压力AGC的稳定性及厚调效果与环境的关系

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AGC工作原理

AGC工作原理

AGC工作原理概述:AGC(Automatic Gain Control)是一种自动增益控制技术,用于调整信号的增益,以保持信号在一个合适的范围内,使其适应不同的信号强度和噪声环境。

本文将详细介绍AGC的工作原理以及其在通信系统中的应用。

一、AGC的工作原理:AGC的主要目的是在输入信号强度变化的情况下,自动调整放大器的增益,以保持输出信号的稳定性。

AGC的工作原理可以分为以下几个步骤:1. 输入信号检测:AGC系统首先对输入信号进行检测,以获取信号的强度信息。

通常采用的检测方法有峰值检测、均方根检测等。

2. 增益控制信号生成:根据输入信号的强度信息,AGC系统会生成一个增益控制信号,用于调整放大器的增益。

增益控制信号可以根据实际需求采用不同的调制方式,如直流偏置调制、PWM调制等。

3. 增益调整:将增益控制信号输入到放大器中,通过调整放大器的增益来实现对信号的放大。

增益调整可以通过控制放大器的工作点、控制放大器的电流或者电压等方式来实现。

4. 输出信号稳定性检测:AGC系统会对输出信号进行稳定性检测,以确保输出信号的强度在一定范围内。

如果输出信号超过了设定的范围,AGC系统会再次生成增益控制信号,进行增益调整。

二、AGC在通信系统中的应用:AGC技术在通信系统中有着广泛的应用,以下是几个常见的应用场景:1. 无线通信系统:在无线通信系统中,由于信号传输距离不同、信号衰减、多径效应等因素的影响,信号强度会发生变化。

AGC技术可以自动调整接收机的增益,以适应信号强度的变化,提高接收信号的质量。

2. 音频处理:在音频处理中,AGC技术可以用于调整音频信号的增益,以确保音频信号的音量在一个适当的范围内。

这在广播、音乐播放器等场景中非常实用,可以提供更好的听觉体验。

3. 图象处理:在图象处理中,AGC技术可以用于调整图象的亮度和对照度,以保证图象在不同光照条件下的可视性。

这在监控摄像头、图象传感器等应用中非往往见。

AGC工作原理

AGC工作原理

AGC工作原理AGC(Automatic Gain Control)是一种自动增益控制技术,广泛应用于无线通信系统、音频处理、雷达系统等领域。

它的作用是在输入信号强度变化的情况下,自动调整系统的增益,使输出信号能够保持在一个合适的范围内,从而提高系统的性能和稳定性。

AGC工作原理如下:1. 输入信号检测:AGC系统首先对输入信号进行检测,以了解当前信号的强度。

常用的检测方法包括峰值检测、均方根检测等。

2. 参考信号生成:根据输入信号的检测结果,AGC系统生成一个参考信号,用于作为后续增益控制的基准。

参考信号的生成方式可以是固定的阈值,也可以是动态调整的。

3. 增益调整:AGC系统根据参考信号的大小,调整系统的增益。

当输入信号较弱时,系统会增大增益,以提高信号的强度;当输入信号较强时,系统会减小增益,以避免信号过载。

4. 输出信号稳定:经过增益调整后,AGC系统将输出一个稳定的信号,其强度适应输入信号的变化。

这样可以保证输出信号在一个合适的范围内,不会过强或者过弱。

AGC工作原理的关键在于增益的自动调整。

增益调整可以通过控制放大器的增益来实现,也可以通过改变反馈电路或者控制电路的参数来实现。

普通来说,AGC系统会采用反馈控制的方式,通过负反馈来实现增益的自动调整。

AGC系统的优点有:1. 自动调节:AGC系统能够根据输入信号的变化自动调整增益,无需人工干预,提高了系统的自动化程度。

2. 稳定性:通过控制增益,AGC系统可以保持输出信号的稳定性,不会受到输入信号强度的影响。

3. 抗干扰能力强:AGC系统能够反抗输入信号强度的变化,提高了系统对噪声和干扰的抑制能力。

4. 动态范围大:AGC系统能够适应不同强度的输入信号,使得系统能够处理较大范围的信号强度变化。

AGC工作原理的应用广泛,例如在无线通信系统中,AGC可以用于调节接收机的增益,以适应不同信号强度的变化,提高通信质量和覆盖范围。

在音频处理中,AGC可以用于调节音频信号的增益,使得音频输出保持在一个合适的范围内,避免声音过强或者过弱。

AGC

AGC

新型轧机系统是机、电、液、气、仪一体化的大型复杂系统,其结构与功能的复杂性决定了故障机理的复杂性以及故障诊断的困难度。轧机系统高精度与高可靠性要求使故障诊断任务更加艰巨。
这一章根据作者在轧机液压系统设计分析、故障诊断与维修领域的长期实践与积累,对现代新型轧机液压故障的症状、原因,以及故障分析的过程和方法等进行总结与提炼。主要是概括轧机控制系统(AGC系统、CVC系统、弯辊系统、活套系统)的常见故障,整理故障分析的基本思路与程序、列出故障树,并总结出故障症状与原因的关系。同时,也对轧机液压控制故障与产品质量的关系进行分析。上述内容是轧机智能诊断与监测系统的主要专家知识。
4、油缸卡死,驱动电流不为零
5、电气断线,驱动电流为零
3.2 CVC液压故障与分析
3.2.1 CVC液压故障概述
CVC主要故障有:
1) 位置传感器故障。BA给定位置设定信号,CVC油缸位移不到位,主要有:单个位置传感器测量值>极限位,或控制过程中位置传感器输出信号不变,即可能位置传感器故障;同一个辊两个位置传感器位置差|E-A|>5mm,报警;上、下两辊||UP|-|DOWN||>2mm,封锁。可能故障:液压伺服系统零点漂移、油缸卡滞等。分析位移偏差量的变化趋势。
伺服阀寿命性故障 伺服阀零偏电流趋势增大,对零偏电流I趋势分析
伺服阀突发性故障 油缸位置无法控制或偏向某一端,零偏电流突然增大
溢流阀调压力过高 当伺服系统发生故障时,可能引起油缸压力过高
溢流阀调压力过低 当伺服系统发生故障时,可能引起油缸压力过低
溢流阀损坏 压力建立不起,或起不到溢流作用
机械与电气零点不一致 伺服系统驱动零偏电流增大
6) 调节器封锁:系统应符合CVC功能投入条件,如:硬件好,传感器没有故障;开关自动状态;BA硬件好(油库准备好)等。否则调节器封锁。

