起重机变幅系统柔性构件非线性计算方法的研究_王欣

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非线性元件算法的建模与仿真

ＡＢＳＴＲＡＣＴ：ｈｓａｅｒｓｎｅｄｌｆｏｌｅｒｌｍｅｔＴｉｐｐｒｐｅｅｔｄａｍｏｅｎｉａｅｎｓｏｎｎｅｆｒｈｉｌｔｎｏｅｅｔｍａｎｔｒｎｉｎｓｎｐｗｅｓｓｍｓＡｓｏｔｅｍｕａｉｆｌｃｒｓｏｏｇｅｃｔｓｅｔｉｏｒｙｔ．ｉａｅｔｅｄｌｓｄｐｃａｅｖ￣ｌｏｒｙｔｍｌｃｒｍａｅｉｈｅｙｅａｋｇｓｍｌｅｉｐｗｅｓｗｉｕａｎｓｅｅｅｔｏｇｔｎｃ
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大连理工大学机械工程学院导师信息

传感测控与精密加工技术研究所简介现有教员13名,其中，教授2名，副教授5名，高级工程师2名,讲师2名，工程师1名，高级技工1名。

主要研究方向：传感器与执行器理论与技术；智能化仪器仪表与智能监控技术；航空航天发动机推力测量；微型柔性构件的拓扑优化；精密加工技术及精密测量；硬脆材料加工与工具技术；现代切削理论与切削过程测控；难加工材料切削性能与加工技术；液压系统CAD/CAM、动态特性仿真与优化；网络测控技王殿龙：传感测试理论与技术、难加工材料切削加工、工程机械数字化样机技术。

张元良：1.天然金刚石超精密切削、2.智能化仪器仪表、3.学生体质自动测量仪表、4.起重机力矩限制器、5.液压比例阀数字化控制技术与模块化研究、6.在线测量技术及应用。

徐志祥：模式识别与智能系统方向，1. 数控与伺服控制技术、2. 非线性时间序列分析、3. 机器视觉与模式识别、4. 虚拟仪器及测试技术。

张军：1.传感器及执行器理论研究、2.压电石英、压电陶瓷机理研究、3.压电切削测试系统研究、4.精密仪器设计与制造。

张宏：液压系统仿真与优化、流体传动与控制。

桑勇：电液伺服控制；机电传动控制；先进仪器设备研发。

工程机械研究所简介研究所非常重视与生产企业的合作以及研究成果的转化，成功联合开发了数十个具有自主知识产权的产品，仅2006年就完成了9项填补国内空白的项目，其中以履带起重机为代表的系列产品一举打破了国外企业对大吨位产品的垄断，为国家节省了大量外汇，为企业创造了可观的经济效益。

据统计，研究所近年来向企业转移的技术成果达60余项，累计实现销售总额40多亿元，获得各类奖励十余项。

研究所还先后负责或参与了国家863、973、自然基金等专项的科学研究工作，在国内外公开刊物上发表了多篇学术研究论文。

王欣：1.工程机械产品关键理论与技术研究、2.结构优化与动态设计、3.结构损伤、识别与寿命评估、4.虚拟设计与仿真。

曹旭阳：工程机械三维仿真及虚拟样机技术、结构相似性研究、机械机构优化设计，岸边集装箱起重机数字化虚拟样机，结构优化设计。

《流动式起重机的吊装计算》专题培训全

《流动式起重机的吊装计算》专题培训流动式起重机主要有履带起重机、汽车起重机、全地面起重机等等。

特点:适用范围广,机动性好,可以方便地转移场地,但对道路、场地要求较高,台班费较高。

适用范围:适用于单件重量大的大、中型设备、构件的吊装,作业用期短。

一、起重机的基本参数主要有吊装载荷、吊装计算载荷、工作幅度、起升高度、额定起重量等,这些参数是制定吊装技术方案的重要依据。

1 .吊装载荷吊装载荷包括：⑴被吊物（设备或构件）在吊装状态下的重量G1;⑵吊、索具重量G2（流动式起重机一般还应包括吊钩滑轮组重量和从臂架头部垂下至吊钩的起升钢丝绳重量）。

2 .吊装计算载荷⑴动载荷系数起重机在吊装重物的运动过程中对起吊索具附加载荷而计入的系数,称为动载荷系数。

在起重吊装工艺计算中,一般取动载荷系数K1=11o(2)不均衡载荷系数多台起重机或多套滑轮组等共同抬吊一个重物时，由于起重机械之间的相互运动可能产生作用于起重机械、重物和吊索上的附加载荷,或者由于工作不同步,各分支往往不能完全按设定比例承担载荷,称为不均衡载荷系数。

一般取不均衡载荷系数K2=1.1~125°⑶吊装计算载荷在起重工程的设计中,多台起重机联合起吊设备,吊装载荷与动载系数、不平衡载荷系数乘积,就是吊装计算载荷(也称计算载荷),计算载荷的一般公式为：Qj=K1×K2×(G1+G2)式中:Q一计算载荷；(G1+G2)一吊装载荷。

采用双机抬吊时，宜选用同类型或性能相近的起重机，负载分配应合理,单机载荷不得超过自身额定起重量的80%o3 .工作幅度(起重工作半径)工作幅度即工作半径，是指起重机回转中心与吊钩中心之间的水平距离。

根据场地站位环境（包括道路、邻近建筑物、障碍物等），吊装对象的外形尺寸，吊装物起止位置等等，来确定选择起重设备的工作半径。

4 .起升高度最大起重高度应满足下式要求：（设备吊装到位后底部高出地脚螺栓高的高度）此高度计算公式前提是设备基础或就位建筑物正负零标高，与起重机站位在同一水平面。

弹性支承转子系统应变能分析及其支承特性影响研究

Strain Energy Analysis of Rotor System with Elastic Supportsand Its Influences of Support Characteristics *Mei-ling Wang *Qiu-sheng Hu（College of Locomotive and Rolling Stock Engineering,Dalian Jiaotong University)Abstract：In this paper,the dynamics model of a rotor system with two fulcrums elasttic support was established based on the rotating beam theory and the finite element theory.And then,the formula of strain energy was deduced,and the strain energy analysis of the rotor and the elastic supports was carried out respectively.Finally,the influence of support stiffness and stiffness asymmetry on the modal shape and the corresponding strain energy distribution of the rotor system were analyzed numerically.The results show that:(1)when the support stiffness is similar to the rotor stiffness,the change of the support stiffness is very sensitive to the change of the dynamic characteristics of the rotor system,and the mode shape and strain energy distribution of the rotor system will show great differences with the increase or decrease of the support stiffness.2)The strain energy coefficient ηof the rotor can be used as an important parameter to distinguish the mode shapes of the system.When ηis less than 20%,there is no deformation for the rotor and the mode can be regarded as the rigid one.When ηexceeds 80%,the deformation mainly occurs on the rotor,which can be regarded as the bending mode.In the range of 20%~80%for η,the mode can be regarded as the coupling mode of rotor-support.The research provides theoretical reference for the design of flexible supports and the structure design,operation and maintenance of rotor system.Keywords：Rotor with Flexible Supports;Modal Strain Energy;Strain Energy Distribution;Anisotropy of Supports摘要：本文以两支点弹性支承的转子系统为研究对象，基于旋转梁理论和有限元理论建立了转子系统动力学模型，在此基础上给出了应变能的计算公式，分别对转子和弹性支承进行了应变能分析，通过数值仿真分析了支点支承刚度、刚度不对称对转子系统的模态振型及相应的应变能分布的影响规律。

