RS指令讲解
台达PLCRS指令
台达PLCRS指令16位指令 (9 STEP)RS 连续执⾏型－－32位指令－－－－标志信号：M1120~M1131、M1140~M1143、脉冲执⾏型 16位指令 32位指令ES EX SS SA SX SC EH SV ES EX SS SA SX SC EH SV ES EX SS SA SX SC EH SV指令说明 S：传送数据的起始装置。
m：传送数据的笔数。
D：接收数据的起始装置。
n：接收数据的笔数。
此指令专为主机使⽤RS-485串联通讯接⼝所提供的便利指令，只要在S来源数据寄存器事先存⼊字数据并设置长度m，并设置接收数据寄存器D及长度n。
S及D若使⽤E、F修饰时，请勿在指令执⾏期间变更E或F的设置值，否则容易造成数据读取或写⼊错误。
若不需要传送数据时，可将m指定为K0，若不需要接收数据时，可将n指定为K0。
本指令于程序中使⽤次数并⽆限制，但是同时间仅有⼀个指令被执⾏。
RS指令在执⾏当中变更传送数据的内容⽆效。
许多接⼝设备如变频器等…若配备RS-485串⾏通讯，且该设备的通讯格式也有公开即可由PLC使⽤者以RS指令设计程序来传输PLC与接⼝设备的数据。
若接⼝设备的通讯格式符合MODBUS的通讯格式DVP系列PLC提供通讯便利指令API 100 MODRD、API 101 MODWR 及API 150 MODRW供使⽤者使⽤。
详细使⽤说明请参考个别指令的说明。
与RS-485通讯相关指令的标志特殊辅助继电器M1120~M1161及特殊数据寄存器 D1120~D1131，请参考下列补充说明。
程序范例()⼀先将发送数据内容预先写⼊D100开始的寄存器内，再将M1122(送信要求标志)设为On。
当X10=On时，RS指令执⾏PLC即进⼊等待传送、接收数据的状态。
开始执⾏D100开始连续⼗笔发送数据送出，在发送结束时，M1122会⾃动RESET成Off(请勿利⽤程序执⾏ RST M1122)，等待约1 ms后开始接收外部传⼊的⼗笔数据，将其存⼊由D120 开始的连续寄存器内。
1分钟学会S7-1200基本指令——SR、RS
1分钟学会S7-1200基本指令——SR、RS
置位/复位触发器SR
SR指的是复位优先
说明：
1.当I0.0接通，I0.1未接通时，Q0.0置位；
2.当I0.0未接通，I0.1接通时，Q0.0复位；
3.当I0.0和I0.1都接通时，Q0.0复位。
复位/置位触发器SR
RS指的是置位优先
说明：
1.当I0.0接通，I0.1未接通时Q0.0复位；
2.当I0.0未接通，I0.1接通时，Q0.0置位；
3.当I0.0和I0.1都接通时，Q0.0置位。
结合实例来应用一下
置位/复位触发器应用
说明:
1.当I0.0为1，I0.1为0时M0.0被置位为1，此时M0.0接通Q0.0为1。
2.当I0.0为1，I0.1为1时M0.0被复位为1，此时M0.0不接通Q0.0为0。
3.当I0.0为0，I0.1为1时M0.0被复位为1，此时M0.0不接通Q0.0为0。
复位/置位触发器
说明:
1.当I0.0为1，I0.1为0时M0.0被复位为1，此时M0.0接通Q0.0为1。
2.当I0.0为1，I0.1为1时M0.0被置位为1，此时M0.0不接通
Q0.0为0。
3.当I0.0为0，I0.1为1时M0.0被置位为1，此时M0.0不接通Q0.0为0。
RS触发器指令格式-PLC与电机控制技术
（1）地址下降沿检测指令 ➢指令格式：
➢作用：检测指定地址位<地址1>是否有下降沿发生。 <地址2>是边沿存储位，是用于保存<地址1>的旧状态 以 便进行状态比较。 ➢注意：地址边沿检测指令是在逻辑位为“1”时执行的。
【例4-4-2】 边沿检测指令的应用——传送带运动方向检 测。
在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器 （PEB1和PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于 检测包裹在传送带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指 示。其中光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作 （闭合）。
➢作用：上升沿检测指令是检测逻辑位从“0”到“1” 的变化。如果逻辑位有上升沿变化，则逻辑检测结果为 “1”，否则为“0”。
例如：
（2）RLO下降沿检测指令 ➢指令格式：
➢指令作用：下降沿检测指令是检测逻辑位从“1” 到“0”的变化。如果逻辑位有下降沿变化，则逻 辑检测结果为“1”，否则为“0”。
3M
程序段
➢注意：2、避免双线圈输出。（双线圈输出是指在程序中
同一个地址的线圈输出指令出现两次或两次以上）
程序实例：
I0.1 I0.2 Q4.0输出刷新结果
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
1
1
4、中间输出
➢符号：
➢在梯形图设计时，如果一个逻辑串很长不便于编辑 时，可以将逻辑串分成几段，前一段的逻辑运算结果 可作为中间输出，存储在位存储器中，该存储位可以 当作一个触点出现在其它逻辑串中。
