GPS-RTK在输电线路定测中应用论文
GPS-RTK技术结合全站仪在送电线路测量中的应用
江苏
苏州
２５ ０） １０ ２
要 】 文 阐 述 电 力 线路 测量 的相 关工 作 过 程 并 结 合 １Ｏ Ｖ 越 溪 变～西 山 变线 路 工 程 的 实 践 ， 用 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ 技 术 在 送 电线 路 测 量 中 本 ｌｋ 采 Ｐ— Ｔ
应 用 的 快捷 途 径 。
【 关键 词 】 Ｐ — Ｋ； 电线 路 ； Ｇ Ｓ ＲＴ 送 电力 测 量
２ ＧＰ Ｓ— Ｒ ＴＫ工 作 要 求
３３１ 在架 空 送 电线 路 工 程 测 量 中 使 用 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ进 行 坐标 联 测不 仅 －． Ｐ—Ｔ
工 效 高 ， 且 没有 误 差 的 累积 ， 以准 确 地 换 算 出 桩 位 的 地 方 坐 标 ， 而 可 这 对 地 方规 划 及 江 河 的跨 越 非 常 有利 。 首 先 收集 测 区 的 控 制点 资料 ， 括 控 制 点 的 等 级 、 标 、 包 坐 中央 子 午 ３３ 根 据 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ 施 测 的转 角 坐标 可 以反 算 出 每个 耐张 段 的距 离 ＿． ２ Ｐ—Ｔ 线 、 标 系控 制 点 的 地 形 和位 置 环 境 等 。 坐 和 高 差 ， 常 规 仪 器 的 测 量 成 果 可 以起 到 检 核 的 作 用 ， 有 效 的 避 免 对 能
０ 前言
随着 社 会 经 济 的快 速 发 展 ．为 了 解决 人 们 日益 增 长 的用 电需 求 。 新 建 的输 电 线路 也 越 来 越 多 ， 很 多 新 建项 目需 由 当地 规 划 部 门提 供 而
若 采 用 常 规 的 仪 器 和 方 法 进 行 测 量 不 仅 效 率 低 而且 难 以 满 足 精 度 要
站 。流 动 站 不 仅通 过 数 据 链 接 收来 自基 准 站 的数 据 ， 要 采 集 ＧＰ 还 Ｓ观 离 和 屋 顶 高 等 等 。 测数 据 ， 在 系统 内组 成 差 分 观测 值 进 行 实 时处 理 。 并 ３３ Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ应 用 于 送 电线 路 勘 测 中 的优 势 及 体 会 ． Ｐ— Ｔ
GPS-RTK技术在电力系统测量中的应用
GPS-RTK技术在电力系统测量中的应用摘要：RTK定位技术的崛起，是GPS定位技术的又一次重大突破，这项技术的应用使得线路航测的大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现实。
随着近几年我国电网建设力度的加大，电网建设施工企业所承担的施工任务也在逐年增加，测量任务越来越多，要求完成的时间越来越短，野外地形条件越来越复杂，而用现在常规仪器作业根本不能缩短时间，提高效率。
GPS-RTK技术以其强大的优势越来越广泛的应用于电力系统的测量中。
本文就GPS-RTK的工作原理及在电力系统测量中的应用做了详细探讨。
关键词：GPS-RTK；电力；参考站；定线；断面测量Abstract: the rise of the gps-rtk positioning technology, GPS technology is another major breakthrough, the application of this technology makes the line mass to carry out the path of the aerial surveying and real-time dynamic measurement into reality. Along with the increase of power grid construction in our country in recent years, power grid construction enterprises to undertake the construction task is also increased year by year, more and more measurement tasks, requires less time to complete, the field more and more complex terrain conditions, and using conventional instruments now cannot shorten the time of operation, improve efficiency. GPS - RTK technology with its powerful advantages more and more widely used in the measurement of power system. In this paper, the working principle of GPS - RTK and its application in power system measurement in detail discussed in this paper.Keywords: GPS - RTK; Power; Reference station; Alignment; Section measurementGPS-RTK的工作原理及技术特点（一）GPS-RTK的工作原理高精度的GPS测量需要采用载波相位观测值，GPS RTK是一种实时动态定位技术，它基于载波相位观测值，GPS RTK能提供精度达到厘米级的测站点所在坐标系的三维坐标。
GPS RTK技术在电力线路测量方面的浅论
GPS RTK技术在电力线路测量方面的浅论摘要：本文以GPS RTK技术在输电线路测量中的创新应用为研究对象,论文首先分析了GPS RTK技术在输电线路测量中的特点和GPS RTK实施原则及作业流程，进而探讨了RTK在输电线路中的应用。
关键词: GPS RTK测量技术电力线路测量定线测量前言: RTK定位技术的崛起，是GPS定位技术的又一次重大突破，这项技术的应用使得线路航测的大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现实。
GPSRTK应用于杆塔放位时，可取消传统航测放位中那些依靠体力(如上树摇旗呐喊、多次反复奔波)才能完成的串通直线及定线测量、桩间距离与高差测量等数道工序，而直接对每基塔位进行实时动态的放样测量，实现了一步法放样定位。
这样，简化了工序，节省了大量人力、物力，总工效提高了2～3倍。
另外，由于取消定线测量，就避免部分地物的拆除和大量树林的砍伐，保持了生态平衡，取得了良好的环境效益。
GPS技术在电力工程中的应用已比较成熟。
一GPS RTK技术在电力线路测量上的特点GPS可以提供精确的三维坐标，全天候作业，卫星信号覆盖全球，不受用户数量限制。