_华东交通大学学报_2014年总目次

2014 年总目次第1 期轨道不平顺波长对桥上CR TSII 型板式轨道振动特性的影响…………………………………………………………房建，雷晓燕，练松良（1）轨面短波不平顺时域反演算法研究………………………………………………………………………………………毛晓君，周宇，许玉德（7）CRH5 拖车动力学性能分析………………………………………………………………………………………………………刘宇，王自力（13）浅埋隧道下穿建筑物爆破振动规律及控制研究………………………………………………………………………张建波，杨新安，何知思（17）预信号交叉口公交停靠站与人行横道协调设计………………………………………………………………………张笑彬，郑长江，郑树康（23）汽车转向前束研究………………………………………………………………………………………………吴晓建，邱香，谢明，吴新宇（29）受流器与接触轨端部弯头接触特性分析…………………………………………………………………………………………………王文娇（34）GNS S 列车定位有效性及安全完整性研究…………………………………………………………………………………………………刘立月（39）基于移动终端的供电段设备跟踪管理系统……………………………………………………………………………林知明，陈兴锋，林响（44）基于收益最大化的电动汽车充电站选址规划…………………………………………………………………宋志成，王勋，伦利，陈首昆（50）废旧家电回收再利用的政府激励机制研究……………………………………………………………………………郭军华，张威，朱佳翔（56）昌九城际铁路旅客列车开行方案评价……………………………………………………………………………………………………殷轶（63）物流成本对区域贸易商利益的影响………………………………………………………………………………………………………马飞雄（69）单相单级升降压逆变器的拓扑分析与比较…………………………………………………………章勇高，康淦明，李洋，王妍，常凯旋（77）基于AD5933 的32 通道岩土水分测量仪的研制……………………………………………………刘亮，伍群芳，赖建英，刁心宏，彭皓（83）基于ABAQUS 反旋对接弹性滚子的动力学分析………………………………………………………………………卢黎明，秦豫江，蔡颖（89）基于模态分析的变速箱齿轮轴尺寸优化…………………………………………………………………………………………………钟自锋（94）广义Schur 补为零时分块矩阵的Drazin 逆…………………………………………………………………………………………………刘喜富（98）铁路车站取送车作业图论模型及算法分析……………………………………………………………………………………郭垂江，雷定猷（102）三相交错式热电变流器研究……………………………………………………………………………………………………袁义生，黎益朝（108）基于ADINA 的铅芯橡胶支座对渡槽隔震效果的数值模拟…………………………………………………………王化翠，卢兴旺，苑司乐（114）基于流式计算的Web 实时故障诊断分析与设计……………………………………………………………刘子英，唐宏建，肖嘉耀，张骞（119）基于L LC 谐振的150 W LED 驱动电源设计……………………………………………………………………………………高海生，雷宝（124）波动输入方法及其在水闸工程中的应用………………………………………………………………………………杨启龙，白莉萍，耿亮（130）岩溶路基病害成因分析及其治理措施…………………………………………………………………………………………刘秋宇，郑明新（135）第2 期高速列车头型数值设计优化研究现状与展望……………………………………………………………………………赵怀瑞，李萍，杨富超（1）盐度对Sasobit 温拌沥青胶结料性能影响分析…………………………………………………………………陈景雅，王坤，瞿翔，王一望（9）沥青疲劳评价指标试验研究……………………………………………………………………………………徐骁龙，叶奋，宋卿卿，黄运（14）山区高速公路立交出口匝道区域可变限速研究………………………………………………………………………熊鑫，郭忠印，方勇（20）高速列车引起的深水桥墩流固耦合的振动分析………………………………………………………………卢华喜，李军，周叶威，梁平英（26）轨道交通列车不同运行速度下噪声特性对比研究……………………………………………………………………孙维那，李莉，罗雁云（32）乳化沥青冷再生试验方法改进及性能研究……………………………………………………………………………苏志翔，李淑明，吴小虎（37）非对称轮轨外形下踏面等效斜度的计算…………………………………………………………………………………………毛鑫，沈钢（44）基于改进遗传算法的铁路三维空间线路智能优化方法研究……………………………………………………………………………龙喜安（48）动态检测数据在转体桥挠曲变形监测中的应用………………………………………………………………陶佳元，徐伟昌，李振廷，谭社会（62）高速弓网耦合系统动态仿真研究…………………………………………………………………………………………………刘仕兵，汪媛（68）富营养化景观水体的处理技术及相关研究进展………………………………………………………………………聂发辉，刘荣荣，刘占孟（72）双曲抛物面薄壳屋盖的制作与设计……………………………………………………………………………刘平安，廖小东，程雯玉，王铨（79）基于热图时序特征和PNN 的孔洞缺陷红外无损检测方法…………………………………………………周建民，符正晴，蔡莉，李鹏（86）充气时间和充气压力对土工膜焊缝剥离强度影响……………………………………………………………郑澄锋，杨明昌，耿之周，魏军扬（91）基于E CC 和指纹U SBKey 的身份认证协议………………………………………………………………………………………张利华，沈友进（95）MMC电容电压均衡控制策略…………………………………………………………………………………江浪，宋平岗，李云丰，段程亭（99）基于语义Web 的关系型虚拟社区服务发现模型分析………………………………………………………………孙玲芳，王成文，徐会（105）一种关联多本体的科技奖励检索方法………………………………………………………………………曾辉，江健健，熊李艳，黄卫春（112）智慧城市背景下江西旅游业发展的策略…………………………………………………………………………………………………刘春莲（119）一种通过贡献矩阵评估系统脆弱性的方法……………………………………………………………………………李林哲，王勋，詹骥文（123）江西省人口分布空间自相关分析………………………………………………………………………………………………冒小栋，刘琼芳（131）文学叙述的评论干预研究述评…………………………………………………………………………………………………桑迪欢，张大群（139）第3 期基于模式搜索法高精度矫正钢轨磨耗测量的定位偏差…………………………………………………………………………向文明，沈钢（1）考虑车辆特性的交通跟驰模型仿真与改进………………………………………………………………………………………赵承成，张乾（6）港口作业机械大气污染物排放研究……………………………………………………………………………………贾旭，封学军，蒋柳鹏（12）纵坡弯道桥面沥青铺装结构剪应力分析…………………………………………………………………………………………………祁文洋（18）浅埋软弱隧道下穿重载道路变形规律与控制研究……………………………………………………………………吴东鹏，杨新安，吴冲（23）双柱式桥墩刚度对桥梁地震响应分析……………………………………………………………………………………………陈水生，黄里（29）欧亚三大港口物流发展模式的比较及其启示……………………………………………………………………………………孙建军，胡佳（35）基于累积能耗的信号交叉口优化配时方法……………………………………………………………………………张卫华，李强强，张胜凯（42）基于LabVIEW 的无缝线路钢轨温度实时监测系统开发………………………………………………………………孙茂棠，雷晓燕，刘庆杰（50）地铁微机控制直通电空制动系统研究…………………………………………………………………………………杨丰萍，陈振华，李玉庆（55）废弃电子产品逆向物流组织治理模式研究……………………………………………………………………………倪明，梁晓平，郭军华（60）山区客运专线曲线区段钢轨磨耗量的仿真分析……………………………………………刘丁阳，吴亚平，尚伦霖，徐国浩，旋艳杰，裴绍波（68）南昌轨道交通消防安全管理的思考………………………………………………………………………………………………………黄颖（74）DQ 法求解F GM Levinson 梁的静态弯曲问题……………………………………………………………………………………张静华，魏军扬（80）基于形态学分形维数的输电线路故障选相方法………………………………………………………………………宋平岗，周军，蔡双（88）宽电刷直流电机电磁转矩算法…………………………………………………………………………………………刘敏军，罗会源，叶春华（95）基于Saber 的LLC 电路仿真分析…………………………………………………………………………………………高海生，艾军，王妍（99）可压缩等熵欧拉方程组外问题的爆破…………………………………………………………………………………朱旭生，陈家乐，汤传扬（105）低电配电网三相不平衡节能算法研究…………………………………………………………………………………傅军栋，喻勇，刘晶（110）南京地铁鸡鸣寺站地下连续墙深层水平位移特征研究………………………………………………………………………武文永，曹雪山（115）柴油机水腔密封面裂纹修复探讨……………………………………………………………………黄志明，李龙斌，宋平凡，曾世辉，卢志刚（120）基于半马尔科夫链的中小堤坝W SN 节点能耗研究……………………………………………………………………………汤文亮，周长雨（124）中国货币结构与物价变动的实证研究…………………………………………………………………………………………史焕平，高妍（130）固定资产投资与行业利润关系的实证分析……………………………………………………………………………………韩士专，何珊（137）第4 期采用动态流变剪切方法评价改性乳化沥青高温性能的研究……………………………………………………………杜晓博，彭坤，张宏超（1）浅埋大断面黄土隧道围岩变形时空效应分析…………………………………………………………………李志清，丁春林，李双美，舒进（6）惯容悬挂元件对铁路车辆垂向振动的影响………………………………………………………………………………………张剑，沈钢（11）Sasobit 在SMA 沥青混合料中的应用研究………………………………………………………………………………姚城熙，徐波，于新（16）室内停车场防撞带设计的碰撞仿真分析…………………………………………………………………………………………吴中，苏治北（21）人工神经网络模型的江西省物流需求预测………………………………………………………………………………………张诚，冯亚萍（26）重载铁路复合不平顺的仿真计算及安全限值研究……………………………………………………………………陈睿颖，许玉德，程建平（33）基于城轨车辆制动控制测试数据库系统设计与实现…………………………………………………………杨丰萍，黄兵斌，袁芦北，卢义（38）闭环系统辨识的模型结构检验……………………………………………………………………………………………………王建宏，熊朝华（44）亲和数的数值算法和数量估计……………………………………………………………………………………………………………徐明毅（54）非线性LTS 估计的截断凝聚光滑化方法…………………………………………………………………………………………………肖瑜（59）无网格对称粒子法中两类热边界条件的处理…………………………………………………………………………肖毅华，张浩锋，平学成（65）基于邻域极值数的协同粒子群优化算法………………………………………………………………………………曾毅，朱旭生，廖国勇（71）章鱼图的IC-着色和IC-指数……………………………………………………………………………………………………杨杨，王力工（77）冷轧带翼钢筋剪力墙结构抗震性能试验研究…………………………………………………………………………陈妍，禹厚勤，陈忠范（82）超静定土工格栅的强度特性测试研究…………………………………………………………………………………褚智超，魏军扬，郑澄锋（90）基于特征数据分块自适应切片的空洞修补………………………………………………………………………………………………何桂珍（95）膨润土膨胀变形与膨胀力试验研究……………………………………………………………………………………沈一军，朱赞成，郑最（100）改性菜籽油的制备及其摩擦学性能研究…………………………………………………………………何忠义，吴余琴，熊丽萍，吴奕锋（105）两宋之交的大编辑家郑樵…………………………………………………………………………………………………………………薄守生（111）一种新型单相三开关光伏并网逆变器研究…………………………………………………………………章勇高，李洋，康淦明，常凯旋（114）络合萃取—树脂吸附法处理己内酰胺废水的实验研究……………………………………………………鲁秀国，林攀，邓悦，黄燕梅（119）原水有机物分子量分布及去除特性研究…………………………………………………刘增军，童祯恭，侯煜堃，蔡琳，冯治华，黄辰勰（123）基于套索（Lasso）的中文垃圾邮件过滤………………………………………………………………………………徐征，刘遵雄，张贤龙（130）注册会计师心理契约的结构维度探索和验证………………………………………………………………万华，刘良，朱晓妹，陈梦鑫（136）第5 期针对地铁车辆轴箱轴承寿命的二维计算方法……………………………………………………………………………杨陈，王辉，沈钢（1）掺加纤维对橡胶沥青混合料疲劳性能的影响……………………………………………………………………………刘少鹏，黄卫东，纪淑贞（6）大断面浅埋土质隧道施工工法优化分析………………………………………………………………………………李亚翠，杨新安，郭乐（12）两种温拌剂对SBS 改性沥青胶结料高低温性能的影响研究…………………………………………………彭刚，姚城熙，徐波，于新（19）超浅埋隧道下穿冲沟边坡塌方分析与处治………………………………………………………………………………………吴东鹏，杨新安（24）基于“众筹”的地主港融资模式可行性探讨………………………………………………………………………………………孔凡，许长新（30）基于三阶因子结构的航空公司服务质量评估模型研究………………………………………………………………张君，胡荣，李天睿（37）VT2100 视频检测设备在交通调查中的精度分析………………………………………………………………………………吴群慧，吴中（44）基于贝叶斯网络的交通事件持续时间预测……………………………………………………………………………郑长江，葛升阳，郑树康（50）干散货海铁联运系统关键因素敏感性分析……………………………………………………………………范小晶，封学军，张艳，蒋柳鹏（56）基于投入产出表的重庆航空业对地方经济贡献分析…………………………………………………………………曾修彬，曾小舟，马星（63）MMC 的无锁相环直接功率控制仿真………………………………………………………段程亭，宋平岗，李云丰，江浪，马卫东，罗善江（69）加入粘弹性阻尼器的高楼桅杆风振响应分析…………………………………………………………………陈兵兵，徐赵东，朱一强，尹学军（77）垃圾填埋场覆盖土C H4 氧化影响因素的研究进展…………………………………………………………张卫风，彭禹，张后虎，吴世东（86）滞环P ID 控制在蓄电池充电器应用中的研究…………………………………………………………………………林知明，魏九妹，刘珺（93）基于故障阻抗计算的非同步故障测距新方法…………………………………………………………………傅军栋，李澄，王锴，樊海全（99）基于工作流的固定资产管理平台设计与实现…………………………………………………………………………丁振凡，费钧，宋岚（106）施工方案与专项方案的异同性分析与编制………………………………………………………………………………………………李明华（112）r1，r2，…，r4g，4h+2）-冠的优美性………………………………………………………………………………………张政，胡红亮（117）图ω4g，4h+3 的（德国环境损害救济制度及其启示………………………………………………………………………………………………晋海，王颖芳（122）省域上市公司社会责任报告前因研究…………………………………………………………………………………………李冬伟，朱晓妹（128）大学生工作价值观与择业选择…………………………………………………………………………………………陈驰茵，唐宁玉，朱晓妹（134）第6 期谱分析法在路段行程时间预测中的应用…………………………………………………………………………………邓明君，曲仕茹，秦鸣（1）地质雷达检测隧道衬砌常见病害模型实验研究………………………………………………………………耿大新，李洪梅，郭俊，梁国卿（7）大断面浅埋黄土隧道施工参数研究……………………………………………………………………………窦世学，王科元，张伍星，李志清（13）选线阶段公路三维仿真模型快速构建方法……………………………………………………………………江良华，倪洪亮，王晓安，杨鹏（17）重载铁路75 kg·m-1 钢轨铝热焊接头力学性能试验分析……………………………………………程建平，陶佳元，许玉德，王天一，孙宏方（24）用水量对泡沫沥青抗老化性能的影响…………………………………………………………………………………顾一春，张诚，于新（29）基于有序加权平均算子的信号交叉口通行能力优化算法……………………………………………………吴中，邢桂先，方昭，苏治北（34）中国铁路债务规模扩大原因的实证分析…………………………………………………………………………………………王世杰，潜力（40）基于熵权TOPSIS 法的港口物流竞争力评价研究…………………………………………………………………………………………李婧（47）基于因子分析法的物流业低碳化发展影响因素分析……………………………………………………………………………张年，朱王海（54）基于模糊IS M 的可持续城市物流发展因素分析…………………………………………………………………………………………王浩伦（61）铁路网络促进鄱阳湖生态经济区发展研究…………………………………………………………………徐玉萍，伍泓桦，光晓霞，李鑫（68）江西省高速公路ETC 发展现状及对策研究………………………………………………………………………………………………汪丹（73）面向系统级能耗优化的无线实时网络系统任务调度机制……………………………………………………………朱荣，袁朝晖，曹义亲（78）基于SAT 的可逆线路检测集生成算法……………………………………………………………………………………………李明翠，周日贵（87）偶图符号控制数的下界……………………………………………………………………………………………………………………徐保根（97）一种基于椭圆曲线的门限部分盲签名方案……………………………………………………………………………汤鹏志，陈仁群，左黎明（96）湿热环境下混凝土受酸雨腐蚀的试验研究……………………………………………………………………………谢力，韩英俊，陈梦成（103）棒棒糖图的IC-着色和IC-指数…………………………………………………………………………………………………张楚文，王力工（108）过硫酸盐活化高级氧化技术在污水处理中的应用……………………………………………………………………李丽，刘占孟，聂发挥（114）城市公园景观重构与地域文化传承……………………………………………………………………………………………杨雪澜，陈齐平（119）基于分类预处理的协同供应商模糊综合评价…………………………………………………………………………………黄细燕，徐玉萍（126）道家思想在家居设计中的应用研究………………………………………………………………………………………………………仉春辉（131）江西省科技人才发展的现状、困境与优化对策…………………………………………………………………………………周才云，赵晶晶（136）CONTENTSNo.1Impacts of T rack Irregularity W aveleng thon Vibration Characteristics of E levated CR TSII Slab T rack………FangJian,L eiXiaoyan, L ianS ongliang（1）Time Domain I nversion A lgorithm for Rail Surface I rregularities……………………………………………………MaoXiaojun, ZhouYu, X u Yud e（7）Dynamic P erformance A nalysis o f CRH5 T railer…………………………………………………………………………………LiuYu, Wang Zili（13）Blasting Vibration Ruleand C ontrol o f Shallow T u nnel Undercrossing Buildings………………………………ZhangJianbo, Yang Xin’an, HeZhisi（17）Coordinated Desig n o f Bus Stops a nd C rosswalksunderthe C ontrol o f P re-signals………………ZhangXiaobin, ZhengChangjiang, Z hengShu