冷轧厚度自动控制系统控制方法

冷轧厚度自动控制系统控制方法

C omputer automation计算机自动化冷轧厚度自动控制系统控制方法孙 凯(山信软件莱芜自动化分公司,山东 莱芜 271104)摘 要:在钢铁生产的过程中,板带比也就是板带产品在钢铁总产品当中的比重,这个参数主要是对钢铁的生产水平进行衡量的,是非常重要的一个指标,我国现在的板带比已经可以控制在50%左右,但是一些发达国家,他们的生产技术较高,可以将板带比控制在60%,甚至控制到70%,板带产品当中板厚精度是非常重要的一项质量指标,可以进一步对产品质量进行规范,让他们的产品在市场竞争力方面大幅度提高,所以一定要对其精度进行控制,保证板厚AGC系统的可靠性,本文重点对冷轧厚度自动控制系统控制方法进行研究和分析。

关键词:冷轧厚度;自动控制系统;控制方法中图分类号:TK115 文献标识码:A 文章编号:11-5004(2018)05-0099-21 冷轧厚度控制概述1.1 影响带钢厚度波动的原因冷轧带钢厚度的波动,主要是由于轧制压力的波动而产生的,对杂质压力波动的产生影响的原因多种多样。

1.1.1 带钢方面的原因带钢的化学成分组织不均匀,带钢在轧制的过程中速度产生变化,都会严重影响带钢厚度的变化,与此同时,冷轧坯料的尺寸变化也会影响带钢的厚度。

1.1.2 轧机方面的原因轧辊的磨损、偏心运转以及热膨胀的问题也会在一定程度上导致带钢的厚度出现一定的波动。

1.1.3 轧制工艺方面的原因冷轧轧制的过程中,带钢的杂质速度、前后张力、摩擦系数等变化和波动都是导致厚度出现波动的重要原因。

1.2 冷轧带钢厚度的自动控制方式1.2.1 常用厚度控制方法对冷轧带钢进行厚度控制的常用方法有以下几种,对轧制速度等参数进行一系列的调整,对张力进行一定的调整,对压下进行一定的调整,压下装置通常条件下通过液压压下以及电动压下相互结合,共同组成的,另外还有液压压下和阶梯电共同结合组成的两种,电动压下和液压压下进行结合的压力方式,主要是在一些中厚板轧机和粗轧机当中使用,而液压压下和阶梯电进行结合的压下方式,主要应用于一些冷连轧机组和热连轧机组当中。

AGC工作原理

AGC工作原理

AGC工作原理引言概述:自动增益控制(AGC)是一种在无线通信系统中用于调整接收信号强度的技术。

AGC工作原理的理解对于了解无线通信系统的运作机制至关重要。

本文将详细介绍AGC的工作原理,包括其基本概念、工作原理、优点和应用。

一、AGC的基本概念1.1 增益控制增益控制是AGC的核心概念之一。

在无线通信系统中,信号的强度会因为传输距离、障碍物和其他干扰因素而变化。

为了确保接收到的信号质量稳定,AGC通过调整接收机的增益来保持信号强度在一个合适的范围内。

1.2 反馈回路AGC系统通常采用反馈回路来实现增益控制。

在接收机中,一个探测器会检测接收到的信号的强度,并将其作为反馈信号发送给AGC控制器。

控制器根据反馈信号的强弱来调整接收机的增益,以保持信号强度稳定。

1.3 动态范围AGC系统的另一个重要概念是动态范围。

动态范围是指接收机可以处理的最大和最小信号强度之间的差异。

AGC通过动态范围的调整来适应不同强度的信号,以确保信号质量的稳定性。

二、AGC的工作原理2.1 信号检测AGC系统首先通过一个探测器来检测接收到的信号的强度。

探测器可以是简单的电路,通过测量信号的幅度来确定信号的强度。

2.2 增益调整探测器将信号强度信息反馈给AGC控制器。

控制器根据信号强度的变化来调整接收机的增益。

当信号强度较弱时,控制器会增加增益以提高信号的强度;当信号强度较强时,控制器会减小增益以避免信号过载。

2.3 稳定性控制AGC系统还需要考虑信号的稳定性。

为了避免过度调整增益导致信号质量下降,AGC控制器通常会引入一些稳定性控制策略。

例如,控制器可以设置一个增益范围,当信号强度超出该范围时,控制器将停止调整增益。

三、AGC的优点3.1 信号质量稳定AGC的主要优点是能够保持接收信号的稳定性。

无论信号强度如何变化,AGC都可以自动调整增益,以确保接收到的信号质量不受影响。

3.2 抗干扰能力强AGC系统可以抵抗来自传输距离、障碍物和其他干扰因素引起的信号强度变化。

AGC系统的优化

AGC系统的优化

AGC系统的优化AGC系统(Automatic Generation Control)是电力系统中的一个重要控制系统,它负责调节发电机输出功率,以保持系统频率和电压的稳定。

通过对AGC系统的优化,可以提高发电系统的稳定性和效率,降低调度运行成本,提升电网的可靠性和安全性。

下面将从AGC系统的工作原理、优化方法和实际应用等方面对AGC系统的优化进行详细介绍。

一、AGC系统的工作原理AGC系统是由一组控制器、传感器和执行器组成的闭环控制系统,其主要功能是根据系统的负荷需求和发电机输出功率的变化,调节发电机的输出功率,以维持系统频率和电压的稳定。

