单片机在洗衣机抗干扰应用中的实例
基于单片机的全自动洗衣机控制系统毕业设计论文
基于单片机的全自动洗衣机控制系统毕业设计论文基于单片机的洗衣机控制系统设计摘要单片机是计算机家庭的一个重要分支，它具有体积小、价格低、面向控制的特点，适用于各种工业控制、仪器仪表装置，在人类生产和生活的各个领域都有极为广泛应用。
本洗衣机控制系统，采用目前常用的89C51单片机，用汇编语言的编程方法，完成对洗衣机洗衣全过程的自动控制，并采用LED数码显示洗衣过程代码和洗衣剩余时间，洗衣完成后能自动报警。
使全自动洗衣机的使用更加简单、直观和方便。
本设计取材容易，结构简洁，易于制作，具有一定的实用价值。
关键字：单片机、汇编语言、动态扫描目录绪论1.1 设计目标1.2 设计意义第二章硬件和软件的设计方法 2.1 洗衣机的工作过程2.2 全自动洗衣机控制系统硬件的选择 2.3 单片机编程软件的选用第二章全自动洗衣机控制系统的设计原理 3.1 控制系统方框图3.2 控制板电路原理(附整机原理图) 3.3 控制功能及过程第四章洗衣机控制系统的软件系统4.1 洗衣机控制系统软件的编程思路 4.2 主程序及子程序流程图 4.2 洗衣机控制系统的源程序参考文献附录 AT89C51技术手册MCS-51系列单片机指令系统表第一章第一章：绪论在生产和生活的各个领域中，凡是有自动控制要求的地方都会有单片机的出现。
单片机的应用有利于产品的小型化、多功能化和智能化，而且抗干扰能力强，可在各种恶劣的环境下可靠地工作，成本也较低。
所以单片机的应用已极为广泛，它在工业自动化、工业测控、智能仪器仪表、家用电器、信息与通信、军事装备等方面都在发挥着“微电脑控制”的作用。
1．1 设计目标用51系列单片机89C51控制全自动洗衣机的运行，使其能自动地完成进水、洗涤、漂洗、脱水等功能。
不同的衣物，洗涤、漂洗、脱水和洗衣电机正反转所用的时间不同，要求设计能够实现过程选择，并在LED显示屏上显示过程代码。
在运行的时候能显示完成整个过程的剩余时间。
单片机在生活中的应用
单片机在生活中的应用调查报告单片机在全自动洗衣机中的应用实例自动洗衣机的洗衣程序洗衣机面板上有4个按钮K1、K2、K5和K6。
K1用于水流选择，分两档：普通水流和柔和水流；K2用于洗衣周期选择，可以选择洗涤、漂洗和脱水三个过程；K5是暂停开关；K6是洗衣程序选择键。
洗衣程序分为标准程序和经济程序。
洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤——脱水——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。
经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。
1．涤过程通电后，洗衣机进入暂停状态，以便放好衣物。
若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。
当按暂停开关键K5时，进入洗涤过程。
首先进水阀FV通电，打开进水开关，向洗衣杨供水；当到达预定水位时，水位开关K4接通，进水阀断电关闭，停止进水；电机MO接通电源，带动波轮旋转，形成洗衣水流。
电机MO是一个正反转电机，可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。
2．脱水过程·洗涤或漂洗过程结束后，电机MO停止转动，排水阀MG通电，开始排水。
排水阀动作时，带动离合器动作，使电机可以带动内桶转动。
当水位低到一定值时，水位开关K4断开，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。
3．漂洗过程与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。
全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出音响，表示衣物已洗干净。
洗衣机控制器的硬件组成原理洗衣机控制器由单片机AT89S051为控制器的核心所构成，该控制器具有以下特点：（1）具有较强的抗干扰能力，当受到外部强干扰，程序出错时，可以自动使系统复位重新执行程序。
（2）采用无噪声、无电磁干扰的双向晶闸管作为控制元件，控制电磁阀和电机。
（3）具有欠压和过压保护，欠压时，控制器不工作；超压时，保护电路起作用。
（4）具有瞬间掉电保护功能，电源短时间停电后，电压恢复时，能够维持原运行程序的工作状态并继续完成洗衣程序。
（5）各种操作和洗衣机的运行状态均用LED显示。
，1．单片机AT89S051AT89S051内部含有2个多功能定时/计数器，2K字节的ROM和144字节的寄存器阵列。
基于单片机的智能全自动洗衣机模拟控制系统设计
Design of Intelligent Automatic Washing Machine Simulation Control System Based on Single Chip Microcomputer
工作。
VCC
S2 与 P3.4 口相连，S3 与 P3.5 口相连，S6 与 P3.6 口相连，S5
D1
D2
D3
D4
D5
LED
LED
LED
LED
LED
口与 P3.7 口相连，S6 与 P3.0 口相连。按键按下时，输入端 I/0 口 的电平状态为低电平。
R1
R2
R3
R4
R5
2.2k
2.2k
2.2k
2.2k
一个低水位检测，一个高水位检测 ；当进水时高水位检测到 有水，代表进水完毕进行下一步，当排水时，低水位检测没有水， 代表排水结束。高水位传感器与 P1.4 相连，低水位传感器与 P1.7 相连。水位传感器的作用是用于检测高低水位，包括比较器模块 和自制的水导电万能板。其中比较器模块由 LM339 芯片集成电路 组成。水导电万能板是利用水的导电性形成回路，形成电压检测 水位。比较器模块则是通过比较两个输入电压，高于参考电压则 输出高电平，水位实现了检测，每个比较器都有两个输入端和一 个输出端。 2.5 按键控制电路
2.2k
系统整体硬件电路如图 6 所示，主要包括 STC89C51 单片机 主要控制模块，步进电机驱动芯片 L298N 控制模块，显示电路模 块，按键控制模块，出水、进水电路模块，蜂鸣器报警电路模块
基于单片机的自动洗衣机设计
摘 要基于模糊控制的全自动洗衣机自动控制系统基于模糊控制的全自动洗衣机自动控制系统, ,所有的电路都是在单片机的控制下工作的，目前通常采用的是Motorola 公司的MC6805系列的单片机，而本设计中采用了Intel 公司的89C51作为控制核心，以单片机289C51为核心结合接口芯片及外围电路以实现洗衣机的智能控制。
其中模糊控制器的设计是关键环节，采用传感器检测洗衣过程必需的物理量，进入模糊控制器，通过模糊推理，实现对洗衣机自动识别衣质、衣量，自动识别肮脏程度，自动决定水量，自动投入恰当的洗涤剂等功能的控制。
本设计在洗涤过程中采用了实时模糊控制，提高洗衣质量提高洗衣质量,,节约能源。
硬件结构框图及软件流程图是该系统的重要组成部分件流程图是该系统的重要组成部分,,在整个控制过程中，模糊控制软件起了决定性的作用。
用。
