四轮定位参数及调整
四轮定位的标准参数
四轮定位的标准参数
四轮定位的标准参数包括：
1. 轴距：指车轮前后轴的轴心之间的距离，通常以毫米（mm）为单位。
2. 轴距前后翘：指汽车前后轴距在垂直方向上的差异，通常以毫米（mm）为单位。
3. 后轮距：指汽车后轮中心线之间的距离，通常以毫米（mm）为单位。
4. 翼子板高度：指车轮顶部到翼子板边缘的高度差异，通常以毫米（mm）为单位。
5. 前束角：指车轮前轴与车体中心线的夹角，通常以度数为单位。
6. 后束角：指车轮后轴与车体中心线的夹角，通常以度数为单位。
7. 前轮左右偏差：指前轮中心线与车体纵轴的偏差，通常以毫米（mm）为单位。
8. 后轮左右偏差：指后轮中心线与车体纵轴的偏差，通常以毫米（mm）为单位。
9. 车身倾角：指车身左右倾斜的角度差异，通常以度数为单位。
10. 轮胎对地角度：指轮胎与地面之间的接触角度，通常以度
数为单位。
浅谈四轮定位检查及调整技术..
浅谈四轮定位检查及调整技术摘要：随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高,急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
本文主要简单介绍四轮定位的原理及调整技术。
关键词:汽车；四轮定位；调整；故障一、四轮定位概述1、四轮定位定义要想保证汽车在行驶中的安全和舒适，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度也就是车轮定位。
所谓的车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。
通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需要除前轮定位外的后轮定位,即四轮定位。
2、四轮定位维修的好处及在什么情况下需要进行四轮定位。
（1）四轮定位维修的好处a、增加行驶安全b、直行时方向盘正直c、转向后方向盘自动回正d、减少汽油消耗e、减少轮胎磨损f、维持直线行车g、增加驾驶控制感h、降低悬挂配件磨损.(2）、什么情况下需要进行四轮定位a、每行驶10000公里或六个月后；b、直线行驶时车子往左或往右拉；c、直行时需要紧握方向盘;d、直行时方向盘不正;e、感觉车身会漂浮或摇摆不定；f、前轮或后轮单轮磨损；g、安装新的轮胎后；h、碰撞事故维修后；i、更换新的悬挂或转向有关配件后;j、新车每行驶3000公里后。
3、四轮定位的主要技术参数及其作用主要定位参数（1）、前束（Ｔoe)：从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角.前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方,减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损.（２)、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
四轮定位的四个参数
四轮定位的四个参数
四轮定位的四个参数是车轮的前后左右位置，这些参数对于汽车行驶的稳定性和安全性起着至关重要的作用。
第一个参数是前后轴距，即前轮和后轮轴心之间的距离。
前后轴距的大小直接影响汽车的转向稳定性和通过障碍物的能力。
一般来说，轴距较长的汽车转向相对来说会更加平稳，通过障碍物的能力也更强。
第二个参数是前后轮距，即左、右前轮与左、右后轮轮心之间的距离差。
前后轮距的大小对于汽车的操控性和稳定性有着较大的影响。
前后轮距较大的汽车操控性相对来说更稳定，但是容易出现过度转向。
第三个参数是前后轮胎间的距离，即左、右前轮和左、右后轮之间的距离。
这个参数对于汽车的平稳性和转弯稳定性有着重要的影响。
轮胎间距较大的汽车在行驶过程中相对来说更加平稳，但是转弯时会出现较大的滑移。
第四个参数是左右轮距，即左、右前轮和左、右后轮之间的距离差。
左右轮距的大小对于汽车的平衡性和横向稳定性有着较大的影响。
左右轮距较大的汽车在行驶过程中相对来说更加平衡，但是在转弯时容易出现侧翻等危险情况。
以上四个参数的大小都会对汽车的操控性、稳定性、平衡性和安全性产生影响。
因此，在进行汽车定位时，需要准确测量这些参数，以保证汽车行驶的稳定性和安全性。
