中南大学机实验报告模板 (1)

机器人实验报告

% X为反解的两组解，取符合关节坐标范围的解
五、实验数据
第一组参数值
正解结果
计算实验偏差值
反解结果
计算实验偏差值
θ1/° 30
直角坐标 X 173.2051 173.2057
0.0003%
关节 1 角度 30.0000 29.9995
0.0017%
第二组参数值
正解结果
计算实验偏差值
标给定时求出对应的关节坐标就是机器人运动学逆解（运动学反解）问题。运动
学反解问题相对难度较大，但在机器人控制中占有重要的地位。机器人逆运动学求解问题包括解的存在性、唯一性及解法三个问题。存在性：至少存在一组关节变量来产生期望的末端执行器位姿，如果给定末
端执行器位置在工作空间外，则解不存在。唯一性：对于给定的位姿，仅有一组关节变量来产生希望的机器人位姿。机
l1
令第二行第四个元素对应相等，可得： d3 pz 令第四行第三个元素对应相等，可得：
所以，
注意：关节运动范围：
θ1 0-180° θ2 0-100° d3 ±40mm θ4 ±170°
三、实验步骤
（本实验由老师演示）步骤 1．检查实验系统各部分的信号连接线、电源是否插好，完成后打开伺服驱动系统的电源开关。步骤 2．运行 GRBserver 程序，出现以下程序界面。

中南大学微机实验报告

中南大学信息科学与工程学院

微机原理与接口技术实验报告

学生学院信息科学与工程学院

专业班级

学号

学生姓名____

指导教师

第一部分软件实验 (4)

DEBUG 的使用 (4)

第二部分硬件实验 (8)

实验一使用ADC0809的A/D转换实验 (10)

实验二使用DAC0832的D/A转换实验(一) ................................. 错误！未定义书签。

实验三使用DAC0832的D/A转换实验(二) ................................. 错误！未定义书签。第三部分实验总结. (13)

第一部分软件实验

DEBUG 的命令及其操作

一、实验目的

1．熟练掌握debug的常用命令，学会用debug来调试程序。

2．深入了解数据在存储器中的存取方法及堆栈中数据的压入与弹出。

3．掌握各种寻址方法以及简单指令的执行过程。

二、实验内容

1.进入和退出DEBUG程序

2.本实验只要求在DEBUG调试状态下进行，包括汇编程序，调试程序，执行程序

3.掌握一些DEBUG的基本操作

三、实验环境

Windows系统下从进入命令行窗口。

四、实验的基本原理

a 汇编

d显示内存单元内容

e修改单元内存内容

g执行命令

t单步（或多步）调试

n指定文件路径文件名（含扩展名）

u反汇编

r查看寄存器值及修改

l加载程序

w写盘命令

五、实验步骤

1.用DEBUG调试简单程序

例1 －A CS：0106

MOV AX,1234

MOV BX,2345

MOV CX,0

ADD AX,BX

MOV CX,AX

INT 20

中南大学计算机辅助制造实验报告

实验一中等复杂零件的数控编程与加工1.实验过程简述。

（1）毛坯装夹

（2）机床开机

（3）写入程序

（4）确立坐标

（5）对刀

（6）开始自动加工

（7）加工完成，取下加工件

（8）关机

2.二维零件工作图。

3.加工刀具卡片

表 1 V-60A 立式加工中心数控加工刀具卡片

序号加工工具刀具号刀具类型主轴转速

S(rpm)

进给速度

F(mm/min)

刀具补偿号及补偿

值

长度

(mm)

半径

（mm）

1 Ф63面铣刀 1 面铣刀606 242.4

H1 D1 2 Ф16立铣刀 2 平底刀2387 954.8

H2 D2 3 Ф12键槽铣刀 3 键槽铣刀3183 1273.2

H3 D3

4 Ф5中心钻 4 中心钻114

5 57.25

5 Ф20钻头 5 钻头1145 274.8

6 Ф38镗刀 6 镗刀603 120.6

7 Ф8.5钻头7 钻头1348 161.76

8 Ф10丝锥8 左牙刀2291 12500

4.编制数控加工工艺卡片

班

级

机械1107 产品名称或代号零件名称零件图号

工

序

号

程序编号夹具名称实验装备实验地点

工步号工步内容

(mm)

刀

具

号

刀具规格

(mm)

主轴转

速

(rpm)

进给速度

(mm/min)

背吃刀

量

(mm)

备注

1 粗、精铣上表面 1 Ф63 606 242.4 2

2 粗、精铣台阶面 1 Ф6

3 606 242.