项目四 S7-300位逻辑指令及实训
【项目功能】
1、掌握S7－300PLC位逻辑指令。 2、掌握电机正反转控制系统的编程、下载、调
ss,rs,rr型指令
ss，rs，rr型指令
SS，RS，RR型指令分别指的是存储器-存储器（SS）型
指令、寄存器-存储器（RS）型指令和寄存器-寄存器（RR）
型指令。
1.寄存器-寄存器（RR）型指令：这种类型的指令需要多个通用寄存器或个别专用寄存器，从寄存器中取操作数，
把操作结果放到另一寄存器中。
机器执行这种指令的速度很
快，不需要访问内存。
2.寄存器-存储器（RS）型指令：执行此类指令，既要访问内存单元，又要访问寄存器。
3.存储器-存储器（SS）型指令：参与操作的数都放在内存里，从内存某单元中取操作数，操作结果存放至内存
另一单元中。
因此机器执行这种指令需要多次访问内存。
上述内容仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅计算
机组成原理相关书籍或咨询专业人士。
存储器-存储器（SS）型指令的优缺点如下：
优点：
1.操作数都在内存单元中，从内存单元中取操作数，操作结果也存放在内存单元中，因此机器执行这种指令需要
多次访问内存。
2.由于这种指令操作数都放在内存单元中，所以可以同时对多个存储单元进行操作，从而提高CPU的运算速度。
缺点：
1.由于机器执行这种指令需要多次访问内存，因此执行速度相对较慢。
2.操作数都在内存单元中，因此当操作数较多时，需要占用大量的内存空间，从而增加了存储器的成本。
(完整版)RS触发器指令和SR触发器指令
项目概述 设计任务
别； ②能正确使用置位指令、复位指令、RS触发
器指令和SR触发器指令。
总结分析
训练任务
项目三 烟草薄片生产线的控制
学习目标
知识准备
知识准备
1 置位与复位指令
项目概述
2 RS和SR触发器指令
设计任务
总结分析
训练任务
项目三 烟草薄片生产线的控制
§3.1.2 置位与复位指令
学习目标
1.置位（S）指令
A I0.0 AN I0.1 S M0.3 AN I0.0 A I0.1 R M0.3 A M0.3 = Q4.3
项目三 烟草薄片生产线的控制
学习目标 §3.1.3 RS和SR触发器指令
知识准备
项目概述 设计任务 总结分析 训练任务
I0.0
I0.1 R
Q4.0
S S R 置位优先
S R R S S 复位优先 Q4.2
项目三 烟草薄片生产线的控制
学习目标 知识准备 项目概述 设计任务 总结分析 训练任务
§3.1.3 RS和SR触发器指令
2.SR触发器 SR触发器为“复位优先”型触发器，当R端
和S端的驱动信号同时为1时，触发器最终为复 位状态
指令 形式 格式
示例
LAD
FBD
等效程序段
A 置位信号 S 位地址 A 复位信号 R 位地址
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– 第二级
•项第–三目第级四三级 烟草薄片生产线的控制
» 第五级
§3.1 置位复位指令
§3.2 烟草薄片生产线的控制
二○一五年
1
项目三 烟草薄片生产线的控制
§3.1 .1 学习目标
RS指令讲解
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
rs型指令格式 计算机组成原理
rs型指令格式1. 背景介绍计算机组成原理是计算机科学的基础课程之一，它主要研究计算机是如何工作的，包括硬件和软件层面。
其中，指令格式是计算机组成原理中的重要内容之一。
而rs型指令格式又是指令格式中的一种常见形式，本文将着重介绍rs型指令格式。
2. 什么是指令格式指令格式是指计算机中用来表示和执行指令的格式，它决定了计算机如何解释和执行存储在存储器中的指令。
指令格式通常由操作码和位置区域码等部分组成，不同的指令格式对应不同的指令类型和操作方式。
在计算机中，常见的指令格式有多种，其中rs型指令格式就是其中之一。
3. rs型指令格式的特点rs型指令格式是一种常见的指令格式，它主要用于表示寄存器和立即数之间的操作。
rs型指令格式通常由操作码、源操作数寄存器、目的操作数寄存器和立即数等部分组成。
其中，操作码表示操作的类型，源操作数寄存器和目的操作数寄存器分别表示参与操作的寄存器，而立即数则表示需要进行操作的数值。
rs型指令格式的特点主要包括以下几点：- 灵活性高：rs型指令格式可以灵活地表示各种寄存器和立即数之间的操作，可以满足多种不同的计算需求。
- 执行效率高：由于rs型指令格式主要针对寄存器和立即数的操作，并且操作码表示清楚，因此执行效率较高，能够快速、准确地执行指令。
4. rs型指令格式的应用rs型指令格式在计算机中有着广泛的应用，特别是在RISC（精简指令集计算机）体系结构中。
RISC体系结构中的指令集通常采用rs型指令格式，因为rs型指令格式可以有效地利用寄存器和立即数，满足RISC 体系结构对指令集精简、执行效率高的要求。
rs型指令格式还可以用于表示一些常见的运算操作，比如加法、减法、位运算等，因此在实际应用中得到了广泛的使用。
5. rs型指令格式的优缺点rs型指令格式作为指令格式中的一种常见形式，它具有一系列的优点和缺点。