通常来说,AGC系统包括短期AGC和长期AGC两个部分。

短期AGC负责实时调节系统的频率和功率平衡,通常采用基于频率反馈的控制策略,根据系统频率的偏差来调节发电机的输出功率,以实现频率的稳定。

为了实现高效稳定的AGC系统,需要进行系统参数的优化和控制策略的设计,以确保系统频率和功率的稳定,并提高系统的稳定性和经济性。

二、AGC系统的优化方法1.参数优化参数优化是AGC系统优化的重要一步,其主要是指对系统控制参数的调整和优化,以提高控制系统的响应速度和稳定性。

常见的参数优化方法包括PID参数调整、滤波器设计和预测控制等。

PID参数调整是指根据系统的频率响应特性和控制要求来调整PID控制器的比例、积分和微分参数,以提高控制系统的稳定性和响应速度。

滤波器设计是指通过设计合适的滤波器来滤除系统频率的干扰和噪声,以提高控制系统的稳定性和抗干扰能力。

预测控制是指采用预测控制算法来预测系统负荷需求和发电机输出功率的变化,以提前调节发电机输出功率,实现系统频率和功率的稳定。

2.控制策略优化智能优化算法是指通过使用遗传算法、蚁群算法和粒子群算法等智能优化算法来调节AGC系统的控制参数和控制策略,以提高系统的稳定性和经济性。

基于多智能体系统的协同控制是指通过建立多个智能体来协同完成AGC系统的控制任务,以提高系统的稳定性和抗干扰能力。

AGC对机组的影响

AGC对机组的影响

AGC对机组的影响链接:/tech/37403.htmlAGC对机组的影响目前 AGC方式下,调度中心直接调度到某台机组(在此称为单机 AGC 方式),电网的变负荷要求一般按比例分配给投入 AGC 运行的机组,该方式存在以下问题。

1、AGC 对机组寿命的影响由于电网负荷频繁变化,使投入AGC 的机组始终处于变化状态,机组的煤、风、水频繁变化,蒸汽压力和温度大幅度频繁波动, 对机组的寿命有较大负面影响。

另外辅机、阀门、挡板等设备频繁动作,降低了这些设备的使用寿命。

2、AGC 对机组运行经济性的影响目前的 AGC 没有考虑经济分配负荷,尽管调度的 AGC 有经济分配功能,但由于机组 给调度的信息不够,在调度侧不可能做到各台机组的负荷经济分配。

在厂网分开后,全网负荷经济分配变成一个发电经济实体的负荷经济分配,所以调度更不可能实现负荷的经济分 配。

3、机组负荷调节存在断点单机 AGC 方式下, 由于机组磨煤机的启动或停止, 机组参数越限造成负荷闭锁增或减, 以及其他原因,机组有时不能响应调度的变负荷要求,所以每台机组负荷调节是不连续的。

另外由于煤质变化和机组运行工况变化,机组的负荷调节范围也会发生变化。

4、AGC 对机组运行稳定性的影响根据上面的分析,机组的负荷调节过程是下个相当长的过程,有一个变负荷要求后,一般要半小时左右,调节系统才能达到稳定。

按调节原理,上一级(电网AGC)调节系统的频率应比下一级(机组 CCS)调节系统低,机组CCS才能达到稳定,但由于电网负荷变化比较频繁,实际 AGC 负荷指令变化频率经常会超过机组CCS 调节频率,调节系统始终处于 频繁的调节状态,机组不能稳定运行,主蒸汽压力和温度,再热温度大幅度频繁变化,严重影响机组的稳定运行。

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AGC工作原理

AGC工作原理

AGC工作原理引言概述:自动增益控制(AGC)是一种在电子设备中常见的技术,用于调节信号的增益,以保持信号的稳定性。

本文将详细介绍AGC的工作原理,包括其基本原理、应用场景、工作流程、控制方法以及优缺点。

一、基本原理:1.1 反馈机制:AGC通过引入反馈机制来实现信号增益的自动调节。

它通过对输入信号进行采样并与预设的参考信号进行比较,从而确定信号增益的调整方向和幅度。

1.2 可变增益放大器:AGC系统中常使用可变增益放大器来实现信号增益的调节。

可变增益放大器根据反馈信号的大小,自动调整放大器的增益,以保持输出信号在一个合适的范围内。

1.3 控制电路:AGC系统还包括一个控制电路,用于根据反馈信号的变化,调整可变增益放大器的增益。

控制电路通常采用反馈控制算法,根据输入信号的特性和设定的参考信号,计算出合适的增益值。

二、应用场景:2.1 无线通信:在无线通信系统中,AGC广泛应用于接收机中,用于调节接收信号的增益。

它可以自动适应信号强度的变化,保持信号在接收机中的合适水平,从而提高信号的质量和可靠性。

2.2 音频处理:在音频设备中,AGC用于调节音频信号的增益,以保持音频的稳定性。

它可以自动调整音频信号的音量,使得不同的音频源在输出时具有相似的音量水平。

2.3 图像处理:在图像处理领域,AGC可以用于调节图像的亮度和对比度。

它可以根据图像的特性,自动调整图像的亮度和对比度,以提高图像的可视性和质量。

三、工作流程:3.1 采样:AGC系统首先对输入信号进行采样,获取输入信号的幅度信息。

3.2 反馈:采样得到的信号与预设的参考信号进行比较,得到反馈信号。

3.3 调节:根据反馈信号的大小,控制电路计算出合适的增益值,并将其应用于可变增益放大器,实现信号增益的调节。

四、控制方法:4.1 开环控制:AGC系统中的控制电路可以采用开环控制方法。

在开环控制中,控制电路根据预设的参考信号和输入信号的特性,计算出合适的增益值,并直接应用于可变增益放大器。

影响AGC调节品质

影响AGC调节品质

1、2号机组AGC存在问题统计
1 对外大流量供热,使DEH的流量指令与实际负荷指令产生偏差,负荷响应时间延长,调节速度慢
2 由于煤质差,且煤质变化较大,使协调控制系统加入的煤量与实际加入热量偏差大,锅炉负荷调节品质差,主汽压力波动大
3 在大流量供热的情况下,高负荷时调节品质差
4 掺烧褐煤时磨煤机调节余量小,影响调节品质。

