基于组合规则的证据合成方法
dempster合成规则
dempster合成规则Dempster合成规则,又称Dempster-Shafer合成规则,是用于将不同证据组合在一起的一种算法,适用于在不确定性信息下进行推断和决策。
它是由Dempster和Shafer于1960年代首次提出的,目的是在证据不全或不一致的情况下进行推理。
下面将分步骤阐述Dempster合成规则的具体过程:1. 确定初始置信度。
在Dempster合成规则中,每个证据都对应一个置信度函数,表示该证据的可信度。
而在进行组合前,需要为每个证据确定一个初始的置信度。
2. 计算证据间的冲突。
每个证据都可能对同一假设给出不同的置信度函数,当他们之间存在矛盾时,就会产生冲突。
在计算合成置信度时,需要考虑这些冲突的影响。
3. 计算组合置信度。
计算组合置信度时,需要根据证据的置信度函数和证据间的冲突,计算出每个假设的置信度,然后将这些结果进行归一化,得到最终的组合置信度。
具体地,Dempster合成规则如下:假设有n个证据,每个证据的可信度函数为Bel_i,定义如下:Bel_i(A)表示证据i对A的置信度;Bel_i(∅)表示证据i对假设的不确定度。
根据证据的可信度函数,可以计算出每个假设的置信度函数,表示为Bel(A),即:Bel(A) = ∑S∈Θ =A b(S)其中,Θ = {S1, S2, ..., S2^n-1},表示证据的所有不交子集,b(S)表示对应子集的置信度,即b(S) = ∏ Bel_i(A∩S) / Bel_i(∅)而假设的不确定度函数可以表示如下:Bel(∅) = 0Bel(A) = 1 - Bel(∅)最后,归一化得到组合置信度函数:P(A) = Bel(A) / ∑B∈H Bel(B)其中,H为所有可能的假设集。
综上所述,Dempster合成规则能够有效地将不同证据的置信度进行组合,从而更好地进行推理和决策。
然而,在应用过程中,需要注意冲突的存在,并对不确定度进行处理,才能得到准确的结果。
基于D-S理论的冲突证据融合算法
中文摘要中文摘要近年来,由于对信息融合的要求越来越高,使得融合技术不仅在信息处理过程方面大大进步,也在军事领域、故障诊断和目标识别等众多领域得到了成功的研究与应用。
其中,D-S证据理论有着在无先验信息的状态下,可以很好的表示和处理不确定情况的优点,从而通过对问题进行建模,在融合过程中对数据进行更加优化的处理,提高了融合的准确性,使决策结果更加精确。
但若存在冲突证据,运用D-S证据理论进行证据融合就不能达到很好的效果甚至结果有悖常理,所以需要对证据理论进行改进。
当前研究的重点主要集中在修正证据源和修改组合规则,两种方法相对比发现,对证据源进行预处理不会破坏Dempster组合规则的优良性质,这比修改组合规则更有优势。
本文从证据源预处理和证据融合两方面入手,对冲突证据处理并合成,主要研究内容如下:首先,针对融合的不确定性问题进行分析,提出了在证据冲突且存在复合焦元的情况下降低不确定度的逆DP概率转换方法。
基于DP合成规则,通过势的划分,分层逐步降低不确定度,将基本概率分配函数经过转化为概率函数进行融合。
其次,针对冲突证据融合过程中可信度不高的问题,提出一种基于置信距离的加权融合算法。
利用置信距离测度对证据度量,将证据转换为距离矩阵形式,经过矩阵相关计算得到可信度,进而加权进行信度分配以修正证据源,最终进行基础的证据融合。
最后,针对证据冲突程度的衡量问题,提出了基于指数散度的冲突证据融合算法。
利用指数交叉熵进行冲突证据的衡量,并将证据间的冲突系数构建距离矩阵,利用加权融合的方式进行数据融合。
通过大量仿真对比研究,验证了所提算法的有效性与可靠性。
关键词:D-S证据理论;冲突证据;证据融合;概率转换;置信距离测度;指数散度黑龙江大学硕士学位论文AbstractIn recent years, with the increasing demand for information fusion, fusion technology has not only made great progress in information processing, but also been successfully studied and applied in many fields such as military field, fault diagnosis and target identification. Among them, D-S evidence theory has the advantage of expressing and dealing with uncertainties well without prior information, so it can model problems and process data more optimally in the process of fusion, which improves the accuracy of fusion and makes decision results more accurate. However, if there are conflict evidences, the evidence fusion using D-S evidence theory can not achieve good results or even the results are contrary to common sense, so we need to improve the evidence theory.The current research focuses on revising evidence sources and modifying combination rules. However, compared with two methods, it is found that pretreatment of evidence sources will not destroy the good quality of Dempster combination rules, which is more advantageous than revising combination rules. In this paper, the conflict evidences are processed and synthesized from two aspects of evidence source pretreatment and evidence fusion. The main research contents are as follows: Firstly, the uncertainty of fusion is analyzed, and an inverse DP probability conversion method is proposed to reduce the uncertainty in the case of evidence conflict and compound focal elements. Based on DP synthesis rule, the uncertainty is gradually reduced by dividing the potential, and the basic probability assignment function is transformed into probability function to fuse.Secondly, a weighted fusion algorithm based on confidence distance is proposed to solve the problem of low credibility in the process