具体来说，rs型指令格式的优点包括：- 灵活性高：rs型指令格式可以灵活地表示各种寄存器和立即数之间的操作，满足多种不同的计算需求。
RS指令讲解
三菱FX2NPLC串行通讯指令（FNC80RS）串行通讯指令（FNC80RS）1、指令格式：[RSD0K8D10K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000110010001001B）M8002│──||──────────[MOVH0C89D8120]5、相关标志位：※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。
modbusrs指令用法
modbusrs指令用法读取和设置Modbus寄存器的操作使用Modbus协议。
这个协议被广泛用于控制器和传感器之间的通信。
ModbusRS是一种Modbus协议的变体，它是一个开放源代码软件，提供用于读取和写入Modbus寄存器的指令集。
在本文中，我们将探讨如何使用ModbusRS指令集进行读写操作。
介绍ModbusRS通常用于PLC，SCADA，机器人等设备的通信。
在ModbusRS中，可以使用如下指令：- @01#W0000/0：写单个线圈。
- @01#R0000/0：读取单个线圈。
- @01#W0000/1：写单个寄存器。
- @01#R0000/1：读单个寄存器。
- @01#W0000/10：写多个寄存器。
- @01#R0000/10：读多个寄存器。
这些指令可以传输到Modbus从站。
在Modbus通信中，从站是提供服务的设备（例如PLC）。
使用ModbusRS指令集进行读写操作的步骤以下是使用ModbusRS指令集进行读写操作的步骤：1. 首先，需要连接到Modbus从站。
在ModbusRS中，可以通过串行端口或TCP/IP连接方式连接到Modbus从站。
串行端口是使用RS232或RS485标准连接的通信端口，而TCP/IP是通过网络连接的方式。
2. 指定Modbus从站的地址。
每个从站都需要分配一个唯一的地址。
在ModbusRS中，可以通过修改地址设置来指定地址。
3. 确定要读取或写入的寄存器的地址。
Modbus协议定义了不同类型的寄存器，包括线圈，离散输入，保持寄存器和输入寄存器。
4. 确定要读取或写入的寄存器的数量。
在ModbusRS中，可以读取或写入单个寄存器或多个寄存器。
5. 使用相应的指令传输数据。
具体指令如上所述。
6. 在读取操作中，可以将读取的数据显示在屏幕上。
示例现在，我们将看一个使用ModbusRS进行读写操作的示例。
我们将从一个由PLC 控制的机器中读取模拟量输入并写入到模拟量输出。
rr型指令 rs型指令
rr型指令 rs型指令在计算机指令中，常见的两种指令类型是rr型指令和rs型指令。
这两种指令在在计算机中都有着不同的应用，下面就围绕这两个类型的指令详细介绍这两种指令的特点和应用。
1. rr型指令介绍rr型指令的英文名称为"register-register instructions"，即寄存器-寄存器指令。
rr型指令是一种针对CPU中寄存器寻址方式所设计的指令。
通常，计算机中的指令都是通过给定的操作码及寄存器码进行操作的，而rr型指令就是要求在指令中指定两个操作数的寄存器编号，并将两个寄存器进行相应的操作。
rr型指令适用于一些需要将两个寄存器数据进行逻辑或算术运算的计算任务。
常见的rr型指令包括ADD, SUB, AND, OR等操作寄存器的指令，这些指令的作用都是将两个寄存器中的数据进行相应的逻辑或算术运算，并将运算结果存储回其中一个寄存器中。
2. rs型指令介绍rs型指令的英文名称为"register-memory instructions"，即寄存器-存储器指令。
rs型指令和rr型指令的最大不同点在于寻址方式的不同，通常情况下rs型指令需要将寄存器里的数据和存储器里的数据进行相应的操作。
rs型指令的操作流程一般可以分为三步：首先，需要指定指令的操作码和读写存储器的地址码；其次，需要指定一个寄存器用于存储读取到的内存数据；最后，根据指令要求进行相应的读取或写入存储器的操作。
rs型指令通常用于与存储器进行交互的处理任务。
常见的rs型指令包括LW（Load Word）, SW（Store Word）等操作存储器的指令，这些指令的作用是将寄存器里的数据和存储器中的相应字（word）进行读取和写入操作，实现寄存器和存储器间的数据传输。
3. rr型指令和rs型指令的应用rr型指令和rs型指令在计算机系统中都有着广泛的应用。
由于rr型指令在处理寄存器间的数据操作时性能更高，因此常被用于运算器或者流水线等处理器内部。
RS232 指令使用说明书
注： 1. 实际电压（V)计算方法 = 高 8 位值*256+低 8 位值*1000 2. ADC 值 = 高 8 位值*256+低 8 位值，计算电压值= VIN(电源电压)/1024*ADC 值
C. 设置数字量开关输出指令 指令侦头： 0xD0 发送参数: [0]: 0x00 [1]：指令侦头 [2]：设置输出通道（0-3） [3]：设置输出电平状态，0 为低电平，1 为高电平 [4]：0x00 [5]: 0x00 [6]: CRC 校验码高 8 位 [7]: CRC 校验码低 8 位