一值2号机影响AGC调节品质的因素
1、煤量指令响应过快,煤量波动大。

2、调门响应慢,负荷调节迟缓。

3、AGC指令波动大。

4、辅机设备无法投入自动。

5、煤质差,锅炉负荷响应慢
6、协调品质差(一次风机、磨煤机热风调门、磨煤机冷风调门无法投自动)
7、机前压力与煤量参数匹配不合理,扰动大。

一值1号机影响AGC调节品质的因素
1、1号机高负荷和供热流量大时,煤质差和掺烧褐煤时锅炉蓄热较慢,影响AGC调节品质。

2、1号机高负荷和供热流量大时,一次风机调节余量小影响锅炉蓄热,从而影响AGC调节品质。

3、夏季来临,1号机真空逐渐变差,机组高负荷时影响AGC调节品质。

冷连轧机自动厚度控制的调节

冷连轧机自动厚度控制的调节

冷连轧机自动厚度控制的调节随着冷连轧机速度和质量要求的不断提高,冷连轧机上都装设了冶金机械设备自动厚度控制装置(简称AGC系统)。

自动厚度控制是通过测厚仪或传感器对带钢实际厚度进行连续地测量,并根据实测值与给定值比较得出的偏差信号,借助检测控制回路和装置或计算机功能程序,改变压下位置、张力或轧制速度,把厚度控制在允许偏差范围内的调节方法。

AGC系统是由许多直接或间接影响轧件厚度的系统构成的。

为了消除各种原因造成的厚差,可采用各种不同的厚度调节方案和措施,具体有如下几种厚度控制方式:(1)轧辊压下控制方式。

调节压下是厚度控制最主要的方式,常用来消除由于轧件和工艺方面的原因影响轧制压力而造成的厚差。

调节压下控制方法包括采用测厚仪直接反馈式、厚度计式、前馈式、秒流量法液压式等自动厚度控制系统。

(2)轧制张力控制方式。

调节张力控制是指利用前、后张力的变化来改变轧件塑性变形线的斜率,以控制厚度。

但目前在冷轧厚度控制时不单独应用此法,往往采用调节压下与调节张力互相配合的联合方法。

(3)轧制速度控制方式。

轧制速度的变化可影响张力和摩擦系数等因素的变化,故可通过调速来调张力,从而改变厚度。

冷连轧生产是一个复杂的多变量非线性控制过程,各种因素的干扰都会对冶金机械设备带钢的厚度精度造成影响。

造成冷轧成品厚差的原因有以下三类。

(1)由热轧钢卷(来料)带来的扰动,属于这类的有:1)热轧卷带厚不匀,这是由于热轧设定模型及AGC控制不良造成的(来料厚度波动);2)热轧卷硬度(变形阻力)不匀,这是由于热轧终轧及卷取温度控制不良造成的(来料硬度波动);其中,来料厚差将随着冷轧厚度控制而逐架或逐道次变小;但来料硬度波动却具有重发性,即硬度较大(或较小)的该段带钢进入每一机架都将产生新的厚差。

(2)冷连轧机本身的扰动,属于这类的有:1)不同速度和压力条件下,油膜轴承的油膜厚度不同(特别是加、减速时油膜厚度的变化);2)轧辊椭圆度(轧辊偏心,为一高频扰动);3)冶金机械设备轧辊热膨胀和轧辊磨损。

AGC的工作原理

AGC的工作原理

AGC的工作原理
AGC(自动增益控制)是一种用于电子设备中的自动调节增
益的技术。

它主要用于信号处理和通信系统中,以确保接收到的信号在各种条件下都具有稳定和可靠的强度。

AGC的工作原理如下:首先,接收到的信号会经过一个放大器,该放大器的增益可以通过AGC来调节。

AGC会监测输入
信号的强度,如果信号太弱,AGC会增加放大器的增益;如
果信号太强,AGC会减小放大器的增益。

这样,无论输入信
号的强度如何变化,输出信号的强度都可以保持在一个合适的范围内。

实现AGC的关键是反馈回路。

AGC会采集放大器输出信号的
一部分,并将其与设定的参考信号进行比较。

根据比较结果,AGC会调节放大器的增益。

如果放大器输出信号过强,反馈
回路会向AGC发送信号,告知其减小增益。

反之,如果放大
器输出信号过弱,反馈回路会向AGC发送信号,告知其增加
增益。

通过这种反馈机制,AGC可以实现对输入信号强度的
自动调节。

AGC的好处是可以在不同的环境条件下提供一致的信号强度。

例如,在无线通信系统中,信号的传播距离和路径损耗会导致信号强度的变化。

AGC可以根据信号的变化情况实时调节其
增益,从而保证接收到的信号始终具有适当的强度。

这在提高通信质量和可靠性方面非常重要。

总结来说,AGC通过监测输入信号的强度并调节增益的方式,
实现了对信号强度的自动控制。

通过反馈机制,它可以在各种条件下保持输出信号的稳定性和可靠性。

这使得AGC在信号处理和通信系统中得到广泛应用。

AGC厚度控制系统

AGC厚度控制系统

AGC厚度控制系统1.前言现代化的铝带产品及钢带产品对尺寸公差要求越来越高,因此许多轧制设备都要求配备有先进的带材厚度控制系统,我公司的HAGC全数字液压控制系统,控制平稳、精度高、抗干扰能力强。

2.厚控系统所需控制变量及其相互关系任何有效控制方案的设计必须基于对所控制的工艺的彻底理解。

厚度控制也不例外,研究某些潜在的工艺因素是非常重要的。

冷轧机的轧制过程中,有三种可调节的参数,会影响铝带的轧制厚度:开卷张力、工作辊位置(轧制力)及轧机速度。

厚度控制方案设计中的一个关键因素是这些参数在以下方面的有效性和适用性:对厚度的影响(敏感度)、动态控制能力、控制范围、边缘效应,第一个因素—敏感度是最重要的,因为对某一参数,其必须对于厚度有显著的作用,才可能被考虑对控制目的的有效性。

轧制力、张力和速度对轧制厚度的灵敏度构成了一厚度函数。

冷轧机出口板带厚度的控制是通过开卷张力、工作辊位置及轧机速度联合实现的。

LIGHT FOIL HEAVY FOILLIGHT SHEET SHEET PLATE12μm50μm125μm500μm5mm7.5mmAPC(M-AGC)速度AGC(S-AGC)张力AGC(T-AGC)压力AGC(P-AGC)Influence of ControlLarge Medium SmallSpeedEntry TensionRolling Force(Position,Load) 5050.50.050.0053.控制系统控制系统我们选用SIEMENS最新推出的FM458 CPU功能模板,它架构于S7-400内,可以在享用SIEMENS高性能的S7-400 PLC系统同时,还具有更高等级的SIMADYN D实时性能。