kang（23）Study on Steering T oe-in o f t he Vehicles………………………………………………………………WuXiaojian,Q iuXiang, XieMing, W uXinyu（29）Analysis on C ontact C haracteristics between C ollector and T hird Rail E nd…………………………………………………………Wang Wenjiao（34）Availability and Safety I ntegrity o f T rain GNSS Positioning………………………………………………………………………………LiuLiyue（39）Power F eed S ection E quipment T racking M anagement S ystem B asedon M obile T erminal……………………LinZhiming,C henXinfeng, L inXiang（44）Site P lanning o f E V Charging Stations Based on t he M aximu m P rofits……………………………SongZhicheng,W angXun, Lu nLi, C henShou ku n（50）Government's Incentive M echanism f or Recycling t he Used Household Appliances…………………………GuoJunhua, Zhang Wei, Z huJiaxiang（56）Evaluation of Changjiu Inter-city Railway P assenger T rain Operation P lan…………………………………………………………………YinYi（63）Impact o f L ogistic C ostsonthe I nterests o f R egional T raders……………………………………………………………………………MaFeixiong（69）Typological Analysisand C omparisonon Single-phase Single-stage Buck-boost I nverter ………………………………………………………………………………Zhang Yongg ao, Kang Gan ming, Li Yang, Wang Yan,Chang Kaixuan（77）Design o f 32-Channel Soil M oistu re Meter Basedon AD5933………………………LiuLiang,W uQunfang, LaiJianying, DiaoXinhong, P eng Hao（83）Kinetic Analysis of Anti-spin Thread Connection Elastic Roller Basedon ABAQUS……………………………LuLiming, QinYujiang, C aiYing（89）Opti miz ation of Gea r Shaft Siz e Base d on Modal Analysis…………………………………………………………………………………Z hongZi feng（94）The Drazin I nverses o f Block M atrices with Zero Generalized Schur Complement…………………………………………………………LiuXifu（98）Model a nd A lgorithm o f W ag ons’Placing-in a nd T aking-ou tin Railway Station………………………………………GuoChuijiang,L eiDing you（102）Research on Three- p hase Interleaved Thermoelectric Converters………………………………………………………YuanYisheng, LiYizhao（108）Numerical Simulation of L ead Rubber Bearing Effecton A queduct I solation Based on A DINA……………WangHuacui, LuXingwang, Y u anSile（114）Analysisand Design of W eb R eal-time Fault Diagnosis Based o n Stream Computing…………LiuZiying,T angHongjian, XiaoJiayao, Z hangQian（119）Design of 150 W L ED D riving P ower Supply Based on t he L LC Resonant…………………………………………………GaoHaisheng,L eiB ao（124）Application o f Seismic M otion I npu t M ethod in Sluice P rojects………………………………………………YangQilong, BaiLiping, Geng Liang（130）The Causes A nalysis a nd T reatment o f Karst Subgrade Diseases…………………………………………………………liuQiuyu, Zheng Ming xin（135）No.2Present Situation and Future Development of High Speed Train Nose Shape Desig n Based on CFD…………Zhao Huairui, Li Ping, Yang Fu chao（1）Influence of Salinity on P erformance of Sasobit W arm Asphalt ………………………………………Chen Jingya, W ang Ku n, Qu Xiang, W ang Yi（9）Experimental Study on t he Asphalt Fatigue Evaluation Criterion………………………………Xu Xiaolong, Ye Fen, Song Qingqing, H uang Yu n（14）Variable Speed Limit for Off-ramp Region of Mountain Highway Interchange……………………………Xiong Xin, Guo Zhongyin, Fang Y ong（20）Vibration Analysis of Deepwater Bridge P ier B ased on Fluid-Solid Interaction Caused by High-speed T rain ……………………………………………………………………………………………………Lu Huaxi, Li Jun, Zhou Yewei, Liang P ing ying（26）Comparative Study on Noise Characteristics o f Rail T raffic Vehicles at Different Speeds…………………………Zhang Jian, Li L i, Lu o Yanyu n（32）Improvement and P erformance of C old-recycled M ixtures with E mulsified Asphalt…………………………Su Zhixiang, L i Shuming, W u X iaohu（37）Equivalent C onicity C alculation f or U nsymmetrical W heel and Rail P rofiles …………………………………………………Mao Xin, Shen G ang（44）Intelligent Optimization of Railway Lines in T hree-dimensional Space B ased on Improved Genetic Alg orithm………………………Long Xi’an（48）Application o f D ynamic I nspection D ata i n D eformation M onitoring f or t he S wing B ridge ……………………………………………………………………………………………Tao Jiayuan，Xu Weichang，Li Zhenting，Tan S hehu i（62）Dynamic Simulation Study on Hig h-speed P antograph-catenary System…………………………………………………Liu Shibing, Wang Yu an（68）Treatment T echnology of Eu trophication L andscape Waters ……………………………………………Nie Fahui, Liu Rongrong, L iu Zhanmeng（72）Production a nd Design o f Hyperb olic P arab oloid Shell R oof……………………………Liu Ping’an, Liao Xiaod ong, C heng W enyu, W ang Q u an（79）Infrared Nondestructive T esting for Hole Defect Based o n T emporal Characteristics and P robabilistic N eural Networks ……………………………………………………………………………………………………Zhou Jianmin, Fu Zhengqing, Cai Li, Li Peng（86）Effect o f Air Inflation T ime and P ressure on Geomembrane W elding Seam P eel S treng th …………………………………………………………………………………Zheng C heng feng, Y ang M ingchang, G eng Z hizhou, W ei J u nyang（91）A Novel U ser A uthentication Scheme Based on ECC and Fingerprint USBKey…………………………………………Zhang Lihua, Shen Youjin（95）Control Strategy f or C apacitor Voltage B alance of MMC…………………………………Jiang Lang, Song P inggang, L i Y unfeng, Duan C heng ting（99）Service D iscovery Model o f Relational Virtual C ommunity B ased on Semantic W eb……………………Sun Lingfang, Wang C hengwen, X u Hu i（105）A Science and T echnology Award Retrieval M ethod o f Associating M ultiple-Ontologies …………………………………………………………………………………………Zeng Hui, Jiang Jianjian, Xiong Liyan, Huang Weichu n（112）Tourism Development Strategy in Jiang xi P rovince under t he Backgrou nd of Smart Cities…………………………………………Liu Chunlian（119）System Vulnerability Assessment Based o n Contribu tion M atrix………………………………………………Li Linzhe, W ang Xun, Zhan Jiw en（123）Spatial Au tocorrelation A nalysis of P opulation Distribution in Jiangxi P rovince……………………………………Mao Xiaod ong, Liu Qiong fang（131）A Review o f Study on Commentary in Literary Narrative………………………………………………………………Sang Dihuan, Zhang D aqu n（139）No.3High-precision P ositioning Deviation C orrection o f R ail Wear M easurement Based o n P attern Search Method………Xiang Wenming，Shen G ang（1）Simulation a nd Improvement of t he Car Following Model Concerning Vehicle Features……………………………Zhao C heng cheng，Zhang Qian（6）Research o f Air P ollu tants from Cargo Handling Equipments…………………………………………………Jia Xu，Feng Xueju n，Jiang L iu peng（12）Shear Stress A nalysis of B ridge Deck Asphalt P avement f or L ongitudinal Slope Curve…………………Qi W enyang，Kong C hengu ang，Yu Z eng yi（18）Deformation Regularity and Control of Shallow-buried T unnel Undercrossing Heavy-load Road………Wu Dong peng，Yang Xin'a n，Wu Chong（23）Effects of Double-colu mn Pier Stiffness on Seismic Response of Bridge………………………………………………Chen Shu isheng，Huang Li（29）Comparative Study on Development M odels o f P ort Logistics in t he W orld……………………………………………………Sun Jianju n，Hu Jia（35）Optimized T iming Method of Signal Intersection Based on Cumulative Energy Consumption …………………………………………………………………………………………………Zhang W eihu a，Li Qiangqiang，Zhang S heng kai（42）Real-time M onitoring System for Steel-rail T emperature of C WR Based o n L abVIEW……………………Sun Maotang，Lei Xiaoyan，Liu Q ing jie（50）Research o n D irect A cting Electro-pneumatic Braking System with Microcomputer Control of M etro ………………………………………………………………………………………………………Yang Feng ping，C hen Zhenhua，Li Yuq ing（55）Study on Governance Mode o f Reverse L ogistics O rganization f or W aste E lectronic P roducts………………Ni Ming，Liang Xiaoping，Gu o Ju nhu a（60）Simulation Analysis of T rack W ear in Curve Sections o f Mountainous P assenger Rail L ine ………………………………………………………………Liu D ing yang，Wu Yaping，S hang L unlin ，Xu Gu ohao，Xu an Yanjie，Pei Shaob o（68）Reflections on F ire Safety Management o f Nanchang Rail T ransit………………………………………………………………………Huang Ying（74）Static B ending Solutions o f Functionally Graded Material L evinson B eams Based on Differential Quadrature M ethod ………………………………………………………………………………………………………………………Zhang Jing hu a，Wei Ju nyang（80）Faulty P hase Identification of T ransmission L ines Based o n M orpholog y Fractal Dimensions………………Song P inggang，Zhou Ju n，C ai Shuang（88）Calculation Method o f E lectromag netic T orque of DC M otor with W ide Brushes…………………………Liu Minju n，Lu o Hu iyu an，Ye Chunhu a（95）Saber-based Simulation Analysis o f LLC Circuit ………………………………………………………………Gao Haisheng，Ai Ju n，Wang Yan（99）Blowup of t he E xterior P roblem t o C ompressible Isentropic E uler Equations…………………………Zhu Xu sheng，C hen Jiale，Tang Chu anyang（105）Energy-efficient A lgorithm f or T hree-phase Imbalance in Low-voltage Distribu tion N etwork……………………Fu Ju nd ong，Yu Yong，Liu Jing（110）Characteristics o f D iaphragm W all Deformation a t Jimingsi Subway Station in Nanjing………………………………Wu Wenyo ng，C ao Xueshan（115）On Repairing Diesil’s Water C hamber Sealing Surface C racks……………Huang Zhiming，Li Long bin，S ong P ing fan，Zeng S hihu i，Lu Zhig ang（120）Research o n Node E nergy Consumption o f W SN in Small and Medium-sized Dams Based o n Semi-Markov C hain …………………………………………………………………………………………………………………Tang Wenliang, Zhou Changyu （124）An Empirical Research on the Relationship Between Monetary Structure and Price Fluctuation in China………………Shi Huanping，G ao Yan（130）Empirical Analysis on Relationship between Fixed Asset Investment and Industry P rofits………………………………Han Shizhu an，He S han（137）No.4Evaluation o n H igh T emperature P erformance o f Modified Emulsified Asphalt Based on Dynamic R heological Shear Method ……………………………………………………………………………………………………………Du Xiaobo, Peng Ku n, Zhang Hongchao (1)Space-time E ffect of Surrounding R ock Deformation in Shallow-depth L arge Section L oess T unnels ……………………………………………………………………………………………………Li Zhiqing, D ing Chu nlin, Li Shuangmei, Shu Jin (6) Effects of Inerter Suspension Components o n Vertical Vibration of Railway Vehicles………………………………………Zhang Jian, Shen Gang (11) Research o n t he A pplication o f Sasobit in SMA