返回数据：[N8] [0]: 保留 [1]：指令侦头 [2]：设置输出通道（0-3） [3]：设置输出电平状态，0 为低电平，1 为高电平 [4]：保留 [5]: 保留
[4]：0x00 [5]: 0x00 [6]: CRC 校验码高 8 位 [7]: CRC 校验码低 8 位
返回数据：[N8] [0]: 保留 [1]：指令侦头 [2]：低 4 位值，0b00001111, 其中低 4 位值为 4 通道状态，0 表示低电平，1 表示高电平 [3]：保留 [4]：保留 [5]: 保留 [6]: CRC 校验码高 8 位 [7]: CRC 校验码低 8 位
RS232 指令使用说明书
1. RS232 通信端口配置： 115200,n,8,1 参数：
波特率： 115200 检验位：None 数据位： 8 停止位： 1 流控：None 设置界面：
三菱通信RS指令概要
[UserCP=100]
FX系列PLC的RS指令用于RS232端口来发送和接收串行数据。
应用RS前，应该用特殊数据寄存器D8120来设定数据传输格式
相关标志：
M8122：发送请求；M8123：接收完成；M8124：载波检测；M8129：超时测定；
D8129：超时测定时间。
本节以FX系列PLC与打印机连接通讯为例，说明RS指令的编程方法。
1、FX系列PLC应用FX2N-232-BD与打印机连接
2、M8161：作为八位数据处理
3、D8120设定通讯格式（H006F），数据位：8；奇偶校验：偶；停：不用；通讯协议：无
4、发送存储在D10---D14五个数据寄存器的数据，不接收数据
5、执行到SET M8122语句，发送开始。
fx3u rs232 指令
fx3u rs232 指令FX3U RS232 指令，是指在三菱电机PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的FX3U系列中使用RS232串口进行通信的相关指令。
在本文中，我们将详细介绍FX3U RS232指令及其使用方法和步骤。
第一步：了解FX3U RS232指令的基本概念和作用FX3U RS232指令是在三菱电机PLC的FX3U系列中使用的串行通信指令。
通过该指令，我们可以实现PLC与其他设备（如上位机、触摸屏、条码扫描仪等）之间的数据交换和通信。
RS232指令支持多种通信模式，包括字节通信和位模式通信，可实现数据的读取和写入操作。
第二步：了解FX3U RS232指令的基本语法和命令格式FX3U RS232指令的语法和命令格式如下：MOV(SD1000,50); 将数据50移动到SD寄存器1000中MOV(D1000,SD1000); 将SD寄存器1000的数据移动到D寄存器1000中OUT(1,3); 将输出1口的值设置为3IN(S1024); 读取输入1024口的值通过上述命令，我们可以实现PLC与外部设备之间的数据传输和控制，如读取输入端口的状态、写入输出端口的值等。
第三步：配置FX3U RS232串口参数在使用FX3U RS232指令进行通信之前，我们需要先配置串口参数。
FX3U PLC 的串口配置方式分为硬件配置和软件配置两种方式。
1. 硬件配置：连接FX3U PLC和目标设备的RS232串口，并通过调整串口参数如波特率、数据位、停止位和校验位，与目标设备保持一致。
2. 软件配置：打开三菱电机PLC编程软件（如GX Works 2或GX Developer），进入PLC项目配置界面。
选择通信模块参数设置，配置串口参数，并设置通信口对应的连接方式（如C、D、S等）。
第四步：编写FX3U RS232通信程序在PLC的编程软件中，我们可以编写FX3U RS232通信程序，具体步骤如下：1. 创建一个新的程序段（Program），用于编写通信程序。
plcrst指令怎么用
plcrst指令怎么用PLC的RS指令是串行数据传送指令，用于对RS232及RS485等扩展功能板和特殊适配器进行串行数据发送和接收。
当RS指令有效时，它通知PLC以S为首地址的m个数据等待发送，并准备接收最多n个数据，存储在以D为首地址的寄存器中。
RS指令的基本格式中，m（发送数据的个数）和n（接收数据的个数）需要根据外部设备的报文格式指令来设定，不能随便设置。
这些数值可以用D寄存器或是直接用K、H常数来设定。
在不进行数据发送的系统中，可以将发送的个数设定为K0。
使用RS指令发送和接收数据的过程如下：1.通过向特殊数据寄存器D8120写数据来设置数据的传输格式，包括数据位数、校验位、停止位、传输速率等。
这通常使用初始化脉冲，如M8002驱动的MOV指令来完成。
2.驱动RS指令。
当RS指令被驱动时，PLC被置为发送接收的等待状态。
RS指令应总是处于被驱动的状态。
3.数据发送。
向指定的发送数据区写入指定数据，并置位发送请求标志M8122，开始执行中断发送（与运算周期无关）。
发送完成后，M8122被自动复位。
4.数据接收。
执行了RS指令后，PLC变为等待接收状态。
从连接设备中断接收数据（与运算周期无关），接收完成后，接收完成标志M8123被置位。
用户程序利用M8123，将接收到的数据存入指定的储存区。