of conflict evidence fusion. Using confidence distance measure to measure evidence, the evidence are transformed into distance matrix form. The credibility is obtained by matrix correlation calculation, and then the reliability is allocated by being weighted to modify the evidence source. In the end, the basic evidence is fused.Finally, aiming at the measurement of evidence conflict degree, a method ofAbstractconflict evidence synthesis based on exponential divergence is proposed. The index cross-entropy is used to measure the conflict evidence, and the conflict coefficient between the evidences is constructed into a distance matrix, and the data fusion is carried out by weighted fusion.A large number of simulation and comparative studies verify the effectiveness and reliability of the proposed algorithm.Keywords: D-S evidence theory; conflict evidences; evidence fusion; probability conversion; confidence distance measure; exponential divergence黑龙江大学硕士学位论文目录中文摘要 (I)Abstract ............................................................................................................................. I I 第1章绪论 .. (1)1.1 课题的研究背景与意义 (1)1.2 证据理论融合算法的研究现状 (2)1.3 证据理论的优点与不足 (4)1.4 本文的主要研究内容 (5)第2章D-S证据理论概述 (7)2.1 D-S证据理论的基本概念 (7)2.1.1 识别框架 (7)2.1.2 基本概率赋值 (7)2.1.3 信任函数 (8)2.1.4 似然函数 (8)2.1.5 贝叶斯信任函数 (9)2.2 D-S证据理论合成规则 (10)2.2.1 两组证据的合成规则 (10)2.2.2 多组证据的合成规则 (10)2.3 D-S证据理论合成存在的冲突问题 (11)2.3.1 经典Zadeh悖论 (11)2.3.2 其他典型悖论问题 (12)2.4 本章小结 (13)第3章基于逆Dubois和Prade合成规则的概率转换方法 (14)3.1 引言 (14)3.2 逆DP转换方法介绍 (15)3.2.1 DP合成规则 (15)目 录3.2.2 逆DP转换方法 (16)3.2.3 不确定性度量指标 (18)3.3 逆DP概率转换方法中比率再分配因子ε的取值分析 (18)3.4 实例分析 (20)3.5 本章小结 (25)第4章基于置信距离的D-S冲突证据融合算法 (26)4.1 引言 (26)4.2 基于置信距离的D-S冲突证据融合算法 (26)4.2.1 置信距离测度 (26)4.2.2 证据方差的判定 (28)4.3 实例验证与对比分析 (31)4.4 本章小结 (38)第5章基于指数散度的D-S冲突证据融合算法 (39)5.1 引言 (39)5.2 熵的理论综述 (39)5.2.1 熵的基本概念 (39)5.2.2 熵的基本性质 (41)5.3 基于熵衡量冲突证据的现有方法 (42)5.4 基于指数散度的D-S冲突证据融合算法 (45)5.4.1 基于指数散度的冲突证据衡量方法 (45)5.4.2 新的证据融合算法及对比分析 (47)5.5 本章小结 (51)结论 (52)参考文献 (54)致谢 (61)攻读学位期间发表论文 (62)独创性声明 (63)黑龙江大学硕士学位论文第1章绪论第1章绪论1.1 课题的研究背景与意义信息融合最早出现在上世纪70年代,自信息融合技术诞生以来就广泛应用在军事与民用领域中[1,2]。
一种新的基于证据距离的证据合成算法
一种新的基于证据距离的证据合成算法翟海天;李辉;潘凯【摘要】针对D-S证据理论对于高度冲突证据合成时出现与常理相悖结论的问题,提出了一种基于证据距离的加权证据合成方法,并给出了具体算法.新算法仍然使用D-S合成公式,但需考虑融合系统中证据源的修正问题.利用证据总体的期望值将Jousselme提出的证据距离修正,从而得出证据权,通过证据权对源证据的基本可信度分配函数进行修正,并通过算例比较,说明新的算法具有更有效的合成结果.%Since Dempster-Shafer (DS) theory involves counter-intuitive behaviors when evidences highly conflict, a new approach of combination of weighted belief functions based on evidence distance is proposed. The new approach still uses DS combination formula, but considers the revision means which fuses the evidence source of the system. Jousselme evidence distance is revised by making use of expectation of all evidences, and then obtains the evidence weight. The basic beliability partition function of source evidence is revised through evidence weight. The numerical examples are given to illustrate the effectiveness and the good performance of the new approach in case of high conflict between evidences.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2011(034)015【总页数】4页(P11-14)【关键词】证据合成;证据距离;证据权;冲突证据【作者】翟海天;李辉;潘凯【作者单位】西北工业大学电子信息学院,陕西西安 710072;西北工业大学电子信息学院,陕西西安 710072;西北工业大学电子信息学院,陕西西安 710072【正文语种】中文【中图分类】TN911.7-340 引言D-S证据理论[1-2]是一种不确定性推理方法,近年来倍受关注。
一种修正的dubois—prade证据推理组合规则
一种修正的dubois—prade证据推理组合规则Dubois-Prade证据推理组合规则是一种经典的证据推理方法,用于将多个证据的不确定性进行组合,得到综合的推断结果。