另外结合两种FM458的扩展板EXM448、EXM438。

FM458可以执行多种高动态响应的应用。

例如:✧力矩、速度、位置闭环控制。

✧高动态响应的液压驱动。

3.1.系统特点✧高性能:由于FM458是基于SIMADYN D高性能CPU-PM6的板子,所以它具有和PM6相同的特点。

AGC系统原理

AGC系统原理

板带材厚度精度是板带材产品的两大质量指标之一。

厚度自动控制简称为AGC(Automatic Gauge Control),是现代化冷轧薄板生产中实现高精度轧制的重要手段。

目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展,以及他们在轧制工程中的应用,使得板带产品的厚度精度与板形指标有了很大程度的提高。

然而,对单机架可逆式冷带轧机采用专门的控制技术,用以实现对板带材的高精度控制,仍是板厚控制领域研究的热点问题之一。

一、系统原理图参考相关资料,可确定该型号轧机的液压系统。

该液压系统主要控制元件包括伺服液压缸、伺服阀以及位置传感器和压力传感器。

注:为提高系统的可靠性,每一个伺服缸控制回路引入了两个伺服阀,一备一用。

伺服缸的尺寸为ø570mm /480mm X 150mm(缸内径/活塞杆直径X 行程),其最大工作压力为25Mpa,最大运动速度为3mm/s。

伺服阀采用先导级电液伺服阀,可选额定流量为:35L/min(额定压力10bar 时),90L/min (额定压力70bar),最大控制压力为5080psi(350bar),响应时间8~18ms;系统油液控制精度为NAS5 级。

二、轧机位置控制(AGC)系统如下该轧机液压压力系统主要由TCS 系统、液压控制器、伺服阀控制器、伺服阀、液压油缸、位移传感器等6 部份组成。

以下是液压压力伺服系统的控制图:液压AGC 位置控制方式控制框图三、AGC 系统的控制原理与计算方法1 .模型调节原理AGC 的调节过程,实际上是解决外界扰动(坯料厚度和硬度差等)、调节量(辊缝)和目标量(厚度)等之间的相互影响关系的过程。

外界扰动影响压制力,调节辊缝也引起轧制力的变化。

因此,当轧件头部锁定之后,第一次测得的轧制力差⊿p肯定是由外界扰动引起的,就可用⊿p1=⊿pd 计算出当时的辊缝调节量⊿s;第二次,第三次…,第n 次的压力测量值,不仅包含了外界扰动因素的影响(⊿pd),而且包含辊缝调节引起的轧制力变化量(⊿p1)。

AGC工作原理

AGC工作原理

AGC工作原理AGC(Automatic Gain Control)是一种自动增益控制技术,常用于电子设备中,用于调整信号的增益,以保持信号在一个合适的范围内,从而提高信号的质量和稳定性。

本文将详细介绍AGC的工作原理及其在电子设备中的应用。

一、AGC的工作原理AGC的工作原理基于负反馈控制的原理,通过不断监测输入信号的强度,并根据设定的参考值来调整增益,以使输出信号保持在一个稳定的水平上。

下面是AGC的工作原理的详细步骤:1. 输入信号检测:AGC电路会对输入信号进行检测,通常使用一个检测电路来测量输入信号的强度。

检测电路可以是一个整流器、峰值检测器或者其他形式的电路。

2. 参考信号生成:AGC电路会生成一个参考信号,用于与输入信号进行比较。

参考信号可以是一个固定的电压值或者是一个可调的电压值。

3. 比较和控制:AGC电路会将输入信号的强度与参考信号进行比较。

如果输入信号的强度高于参考信号,则AGC电路会减小增益;如果输入信号的强度低于参考信号,则AGC电路会增加增益。

这样就可以保持输出信号在一个合适的范围内。

4. 增益调整:根据比较结果,AGC电路会调整增益。

增益的调整可以通过改变放大器的增益系数、改变反馈电路的参数或者其他方式来实现。

5. 输出信号稳定:通过不断调整增益,AGC电路可以使输出信号保持在一个稳定的水平上。

这样可以避免信号过强或者过弱,从而提高信号的质量和稳定性。

二、AGC在电子设备中的应用AGC技术在各种电子设备中广泛应用,下面是一些常见的应用场景:1. 无线通信:在无线通信系统中,AGC被用于调整接收信号的增益。

由于无线信号的强度会随着距离和环境的变化而变化,使用AGC可以使接收机在不同的信号强度下都能保持良好的性能。

2. 音频处理:在音频设备中,AGC被用于调整音频信号的增益,以保持音频信号在一个合适的范围内。

这样可以避免音频信号过强或者过弱,从而提高音质和听觉体验。

3. 图象处理:在图象处理设备中,AGC被用于调整图象信号的增益,以保持图象的亮度和对照度在一个合适的范围内。

AGC工作原理

AGC工作原理

AGC工作原理一、概述自动增益控制(Automatic Gain Control,简称AGC)是一种电子电路或者系统,用于自动调节信号的增益,以保持输出信号的恒定水平。