关键词关键词::模糊控制，模糊控制，AT89C51AT89C51单片机，全自动洗衣机单片机，全自动洗衣机AbstractAutomatic washing machines based on fuzzy control automatic control system, all the circuits are under the control of the microcontroller, the current commonly used is Motorola's MC6805 series of microcontrollers, and the design of Intel Corporation 89C51 used as a control center to 89C51 microcontroller core with the interface chip and the external circuit in order to achieve intelligent control of washing machines. Design of fuzzy controller which is the key point, the use of sensors to detect physical quantities necessary for laundry into the fuzzy controller by fuzzy reasoning, the quality of the clothes washing machine automatic identification, clothing and the amount of automatic identification soiled, water is determined automatically, automatic detergents and other functions into the appropriate control. The design used in the washing process real-time fuzzy control and improve the quality of laundry to save energy. The block diagram of the hardware and software flow chart is an important part of the system in the whole control process, thefuzzy control software has played a decisive role.KEY WORDS: fuzzy contro,AT89C51SCM,Automatic La目 录................................................................................................................................. I I 摘 要 .......................................................................................................................................................................................................................................................... I I I ABSTRACT ........................................................................................................................................................................................................................................................ I I II 目 录 ............................................................................................................................... (11)第1章 绪 论 ................................................................................................................. 1.1 全自动洗衣机的介绍 (1)1.2 全自动洗衣机的发展背景 (1)1.3 全自动洗衣机的发展前景 (2)1.4 全自动洗衣机的设计目的 (2) (33)第2章 全自动洗衣机的设计方案 ................................................................................... 2.1 系统总体框图 (3)2.2 系统流程图 (4) (55)第3章 硬件电路介绍 ...................................................................................................... 3.1 主控模块.. (5)3.2 电源模块 (6)3.3 按键模块 (7)3.4 检测模块 (8)3.4.1 负载传感器 (9)3.4.2 TS污浊度传感器 (9)3.4.2 水位传感器 (10)3.5 电机控制模块 (11)3.6 状态显示模块 (13)3.7 进出水阀电路 (15)3.8 系统总电路图 (16) (117)第4章 软件设计 ........................................................................................................... 4.1 全自动洗衣机中的模糊控制. (17)4.1.1 模糊控制理论简介 (17)4.1.2 模糊控制器 (18)4.1.3 模糊控制实现方法 (18)4.2 洗衣程序 (19)4.2.1 洗涤过程 (19)4.2.2 漂洗过程 (19)4.2.3 脱水过程 (20)4.3 软件流程图 (20) (331)结 论 ............................................................................................................................ (332)致 谢 ............................................................................................................................ (333)参考文献 ........................................................................................................................ (334)附录 ................................................................................................................................