在控制测量方面具有传统作业方法无法比拟的优势。
特别是近几年来高精度的实时动态定位技术(RTK)的发展，GPS已能够实时地提供观测站点在任意坐标系中的三维数据，且达到了厘米级的高精度，RTK是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。
在RTK作业模式下，参考站通过调制解调器，将其观测值及站点的坐标信息与电磁波一起发给流动站。
流动站不仅要接收来自参考站的数据，自身也要采集GPS卫星信号观测数据，只要能保持4颗以上卫星相位观测值的连续锁定和它们具有必要的几何图形强度，则测程在10 m以内的流动站可随时给出厘米级点位成果。
全站仪集测角量边等功能于一体，在高大建筑物密集区，其灵活多样的导线也具有不可替代的优点。
GPS RTK和全站仪组合测量技术实践证明，这种方法可取得高效的测量成果。
GPS-RTK技术在电力线路定线测量中的应用
1 概述1.1GPS 系统的组成G PS 全球定位系统由空间卫星群和地面监控系统两大部分组成,除此之外,测量用户当然还应有卫星接收设备。
1.2GPS 的工作原理G PS 系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统。
在需要的位置P 点架设GPS接收机,在某一时刻ti同时接收了三颗(A、B、C)以上的GP S卫星所发出的导航电文,通过一系列数据处理和计算可求得该时刻G P S 接收机至G P S 卫星的距离S A P 、SBP、SCP,同样通过接收卫星星历可获得该时刻这些卫星在空间的位置(三维坐标)。
在GPS测量中通常采用两类坐标系统,一类是在空间固定的坐标系统,另一类是与地球体相固联的坐标系统,称地固坐标系统,我们在公路工程控制测量中常用地固坐标系统。
在实际使用中需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换,来求出所使用的坐标系统的坐标。
这样更有利于表达地面控制点的位置和处理GP S观测成果,因此在测量中被得到了广泛的应用。
2 GPS 测量的技术特点(1)测站之间无需通视。
测站间相互通视一直是测量学的难题。
GPS这一特点,使得选点更加灵活方便。
但测站上空必须开阔,以使接收GPS卫星信号不受干扰。
(2)定位精度高。
一般双频GPS接收机基线解精度为5m m +1p p m ,而红外仪标称精度为5mm+5ppm,GPS测量精度与红外仪相当,但随着距离的增长,GPS测量优越性愈加突出。
大量实验证明,在小于50公里的基线上,其相对定位精度可达12×10-6,而在100～500公里的基线上可达10-6～10-7。
(3)观测时间短。
观测时间短采用GPS布设控制网时每个测站上的观测时间一般在30～40min左右,采用快速静态定位方法,观测时间更短。
(4)提供三维坐标。
GPS测量在精确测定观测站平面位置的同时,可以精确测定观测站的大地高程。
(5)操作简便。
GPS测量的自动化程度很高。
目前GPS接收机已趋小型化和操作傻瓜化,观测人员只需将天线对中、整平,量取天线高打开电源即可进行自动观测,利用数据处理软件对数据进行处理即求得测点三维坐标。
GPS-RTK技术在电力工程送电线路测量中的应用
GPS-RTK技术在电力工程送电线路测量中的应用摘要：电力工程是社会主义现代化建设的重点项目，工程建设质量关系着电能传输供应的效率，影响了企业生产活动的有序进行。
线路是传输电能的主要媒介，线路性能的好坏决定了整个电力系统的操控状态。
新时期先进的科学技术在电力系统中得到了广泛的运用，GPS及RTK技术的发展为线路测量提供了可靠的依据。
关键词：GPS-RTK；电力工程；送电线路；选线测量；高差测量GPS-RTK技术概述（一）GPS-RTK的原理GPS(G1obal p0sitioning System)全球定位系统是1973年美国国防部为军事目的而研制的导航测试系统，它能够在任何时刻为全球用户提供精确的三维坐标和时问信息。
同其他各种差分GPS定位技术一样，RT—SKI(Rea1 Time Static Kinematic Post Processing Software)依靠来自两个GPS传感器(sensor)即参考站和流动站(Reference And Rover)的同步观测信息。
参考站的传感器必须设置在精确的已知坐标的点位上，因此，参考站能够将自己的已知坐标及接收到的原始数据一起发送到流动站，用于计算流动站的位置，这就意味着参考站的数据传输必须借助于一个无线电调制解调器。
同时，流动站接收到的数据也要通过一个无线电调制解调器进行解调。
流动站坐标的现场显示及记录均将建立在参考站的已知坐标之上。
这种测量方法所获得的基线精度为1cm+2ppm左右。
（二）技术优势1、通视要求低常规仪器(经纬仪/全站仪)作业，测站和镜站之间必须通视，如果不通视必须砍去庄稼和树木，赔偿是一笔不小的数目，而现在所有勘测设计时都不允许砍树，这样常规仪器作业根本做不到。
而采用GPS-RTK技术，基准站和移动站之间、移动站和移动站之间则不需要通视，避免了砍伐林木，保护环境的同时降低了经济损失。
2、作业距离长常规仪器作业半径为3km，超出作业范围必须搬站，超出1.5km会因成像不清而使作业精度降低;采用GPSRTK技术作业半径为15km，如果覆盖了VRS(虚拟参考站)网络地区和移动和联通的通讯信号也良好的地区，可以采用VRS进行架空输电线路测量，将不受距离限制。
GPS-RTK技术在电力线路定线测量中的应用
３ＧＳ Ｐ 系统在 实际测量采 用 大 地 测 量 仪 ２大 主 器 如 经纬 仪 、 站 仪 、 距 仪 等 。 全 测 国道 ３ ０ １ 线 郑 汴 高 速 连 接 线 控 制 网 采 用 测 边 网 ， 程 高 ２Ｇ Ｓ Ｐ 测量 的技术特 点 采 用 测 距 三 角 高 程 ， 照 观 测 技 术 要 求 进 按 （ ） 站 之 间 无 需 通 视 。 站 间相 互 通 行 施 测 。 １测 测 视 一 直 是 测量 学 的难 题 。 Ｓ 一特 点 ， ＧＰ 这 使 （ ） Ｐ 静态 测 量 法 。 Ｐ 静态 测量 法 就 ３Ｇ Ｓ Ｇ Ｓ 将 得 选 点 更 加 灵 活 方 便 。 测 站 上 空 必 须 开 是 根 据 制 定 的 观 测 方 案 ， 三 台 天 宝 但 ４ ０ Ｇ Ｓ 收 机 安 置 在 待定 点（ ２ ｃ ，２ ８０ Ｐ 接 ａ ， ｌｃ ， 阔 ， 使 接 收 Ｇ Ｓ 星信 号 不 受 干扰 。 以 Ｐ卫 ３上 直 （） 位精 度 高 。 般双 频 Ｇ Ｓ 收 机基 ｃ ） 同时 接 收 卫 星信 号 ， 至 将 所 有 环 路 ２定 一 Ｐ接 线 解 精 度 为５ ｍｍ＋１ ｐ ， 红 外 仪标 称 精 观 测 完 毕 。 ｍ 而 ｐ （） ４ 大地 测 量法 与Ｇ Ｓ Ｐ 测量 法结 果 比较 。 度 为５ ｍｍ＋ ｐ ｍ， Ｓ ｆ 精 度 与红外 仪 相 ５ ｐ ＧＰ ￣量 ］ 当 ， 随 着 距 离 的 增长 ， Ｐ ￣ 量 优越 性 愈 由于 两 种 测 量 方 法 本 身 的 测 量误 差和 坐 标 但 Ｇ ＳＩ ］ 加 突 出 。 量 实 验 证 明 ， 小 于 ５ 公 里 的基 转 换 数 学 模 型 误 差 以 及 在 平 差 计算 中观 测 大 在 Ｏ 线 上 ， 相对 定 位 精度 可 达 １ 其 ２×１ －６， ０ 而在 量 权 配 置 等 因 素 引 起 两 种测 量 方法 的结 果 由 １ ０～５ ０ 里 的基 线 上可 达 １ －６～１ －７ 存 在 一 定 的 差 值 ， 于 其 三 维 坐 标 差 值 均 ０ ０公 ０ ０ 。 ０ 因此 可 以 满足 高 速 连接 线加 （） 测时 间短 。 测时 间 短采 用 Ｇ Ｓ ３观 观 Ｐ 布 小 于 士ｌ ｍｍ， 设 控 制 网 时每 个测 站 上 的观 测 时 间 一 般在 密 施 工 控 制 网 的 精 度 要 求 。 ． Ｐ Ｒ Ｋ 在新建 工程的应用 ３ ～４ ｍｉ 左 右 ， ０ ０ ｎ 采用 快速 静态 定 位方 法 ， 观 ３ ２Ｇ Ｓ的动态测 量 （Ｔ ） 大 道 新 建工 程 周 围地 势 起 伏较 大 ， 在北 测时 间更短 。
