第五章合作博弈
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S=,V()=0。
（2）超可加性
若一个多人博弈的特征函数具有下列性质,即
对任意结盟S,T N源自文库S∩T= ,满足
V(S∪T)≥V(S)+V(T).
称这个多人博弈具有超可加性。
如果特征函数不满足超可加性，博弈中的结盟 是不稳定的。
例1 ：（爵士乐队博弈，A Jazz Band Gounce）
一位歌手（S），一位钢琴家（P）和一位鼓手 （D）组成一个小乐队在俱乐部同台演出能得到 演出费1000元，若歌手和钢琴家一起演出能得 800元。而只有钢琴家和鼓手一起演出能得到 650元，钢琴独奏表演能得300元，钢琴家没有 其它收入。然而，歌手和鼓手在地铁中表演能挣 500元，歌手独奏可以从The Terasses 挣200元， 而鼓手单独什么也挣不到。
问题：如何在这三人爵士乐队中合理分配共同 演出费1000元？
这个问题可归为一个三人合作博弈，它 的特征函数V（S）为：
结盟S {S,P,D} {S,P} {S, D} {P,D} {S} {P} {D} V(S) 1000 800 500 650 200 300 0
很容易验证此博弈是具有超可加性的。
作为一个博弈的解X，即在博弈中对N个局中人得失的合 理分配，至少应满足两个条件：
（1） xi V ({i}) n
（2） xi V (N )
i N（个人合理性）
i N（集体合理性）
条件（i11）称为：“个人合理性”（Individual Rationality），
表示局中人i所分配值xi不小于特征函数中规定他至少能得 到的值V(i)。
i 1
显然，作为多人结盟博弈的一个解X，至少必须 是一个合理分配，即 X I(V )
1、局中人与结盟
（1） N＝{1,2,…,n}表示局中人集合。 （2）结盟S，表示一个联盟，即一局多人对
策中，一部份局中人联合成一体像一 个“局中人”一样选择策略，这种联合 称为结盟。显然结盟S是局中人集合N 的子集，SN。 （3）2n是局中人可能形成结盟的个数。
2、特征函数 V(S)
（1）V(S)表示当若干局中人联合成一个结盟S时,在 这局博弈中能获得的最大收益值,即当形成结盟S,只 要S内每一个局中人共同策略,选择相应策略结盟S 能保证获得,而与联盟外局人采用什么策略无关。若
C(S) 0 100 140 130 150 130 160 150 V(S) 0 0 0 0 90 100 110 220
博弈<W,V>的特征函数值V(S)，由下式得出
V (S) C(i) C(S) iS
S 2N
150
Ａ
Ｂ
100 150 140
Ｃ
160
130
130
90
Ａ 0
220
100
Ｃ 0
问题：如何在这三人爵士乐队中合理分配共同演出费 1000元？
例2： 成本分摊问题（A Cost Game）
三个城镇A，B，C欲与附近的一座电站连接起 来，其可能的线路及其成本如下网络图表示：
100
AＡ
30
电站
50
CC
140
B
20
这三个镇可相互联合建设，试问如何在这三个小 镇合理分摊这笔建设费？
条件（2）称为“集体合理性”条件（Group Rationality），
表示对于一个博弈解，所有局中人分配得失之和应等于所
有局中人联合起来形成一个大联盟时得到的收益值，也就
是这局博弈中的最大收益值V(N)。
由超可加性
满足上述两种条件的X=(x1……xn)称为“合理分 配”，即有
I(V ) X R nxi V ({ i} ),nxi V (N ), i N
二、多人结盟博弈的基本概念
多人结盟博弈：局中人多于二人时的博弈称为 多人博弈。这种博弈中如果局中人可以和其它 局中人联合成一体统一行动与其它局中人对抗， 这种博弈称为多人结盟博弈。
这种博弈有三个基本要素: – 局中人N＝{1,2,…,n}； – 结盟S； – 特征函数V（S）。
一般可用<N,V>表示一个多人结盟博弈。
第五章 多人合作博弈模型
一、问题引入 二、多人结盟博弈的基本概念 三、多人结盟博弈的解 四、常用解法
一、问题引入
例1 ：（爵士乐队博弈，A Jazz Band Gounce）