四轮定位的检查和调整
目录绪论................................................................. - 2 - 1 四轮定位概述........................................................... - 3 -1.1 四轮定位定义...................................................... - 3 -1.2 四轮定位的内容.................................................... - 3 -1.3 四轮定位对汽车使用性能的影响...................................... - 8 -2 四轮定位的检测........................................................ - 13 -2.1 汽车四轮定位检测分析............................................. - 13 -3 四轮定位的调整........................................................ - 19 -3.1 四轮定位参数常见定位故障及调整方法............................... - 19 -4 四轮定位仪............................................................ - 21 -4.1 四轮定位仪检测原理............................................... - 21 - 总结................................................................. - 26 - 谢辞.................................................................. - 26 - 参考文献................................................................ - 27 -绪论随着汽车工业的蓬勃兴起和飞速发展，各种新技术的不断运用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。
四轮定位仪操作使用手册
四轮定位仪操作使用手册一、仪器参数调整原则1.前后轮均能调整时，应先调整后轮；2.前后轮调整时，应先调整“倾角”，后调整前束，采用左右同时调整原则；3.调整前束时，应尽量保持左右横拉杆的长度一致；4.后倾角和外倾角允许左右差范围为0.5°；5.调整前束时，应尽可能调整到基准值之内并比中间值大0.2～0.3mm及前后尽可能相同；6.调整前请将参数单位设定为附录1中对应的单位；7.每次调整前应注意将测定头校正水平。
二、测定准备工作：1. 将前轮转盘销子插入孔内，防止车辆滑动；2.将车辆驶入举升机平台，应尽量保证左右间距相等，防止液压举升机举升车辆时防止与车辆悬架干涉并拉上手制动（注意应尽量将车辆停在前轮转盘中间位置）；3.安装后轮滑板，防止车辆移动；4.将电脑主机左侧的设备电源总开关闭合，并将举升机和电源主机与总电源相连，打开主机电源并启动电脑；5.对车辆进行举升至方便操作人员安装测定头高度位置并挂上保险；6.打开工具柜，用测定头夹具4个卡爪卡入轮胎与轮辋中间，将夹具的锁紧装置进行锁紧，感应器液珠置于中间位置时将夹具调整旋钮拧紧（此为将测定头调整水平）；测定头的安装方面为：光速感应器指向外侧，双通信电缆连接孔置于前端，单通信电缆连接孔置于后端；7. 通信电缆连接方式如下图（主机后部连接有“测定头”字样的孔位）；图1 通信电缆连接示意图三、前后轮参数测定：1. 程序屏幕自动显示，鼠标点击“进行”(F1)进入程序主菜单；2．若车型的四轮定位数据已存在，鼠标点击“测定开始”(F1)进入下一个选择屏幕，否则点击“登记车型”进行参数输入，以下为四轮定位数据存在情况下的测定（登记车型及修正参照附录1）；3．选择汽车制造厂家：首先选择点击左边屏幕的“CHINA”，选择点击右边屏幕的所需车型（包括C926、瑞风、瑞鹰等），鼠标点击“选择”(F1)进入下一个屏幕；4．