A sphalt M ixtu re………………………………………………………Yao Cheng xi, Xu B o,Yu Xin (16) Collision Simulation Analysis of Ind oor Parking Anti-collision Belt Design…………………………………………………Wu Zhong, Su Zhibei (21) Logistic D emand Forecasting in Jiangxi P rovince Based o n Grey C orrelation……………………………………………Zhang C heng, Feng Yaping (26) Simulation and Safety Criterion o n C omplex Geometry Irregularities of Heavy Haul Railway……………Chen Ruiying, Xu Yude, C heng Jianping (33) Realization and Desig n o f B raking C ontrol T est D atabase System for Urban Rail Vehicles ………………………………………………………………………………………………Yang Fengping, Huang Bingbin, Yuan Lubei, Lu Yi (38) Model Structure Validity in Closed Loop System Identification……………………………………………………Wang Jianhong, Xiong Zhaohua (44) Numeric Alg orithm and Magnitude Estimation o f A micable Nu mbers ……………………………………………………………………Xu Mingyi (54) Truncated A ggregate Smoothing M ethod for Nonlinear LTS E stimator………………………………………………………………………Xiao Yu (59) Treatment o f T wo Kinds o f T hermal B oundary Conditions in M eshless Symmetric P article M ethod ………………………………………………………………………………………………………Xiao Yihua, Zhang Haofeng, Ping Xuecheng (65) Cooperative P article Swarm Optimization Based on N eighb orhood E xtremum Nu mber………………………Zeng Yi, Zhu Xusheng, L iao Guoyong (71) IC-coloring and IC-index of Octopus Graphs……………………………………………………………………………Yang Yang, Wang Ligong (77) Experimental Study o n t he Seismic Behavior o f C oncrete Shear W all with C old-rolled W ing-deformed Bars ……………………………………………………………………………………………………………C hen Yan, Yu Houqin, C hen Zhongfan (82) Test Study on Strength Characteristics of Hyperstatic Geogrid………………………………………Chu Zhichao, W ei Junyang, Z heng Chengfeng (90) Hole Patching of Adaptive Slicing Based on Feature-data Segmentation………………………………………………………………He Guizhen (95) Experimental Study o n Swelling Deformation and P ressure o f Bentonite……………………………………Shen Yijun, Z hu Z ancheng, Zheng Zui (100) Preparation and T ribological P erformance of Modified Rapeseed Oil…………………………He Zhong yi, W u Yuqin, Xiong Liping, W u Yifeng (105) On Great Editor Zheng Qiao between the North and Sou th Song Dynasties…………………………………………………………Bo Shousheng (111) Study on N ovel Single-phase P hotovoltaic Grid-connected I nverter with T hree Switching Devices ………………………………………………………………………………………Zhang Yonggao, Li Yang, Kang Ganming, C hang Kaixuan (114) Treatment Experiments of Coordination Extraction-Resin A bsorption f or Caprolactam W astewater …………………………………………………………………………………………………Lu Xiuguo, Lin Pan, Deng Yue, Huang Yanmei (119) Molecular Weight Distribu tion a nd Removal o f Raw Water Organics Based o n Measured Data o f North C hi n a’s W ater P lant …………………………………………………………………Liu Zengjun, T ong Z heng ong, Hou Y ku n, Cai Lin, Feng Z hihua, H uang C henxie (123) Spam Filtering o f Chinese T ext Email Via Lasso…………………………………………………………Xu Zheng, L iu Zu nxiong, Z hang Xianlong (130) Exploration a nd Verification ab out Structural Dimensions of C PA’s P sychological Contract ………………………………………………………………………………………………Wan Hua, Liu Liang, Zhu Xiaomei, Chen Meng xin (136)No.5Two-dimensional Calculation M ethod for t he L ife o f Metro Axle Box Bearing……………………………………Yang Chen, W ang Hui, Shen G ang（1）Effect o f Fibers on Fatigue P erformance of Asphalt Rubber Mixture……………………………………Liu Shaopeng, Huang W eidong, Ji S huzhen（6）Optimization Analysis of T u nneling Schemes of Shallow and Large-section Soil T u nnel…………………………Li Yacui, Yang Xin’an, Guo Le（12）Effects of T w o W arm Mix Agents o n High and L ow T emperature P erformance o f SBS Modified Asphalt Binder …………………………………………………………………………………………………………Peng Gang, Yao C hengxi, Xu B o, Yu Xi n（19）Numerical Analysis and T reatment of Collapsed Shallow T unnel u nder Gully Side Slope……………………………Wu Dongpeng, Yang Xi n’a n（24）Feasibility A nalysis o f Landlord P ort Financing Mode Based o n Crowdfunding……………………………………………Kong Fan, Xu C hang xin（30）Evaluation Model o f Airline Service Quality Based o n T hird-order Factor Structure………………………………Zhang Jun, Hu Rong, Li T ianrui（37）Precision Analysis of Video Detecting Equipment in Highway T raffic Survey………………………………………………Wu Qunhui, W u Zhong（44）Traffic Incident D uration P rediction Based o n Bayesian N etwork………………………………Zheng C hangjiang, Ge Shengyang, Z heng Shu kang（50）Sensitivity Analysis on Key Factors o f Rail-sea I ntermodal T ransport System of Dry Bulk ……………………………………………………………………………………………Fan Xiaojing, Feng Xuejun, Z hang Yan, Jiang Liu peng（56）Analysis o n Contribu tion o f Air T ransportation I ndustry t o t he Local Economy in C hongqing Based o n Input-ou tpu t T able ……………………………………………………………………………………………………………Zeng Xiubin , Z eng Xiaozhou, Ma Xing（63）Simulation Research on Direct P ower C ontrol of Modular Multilevel Converter without P hase L ock L oop …………………………………………………………Duan C hengting, Song P inggang, L i Yunfeng, Jiang Lang, Ma W eidong, Luo S hanjiang（69）Wind Vibration R esponse Analysis o f Hig h Building M asts with Viscoelastic D ampers …………………………………………………………………………………………C hen Bingbing, Xu Zhaodong, Zhu Yiqiang, Yin Xu eju n（77）R es ea rc h on Main Fa ctors for C H4 Oxidation in Land fill Cover Soil…………………………Zhang Weifeng,P eng Yu,Zhang Houh u,Wu Shidong（86）Applic ation of Hyst eresis PID Control in the B attery Ch arg e r……………………………………………………Lin Zhiming,Wei Jiumei,Liu Jun（93）Novel Unsyn chroni zed Fa ult Location Method B as ed on Fault Imp ed an ce C omp utation…………Fu Jundong,Li Cheng,Wang Kai,F an Haiqu a n（99）Design and Imple m ent ation of Fixe d Ass et Ma nag em ent Platfo rm Bas ed on Workflo w…………………………Ding Zhenfan,Fei Jun,Song Lan（106）Co mpilation&Analysis of Simil arities a nd Differen ces B et we en Const ruction P rogra m or Sp e cial Prog ram…………………………Li Minghu a（112）On the Gra ce fulness of the(r1,r2,...,r4g + 4h + 2 )-coro na of the Gra phω4g,4h + 3 ……………………………………………Zhang Zheng,Hu Hongliang（117）Germ an Environ m ent al Da m age R elief Syste m and Its Enlighten m ent……………………………………………………Jin Hai,Wang Yingfang（122）St udy on Ant ecedents of Corpo rat e Social Respon sibility Report in g Based on In st itut ion Theory ……………………………………………………………………………………………………………………Li Don gwei, Zh u Xiaomei（128）University Stud ents’Work Values and Career Choice I ntention………………………………………Chen Chiyin, T ang Ningyu, Z hu X iaomei（134）No.6Application of Spectral Analysis Method in Road T ravel T ime P rediction………………………………………Deng Mingjun, Qu Shiru, Qin Ming（1）Experimental Study on C ommon Disease D etection o f T u nnel L ining with GPR…………………Geng Daxin, L i H ongmei, Guo Ju n, L iang Gu oq ing（7）Study on C onstruction P arameters of Shallow and Large-section Loess T tu nnel……………Dou Shixue, W ang Keyuan, Z hang W uxing, Li Z hiq ing（13）Highway 3D Simulation M odel Construction Method in Line Selection Stage…………Jiang Liang hua, Ni Hongliang, W ang Xiao’an, Yang Peng（17）Test Study o n M echanical P roperties o f T hermit W elded Joint o f 75 kg·m-1 Rail in Heavy Haul Railway ……………………………………………………………………………Cheng Jianping, Tao Jiayuan, Xu Yude, Wang Tianyi, Sun Hong fang（24）Effect of Water C ontent on Anti-aging Properties of Foamed Asphalt…………………………………………Gu Yichun, Zhang C heng, Yu Xin（29）Signal I ntersection C apacity O ptimizing A lgorithm B ased o n O rdered W eighted A veraging O perator …………………………………………………………………………………………………Wu Zhong, Xing Guixian, Fang Zhao, Su Zhibei（34）Empirical Analysis on Reasons for t he Expanding Deb t Scale o f C hina’s Railway……………………………………………Wang Shijie, Q ian Li（40）Evaluation o f t he P ort Logistic C ompetitiveness Based on E ntropy-TOPSIS…………………………………………………………………Li Jing（47）Research o n I nfluencing Factors and P rovincial Development of L ow Carbonization in L ogistics Industry Based o n Factor A nalysis …………………………………………………………………………………………………………………………Zhang Nian, Zhu W ang hai（54）Factors Analysis o f Sustainable City Logistics Based on Fuzzy ISM…………………………………………………………………Wang Haolu n（61）Research o n R ailway N etwork P romoting P oyang L ake E cological E conomic Z one D evelopment …………………………………………………………………………………………………Xu Yu ping, W u Honghua, Guang Xiaoxia, L i Xin（68）Jiangxi P rovince H ighway E TC Development Situation and Cou ntermeasure……………………………………………………………Wang Da n（73）Energy-efficient T ask Scheduling and Allocating in W ireless Embedded Network Systems…………………Zhu Rong, Yuan Z haohui, Cao Yiq in（78）SAT-based Alg orithm f or Generating T est Set of Reversible Circuits………………………………………………………Li Mingcui,Zhou R igu i（87）The Lower B ounds of Signed Domination Nu mbers in Bipartite Graphs…………………………………………………………………Xu Baog en（93）A T hreshold P artially Blind Signature B ased on E CDLP…………………………………………………Tang P engzhi, C hen Renqun, Z uo L iming（96）Experimental Study on Acid Corrosion o f C oncrete in M oist Heat Environment…………………………Xie Li, Han Yingjun, C hen Meng cheng（103）IC-indices and IC-colorings o f Lollipop Graphs……………………………………………………………………Zhang Chuwen, W ang Lig ong（108）Research o f A ctivating Persulfate Oxidation T echnology in Sewage Disposal……………………………………Li Li, Liu Zhanmeng, N ie F ahu i（114）Reconstruction of Urban Park Landscape and Regional Culture Inheritance…………………………………………Yang Xuelan, C hen Qiping（119）Fuzzy Comprehensive E valuation on C ollab orative Supplier E nterprises Based o n Classification P retreatment…………Huang Xiyan, Xu Yu ping（126）Research o n Application of T aoist T hought in Home Design………………………………………………………………………Zhang C hu nhu i（131）Study on t he Current Situation, Difficulties and Cou ntermeasures o f t he Science a nd T echnolog y T alent D evelopment ………………………………………………………………………………………………………………………Zhou Caiyun , Zhao Jing jing（136）。