一位歌手（S），一位钢琴家（P）和一位鼓手（D） 组成一个小乐队在俱乐部同台演出能得到演出费1000元， 若歌手和钢琴家一起演出能得800元。而只有钢琴家和 鼓手一起演出能得到650元，钢琴独奏表演能得300元， 钢琴家没有其它收入。然而，歌手和鼓手在地铁中表演 能挣500元，歌手独奏可以从The Terasses 挣200元， 而鼓手单独什么也挣不到。
例2:（产品博弈A Production Game）
生从产M11个、单M2位、的M某3、种M产4四品种，原这材个料产中品各的取价一格个要单比位它能的 原材料成本高出1000元，现有三个人，他们拥有这 四种材料情况如下表:
原材料
人
M1
M2
M3
M4
1
1/2
1/2
0
0
2
1/2
0
1
0
3
0
1/2
0
1
问：若这三人联合起来生产这种产品，他们之间该 如何分配所得利润？
Ｂ 0
110
三、多人结盟博弈的解
多人结盟博弈的解的概念
多人结盟博弈中，每个局中人都希望 通过结盟的形式去得到更多，而博弈解 的问题是如何合理确定这局博弈中每个 局中人的分配收益，博弈解一般用
X＝(x1, x2 ,… xn ) 表局示中n人个之局所中得人。的得失向量，xi 表示第i个
1、合理分配（Imputation）
三个城镇A，B，C欲与附近的一座电站连
接起来，其可能的线路及其成本如下网络图表 示：
100
ＡA
30
电站
50
C
140
BB
20
这三个镇可相互联合建设，试问如何在这三个 小镇合理分摊这笔建设费？
这个问题的合作博弈对<N,C>，N={A,B,C}，成本 分摊博弈的特征函数V(S)为成本节省，如下表：
S {A} {B} {C} {A,B} {A,C} {B,C} {A,B,C}
将此问题转化为三人博弈，其特征函数如下：
S
V(S) 0
{1} {2} {3} {1,2} {1,3} {2,3} 0 0 0 0 0 500
{1,2,3} 1000
局中人2，3，通过合作生产，但由于他们 共有四种原材料只能生产1/2个单位产品，所以 能挣500元。
例3：成本分摊问题（A Cost Game）
（2）超可加性
若一个多人博弈的特征函数具有下列性质,即
对任意结盟S,T N源自文库S∩T= ,满足
V(S∪T)≥V(S)+V(T).
称这个多人博弈具有超可加性。
如果特征函数不满足超可加性，博弈中的结盟 是不稳定的。
例1 ：（爵士乐队博弈，A Jazz Band Gounce）
一位歌手（S），一位钢琴家（P）和一位鼓手 （D）组成一个小乐队在俱乐部同台演出能得到 演出费1000元，若歌手和钢琴家一起演出能得 800元。而只有钢琴家和鼓手一起演出能得到 650元，钢琴独奏表演能得300元，钢琴家没有 其它收入。然而，歌手和鼓手在地铁中表演能挣 500元，歌手独奏可以从The Terasses 挣200元， 而鼓手单独什么也挣不到。
问题：如何在这三人爵士乐队中合理分配共同 演出费1000元？
这个问题可归为一个三人合作博弈，它 的特征函数V（S）为：
结盟S {S,P,D} {S,P} {S, D} {P,D} {S} {P} {D} V(S) 1000 800 500 650 200 300 0
很容易验证此博弈是具有超可加性的。
作为一个博弈的解X，即在博弈中对N个局中人得失的合 理分配，至少应满足两个条件：
（1） xi V ({i}) n
（2） xi V (N )
i N（个人合理性）
i N（集体合理性）
条件（i11）称为：“个人合理性”（Individual Rationality），
表示局中人i所分配值xi不小于特征函数中规定他至少能得 到的值V(i)。
i 1
显然，作为多人结盟博弈的一个解X，至少必须 是一个合理分配，即 X I(V )
1、局中人与结盟
（1） N＝{1,2,…,n}表示局中人集合。 （2）结盟S，表示一个联盟，即一局多人对
策中，一部份局中人联合成一体像一 个“局中人”一样选择策略，这种联合 称为结盟。显然结盟S是局中人集合N 的子集，SN。 （3）2n是局中人可能形成结盟的个数。
2、特征函数 V(S)