然而,这种方法在实际应用中存在一些缺陷,需要进行修正。
本文将介绍一种修正的Dubois-Prade证据推理组合规则,并探讨其在实际应用中的优势和适用范围。
首先,我们来简要回顾Dubois-Prade证据推理组合规则。
该规则基于Dempster-Shafer理论,将每个证据的不确定性表示为一个称为信任度的值。
然后,通过对信任度进行求和和归一化,得到对每个假设的置信度,从而进行最终的推理。
然而,Dubois-Prade规则在处理冲突证据时存在一些问题。
当两个证据之间存在冲突时,传统的Dubois-Prade规则会简单地进行合并,而不考虑证据之间的不一致性。
这可能导致不可信的推断结果。
为了修正这一问题,我们提出了一种修正的Dubois-Prade证据推理组合规则。
在这种修正规则中,我们引入了一个称为协调度的概念,用于衡量证据之间的一致性。
协调度可以通过不同的方式计算,例如使用证据之间的相似度或相异度。
具体而言,修正的Dubois-Prade规则的计算过程如下:1. 计算每个证据的信任度,这与传统的Dubois-Prade规则相同。
2.对于任何两个证据i和j,计算它们之间的协调度。
这可以通过比较两个证据的相似度或相异度来实现。
3.对于每对证据i和j,将证据i的信任度与证据j的协调度进行组合。
这可以使用加权平均、最大值或其他组合方法来实现。
4.将每对证据的组合结果进行归一化。
5.对所有证据的归一化组合结果进行合并,得到最终的置信度。
修正的Dubois-Prade规则的主要优势是可以更好地处理冲突证据。
通过引入协调度的概念,我们可以权衡不同证据之间的一致性,并在组合过程中进行考虑。
这可以提高推断结果的准确性和可靠性。
然而,修正的Dubois-Prade规则也有一些限制。
一种修正的冲突证据融合方法
收稿日期:2015-03-16修回日期:2015-04-25作者简介:胡丽芳(1983-),女,江苏丹阳人,博士后。
研究方向:智能计算、模式识别。
摘要:对于冲突证据,D-S 证据理论无法使用甚至无法得出正确的结果,进而引发了专家学者的研究。
针对该问题,提出了一种新的冲突证据融合方法,建立了多传感器综合可信度的计算模型,根据综合可信度得到多传感器的合成结果,采用D-S 证据理论对合成结果进行组合,既解决了高冲突问题,又解决了低冲突问题。
最后通过仿真验证了该方法的有效性。
关键词:多传感器信息融合,D-S 证据理论,冲突证据中图分类号:TN91文献标识码:A一种修正的冲突证据融合方法胡丽芳1,2,王春雷1,孙振华1(1.北京系统工程研究所,北京100101;2.海军装备研究院,北京102249)A Modified Method of Conflict Evidence FusionHU Li-fang 1,2,WANG Chun-lei 1,SUN Zhen-hua 1(1.Beijing Institute of System Engineering ,Beijing 100101,China ;2.Navy Armament Academy ,Beijing 102249,China )Abstract :Dempster -Shafer (D -S )evidence theory cannot be used and even provide correctresults especially when evidences conflict highly.A new method which is used to handle with theconflict that appears during the course of combining information.Firstly ,the computing model of integrated credibility of multi-sensor is built ,and then the combined result of multi-sensor is used by Dempster-Shafer (D-S )evidence theory ,which can solve both low and high conflict evidences.By some numerical examples ,the new method has good performance in dealing with conflict and improves the reliability and rationality of the combination results.Key words :multi-sensor information fusion ,D-S evidence theory ,conflict evidence 0引言多传感器信息融合是信息处理的关键技术之一,信息融合主要是处理信息的不确定性、不精确性和不完备性,并给出构成不同信息源信息的组合规则,在军事领域、工业领域有着广泛的应用[1]。
一种有效的证据理论融合方法
Ab s t r a c t :I n v i e w o f t h e d e f e c t s o f De mp s t e r ’ S c o mb i n a t i o n r u l e a v a i l a b l e i n t r e a t me n t o f h i g h l y c o n f l i c t
合方 法. 首先引入余弦相似 度 函数和距离 函数, 而后求 出系统 中各个证 据问的联 合相似度 , 并 以此获 得各个证 据的
加权 系数 , 最 后对系统 中的证据加权 平均后利用 D e r a p s t e r 组合 规 则进 行组合. 与其他方 法相 比较 , 该 方法不仅 考 虑了系统 中证据在距 离上 的相似 性, 而且考虑 了证据在方 向上 的相似性 , 融合后的结果更为理 想.
e v i d e n c e ,a n e w me t h o d wa s p r o p o s e d b a s e d o n t h e c o s i n e s i mi l a r i t y f u n c t i o n c o mb i n e d wi t h e v i d e n c e d i s —
o f a l l e v i d e n c e s i n t h e s y s t e m wa s f o u n d a n d t h e we i g h i n g c o e f f i c i e n t o f e v e r y e v i d e n c e wa s o b t a i n e d .Fi n a l — l Y ,t h e De mp s t e r c o mb i n a t i o n r u l e wa s a d o p t e d t o r e a l i z e i n f o r ma t i o n f u s i o n a f t e r t h e e v i d e n c e we i g h t i n g c o e f f i c i e n t s we r e c o mp a r e d wi t h o t h e r me t h o d s ,a v e r a g e d t h i s me t h o d n o t o n l y c o n s i d e r e d t h e d i s t a n c e s i mi l a r i t y b u t a l s o c o n s i d e r e d t h e d i r e c t i o n s i mi l a r i t y,S O t h a t t h e r e s u l t f r o m t h e f u s i o n wa s mo r e i d e a 1 .