基于有限元法的柔性附着塔式起重机结构性能研究

矾Ｌ喜奏 — 霁雾辫一斗霪妻鬻重
一
一
＝０ｋＱ６０ｇ０
３３柔性附着塔机有限元模型．
利用大型有限元分析软件ＡＳＳ建模时，ＮＹ塔机所有弦杆采用梁单元Ｂａ４所有腹杆采用杆单元Ｌｎ８集中质量采用质量单元ｅｍ，ｉｋ，
ｊ
中图分类号：Ｈ１文献标识码：Ｔ６Ａ
１引言
柔性附着塔式起重机（以下简称塔机）采用钢丝绳软附着方
式，常用于热电厂冷却塔等建筑的施工中Ｉ由于冷却塔是一种特ｌｌ。
并考虑各机构不稳定运动时的动载荷；２风载荷；３回转运动（）（）时的惯性力；４小车行走（（）变幅运动）时的惯性力。上述载荷根据参考文献阿目卡应规定计算，作为有限元分析的计算载荷。
对塔机结构性能的影响，以及软附着刚度及预拉力等参数变化对
关键参数
详细描述
着支撑调节范围小的缺点。在柔性附着塔机系统中，附着钢丝绳瑚
柔性附着的内力、塔身强度及刚度的影响。
２柔性附着式塔机结构系统介绍
具有柔性附着冷却塔用塔机示意图，如图１所示。塔机由基础、塔身、各工作机构、、塔帽吊臂等部分组成。在冷却塔施工中，塔机偏移冷却塔中心安装，通过自身顶升加高实现冷却塔建设。
表２不同附着层数时各单元数
线，如图３所示。附着钢丝绳截面面积与塔身强度的关系变化曲
线，如图３ａ所示。从该图可知，（）随着钢丝绳截面面积增加，塔身
最大应力下降，塔身强度性能得到提高，但是在钢丝绳截面积增

柔性多体系统刚_柔耦合动力学

,
增加叶片高度是扩大单机功率的必
由之路
成为各国汽轮机技术发展的共同方向
,
由于汽轮机的叶片通过拉筋和阻尼器相联结
,
并成组装在轮盘转子上振动加剧实际相差太远
而轮盘转子本身也是弹性体
因此增加叶片高度势必引起轮系的祸合显然与工程
由此可见
,
火炮系统同样存在
柔性多体系统的刚综上所述
柔藕合的问题
,
目前工程中复杂机械系统的部分构件已采用轻质柔性材料
,
系统的运行速度加
快
,
运行精度的要求越来越高
,
系统的动力学性态越来越复杂
,
这些都已成为工程预研与设计的大难题
, ,
不同的约束
、
不同的受力与控制环节的多体系统
,
建立通用的程式化的动力学模型
研究
处理这些数学模型的计算方法
开发处理多体系统动力学通用的软件系统
提
出有效的规划控制方法与机械臂减振的主动控制方法
现代化生产大量采用了工业机器人技术
且从感官上突破了人类的极限对于车辆系统
,
高速与高精度装配机器人的采用不仅从效率上而

岸边集装箱起重机仿真训练系统吊具运动碰撞分析

上海海事大学
硕士学位论文
岸边集装箱起重机仿真训练系统吊具运动碰撞分析
姓名：孙勋武
申请学位级别：硕士
专业：机械电子工程
指导教师：梁承姬
20050801
上海海事大学硕上论文岸边集装箱起蕈机仿真洲练系统精具运动碰掩分析
图２—６起重帆虚拟仿真训练系统工作原理图
２）驾驶室系统
驾驶室系统包括一套完整的操作台（内含各种按钮、仪表、指示器、操作手柄、脚踏板以及司机座椅等）、座椅仿真激振系统（可以实时仿真模拟起重机吊运操作过程中的座椅振动情况）、视窗系统（用屏幕替代原来的玻璃窗１２１，通过。

窗口－可以看到从高性能投影仪投放于屏幕上的港口实际景象和操作情况）、驾驶室内音响系统（可以发出实际场景中的如电动机工作、机构起、制动的各种声音以及看勾手通过无线电话传来的声音及港口生产现场的各种声响）、驾驶室内摄影监视系统（通过它教师可以在教员控制台实时监控学员的操作情况）。

图２－－７驾驶室系统图２—８操作控制台如图２—７所示，驾驶室子系统包括驾驶室、声音子系统、座椅振动子系统和摄。

折臂式随车起重机的变幅机构

折臂式随车起重机的变幅机构大连工程机械研究所　刑玉生　刘佃富摘要:介绍了随车起重机变幅机构的主要形式和特点,提出304304型变幅机构在设计时的要求。

叙词:随车起重机　变幅机构　折臂Abstract :T h is paper p resen ts the m ain types and featu res of luffing m echan is m s of goo se 2neck jib lo rry loading cranes and p ropo ses design requ irem en ts fo r 304304type luffing m echan is m .Key words :L o rry loading crane L uffing m echan is m Goo se 2neck jib 随车起重机是安装在载货汽车上的一种附加起重设备。

与汽车起重机相比,随车起重机把起重和运输功能结合起来,不仅节省劳动力,而且节约能源,减少费用,也由于设计和制造随车起重机的技术进步,使其生产有了较大发展。

随车起重机的变幅机构影响着整机的性能,是随车起重机的一个重要组成部分。

11变幅机构的形式随车起重机的基本结构形式有折臂式、直臂式两种。

折臂式随车起重机其折臂部分由回转立柱、主折叠臂、次折叠臂组成(图1)。

这三部分由两个铰支点来连接,每一铰支点的变角是由摆动液压缸或摆动液压缸与双摇杆四杆机构的组合完成的。

两个铰支点不同变角机构的组合即构成随车起重机多种不同的折叠臂变幅机构系统。

图1　折叠臂的结构简图11回转立柱　21主折叠臂　31次折叠臂为了更好地研究折叠臂变幅机构,将常用于起重机的折叠变幅机构按其构成分类。

对任一铰支点变角方式可归结为六种形式(图2a 、b 、c 、d 、e 、f )。

变角机构形式有如下特征,一个铰点可以图2　折叠臂变幅机构的变角方式仅由一摆动液压缸组合实现变角,液压缸铰支点在四杆的铰点上;另一个铰点在前臂或后臂上,液压缸放置又有正置和倒置之分。