GPS在赣州至赣州南500kv输电线路测量应用论文
GPS在赣州至赣州南500kv输电线路测量中的应用摘要：本文首先对gps定位系统的发展背景和发展历程进行了简要的阐述，了解了gps定位系统在社会各个领域中所占据的地位。
以rtk定位为重点，全面介绍了rtk定位的工作原理和各项组成。
关键词：gps-rtk 电力测量输电线路定线中图分类号：tm726我国目前仍有3500万人口未用上电。
这就是说，一切由电带来或产生的文明，诸如最起码的电灯、电视，他们都无法利用和享受到，电力发展应该让他们同样享受到这些文化。
再者，很大部分用上电的人也因电力消费水平不高，而不能完全利用和享受到电力带来的文化成果，诸如计算机、网络等。
电力发展将改变这种文化缺失，极大地提高人们的文化水平，从而让人们可以选择和享受到更多样、更精彩的文化生活。
电力本身体现的是科学文化，由于电力对社会与自然产生的巨大影响和作用，对人们旧有的文化观念产生了无可估量的冲击，改变了一些旧的文化观念，形成了一些新的文化观念。
随着电力应用于各个领域，新的文化观念不断产生，如电化教育，实现了远程教学，改变了几千年来在同一时空条件下进行教学的观念。
预计2020年，中国全社会用电量将达到4.6万亿千瓦时左右，需要装机容量约10亿千瓦。
这意味着未来15年间，我国年均新增装机超过3300万千瓦，年均用电增长达到1600亿千瓦时。
目前，中国电网跨区输电主要依靠500kv交流和±500kv直流，在提高输送能力方面受到技术、环保、土地资源等多方面的制约。
要实现大规模的电力输送，不断满足持续增长的电力需求，亟须加快建设电压等级更高、网架结构更强、资源配置规模更大的坚强国家电网。
建设特高压电网，是一项复杂的系统工程，为我国制造行业的重大装备技术升级提供了工程依托和市场需求，可带动材料、控制、电子等领域的技术进步，进一步提高相关行业的研究、开发、设计、实验和施工水平。
将特高压电网工程纳入国家重大装备国产化规划，作为国家重大装备依托工程，对于提高我国电力及相关行业的整体技术水平和综合竞争实力至关重要。
GPS网络RTK技术在电力线路测绘中的应用
环球市场电力工程/-143-GPS 网络RTK 技术在电力线路测绘中的应用杨泰来云南银塔送变电设计有限公司摘要：随着改革开放进程的加快，科学技术在不断地进步与发展，这些先进的技术也在逐渐推动着我国各项基础设施建设以及社会经济的发展。
GPS 全球卫星定位系统逐渐发挥了其在全球范围内进行的定位和导航作用，GPSRTK 技术正是GPS 技术中的核心技术，是定位技术的一大飞跃，该技术的使用让路径探测和实施动态测量都得以实施，通过GPSRTK 技术进行杆塔放位，能够节省体力串通直线、定线测量等各种工序，还可以对塔位进行动态的放样测量，提高了电力测量的工作效率。
关键词：GPS；RTK；电力线路测量；应用线路是传输电能的主要媒介，线路性能的好坏决定了整个电力系统的操控状态。
新时期先进的科学技术在电力系统中得到了广泛的运用，GPS 及RTK 技术的发展为线路测量提供了可靠的依据。
因此，工程单位在勘测或敷设线路阶段，要灵活运用GPS 与RTK 技术辅助操作。
1当前电力线路测量的缺陷1.1项目管理少电力线路测量是一项综合性的工作，新时期电力工程改造的范围需涉及到多个方面。
拟定质量管理标准能够约束工程单位的行为，指导其在线路勘测期间严格质量标准的控制。
从实际管理情况看，电力项目建设方存在“形式主义”，原先编制好的质量管理方案在实际运用中较少。
1.2操作难度大线路测量是电力项目建设的核心环节，测量质量在很大程度上决定了电力项目改造的成效。
但过于注重施工期间的监管，工程单位忽略了线路测量其他环节的管理，使得线路勘测方案执行的难度增大。
线路测量数据不准，不仅给设计人员的操作造成误导，也降低了电力线路规划方案的可行性。
1.3设备运用少线路勘测并非简单的数据调查，而是要求技术人员制定一套完整的勘测方案，再根据工程建设的质量要求完成的测量工作。
因国内电力线路涉及的区域广阔，必须要采用先进的自动化设备才能获得准确的勘测数据。
电力单位从成本角度考虑，为了降低线路测量费用而减少了多种设备的运用。
GPS-RTK-技术在线路测量中的应用毕业论文
GPS-RTK-技术在线路测量中的应用毕业论文内蒙古科技大学本科生毕业论文题目：GPSRTK技术在线路测量中的应用学生姓名：***学号：**********专业：测绘工程班级：测绘09-1班指导教师：李世平教授GPS RTK技术在线路测量中的应用摘要随着全球定位系统（GPS）技术的快速发展，GPS RTK技术也日益成熟，并逐步在测绘工作中得到应用。
通过GPS RTK技术能够在野外得到厘米级定位精度的测量方法，本文首先就GPS RTK技术在线路测量中的基本应用和流程进行了论述，其次，对RTK技术在线路测量中的应用实例进行了分析，最后，就GPS RTK技术在测量中的误差产生原因、精度分析以及质量控制方案进行了总结，具有了一定的参考价值。
关键词：GPS RTK技术，线路测量，放样，定位精度AbstractWith the Global Positioning System (GPS) technology, the rapid development, GPS RTK technology is increasingly mature, and gradually been applied in the surveying and mapping work. Through GPS RTK technology in the field to get centimeter-level positioning accuracy of measurement methods, the paper first line on the GPS RTK technology in the measurement of the basic applications and processes are discussed, followed by the measurement of RTK technology in the line of application examples are analyzed Finally, the