输入顾客资料：按照屏幕的要求输入对应的“车型、车主姓名、电话、车号及走形里程”，鼠标点击“进行”(F1)进入下一个屏幕；5．输入选择调整方法：调整前后轮，用鼠标选择“1”后单击“进行”，仅调整前轮，用鼠标选择“2”后点击“进行”（若选择车型后程序自动选定陶正方法，直接点击“进行”）；6．测定头距离调整：松开测定头后将水平指示液珠置于中间位置后拧紧夹具调整旋钮，单击“进行”（F1）进入下一屏幕；7. 偏心补偿设定：·• 松开手制动，屏幕显示黄色180°，后轮轮胎交替显示，将举升机举升到适合操作人员在车底工作的高度，进入车底部；·• 用液压举升机将后悬架顶起轮胎离地30mm左右高度；·• 松掉锁紧装置，顺时针转动轮胎180°，直至水平指示灯重新变为绿色，锁住测定头调整水平后按 “M”按钮（注意在此过程中另外一侧轮胎不能转动）；·•松掉锁紧装置，继续沿原来方向旋转180°，直至绿灯重新闪烁及红灯亮后锁住测定头调整水平后按 “M”按钮（经过此操作后屏幕的黄色180°字体应成灰色），单个轮胎偏心补偿结束；·• 另外一侧轮胎同样执行此操作。
四轮定位的调整方法
车轮定位对维持驾驶安全、转向稳定以及轮胎正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确，在紧急制动时就可能发生跑偏、侧滑，导致严重事故。
在正常运行时可能使轮胎寿命缩短，而转向拉杆等部件的失调或失效往往会导致丧失转向控制，其结果不堪设想，因此对车辆进行四轮定位至关重要。
影响四轮定位的因素主要与使用有关，如在凸凹不平的路面上高速行驶、剧烈制动、惯性侧滑、重载、不均匀重量分布、转弯时速度过猛使侧倾力过大，以及在路边停车经常单侧或双侧车轮冲击路肩等。
当然，影响四轮定位的因素也与维修质量有关，如发生碰撞事故维修、悬架系统修理、转向系统修理以及更换车轮或轮胎之后，便有可能造成四轮定位参数失准。
一旦发现故障现象，应及时进行检测和调整。
“汽车四轮定位专题”以汽车四轮定位的全过程为主线，以问询诊断、车辆路试、检查更换、四轮定位以及调整试车等为主要内容，针对四轮定位涉及的各项工艺流程进行分析。
问询诊断驾驶员提供全面、真实的故障发生时间、情况、起因以及伴随着什么故障等，是十分重要的。
因为驾驶员对自己车的性能是十分熟悉的，车辆性能、响声和振动等任何一点细小变化，通常驾驶员都能感觉出来。
而严格地说上述任何一点细小变化，都是有其原因的，也许就是故障原因。
但是驾驶员毕竟只能从驾驶感受上去感觉车辆性能的变化，而不能说出故障内在、外在的联系，有时又由于某些原因有的驾驶员会有意隐瞒某些重要情况。
这就不仅需要修理技师能科学、合理地向驾驶员了解情况，而且还要求修理技师善于和驾驶员沟通。
问诊需要抓住重点，主要如下。
1．为诊断故障而向客户提问的技巧（1）必须询问故障症状发生时的情况，以便重现故障。
（2）提问时要用客户熟悉的话语，不要使用客户不懂的专业术语。
（3）用直接实际事例来询问客户，使客户能容易回答。
2．在向客户问诊时必须懂得的常识（1）应在故障再现时，确认客户的要求。
（2）当故障没有再现时，确认故障再现的条件。
3．修理技师应询问的内容（1）第一次故障发生的时间。
汽车四轮定位图解说明
调整位置
脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。 采用这种结构目的是修正由于前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。由于 有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分 别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则 正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
现代汽车中，由于悬架等比过去的坚固，加上路面平坦，车轮外 倾角都较小，并且零倾角或负外倾角的车辆越来越多。
四轮定位
3、主销后倾角(Caster)
定义为由车侧看转向轴 中心线与垂直线所成的夹角， 向前为负，向后为正。后倾 角的存在可使转向轴线与路 面的交会点在轮胎接地点的 前方，可利用路面对轮胎的 阻力让车子保持直进，其原 理就如购物推车的前轮会自 动转至你施力的方向并保持 直进一般。
4、主销内倾角 (K.P.I.)