4 5

3 粗、精铣外轮廓 2 Ф16 2387 954.8 15

4 粗、精铣挖槽剩余部分 2 Ф16 2387 954.8 4

5 粗、精铣键槽 3 Ф12 3183 1273.2

6 钻Ф20孔 5 Ф20 1145 247.8

中南大学生产实习实习报告范文5篇

中南大学生产实习实习报告范文1

生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。为期10天的生产实习，我们去了__市__厂，在__厂实习当中，我们学到了许多课本上没有的知识，真的是受益匪浅。

一、实习目的

1.通过在__厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必要的感性知识和使自己全面地了解机__厂的生产组织形式以及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下坚实的基础。

2.在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具、量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，让我们的考察，分析和解决问题的工作能力得到有效的提高。

3.通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的好的增产经验，技术革新和成果，实践中的经验，学习他们在机械行中的无私贡献精神。

4.通过参观__市__厂，掌握一台机床从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面，开阔了视野。

5.通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。

二、生产实习的要求

为了达到上述实习目的，生产实习的内容和要求有：

1.机械零件的加工

根据实习工厂的产品，选定几种典型零件作为实习对象，通过对典型零件机械加工工艺的学习，掌握各类机器零件加工工艺的特点，了解工艺在工厂中所用的机床，夹具的工作原理和机构以及定位方式，在此基础上指定其中几个典型的零件进行重点的分析研究，要求如下：

中南大学自动控制原理实验报告

中南大学自动控制原

理实验报告

--------------------------------------------------------------------------作者: _____________

--------------------------------------------------------------------------日期: _____________

信息科学与工程学院本科生实验报告

实验名称自动控制原理实验

预定时间

实验时间

姓名学号

授课教师

实验台号

专业班级

实验一 1.1典型环节的时域分析

实验目的：

1．熟悉并掌握 TD-ACC+(或 TD-ACS)设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。

2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。

3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。

实验设备：

PC 机一台， TD-ACC+(或 TD-ACS)实验系统一套。

模拟电路图如下：

实验结果：

当R0=200K；R1=100K。

输出电压约为输入电压的1/2，误差范围内满足理论波形，

当R0 = 200K； R1 = 200K。

积分环节

模拟电路图：

当R0=200K；C=1uF。

实验结果：

当R0 = 200K； C = 2uF。

比例积分环节 (PI)

模拟电路图：

取 R0 = R1 = 200K； C = 1uF。实验结果

取 R0=R1=200K； C=2uF。

惯性环节(T)

模拟电路图：

取 R0=R1=200K； C=1uF。

取 R0=R1=200K； C=2uF。

中南大学微机接口实验报告模板

中南大学

课题名称：微机原理与接口技术课程实验报告学院：信息科学与工程学院

班级：

学号：

姓名：

指导老师：

实验一、使用 ADC0809 的 A/D 转换实验

一、实验目的

1、加深理解逐次逼近法模数转换器的特征和工作原理，掌握 ADC0809 的接口方法以及A/D输入程序的设计和调试方法。

二、预备知识

逐次逼近法 A/D 也称逐次比较法 A/D。它由结果寄存器、D/A、比较器和置位控制逻辑等部件组成，如图 6－1 所示

图 6－1 逐次逼近法

三、实验原理

1、本实验采用 ADC0809 做 A/D 转换实验。ADC0809 是一种 8 路模拟输入、8 位数字输出的逐次逼近法 A/D 器件，转换时间约 100us，转换精度为±1/512，适用于多路数据采集系统。ADC0809片内有三态输出的数据锁存器，故可以与 8088 微机总线直接接口。

2、实验代码：

MOV CX,0500H

DELAY: LOOP DELAY

MOV DX,ADPORT

IN AL,DX

MOV CL,AL

CALL CONVERS

CALL LEDDISP

JMP ADCON

CONVERS:MOV BH,0H

AND AL,0FH

MOV BL,AL

MOV AL,CS:[BX+DATA2]

MOV BX,DATA1+7

MOV DS:[BX],AL

DEC BX

PUSH BX

MOV AL,CL

MOV CL,04H

SHR AL,CL

MOV BL,AL

MOV BH,0H

MOV AL,CS:[BX+DATA2]