DS证据理论_学习笔记
DS证据理论_学习笔记D-S证据理论_学习笔记注意,笔者⽔平⼀般,主要内容来源于参考资料,如有错误请多多指教。
不定期更新。
由来D-S证据理论全称“Dempster-Shafer证据理论”,源于美国哈佛⼤学数学家A. P. Dempster在利⽤上、下限概率来解决多值映射问题⽅⾯的研究⼯作。
后来他的学⽣G. Shafer引⼊信任函数的概念,形成了⼀套基于“证据”和“组合”来处理不确定性推理问题的数学⽅法。
1976年出版的《证据的数学理论》(A Mathematical Theory of Evidence)标志着证据理论正式成为了⼀种处理不确定性问题的完整理论。
证据理论的核⼼是Dempster在研究统计问题提出的、随后被Shafer推⼴的Dempster合成规则。
证据理论的优点是:1. 在证据理论中需要的的先验数据容易获得。
2. Dempster合成公式可以综合不同专家或数据源的知识或数据,⽤途⼴泛。
证据理论的缺点是:1. 要求证据必须是独⽴的,有时这不易满⾜。
2. 证据合成规则没有⾮常坚固的理论⽀持,其合理性和有效性还存在较⼤的争议。
3. 计算上存在着潜在的指数爆炸问题。
质疑证据合成规则合理性的问题之⼀:“Zadeh悖论”,详见参考资料。
为此有很多完善D-S证据理论的⼯作,感兴趣的请⾃⾏查找相关资料。
基本概念和推理过程⼊门理解D-S证据理论可以看这篇⽂章,对照着参考资料看就能有个⼤概的理解了。
这⾥仅仅是摘录基本概念和合成规则,以及个⼈理解,详细过程不再赘述。
基本概念基本概念有4基本概率分配英⽂全称:Basic Probability Assignment,简称BPA。
在假设空间上,使⽤⼀个叫做mass函数的函数率。
明显,对于同⼀个mass函数⽽⾔,假设空间中每个元素的概率之和等于1。
也即满⾜:(Focal elements)。
我感觉,⼀般不同的专家或者证⼈就会有不同的看法,也即有不同函数信任函数Belief function BPA m的信任函数定义为:似然函数Plausibility function BPA m的似然函数定义为:信任区间信任区间⽤于表⽰对某个假设的确认程度,⽐如假设A我简单理解为A的嫌疑⾄少是其⼦集的概率之和,⾄多是其涉及集合的概率之和。
DS证据理论中的证据组合
系统工程与电子技术SYSTEMS ENGINEERING ANDELECTRONICS1999 Vol.21 No.12 P.92-94D-S证据理论中的证据组合杜文吉 谢维信 摘 要 Dempster证据组合规则在D-S证据理论中将几组相互独立的证据融合,得到一组新的证据。
Dempster证据组合规则在D-S证据理论中起着十分重要的作用。
在对Dempster证据组合规则进行分析的基础上,提出了一组更加一般化的证据组合规则,即证据的逻辑运算及基于相似性加权的证据组合规则。
它们具有与Dempster证据组合规则不同的性质和应用背景。
主题词 置信界限 逻辑运算 信息交换 +证据组合 文章编号:1001-506X(1999)12-0092-03Evidence Combination Methods in D-S Evidence TheoryDu Wenji Xie Weixin(Xidian University, Electronic Engineering College,Xi'an 710071) Abstract Dempster's rule is used to combine probabilistically independent sets of evidence to improve the reliability or dependability of evidence information associated with different data sources. Dempster's rule plays a very important role in D-S evidence theory. Through analysis the property of the dempster's rule, we proposd some logic operation on sets of evidence, which is a much more generalized methods for combining probabilistically independent sets of evidence. A weighted dempster's rule of combination handling sets of evidence from various sources with different priority is also given, based on analysis of conjunctive combination defined by the min operation weighted by degree of consistency. Keywords Evidence theory Dempster combination rule Message suttching1 引 言 D-S证据理论[1]形成于60年代。
一种有效处理冲突证据的组合方法
引言
证据理论又称为 Dem pster Shafer 证据理论, 它 首先由 Dempst er 提出 , 他的学生 Shafer 进一步发展 了该理论
[ 1, 2]
1
Dempster Shafer 组合规则
限于篇幅 , 本节仅仅简单地介绍 DS 证据理论
的基本原理 , 详细的信息可参考文献[ 8] . 在证据理论中, 一个样本空间称为一个辩识框 架 ( Fram e of Discriminat e) , 常用 表示. 由一系列 对象构成 , 对象之间两两相斥 ( mutually ex clusive) , 且包含当前要识别的全体对象, 即: = { 其中 , 对象
23 卷
定元素属于 中某一个子集 A 的程度 . 对于 的每 个子集, 可以指派一个概率 , 称为基本概率分配 , 定 义如下: 定义 1 令 为一论域集合, 2 为 的所有子集构 成的集合, 称 m !2 ∀ [ 0 , 1 ] 为基本概率分配函数 , 它满足如下公理 :
A ∃ P(
ster 组合规则产生不合理结论是由该规则的归一化 步骤所产生的 . 新的组合规则主要是解决如何将冲 突重新分配的问题 , 这一问题又可以分为 : ( 1) 冲突 应该重新分配给哪些子集; ( 2) 在确定可接收冲突的 子集后 , 冲突应该以什么比例分配给这些子集. 这一 类解决方法的代表是 L efevre 等人提出的统一信度 函数组合方法[ 13] : m(A ) =
A ,B
i j
#
m 1 ( A i ) m 2 ( Bj ) + m c( A )
j
A
,
A %B = A
其中 , m ( A ) 表示 冲突 信 息中 分配 给 子集 A 的 mass, 它又可以进一步写成: mc ( A ) = w ( A , m ) ∋ m ( ) m (A) = 0 ( A , m ) 是权重且:
基于证据源和组合规则双修正的证据合成