起重机创新设计目标和主要研究内容及方向

起重机创新设计目标和主要研究内容及方向摘要：随着我国工业技术水平的快速发展和不断进步，各施工企业对“高效益，高效率”的执着追求，工业发展对起重机产品的要求正日趋严格，起重机设计的创新迫在眉睫。

所以，研究起重机的创新设计的目标和主要内容及方向是我们需要深思的课题。

关键词：起重机设计目标内容方向随着起重机市场近年来的日益活跃，起重机产品正朝着机电一体化、集成化、模块化和个性化的方向发展，而且用户对起重机产品在系统安全、操作舒适、结构优化等方面的要求都有了更深层次的提高，机械设计师们必须打破常规的设计模式，用现代科学、先进的理念制造适应市场需求，符合时代变化的新产品。

1 创新设计的目标首先，使设计的计算，更加简易、更具效率。

起重机在结构设计上，主要采用结构计算和机构计算的方法，机构计算涉及的机构有：起升、运行、回转、变幅、伸缩等，同时包含有齿轮、卷筒、轴、车轮、滑轮、钢丝绳、电机、减速器、制动器、联轴器等大量的零部件的计算。

此外，有统一规范的计算方法对起重机的结构、机构、以及零部件进行计算。

设计人员在工作设计时，对相关手册的依赖性较高，而且有的计算要通过人工进行，设计的效率比较低。

所以，新的起重机设计应该运用现代科学、先进的方法使设计计算更加的简易、从而提高设计的效率。

其次，提高产品性能，使起重机能够自动化、智能化和集成化。

起重机的更新和发展，有两方面的因素，一个是电气传动，另一个就是控制的改进。

通过对自动化技术和机械传动技术的相互结合，使得机械的驱动和控制系统引入了先进的微电子技术、电力电子技术、光缆通讯技术、液压技术、和模糊控制技术，从而实现起重机的自动化和半自动化，更具柔性的起重机物料搬运系统，能够在未来多批少产的模式，适应时代的变化。

目前，许多高效的起重机在电气控制系统上都实现了全电子数字化，它实现了驱动设置的数字化，利用可编程序对数据管理系统和操作进行故障诊断和给定检测。

同时，由于数字在信息系统中控制，它能够对起重机进行信息传递，以及对它动力和处理上的控制，从而提高了它的自动化水平。

变幅机构

2.2.2组合臂架补偿法平行四边形组合臂架
2.变幅机构的设计计算
2.3平衡臂架变幅机构的设计计算 2.3.1载重水平变幅系统的设计（1）补偿滑轮组装置的设计预先确定：臂架长度L、最大幅度Rmax、最小幅度Rmin、臂架铰点O、起升滑轮组倍率mL、补偿滑轮组倍率mK。最大幅度时，臂架对水平线的夹角取为20~40°，最小幅度时，取 60~80 °。确定：补偿滑轮组定滑轮夹套的装设位置A。
2.变幅机构的设计计算
实现水平变幅的条件： ΔHmL=(l1-l2)mk 特点：构造简单，臂架受力情况较好，容易获得较小的最小幅度。缺点是起升绳的长度大，磨损快，小幅度时物品摆动角度大，不宜用于大起重量起重机。
2.变幅机构的设计计算
（2）补偿滑轮条件： AB+BC-（A‘B’+B‘C’)=H 特点：起升绳的长度和磨损小，摆动杠杆可以兼作对重杠杆。但臂架所受弯曲力矩较大，并难以获得较小的最小幅度。这种方案可用于吊钩及抓斗起重机，在起重量较大的起重机上的应用日益增多。
作图法
A点确定后，根据整个变幅范围内的一系列臂架位置（6~8个），做出变幅过程中物品移动的实际轨迹线，并据此校验实际的最大高度差，条件为： Δmax≤[Δ] [Δ]=0.03Rmax 并做出未平衡力矩变化图，校验 |M|max=|F·r| ≤[M] [M]=0.10MQ
解析法
变幅过程中，吊钩的轨迹：
杠杆式活动对重保证重心始终在一条水平线上。
2.3.2臂架自重平衡系统的设计（2）平衡系统对重计算确定杠杆系统尺寸：与补偿滑轮尺寸确定方法相同。
（2）平衡系统对重计算对重的计算：对重应与臂架重力、象鼻粱重力以及拉杆重力的一半相平衡。臂架重力产生的力矩：对重产生的力矩：未平衡力矩：

基于ADAMS的汽车起重机整机稳定性分析

·制造业信息化·机电产品开发与创新Development ＆Innovation of M achinery ＆E lectrical P roductsVol．22,No．2Mar ．,2009第22卷第2期2009年3月收稿日期：2009－01－20基金项目：国家“十一五”科技支撑计划项目（2006BAJ12B05）；辽宁省重点实验室开放基金资助课题（JX-200608）；建设部科技攻关项目（06-K8-8）作者简介：郑夕健（1963-），男，山东荣成人，东北大学博士研究生，沈阳建筑大学教授；张璇（1982-），女，辽宁锦州人，硕士研究生。

基于ADAMS 的汽车起重机整机稳定性分析郑夕健1,2，张璇2，费烨2（1.东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110004; 2.沈阳建筑大学，辽宁沈阳110168）摘要：以QY20汽车起重机为研究对象，利用ADAMS 软件建立了汽车起重机的虚拟样机模型，并对其带载回转工作过程进行了仿真，获得了在某一时刻突然卸载时支腿的振动情况曲线，据此分析汽车起重机起升最大重量时整机的稳定性。

分析结果表明，该QY20汽车起重机设计合理，即使在吊臂垂直于侧方倾翻线的位置并突然卸载这一最不利的工况下，也能保持相当好的整机稳定性。

同时，通过稳定性验算验证了ADAMS 软件分析方法及结论的正确性。

与传统的设计方法相比，文中基于ADAMS 软件的设计方法更能满足高效、灵活、多样化的设计要求。

关键词：汽车起重机；ADAMS ；动力学仿真；整机稳定性中图分类号：TP311.1文献标识码：A文章编号：1002－6673（2009）02－089－030引言汽车起重机是各种工程建设的重要起重设备，它广泛应用于交通、农业、油田、水电和军工等部门的装卸与安装工作。

汽车起重机在起重作业时，由于起吊过重的重物、操纵失误引起的过大惯性力、支撑面的沉陷或过大的风力、突然卸载等原因，起重机往往突然丧失稳定性甚至倾翻事故。

起重机桁架臂非线性稳定性分析

起重机桁架臂非线性稳定性分析何静;王欣;王殿龙【摘要】桁架臂作为起重机的主要承载构件,其稳定性是设计过程中的重要问题.以280 t履带起重机桁架臂为研究对象,基于弧长法理论利用Ansys软件对其进行非线性稳定性计算.通过分别改变臂架的宽度、高度、主弦杆外径和壁厚尺寸来改变臂架的换算长细比,得到不同长细比的载荷-位移全过程曲线.通过对载荷-位移曲线进行分析,求得较精确的临界失稳载荷,并探讨长细比对臂架的临界失稳载荷及臂架柔性的影响,进而为工程设计提供设计依据.%Truss arm is the main bearing component of the crane, and its stability is an important factor in design. The paper takes truss arm of 280 t crawler crane as research object, and conducts nonlinear stability calculation using Ansys software based on arc length method theory. Equivalent length ratio of boom is changed by changing its width, height, outer diameter of main chord and wall thickness respectively, obtaining whole process load-displacement curve at different slenderness ratios. More accurate critical buckling load is gotten by analyzing the load-displacement curve, and influence of slenderness ratio on critical buckling load and flexibility of the boom is discussed for further guiding engineering design.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2017(000)010【总页数】8页(P95-101,109)【关键词】履带起重机;桁架臂;非线性;稳定性;弧长法;长细比【作者】何静;王欣;王殿龙【作者单位】大连理工大学机械工程学院大连 116024;大连理工大学机械工程学院大连 116024;大连理工大学机械工程学院大连 116024【正文语种】中文【中图分类】TH213.7起重机械是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化、减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备[1]，特别是在核电、风电、石化项目需求的带动下，市场对大吨位、大起升高度起重机的需求越来越大[2]，而起重机臂架系统作为起重机主要的承载部件，其刚度、强度直接关系到起重机的安全及性能。

基于阅读机械臂研究的简单总结

基于阅读机械臂研究的简单总结1 机械臂研究的目的现今社会中要求的是生产规模扩大、自动化程度提高。

而机械臂作为物料搬运的重要设备在现代化建设、生产过程中发挥着越来越重要的作用。

并且在全球化的市场中, 激烈的国际、国内市场也越来越依赖于科学技术的竞争, 这些都是促使工程机械臂设计开发技术向大型化、高可靠性、高速化、自动化和智能化方向发展的原因。

工程机械臂的机械设计者面临着新的、更严格的挑战。

其主要问题即为随着机械臂机构速度的提高, 构件柔度的加大, 精度要求的增加, 工程机械臂生产运行时产生较大的惯性力, 会导致弹性部件的变形。

当臂架机构运动进入高速区域时, 只有将运动部件作柔性体的假设, 形成所谓的柔性机构。

此时, 由于机构部件间的刚体运动与其弹性变形賴合等问题, 动力学模型将变得很复杂, 给实际问题的解决带来很大的困难。

事实上关于柔性体运动与其自身变形的复合动力学问题已经是目前的普遍性的难题。

2 机械臂系统的研究现状在通过三遍文章的阅读中, 多体系统动力学是国内外研究工程机械臂架系统最普遍的多体系统。

多体动力学是力学一个新的并迅速发展的分支, 它是相互连接的机体系统运动的非线性动力学。

首先介绍多体系统动力学的国内外研究现状。

多体系统的物理模型定义为由物体铰力元和外力等要素组成且具有一定拓扑结构的系统, 多体系统动力学是研究多体系统运动规律的科学。

多体系统动力学: 包括多刚体系统动力学和多柔体系统动力学。

多体系统动力学研究内容主要包括刚、柔体动力学建模理论及其计算方法、微分方程的数值求解、计算效率、机构综合分析、柔性效应、控制理论、优化方法、实时仿真虚拟样机技术、并行计算和可靠性等。