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。 当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但 实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽 车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮 回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
车辆四轮定位
1 车辆四轮定位作用 2 车辆四轮定位的主要参数及作用 3 F6车辆四轮定位标准参数及调整 4 影响车辆跑偏的其它因素
车辆四轮定位的作用
当汽车行驶一定的里程后，各部位零件都有所磨损变形。特别是悬架 机构，由于长时间受来之地面和零件之间的摩擦，加上在各种不同路况下 行驶，甚至受到来自外力的撞击，很容易对部件造成磨损变形。从而改变 了原厂的设计角度，降低汽车性能。为了将其恢复到标准角度，必须对其 进行四轮定位。
汽车四轮定位
调整主销内倾角
调整前束
通过调整前轴或悬挂系统来调整主销内倾 角。
根据测量结果，通过调整转向拉杆或转向 节长度来调整前束。
后轮定位参数调整
复检与测试
根据需要调整外倾角、后轮前束和推进角 。
完成调整后，再次使用四轮定位仪进行测 量，确保参数符合要求，并进行路试，检 查行驶稳定性和方向控制。
03
四轮定位的检测方法
解决方案
进行四轮定位检查，调整定位参数至标准范围，提高车辆行驶稳定性，降低事故风险。
05
四轮定位的保养与维护建议
定期检查四轮定位参数
总结词
定期检查四轮定位参数是保持车辆稳定性和安全性的关键。
详细描述
四轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前束等，这些参数的 准确性对车辆行驶的稳定性和安全性至关重要。定期检查可以确保这些参数处于 标准范围内，及时发现和纠正问题。
车轮夹具
用于固定车轮，确保测量准确。
转向盘固定装置
用于固定转向盘，确保在测量过 程中转向盘不发生移动。
04
四轮定位的常见问题与解决方案
轮胎磨损问题
总结词
四轮定位不准确可能导致轮胎磨损不均匀，影响行车安全。
详细描述
当车辆出现轮胎磨损不均匀，如单边磨损、内侧磨损或外 侧磨损，可能是由于四轮定位参数不准确，如主销后倾角、 主销内倾角、车轮外倾角和前束角等。
整量。
调整悬挂系统
通过调整悬挂系统的各个部件 ，如弹簧、减震器、稳定杆等 ，来改变车轮定位参数。
更换配件
如轮胎、转向节、轴承等部件 的更换也可能影响车轮定位参 数，需根据实际情况进行调整 。
多次调整
由于车辆行驶过程中定位参数 可能会发生变化，因此需要定 期进行四轮定位检查和调整。
四轮定位的调整方法
四轮定位的调整方法四轮定位的调整方法四轮定位是汽车维修中的一个重要环节，它是指对汽车四个轮子的位置和角度进行校准，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。
在日常驾驶中，如果四轮定位发生偏差，不仅会造成车辆的不稳定，还可能导致轮胎磨损不均，增加行驶阻力，甚至影响刹车效果。
及时调整四轮定位是非常重要的。
在这篇文章中，我们将探讨四轮定位的调整方法。
我们会从简单的步骤和概念开始，逐步深入，并提供一些个人观点和理解。
一、前期准备在进行四轮定位调整之前，我们需要进行一些前期准备工作。
我们需要一台专业的四轮定位仪器。
这是确保调整精确度的关键工具。
我们需要选择一个平坦的地面，以确保仪器的准确度。
我们需要检查车辆的悬挂系统和减震器，确保它们没有任何问题。
二、角度调整四轮定位主要涉及到两个角度的调整，分别是前束角和后束角。
前束角是指车轮与车辆前进方向之间的夹角，它影响着车辆的直线行驶。
后束角是指车轮与车辆背离方向之间的夹角，它影响着车辆的转弯性能。
对于前束角的调整，我们可以通过调整转向拉杆来实现。
我们需要使用四轮定位仪器，通过测量车轮的夹角来确定是否需要进行调整。