第57卷第3期2017年3月电讯技术T elecom m un ication E n gin eerin gV o l.57,N o.3March,2017doi:10. 3969/j.issn. 1001 -893x.2017. 03.009引用格式:魏永超,傅强,庄夏.基于证据源和组合规则双修正的证据合成[J].电讯技术,2017,57(3):300-305.[WEI Y ongchao,FU Q iang, Z H U A N G X ia. Evidence synthesis based o n double m odification o f evidence source and com bination rule[J]. T elecom m unication Engineering, 2017,57(3) :300-305.]基于证据源和组合规则双修正的证据合成+魏永超**,傅强,庄夏(中国民用航空飞行学院科研处,四川广汉618307)摘要:针对冲突证据合成时传统证据合成和单一修正改进方法存在的问题,提出了新的证据源预 处理和组合规则双修正的证据合成方法。
利用夹角余弦理论,计算证据向量距离后转化得到权重系 数,依据权重系数对证据进行重新概率分配,完成证据源修正;之后用修正的动态合成规则,进行修 正证据的合成;同时提出了算法分析模型。
实例结果验证了算法在证据合成时具有最优结果、较强 通用性和稳定性,可应用于信息融合、不确定信息决策等领域。
关键词:信息融合;证据合成;证据源;组合规则;双修正;性能系数中图分类号:TN911;TP274 文献标志码:A文章编号:1001-893X(2017)03-0300-06Evidence Synthesis Based on Double Modification ofEvidence Source and Combination RuleW EI Yongchao,FU Qiang,ZHUANG Xia(Department of Scientific Research,Civil Aviation Flight University of China,Guanghan 618307,China)A b s tr a c t :In view of the problems existing in the traditional evidence synthesis and the single correctionimprovement method,a new evidence combination m ethod is proposed,which is based on the combination of evidence sources preprocessing and combination rules.According to the concept of included angle co-sine,the multi-dimensional vector distance formula is inferred.Evidence distances representing the conflict degree are calculated using the evidence vector,which are further converted into the weight coefficient.The evidences probability is redistributed by using the weight coefficient.Finally,the improved dynamic synthesis rule is used to complete the combination of the evidence.At the same time,a new algorithm analysis model is proposed.The experimental results show that the algorithm has the best results,strong versatility and stability in the evidences combination,and it can be applied in information fusion,uncertain information decision-making and other fields.K e y w o r d s:inform ation fusion;evidence combination;evidence source;combination rule;double modifica-tion;coefficient of performance1引言空维度的互补与冗余信息,主要应用在模式识别、信Dempster-Shafer(DS)不确定推理方法是由息融合和决策分析等领域卜3],也称为信度函数或 Dempster与Shafer创立的,推理过程简单,可融合时 证据理论,通常间称为DS理论。
基于交并集加权的证据组合方法及其应用
种不确定推理方法 , 在信息融合 中获得 了广泛的应 用, 尤其在 目 标识别领域 , . 证据理论具有独特的 Ds 优势¨ 。在 Ds J — 证据理论中 , 传感器 的输 出信息被 表示为定义在辨识框架幂集下的基本概率指派 函数 ( a 函数) 利用 Ds ms s , — 证据组合规则实现多个 m s a s 函数 的组 合 l。然 而 在 证 据 高 度 冲 突 情 况 下 , 3 J 证
键技术之一 , 是军事领域 的研究重点和热点。为了 提高 自动 目 标识 别系统 的性能 , 目前 ,以多传感器 数据融合技术为核心的多模探测技术迅速发展 , 成 为又一技术制高点。但是由于各种干扰的影响以及 传感器本身存在误差 , 各传感器提供 的信息都具有 定程度的不确定性 , 信息融合过程实质上是一个 不确定性推理与决策的过程。Ds — 证据理论作为一
仿真结果表明, 该方法能够有效地解决证据高度冲突情况下的目 标识别问题。
关 键 词: 证据 理论 , 息融合 , 信 目标 识 别 , 冲突
中图分 类号 :P 8 T 12
文献 标识 码 : A
文章 编号 :0025 (0 10 -840 10 -78 2 1)60 5 -5
自动 目标 识别 技术 是军用 指挥 自动 化 系统 的关
学者提出了多种改进的证据组合规则 , 最新的综述 文献[ ] 4 对这方面的主要研究工作进行 了总结 , 归 纳 了这 些改进 方法 的优 缺点 。
总的来说 , 这些改进方法可 以分 为两 大类 : 其
基于证据源预处理的冲突证据组合新方法
基于证据源预处理的冲突证据组合新方法
1 冲突证据组合越来越受到社会的重视
越来越多的企业和机构在快速的发展当中,都关注到了冲突证据
组合这一问题。
冲突证据表明,一项规则或法规是否符合现有权利,
当事人是否建立了信托和约束关系,以及法庭应如何在证据识别时解
决冲突。
由于冲突证据可以更准确地检验出各方提出的论点,因此越
来越多的企业和机构都开始关注这一领域。
2 基于证据源预处理的冲突证据组合
基于证据源预处理的冲突证据组合是一种新的冲突证据分析方法,它旨在将收集到的冲突证据分组,形成不同的证据集,以便进行证据
鉴定及组合,以便根据当事人的争议来认定争议过程中发生的问题。
该方法可以有效地避免冗余和重复性证据存在的所有风险,提高了冲