现在多体动力学已经形成了比较系统的分析和建模方法。

其中主要有工程中常用的以拉格朗日方程为代表的分析力学的方法、以牛顿-欧拉方程为代表的矢量学方法、图论方法、凯恩方法和变分方法等。

3 工程机械臂主要研究方向工程机械臂架系统是工程机械设计的关键, 机械臂系统的合理与否将直接关系到整个工程机械的性能以及作用。

动臂式起重机吊臂截面设计方法的研究

CONSTRUCTION MACHINERY 2016.8 61
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设计计算 DESIGN & CALCULATION
最大弯矩，故臂架中部和臂根的弯矩是计算考核值。除了轴力外，在臂架中部和根部两个不同方向
VV 假想OO长细22VV33比ss55 为 O
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图2 臂架结构简图
起重臂主要承受由起升载荷、起升绳拉力和变幅拉索拉力共同产生的轴向力。在变幅平面内，臂架的变幅惯性力、自重和风载荷产生垂直于臂架轴线的分布载荷，并在臂架中部产生最大弯矩；在回转平面内，回转切向力和风载荷对臂架根部产生
图1 动臂式起重机
DOI:10.14189/ki.cm1981.2016.08.003 ［收稿日期］2016-06-12 ［通讯地址］李斌，辽宁省沈阳市浑南新区浑南东路9号沈阳建筑大学机械工程学院
˄ ˄((4411AA))NNNNMMV//MMNN\\YY˄EE(YY41˅ ˅A((11WW)NNYYMNN/İ İM\N//MMYllENNiiYmmZZ˅EEZZ(1W))YWWNİZZ /MlNimZEZ ) WZ V s ，则欧拉临界力可以表达为 235
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的最大弯矩是决定臂架强度的两个主体载荷。依据 GB/T 13752《塔式起重机设计规范》，结构稳定计算表达式为
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基于全模型谐波减速器轴承受力状态分析

2024年第48卷第1期Journal of Mechanical Transmission基于全模型谐波减速器轴承受力状态分析王鑫隆1庞晓旭1邱明1，2杨更生1朱定康1（1 河南科技大学机电工程学院，河南洛阳471003）（2 机械装备先进制造河南省协同创新中心，河南洛阳471003）摘要针对柔性薄壁轴承在谐波减速器中的受力问题，分析了以往单因素分析轴承的不足；为探究其他部件对轴承受力的影响，通过整机模型进行理论分析，探究了柔轮受力变形及滚道滚子变形协调过程，整体得到薄壁柔性轴承的受力状态；并通过Workbench软件对整机模型进行了应力和变形的验证。

结果表明，轴承的仿真受力状态与理论计算一致。

关键词受力轴承整机变形State Analysis of the Shaft Bearing Force Based on the Full Model Harmonic Reducer Wang Xinlong1Pang Xiaoxu1Qiu Ming1,2Yang Gengsheng1Zhu Dingkang1(1 School of Mechatronics Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang 471003, China)(2 Henan Collaborative Innovation Center for Advanced Manufacturing of Machinery and Equipment, Luoyang 471003, China)Abstract For the force problem of the flexible thin-walled bearing in harmonic reducers, the inadequacy of the previous single-factor analysis of the bearing is analyzed； and in order to explore the influence of other components on the bearing force of the shaft, theoretical analysis is conducted through the whole machine model, the deformation of the flexible wheel and the coordination process of the raceway roller deformation are explored, and the force state of the thin-walled flexible bearing is obtained as a whole. By verifying the stress and deformation of the whole machine model by Workbench software, the results show that the force state of the bearing simulation is consistent with the theoretical calculation.Key words Force Bearing Whole machine Deformation0 引言作为机器人的三大关键零件之一，谐波减速器因构造简单、传动比大、质量较轻、体积小、承载能力高、工作噪声较低以及操作准确性高等优点[1-2]而被冠以“让关节更灵活”的美誉。

有限元修正吊杆端部效应的振动频率法

第42卷第4期2022年8月振动、测试与诊断Vol.42No.4Aug.2022 Journal of Vibration，Measurement&Diagnosis有限元修正吊杆端部效应的振动频率法∗赵新铭1，石鑫炜1，姜波1，王永2，王加勇2，潘建伍1（1.南京航空航天大学民航学院南京，210016）（2.中国电建市政建设集团有限公司天津，300384）摘要为提高振动频率法对两端带连接杆的吊杆力测量精度，提出了基于有限元的频率法索力修正方法。

考虑了连接杆长度、刚度引起的吊杆基频误差，并由此分析其对频率法计算吊杆力的影响。

利用ABAQUS建立吊杆振动有限元模型，变化连接杆与吊杆的长度比、刚度比，通过PYTHON对有限元结果进行拟合，引入了索力调整系数。

采用所提方法和传统振动频率法及文献［6］方法对潇河大桥的8根吊杆力进行计算，结果表明：该方法可以有效减小索力误差，提高振动频率法索力计算精度。

关键词振动频率；吊杆；张力；有限元；端部效应中图分类号TU997；TH113引言系杆拱桥属于高次超静定结构，吊杆力对结构的影响很大，吊杆力的变化会导致主梁和拱肋的内力及线形发生改变。

在吊杆的施工张拉过程中须准确地对吊杆力进行控制，确保系杆拱桥结构的安全及施工控制［1］的顺利进行。

目前，测量吊杆力的方法主要分为压力传感器法、频率法［2⁃4］、油压表读数法和电磁法，频率法是现阶段桥梁工程应用中最为广泛、便捷、经济的方法。

频率法是利用测得的振动频率来计算吊杆力，对于跨径较大、拉索较长的斜拉桥，拉索的边界条件［5⁃7］对振动法测索力的精度影响较小，将测得的频率代入拉索振动方程计算索力时往往比较准确。

对于系杆拱桥，由于其吊杆较短，不可忽略自身抗弯刚度等［8⁃9］对索力的影响。

此外，当吊杆两端具有较长的连接杆时，连接杆的长度、刚度的变化都会对其振动频率产生较大的影响［10］。

此时，不能将吊杆简化为等容重、等刚度的计算模型［11⁃12］，需重新将吊杆构建为三段式的模型［13］。

起重机伸缩臂计算方法对变形量影响分析

起重机伸缩臂计算方法对变形量影响分析李艳艳;高媛;陈礼;滕儒民;孙丽;刘宝隆【摘要】Aiming at the boom system of a certain model of telescopic crane, the APDL language of Ansys software is used to extract three different simplified models based on rigidity, geometric linear beam, and geometric non-linear beam; the maximum lifting capacities under different telescopic arm models are worked out through scaling method iteration calculation , with further discussion of impact on the crane deformation amount. Through comparison of Ansys results, the impact of three methods on deformation is worked out, showing that if the arm is longer, influence of arm frame deformation nonlinear factor is more significant. This method provides reference for simplification of mechanical model for similar type of telescopic boom system, and for more correct determination of lifting performance.%针对某型号伸缩臂起重机臂架系统,利用Ansys软件的APDL语言,根据刚性、几何线性梁和几何非线性梁理论,抽象出3种不同的简化模型,并通过比例法迭代计算不同伸缩臂模型下的最大起重量,进而讨论其对起重机变形量的影响.对Ansys计算结果进行处理比较,得出3种不同方法对变形的影响.算例结果表明臂长较长时,臂架变形非线性因素影响比较大.该方法为同类型伸缩臂架系统力学模型的简化提供借鉴,同时为更准确的计算起重性能提供参考.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2012(000)012【总页数】5页(P64-68)【关键词】伸缩臂起重机;变形量;非线性;Ansys;APDL【作者】李艳艳;高媛;陈礼;滕儒民;孙丽;刘宝隆【作者单位】大连理工大学机械工程学院大连116023;大连理工大学机械工程学院大连116023;大连益利亚工程机械有限公司大连116025;大连理工大学机械工程学院大连116023;大连益利亚工程机械有限公司大连116025;大连益利亚工程机械有限公司大连116025【正文语种】中文【中图分类】TH210 引言伸缩臂起重机作为工程起重机的一种，属于特种设备，它广泛应用于装卸与安装工作［1］。

塔式起重机设计计算

七行走机构的计算 _________________________________________________72
7.1 运行阻力的计算 _____________________________________________________ 72 7.2 电动机的选择 _______________________________________________________ 73 7.3 减速器的选择 _______________________________________________________ 75 7.4 制动器的选择 _______________________________________________________ 75 7.5 联轴器的选择 _______________________________________________________ 76 7.6 运行打滑验算 _______________________________________________________ 76
2.3 桁架塔身主肢计算 ___________________________________________________ 48 2.4 腹杆计算 ___________________________________________________________ 49 2.5 塔身位移计算 _______________________________________________________ 51 2.6 塔身的扭转角 _______________________________________________________ 51 2.7 塔身的连接 _________________________________________________________ 53

吊车吊装方案计算

8.1、主冷箱内大件设备的吊装计算（一）下塔的吊装计算（1）下塔的吊装参数设备直径：φ4.2m 设备高度：21.71m 设备总重量：52.83T（2）主吊车吊装计算 ① 设备吊装总荷重： P=P Q +P F =52.83+3.6 =56.43t 式中：P Q — 设备吊装自重 P Q =52.83tP F — 设备吊装吊索及平衡梁的附加重量，取P F =3.6t ② 主吊车性能预选用为：选用260T 履带吊（型号中联重科QUY260）回转半径：16m 臂杆长度：53m 起吊能力：67t 履带跨距：7.6 m 臂杆形式：主臂形式吊装采用特制平衡梁钩头选用160t/100t 吊钩，钩头重量为2.8吨吊车站位：冷箱的西面 ③ 臂杆倾角计算：α=arc cos （S －F ）/L = arc cos （16-1.5）/53 =74.12°HAD1hb c F OEα回转中心臂杆中心LdS附：上塔（上段）吊车臂杆长度和倾角计算简图H1下塔式中：S — 吊车回转半径：选S=16mF — 臂杆底铰至回转中心的距离，F=1.5m L — 吊车臂杆长度，选L=53m ④ 净空距离A 的计算： A=Lcos α－（H －E ）ctg α－D/2=53cos74.12°－(36.5-2) ctg74.12°－5/2=2.1m式中：H — 设备吊装时距臂杆最近的最高点b 至地面的高度，选H=36.5mE — 臂杆底铰至地面的高度，E=2m D — 设备直径：D=4.2m ，取D=5 m以上计算说明所选的吊车性能能满足吊装需求 ⑤ 主吊车吊装能力选用校核：吊装总荷重/起吊能力=P/Q=56.43/67=84.22% 经过校核，选用的主吊车能够满足吊装要求。

（3）溜尾吊车的吊装计算① 受力计算 F=② 溜尾吊车的选择（9-1）×52.8321.71-1-1=21.44tQ26M1.0m 1m9mQG21.71mF 附：下塔溜尾吊车受力计算简图辅助吊车选用为：75T汽车吊臂杆长度：12m；回转半径：7m；起吊能力：36t；吊装安全校核：因为21.44t〈36t，所以75T汽车吊能够满足吊装要求。