第1章 绪 论1.1 全自动洗衣机的介绍全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成，洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器，发展非常快，而全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐，控制器通常设有几种洗涤程序，对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。
单片机控制系统的应用实例
1．知识目标 通过学习单片机在全自动洗衣机中的应用和在工 业测控系统中的应用实例，使读者进一步了解单片 机应用系统的硬件和软件组成。 2．能力目标 通过直观教学和教师的具体讲解，培养学生的逻 辑思维和抽象思维能力；培养学生归纳总结问题的 能力。 3．情感目标 通过对专业入门知识的生动形象的教学，使学 生对本课程的产生浓厚兴趣，激发学生的学习热情。
6.4 单片机控制系统的应用实例 一、单片机在全自动洗衣机中的应用
控制洗衣机的电脑程控器一般采用4位或8位单片机，其功能主要 是取代机械式定时程序控制器，实现对全自动或半自动洗衣机的控制。 全自动洗衣机内的电脑程控器的基本电路系统如图所示。
全自动洗衣 机的软件 流程：
二、单片机在工业测控系统中的应用
工业测控系统主要是将各种被控参数 （如炉温、气压、电机转速、运行状态等） 检测进入单片机，经过程序计算比较后发出 相应的控制信号，用来控制系统的执行机构 （如控制热电偶、气阀、电机调速等），以 使系统按指定要求工作。在系统 出现危险或错误时能够及时报警。下面介绍 飞机充以8031单片机为核心，对两个模拟 量、十一个开关量进行循环检测。两个模拟量包括：压缩机转速和压 缩机排气压力；十一个数字量包括：压缩机左缸膜片破裂、压缩机右 缸膜片破裂、压缩机左随动阀膜片破裂、压缩机右随动阀膜片破裂、 压缩机滑油压力低、压缩机滑油温度、压缩机排气温度高、压缩机舱 温度高、火灾、汽车发动机滑油压力低、汽车水箱温度高。循环检测 频率达40次/秒。 工作正常期间通过 4 位数码管实时显示工作时间、压缩机转速和压 缩机排气压力。当检测的参数超出正常范围时，发出汽车喇叭鸣叫报 警，并显示故障代码。当有严重故障（如火灾、膜片破裂等）时，将 自动停机。故障代码与发生故障的时刻将记入系统内部的 EEPROM中， 可供查询。整个系统包括：8031单片机及其时钟、复位电路，程序存 储器2764和数据存储器2864扩展电路，A/D转换0809和检测信号输入 电路，报警输出及控制系统停机电路，数码显示电路等。
试析单片机应用中的抗干扰技术与方法
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单片机应用系统在工业领域环境中的应用 比较广泛和普遍。 通 常情况下 ， 单片机应用系统在进行仿真调试 以及实验 室内部的联机 运 行 应 用 中， 运 行 稳 定 性 与 可 靠 性 都 比较 高 ， 但 是 在进 行 工 业环 境 领域 的实 际 运 行 应用 时 ， 由于 工 业 环境 领 域 内部 本 身 的干 扰 因素 比 较多并且复杂 ， 容易造成 单片机应用系统运行 中出现一些这样或者 是那 样的不可控制问题 ， 对于单片机系统设备 的可靠 、 稳定 运行有 着很大 的不利影响。 本文主要在对 于单片机应用系统 的干扰影响分 析 下， 针对 比较常见的几种单片机应用 系统抗干扰技术和方法进行 分析论 述 ， 以提 高单片机系统 中的抗 干扰技术水平 。
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控程序 的影响 ， 就应用了指令冗余抗干扰技术 ， 通过插入空操作指 令进行系统运行干扰作用的控制避免 。 ＭＣ Ｓ － ５ １ 单片机应用系统 中 所 有 的 指令 字 节 均 小 于 ＞ Ｔ － 节范围 ， 因此 ， 在 实 际运 行 应 用 中可 以通 过在某一系统指令前进行空操作指令的插入应用 ， 就不会出现系统 运行过程 中指令被系统失控运行程序冲散的现象 ， 该指令就可以在 系统运行过程 中得到完整的执行实施 ， 从而对于整个单片机应用系 统 中程序 的正常运行 以及对于单片机系统 的安全稳定运行都有着 积 极 的作 用 和 意 义 。 值 得 注意 的 是 ， 指令冗余抗干扰技术在单片机 应用系统程序 中不能进行过多的应用 ， 以避免对于单片机系统程序 的运行执 行效率产生影响 。 １干扰 作 用对 于单 片机 系统 的 影响 分析 ２ ． ２软件 陷阱抗 干扰 技 术 随着社 会经济与工业生产不断发展 ， 单片机系统 不仅在工业生 在 单 片 机 应用 系统 的运 行过 程 中 ， 软 件 陷 阱抗 干 扰 技 术主 要 是 产领域应用越来越广泛 ， 而且在智 能化仪表 以及监控系统领域 中的 指通 过软件 陷阱的抗干扰引导设置 ， 来对 于系统程序运行中的干扰 应用数量也越来 越多， 因此 ， 对于单 片机 系统运行 可靠性 与稳定 性 作用进行避免和控制 ， 保证单片机系统的安全可靠运行实现。 其 中， 的要求也就越来越高 。 通常 隋况下 ， 在单片机系统运行过程 中 ， 对 于 软件 陷阱主要是系统程序 中的一个引导指令 ， 这个引导指令可 以在 单片机系统运行可靠性与稳定性产生影响的因素有很多 ， 而单片机 系统程序运行过程 中， 强行进行 系统程序 的捕获 ， 并将捕获程序引 系统 的抗干扰能力是影响系统可靠性 和稳定性 的最 重要 因素 。 根据干扰作 用对 于单片机 系统 运行 稳定性与 可靠性 的影响情 况来看 ， 形成 千扰影响的单片机 系统运行 可靠 性干扰作用 ， 主要有 单片机系统运行环境 中的放 电干扰 以及高频振荡 干扰 、 电磁干扰 、 浪涌干扰等 ， 这些干扰作用主要 来 自单片机系统工作运行的环境 ， 不仅容易造成单片机系统程序的运行出现混乱 ， 而且还会导致单片 机系统 中的硬件控制失灵 以及数据采集出现较大误差 ， 对于带有音 频 以及视频信号 的应用系统 中， 干扰作用还会造成单片机应用系统 出现声音失真或者是 图像 串色 、 串扰 等问题 ， 对于单片机系统 的正 常可靠 运行有着很大 的危 害作用 。 导至错误处理程序或者是复位地址处， 从而对于系统程序 的安全可 靠运行进行保 证。 