AGC广泛应用于通信系统、音频设备、雷达系统等领域,以提高信号的可靠性和质量。

本文将详细介绍AGC的工作原理及其应用。

二、工作原理AGC的工作原理基于负反馈原理,通过不断监测输入信号的强度,并根据设定的参考值调节增益,使输出信号保持在一个稳定的水平上。

下面将详细介绍AGC的工作流程。

1. 输入信号检测AGC电路首先对输入信号进行检测,以获取输入信号的强度。

常用的输入信号检测方法有峰值检测和均方根检测。

峰值检测通过比较输入信号的峰值与设定的参考值来确定信号强度。

均方根检测则通过计算输入信号的平均功率来估计信号强度。

2. 增益调节根据输入信号的强度,AGC电路会调节增益以达到设定的输出信号水平。

增益调节通常通过控制放大器的增益来实现。

当输入信号强度较弱时,AGC电路会增加增益,以提高输出信号的强度。

反之,当输入信号强度较强时,AGC电路会降低增益,以避免输出信号过载。

3. 反馈回路为了实现稳定的增益调节,AGC电路通常采用反馈回路来监测输出信号的强度,并将其与设定的参考值进行比较。

如果输出信号的强度偏离设定值,反馈回路将调节增益以使输出信号恢复到设定水平。

三、应用领域AGC在各种领域都有广泛的应用,下面将介绍几个常见的应用领域。

1. 通信系统在通信系统中,AGC用于调节接收机的增益,以适应信号强度的变化。

无线通信系统中,由于信号传播距离的变化以及多径效应的影响,信号强度往往发生剧烈变化。

AGC能够自动调节接收机的增益,保持输出信号的恒定水平,提高通信质量和可靠性。

2. 音频设备在音频设备中,AGC用于调节音频信号的增益,以避免音频信号过强或者过弱。

例如,在录音设备中,AGC能够自动调节麦克风信号的增益,使得录音的声音清晰、稳定。

3. 雷达系统在雷达系统中,AGC用于调节接收机的增益,以适应不同目标的反射信号强度。

压力AGC有关问题的综述

压力AGC有关问题的综述

压力AGC有关问题的综述陈建华张殿华摘要对压力AGC的3种主要算法进行了论述,并讨论了压力AGC与监控AGC、预控AGC的相容性,还讨论了偏心的危害,并介绍了5种偏心补偿策略。

关键词压力AGC 轮辊偏心偏心滤波REVIEW ON PRESSURE AGCChen Jianhua Zhang DianhuaNortheastern UniversitySynopsis This paper discusses three Kinds of algorithms about pressure AGC and studies the compatibility of the pressure AGC with thefeed-forward system and monitor system.In addition it also deals with the adverse effects of the eccentricity and introduces five methods for eccentricity compensation.Keywords pressure AGC eccentricity of roll eccentricity filter1 前言随着钢铁行业的竞争日益激烈,高质量、高产量、高成材率、低成本已经成为现代钢铁企业得以生存的必备条件。

这就要求企业采用先进工艺、先进设备,完善控制系统。

而厚度自动控制(AGC)作为现代轧机的一个最基本的控制手段,它在改善产品质量,使带钢沿轧制方向上厚度均匀等方面起着重要作用。

在各种AGC系统中,压力AGC由于设备简单,反应速度快,滞后小,而被广泛地使用[1]。

目前大部分轧机都是以压力AGC为主要调节手段,其他如预控AGC、监控AGC作为辅助手段与之配合使用。

另外,在用压力AGC控制轧机时,轧辊偏心问题必须加以考虑。

因为压力AGC是以测量压力来间接计算厚差,以此为根据进行调节,而偏心的存在将产生误预报,使轧出板带的纵向厚度更不均匀[2]。

agc调节速率指标

agc调节速率指标

AGC调节速率指标
AGC(Automatic Gain Control)是一种自动增益控制技术,用于调节信号的增益,以便在输入信号强度变化的情况下,保持输出信号的稳定性。

在AGC系统中,调节速率是衡量AGC系统响应速度的指标之一。

调节速率是指AGC系统对输入信号变化的响应速度。

它通常以单位时间内的增益变化率来衡量。

调节速率越快,系统对信号变化的响应越敏感,能够更快地调整增益以适应输入信号的变化。

具体的调节速率度量方法可能因系统设计和应用而有所不同。

以下是几种常见的调节速率指标:
1.增益调节时间常数(Gain Settling Time):它是系统从接收到
输入信号变化到增益稳定的时间。

较短的增益调节时间常数表示系统响应速度较快。

2.增益调节速率(Gain Settling Rate):它是增益变化的速率,
通常以dB/秒为单位。

较高的增益调节速率表示系统能够更快地跟踪和调整增益。

3.稳定度和误差(Stability and Error):除了快速的调节速率外,
AGC系统还应具有良好的稳定性和低误差率。

稳定的系统可以快速跟踪信号变化并保持输出的准确性。

注意,调节速率与系统的性能要求和应用有关。

在一些应用中,如音频处理或无线通信中,需要较快的调节速率以适应
快速变化的信号。

而在其他应用中,如音频放大器或传感器接口中,较慢的调节速率可能更合适,以避免对信号引入额外的噪声或失真。

因此,根据具体的应用场景和系统设计,调节速率指标的选择和权衡会有所变化。

可逆式轧机AGC控制

可逆式轧机AGC控制

可逆式轧机AGC控制摘要:厚度是板带钢最主要的尺寸质量指标之一,它直接关系到产品的质量和经济效益。

厚度自动控制(AGC)是提高板带钢质量的重要方法之一,其目的是获得带钢纵向厚度的均匀性。

目前,厚度自动控制已成为现代化板带钢生产中不可缺少的重要组成部分。

关键词:可逆式轧机;AGC控制;现代化Abstract:The thickness is one of the most important dimensions of quality indicators board strip,which is directly related to product quality and economic efficiency. Automatic gauge control (AGC)is an important way to improve the quality of steel strip,its purpose is to obtain uniformity in the thickness of the strip lengthwise. Currently,the thickness of the automatic control has become a modern steel strip production indispensable component.1.轧制过程中厚度变化的基本规律板带轧制过程既是轧件产生塑性变形的过程,又是轧机产生弹性变形(即所谓弹跳)的过程,二者同时发生。

由于轧机的弹跳,使轧出的带钢厚度(h)等于轧辊的预调辊缝值加上轧机弹跳值。

按照虎克定律,轧机弹性变形与应力成正比,因此轧机的弹跳方程为:式中,P─轧制力,kN;─轧机刚度,kN/mm。

图1. 弹塑性曲线叠加的P-h图据弹跳方程绘成的曲线A称为轧机弹性变形线,它近似于一条直线,其斜率就是轧机的刚度。

但实际上在压力小时弹跳和压力的关系并非线性,且压力越小,所引起的变形也越难精确确定,亦即辊缝的实际零位很难确定。

燃煤机组AGC性能提高及存在的问题

燃煤机组AGC性能提高及存在的问题

燃煤机组AGC性能提高及存在的问题由于机组对锅炉燃烧率的响应有较大的延迟和惯性,而调门变化时,电负荷变化较快,所以当有变负荷要求时,应适当动作汽机调门,在主蒸汽压力允许的范围内,充分利用锅炉的蓄热加快机组初期的负荷响应速度。