突证据组合的效率,为司法方更有力的判断。
3 基于证据源预处理的优势
基于证据源预处理的冲突证据组合,可以更加强大和深刻的分析
结果,使法律机构可以从原有的冲突证据中获得更为准确的决策支持。
此外,源预处理也可以有效降低冲突证据组合和分析的耗时,使得司
法调解可以非常有效地进行,从而加快了司法程序的进行。
4 小结
总而言之,基于证据源预处理的冲突证据组合是一种非常实用的冲突证据分析工具,它可以有效减少冲突可能带来的风险,同时大大提高司法调解效率,以满足司法程序的要求。
企业和机构要加强对冲突证据的重视,寻求更有效的冲突解决方案。
证据合成法则
证据合成法则,又称为证据融合规则,是指在多个证据同时存在时,如何合理地组合这些证据以得到更可靠结论的一套规则和方法。
在日常生活、科学研究和法律审判等领域,证据合成法则都发挥着至关重要的作用。
证据合成法则的核心思想在于综合考虑多个证据之间的相互关系、一致性和权重,以提高结论的准确性和可靠性。
这需要对每个证据进行独立评估,同时考虑它们之间的关联性和互补性。
在法律审判中,证据合成法则的应用尤为关键。
法官需要综合考虑各种证据,包括口供、物证、书证等,以确定案件事实。
在这个过程中,法官需要遵循一定的规则,如排除不合理证据、优先考虑直接证据等,以确保审判的公正性和准确性。
在科学研究领域,证据合成法则同样具有重要意义。
科学家们通过收集和分析大量数据来验证假设和理论。
在这个过程中,如何合理地合成这些数据以得到可靠的结论,就显得尤为重要。
科学家们通常会采用统计学方法,如加权平均、贝叶斯推断等,来合成和分析数据。
此外,在日常生活中,我们也需要运用证据合成法则来做出决策。
例如,在购物时,我们可能会参考多个评价和推荐来选择合适的商品。
这就需要我们综合考虑这些评价和推荐的可靠性、一致性和权重,以做出明智的决策。
总之,证据合成法则是一种重要的思维工具和方法论,它可以帮助我们在多个证据存在时做出更可靠的结论和决策。
无论是在法律、科学还是日常生活中,我们都需要掌握和应用这一法则,以提高我们的判断和决策能力。
ds证据推理算法
DS证据推理算法是一种基于概率论和集合论的推理算法,用于处理不确定性和不完全信息的情况。
它通过建立识别框架和基本概率分配函数,将不确定的信息转化为概率值,并通过对概率值的推理和合成,得到最终的决策结果。
DS证据推理算法的主要步骤包括:
1.建立识别框架:识别框架是用于描述不确定信息的集合,它由若干个互斥的事件组成,每个事件代表一种可能的解释或假设。
2.建立基本概率分配函数:基本概率分配函数是将每个事件分配一个概率值的过程,这些概率值反映了我们对每个事件的不确定性的信念程度。
3.证据合成:证据合成是指将多个证据进行组合和归一化的过程,以得到最终的决策结果。
DS证据推理算法通过特定的合成规则(如Dempster
合成规则)将多个证据进行组合,得到新的证据,并通过对新的证据进行归一化处理,得到最终的决策结果。
DS证据推理算法在许多领域都有广泛的应用,如模式识别、故障诊断、智能控制等。
它能够处理不确定性和不完全信息的情况,提供了一种有效的推理方法。
基于冲突性判定的证据组合新方法
基于冲突性判定的证据组合新方法熊彦铭;杨战平【摘要】针对冲突证据的组合问题,提出了一种新的证据组合方法.利用DICE系数表征证据之间的相似度,并计算各个证据与其余证据的相似度之和,在此基础上获得各个证据的归一化可信度.对所有证据进行可信度加权平均,并对各原始证据进行冲突性判定及修正,最后利用DS规则完成证据组合.算例仿真表明,本算法能有效处理冲突证据的组合问题,得到合理的组合结果.【期刊名称】《弹箭与制导学报》【年(卷),期】2011(031)004【总页数】4页(P184-187)【关键词】证据理论;组合规则;DICE系数;模型修正【作者】熊彦铭;杨战平【作者单位】中国工程物理研究院电子工程研究所,四川绵阳621900;中国工程物理研究院电子工程研究所,四川绵阳621900【正文语种】中文【中图分类】TP2740 引言证据理论又称 Dempster-Shafer理论,是由Dempster和Shafer在概率论基础上发展起来的。
证据理论比传统的概率论更好的把握了问题的未知性和不确定性,为不确定信息的表达与合成提供了一种有效的方法。
多传感器信息融合系统中,由于传感器性质、外部干扰或其它不确定因素的影响,使得从不同信息源获得的证据之间可能存在较大冲突。
DS(Dempster-Schafer)组合规则在组合冲突证据时,有可能产生有悖常理的组合结果。
因此,如何在证据冲突情况下实现多源信息的有效融合是证据理论的一个关键问题。
文中分析了已有组合方法中存在的问题,提出一种新的证据组合方法。
通过仿真实验与现有的几种主要方法进行比较,表明该方法简洁实用,能有效处理高度冲突的证据,得到合理的组合结果。
1 DS组合规则及其改进方法1.1 DS组合规则存在的问题证据组合规则是证据理论的核心内容,对组合结果正确与否起着关键作用。
设m1和m2为辨识框架Θ上两个不同证据的Mass函数,则DS组合公式为:其中为归一化因子为冲突因子,表示证据之间的冲突程度。
一种修正的冲突证据融合方法
一种修正的冲突证据融合方法胡丽芳;王春雷;孙振华【摘要】对于冲突证据,D-S证据理论无法使用甚至无法得出正确的结果,进而引发了专家学者的研究。
针对该问题,提出了一种新的冲突证据融合方法,建立了多传感器综合可信度的计算模型,根据综合可信度得到多传感器的合成结果,采用D-S证据理论对合成结果进行组合,既解决了高冲突问题,又解决了低冲突问题。
最后通过仿真验证了该方法的有效性。
%Dempster-Shafer (D-S) evidence theory cannot be used and even provide correct results especially when evidences conflict highly. A new method which is used to handle with the conflict that appears during the course of combining information. Firstly,the computing model of integrated credibility of multi-sensor is built,and then the combined result of multi-sensor is used by Dempster-Shafer (D-S) evidence theory,which can solve both low and high conflict evidences. By some numerical examples,the new method has good performance in dealing with conflict and improves the reliability and rationality of the combination results.【期刊名称】《火力与指挥控制》【年(卷),期】2016(041)004【总页数】4页(P89-91,95)【关键词】多传感器信息融合;D-S证据理论;冲突证据【作者】胡丽芳;王春雷;孙振华【作者单位】北京系统工程研究所,北京 100101; 海军装备研究院,北京102249;北京系统工程研究所,北京 100101;北京系统工程研究所,北京 100101【正文语种】中文【中图分类】TN91多传感器信息融合是信息处理的关键技术之一,信息融合主要是处理信息的不确定性、不精确性和不完备性,并给出构成不同信息源信息的组合规则,在军事领域、工业领域有着广泛的应用[1]。