如果测量结果显示前束角不正常，我们可以通过调整转向拉杆的长度来修正它。
具体调整方法可以咨询专业的汽修技师。
对于后束角的调整，我们可以通过调整悬挂系统来实现。
通过改变车轮相对车辆的安装位置，可以达到调整后束角的效果。
同样，具体调整方法需要咨询专业技师的建议。
三、位置调整除了角度调整，四轮定位还涉及到车轮位置的调整，主要包括前倾角、后倾角和侧倾角。
前倾角是指车轮与垂直方向的夹角，它对车辆的行驶稳定性和转弯性能有着重要影响。
如果车轮过度倾斜，会导致轮胎磨损不均，增加行驶阻力。
我们需要通过调整悬挂系统来修正前倾角。
具体方法也需要咨询专业技师的建议。
后倾角是指车轮与垂直方向的夹角，它主要影响车辆的牵引力和刹车效果。
如果后倾角不正常，可能会导致车辆在行驶过程中失去牵引力，甚至刹车失灵。
新四轮定位参数调整说明090128
四轮定位仪参数调整说明刘淼 2009.01.28一、激光头位置调整：确认四组激光头位置，右侧手触屏幕：四组激光头高度调整界面：现在两台设备的八组激光头高度全部为600mm （2009年1月27日）。
轴距界面二、设备参数修改：修改设备参数进入界面：点击Modify Parameters，出现画面：选择其中Machine Cal. Lists点击0. Default List,出现界面调整四轮前束补偿值，即第66.67.68.69项。
调整方法：鼠标双击变量，输入用户名：bep，密码：bepmnca 修改变量后回车确认，点击屏幕左上角SAVE进行保存。
注意：在修改补偿量时一定要在Machine Cal. Lists界面下进行修改。
如果在Test Lists界面下修改补偿量，所测得的数据在界面上可以看出变化量，不过通过系统计算的数据（如：前后轮推力角）不会发生变化。
也就是说：计算所用的数据是不带补偿量的，因此这种做法是不能解决根本问题的。
三、数据的查看：设备自身能够保存前期所测的数据，调出数据的方法为：点击Results菜单下的Display进入界面：界面中可以选择自己想要看的数据，通过屏幕上方的选项进行选择，在要看的项上点击即可：四、激光头成像测试：激光头成像测试，在设备不运行时点击Tests菜单下的Manual Control----CAMERA ON能够出现激光束的成像情况，观察是否存在高点，成像是否正常。
观察后点击CAMERA OFF，关闭激光头。
五：四轮定位仪出现测量偏差的临时解决方法：到现场后首先查看参数是否被动过，如果没有，查看对中系统是否工作正常。
在四轮定位的时候，车身的对中性对测量结果有着很大影响，我们的设备是通过汽缸的压紧完成车身对中的。
汽缸后部连有拉丝保证左右压紧块的压紧力和压缩量相同，拉丝结构如下图：在09年1月16日出现的右侧四轮定位仪发生测量偏差事件就是由于拉丝从滑轮中脱出所导致。
汽车四轮定位参数
扫地机 wenku1
单击添加副标题
汽车四轮定位 参数
汽车四轮定位参数是影响汽车操作稳定性与车轮异常磨损 的重要因素
目录
CONTENTS
01 1主销后倾角 02 2车轮外倾角 03 3主销内倾角 04 4前束角
主销后倾角
主销后倾角是指悬架上球 头与下球头的连线（称其 为主销，汽车在转向时车 轮绕其旋转）在纵向平面 内与通过车轮中心的铅垂 线且从汽车侧面观察的夹 角。上球头在铅垂线的后 方为正，反之为负。主销 后倾角的主要作用是当汽 车行驶时转向轮形成可自 动回正的力矩，使汽车保 持直线行驶。
三．动时，前轮为后束，这是
四．为了在汽车行驶过程中补
五．偿转向系和转向轮的变化。
调整前轮前束时， 应先将后轮前束调 整好。前轮前束的 调整方法：调整可 调式拉杆，在调整 前先将左右两边球 头锁止螺栓松开， 夹紧转向盘正中位 置。
STEP1
STEP2
正前束太大，使轮胎 外侧磨损，胎纹磨损 形式为羽毛状。负前 束太大，使轮胎内侧 磨损，胎纹磨损形状 也为羽毛状。
前束过大或为零前束 和负前束都会使车轮 在地面上出现边滚边 滑的现象，从而增加 汽车的行驶阻力及轮 胎的磨损，造成汽车 操纵稳定性变差。
主销后倾 车轮外倾
主销内倾 前束
回正
跑偏
主倾角太小容易造成不稳 左右轮后倾角不对称就会