变负荷时,如果燃烧率不超调,机组的负荷变化的平均速度比较慢(如图7-1-6所示),即使用CCBF方式,从能量平衡角度分析,变负荷时改变调门开度(利用蓄热)无非是使锅炉的热量提前释放出来一些,其平均变负荷速度不为提高,所以要提高机组的变负荷速度必须适当超调锅炉的燃烧率,使锅炉热负荷快速跟上电负荷的变化要求,及时与电负荷平衡,并使主蒸汽压力快速恢复。

当机组负荷接接近上限时,其燃烧率向上的超调较小,此时机组向上变负荷的速度较小;同样,当机组负荷接接近上限时,机组向下变负荷的速度较小。

以上二点是提高机组负荷调节性能的基本思想,所有协调控制系统的控制策略和调整试验都应实现这个基本思想。

一、机跟炉为基础的协调控制系统的改进在大部分机跟炉为基础的协调控制系统中,尽管系统在调门侧设计了前馈作用,负荷指令变化时,系统能快速改变调门开度,使负荷马上变化。

但由于主蒸汽压力同时变化,主蒸汽压力调节系统又使调门朝负荷指令相反的方向变化,出现负荷先变化,随后马上返回的现象,这样的负荷调节性能是不能满足调度要求的。

为了改善这种调节方式下的初期负荷响应性能,对原系统进行改进,增加图7-2-6虚线框内的功能,在变负荷过程中,系统根据机组负荷与负荷指令的偏差改变主蒸汽压力定值,避免了变负荷过程中调门返调现象,使系统能更好地利用锅炉蓄热,来消除负荷响应的延迟,并且主蒸汽压力变化的幅度和速度限制在允许的范围内。

