北邮考研自动控制理论专业课试卷2003
2003级自动控制原理试题及答案(A卷)
热动2003级自动控制原理试题班级____________ 学号 姓名1. 拉氏变换与Z 变换(1) 求函数f (t )（见图1）的拉氏变换和Z 变换，其中采样周期T=1s 。
（10分）(2) 求21()32F s s s =++的原函数。
（5分）2. 传递函数（每小题5分，共15分）(1) 图2所示，假定质量块m 对地面无摩擦，试求系统的传递函数)()(s U s X 。
图2(2) 应用梅森公式求图3的传递函数。
(3) 求图4所示系统的闭环脉冲传递函数。
U r (S)U C (S)图1图3图43. 如图5所示控制系统 ，要求其阶跃响应性能指标σp 为16.3%，t p 为1s 。
试求K 与τ。
（15分）4. 已知系统的开环传函为 ，试画出其根轨迹图，并求稳定域。
（20分）5. 已知单位负反馈系统开环传递函数为 ， 绘制Nyquist 图和对数幅频特性。
（25分）6. 判别系统稳定性（每小题5分，共10分）(1) 已知系统特征方程： (2) 图6为负反馈系统的开环幅相曲线，K ＝500，p ＝0，求系统的稳定范围。
图6(t)2)1)(s (s H(s)G(s)++=s K100G(s)H(s)(0.1s 1)(5s 1)s =++543226310s s s s s +++++=u图5热动2003级自动控制原理试题解题要点1. （1）由图可得f (t )的表达式为：)1(1)(1)(--=t t t f则：se e s s s F ss ---=-=111)(1m 1T 1),-(1 ),()]([=→==--t z F z mT t f F m 对于111)(1=---=∴-z z z z z z F（2）2111)1)(2(1231)(2+-+=++=++=s s s s s s s F（3分）2. （1）由牛顿运动定律可知： xm x x k u =--)(12 （1）1112)(x k x x k =- （2）由（2）得：x k k k x 2121+=代入（1）x k k k k xm u 2121++=设系统为零初始状态，对上式进行拉氏变换可得：212121)()(k k kk m s s U s X ++=（2）一条前向通道：43211G G G G P =三个回路：143211H G G G G L -=，2322H G G L -=， 3433H G G L -=tte e tf 2)(--+=∴ 1无不相交回路，则：)(134323214321H G G H G G H G G G G ----=∆ P 1与所有回路有共同节点：11=∆则：（3）3.(1)(2)(3)4. （1）三条根轨迹，全部终止于无穷远零点；3432321432143211111)()(H G G H G G H G G G G G G G G P s R s C +++=∆∆=()()()()()()E Z R Z B Z R Z GH Z E Z =-=-⋅()()1()R Z E Z GH Z =+()()()()()1()R Z G Z C Z G Z E Z GH Z ==+()()()()1()C Z G Z Z R Z GH Z Φ==+0.5 %3.16%10021/p =∴=⨯--=ξξξπσe ξσ⇒p rad/s3.63p t n 21=-=ξπωnp t , ωξ⇒222210)101(210(s) n s n s n K s s K ωξωωτ++=+++=Φ ⎪⎩⎪⎨⎧∴+==τξωω1012102 nK n ⎩⎨⎧==0.26332.1τK（2）实轴上根轨迹为[-1，0]、（-∞，-2] （3）三条渐近线， 与实轴的交点为： 与实轴的夹角为：（4）在区间[-1，0]的分离点为：or则： （不合理）（5）根轨迹与虚轴的交点：系统的特征方程为：02323=+++K s s s 令：ωj s =代入上述方程，取实部为0，得：由根轨迹可知，当0<K<6时，系统稳定。
北京邮电大学《810控制工程基础》考研专业课真题试卷
(1)绘制系统的开环对数频率特性曲线（伯德图）， 并写出绘图步骤。
(2)求系统的幅值裕度和相位裕度。
7. (20分）线性控制系统的结构图如图2所示， 其中Gd(s)为前馈补偿装
置的传递函数， D(s)为可测量的干扰输入。 回答： (1)确定Gd(s)使干扰对系统无影响。 (2)令K1 =K2= L D(s) =0, 设计串联PD控制器Gc(s), 使校正后系统
2. (20分）已知单位负反馈控制系统的特征方程为s3 +7s2 +12s+10=0, 且系统不存在零点， 并在单位阶跃信号作用下的稳态误差为 0。 回答： (1)求系统的开环传递函数G(s)。 (2)判断闭环系统是否存在主导极点，并计算该系统单位阶跃响应的超 调量和调整时间（误差带I:::. = 0.02)。
-
s(s 1)
ur(t)
%=9.4% c(t)
ess
1+K2s
2
810
1
2
3. 30
K (s 2)(Ts 1)
GK (s)
s2
=0.707 K
T
1
T=0
2
1
3
2K
4
3
0+ T 0+
4. 30
K (s 2)(Ts 1)
K
GK (s)
s2
GK (s) s(s 1)(4s 1) 1
K
2
3
4
5
=45
K
5. 30
的截止频率roc=5 rad/s, 相位裕量y=50° 0
C(s)