一种基于证据间距离和信息熵的证据组合方法
一种基于证据间距离和信息熵的证据组合方法∗金晓斌;许大琴;谈亮【摘要】In order to combine highly conflict evidence more efficiently, an improved method based on the distance of the bodies of evidence was proposed.Firstly,it computed the distance between the bodies of evidence and obtained the support degree and the credibility of each evidence.Then,information entropy was introduced,the correction factor was computed and the credibility of the evidence which had better support degree was corrected. Finally, the credibility was taken as weights and weighted averaging all the evidence, and the Dempster combination rule was used to realize information fusion.The valid⁃ity of the approach was demonstrated by simulation example.%针对改进的基于证据间距离的组合方法,首先计算证据间距离并求出各个证据的支持度和可信度,选取支持度高的作为较可信证据,其次引入证据信息熵,计算修正系数,对这些证据的可信度进行修正,将可信度作为权重,进行证据的加权平均,再利用Dempster组合规则对所有证据进行融合。
基于证据理论的群组DEMATEL改进方法
基于证据理论的群组DEMATEL改进方法李亚群;段万春;孙永河;杜元伟【摘要】In group DEMATEL procedures, how to incorporate expert opinion reasonably is an important technology core for ensuring the effectiveness of group decision making. However, there are some drawbacks in existing literature. Not only the inte-grated mechanism of expert opinion is unclear, but also the way of single expert judgment has some subjectivity and arbitrary. To overcome the above disadvantages, an improved group DEMATEL approach based on evidence theory is presented by over-viewing the traditional group DEMATEL method and systematically analyzing its drawbacks. There are two advantages in the improved approach. On the one hand it reflects the uncertainly of expert opinion with confidence belief function, and effectively integrates group expert opinion with Dempster’s combination rule, on the other hand it realizes expert evidence information interaction according to the thought of overall judgment. The improved approach is validated to be reasonable and would be well applied to solve the real world problems.%在群组DEMATEL(决策试验与评价实验室)分析过程中,科学合理地集成群组专家意见是保证群决策有效性的技术核心。
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基于组合规则的证据合成方法作者:魏永超庄夏傅强来源:《现代电子技术》2017年第13期摘要:针对传统Dempster⁃Shafer证据合成方法合成冲突证据时会出现相悖结论的问题,提出基于组合规则的证据合成方法。
通过肯德尔等级相关系数得到证据间的相关程度,通过算法步骤顺序求解证据距离以及权重系数后,对证据进行概率重新分配,完成证据预处理过程。
引入命题支持度到新的合成规则,完成再分配证据的最终合成。
同时提出算法性能模型用于分析算法优劣。
实例验证了算法在合成冲突证据时具有最优结果,且和推理一致,同时也可以用于常规证据合成,算法具有通用性和普适性。
关键词:证据理论;冲突;权重;肯德尔等级相关系数;命题支持度中图分类号: TN911.2⁃34; TP391 文献标识码: A 文章编号: 1004⁃373X(2017)13⁃0122⁃04Abstract: The conflict evidence is combined with traditional Dempster⁃Shafer evidence combination method, which may appear the problem of inconsistent conclusion, therefore an evidence combination method based on combination rule is proposed. The correlation degree among the evidences is obtained according to Kendall rank correlation coefficient. The evidence distance and weight coefficients are solved sequentially by means of the steps of the algorithm to perform the probability redistribution for evidences, and preprocess the evidence. The proposition support degree is introduced into the new