GPS RTK technology in the measurement error causes, accuracy analysis and quality control programs are summarized, has a certain reference value.Keywords: GPS RTK technology, line measurement, stakeout, positioning accuracy目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 GPS系统介绍 (1)1.2.1 GPS 系统简介 (1)1.2.2 GPS系统组成 (2)1.2.3 GPS 系统的基本原理 (3)1.3 GPS RTK技术综述 (5)1.3.1 GPS RTK技术简介 (5)1.3.2 GPS RTK技术的基本思想 (6)1.3.3 GPS-RTK定位系统的组成 (6)1.3.4 GPS RTK技术在线路测量工作中的意义 (7)第二章GPS RTK技术在线路测量中的基本应用及操作流程 (8)2.1 GPS RTK技术在线路测量中的主要应用点 (8)2.1.1 RTK技术在控制测量中的应用 (8)2.1.2 RTK技术在线路放样中的应用 (10)2.1.3 RTK技术在线路数字地形测绘中的应用 (10)2.2 GPS RTK的操作流程 (11)2.2.1 基本作业方法 (11)2.2.2 RTK的具体作业过程 (12)2.2.3 工作要求 (13)第三章GPS RTK技术在线路测量中的应用实例及分析 (15)3.1 工程概况 (15)3.2 设备配置 (15)3.3 作业方法 (15)3.4 测量精度统计及分析 (16)3.4.2 测量误差来源分析 (18)第四章GPS RTK技术在测量中的误差分析及质量控制 (18)4.1 RTK在测量工作中的误差来源 (19)4.1.1 基准站误差 (19)4.1.2 流动站的天线姿态 (19)4.1.3 同测站有关的误差 (20)4.1.4 信号干扰产生的误差 (20)4.1.5 轨道误差 (20)4.1.6 电离层误差 (20)4.1.7 对流层误差 (21)4.1.8 坐标系统转换出现的误差 (21)4.2 RTK点校正的方法及其精度分析 (22)4.3 GPS RTK技术放样精度的验证 (24)第五章GPS RTK线路测量的技术总结 (26)5.1 优缺点分析 (26)5.1.1 RTK技术的优点 (26)5.1.2 RTK在线路测量中的不足及其解决办法 (27)5.1.3 GPS RTK技术的限制性 (27)5.2 RTK线路测量的优化布测方案 (28)5.2.1 熟习仪器特性 (28)5.2.2 布控制点 (28)5.2.3 目标点施测 (28)5.4 GPSRTK的国内外研究现状 (28)5.5RTK 的发展趋势 (29)结束语 (30)参考文献 (31)附录A (32)附录B (37)致谢 (42)第一章绪论1.1 引言当前我国经济形势大好，国内建设飞速发展，各种大型工程（如铁路、公路、桥梁等）纷纷在建，由于常规测量技术不能满足快速、准确、高效的要求，加上GPS自身的特点，其在线路测量中的应用越来越广泛。
GPS-RTK原理及其在输配电线路测量中的应用
GPS-RTK原理及其在输配电线路测量中的应用摘要：文章简述了全球定位系统（GPS）的基本结构和GPS－RTK技术的测量原理，介绍了GPS的优缺点及GPS在输配电线路测量中的应用。
关键词：GPS－RTK；输配电线路；测量全球定位系统GPS是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系统，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间，因其具有自动化程度高、观测速度快、定位精度高、经济效益显著等诸多优点而被广泛应用。
利用GPS技术不仅可以建立各种精密的城市控制网和工程控制网，而且GPS技术还具有经纬仪、全站仪等传统方法不能实现的功能和应用领域。
同时GPS－RTK技术具有实时厘米级的定位精度，目前已在电力、水利、道路、林业和勘界测量等领域得到了很好的应用。
而将GPS－RTK技术应用于输电线路测量中，特别是定线、测距、高程测量、断面测量以及杆塔定位测量等工作，可以大大提高工作效率和勘测精度。
1 GPS简介（1）GPS空间卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。
24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道平面的倾角为55°，卫星的平均高度为20 200 km，运行周期为11 h58 min。
卫星用L波段的两个无线电载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号。
导航定位信号中含有卫星的位置信息，使卫星成为一个动态的已知点。
（2）GPS地面监控站主要由分布在全球的1个主控站、3个注入站和5个监测站组成。
主控站根据各监测站对GPS卫星的观测数据，计算各卫星的轨道参数、钟差参数等，并将这些数据编制成导航电文，传送到注入站，再由注入站将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器中。
（3）GPS用户设备由GPS接收机、数据处理软件及其终端设备（如计算机）等组成，GPS接收机可捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，跟踪卫星的运行，并对信号进行交换、放大和处理，再通过计算机和相应软件，经基线解算、网平差，求出GPS接收机中心（测站点）的三维坐标。
GPS—RTK在高压输电线路工程测量中的应用
２点 位精 度 高 。 ．
３观测 时 间短 。 ．
４提供 三维 坐标 。 ． ５操 作简 便 。 ． ６全 天候 作业 。 ．
二 、 Ｓ Ｒ Ｋ在高压输电线路工程测量中的应用 ＧＰ — Ｔ
通过 接 收 到的 卫 星信 息确 定基 点 的三 维 坐标 、 态 功 动 能贝 通 过 卫 星 定 位 确 定 地 面三 维坐 标 并 实 地 放样 到 Ｈ
关键词 ： 全球定位 系统 ； 实时动态测量 ； 空送 电线路 ； 架 放样
中 图 分 类 号 ： Ｍ７ Ｔ 文献标识码 ： Ａ ＤＯｌ１ ．９ ９ ．ｓ ．６ ２ ０ ０ ．０ ００ ．１ ：０３ ６ ４ｉ ｎ１ ７ － ４ ７２ １ ． ０ ９ ｓ ５ 收 稿 日期 ：０ — ２ ３ ２ １ － ０ —０ ｏ 文 章 编 号 ：６ ２ ０ ０ （０ ０ — ３ ０ １ ７ ～ ４ ７２ １ ５ ０ － ３ ０） ４
一
、
ＧＰ Ｓ测量 技术 的 特点
１ 站之 间无 需 通视 。 ． 测
阻力 ， 难 以满 足精 度要 求 。 且 （ ） － 作业 方法 和过 程
在 高 压 架 空 送 电线 路 工 程 测 量 中 主 要 应 用 了 Ｇ Ｓ的两 大功 能 ： 态功 能 和 动态 功 能 。静态 功 能是 Ｐ 静
