢管卷取装置杜兴吉;潘宏亮;裴卫民;丁文炎;柴东京【摘要】为了满足深海脐带缆的生产、运输和用户作业的需要,在制造脐带缆前需要将每根12~40 m的双相不锈钢无缝钢管焊接成最长20 km的卷盘.对此提出了一种海洋深水脐带缆超级双相不锈钢管盘管装置,并对其张紧装置、助卷辊、工字轮式盘卷机构等主要设备进行了阐述.试验结果表明,该卷取装置为无扭有张力卷取,盘卷密度高,能够获得大质量盘卷;试制盘卷的力学性能完全符合ISO 13628-5-2009等有关标准要求,该卷取装置可以满足实际生产的需要.【期刊名称】《焊管》【年(卷),期】2016(039)010【总页数】3页(P35-37)【关键词】脐带缆;盘管;张紧装置;工字轮式卷取设备;无扭卷取【作者】杜兴吉;潘宏亮;裴卫民;丁文炎;柴东京【作者单位】浙江省特种设备检验研究院,杭州310020;浙江久立特材科技股份有限公司,浙江湖州313028;浙江久立特材科技股份有限公司,浙江湖州313028;浙江久立特材科技股份有限公司,浙江湖州313028;浙江久立特材科技股份有限公司,浙江湖州313028【正文语种】中文【中图分类】TG142.711 概述脐带缆一般由电缆、光纤、输送化学制剂和液压流体的钢管、外部保护层(钢管和复合材料)等组成,短则几百米,长则上万米。

主要用于输送化学制剂、液压流体、电及信号等,是海洋油气生产系统的生命线[1]。

深海脐带缆由多层次组成,通常最里面的管(内管)为液压流体输送管,内管和外部保护层(外管)之间为电缆和光纤。

脐带缆中的钢管一般是S32750(SAF2507)超级双相不锈钢管,直径为6.3~50.8 mm,S32750超级双相不锈钢的最小屈服强度为550 MPa,抗拉强度为800~1 000 MPa。

在制造脐带缆前首先需要将每根12~40 m长的无缝钢管对焊、检测后盘成一卷,每卷最长20 km,以便运输到电缆生产厂家,开卷后和电缆一起制成最长20 km的脐带缆。

水下生产系统脐带缆内液压管线选型分析

水下生产系统脐带缆内液压管线选型分析

水下生产系统脐带缆内液压管线选型分析李博;郭宏;郭江艳【摘要】脐带缆内的液压管线对脐带缆的性能以及造价有着重要的影响,选择合适的液压管材料和尺寸可以保证油气田可靠、经济地运行。

分析了目前脐带缆液压管线的主要材料,对比分析了每种材料的性能及适应性,提出了选择脐带缆材料类型时需考虑的因素。

通过液压仿真的方法,建立了影响脐带缆内液压管线管径的仿真模型,给出了进行液压管线尺寸选择的分析方法。

为深海油气田开发选用水下生产系统脐带缆内液压管线提供了一定的参考。

【期刊名称】《海洋工程装备与技术》【年(卷),期】2017(004)001【总页数】5页(P14-18)【关键词】水下生产控制系统脐带缆液压管线【作者】李博;郭宏;郭江艳【作者单位】中海油研究总院,北京100028;中海油研究总院,北京100028;中海油研究总院,北京100028【正文语种】中文【中图分类】TP271.31深水油气开发正在成为世界石油工业的主要增长点和科技创新的前沿[1]。

海洋油气田的可采规模随水深增大而大幅增加。

水下生产系统作为深水油气田的一种重要开发模式,是一种海洋石油天然气资源开发的新技术。

它通过水下井口、部分或全部放置在海底的水下生产设施以及海底管线,将采出的油、气、水多相或单相流体回接到附近水下、水面或陆上依托设施,实现海上油气田的开发[2]。

水下控制系统是水下生产系统的关键技术之一,是水下生产系统通向上部设施的神经中枢和重要通道,水下生产、注入设备安装与运行过程中都需要通过水下生产控制系统来进行实时监控。

水下控制系统主要有三种控制模式:全液压控制、电液控制以及全电气控制[3]。

作为水下控制系统的关键组成部分之一的水下生产系统脐带缆,是连接上部设施和水下生产系统之间的“神经、生命线”[4],脐带缆在水下生产系统中的主要作用如下:(1)为水下阀门执行器提供液压动力通道;(2)为水下控制模块和电潜泵等提供电力;(3)为水下设施和油井提供遥控及监测数据传输通道;(4)为油井提供所需流体(如甲醇和缓蚀剂等化学药剂)。

水下生产系统用钢管脐带缆力学性能研究

水下生产系统用钢管脐带缆力学性能研究

水下生产系统用钢管脐带缆力学性能研究
胡江;李学楠;运涛;邓旭阳;李雪
【期刊名称】《石油和化工设备》
【年(卷),期】2024(27)2
【摘要】脐带缆的功能是为水下生产系统提供动力、通讯、化学药剂,以完成对水下生产设施各单元的控制。