POP BX

MOV DS:[BX],AL

RET

中南大学收音机实验报告

一、引言

收音机是一种常见的电子设备，用于接收和放大无线电信号，使人们能够收听

广播节目。本次实验旨在通过制作收音机，了解其基本原理和工作过程。

二、实验目的

1. 了解收音机的基本原理和结构；

2. 掌握收音机的电路连接和调试方法；

3. 实际制作一个简单的收音机，实现对广播信号的接收。

三、实验器材

1. 电子元件：电容、电感、电阻、二极管等；

2. 实验设备：示波器、信号发生器、万用表等；

3. 工具：焊接工具、电线、电池等。

四、实验步骤

1. 准备工作：整理实验器材，确保电子元件的质量和完好性。

2. 连接电路：按照实验指导书上的电路图，使用焊接工具将电子元件连接起来。

3. 调试电路：将实验电路连接到示波器、信号发生器和万用表上，逐步调试电路，确保电路连接正确且无故障。

4. 接收信号：将天线连接到收音机电路上，并调整信号发生器的频率和幅度，

观察示波器上的波形变化，确认是否成功接收到广播信号。

五、实验结果与分析

经过调试和测试，我们成功制作出了一个简单的收音机。通过信号发生器发出

的无线电信号，我们能够在示波器上观察到明确的波形，并通过耳机听到清晰的声音。这表明我们的收音机能够有效地接收到广播信号并进行放大。

在实验过程中，我们还发现了一些问题。例如，当天线与电路连接不良时，信号接收效果会受到影响。此外，电子元件的选择和连接方式也会对收音机的性能产生影响。因此，在实际制作收音机时，需要仔细选择合适的元件，并确保连接的稳定性和良好的接触。

六、实验总结

通过本次实验，我们深入了解了收音机的原理和工作过程。我们学会了制作一个简单的收音机，并成功地接收到广播信号。通过实验，我们对电子元件的选择和连接方式有了更深入的了解，也提高了我们的实际动手能力。

中南大学机电一体化实验报告材料(张友旺版)

实验目的

1.了解直流电机PWM的工作原理；

2.用汇编语言编程并用PID调速方法实现直流电机的调速；

3.培养综合应用所学知识来指导实践的能力；

4.掌握常用元器件的识别和测试，熟悉常用仪表，了解电路调

试的基本方法，进一步掌握电路调试等技能。

实验设备

1.天煌单片机综合开发实验台（包含直流电机、51单片机、F/V、A/D、ADC0809等模块）

2.PC机一台

实验原理

1.PWM的调速原理

PWM调速是通过改变输出脉冲的占空比，从而改变电机转速的一种调速方法。PWM调速分为单极性和双极性两种。在单极性方式下，电机的转动方向不变，改变的只是转速；而在双极性方式下，电机的转动方向和转速都是可变的。本实验是单极性控制，其基本原理如下：假设一个脉冲周期，高电平电压为U s，持续时间为t1；低电平为0V，持续时间为t2.则脉冲周期T=t1+t2，该周期平均电压U0=t1*U s/T。令α=t1/T，则U0=α* U s，α表示占空比。当高电平电压不变的情况下，电机两端电压的平均值U0取决于占空比α的大小。改变α的值就可以

改变端电压的平均值，从而达到调速的目的，这就是PWM调速原理。

2.对象模块（PWM电机调速模块）工作原理

直流电机PWM调速模块由测速电路和PWM调速电路两部分组成。模块的电源由接口总线引入。本模块使用的电机为5V直流电机。1）电机测速部分

①直流电机测速原理介绍

电机测速部分由光电开关完成，电机带动一个周边均匀分布圆孔的金属圆盘，当电机转动时，圆盘跟着一起转动。光源发出的光通过圆孔照射到光电器件上，当圆孔随着电机轴转动时，光电开关可以输出和圆孔数目相同的脉冲，从而测得转速。

中南大学机械基础实验报告机类

机

械基础告

(

)

中南大学机械基础实验教学中心

2011年8月

一机构运动简图测绘⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1

动平衡实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3

速度波动调节实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4

机构创意组合实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5

平面机构创新设计及运动测试分析实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 螺栓联接静动态实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7

螺旋传动效率实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8

带传动实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9

液体动压轴承实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10

机械传动性能综合测试实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12

一滚动轴承综合性能测试分析实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13 二机械传动设计及多轴搭接实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 三减速器拆装实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15

1/16

训练一机构运动简图测绘

专业班级第组姓名成绩

机构

一.实验目的:

名称机构示意简图机构自由度的计算

二?设备名称:

n=

三.机构运动简图的测绘与自由度的计算P l

P h=

F=

机

构

机构运动简图机构自由度的计算

名

称

μl=m/mmn=

P l=P h

=

F=

μl=m/mmn=

Pl=

Ph=

F=

四.思考题:

1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容?绘制机构运动简图的基本

步骤是什么?