定，转向后缺乏方向盘自 造成跑偏。跑偏方向主销
动回正能力。
后倾角较小的一侧。
如何确保汽车行驶的稳定性？
实行后轮定位
当汽车高速行驶时,操纵稳定性是至关重要的。 为了保证汽车高速行车的操纵稳定性,在结构设 计上应当确保汽车具有不足转向特性。汽车后 轮具有一定程度的外倾和前束可使后轮获得合 适的侧偏角,提高高速行驶的操纵稳定性
四轮定位参数的调整
四轮定位参数的调整一．项目目的与要求1．了解四轮定位参数的调整内容及范围2. 了解四轮定位参数调整的先后顺序3．掌握举升机的使用方法与注意事项4．掌握四轮定位参数的调整方法与注意事项二．项目所需的仪器设备、器材1．现在伊兰特轿车一辆。
2．立德立四轮定位仪一台、常用工具一套、剪式举升机。
三．项目安排1．项目时间：13学时。
2．项目组织：理论与实践一体化，统一讲解；分2组进行演示、观察并操作；分6组练习（边讲边做，讲讲做做，做做讲讲）。
3．项目安全纪律教育：遵守项目室守则与项目人员守则，不迟到不早退，听从教师与组长安排，不随意动手，规范操作练习。
4．上课要求：积极主动地学习、认真观察、勤思考、勤操作、勤记笔记，认真独立地完成作业。
四．操作注意事项1．四轮定位仪传感器是精密电子器件，要轻拿轻放，避免传感器掉在地上摔坏内部电路和元件并及时对其进行充电，未经老师允许，不得随便移动。
2．车轮卡具、制动踏板固定器和方向盘固定器在安装前一定要先清洁干净，避免油圬粘到汽车内饰和车轮钢圈上。
3．正确设置汽车自动档或手动档位。
除非设备操作规程要求车辆打到空挡。
4．车辆保持制动，除非操作规程要求车轮旋转。
5．车辆在举升台上时请用楔型块塞住车轮，避免车轮转动，滚出举升台。
6. 传感头的位置不能装错，否则将不能工作。
五．基本操作步骤（一）．相关理论知识：有关本题目的相关信息可以查询汽车运用与维修专业的《汽车底盘构造与维修》第二章第三节和立德立四轮定位仪说明书里的相关内容。
1．四轮定位参数里调整的顺序是先后再，但是通常情况下除了可以调整之外，其他的参数都是视车型而定的。
2．前束值调整时，转向横拉杆伸长，前束值，反之，前束值。
3. 伊兰特轿车后轮前束的标准范围是，前轮前束的标准是，如果其数值在标准范围，屏幕上将显示底字，如果不是在标准范围，将显示底字。
4.前束值分两半，分别在和上调整。
调整后固定横拉杆，锁紧螺栓。
5．测出四轮定位参数后调整的步骤顺序为、、、，最后调整。
任务3-3 四轮定位的检测与调整
主销内倾角β
Guangxi Technician College of Machinery & Electricity
3.3 四轮定位的检测与调整
（三）四轮定位的主要参数
3.车轮外倾角α
定义：车轮中心平面与垂直面间的夹角。车轮 安装时并非垂直于路面，而是向外倾斜一个角度， 即车轮外倾角，包括前轮外倾和后轮外倾。如图， 车轮外倾有正外倾与负外倾之分。
Guangxi Technician College of Machinery & Electricity
3.3 四轮定位的检测与调整
一、知识点
（二）什么情况下需要做四轮定位
1.直线行驶困难，转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位。驾驶时车感飘浮、 颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象 出现。
2.轮胎出现不正常磨损：单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等。 3.汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 4.前部经碰撞事故维修后。 5.新车购买行驶3000公里后。
Guangxi Technician College of Machinery & Electricity
3.3 四轮定位的检测与调整
Guangxi Technician College of Machinery & Electricity
3.3 四轮定位的检测与调整
主销后倾角γ