二、炉跟机为基础的协调和DEB控制系统的改进为了防止主蒸汽压力变化过大,在“炉跟机”为基础的协调控制系统中,都设计了防止主蒸汽压力变化过大的功能。

一般的做法是:当主蒸汽压力与其定值偏差过大时,调门参与主蒸汽压力调节,同样出现调门变化方向与负荷指令相反的现象。

AGC工作原理

AGC工作原理

AGC工作原理AGC(自动增益控制)是一种电子电路或者系统,用于自动调整电路或者系统的增益,以保持输出信号的稳定性。

AGC工作原理是通过对输入信号的幅度进行测量和调整,使输出信号的幅度保持在一个预定的范围内。

AGC工作原理可以通过以下步骤来详细描述:1. 输入信号检测:AGC电路首先对输入信号进行检测,以获取输入信号的幅度信息。

这可以通过使用一个检测器电路来实现,该电路可以将输入信号转换为与输入信号幅度成正比的直流电压。

2. 参考电平设置:AGC电路根据所需的输出信号幅度范围,设置一个参考电平。

该参考电平通常由一个可调电阻器或者电压源提供,可以根据需要进行调整。

3. 比较和误差计算:AGC电路将输入信号的幅度与参考电平进行比较,并计算出两者之间的误差。

这个误差可以表示为输入信号的幅度与参考电平之间的差异。

4. 增益调整:根据误差计算的结果,AGC电路通过调整电路或者系统的增益来消除误差。

增益可以通过控制电路中的放大器或者衰减器来实现。

如果输入信号的幅度低于参考电平,AGC电路将增加增益,以增加输出信号的幅度。

如果输入信号的幅度高于参考电平,AGC电路将降低增益,以减小输出信号的幅度。

5. 反馈回路:为了实现自动调整,AGC电路通常包含一个反馈回路。

该反馈回路从输出信号中采样,将采样值与参考电平进行比较,并根据比较结果对增益进行调整。

这种反馈回路能够持续监测输出信号的幅度,并使其保持在所需的范围内。

AGC工作原理的关键是通过不断调整电路或者系统的增益,以使输出信号的幅度保持在一个稳定的范围内。

这种自动调整可以使电路或者系统适应输入信号幅度的变化,从而提高系统的稳定性和性能。

需要注意的是,AGC工作原理可以应用于各种电子设备和系统中,例如无线通信系统、音频设备、雷达系统等。

具体的实现方式和参数设置可能会因应用环境和要求的不同而有所差异。

总结起来,AGC工作原理是通过检测输入信号的幅度,并根据与参考电平的比较结果调整电路或者系统的增益,以保持输出信号的稳定性。

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k 可以取得很大( } 比如 08 . . )而关健的后几道其值不能大于 0 2 . , . -0 3否列严宜形响润节
效果。实际应用中对辊缝润节t加以限粗, 所以不会产生失控 , 但会出现振名。 另一架 2 0 m 0m 中厚板轧机, 5 全辐面静附度 M 2t m, =60/ m 生产典型的宽 2 厚 m, lmm 产品时, o 精轧 8道, 正常终轧握度为 90 此时最后两三道的 Q值一般在 so/ 2 V, o tmm  ̄80/ m左右, 5t m 相应的系枕特征值在-08 ka -13 7 之间, . 0 - . z - 7} 允许 ka取 0 5 .以 上的值, 能得到良好的门节效果。 图1 为上述宽厚板轧机生产过程中典型的报荡的 A C调节曲线, G 振福大的实线为压 力曲线( MN)幅度小的实线为辐缝润节f m) , ( , m 盆线为计算厚差( m)以其均值为零点。 m , 本道Q二11t m, 0t m。 28 m M 二30 m 计算厚差的标准差高达 。1m 调节效果很差。 / / .8 m,
由可 由 。,干的。 。(的法引。3 , , 。,和二形, 于)算在人 1 一 大 此见 于 类 3 扣‘ 后
大降低了 算法的称定余t, 无法有效地应用于低口度轧机和离硬度轧件的控翻中。 以某 46 m宽厚板轧机而盲, m 04 全辐面份川度 M 4t m, =30/ m 对宽度 B二24m 来 40 m, 料厚度 H=7m 成品厚度 h .5 6 m, =96 的产品, 1 道, 轧 6 第一道时 Q 25/ m, = 0tm 最后四道 时Q意剧增加到15t m 83 m , 07 m -13t m 其时终轧祖度为90 , / / 2 1 此为该轧机所生产的典皿 0 薄规格产品, 工况条件正常。 此时系统特征值从一。6 * .0 A m增加到一53kx。 . 9 开始时系数
差分布的纽率特性、 辊系偏心、 轧机刚度曲线重复性诸多因素的影响。
在特定的轧机和产品环境下, 可采取如下措施改进厚两效果: 1 从 A C公式簇() ) G 1中构造往定余f大、 调节能力强的算法, 这月于A C理论开拓方 G
面的工作 ,
2 )由于类似于() 3式的A C公式的固有特性决定了不可能用低剐度轧机实现高硬材 G 料的有效厚调, 所以对低刚度轧机应组织合理的产品结构或生产纵向厚差要求不严的产品; 3 从加热制度开始严格控创轧制沮度, ) 低刚度轧机对低沮钢纵向俏差能力十分有限, 4 根据轧件各道塑性系数选择合理的系数, ) 确保祠节过程稳定和不振荡, 但系数选择 过小会降低调节能力, 偏作出折衷选择; 5 根据轧件塑性系数的大小选择不同的A C方法, ) G 比如沮度高硬度低时用动态设定 型 A C, G 后几道硬度高时用 BS A方法; IR
压力 A C的稳定性及厚调效果与环境的关系 G
白埃民 周和教
10 81 00 1
( 钥佚研究息晓工艺研究所 北京
摘 要 本文讨论了板带轧翻过怪中压力 人 毛算法的位定性。 C 分析其控创效果与轧挽怜性翻轧件特性的
关系. 指出了动态设定组A C算法存在若往定性同皿, C 裸讨了厚控目 标的实理对轧机狡各和生产工艺条件的
一一 -  ̄  ̄ . . . . . . .  ̄  ̄ . . . .. . . .
2 压力 A C算法的致学描述 G
板带生产中一般采用侧厚计型压力 A C 即把弹跳方程作为侧厚计使用。由于调节的 G , 是纵向厚差, 弹眺方程的系统偏差不会产生严1的不良影响。同时, 轧创过程中直接用到的 只有实时辊缝 S 和压力 P , 。 ;所以压力 A C的通用公式为 : G
; 5 d =一k=(. - +a A i A a 苗ii . P) () 1 公式() ( 包含了一大类的压力 A C方法, 1 G 视权系教 a a }.}的具体选择而定。 显然本时 刻粗缝门节f , A 是上一时刻辐缝阅节f和本时刻压力差的线性组合, S 忽略A C定位误差 P 和采样误差, A ‘ 二S一S 二G , 列 S : ; 。 P =只一P , 一 n由于S 和P 为常数, 。 o 从而G ; S也是辐缝 和压力的线性组合. 其中系数 a ar m, 与轧机特性和轧件特性有关, e 是材 和Q的函数。 塑性系 数用近似公式 Q二P d / h计算。 令 .‘ 。 a 二 1 M 则得到 B S A公式 : e二 , / IP
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幻 在调节过程中, 当压力处于弹跳方程非线性段时, 要充分考虑此时轧机刚度会大福
下降的问题 . 这种场合往往发生在关键的后几道轧制中。
5 结 论
板带轧机纵向厚差的控制效果取决于多种因素, 压力A C算法存在稚定性问题。 G 厚控 原理决定了低刚度轧机难于用类似于〔) 3 的调节方法实现低握、 高硬度轧件纵向厚差的有效 控翻。对低刚度轧机而言, 合理的产品结构和管理与压力 A C的使用同样重耍。 G
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3 压力A C G N法的租定性问皿
4 改进压力A C效果的几点措旅 G
从上述分析可见, 压力A C的租定性和润节效果产宜依软于轧机特性和轧件特性. G 租定 性是由A C棋型的特征方程决定的, 该特征值完全由参数M, G 而 0和系数k 决定, ‘ 对特定 轧机, 称定性严重依软于轧件塑性系数, 从而对轧创扭度特别敏感。 所以不怡指望类似() 3式的 A C棋型在任何情况下都有效, G 这己为实践所证实。对于刚度达 50-70 m 的板带轧 0t 0t m / 机, 在正常工况条件下, 塑性系数一般小于Bo m 所以系数无 可以取得很大, ot m, / ‘ 系统稳定 且很少出现振荡, 厚阅效果好。但对低祖俐其润节效果会急剧变坏并出现振畜现像。 由此可见, 好的厚控指标是命多种因素决定的, 良 轧机刚度越大、 轧件扭性系数越小越 有利于阅节。实际应用中厚询效果还分及液压系统的动态晌应特性、 调节速度、 轧件纵向组
往定性是任一算法的首要问题, 不德定的系统会产生破坏性结果, 根本不能使用.对特 定道次, 和Q是常数, 材 所以公式() 1是关于 △ ‘ 5 的一阶常系数差分方程, 可以求得理论上
的 通解 。
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3 居兴华等卜 宝俐热轧板带尽度控侧很统的研究.钥铁"20.. -6 “ , 01 P0 2 0 6
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其中系数A由初始值决定。 理想情况下系效ka取1其值越大调节力度越大。 A , 作为一 阶差分方程,3 式的趁定性取决于特征值 A () 绝对值的大小, II 时系统失去柱定性。 当 A Z 1 因 =1 时系统振荡,刘>1 】 时粗缝阅节f按指致发傲。 当轧机用度M较小而轧翻硬特性轧 件、 控冷成低组轧创时, 扭性系致0息剧增大, 此时Q M 可协超过 5为了保持祖定性, m / , k 必须取得非常小, 从而大大阵低了调节效果。
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陇着市场对板带产品日益提高的质t濡求, 对板带纵向厚差的控创指标的要求越来越 高, 压力 A C是实现这一目 G 标的重要手段.本文针对中厚板轧机探讨了常用的压力 A C G
算法的局限性, 分析其厚控效果与轧机一轧件特性的密切关系。 提高轧机剐度和制定合 指出
S : 钡) 定棍缝值( m , 设( m ) : i p d 第1 时刻压力差( t ) P , 钱) 定压力值〔 . 设( t ) K a; C A A 公式系数 G S: i ;第 时刘辊缝采样值( m) m 、: G A C公式中关于d - 的权系数 s. P: £ 第 时荆压力采样值( t ) ,:G A C公式中关于A 。 P 的权系数
理的产品结构和生产工艺对厚度控侧的t耍愈义。文中所用符号说明: M: 轧机刚度(/ ( mm) t m; 第 1 1 _ , 一 时浏辊缝阅节A m) ( m Q: 轧件塑性系效(/ m) tm ( A ;第 坛 S: 时翔辊缝阅节f mm)
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