2.机构自由度与原动件的数目各为多少?当机构自由度=原动件的数目,机构的

1/16

运动是否确定?

五.收获与建议

中南大学交通运输工程学院交通设备信息工程机车车辆实习报告

时光飞逝，为期一个月的生产实习已经结束了，在一个月的时间里我深刻地体会到实习是一个让人能够得到历练的过程。实习可以让我们有机会尝试不同的工作任务，投入到与学校截然不同的工作环境中，让我们学会做人学会做事，因此我很珍惜这次生产实习的机会。一个月的时间里，我收获了很多很多，不止是在专业知识上，在处事的态度上也有了很多的收获。所以非常感谢带队老师和所在相关部门的工作人员对我的照顾和指导。

一、实习目的

通过生产实习可以让我们将所学的理论知识与生产实际紧密结合，增强感性上的认识；

通过实习可以让我们直接与生产一线的工人接触，在实际中了解生产的有关内容。通过接触提高社会交往能力，学习工人师傅和工程技术人员的优秀品质和敬业精神，初步了解企业管理的基本方法和技能，充分发挥学习的自觉性、主动性和创造性。

将自己在课本上学到的知识在实际中进行检验，让理论知识更加深入到我们的心中。培养和提高应用所学知识分析解决实际问题的综合能力，为今后的学习、工作打下工艺知识的基础。

通过实习，让自己学会在实际中注意观察，并在观察中发现问题，并尝试解决问题。

二、实习单位介绍

（1）戚墅堰机车车辆厂：是中国南车集团公司所属的内燃机车龙头企业，是中国铁路主要的轨道交通运输装备制造和服务基地，是铁道部六家技术引进的重点扶持企业之一。戚墅堰机车车辆厂分为柴油机分厂（北厂）和机车分厂（南厂），其中柴油机分厂由配一车间、配二车间、柴油机车间和热处理车间组成，机车分厂由总一车间、总二车间、转向架车间和电机车间组成。

（2）株洲车辆厂(长江公司株洲分公司)：属于中国南车集团，是中国铁路货车研制、开发、生产的重要基地，年生产能力达5000辆。研制开发了敞车、平车、罐车、漏斗车和长大货车、铺轨架桥机等六大产品系列的64个品种，产品已出口非洲和东南亚、中东地区。其中，5种产品荣获国家优质产品金奖、国家优秀新产品奖，10多项填补国内空白。工厂与美国ABC铁路产品中国投资公司合资组建了株洲斯威铁路产品有限公司，双方联合开发的适合中国铁路的摆动式转向架（转K4型转向架），是目前国内技术最先进的货车转向架，时速可达140KM，该技术已在全国铁路货车制造系统得到推广运用。

中南大学机实验报告模板 (1)

中南大学

A356铝合金金相试样的制备与组织观察

实验报告

机电工程学院机械设计制造及其自动化专业 1111 班同组人姓名刘瑾瑾学号 0806110528 指导老师黄元春

实验日期 2014 年 10 月 13 日

实验金相图

五、实验结果分析与讨论

通过这个实验，我们了解金相显微镜的基本原理、构造，初步掌握显微镜的正确使用。掌握金相显微试样的制备过程和基本方法。了解浸蚀的基本

中南大学自动控制原理实验报告

装订线信息科学与工程学院本科生实验报告

实验名称自动控制原理实验

预定时间

实验时间

学号

授课教师

实验台号

专业班级

装订线

实验一 1.1典型环节的时域分析

实验目的：

1．熟悉并掌握TD-ACC+(或TD-ACS)设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。

2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。

3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。

实验设备：

PC 机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)实验系统一套。

模拟电路图如下：

实验结果：

当R0=200K；R1=100K。

输出电压约为输入电压的1/2，误差围满足理论波形，

当R0 = 200K；R1 = 200K。

装

订

线

积分环节

模拟电路图：

当R0=200K；C=1uF。

实验结果：

当R0 = 200K； C = 2uF。

装

订

线

比例积分环节(PI)