Guangxi Technician College of Machinery & Electricity
3.3 四轮定位的检测与调整
（三四轮定位的主要参数
2.主销内倾角β 定义：转向节主销轴线在横向平面内向内倾斜，与
A4-09-车轮定位参数及调整
车轮外倾角
车轮外倾角是指在车辆的前面观察时，车轮几何中心线与垂直参考线的夹角。 车轮外倾角可正可负。
作用——轮胎磨损和方向控制 影响 正外倾角过大，轮胎外侧过早磨损 负外倾角过大，轮胎内侧过早磨损 两侧的车轮外倾角相差1°以上，车辆向车轮正外倾角较大的一侧跑偏
车轮几何中心线
车轮几何中心线
垂直参照线
第9单 元
A4
汽车转向与悬架系统及检修 车轮定位参数及调整
1
单元 目标
2
了解车轮定位各参数的含 义及影响
熟悉车轮定位角的调整方 法
熟悉车轮定位参数异常的 分析方法
单元 目录
定位参数 车轮定位检查和调整 单元总结
3
定位参数
汽车的四个车轮、悬架组件以及前后车轴都具有一定的相对位置。
前轮定位参数
如果推力角设置不正确，将会导致后轮循迹与前轮循迹不同，方向盘可能无法 回正。
8
定位参数
主销内倾角
内倾角是指在车辆的前面观察时，转向轴线与车轮垂直参考线之间的夹角。
作用 减少转向操纵力、减少回跳和跑偏现象、改善车辆直线行驶的稳定性、帮助转
向轮自动回正。
注意
该参数通 常不可以进行 调整。
转向轴线
主销内倾角 垂直参照线
4
定位参数
主销后倾角
主销后倾是指主销（即转向轴线）的上端略向后倾斜，从汽车的侧面看去，转 向轴线与通过前轮中心的垂线之间形成一个夹角，即主销后倾角。
作用 提高汽车直线行驶的稳定性 高速行驶转向自动回正
类型 正后倾角 负后倾角 零后倾角
正后倾角
零后倾角
负后倾角
行驶方向
5
行驶方向
行驶方向
定位参数
四轮定位的技术操作
2．四轮定位的技术操作（1）注意调整顺序在四轮定位调整过程中，有时会遇到很难将所有参数调至合格范围的情况，可能调了一个，另一个又会“飘走”。
由于四轮定位的各种角度都是相互关联的，尤其是高后倾角的车辆。
一般调车顺序为：先调后轮外倾、前束，再调主销后倾角、主销内倾、前轮外倾和前轮前束，这样会轻松地将所有参数调至合格范围。
（2）确保准确测量的技术要求在测量过程中，如何才能最大限度地排除外界（主、客观）因素的干扰，保证数据准确呢？如要准确测量四轮定位，需有以下技术要求：①四轮定位仪的精度须达±0.06°以下，并做年度校正。
②举升机须保持前后及左右水平。
③转角盘须自由转动，左右滑动及前后滑动正常。
④后滑板须自由左右滑动且有±5°的转动。
⑤必须做轮辋补偿。
⑥测量前束及外倾角时须准确地保持传感器机头水平。
⑦测后倾角时，所转角度（如10°）须仔细核实确定，须拉上驻车制动以防止车身向后滑动。
3．四轮定位的基本要领（1）新手在做四轮定位检测中会发现：各种车辆的检测数据与标准数据相差甚远，往往调试时不知从何下手。
在这里特别指出：标准是对新车而设的、对旧车来说标准只是参考数据。
如调整前束，对前轮是独立悬架的旧车来说，前轮驱动的车辆调整前束值比标准只能偏小，后轮驱动的车辆调整前束值比标准只能偏大。
由于后轮调试一般没有转盘，所以调试后轮前束时要考虑到弹性影响。
（2）大多数前轮驱动汽车的前轮稍设有负前束，因为驱动力使前轮有正前束的倾向，一般车身越重或发动机功率越大，则前轮前束值越小。
大多数后轮驱动汽车的前轮稍设有正前束，因为驱动力使前轮有负前束的倾向。
（3）左前轮正的车轮外倾角可以调节得比右前轮外倾角稍大，以补偿由路拱而引起的右转弯的倾向。
许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾角，以改善转向稳定性。
（4）对左前轮正的主销后倾角，可以调节到比右轮的小一些，以补偿路拱的影响。
正的主销后倾角用于大多数前轮驱动车辆，麦弗逊式悬架设有较小的正的主销后倾角。
四轮定位的操作方法
四轮定位的操作方法
四轮定位是指通过四个轮子的转动来确定物体的位置或移动的方法。
以下是四轮定位的操作方法：
1. 设置轮子角度：首先需要确定四个轮子之间的角度和距离，这可以通过测量或使用图纸来确定。