如果还需要接收数据，需要用户程序将M8123复位。
在使用RS指令时，需要在PLC上插入相应的通信模块，如FX3U-485-BD通信模块。
具体的触发条件和参数设置可能因PLC型号和通信要求而有所不同，因此在实际应用中需要参考具体的PLC 编程手册和通信协议来进行设置和编程。
台达rs指令详细用法 -回复
台达rs指令详细用法-回复台达RS指令是台达电气公司开发的一种用于控制和通信的指令集。
RS 指令具有丰富的功能和灵活的应用，被广泛应用于自动化控制领域和工业自动化设备中。
本文将介绍台达RS指令的详细用法，并逐步回答相关问题。
一、什么是台达RS指令？台达RS指令是一种面向对象的指令集，用于实现与台达PLC之间的通信和控制。
该指令集基于通用的串行通信协议，可以通过串口或者以太网接口与台达PLC进行通信。
RS指令集通过发送和接收指令，实现数据的读取、写入、控制等操作，完成与PLC之间的信息交换和数据处理。
二、台达RS指令的用法1. RS指令集基本格式RS指令集的基本格式为：[设备号][指令][数据][校验和][结束符]。
其中，设备号用于识别要操作的PLC设备；指令用于指定要执行的操作类型；数据用于传输和处理相关的数据；校验和用于校验指令的正确性；结束符用于标识指令的结束。
2. RS指令集的常用指令RS指令集包含了丰富的指令，常用指令如下：- RD：读取PLC中的数据；- WR：写入数据到PLC中；- WK：控制PLC的开关信号；- PR：执行PLC程序；- LR：加载PLC程序；- SV：保存PLC程序；- CT：计时器指令；- CG：计数器指令；- DV：设备指令。
3. RS指令集的数据格式RS指令集支持多种数据格式，常用数据格式如下：- 16进制：以0x开头表示；- 10进制：不添加前缀，直接输入数字；- ASCII：用单引号括起来的字符。
4. RS指令集的常用功能RS指令集提供了丰富的功能，常用功能如下：- 读写数据：使用RD和WR指令可以读取和写入PLC中的数据，实现数据的传输和处理；- 控制输出：使用WK指令可以控制PLC的输出信号，如打开或关闭指定的继电器、电磁阀等；- 执行程序：使用PR指令可以执行PLC中的程序，实现复杂的控制逻辑；- 保存程序：使用SV指令可以保存PLC中的程序，防止程序丢失；- 计时器和计数器：使用CT和CG指令可以实现计时和计数功能，方便数据的处理和监控。
fx3u rs232 指令
fx3u rs232 指令摘要：1.了解FX3U系列PLC的基本特点2.掌握RS232通信协议3.解析FX3U RS232指令的使用方法4.实际应用案例分析正文：在工业自动化领域，FX3U系列PLC（可编程逻辑控制器）凭借其高性能、高可靠性和丰富的功能赢得了广泛的应用。
在众多通信接口中，RS232通信协议尤为重要，可通过该协议实现PLC与外部设备（如上位机、触摸屏等）的的数据交换。
本文将重点介绍FX3U RS232指令的使用方法及其实际应用案例。
一、了解FX3U系列PLC的基本特点FX3U系列PLC是日本三菱电机公司推出的一款高性能PLC，具有以下特点：1.高速运算：FX3U PLC采用三菱电机自行研发的Power Mate X处理器，运算速度较快。
2.大容量内存：FX3U PLC具有较大的内存容量，可满足复杂程序的需求。
3.丰富的通信接口：FX3U PLC具备多种通信接口，如RS232、RS485、以太网等，便于与其他设备进行数据交换。
4.扩展性强：FX3U PLC支持多种扩展模块，方便用户根据实际需求进行扩展。
二、掌握RS232通信协议RS232通信协议是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
其主要特点如下：1.采用单端传输方式，适用于短距离通信。
2.通信速率：通常为9600bps，最高可达115.2Kbps。
3.数据位：5位、6位、7位或8位。
4.停止位：1位、1.5位或2位。
5.奇偶校验：无、奇校验或偶校验。
三、解析FX3U RS232指令的使用方法在FX3U PLC中，可通过RS232指令实现与外部设备的数据交换。
以下是RS232指令的基本使用方法：1.首先，配置PLC的RS232通信参数，如通信速率、数据位、停止位和奇偶校验等。
2.编写RS232通信程序，通常包括以下部分：a.初始化：配置RS232通信端口和通信参数。
b.接收数据：使用接收指令（如FROM）读取外部设备发送的数据。
RS485继电器命令说明
RS485继电器命令说明书MODBUS-RTU 通讯指令：波特率：9600 8 None 116进制发送16进制接收操作步骤：1.软件设置通讯波特率2.设置地址(通讯使用的设备地址,默认地址为01，不修改可以跳过)如设置地址为：01发送命令00 06 40 00 00 01 5c 1b 。
其中00 06 40 00（固定不管）00 01（要设置的地址）5c 1b （两字节校验位）。
设置其他地址可以按这种方法计算。
可通过我们提供的软件计算校验位，如下图设置好后可以读取地址看一下是否成功读取地址00 03 00 00 00 01 85 db返回：00 03 02 00 01 44 44 //01为地址3.设置好地址以后建议复位模块，或者重新上电4.现在可以控制继电器了，方法如下描述。