对 于 单 片 机应 用 系 统 中 的软 件 陷 阱抗 干 扰 技 术 来讲 ， 在 实 际抗 干扰 应 用 中 ， 也相 对 比较 常 见 。 比如 ， 在 进 行 单 片 机 应 用 系统 的抗 干 扰设置时 ， 如果将单片机应用系统 中错误处理程序的入 口处地址暂 记 为Ｅ Ｒ Ｒ， 那 么通 过 以下 ３ 个步 骤 ， 就 可 以进 行一 个 软 件 陷 阱程 序 的 设置实现 ， 并在 系统程序运行 中进行应用实现 。 对于错误处理程序 的入 口地 址Ｅ Ｒ Ｒ处 ， 进行两个空运行指令Ｎ ＯＰ 的插 入 ， 这 里 在 应 用 系统 的错误处理程 序入 口进行两个 空运行指令的插入 ， 是为 了提高 错处理程序对 于错误指令 的捕 获能力 ， 也就是软件 陷 阱抗干扰 技 术， Ｒ ［ Ｊ Ｌ Ｊ ＭＰ Ｅ ＲＲ。 通常情况下， 使用软件陷阱抗干扰技术进行系统程序 的抗干扰 运行 保 护 中 ， 软 件 陷 阱指令 通 常 设 置 在 系统 程 序 中具 有大 片空 间的 Ｅ Ｐ ＲＯ Ｍ区， 或者是系统程序 中未使用的 中断向量 区、 程序 区以及各 种数 据、 散转表格 中等 。 通常情况下 ， 在单片机应用系统 中 ， 单片机 系 统 中的Ｅ Ｐ ＲＯ Ｍ区 域 的 芯 片 中都 会 存 在 有 很 大 的 冗 余 空 间 ， 并且 这些 在 单 片 机 应 用 系统 中 ， 没有 进 行 编程 应 用 的Ｅ Ｐ ＲＯ Ｍ冗余 空 间 ， 都是呈现编程 应用前的状态形式 ， 也就是单片机系统 中的Ｅ Ｐ Ｒ ＯＭ 区域 的内容都是ＯＦ Ｆ Ｈ， 对于单片机应用系统 ， 尤其是ＭＣ Ｓ － ５ １ 单片 机的指令 控制系统 ， 主要是 以一种单字节指令格 式为主 ， 在系统程 序的执行实现过程 中 ， 会绕过这一区域按 照顺序向后继续进行系统 程序执行实现 ， 因此 ， 在这一区域进行 “ 软件 陷阱” 的设置应用 ， 对于 捕获 “ 跑飞” 程序， 控制干扰作用对于系统程序运行的影响有着积极 的作用和效果 。 此外 ， 在单片机应用系统的未使用 中断 向量区 ， 进行
基于51单片机的全自动洗衣机控制设计
《单片机技术与应用》课程设计洗衣机控制设计专业班级：学号：姓名：目录一、设计目的要求 (3)二、设计要目标 (3)三、硬件设计 (4)1、系统设计流程 (4)1.1系统模块划分 (5)2、模块设计 (7)2.1AT89C51单片机控制模块的设计 (7)2.1.1 AT89C51介绍 (7)2.1.2AT89C51单片机的主要管脚功能 (7)2.2单片机系统复位电路 (8)2.3标准时钟电路 (9)2.4控制电路设计 (10)2.5显示电路设计 (10)2.6数码管显示电路设计 (11)2.7水位检测电路 (13)2.7.1进水控制电路 (13)2.7.2排水控制电路 (14)2.8水位监测模块 (14)2.9报警电路设计 (15)3.0电机控制系统设计 (15)四、软件设计 (18)1、系统设计流程 (18)1.1系统模块划分 (18)2、模块设计 (19)2.1主程序 (19)2.1.1 主程序执行 (19)12.2三个运行方案程序 (20)2.2.1 三个运行方案执行 (20)五、结果讨论 (22)5.1仿真原理图： (22)六、工作总结 (25)附录 (26)原理图： (26)参考文献 (26)2一、设计目的要求设计要求(1)洗衣机可选择多种洗涤状态，用户只需要选择洗涤模式，洗衣机自动选择洗涤程序，完成洗涤。
(2)暂停功能。
不管洗衣机工作在什么状态，当按下暂停键时，洗衣机必须暂停工作，待驱动键按下后洗衣机又能按原来所选择的工作方式继续工作。
(3)声光显示功能。
洗衣机各种工作方式的选择和各种工作状态均有声光提示或显示。
(4)本设计包含硬件和软件设计。
(5)因为是全自动洗衣机，程序将完成洗涤、脱水的全过程。
(6)脱水完成后，蜂鸣器蜂鸣，通知用户洗涤完成。
二、设计要目标本系统控制的对象为套桶式单缸低波轮全自动洗衣机，其功能要求如下：1.强、弱洗涤功能。
强洗时正、反转驱动时间各为4秒，间歇时间为1秒；标准洗时正、反转驱动时间各为3秒，间歇时间为1秒弱洗洗时正、反转驱动时间各为2秒，间歇时间为1秒2.三种洗衣工作程序，即标准程序强洗程序、弱洗程序和甩干程序。
基于单片机全自动洗衣机原理及电路图
基于单片机全自动洗衣机原理及电路图时间:2009-03-28 20:34来源:网友整理作者:admin 点击:2472次全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。
全自动洗衣机由洗衣系统和控制电路组成。
其控制电路分为机械和电脑型，全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。
全自动洗衣机由洗衣系统和控制电路组成。
其控制电路分为机械和电脑型，电脑型控制电路是以单片机作为控制电路的核心。
图1给出单片机Z86C09组成的全自动洗衣机的控制电路。
Ⅰ.自动洗衣机的洗衣程序洗衣机面板上有4个按钮K1、K2、K5和K6。
K1用于水流选择，分两档：普通水流和柔和水流；K2用于洗衣周期选择，可以选择洗涤、漂洗和脱水三个过程；K5是暂停开关；K6是洗衣程序选择键。
洗衣程序分为标准程序和经济程序。
洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤——脱水——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。
经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。
1．涤过程通电后，洗衣机进入暂停状态，以便放好衣物。
若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。
当按暂停开关键K5时，进入洗涤过程。
首先进水阀FV通电，打开进水开关，向洗衣杨供水；当到达预定水位时，水位开关K4接通，进水阀断电关闭，停止进水；电机MO接通电源，带动波轮旋转，形成洗衣水流。
电机MO是一个正反转电机，可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。
2．脱水过程洗涤或漂洗过程结束后，电机MO停止转动，排水阀MG通电，开始排水。
排水阀动作时，带动离合器动作，使电机可以带动内桶转动。
当水位低到一定值时，水位开关K4断开，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。
基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计毕业论文
作者签名：日期： 年 月 日
导师签名： 日期： 年 月的容包括：
1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）
2）原创性声明
3）中文摘要（300字左右）、关键词
4）外文摘要、关键词
5）目次页（附件不统一编入）
6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论
2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订