（ ） 一 工程 概论 鞍 山一 岫岩 送 电工 程 北起 鞍 山 ５ ０ Ｖ鞍 山换 流 ０Ｋ
站 ，由经 ５ ０ Ｖ隆 昌变 电站 ，南 至 岫 岩 ５０ Ｖ变 电 ０Ｋ ０Ｋ 站 ， 长 １８ｍ， 路 的大 部 分 高 程 在 ６— ２ ｍ 的丘 全 ｋ 线 １ ０ １０ 陵地形 。山路 崎 岖多树 木 覆盖 ， 民地 较多 。 居
基 准 点的坐 标采 用静 态作业 模 式测 定 ， 其相 对点 位精度 较高 。对于 同一个 耐张段 的各个 直线桩 位 。可 以采用 不 同 的基 准点设 置 参考 站来 进行放 样 测量 ， 但 在更换 参考 站后 应重 复测 量上一 个参 考站 放样 的 １２ － 个桩 位 ， 以防止 粗 差 和错 误 的产 生 ， 对 不 同 的耐 张 而 段 ，更 换参考 站后 可重 复测 量相 邻转 角桩 的坐标 ， 不 同参考 站的两次放样 同一点位之差应满足 ± ｃ ７ｍ精 度要求 。相应 参考 站 的两次放 点之差应 小 于 ５ｍ。 ｃ 为 了方便 后续 的使 用 ， 地段 应适 当增 加 Ｒ Ｋ 困难 Ｔ
GPSRTK技术在输电线路测量中的应用
GPS R T K 技术在输电线路测量中的应用A pp licati on of GPS R T K T echn ique in Pow er T ran s m issi on L ine M easu ring张志强1,王 宪2,孟昭清1(11吉林省送变电工程公司,吉林 长春 130022;2.长春电力集团有限公司,吉林 长春 130022)摘 要:通过简介GPS R T K (全球卫星定位系统实时载波相位差分)系统工作原理,对GPS R T K 与常规仪器测量方法从技术、经济等各方面进行了详细比较,并结合“通化—东丰”500kV 输电线路工程的测量实例,分析论证了GPS R T K 技术在送变电施工测量工作中的通视要求低、作业距离长、误差积累小等10项优势。
关键词:GPS R T K (全球卫星定位系统实时载波相位差分);输电线路;测量中图分类号:P 228;TM 726 文献标识码:B 文章编号:100925306(2009)022*******收稿日期:2008212205作者简介:张志强(1974—),男,工程师,从事GPS 测量工作。
随着近几年我国电网建设力度的加大,电网建设施工企业所承担的施工任务也在逐年增加,测量任务越来越多,要求完成的时间越来越短,野外地形条件越来越复杂,而用现在常规仪器作业根本不能缩短时间,提高效率。
GPS R T K (全球卫星定位系统实时载波相位差分)技术的出现,给输变电线路的施工测量带来了历史性的变革。
GPS 可以在任何地点、任何时候准确地测量到物体瞬时的位置,确切地说是物体的经纬度、高度、速度等位置信息〔1〕。
R T K 技术是GPS 实时载波相位差分的简称,这是一种将GPS 与数传技术相结合,实时解算并进行数据处理,在1～2s 内得到高精度位置信息的技术。
它能够实时提供测量点在指定坐标系中的三维坐标,并达到厘米级精度。
吉林省送变电工程公司最早于2001年引进2套GPS R T K 设备,经过多年实际应用,已成功完成了数十个工程的测量任务。
网络GPS RTK技术在山区输电线路测量中的应用
网络GPS RTK技术在山区输电线路测量中的应用摘要:本文简介GPS RTK (全球卫星定位系统实时载波相位差分) 系统工作原理,结合百色市富宁至洞巴110 kV输电线路采用GPS RTK功能测量实践,介绍GPS利用网络通信在山区输电线路工程测量中的应用，并分析论证了GPS RTK 技术在送变电施工测量工作中的通视要求低、作业距离长、误差积累小等的优势。
关键词:GPS—RTK;电力线路;山区测量;手机卡Abstract: in this article the GPS RTK (real-time GPS carrier phase difference) system working principle, the combination of baise funing to hole function of 110 kV transmission line using GPS RTK measurement practice, using GPS network communication engineering survey, the application of transmission line in mountain area of electricity transmission &transformation facilities construction and analysis of the GPS RTK technology in measurement of low visibility requirements, long operating distance, and the advantage of small error accumulation.Keywords: GPS - RTK; Power line; Mountainous area measurement: mobile phone card引言全球定位系统GPS(Global Positioning System)以其自动化程度高、观测速度快、定位精度高、经济效益显著等诸多优点而被广泛应用，它给测绘界带来很大的变化。
GPS RTK测量技术在输电线路勘测工程中应用
GPS RTK测量技术在输电线路勘测工程中的应用摘要：gps rtk测量技术具有快捷、精确、操作简便等特点，特别是其定位、定线功能显示出了较大的优势，因此，被广泛的应用在高压电线路勘测中。
本文通过在500kv某架空输电线的实际工作，取得了较好的效果。
关键词：gps rtk；工程测量；架空线路gps 系统包括3 大部分：空间部分—— gps 卫星星座，地面控制部分——地面控制系统，用户设备部分——gps 信号接收机。
在实际使用中需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换，来求出所使用的坐标系统的坐标。
这样更方便的表达地面测量点的位置和处理处理gps 观测成果，因此在测量中被得到了广泛的应用。
1 实时动态（rtk）测量的基本特点实时动态（rtk）测量系统主要由gps接收设备、无线电数据传输系统（简称数据链）及支持实时动态差分的软件系统3个部分构成。
具体作法是：在已知坐标的基准点上设置参考站，连续接收所有可见gps卫星信号，并将测站坐标及观测数据通过无线电调制解调器（电台）实时地发送给流动站用户，一台或多台流动站接收机在接收gps卫星信号的同时，通过流动站电台接收参考站传输来的数据，由软件系统根据相对定位的原理进行差分和平差处理，实时解算并显示出流动站的三维坐标及精度。
2 gps-rtk在500kv某架空输电线工程测量中的应用2.1 作业方法和过程2.1.1 静态控制测量控制测量的目的：1）将基准点引到线行附近，便于gps作业；2）求解转换参数，显示地方坐标；3）可直接使用rtk测量坐标所反算的桩间距离和高差。
在终勘选线、定线和平断面测量之前，根据初步设计的线路走向每2～4 km（布设一个基准点局部地段可适当加密），采用静态或快速静态的模式进行测量，并在线路两端联测国家控制点。