图2线性控制系统结构图
考试科目： 810控制工程基础
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(免费)自动控制理论(二)试卷 浙江省2003年1月高等教育自学考试
浙江省2003年1月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题后的括号内。
1—5小题每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)1. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为( )A. 反馈控制系统和前馈控制系统B. 线性控制系统和非线性控制系统C. 定值控制系统和随动控制系统D. 连续控制系统和离散控制系统2. 设开环系统的频率特性G(j ω)3)j 1(11ω+=，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=( )A. 22B. 2C. 42D. 2 43. 由电子线路构成的控制器如图，它是( )A. 超前校正装置B. 滞后校正装置C. 滞后—超前校正装置D. 超前—滞后校正装置4. 如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为( )A. 0≤ξ≤0.707B. 0<ξ<1C. ξ>0.707D. ξ>15. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( )A. 实轴上B. 虚轴上C. 左半部分D. 右半部分6. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)为( )A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°7. 开环传递函数为G(s)H(s)=5)2)(s (s K ++,则实轴上的根轨迹为( ) A. 〔-2,∞) B. 〔-5,2〕 C. (-∞,-5〕 D. 〔2,∞)8. 若系统的状态方程为u 10X 5103X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=∙，则该系统的特征根为( ) A. s 1=-3, s 2=-5B. s 1=3, s 2=5C. s 1=-3, s 2=5D. s 1=3, s 2=-59. 伯德图中的高频段反映了系统的( )A. 稳态性能B. 动态性能C. 抗高频干扰能力D. 以上都不是10. 在系统开环传递函数中增加零点，将使系统的动态性能( )A. 变好B. 变差C. 不变D. 不定11. 对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率ωn 保持不变时，( )A. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s 越大B. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s 越小C. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s 不变D. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s 不定12. 状态转移矩阵φ(t)的重要性质有( )A. φ(0)=0B. φ-1(t)=- φ(t)C. φk (t)= φ(kt)D. φ(t 1+t 2)= φ(t 1)+ φ(t 2)13. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC 与校正后的穿越频率C ω'的关系，通常是( )A. ωC =C ω'B. ωC >C ω'C. ωC <C ω'D. ωC 与C ω'无关14. 随动系统中常用的输入信号是抛物线函数和( )A. 阶跃函数B. 脉冲函数C. 正弦函数D. 斜坡函数15. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )A. PIB. PDC. IDD. PID二、填空题(每小题1分，共10分)1. 根据控制系统信号的形式，控制系统可分为________控制系统、________控制系统。
北京航空航天大学《931自动控制原理综合》历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题
2014年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
2013年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
2012年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
2011年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
2010年北京航空航天大学931自动控制原理 综合考研真题
目 录