摘 要
该系统是《基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计》。系统采用AT89C51单片机作为核心控制芯片。并且辅以必要的外围器件和电路，通过I/O口输出控制电动机运行和停止，通过AT89C51单片机部定时器中断来记录洗衣时间和进水时间，通过按键来进行洗衣参数设置。通过AT89C51单片机驱动数码管显示洗衣机的工作时间，LED指示灯用作洗衣机的工作状态显示，用两个电控水龙头进行加水和放水，通过蜂鸣器提示洗衣结束。通过外部中断来控制进水和放水。论文重点阐述单片机和控制系统模块的设计。
2.洗衣机的发展前景与待解决的问题
1.国外先进技术与开发前景：
当今世界是技术、知识大爆炸的年代，只要人们有需要，就有可能生产出某种产品来满足人们的需要。洗衣机的发展正是这样，人们在生活中发现了它的某些不便，就会在实际中不断地改进和完善它，新型的洗衣机正是在这种情况下诞生的。
（1）超声波洗衣机超声振动产生空穴现象，在洗涤过气泡的生产和消失的运动，产生强水压，再加入小量洗衣剂，振动纤维，超声乳化，去污，水中气泡上升，产生了从洗涤桶中央向外侧翻动的水流，使衣服之间相互摩擦，并与洗涤剂充分接触产生很有效的洗涤作用。这种洗衣机洗涤桶小，桶无运动部件，无机械电气故障，修理方便。不缠绕，不伤布料，洗衣效果好，省水，省电。
作者签名：日期： 年 月 日
基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计
基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计摘要：在当今的社会和科技进步的背景下，家电产品实现全自动化已经是大势所趋。
全自动洗衣机设备的出现给我们的日常工作带来了很大的便利。
本文以西门子S7-200型 PLC为核心，结合配置程序，对全自动洗衣机进行了系统的开发。
关键词：西门子PLC；全自动洗衣机一、前言我国的洗衣机市场正在经历一次大变革，由于消费者对洗衣机的需求量不断增加，因此，它的市场发展潜力也在不断扩大。
目前市场上的洗衣机，有自动诊断、强弱清洗、暂停等功能，不过在其他域，仍然无法完全适应用户的需要。
这就需要具备一定的技术水准，才能使洗衣机的功能更加完善、节能、人性化。
二、总体设计（一）设计任务该装置实现了对洗衣机整体清洗、衣物称重、水位选取、清洗强度、清洗、冲洗、脱水和工作完成的警报。
控制部分由电源电路、单片机控制最少、外部的硬件电路组成。
该控制装置采用三端一体化的固定稳压器7805来供给+5 V的电力供应。
采用AT89C51微处理器作为主控制器， NPN型差分放大器，LM324电压比较器，按键模块，蜂鸣器辅助 MCU,LCD1602液晶显示屏，继电器，三极管，电动机，进水电磁阀，排水电磁阀，以及压力传感器构成的外回路。
（二）液晶显示屏显示模块LCD1602又称1602字符LCD，是一种点阵型的LCD，主要是用来显示字母、数字、符号等字符，包括几个点阵字符，如5X7、5X11等，点阵字符比特可以显示一个字符。
1602液晶组件的字符产生内存（CGROM）在1602的液晶组件中，已储存160种不同的点阵式字符，包括：阿拉伯数字字符、英文字母的大小写字符、常用符号和日文假名，每个字符的编码都相同，例如“A”的英文是01000001 B(41 H)，在显示屏上，模块会在41 H的位置上，将点阵字符的图案表示为“A”。
由于1602所辨识的ASCII代码，所以测试可以用ASCII代码来进行，也可以使用“A”这样的字元型或变数。
单片机在洗衣机中的应用研究
单片机在洗衣机中的应用研究作者：贾国华来源：《电子世界》2012年第04期【摘要】本文研究单片机在洗衣机中的应用，以提高洗衣机的性能使得其更加符合人们的需求，因此对单片机在洗衣机中的应用研究具有很现实的价值意义。
本文介绍了全自动洗衣机的发展及原理等等，采用51单片机制作的定时器在洗衣机中的应用。
当手靠近红外发射管，接收到信号经单片机处理后控制脱水机停止工作，发出蜂鸣声，负责延时停止工作并发出声音；以单片机制作的延时器实现了非接触启动或停止脱水机工作。
由于采用了51单片机，使得该定时器具有体积小、性能优良的特点，同时具有非接触式、延时的优点，提高脱水机的性能。
【关键词】单片机；洗衣机；延时定时器；非接触；微型控制器中国洗衣机目前年产量世界第一，家庭保有量及普及率也已经达到了较高的水平。
洗衣机作为日常生活中的家用电器，同样在工业生产中应用也十分广泛。
单片机又称微型控制器，或称嵌入式控制器。
而家用电器是单片机应用最多的领域之一，单片机以微小的体积及其诸多优点，完全满足在洗衣机中的应用。
1.洗衣机概述1.1 洗衣机行业的动态我国洗衣机市场已步入成熟期，据统计，全国城镇居民家庭平均每百户拥有量已达91.44台。
今后城镇居民的购买主要是来自更新和较高层次的新增需求。
1.2 洗衣机的发展趋势洗衣机正在向着节水，高度自动化，品种多样化，节能和健康化，大容量和微型化，组合化的方向发展。
2.全自动洗衣机的洗衣原理和构造2.1 全自动洗衣机的洗衣原理全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制的。
电磁进水阀起着通断水源的作用。
如图2-1，当电磁线圈1断电时，移动铁芯2在重力和弹簧力的作用下，紧紧顶在橡胶膜片3上，并将膜片的中心小孔4堵塞，这样阀门关闭，水流不通。
当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。
毕业论文之基于51单片机的全自动洗衣机设计
成都理工大学工程技术学院毕业论文基于51单片机的全自动洗衣机设计作者：XXXXXXXXX专业名称：XXXXXXXXX指导教师：XXXXXXXXXX 讲师摘要随着数字技术的快速发展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。
单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐。
它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。
本文以AT89C52单片机为核心设计了全自动洗衣机控制系统，本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、进水、洗衣、泡洗、脱水、出水和结束报警等几个阶段。
控制系统主要由电源电路、单片机控制系统和外部硬件电路三大模块组成。
电源电路为单片机主控系统提供5v的直流电压；单片机主控系统负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89C52单片机、数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成；外部硬件电路有继电器、三极管、LED灯组成。
本系统的电路并不复杂，给AT89C52单片机载入软件程序后，能够实现全自动洗衣机的基本功能。
虽然不能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美，但也具有一定的实用性。