测量数据经配套软件ski- pro的后处理，其相对点位精度达到毫米级（最大点位误差为±3.2mm，基准点的平面、高程以及点位精度统计见表1。
GPS-RTK技术及其在电力线路定线测量中的应用
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关键词:RTK 定线测量 直线性 放样测量l.实时动态差分GPS 的最低配置实时动态差分GPS 的最低配置包括三个部分：——基准站。
基准站由GPS 双（单）频接收机、GPS 天线、数据发送电台、天线、电源、脚架等部分组成。
——流动站。
流动站由GPS 双（单）频接收机、GPS 天线、数据接收电台、天线、电源、背包、HUSKY 干控器、对中杆等组成。
—一支持实时动态差分的软件系统及各项工程测量应用功能基准站接收机设在具有巳知坐标的参考点位匕，连续接收所有可视GPS 卫星信寸并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去。
流动站接收机在跟踪GPS 卫星信号的问时接收来自基准站的数据，通过OTF 算法解求载波相位整周模糊度再通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。
OTF 算法是RTK 的关键技术， OTF 算法很多，不问厂家生产的动态GPS 接收机使用不问的OTF 算法。
一般来说，首先，在未知点的近似坐标和协方差的基础匕，确定整周模糊度的搜索空间，在搜索空间内计算所有可能的模糊度解；然后，通过比较最小方差，选择最可能的解；最后，通过比较最优解和次优解，决定最后的模糊度解。
2.实时动态差分GPS 的作业流程和实施不同的测量工程要求不同的作业方法和作业流程，这里就实时动态差分GPS 作业流程和实施的共性进行阐述。
GPS-RTK技术在电力测量中的应用
GPS-RTK技术在电力测量中的应用摘要：文章主要阐述了GPS-RTK技术在电力测量中的作业模式，针对GPS-RTK技术在电力线路测量中的应用进行了分析，并提出了RTK在实施时应注意的问题，从中不断地总结在电力测量中的测量技术，提高测量技术水平及并向高效率，高质量的测量方面发展，希望对同行提供一些有利的参考价值。
关键词：GPS-RTK技术要求测量1概述实时动态（RTK）测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术中的一个新突破。
RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量技术，其基本思想是：在基准站上设置1 台GPS 接收机，对所有可见GPS 卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。
在用户站上，GPS 接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。
通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。
RTK 测量技术除具有GPS 测量的优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解算的优点，因此可以提高生产效率。
实时动态定位如采用快速静态测量模式，在15 km 范围内，其定位精度可达1～2 cm，可用于城市的控制测量。
RTK测量系统的开发成功，为GPS测量工作的可靠性和高效率提供了保障，这对GPS测量技术的发展和普及，具有重要的现实意义。
2 GPS-RTK 工作要求2.1 GPS-RTK 测量技术要求首先收集测区的控制点资料，包括控制点的等级、坐标、中央子午线、坐标系控制点的地形和位置环境等。
GPS-RTK 测量是在WGS-84 坐标系中进行的，而电力线路测量定位是在当地坐标或我国的北京54 或西安80 坐标系上进行的，这之间存在坐标转换的问题。
GPS_RTK技术在输电线路工程测量中的应用研究
近年来,电力在各领域的需求随着社会经济的快速发展而迅速增长,风力发电成为电力能源的主流之一,而风力发电所处地理环境一般比较复杂,这给输电线路建设带来了较大的困难。
输电线路的建设环境随着电压等级的不同而不同,茂密的丛林深山、各种作物的种植带等,使用常规仪器如全站仪、经纬仪测量困难重重。
从而,不受此类困难控制的GPS 测量应用越来越广泛。
RTK 作为一个新的GPS 测量方法能够在复杂地形测量时实时满足厘米级的定位精度要求,是GPS 应用技术的一个重大突破,它的出现使工程背景,地形图,各种控制测量上了一个新的台阶,大大简化了工作步骤,减少了工作量,效率大幅度提高[1]。
RTK 技术设备在我国皖电东送工程中的电力勘察、施工方案、放样等具体操作方面发挥了十分重要的作用,为工作人员提供了精确的数据参考,是电力系统科学的信息化建设及管理的基础。
大大提高了我国电网建设的质量[2]。
RTK 动态测量技术,是近年来在常规和差分的基础上发展起来的GPS 测量技术的新突破[3],通常由基准站、流动站和数据链三部分组成,如图1所示。
基准站的电台将调制波的坐标信息发送到流动站,流动站设置在目标点,它的GPS 接收机接收GPS 卫星信号,并在同一时间收集的载波相位测量值[4]。
本文主要是对GPS 和RTK 技术在输电线路工程测量中的运用原理、工作目标、具体测量工作,以后的发展趋势等方面进行探讨,主要分析对风电场和风电场中采用的通过泰雷兹Z-MAXGPS 进行的线路复测工作,以此来为RTK 的使用和推广提供科学的理论支持和参考价值。
1RTK 技术在输电线路测量中的应用及特点1.1RTK 技术在输电线路测量中的应用1.1.1定线测量定线测量,即精确地测定线路中心线上各转角塔与两个终端塔各线段的工作。
传统的测量中全站仪也可以进行定线测量,但受到太多的外界条件制约。
在实测过程中采用GPS RTK 技术能够显示实时动态位置,控制线路的方位及其线路与周围建筑物的位置关系。
RTK技术在高压输电线路测量中的应用
RTK技术在高压输电线路测量中的应用作者：陈剑萍，章以建，王坚敏，钟晓波，张利庭，CHENJian-ping， ZHANG Yi-jian，WANG Jian-min， ZHONG Xiao-bo，ZHANG Li-ting作者单位：陈剑萍,CHEN Jian-ping(浙江科技学院自动化与电气工程学院,浙江,杭州,310023)，章以建,ZHANG Yi-jian(浙江大学,浙江,杭州,310027)，王坚敏,张利庭,WANG Jian-min,ZHANGLi-ting(嘉兴电业局,浙江,嘉兴,314033)，钟晓波,ZHONG Xiao-bo(浙江宁波电力设计院,浙江,宁波,3150010)刊名：制冷空调与电力机械英文刊名：REFRIGERATION AIR CONDITIONING & ELECTRIC POWER MACHINERY年，卷(期)：2009，30(2)引用次数：0次参考文献(5条)1.周忠谟GPS卫星测量原理与应用 20042.谢世杰卫星实时定位概论[期刊论文]-测绘通报 2002(09)3.