2014年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2013年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2012年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2011年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2010年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2009年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2008年北京航空航天大学931自动控制原理综合考研真题 2007年北京航空航天大学431自动控制原理考研真题及详解 2006年北京航空航天大学431自动控制原理考研真题及部分详解 2005年北京航空航天大学431自动控制原理考研真题及详解 2004年北京航空航天大学431自动控制原理考研真题及详解 2003年北京航空航天大学431自动控制原理考研真题及详解 2002年北京航空航天大学431自动控制原理考研真题 2001年北京航空航天大学453自动控制原理考研真题及详解 2000年北京航空航天大学453自动控制原理考研真题
2001年北京航空航天大学453自动控制原理 考研真题及详解
2000年北京航空航天大学453自动控制原理 考研真题
2005年北京航空航天大学431自动控制原理 考研真题及详解
2004年北京航空航天大学431自动控制原理 考研真题及详解
2003年北京航空航天大学431自动控制原理 考研真题及详解
北邮通原考研2003年真题及答案
(a)证明y中信号分量的瞬时功率是 Eb ；
2
N 0 Eb (b)证明y中噪声分量的平均功率是 2 ；
(c)若发送 s2 (t ) ，请写出y的条件概率密度函数 p ( y | s2 ) 表达式。 八、 （16 分）数字基带二进制双极性序列 {an }经过一个如图示的非理想基带传输系统传输， 抽样时刻存在码间干扰。已知 an 以独立等概的方式取值于 (+ 1,−1) ，抽样时刻的噪声是 均值为零、方差为 σ 的高斯随机变量。
4．在调频系统中，解调输出噪声的功率谱密度的特点是 与频率的平方成反比
5．设某基带传输系统的频带宽度为 4kHz，若采用理想低通传输，则无码间干扰传输的最大 可能符号速率为 8k 波特。 若采用滚降因子 α = 1 的升余弦滚降传输系统， 则无码间干
扰传输的最大可能符号速率为 4k 波特。 若采用第四类部分响应系统传输 16 进制码元 时，其频带利用率为 32 b/s/Hz。 6．已知两码组为(0000)、(1111)。若用于检错，能检出 3 位错。若用于纠错，能纠正 1 位错。 二．选择题答案 1d；2b；3a； 4c；5d； 三. 解 (a) S n 的各个符号的出现概率为
[~
jω c t
]
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4．某数字调制系统的信号在信道传输中受到双边功率谱密度为 N 0 2 的加性白高斯噪声的 干扰。若给定系统的输入信息速率、给定数字调制信号的平均发送功率，请问下列何种 数字调制方式能使误比特率最小并且系统的频带利用率最高。 （ ） (a)OOK (b)相位不连续 FSK (c)QPSK (d)2PSK 5． 设基带传输系统的发送滤波器、 信道及接收滤波器组成的总特性为 H ( f ) ， 若要求以 2400 波特的速率进行传输，图中何种 H ( f ) 满足抽样点无码间干扰的条件？（ ）
北邮通原2003上册期末考试题及答案
配的匹配滤波器，取样时刻是 t = Ts 。
h0(t) s0 ( t ) 或s1 ( t ) y1 ( t ) y1 y0 ( t ) y0 + nw ( t ) h1(t)
t
l
过零 判决
(1)求两个信号 s0 ( t ) 和 s1 ( t ) 之间的相关系数； (2)画出与信号 s0 ( t ) 匹配的滤波器的冲激响应 h0 ( t ) ； (3)完整推导出发送 s0 ( t ) 条件下，抽样值 y0 、 y1 的均值及方差； （提示：图中两个 (4)写出发送 s0 ( t ) 时，判决量l的条件概率密度函数 p ( l | s0 ) ； 采样值 y1 、 y0 中所包含的噪声分量统计独立） (5)求出平均的判决错误概率。
2 ⎡ v0 ⎤=∫ D [ v0 ] = E ⎣ ⎦
Ts
Ts
Ts
N0 H0 ( f −∞ 2
∞
)
2
df =
N0 2
∫
∞
−∞
S 0 ( f ) e − j 2π fTs df =
2
N 0 E0 Ts N 0 = 2 2
D [ v1 ] = 同理： E [ v1 ] = 0 ，
N 0Ts 2 N 0Ts 2 ；
∫
∞
x
e − t dt = erfc ( x )
2
一．简答题（32 分）
该系统的 1． 一数字传输系统传送 16 进制码元的速率为 1000 波特， 信息传输速率是多少？
2．
离散消息 X 取值于 { xi } ，其中消息 xi 出现的概率是 p ( xi ) 。写出 消息 xi 所携带的信息量 I ( xi ) 与 p( xi ) 之间关系式。若X只有两种等 可能的取值，写出其熵。 给出任何一种解调调频信号的方法（画出框图） 。 某数字基带传输系统的总体等效传递函数和冲激响应分别是 1 H ( f ) 和 h ( t ) ，传输速率是 Ts 波特。若要求系统在取样点无码间干