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文章编号:1001-3997(2001)01-0038-03起重机变幅系统柔性构件非线性计算方法的研究王　欣　屈福政　高顺德　(大连理工大学工程机械研究所,大连　116023) 【摘要】起重机变幅系统柔性构件的非线性对构件自身及相关构件的受力有较大影响,因此提出了求解柔性构件的非线性计算方法,使计算结果更符合实际情况。

关键词:起重机;柔性构件;非线性计算方法中图分类号:O241.6 文献标识码:A 起重机变幅系统中的柔性构件一般是指拉索、变幅绳等柔性构件。

以履带起重机为例,如图1,变幅系统的柔性构件———拉索和变幅绳联接臂架与人字架,起到传递载荷的作用。

它们受力的大小将直接影响到臂架、变幅机构、人字架以及转台等结构件的受力。

因此,变幅柔性构件是起重机设计的关键构件之一。

由于拉索、变幅绳的自重与柔性,在作业中通常不是一条直线,而是形成一条下凹的曲线,即“悬链线”。

这将影响它们的受力,加之拉索与变幅绳间滑轮组的重量作用,其受力进一步受到影响。

而在传统设计中,这种现象往往被忽略,使得相关的构件强度设计不足,因此考虑拉索与变幅绳的这种悬垂现象是非常必要的。

目前关于悬链线的算法多应用于大型的悬索工程,如悬索桥。

由于悬链线方程是超越函数,一般根据悬索工程的要求,多采用近似算法,如八次曲线法、抛物线法[1]。

由于悬索工程与起重机工况不尽相同,因此有必要对起重机变幅柔性构件的悬链线计算方法进行研究。

1　悬链线方程图1　履带起重机结构示意图图2　悬链线图对线密度均匀柔软的悬索,如图2,一般悬链线方程为 y =a ch (x a +C 1)+C 2=a2(e x a +C 1+e (-x a+C 1))+C 2(1)式中:a ———系数,a =Hρ;H ———悬索上张力的水平力;ρ———悬索的单位长度重力;C 1、C 2———积分常数,根据初始条件定。

任意两点1、2的弧长为 Ls =a sh (x 1a +C 1)-sh (x2a+C 1)(2)任一点的斜率 tg θ=sh (x a+C 1)(3)悬索挠度[1]:悬索上任一点到该悬索弦线上的铅垂距离。

f x =Y (x )-y (x )(4)式中:Y (x )———弦的直线方程;y (x )———悬链线方程。

悬索最大挠度为 f ma x =Y (x 0)-y (x 0)(5)当x =x 0时,悬索的切线方向与其弦线的方向一致。

可依据方程(5)和(2)求得(x 0,y 0)。

2　变幅柔性构件悬链线方程的建立如图3,变幅绳与拉索间有集中荷重,即滑轮组重量。

受自重及荷重,拉索与变幅绳均有悬垂现象。

对于这种情况,可将其分成两部分来考虑,一部分是拉索受自重引起的悬链曲线,另一部分是变幅绳受自重引起的悬链曲线,在两悬链线的交汇处,即集中荷重处力是平衡的。

图3　带集中荷重的拉索示意图—38—《机械设计与制造》　Feb .2001　№1　Machinery Des ign &　Manufacture＊来稿日期:2000-05-102.1　拉索悬链线方程的建立拉索的悬链线方程为公式(1),需要已知系数a 1、C 1和C 2。

如图4,系数a 1可表示为 a 1=T 1cos θ1ρ1(6)式中的T 1可通过方程(7)求出。

如图4所示,以臂架为隔离体,对臂架铰点B 取矩,根据力矩平衡原理图4　臂架受力简图Q :起升载荷　m :臂架自重　T :拉索力　F sh :起升绳力　F fbi :负载θ:臂架仰角θsh :起升绳力与臂架轴线夹角θg :拉索力与臂架轴线夹角φ1:起升冲击系数　φ2:起升载荷动载系数　L :臂架长度 T 1=φ2Q L cos θ+0.5φ1m g L cos θ-F sh L sin θsh +0.5F fbi L sin θL sin θg ×Number (7)式中:Number ———拉索根数。

点1处的斜率y ′ x =x 1=tg θ1,代入斜率方程(3),得 C 1=ln (tg θ1+tg 2θ1+1)-x 1a 1(8)为保证主臂工作幅度,主臂工作仰角应保持不变,所以拉索的其中一个端点(与主臂铰接)坐标是可确定的, x 1=XB +L cos θy 1=YB +L sin θ(9)式中:XB ,YB ———主臂铰点坐标;L ———主臂长度;θ———主臂工作仰角。

则有y x =x 1=y 1,代入方程(1),得 C 2=y 1-a 1ch (x 1a 1+C 1)(10)2.2　荷重处拉索与变幅绳的张力关系如图5,以点2为隔离体,根据力平衡原理,得拉索张力与变幅绳张力的关系方程 T 3=T 22+T 2-2T 2T cos (π2-θ2)(11)θ3=cos -1(T 23+T 2-T222T 3T )-π2(12)图5　荷重前后索张力关系图2.3　变幅绳悬链线方程的建立变幅绳的悬链线方程为公式(1),系数a 2可表示为 a 2=H 2ρ2=T 3cos θ3ρ2(13)点3处的斜率y ′ x =x 2=tg θ3,代入斜率方程(3),得 C 3=ln (tg θ3+tg 2θ3+1)-x 3a 2(14)点4为人字架顶点坐标,是已知的,则有y x =x 4=y 4,代入方程(1),得 C 4=y 4-a 2ch (x 4a 2+C 3)(15)2.4　建立方程组根据拉索悬链线方程计算出的端点2坐标,应与由变幅绳悬链线方程计算出的端点2坐标相同原理,列出下列方程组,解未知变量T 1、θ1、T 2、θ2、T 3、θ3及拉索端点2坐标(x 2,y 2),即可求出系数a 1、C 1、C 2和a 2、C 3、C 4,得到拉索与变幅绳的悬链线方程T 1=φ2Q L cos θ+0.5φ1mg L cos θ-F s h L sin θs h +0.5F fbi L sin θL sin (θ-θ1)×Number T 2cos θ2=T 1cos θ1tg θ2=sh (x 2a 1+C 1)L S =a 1sh (x 1a 1+C 1)-sh (x 2a 1+C 1)y 2=a 1ch (x 2a 1+C 1)+C 2y 2=a 2ch (x 2a 2+C 3)+C 4T 3=T 22+T 2-2T 2T cos (π2-θ2)cos (θ3+π2)=T 23+T 2-T 222T 3T (16)这里,考虑拉索的弹性变形,其拉索长度有所伸长, L S =L S 0+T 1EA L S 0(17)相应的,拉索单位长度重力也有所变化,—39—《机械设计与制造》　Feb .2001　№1　Machinery Des ign &　Manufacture ρ=ρ0L S0L S(18)式中:LS0———拉索原长;A———拉索截面面积,A=π4d2;d———拉索直径;ρ0———拉索原单位长度重力。

然后,根据斜率方程(3),求得端点4的斜率,并根据下列方程求得端点4的变幅单绳力T4。

T3cosθ3=T4cosθ4(19)3　实例分析以150t履带起重机为例。

臂架长度为19～82m,桅杆与臂架由四根拉索连接,拉索直径为47.5mm,单位长度重量为7.929kg m,变幅系统为双联卷筒,倍率为10,变幅绳直径22m m,单位长度重量2.02kg m,人字架顶点与臂架铰点高度差5.4m。

通过方程组(16)对不同幅度、不同臂长求解悬链线方程,作了拉索力及其相关构件力的计算,部分计算结果与比较见表1。

表1　部分计算结果与比较主臂(m)1946648282m起臂幅度(m)1432461630465683.5工作仰角(DEG)48.948.548.479.869.757.148.30起重量(t)46.914.97.619.413.36.44.00 T0(kN)221.7210.9222.7155.1211.7221.2230.3326.8 T1(kN)226.4223.0244.8166.4229.8247.5262.6412.1 T2(kN)225.6220.5241.1159.3222.9241.6257.5412.6 b1b2(%)2.11.85.44.69.98.37.32.78.55.311.99.214.011.826.126.3最大挠度(mm)989172441318294277175 T30(kN)48.546.148.733.946.348.450.471.4 T3(kN)49.048.050.633.948.054.955.990.2 T4(kN)49.048.051.934.348.054.955.990.2 b3b4%1.01.04.14.13.96.10.01.23.73.713.413.410.910.926.326.3最大挠度(mm)44311236　注:T0———不考虑拉索悬链线情况的单根拉索力; T30———不考虑悬链线情况的变幅单绳力;T1、T2———单根拉索与臂架、变幅滑轮组铰接的两端点力;T3、T4———考虑悬链线情况,变幅单绳与拉索、人字架铰接的两端点力;b1、b2———T1、T2高出T0的百分比;b3、b4———T3、T4高出T30的百分比。

计算结果表明,同一臂长,如82m臂长,幅度越大,拉索和变幅单绳的受力越大,相应的挠度却有所减小。

这是因为臂架加长,导致臂架顶点与人字架顶点距离加大,拉索和变幅单绳的长度相应增加。

臂架仰角减小,货物铅垂线与臂架轴线夹角增大,致使拉索力增大,变幅单绳拉力也随着增大。

而此时力与长度相比,前者对挠度的影响更大,使得挠度有所减小。

相同主臂仰角,随臂长的增加,拉索的b1和b2、变幅单绳的b3和b4项都逐渐增大,说明大臂长,悬链现象对拉索和变幅绳影响较大。

拉索挠度逐渐增大,说明此时拉索长度对挠度的影响较大。

由于变幅单绳长度变化也不大,变幅单绳的挠度变化不大。

表2　82m起臂工况相关构件受力数据比较项目未考虑柔性构件自重垂度影响的数值(kN)考虑柔性构件自重垂度影响的数值(kN)后者高出前者的百分比(%)臂架1305.41646.426.1人字架前撑杆2230.52804.725.7人字架后拉板1637.61670.920.3 柔性构件自重垂度同时影响到相关构件的受力。

表2列出了82m主臂起臂时相关构件计算结果比较。

从中看出,各构件力在考虑自重垂度影响下有所增加,比不考虑自重垂度均增加20%以上。

另外从表1中可看出,变幅单绳的挠度很小,拉力变化不大,而且变幅单绳直径小、自重轻、长度短,所以变幅绳力受自重影响小,主要随拉索的变化而变化。

因此也可将变幅绳简化为直线计算。

4　结束语综上所述,变幅柔性构件的非线性对构件自身及相关构件的受力都具有较大的影响,因此要合理选择拉索的型号规格,协调拉索与其相关构件间的几何关系,将更有利于构件受力及整机性能。