姜晨光GPS RTK系统通讯效果的测试与研究[期刊论文]-勘察科学技术 2001(06)4.旷振华RTK技术在水道岸上地形测量的应用 2003(03)5.宋秉红RTK技术在城市测量中的应用[期刊论文]-测绘通报2005(02)相似文献(9条)1.期刊论文蒙家增基于GPS-RTK技术的电力线路工程测量研究-科技创新导报2010,""(3)本文基于笔者多年从事电力工程测量的相关工作经硷,以电力线路工程测量为研究对象,深度探讨了基于GPS RTK技术在电力线路工程中的应用,全文给出了详细的作业步骤,是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义.2.期刊论文王谦.王延鑫RTK技术在林区电力线路测量中应用问题的探讨-测绘与空间地理信息2010,33(1)GPS RTK技术具有快捷、精确、操作简便等特点,特别是其定位、定线等功能显示出较强的优势,被广泛应用在输电线路勘测中.本文根据"中俄石油管道输变电工程220 kv输变电线路"项目中,在使用GPS RTK 过程中遇到的一些问题,提出了在电力线路断面测量及交塔位等工作过程中的一些看法.3.会议论文柳响林.杨蜀江GPS RTK技术在岗长线定线测量中的应用1999本文介绍了实时动态差分GPS系统的基本特点,GPS RTK技术在湖南境内的岗长线500KV交流超高压输送电线路定线测量的中的实施与原则,并对GPS RTK的定位结果进行了精度比较与分析,得出一些有益的结果,最后分析了GPS实时动态技术在输送电线路放样中要解决好的几个问题.4.期刊论文吴长虹.赵庆权应用GPS RTK技术的电力线路测量实施研究-科技创新导报2009,""(30)本文基于笔者多年从事电力线路测量的相关工作经验,以GPS RTK 技术在电力线路测量中的应用为研究对象,深度探讨了GPS RTK技术在电力线路测量中的作业流程和实施步骤,并探讨了RTK在实施时应注意的问题,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义.5.期刊论文侯建威GPS RTK技术在电力线路测量中的应用-沿海企业与科技2010,""(1)文章阐述GPSRTK技术在电力线路测量中的具体应用,其中包括GPSRTK技术实施的基本原理和流程、RTK在线路测量中的实施、RTK 在实施时应注意的问题.6.期刊论文王生辉.WANG Sheng-hui GPS RTK技术在电力线路测量中的应用-陕西电力2007,35(9)由于GPS技术的快速发展,GPS RTK技术已广泛应用于电力线路测量中.以330 kV大彬送电线路工程为例,介绍了GPS RTK在电力线路测量中的实施原则与作业流程.并对GPS RTK的定位结果进行了精度比较与分析,总结出了一套电力线路测量模式和GPS RTK的应用方法.7.期刊论文张付GPS技术在电力线路测量中的应用-中国科技博览2010,""(2)本文简述了全球定位系统(GPS)的基本结构和测量原理,总结了GPS用于工程测量所具有的特点,介绍了GPS-RTK技术在电力线路测量中的应用实例,重点介绍了GPS-RTK技术在电力线路测量中的应用及特点.8.期刊论文黎富忠.叶达忠利用VB编程改善SLCAD数据输入方式-大众科技2008,""(12)基于VB编程改善"SLCAD架空送电线路平断面图处理及定位CAD 系统"以往传统的数据输入方式,使用"坐标法"快速、批量、准确地展点成图,高效率完成电力线路平断面图的绘制,实现工作方式的技术革新.9.期刊论文孙学文.陈龙GPS技术在架空送电线路测量中的应用及质量控制的初探-科技创业月刊2009,22(12)由于GPS技术的快速发展,GPS RTK技术已经广泛应用与电力线路测量中.简述了GPS的作业原理,介绍GPS在架空线路测量中的应用及其优势,并结合实际工程经验,探讨了RTK在架空线路测量中的质量控制方法,为实际工程问题提供了参考.本文链接：/Periodical_zlktydljx200902028.as px下载时间：2010年6月8日。
GPS-RTK技术高压输电线路测量中的运用
GPS-RTK技术高压输电线路测量中的运用发表时间：2016-08-06T14:48:56.080Z 来源：《基层建设》2016年11期作者：王楠[导读] 目前，在我国经济的发展和社会的进步中，人们的生活水平开始逐渐提高。
河北华沃电力工程设计有限公司河北 071051 摘要：目前，在我国经济的发展和社会的进步中，人们的生活水平开始逐渐提高，同时对电力资源的需求量也越来越大，输电线路在电力企业中主要起到为用户输送电能的作用。
因此，为了确保输电线路能够在正常状态下稳定运行，在输电线路施工过程中，就要做好其测量放样工作。
由于GPS-RTK具有技术精度高、操作简便等特点，所以在高压输电线路中占据很大优势。
本文将从几个方面着重分析GPS-RTK技术在高压输电线路测量中的应用。
关键词：GPS-TRK技术；输电线路；测量；应用引言：近几年，随着科学技术水平的不断提高，GPS系统因具有精度高、观测速度快、经济效益好等各种优点而被广泛应用，它为测绘领域带来很大变化。
GPS系统不仅可以代替绝大多数地面测量的作业方法，同时还具有许多传统方法无法实现的功能和应用领域。
运用GPS技术进行定位，能够建立出许多精密的城市控制网和工程控制网。
现阶段，GPS动态定位技术，尤其是实时差分技术，发展十分迅速，它在水利、电力、勘界测量等领域均得到了较好的应用。
另外，再加上RTK技术具有实时厘米级的定位精度，如果把RTK这种技术应用到电力线路的实际测量中，会取得很好的应用效果，而由于RTK技术自动化程度较高，更会让测绘工作，尤其是定线测量工作的效率大大提高，因此这种技术在高压输电线路测量中发挥的作用越来越重要。
一、GPS-RTK系统的基本组成 GPS-RTK系统主要由两部分组成，分别是基准站和流动站。
其中，基准站主要由GPS接收机、电台、调制解调器、基准站手薄、接收机天线盘、基座、电台天线、三脚架、蓄电池等组成。
而流动站主要由流动GPS接收机、手薄、手薄托杆、接收机天线盘、背包等组成。
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GPS-RTK在输电线路定测中的应用摘要通过rtk技术在输电线路定测中的应用，探讨rtk作业的精度影响因素，并说明rtk技术在高压输电线路定测中的优越性。
关键词rtk输电线路定测优越性
the application of gps-rtk in transmission line measurement
wanglina
shenyang coal drilling company limitedliaoning shenyang 110015
abstract：through rtk technology in transmission line survey application, discussion on the factors affecting the accuracy of the rtk job, and rtk technology in high voltage transmission line measurement of superiority.