(完整版)自动控制原理试题及答案,推荐文档
自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。
A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为（A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G（s）5~2s 2s 5则该系统是（A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变，提咼3n，A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G（s） 1 Ts，当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大，其（A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以（B ）B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时，则相频特性G（j ）为（A ）C. 90 °D.- 90°D ）B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50，则此系统（A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5)，当k= （ C ）时，闭环系统临界稳定。
B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E （s ）的函数关系为（B ）A.（-3,x ）B.（0宀）C.（- x ，-3）D.（-3，0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。
北京航空航天大学自动化学院模电、数电考研真题及解析
模拟电路与数字电路（I ）——放大电路题注：从本期学习专刊开始数模电小组会按照专题出复习题，由于每年的考研试题有一定的固定题型，所以会最先将固定大题覆盖到，然后出概念题和模拟题。
如果大家有建议，可以向数模组反映。
本次专题为放大电路的分析，挑选01—05年的考研真题和我系的一份期末考试试题，应该说这种题型有极大的固定性，希望大家能切实掌握。
一．（2001）放大电路如图所示，已知 1212,,,be be r r ββ， 1.画出整个电路的微变等效电路；2.写出放大器的电压放大倍数V A =0V /I V ，输入电阻I R ，输出电阻0R 的表达式。
解答如下：1） 整个电路的微变等效电路如下：2） 放大器的电压放大倍数V A ，输入电阻I R ，输出电阻0R 的表达式如下：121112220111222220111112222221111////[(1)]//1//[(1)//](1)(//)**[(1)][(1)//]//[(1)//(*(1)I B B be E be C O E O O b C be E L b E L V I I b be E b be E L C be E L be E R R R r R r R R R V V V i R r R R i R R A V V V i r R i r R R R r R R r R ββββββββββ=+++=+-+++===++++++=-++222221)(//)(1)(//)E L be E L R R r R R ββ+++二（2002）放大电路如图所示，已知β，r, 1．画出电路的微变等效电路； 2．写出输入电阻表达式； 3．写出输出电阻表达式；4．写出放大倍数A= /O S V V 的表达式 解答如下：1) 电路的微变等效电路如下： 2) 输入电阻表达式如下： 3） 输出电阻表达式如下：4)放大倍数A= /O S V V 如下：12101121011211212//////1//////[(1)//](1)(//)****////[(1)//)//////[(1*////I B B be be C O E O O B B be b C be E C b E C I V S S I S B B be b be b be E C B B be C be S B B be R R R r r R R R V V V R R r i R r R R i R R V A V V V V R R R r i r i r R R R R r R r R R R r ββββββ=+=+-+++===+++-++=+)//](1)(//)*(1)//E C E C be be E CR R R R r r R R βββ+++ 三（2003）放大电路如图所示，已知1β， be r ，m g 1．画出电路的微变等效电路； 2．写出输入电阻表达式；3．写出输出电阻表达式；4．写出放大倍数A=0V /SV ;解答如下：1) 电路的微变等效电路如下：2) 输入电阻表达式如下： 3）输出电阻表达式如下： 4）放大倍数A=V/V 如下：四（2004） 放大电路如图所示，已知β，ber ，mg1．画出电路的微变等效电路；2．写出输入电阻表达式和输出电阻表达式； 3．写出放大倍数A=0V /S V ;解答如下：1）电路的微变等效电路如下：2) 输入电阻表达式和输出电阻表达式如下： 3）放大倍数A=V/V 如下：微变等效电路图中应为共漏极。