关键词：AT89C52用户参数继电器控制系统LED蜂鸣器AbstractWith its rapid development, digital technology is widely used in the field of control system. Single chip microcontroller is favored by many electronic system designers for its smallness, full function, low price and easy application. Its pretty fit for real-time control as a core in industrial controller, intelligent apparatus, intelligent interface, intelligent weapon device, universal measure control unit, etc.This article designs a full-automatic washing machine control system with AT89S51 as core. This system realizes whole working course of full-automatic washing machine, including four parts: user parameter input, wash, dehydrate and ending music play. Hardware system is made up of three modules: power supply circuit, digital control circuit and machine control circuit. Power supply circuit provides steady DC 5V voltage for digital control circuit and AC 220V for motor. Digital control circuit takes charge of controlling the working course. It consists of AT89S51, double-figured common-cathoded numeral display, buttons, buzzer, LED. Machine control circuit realizes the functions of water level detect, motor driven, water import and export, it consists of water level detector, motor, transmission system components and penstocks.After downloading the program to AT89S51, this circuit can realize basic functions of full-automatic washing machine. It seems hard for this control system to compare with perfect ones in the electrical appliance market, but it has certain practicability.Keywords: AT89C52 ; User parameter input ;water level detector;LED ;Control system；Buzzer目录摘要 (I)Abstract (II)目录....................................................................................................................... I II 引言. (5)1 概述 (6)1.1 课题开发背景 (6)1.2 设计的目的和意义 (6)1.3 国内外现状及水平 (7)2设计方案 (9)2.1 设计任务 (9)2.2 洗衣机的设计方案 (9)2.2.1 按键 (9)2.2.2 洗衣程序 (9)2.2.3 设计总方框图 (10)2.3 控制系统的功能 (10)3 硬件设计 (12)控制系统的电路组成 (12)3.2 电源电路 (13)3.3 单片机控制电路 (13)AT89C52单片机主控系统 (13)3.3.2 单片机的复位电路 (16)3.3.3 单片机的时钟电路 (17)3.3.4 显示电路 (17)3.3.5 蜂鸣器报警电路 (20)3.3.6 电动机的控制电路 (20)3.3.7 进水/排水电路 (21)3.4 主电路图 (22)第4章软件设计 (23)4.1 主程序设计 (23)4.2 洗涤程序的设计 (25)4.3 漂洗程序的设计 (25)4.4 脱水程序的设计 (26)第5章调试 (27)5.1 硬件调试 (27)5.2 软件调试 (28)5.3 系统调试结果 (28)5.3.1 洗涤 (29)5.3.2 漂洗 (29)5.3.3 脱水 (30)结论 (31)参考文献 (33)附录 (34)引言目前中国洗衣机市场正进入更新换代的时期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也是越来越高。
基于单片机的全自动洗衣机控制系统的设计-本科毕业设计论文
基于单片机的全自动洗衣机控制系统的设计-本科毕业设计论文1绪论1.1课题研究的背景和意义首先洗衣机是我们日常生活中最常见和最常用的一种家用电器。
随着社会的发展与进步，人们的生活节奏也随之加快，这也就意味着人们的工作负荷大大增加，因此我们通常用的半自动洗衣机的无形中就不再被大家接受。
其次传统的半自动洗衣机不但很费人力而且很浪费资源，在洗涤效果上也不被大家所认同。
在目前的社会背景下，健康、科学、节能才是人们的需求。
因此全自动洗衣机这款高科技产品必将是人们在洗涤方面的理性选择。
随着当前地球上各种不可再生资源的迅速减少，我们生活中的各种能源需求却不断增加，这两者之间产生了一种巨大矛盾。
为了人类的可持续发展，节能减排、绿色环保、人与大自然和谐共处成为了二十一世纪的目标。
洗衣机作为家电中很重要的一员，也就必须向着这一目标发展。
1.1.1各国洗衣机的发展历程洗衣机的诞生至今已有一个半世纪之久。
1858年，美国人汉密尔顿·斯密斯在匹兹堡制造出人类的第一台洗衣机。
该洗衣机由三个部分组成：圆筒、桨状叶子的直轴、曲柄。
通过人为转动连接桨状叶子的直轴的曲柄，让衣物在圆筒中进行洗涤。
由于此种做法过于费力，并且对衣物的损伤程度较大，于是并没有得到广泛应用，但是它代表着人类对“手洗时代”展开挑战的第一步。
随着蒸汽时代技术的成熟与应用，1880年美国人生产出一款蒸汽洗衣机。
它通过蒸气机的推动取代了人力。
与先前人力洗衣机相比，当时的蒸汽洗衣机取得了巨大的飞跃。