根据这些参数，可以将每个轮子的角度设置为理想状态。
2. 控制每个轮子的转速：通过控制每个轮子的转速，可以控制物体的前进、后退、左转和右转。
当需要前进时，两个对角的轮子以相同的速度向前旋转；当需要后退时，两个对角的轮子以相同的速度向后旋转；当需要左转时，右侧的轮子向前旋转，左侧的轮子向后旋转；当需要右转时，左侧的轮子向前旋转，右侧的轮子向后旋转。
3. 监测转速和方向：使用传感器来监测每个轮子的转速和方向。
这可以通过编码器或其他传感器实现。
通过监测转速和方向，可以确定物体的位置和移动方向。
4. 根据转速和方向调整：根据传感器的数据，可以根据需要对转速和方向进行调整。
如果物体偏离了目标位置，可以通过增加或减少某个轮子的转速来进行微调。
如果需要进行转动，可以通过改变某些轮子的方向来实现。
5. 反馈调整：通过不断监测和调整，可以使物体达到预期的位置和运动。
如果物体的位置与目标位置不匹配，可以通过增加或减少每个轮子的转速来进行精细
调整。
如果物体的移动方向与预期不符，可以通过改变轮子的方向来进行修正。
通过以上操作方法，可以实现四轮定位，确定物体的位置和移动方向。
这种方法通常应用于机器人、无人车等需要精确导航和定位的设备中。
部分车型四轮定位调整方法
部分车型四轮定位调整方法部分车型四轮定位调整方法由于各种车型四轮定位的调整机构不同，其四轮定位的调整方法也不同。
但四轮定位的调整机构归纳起来基本上有:凸轮式、垫片式、位移式、撑杆式、偏心套式、凸轮与拉杆配合式、推拉式和偏心式等几种。
虽然这几种调整机构在各车型中用在不同的调整项目上，但同一种类型的调整机构，其调整方法是一样的，笔者按四轮定位调整项目汇总了40几种车型四轮定位的调整方法，列于表1.仅供调整时参考:序号调整项目调整图例调整方法1后轮前束(三菱、道奇礼飞鹰轿车)为凸轮式调整机构，只需拧松偏心螺栓锁紧螺母(图例)，然后将凸轮向左和向右转动，即可增大或减小后轮的前束值2主销后倾角、前轮外倾角(别克、凯迪拉克、雪佛莱、大发、五十铃、美洲虎、尼桑、奥兹莫比尔、萨伯和丰田轿车，福特货车)为垫片式调整机构，只需拧松上托臂固定螺栓(图例)，然后增减前后垫片即可改变主销后倾角，亦可改变前轮外倾角3主销后倾角、前轮外倾角(阿尔法和罗密欧轿车)为垫片式调整机构，只需拧松上臂固定螺栓(图例)，然后增减上下垫片的厚度即可改变主销后倾角，均等改变两端垫片厚度，即可改变前轮外倾角4主销后倾角、前轮外倾角(道奇货车)为位移式调整机构只需拧松上托臂固定螺栓(图例)，然后将上托臂沿槽孔向前或向后移动，即可改变主销后倾角和前轮外倾角5主销后倾角、前轮外倾角(雪佛莱货车)为凸轮式调整机构，只需拧松偏心螺栓锁紧螺母(例)，然后分别将左右两只偏心螺栓向右或向左转动，即可调整前轮外倾角和主销后倾角。
调整顺序:先调整前轮外角，然后调整主销后倾角，接着再重新复查并调整前轮外倾角6主销后倾角或后轮前束(福特货车，五十铃、凌志林肯、丰田、大众、阿尔法罗密欧和默寇利轿车)为撑杆式调整机构其前轮的撑杆主要用于调整后轮前束值。
调整时只需拧松锁紧螺母(图例)，然后旋转撑杆调节螺母，使撑杆伸长或缩短，即可改变主销后倾角或后轮前束值7前轮外倾角(道奇、三菱、尼桑、大众、波许、萨伯和富士轿车)为位移式调整机构，只需拧松减振器座与控制臂的两只连接螺栓(图例)，然后将偏心螺栓向左或向右转动，即可增大或减小前轮外倾角8前轮外倾角(雪佛莱、凌志、林肯、马自达和三菱轿车)为凸轮式调整机构，只需要拧松控制臂上偏心螺栓(图例)，然后将偏心螺栓向左或向右转动，即可增大或减小前轮外倾角9后轮前束(奥迪轿车)为位移式调整机构，只需拧松控制臂上的两只固定螺栓(图例)，然后将控制臂向内或向外移动到规定的前束值位置，锁紧控制臂固定螺栓即可10后轮前束(福特和默寇利轿车)为凸轮式调整机构，只需拧松凸轮偏心螺栓(图例)，然后将凸轮偏心螺栓向左或向右转动，即可增大或减小后轮前束值11主销后倾角和前轮外倾角，四轮驱动的车轮外倾角(福特货车)为偏心套式调整机构，只需先松开球节上的前轮外倾角调整组件(图例)，取下衬套，然后根据车轮定位参数状况，换上一个相应的偏心衬套即可。