模拟电路图：

取R0 = R1 = 200K； C = 1uF。

实验结果

取R0=R1=200K；C=2uF。

装

订

线

惯性环节(T)

模拟电路图：

取 R0=R1=200K； C=1uF。

取 R0=R1=200K； C=2uF。

装

订

线

比例微分环节(PD)

模拟电路图：

取R0 = R2 = 100K，R3 = 10K，C = 1uF；R1 = 100K。

装

订

线

取 R0=R2=100K， R3=10K， C=1uF； R1=200K。

比例积分微分环节(PID)

模拟电路图：

取R2 = R3 = 10K，R0 = 100K，C1 = C2 = 1uF；R1 = 100K。

取R2 = R3 = 10K，R0 = 100K，C1 = C2 = 1uF；R1 = 200K。

中南大学-收音机实习报告

中南大学实习鉴定表专业班级能器 1 1001 班姓名罗正朝性别男学号实习日期自 2 20__ 年 3 03 月 9 29 日至20__年 4 04 月 1 01 日实习单位中南大学电工电子实验室内容摘要 1、学习元器件的基本识别方法和参数测试方法；

2、学习万用表的基本使用方法；

3、掌握基本的焊接技术；

4、了解收音机的工作原理；

5、学会看懂收音机的电路原理图；

6、收音机的装配和调试合格；

7、学习科研生产工作的总结方法。

实习日记今 K 址冥习第一天，在之前就听说门（1 子电工实习就是焊接收音机，想想觉得挺简单的: 毕竟自己在初中的时候有过做半导休收音机的经历，并且当时都已经初步学握了炸锡、尤件识别尊基本能力。

上午八点，电工电子实习中心，为期一周的实习正式开始。

指导老岬开始讲解、讲解的主耍内粹包括：收音机的工作原理及 H 分类、收音机元器件的类别、型号、使用范闱和方法以垠如何正确选择元器件、如何便用工具测试元器件，在讲解的战后，抬导老师主耍提到了焊暢要注意的问 K 焊接时，焊锡崎电烙铁接触时间不要 A 长，以免焊锡过多以造成漏镯］也不能太範，否则容易出现虚焊现象 7 厶烬接吋，悍锡与印刷电路板、

电烙铁与印刷电路板夹蔚成 45 度，这样町以是炸锡与电烙铁之

间的先角为 90 度，方便悍接吋的操作及观察； 3.

所有元器件引线娶尽竝保持垂直、不要从根部弯曲，以免折断；而」丄不能伸出太辰、应留出 1.5 毫来左右多余怖在焊接完

成后熨眄检弯曲不要成死角，岡弧半径应大于引线直廉的 1;2

中南大学数字信号处理实验报告1——7详

数字信号处理实验报告

实验五

实验题目：快速傅里叶变换

姓名：

学号：

班级：

指导老师：

实验五快速傅里叶变换

一、实验仪器：

PC机一台、JQ-SOPC开发系统实验箱及辅助软件（DSP Builder、Matlab/Simulink、Quartus II、Modelsim）

二、实验目的：

1、了解快速傅里叶变换的基本结构组成。

2、学习使用DSP Builder设计FFT。

三、实验原理：

（1）FFT的原理：

快速傅里叶变换（FFT）是离散傅里叶变换（DFT）的一种高效运算方法，它大大简化了DFT 的运算过程,使运算时间缩短几个数量级。FFT 算法可以分为按时间抽取（DIT）和按频率抽取（DIF）两类，输入也可分为实数和复数两种情况。八点时间抽取基-2FFT算法信号流图如图1示：

图1 8点基-2 DIT-FFT信号流图

四、实验步骤：

（1）将桌面的my_fft_8.mdl拷贝到“D:\Program Files\MATLAB71\work”(MATLAB安装目录下的work文件夹)处，并双击打开。

图5-1 快速傅里叶变换系统图

图5-2 快速傅里叶变换子系统1图

图5-3 快速傅里叶变换子系统2图

图5-3 快速傅里叶变换子系统3图

（2）点击工具栏即可开始系统级simulink仿真，以验证该模型的正确性。在仿真进行过程中分别将三个输入控制开关打到000、001、010、011、100以选择五组输入数据进行FFT运算。

当开关打到000时选择第一组数据{2.0,2.0,4.0,7.0,3.0,5.0,5.0,8.0}，其运算结果应为36、-2.41+3.84i、-4+8i、0.4219+1.844i、-8、0.4102-1.84i、-4-8i、-2.422-3.844i。