同时人们还采用了智能水循环系统，也就是洗衣机行业著名的“蒸汽洗”方式。
随后又相继出现了水力洗衣机、内燃机洗衣机等。
但是工作原理大致相同，基本上都属于拖动式，区别仅仅存在于动力方面的借助。
自然而然，电气时代的到来肯定会触动不少喜欢动脑人的灵感。
1910年美国人费希尔于美国芝加哥成功地制造出世界上第一台电动洗衣机。
它的诞生标志着人类家务劳动自动化的开端。
1992年玛塔依格公司对洗衣机的结构进行了一系列的改造，把先前的拖动式改变为搅拌式，完成了洗衣机的定格，第一台搅拌式洗衣机也就此诞生。
单片机应用于全自动洗衣机的原理
单片机应用于全自动洗衣机的原理1. 概述全自动洗衣机是一种使用电子技术控制的现代家用电器。
在洗衣机的控制系统中，单片机起着至关重要的作用。
本文将介绍单片机在全自动洗衣机中的应用原理。
2. 单片机简介单片机是一种高度集成的微型计算机系统，具有微处理器、存储器、输入输出接口和定时器等功能模块。
它具有体积小、功耗低、可编程性强等特点，非常适合用于控制系统。
3. 单片机与全自动洗衣机的关系全自动洗衣机是由电机、传感器、单片机和其他组件构成的系统。
单片机充当着系统的大脑，负责接收各种输入信号、处理数据、控制电机和显示器等。
4. 单片机在全自动洗衣机中的功能单片机在全自动洗衣机中有以下主要功能：•传感器数据处理：单片机通过输入输出接口与传感器进行通信，获取水位、温度、转速等传感器的数据。
通过处理这些数据，单片机可以控制洗衣机的运行状态，如水位控制、温度控制等。
•运行控制：单片机根据用户设定的洗衣模式和程序，控制洗衣机的运行。
例如，根据设定的洗涤时间、漂洗时间等控制洗衣机的各个步骤。
•故障检测与保护：单片机能够检测洗衣机的各种故障，例如电机过载、水位过高等。
当发现故障时，单片机可以发出警报或采取相应的保护措施，以防止进一步损坏。
•用户界面：单片机控制着洗衣机的显示屏和按键。
用户可以通过按键设定洗衣机的参数和模式，同时单片机会将洗衣机的运行状态和进度显示在屏幕上。
5. 单片机应用示例以下是单片机在全自动洗衣机中的一个简单应用示例：1.用户通过按键选择洗衣模式和设定洗涤时间；2.单片机接收到用户的设置后，根据设定的参数控制洗衣机开始洗涤；3.单片机通过传感器检测洗衣机内部水位和温度，并根据设定的参数进行水位和温度的控制；4.单片机根据设定的洗涤时间和步骤控制洗衣机的运行，包括洗涤、漂洗、脱水等步骤；5.当洗衣程序完成时，单片机发出提示音并将信息显示在屏幕上。
6. 总结单片机在全自动洗衣机中扮演着重要的角色，通过处理传感器数据、控制洗衣机的运行和保护等功能，为用户提供方便、快捷、高效的洗衣体验。
基于单片机 洗衣机的设计
基于单片机洗衣机的设计一、引言洗衣机作为现代家庭中不可或缺的家电之一，极大地减轻了人们的家务负担。
传统洗衣机的控制方式较为简单，功能也相对有限。
随着科技的不断进步，基于单片机的洗衣机设计逐渐成为主流，为用户带来了更加智能化、个性化的洗涤体验。
二、单片机在洗衣机中的应用优势单片机是一种集成了中央处理器、存储器、输入输出接口等功能的微型计算机芯片。
将单片机应用于洗衣机设计中，具有以下显著优势：1、精确控制单片机能够对洗衣机的洗涤、漂洗、脱水等各个环节进行精确的时间和转速控制，从而实现更加高效、节能的洗涤效果。
2、智能化功能通过编写相应的程序，单片机可以实现多种智能化功能，如自动感知衣物重量、智能选择洗涤模式、故障自诊断等，提高了洗衣机的使用便利性和可靠性。
3、成本效益相比于传统的控制方式，单片机的成本相对较低，且具有较高的集成度和稳定性，能够有效降低洗衣机的生产成本和维护成本。
三、系统总体设计基于单片机的洗衣机系统主要由以下几个部分组成：1、传感器模块用于检测衣物重量、水位、水温等参数，为单片机提供决策依据。
常见的传感器包括压力传感器、水位传感器、温度传感器等。
2、控制模块以单片机为核心，负责接收传感器采集的数据，并根据预设的程序发出控制指令，控制电机、进水阀、排水阀等执行机构的工作。
3、电机驱动模块将单片机输出的控制信号转换为电机所需的驱动信号，实现电机的正反转、调速等功能。
4、显示模块用于显示洗衣机的工作状态、洗涤时间、故障代码等信息，方便用户了解洗衣机的运行情况。
5、电源模块为整个系统提供稳定的电源供应，确保各模块正常工作。
四、硬件设计1、单片机选型在选择单片机时，需要考虑其性能、存储容量、接口资源等因素。
常见的单片机如 STM32、ATmega 等系列，具有丰富的功能和较高的性价比，能够满足洗衣机控制系统的需求。
2、传感器接口设计根据传感器的类型和输出信号，合理设计接口电路，将传感器采集的数据准确传输给单片机。
基于51单片机的全自动洗衣机控制系统设计
基于51单片机的全自动洗衣机控制系统设计王聪1 引言全自动洗衣机作为家用电器，已经走入了千家万户的生活中，成为了我们生活的必需品。
目前中国的洗衣机市场需求特别大而且潜力巨大，人们对洗衣机的要求也越来越高。
目前洗衣机的功能很多，但是并不能完全满足人们的需求，这就要求设计者们在进行设计以及改进是更加贴近生活，符合民意，将人们的需求变为设计的根本，创造出更节能、更安全、更干净舒适的全自动洗衣机。
目前的洗衣机市场竞争压力大，各个厂商在设计和制造时往往只能单一提现洗衣机的几个功能，体现出自己的个性化而并不能全面兼备。
这就给我们带来了生活上的不便，我们需要更加智能而且全面的洗衣机。
所以，本论文就全自动洗衣机的选择与性能设计进行讨论与设计。
此次设计需要解决的问题有：如何选择本次设计的全自动洗衣机类型；分析此类全自动洗衣机的优缺点，提出课题设计方案方向；就全自动洗衣机的安全性与清洁性进行设想与设计；单片机与传感器的选择、安置以及各自实现的功能；电路及控制系统的设计。
1.1课题的提出及意义本次所选择的题目为基于单片机的全自动洗衣机的控制系统的设计。
在我们日常生活中，全自动洗衣机主要可以分为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。
在选择洗衣机的类型之前，要对两种洗衣机的应用范围、工作方式、内部结构进行了解调查。
通过走访邻里和网上调查，了解相对小样本下两种洗衣机的使用情况以及在使用过程中出现的一系列问题，根据使用数量的多少和出现问题的程度，选择使用量和出现问题较多的洗衣机。
选题人自行调查两种洗衣机的工作方式、工作1流程、工作原理以及软硬件的构成，自行观察两种洗衣机的实际运行过程以及运行结束后水、衣服的清洁程度。
通过对比两种洗衣机的运行过程以及运行模式，选择洗衣较为干净，运行更接近于手洗模式的洗衣机，选定为我们此次研究对象。
通过选题人的对比和观察，此次研究对象选择为滚筒式全自动洗衣机。
本课题针对于当下全自动洗衣机的研究现状以及能够实现的功能，结合自身的生活需求和常见问题，能够做出基本满足本课题选择的滚筒式全自动洗衣机的控制系统设计。
基于51单片机的全自动洗衣机控制器设计
基于51单片机的全自动洗衣机控制器设计随着科技的进步和人们生活质量的提高，洗衣机已经成为现代家庭中必不可少的家电之一。
然而，传统的洗衣机控制方式往往存在操作复杂、功能单一等问题，无法满足用户对于高效、智能洗涤的需求。
因此，本文将介绍一种基于51单片机的全自动洗衣机控制器的设计，实现洗涤、漂洗、脱水等功能的自动化控制。