各字节代表的意义：[1号地址]//--------------------------------------------1号继电器开启: 01 05 00 01 FF 00 DD FA字节1：地址（和你设置的地址保持一致）字节2：功能吗字节3 4：寄存器地址（对应第几个继电器）字节5 6：寄存器数据（继电器动作）字节7 8：CRC校验下面以地址1为例，列出常用的控制指令，其他指令按协议就行。
[1号地址]//--------------------------------------------0号继电器开启: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A0号继电器关闭: 01 05 00 00 00 00 CD CA//--------------------------------------------1号继电器开启: 01 05 00 01 FF 00 DD FA1号继电器关闭: 01 05 00 01 00 00 9C 0A//-------------------------------------------2号继电器开启: 01 05 00 02 FF 00 2D FA2号继电器关闭: 01 05 00 02 00 00 6C 0A//-------------------------------------------3号继电器开启: 01 05 00 03 FF 00 7C 3A3号继电器关闭: 01 05 00 03 00 00 3D CA单一翻转指令：0号继电器翻转：01 05 00 00 55 00 F2 9A1号继电器翻转：01 05 00 01 55 00 A3 5A2号继电器翻转：01 05 00 02 55 00 53 5A3号继电器翻转：01 05 00 03 55 00 02 9A全关闭：01 05 00 ff 00 00 fd fa全开启：01 05 00 ff ff ff fc 4a全翻转：01 05 00 ff 5a 00 c7 5a/**********************************************************************/ 读取0号继电器状态：01 01 00 00 00 01 FD CA读取1号继电器状态：01 01 00 01 00 01 AC 0A读取2号继电器状态：01 01 00 02 00 01 5C 0A读取3号继电器状态：01 01 00 03 00 01 0D CA1号继电器读取所有通道状态：01 01 00 FF 00 00 3d c9/*********************************************************************/ 读取所有接口输入状态01 02 00 00 00 00 78 0a返回：01 02 01 01 60 48 //IN1按下01 02 01 02 20 49 //IN2按下01 02 01 04 A0 4B //IN3按下01 02 01 08 A0 4E //IN4按下。
modbusrs指令用法
modbusrs指令用法摘要：1.Modbus RS 概述2.Modbus RS 指令用法3.Modbus RS 指令示例正文：一、Modbus RS 概述Modbus RS，全称Modbus RTU Slave，是一种串行通信协议，主要用于工业自动化领域。
它是Modbus 协议的一种从站（Slave）实现方式，通过与Modbus 主站（Master）进行通信，实现对现场设备的监控和控制。
Modbus RS 具有传输速度快、可靠性高、兼容性强等特点，广泛应用于各种工业现场总线。
二、Modbus RS 指令用法Modbus RS 指令是Modbus 协议的一部分，用于实现主站与从站之间的通信。
Modbus RS 指令包括以下几种：1.读取保持寄存器（Read Holding Registers，RHR）：用于从从站读取一组保持寄存器的值。
2.写入保持寄存器（Write Holding Registers，WHR）：用于将一组数据写入从站的保持寄存器。
3.读取输入寄存器（Read Input Registers，RIR）：用于从从站读取一组输入寄存器的值。
4.写入输入寄存器（Write Input Registers，WIR）：用于将一组数据写入从站的输入寄存器。
5.线圈控制（Coil Control，CC）：用于控制从站上的输出线圈（如继电器）的开关。
6.离散输入（Discrete Input，DI）：用于从从站读取一个或多个离散输入信号的状态。
7.保持寄存器（Holding Registers，HR）：用于从从站读取或写入保持寄存器的值。
8.输入寄存器（Input Registers，IR）：用于从从站读取或写入输入寄存器的值。
三、Modbus RS 指令示例以读取保持寄存器（RHR）指令为例，其指令格式为：`0x03 0x00 0x00 0x01 0x00 0x01`其中：- 0x03：指令类型，表示读取保持寄存器。
modbusrs指令用法