北京邮电大学-2002-2003学-年第一学期期末试卷附答案
一. 填空北京邮电大学2002-2003学年第一学期期末试卷1.一离散信源输出二进制符号，在条件下，每个二进制符号携带1 比特信息量；在条件下，每个二进制符号携带的信息量小于1 比特。
2.若要使确定信号不失真地通过线性系统，则此系统要满足条件。
3.可用和统计特性来描述宽带白噪。
4.在实际的黑白广播电视传送系统中，图像信号的调制采用调制方式，伴音的调制采用调制方式。
5.设数字基带传输系统是频带为1KHz 的32 进制PAM 系统，则此系统无码间干扰传输的最高码元速率为波特，此时的系统最高频带利用率为bit/s/Hz。
6.在数字通信系统中，当信道特性不理想时，采用均衡器的目的是。
7.产生已抽样信号频谱混叠的原因是，若要求从已抽样信号ms(t )中正确恢复模拟基带信号m (t )，则其抽样速率f s 应满足条件。
8.在数字通信系统中，采用差错控制编码的目的是。
9.在限带数字通信系统中，系统的传递函数应符合升余弦滤波特性的目的是。
二. 一个由字母ABCD组成的字，对于传输的每个字母用两个二进制符号编码，以00 表示A，01 表示B，10 表示C，11 表示D，二进制比特间隔为0.5ms；若每个字母出现概率分别为：P A = 1/ 8, P B = 1/ 4, P C = 1/ 4, P D = 1/ 8 ，试计算每秒传输的平均信息量。
三. 下图中的X (t )是均值为零的平稳遍历随机过程，已知其自相关函数是R X (τ)。
(1)求X (t )、Y (t )的平均功率P及P Y ；(2)写出X (t )、Y (t )的双边功率谱密度P X (f )及P Y(f )的计算公式；X(3)若X (t )是白高斯噪声通过理想低通滤波器（限带于f m ）后的随机过程，证明以奈奎斯特速率对X (t )采样得到的样值是两两独立的。
四．立体声调频发送端方框图如下所示，其中XL(t )和XR(t )分别表示来自左边和右边传声器发送来的电信号。
北京邮电大学2020年《810控制工程基础》考研专业课真题试卷
北京邮电大学2020年硕士研究生招生考试试题
考试科目：810控制工程基础
请考生注意：＠所有答案一律写在答题纸上，否则不计成绩。
＠允许使用计算器。
1.(15分）某控制系统的微分方程为：
生+3生Q + 2c(t ) = 2r(t ) + 3 dt 2
dt 其中，c(t )为系统的输出，r(t )为系统的输入，请回答：(1)判断系统是否为线性定常连续系统，并写出分析过程。
(2)若系统不是线性系统，如何使其变成线性系统？2.(15分）已知二阶控制系统的极点为P1,2= -2土j2,放大倍数K=IO,请回答：
(1)计算系统的无阻尼自然频率ron、阻尼比S 、有阻尼自然频率(!)d 和时间常数T。
(2)求系统的传递函数及特征方程。
(3)计算系统在单位阶跃输入信号作用下的输出响应。
3.(20分）已知控制系统的结构图如图1所示，请采用结构图化简方法求系统的闭环传递函数，要求写出详细的化简过程。
..
图1控制系统的结构图4.(25分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数：G (s )= 请回答：(1)求系统稳定时K的取值范围。
K s(O.ls +
1)(0.5s + 1) (2)求系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。
(3)当系统输入为单位斜坡信号时，K取何值可使系统的稳态误差为0.1。
5.(25分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为：考试科目：810控制工程基础G(s ) = K(s + 0.4)s 2(s+3.6)
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2003年自动控制理论期末试题A
一、计算下列各小题（每小题10分，共40分）1、求图示电路系统的传递函数)()(S U S U i o 。
)(s U i )(s U o_ _2、如图所示结构图，（1）、画出对应信号流图；(2)求出传递函数。
3、已知某闭环传递函数为KKS SKS ++=Φα221)（其单位阶跃响应c(t)中的最大超调量38.25=P M %, 峰值时间s t p 2=，(1)、试求K ,α的数值；(2)试求单位阶跃响应的稳态值)(∞c 。
4、已知某闭环系统的特征方程为KS S S S ++++322234=0试确定使系统稳定K 的取值范围。
二、系统如图所示，输入)(1)(t t r =，(1)、试求输出)(t c ；(2)、试求稳态误差ss e ；（3）、欲使稳态误差为0,应采用什么措施？试说明之。
（15分）21SC三、已知单位反馈系统的开环传递函数分别为：(1)；）（）（）（21++=S S S K S G K (2)））（（）（21++=S S S KS G K ；试分别画出当K 变化时（K >0）闭环系统的根轨迹。
（15分） 四、已知单位反馈系统开环传函为22SS S G +=）（，(1)试求)(ωj G ，对数幅频特性)(ωL ；(2) 试求剪切频率c ω，相角裕度γ。