一、系统硬件设计1、控制器核心选择本设计选用51单片机作为控制器核心，利用其丰富的I/O口和定时器资源，实现对洗衣机的控制。
通过外接按键和蜂鸣器等元件，实现洗涤方式的选择、启动/停止控制等功能。
2、电源模块设计为了确保洗衣机的稳定运行，本设计采用220V交流电作为电源输入，通过变压器进行降压处理，再经整流滤波后得到稳定的直流电压，为控制器和其他部件供电。
3、输入输出模块设计输入模块主要包括按键和传感器。
其中，按键用于选择洗涤方式，传感器则用于检测水位、水温等信息。
输出模块主要包括继电器和蜂鸣器，继电器用于控制洗衣机的启动/停止，蜂鸣器则用于提示用户洗涤过程的状态。
二、系统软件设计1、程序初始化在程序开始运行时，首先进行初始化操作，包括配置定时器、设置I/O口状态等。
2、洗涤过程控制根据用户选择的洗涤方式，程序将通过定时器控制电机的运转时间，实现不同洗涤模式的自动化控制。
同时，通过检测水位、水温等信息，自动调整洗涤时间和水的温度，提高洗涤效果。
3、漂洗过程控制在洗涤过程结束后，程序将自动进入漂洗阶段。
通过控制进水和排水阀的开闭时间，实现自动漂洗。
同时，根据洗涤过程中收集的衣物量和洗涤效果，智能调整漂洗次数和时间，确保衣物清洗干净。
4、脱水过程控制在漂洗过程结束后，程序将自动进入脱水阶段。
通过控制电机转速和脱水时间，实现衣物的高效脱水。
同时，为了保护衣物和机器的安全，程序将根据衣物的种类和重量信息，智能调整脱水时间和转速，确保脱水过程的顺利进行。
5、报警提示功能为了方便用户及时了解洗涤过程的状态，本设计还实现了报警提示功能。
基于R5F212K单片机的洗衣机控制系统实例分析
基于R5F212K单片机的洗衣机控制系统实例分析作者：***来源：《现代信息科技》2020年第09期摘要：以實际工程设计为载体，通过教学化处理应用实例，激发学生对智能家电课程的学习兴趣和主观能动性，提升学院学生综合技能为目标，探讨了一种基于R5F212K单片机控制的洗衣机控制系统，通过剖析其电控系统构成、分析模块电路功能、反绘原理图，培养学生的电路设计能力和创新意识。
并总结了多个典型的维修实例来供技术人员参考，以提高整机检修效率。
关键词：R5F212K单片机;开关电源;串激式电机;故障检修中图分类号：TP368.1 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）09-0033-04An Example Analysis of Washing Machine Control SystemBased on R5F212K Single Chip MicrocomputerLU Zhonghua（Zhongshan Technician College，Zhongshan 528429，China）Abstract：Taking the practical engineering design as the carrier，through the example of teaching processing application，to stimulate the students’interest and initiative in learning the course of intelligent home appliances，and to improve the comprehensive skills of college students as the goal，this paper discusses a kind of washing machine control system based on R5F212K single-chip microcomputer control，through analyzing the composition of its electronic control system，analyzing the circuit function of the module，drawing the schematic diagram，and cultivating the students’electricity Road design ability and innovation awareness. Several typical maintenance examples are summarized for the reference of technicians to improve the efficiency of the whole machine maintenance.Keywords：R5F212K single chip microcomputer;switching power supply;series motor;trouble shooting0 引言中山市技师学院作为培养高技能人才的主阵地，针对满足企业用人需求、从实际工程应用角度进行教学化处理、更好地衔接专业教学，提高学生专业学习的主观能动性进行了深入的探讨。
PIC16C57单片机在全自动套筒洗衣机中的应用
将 !"#$%#&’($)! 型单片机是一款性价比较高、功能稳定可靠的单片机， 其应用于全自动套筒洗衣机控制器， 配合成熟稳定的外围电路， 灵活多变的编 程技巧， 使其具有功能强、 智能程度高等优点。
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专 题 研 讨
!王新军 刘丽云
!"#$%#&’ !"#$%#&’
$ ’()*+,%%+ 全自动套筒洗衣机的功能特点：
“标准” “ 、快洗” “ 、手洗” “ 、强洗” 。 !具有四种全自动洗衣程序： “ 洗涤” 、 “ 漂洗” 、 “脱 "具有五种基本全自动洗衣过程组合： 水” ； “洗涤” ； “洗涤” 、 “漂洗” ； “漂洗” 、 “脱水” ； “脱水” 组合过程。 可以选择浸泡、 预洗、 精漂。 #具有爱好选择功能， 可随时加水。 $机械水位控制， 洗衣完成后， 自动断电。 %自动断电功能，
!"#$%#&’ 单片机在全自动套筒洗衣机中的应用
近几年随着单片机技术在家电领域的迅猛发展和普遍应 用， 洗衣机控制器获得了长足的发展， 功能越来越趋于完善， 下 面以某品牌 78,#9:$$9 型全自动套筒洗衣机控制器为例， 说明 由于使用了单片机， 该控制器兼顾可靠性和经济性， 它应用了许 多成熟技术， 各模块也是经典电路， 与同类别的控制器比， 它的 设计更人性化、 功能更完善。 提高。当一条指令在 &1@ 中执行时， 下一条指令已经被取出放 到指令寄存器等待执行了。算术逻辑单元 &1@ 和工作寄存器 （H ） 承担算术逻辑操作任务。 在 A*. 单片机中具备保密位。 保密 熔丝可在程序读写时选择将其熔断， 则程序不能被读出拷贝。 （%’0） ， A*.3$.B-:3"A 有 !I 字节的内部程序存储器 9" 个 内部寄存器组 （%&0） 。 A*.3$.B-:3"A 有个特点， 就是把数据存 储器 %&0 当作寄存器来寻址使用以方便编程。寄存器组按功 能分成二部分， 即特殊寄存器组和通用寄存器组。 特殊寄存器组 包括实时时钟计数器 %/..，程序计数器 A. ，状态寄存器 2J;K