modbusrs指令用法摘要：1.Modbus RS 概述2.Modbus RS 指令用法概述3.Modbus RS 指令的具体用法4.Modbus RS 指令的优点和局限性5.总结正文：1.Modbus RS 概述Modbus RS 是一种串行通信协议，主要用于工业自动化和控制系统中。
它提供了一种在设备之间进行通信的标准方法，使得设备之间的数据交换变得简单和可靠。
Modbus RS 通常使用RS-232 或RS-485 进行通信，其中RS 表示“远程串行”。
2.Modbus RS 指令用法概述Modbus RS 指令是用于控制和监控工业自动化设备的一种方式。
它们是一组标准的指令，用于读取和写入设备中的数据。
Modbus RS 指令的格式包括操作码、地址和数据。
操作码指示要执行的操作，地址指示要读取或写入的数据的位置，数据则是要读取或写入的数据值。
3.Modbus RS 指令的具体用法Modbus RS 指令的具体用法包括以下几个步骤：（1）连接设备：首先，需要将Modbus RS 主设备（如计算机或PLC）与从设备（如传感器或执行器）连接起来。
这通常是通过RS-232 或RS-485串行通信线完成的。
（2）建立连接：在通信开始之前，Modbus RS 主设备需要与从设备建立连接。
这包括在两个设备之间交换一系列的信号，以确保它们可以相互通信。
（3）发送指令：一旦连接建立，Modbus RS 主设备可以发送指令到从设备。
指令的格式包括操作码、地址和数据。
例如，如果主设备想要从从设备读取一个16 位的数据，它可以发送以下指令：0x03 0x00 0x00 0x00 0x000x01。
其中，0x03 是操作码，表示读取保持寄存器，0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 是地址，表示要读取的数据的位置，0x01 是数据，表示要读取的数据值。
（4）接收响应：一旦主设备发送了指令，从设备会发送响应。
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三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）
串行通讯指令（FNC 80 RS）
1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]
发送数据帧起始地址和数目↓
接收数据帧起始地址和数目
2、功能和动作：
※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，
实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）
※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：
※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）
M8002
│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]
5、相关标志位：
※M8122：数据发送请求标志
当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※M8123：数据接收完成标志
当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。
如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。
从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。
※M8129：通讯超时标志
接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。
M8129需手工复位。
4、收发数据的顺序控制程序
│ M8000
│──||────────── [ RS D0 K8 D10 K8 ]
│
│发送请求脉冲
│──||────────── [ 写入发送数据的内容]
│ │─── [ SET M8122 ]
│ 发送请求，发送完成后自动复位
│ M8123
│──||────────── [ 处理接收数据的内容]
│ │─── [ RST M8123 ]
│ 接收完成后，手工复位
│
※超时时间：
在进行通讯时，例如我们设置的通讯超时时间为50ms，则D8129=K5（K表示常数，在D8129中默认单位为10ms）。
M8002
│──||────────── [ MOV K5 D8129 ]
复位M8129指令
M8129
│──||────────── [ RST M8129 ]
注意事项：
1、发送完成→接收开始或接收完成→发送开始的中间，须设置下述的OFF时间。
FX1S：2个扫描周期以上；FX2N：100us以上。
2、PLC在接收数据时，将直至该接收完成后才能进行发送。
3、起始数据接收后，直至接收完成标志M8123转为ON之前为接收中，此时不能执行
发送要求。
※M8161：8位/16位选择