在脐带缆加工制造前需要对钢管型光电液复合脐带缆的功能设计、结构设计以及环境适应性分析。

本文通过利用油气领域通用分析软件进行力学性能验证,提取刚度参数、拉弯性能曲线、侧向挤压承载力,并与试验测试结果对比,验证分析方法的有效性。

【总页数】5页(P187-190)
【作者】胡江;李学楠;运涛;邓旭阳;李雪
【作者单位】中天科技海缆股份有限公司;中海油物装采购中心
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.水下生产系统脐带缆内液压管线选型分析
2.水下生产系统液压控制系统脐带缆液容效应研究
3.半潜式生产平台水下安全关断阀脐带缆系统陆地安装方法
4.水下生产系统脐带缆故障实例应用分析
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矩、 铺设速度 及铺设 张力等数据 , 对样机设计结 果及 实际性能参数进行 了验证 。设计及试验结论可 为进一步 海试提供一
定的参考 。 关键词 : 深水Байду номын сангаас软管 ; 脐带缆 ; 滚筒驱动装置 ; 样机设计 ; 模拟试验
中图 分 类 号 : T P 3 9 8 文 献 标 志码 : A 文章编 号 : 1 0 0 9 . 6 7 1 X( 2 0 1 5 ) 0 4 — 0 5 3 . 0 5
u m.By me a n s o f a n a l y s i s O i l t h e ma i n o p e r a t i o n p r o c e s s a n d e q ui p me n t o f le f x i b l e pi pe a n d u mbi l i c a l c a b l e l a y i ng,
me n t w h i c h i s s u i t a b l e f o r u n d e r w a t e r l a y i n g o p e r a t i o n o f l f e x i b l e p i p e ,u mb i l i c a l c a b l e a n d o t h e r l f e x i b l e c o n t i n u —
网络 出版地 址 : h t t p : / / w w w. c n k i . n e t / k c m s / d e t a i l / 2 3 . 1 1 9 1 . U . 2 0 1 5 0 7 2 7 . 1 0 3 7 . 0 1 0 . h t m l
深水 软 管及 脐 带 缆 滚 筒 驱 动装 置样 机 设 计 及 试 验 研 究
t h e f u n c t i o n r e q u i r e me n t o f d e e p — s e a l f e x i b l e p i p e a n d u mb i l i c a l c a b l e r e e l d i r v i n g d e v i c e i s c o n i f r me d .T h e me —
通过分析软管 或脐 带缆铺设 的主要作业过程及装备 , 明确 了深水软 管及脐带 缆滚筒驱动 装置 的功 能要求 。设 计 了深水
软管及脐带缆滚筒驱动装置 的机 械结 构及 液压驱动控制系统 。利用负载模拟绞车和波浪模拟液压 缸来 分别模 拟管缆 的 重力和铺管敷缆船 的运 动 , 搭建了陆地模拟试验系统 。进行 了初始铺设试验 以及 恒张力铺 设试验 , 获得 了系统的驱动力
刘培林 , 李怀亮 , 王 立权 , 于文太 , 毕 国军 , 曹为
1 . 海洋石油工程股份有 限公 司, 天津 3 0 0 4 6 1
2 . 哈 尔滨 工程 大学 机 电工程 学院 , 黑龙 江 哈 尔滨 1 5 0 0 0 1

要: 深水软管及脐带缆滚筒驱动装置是一种应用 于软 管 、 脐带 缆或其他柔 性连续体 水下铺设 作业 的海洋工程 装备 。
L I U Pe i l i n ,LI Hu a i l i a n g ,W ANG Li q u a n 。

Y U We n t a i , B I G u o j u n , C A O We i
1 . O f s h o r e O i l E n g i n e e r i n g C o . , L t d . , T i a n j i n 3 0 46 0 1 ,C h i n a
2 .C o l l e g e o f Me c h a n i c a l a n d El e c t r i c a l E n g i n e e r i n g ,Ha r b i n E n g i n e e r i n g Un i v e r s i t y,Ha r b i n 1 5 0 0 0 1 ,Ch i n a
Pr o t o t y p e d e s i g n a n d e x p e r i me n t a l r e s e a r c h o n t he
d e e p— s e a le f x i b l e p i p e a n d u mb i l i c a l c a b l e r e e l d r i v i n g d e v i c e
第4 2卷第 4期
2 0 1 5年 8月
d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 9 — 6 7 1 X. 2 0 1 5 0 1 0 1 4




Vo 1 . 4 2 N o. 4 Au g .2 01 5
Ap pl i e d S c i e n c e a n d T e c h no l o g y
e h a n i c l a s t r uc t u r e a nd h y d r a u l i c d iv r i n g a nd c o n t r o l s y s t e m o f d e e p- - s e a le f x i b l e p i pe a n d u mb i l i c l a c a bl e r e e l d r i v - -
Abs t r a c t : T he d e e p— s e a le f x i b l e p i p e a nd u mb i l i c l a c a b l e r e e l d iv r i n g de v i c e a r e a k i n d o f o c e a n e n g i n e e in r g e q ui p-
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