（10分）五、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，（1）试写出对应的传递函数；(2)闭环系统是否稳定？请简要说明理由。
（10分）六、试说明PD 控制和PI 控制各自的特点（10分）。
北京邮电大学考研真题试题-经济学基础03及答案
北京邮电大学2003年硕士研究生入学考试试题考试科目：经济学基础（A卷）一、名词解释（每小题3分，共12分）l．基尼系数2．目标管理3．“无形的手”4．机会成本二、填空（每空1分，共20分）1．信息产业包括三个主要的组成部分：一是（1）；二是（2）；三是（3）。
2．通信产品的三种计量方法是：（4）；（5）；（6）。
3．区别于一般物质产品的社会再生产过程，通信的（7）、（8）和（9）_____过程是统一的。
4．在西方国家，政府对电信资费实行限价管制通常采取的两种方法为（10）和____（11）。
5．衡量通信企业流动资产运用效果的指标主要有（12）。
6．一般认为，1776年（13）发表的（14）成为资本主义经济学的“鼻祖”；而宏观经济学则是自1936年（15）发表（16）为标志而正式形成的。
7．2002年度诺贝尔经济学奖被授予两位美国经济学家，作为对他们在（17）领域的开创性研究的表彰。
8．失业的三种基本类型是：（18）、（19）和（20）。
三、选择题（第1至第10小题为单项选择，其余为多项选择。
单项选择题每小题2分。
多项选择题每小题3分，少选给1分，多选或者选错均不得分。
本题共30分）1．对于一种商品，某个理性消费者想要的数量都有了，这时其总效用（）。
A．一定大于等于零B．一定小于零C．达到最大D．无法确定2．短期成本曲线呈U形的原因（）。
A．与要素的边际生产率有关B．与规模经济有关C．是由一个国家整体经济实力所决定的D．与产品种类有关3．当边际收益递减时，总产量（）。
A．上升B．下降C．根据已知信息不足于判断其变动的方向D．以上都不对4．现代经济学认为，人们不努力工作是因为（）。
A．其本性就是“懒惰”B．缺乏必要的“激励”C．希望获得更多的培训D．受不良社会风气的影响5．从经济学意义上来考察，我国一些地区森林的过度砍伐，根源于（）。
A．需求大于供给B．人口众多，资源供给量相对不足C．执法部门没能秉公严肃执法D．公共资源产权不明晰6．通信业的生产成果是（）。
北邮考研通原专业课试卷及答案
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四．（12 分）
(1)设符号速率为
Rs
，则
Rs 2
×1.5
= 12 kHz
，因此
Rs
= 16 kBaud
。
(2)设量化级数为 M ，则量化信噪比是 M 2 = 104.21442 ，从而得到 M = 128 ，对应 7bit。即 每个样值的 PCM 码字是 7 比特，添加同步脉冲后是 8 比特。设抽样率为 fs ，则数据速 率为 8 fs 。用 4 元 PAM 传输时符号速率是 Rs = 4 fs = 16 kBaud 。因此抽样率是 fs = 4 kHz 。
ln
7 3
( ) (3)若
N0
=
0.1 ，则(1)中的误码率是
1 2
erfc
10 ≈ e−10 = 4.05×10−（6 精确值是 3.87×10-6） 2 10π
(2)中的门限是 VT
=
− 1 ln 40
7 3
=
−0.0212 。
( ) P(e | 0)
=
P(Z
> 1+VT
)
=
1 2
erfc
⎛ ⎜⎜⎝
ᇗַ
Γ
٫-ħ(
"
自动控制原理试题库20套和答案详解
第 1 页一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3．某统控制系统的微分方程为：dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。
4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，则该系统是 阶型系统；其开环放大系数K= 。
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC = 。
6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统)()1()1()(10210TT e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。
二. 1.求：)()(S R S C （10分）R(s)第2页2.求图示系统输出C（Z）的表达式。
（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.（2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？第3页（1）（2）（3）五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
P为开环右极点个数。
г为积分环节个数。
判别系统闭环后的稳定性。
（要求简单写出判别依据）（12第 4 页七、已知控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G 0（S ）。
（12分）一.填空题。
（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。