当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据，也就是一个字包含两个有效的信息字符，发送和接收都是先低字节后高字节顺序。
当M8161为ON时，数据帧处理的是8位有效数据，也就是一个字包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。
例如用8位数据处理模式，则：
M8002
│──||────────── [ SET M8161 ]
特殊寄存器描述
D8120 通讯格式设置
D8122 需要发送的剩余数据的个数
D8123 接收数据的个数
D8129 数据接收超时值
M8000 运行监控（常通）
M8002 初始脉冲接通
M8121 数据发送等待标志，用于其他通讯方式
M8122 数据发送请求标志
M8123 数据接收完成标志
M8129 通讯超时标志
M8161 8位/16位数据处理模式转化标志
※如果使用FX2N-485BD或FX0N-485ADP时，需设定D8120的(bit11,bit10)=(1，1)。
否则接收到的数据和发送的数据一样。
※使用FX2N-285BD模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节数达到指定的接收长度或者接收到指定的结束字符。
由于FX2N-485BD模块在做RS485通讯时，RDA连接SDA，RDB连接SDB，发送的信号同样会回到接收线上，因此接收完成标志会产生两次（第一次接收的字符为发送的字符，第二次接收的信号才是变频器的应答信号），务必小心处理。
※发送、接收标志的处理：发送启动只需要一次，即置位一次M8122，通讯指令RS需要长期驱动，直至发送和接收都完成。
发送完成后M8122自动复位，接收完成则M8123置位。
处理完接收数据后，需对M8123手工复位。
※超时标志的处理：接收数据途中中断时，如在D8129指定的时间内不再重新开始数据接收，做为超时输出标志位M8129变为ON，则接收结束。
M8129不能自动复位，需手工复位。
※协议内容
该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。
其中包括：主机轮
询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误
校验等。
从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验
等。
如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，她将组织一个故障
信息作为响应反馈给主机。
※应用方式
变频器接入具备RS232/RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络。
※总线结构
(1)接口方式：RS232/RS485硬件接口
(2)传输方式：异步串行，半双工传输方式。
在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数据。
数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。
(3)拓扑结构：单主机多从机系统。
从机地址的设定范围为1~247，0为广播通讯地址。
网络中的从机地址必须是唯一的。
※RTU帧格式（详见MD320串行通讯协议）
START（无帧头） 3.5个字符时间
从机地址ADR 通讯地址：1~247 ，广播地址：0
命令码CMD 03：读从机参数；06：写从机参数
数据内容DATA（N-1）
资料内容：
数据内容DATA（N-2）
功能码参数地址，功能码参数个数，功
……
能码参数值等。
数据内容DATA0
CRC CHK高位
检测值：CRC值。
CRC CHK低位
END（无帧尾） 3.5个字符时间
※变频器设置：
F0-02 =2，命令源选择为通讯方式给定；
F0-03 =9，频率源选择为通讯方式给定；
FD-00 =5，波特率选择为9600；
FD-01 =0，无校验：数据格式<8,N,2> ；
FD-02 =1，变频器地址为1；
FD-03 =10，应答延时10ms；
FD-04 =0.0，通讯超时时间0.0s。
※接线方式
首先将FX2N-485-BD上的RDA-SDA端子短接，RDB-SDB端子短接；然后RDA接变频器通讯卡的485+，RDB接变频器通讯卡的485-。
※程序构架
X0闭合→置位M0→发送1#机运行命令→置位M1→发送1#机运行频率命令（50.00%）
X3闭合→置位M3→发送广播停机命令
※程序说明
1. 通讯格式[D8120]：波特率9600，无校验，8位数据位，2位停止位，无帧头和帧
尾；使用FX2N-485-BD通讯模块。
2. M8161置位表示8位处理模式，其适用于FNC76（ASC）、FNC80（RS）、FNC82 （ASCI）、FNC83（HEX）、FNC84（CCD）指令。
3. 通讯超时[D8129]设定为10ms。
4. X0闭合→置位M0→发送1#机运行命令→置位M1→发送1#机运行频率命令(50.00%)
X3闭合→置位M3→发送广播停机命令。
5. P0子程序为CRC校验程序。