synthesis rule for final combination of the redistribution evidence. The algorithm performance model is proposed to analyze the merits of the algorithm. The example verification results show that the algorithm has optimal result for the conflict evidence synthesis,which is consistent with the reasoning result. The algorithm can be used in conventional evidence combination, which is universal and available.Keywords: evidence theory; conflict; weight; Kendall rank correlation coefficient;proposition support degree0 引言Dempster⁃Shafer理论也称为信度函数或证据理论,通常简称为DS理论。
Dempster⁃Shafer(D⁃S)理论作为不确定知识信息融合中的推理方法之一,较之其他方法,由于在问题的未知性和不确定性上的把握优势,在模式识别、信息融合和决策分析等领域[1⁃3]得到广泛应用。
Zadeh发现DS的标准化过程导致推理出现悖论结果[4],因此如何解决冲突证据的合成,成为DS理论研究的重要问题之一,目前还没有可以接受的通用解决方案,许多学者针对高冲突证据信息融合提出了各自的解决方案[5⁃11]。
目前高冲突证据合成解决方案通常分为两类:引入新的组合规则;对证据进行预处理后再进行融合。
两种方法都有一定的优缺点。
本文结合证据预处理和新组合规则的方法,解决冲突证据合成问题。
算法通过顺序求解证据向量、肯德尔等级相关系数、证据距离、证据权重与概率重分配后完成证据预处理,同时建立了命题支持度的概念,并引入到组合规则中,用于对新的证据进行合成。
提出的算法性能模型通过具体的系数值直观分析比对算法的优劣。
1 证据理论DS理论满足交换律和结合律,具有良好的数学特性,可方便用于多个证据合成[12⁃13]。
DS证据组合规则定义如下:式中:为事件的概率权值,表示事件的支持程度,也可称为焦元;为冲突因子,表示证据间的冲突或耦合程度:式中是平衡系数,用来衡量各证据间的冲突程度。
为1,则不能使用合成规则。
表示高冲突证据,DS合成规则的正则化处理会出现与推理相违悖的结果。
2 组合规则合成算法目前的改进算法较多,但大多模型比较简单,不考虑证据源的可靠度,也有算法采用迭代方法[14],将合成结果引入下次证据合成中,该方法虽然在一定程度上改善了结果,但收敛控制是新的问题,且效率偏低。
冲突是指两个焦元的交集为空,DS合成规则中为了保持归一性,放弃了冲突信息,为所有证据分配相同的权重。
实际应用中,信息的可靠程度有一定差异,可以对高可靠性证据赋予较大的权重,对于可靠性低的证据赋予较低权重,是高冲突证据合成中证据预处理的核心。
本文ECMCR(Evidence Combination Method based on Compositing Rule)算法分为两个阶段:第一阶段采用肯德尔相关系数形成的权值对证据预处理,并引入命题支持度;第二阶段利用改进的合成规则对证据进行合成。
算法的流程图如图1所示。
算法中证据的冲突与否会决定最终的合成规则,从而在解决冲突证据合成的同时,也可以合理地得到正常证据合成结果。
2.1 肯德尔等级相关系数肯德尔等级相关系数是统计学中的概念,以Maurice Kendall命名的,并经常用希腊字母表示其值。
肯德尔相关系数是一个用来测量两个随机变量相关性的统计值,取值范围在-1~1之间,当为1时,表示两个随机变量拥有一致的等级相关性;当为-1时,表示两个随机变量拥有完全相反的等级相关性;当为0时,表示两个随机变量是相互独立的。
假设两个随机变量集合分别为它们的元素个数均为相关系数定义如下:式中:表示中拥有一致性的元素对数(两个元素为一对);表示不一致性的元素对数。
其他定义如下:将中的相同元素分别组合成小集合,表示集合中拥有的小集合数(例如包含元素:1 2 3 4 3 3 2,那么这里得到的则为2,因为只有2,3有相同元素),表示第个小集合包含的元素数。
将中的相同元素分别组合成小集合,表示集合中拥有的小集合数,表示第个小集合包含的元素数。
2.2 证据权重设融合系统中,辨识框架有个互不相容的完备假设命题,其幂集为有个证据基本可信度分配函数分别为2.3 证据预处理得到证据权重后,构建证据权重向量权重体现了证据的重要程度,从而决定其在合成过程中的作用,以及对合成结果的影响。
依据证据权重向量对证据中的基本概率进行重新计算分配,定义如下:2.4 命题支持度在证据预处理后,通常是直接对证据进行合成,只考虑了证据的可靠度,忽略了证据组对每个命题的支持度。
命题支持度把推理信息加入融合规则中,设证据组数为对命题支持度定义为:当有半数以上的证据支持命题时,支持度为正值,否则为负值。
2.5 证据合成规则证据合成规则是对预处理后证据的合成,得到最终的合成结果,合成公式定义如下:2.6 算法分析算法首先体现在准确性方面。
通常算法的评估采用合成结果定性分析,无法定量描述算法的优劣。
本文采用综合分析结果量化反映合成算法的优劣。
合成算法的优劣体现在:明确的合成结果;性能系数。
性能系数定义如式(15)所示,其值越大表示算法效果越好。
算法的效率也是决定算法优劣的重要方面,算法效率决定算法合成的实时性,本文算法只需要一次融合就可以得到结果,无需多次迭代融合,因此算法具有较高的执行效率。
3 实例分析通过实例数据对算法进行验证,并和代表性算法进行对比。
设证据冲突合成时的值分别为0.45和0.55,非冲突证据合成或证据数为2时,不需要命题支持度的支持。
实例一设计为冲突证据,4个证据的概率分布如下:实例一的合成结果如表1所示,从表1中可以看出,DS和文献[15]算法无法合成正确的结果,文献[16]算法部分合成出正确结果,文献[17⁃18]和本文算法都合成出正确结果。
从结果来看,本文算法都有明确的合成结果,且合成结果值最高。
为直观分析算法,性能系数趋势图如图2所示,从图2看出,本文的性能系数整体都高于其他算法,算法性能最优。
实例二设计为正常证据,用于正常数据的合成验证,4个证据的概率分布如下:表2为实例二的合成结果。
所有的算法都合成出了目标传统DS合成结果最大,文献[15]算法最低,文献[16⁃17]算法合成结果下降明显,文献[18]算法合成结果波动较大,本文算法合成结果值仅次于传统DS,高于其他算法,且合成结果值较稳定。
实例二的性能系数趋势图如图3所示,从图3可以看出,传统DS证据合成性能参数最优,本文算法其次。
因此,本文算法在合成正常证据时,也就有很好的性能。
4 结论多源信息融合是目前研究的热点,随着信息来源的增多,证据间的冲突是需要解决的问题。
算例证实了ECMCR算法很好地解决了证据冲突问题,同时也可以很好地完成正常证据数据合成,算法具有普适性和通用性,且算法效率较高。
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