key words:rtktransmission line measurement superiority
1 rtk技术简介
rtk（即real time kinematic实时动态）技术是gps应用的一种最新最尖端的技术，它是一种高精度载波相位差分gps技术，是以空间大地坐标(wgs84坐标)为实时观测数据，使用更高速的和更小型的计算机，并将其装入gps接收机内，在外业作业时可以即时提供高精度的定位解。
在进行动态测量时，基准站将已知wgs84坐标和观测数据实时用电台传给流动站，在流动站实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差△x，△y，△z；坐标差加上基准
站坐标得到流动站每个点wgs84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的三维坐标x、y、h。
2 rtk作业方式
采用三台套gps接收机，一台接收机作为基准站，两台作为流站，流动站与手簿采用蓝牙通讯技术，蓝牙技术是一种无线通讯技术，具有操作简便，传输速度快等优点。
目前，gps-rtk技术已相当成熟，在使用过程中应主要结合项目特点，分析判断会对项目实施产生的影响因素，包括地形、现场条件、仪器本身因素等。
并采取合理的措施提高rtk作业精度。
作业方式：目前，大多数rtk手簿均带有直线放样功能，直接利用该功能，依据线路设计节点坐标，实地定测。
双回线路，采用1+2模式，同步进行。
3 rtk作业过程中的精度影响因素分析
3.1 控制点对rtk作业精度的影响
控制点精度是决定定测精度高低的决定性因素。
主要因素为gps 采集坐标为wgs84坐标，实际应用中应将wgs84坐标转换为我们常用坐标系统，如北京54、西安80等坐标系。
这就要求具备高精度的控制点，一般至少需要三个以上，以此求解转换参数，根据需要采用七参数或四参数。
可以说，具备了高精度控制点，等于具备了进行高精度rtk作业的充分条件。
除此之外，还应具备进行高精度rtk作业的必要条件。
即控制点还应具有较高的几何结构强度，以保证控制点位均匀覆盖整个测
区。
3.2 外部因素对rtk作业精度因素分析
首先，选择适当的基站位置，条件允许尽量将基站位置设置在制高点，达到高灯下亮的效果。
远离建构筑物、大功率发射塔、同时远离大面积水域，避免多路径效应。
其次，选择合理的观测时段，满足pdop值小于2.4。
虽然rtk 能提供实时数据，但是部分时段由于大气对流层影响等因素，部分时段pdop值过大，或者接收卫星较少，都会影响rtk采集点位精度。
实践证明，中午时段一般观测条件较差，实际操作过程中应实时注意pdop值变化，如果过大，应暂停。
等待观测条件好转之后在继续进行作业。
最后，还应注意人为操作因素影响rtk作业精度。
采集过程种应保证气泡剧中、增加观测历元、设置合理的精度指标。
减少、避免人为因素造成的影响。
采取这些措施，可以有效的控制和保证rtk作业时的精度。
4 rtk定测实施
4.1 依据设计线路节点坐标，在手簿中预设线路，按照0-1，1-2，2-n，……，n-终点的模式设计，其中n代表线路节点编号。
同时为保证定测线路里程的连续性，第一条线路起点里程一般设置为
0+000，第二条预设线路里程设定为第一条线路终点里程，以此类推。
4.2 预设线路之后，选择合适的基站位置，基站位置一般考虑
前后兼顾，根据内置电台或网络模式信号覆盖范围，合理选定。
4.3 断面测量：输电线路的定测主要是纵断面测量，主要考虑的是对地安全距离，所以定测过程中应实测线路中线上相应地形地貌等特征点，用rtk可以快速准确的采集相应位置三维坐标，采集数据可以直接传输至电脑，方便内业数据后续处理，可根据需要转换成各种格式，生成纵断面图。
4.4 定测过程中的检查：定测中的检查必不可少，检查内容包括转角塔、杆、中间塔、杆等。
检查方式多种，一般多采用变换基站位置的方法，变换基站位置后重新测设部分塔、杆位置。
两次测设误差应在规范允许的限差之内。
5 rtk技术的优越性
rtk定测输电线路优越性明显，主要体现在一下几个方面：
5.1 操作简单，数据处理能力强，常规经纬仪、全站仪等进行测量，需要现场进行记录，并进行限差计算，rtk只需要一人操作仪器，设置好限差，可进行数据自动提出和记录，并可将数据直接录入计算机。
5.2 作业效率高，作业人员少，常规测量通常需要3到5人同时作业，并需要不断转站。
采用rtk可降低转站次数。
同传统测量相比，可实现全天候作业。
5.3 定位精度高，数据可靠，不存在误差累积。
减少传统测量方法中由于人为因素造成的误差或错误。
总体上同传统的经纬仪、全站仪定测方式相比较，利用rtk技
术实时高压输电线路，尤其双回路定测工作，优越性明显，效率高，节约成本，可达到事半功倍的效果。
是一种切实可行的技术方法。
6 结语
采用rtk技术定测线路技术已非常成熟，高效率，高精度、高可靠性的特点也发挥到了极致。
但需要针对不同的工程项目特点，采用不同的提高rtk作业精度方法，具体问题具体分析。
本次工程项目采取了有针对性的措施，有效地控制和保证了rtk作业时的精度。
但个别隐蔽地区，实施rtk作业还存在一定困难，多采用传统方法弥补。
综合考虑，rtk实施高压输电线路定测工作优越性明显，是一种切实可行的方法。
参考文献
[1]《工程测量规范》gb 50026-93
[2]《全球定位系统（gps）测量规范》gb/t 18314-2001
[3] 《测绘与空间地理信息》。