（1）V(S)表示当若干局中人联合成一个结盟S时,在 这局博弈中能获得的最大收益值,即当形成结盟S,只 要S内每一个局中人共同策略,选择相应策略结盟S 能保证获得,而与联盟外局人采用什么策略无关。若
C(S) 0 100 140 130 150 130 160 150 V(S) 0 0 0 0 90 100 110 220
博弈<W,V>的特征函数值V(S)，由下式得出
V (S) C(i) C(S) iS
S 2N
150
Ａ
Ｂ
100 150 140
Ｃ
160
130
130
90
Ａ 0
220
100
Ｃ 0
问题：如何在这三人爵士乐队中合理分配共同演出费 1000元？
例2： 成本分摊问题（A Cost Game）
三个城镇A，B，C欲与附近的一座电站连接起 来，其可能的线路及其成本如下网络图表示：
100
AＡ
30
电站
50
CC
140
B
20
这三个镇可相互联合建设，试问如何在这三个小 镇合理分摊这笔建设费？
条件（2）称为“集体合理性”条件（Group Rationality），
表示对于一个博弈解，所有局中人分配得失之和应等于所
有局中人联合起来形成一个大联盟时得到的收益值，也就
是这局博弈中的最大收益值V(N)。
由超可加性
满足上述两种条件的X=(x1……xn)称为“合理分 配”，即有
I(V ) X R nxi V ({ i} ),nxi V (N ), i N
二、多人结盟博弈的基本概念
多人结盟博弈：局中人多于二人时的博弈称为 多人博弈。这种博弈中如果局中人可以和其它 局中人联合成一体统一行动与其它局中人对抗， 这种博弈称为多人结盟博弈。
这种博弈有三个基本要素: – 局中人N＝{1,2,…,n}； – 结盟S； – 特征函数V（S）。
一般可用<N,V>表示一个多人结盟博弈。
第五章 多人合作博弈模型
一、问题引入 二、多人结盟博弈的基本概念 三、多人结盟博弈的解 四、常用解法
一、问题引入
例1 ：（爵士乐队博弈，A Jazz Band Gounce）
一位歌手（S），一位钢琴家（P）和一位鼓手（D） 组成一个小乐队在俱乐部同台演出能得到演出费1000元， 若歌手和钢琴家一起演出能得800元。而只有钢琴家和 鼓手一起演出能得到650元，钢琴独奏表演能得300元， 钢琴家没有其它收入。然而，歌手和鼓手在地铁中表演 能挣500元，歌手独奏可以从The Terasses 挣200元， 而鼓手单独什么也挣不到。
例2:（产品博弈A Production Game）
生从产M11个、单M2位、的M某3、种M产4四品种，原这材个料产中品各的取价一格个要单比位它能的 原材料成本高出1000元，现有三个人，他们拥有这 四种材料情况如下表:
原材料
人
M1
M2
M3
M4
1
1/2
1/2
0
0
2
1/2
0
1
0
3
0
1/2
0
1
问：若这三人联合起来生产这种产品，他们之间该 如何分配所得利润？
Ｂ 0
110
三、多人结盟博弈的解
多人结盟博弈的解的概念
多人结盟博弈中，每个局中人都希望 通过结盟的形式去得到更多，而博弈解 的问题是如何合理确定这局博弈中每个 局中人的分配收益，博弈解一般用
X＝(x1, x2 ,… xn ) 表局示中n人个之局所中得人。的得失向量，xi 表示第i个
1、合理分配（Imputation）
三个城镇A，B，C欲与附近的一座电站连
接起来，其可能的线路及其成本如下网络图表 示：
100
ＡA
30
电站
50
C
140
BB
20
这三个镇可相互联合建设，试问如何在这三个 小镇合理分摊这笔建设费？
这个问题的合作博弈对<N,C>，N={A,B,C}，成本 分摊博弈的特征函数V(S)为成本节省，如下表：
S {A} {B} {C} {A,B} {A,C} {B,C} {A,B,C}
将此问题转化为三人博弈，其特征函数如下：
S
V(S) 0
{1} {2} {3} {1,2} {1,3} {2,3} 0 0 0 0 0 500
{1,2,3} 1000
局中人2，3，通过合作生产，但由于他们 共有四种原材料只能生产1/2个单位产品，所以 能挣500元。
例3：成本分摊问题（A Cost Game）