基于骨架模型曲柄滑块机构的参数化设计与仿真
SolidWorks三维设计及运动仿真实例教程 实例22 曲柄滑块机构分析
问题导入 仿真分析 机构仿真步骤
已知在如图所示的曲柄滑块机构中,曲柄1的长度l1=350mm,连杆2的长 度l2=2350mm。全部零件的材料为普通碳钢,滑块3及其附件的质量为6kg。 曲柄1的转速n1=300r/min,试求曲柄1逆时针转动到θ1=45°时滑块3的位移 和惯性力。
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教你玩转三维设计
实例22 曲柄滑块机构分析 -认识SolidWorks Motion
22.1问题导入 22.2仿真分析
22.3机构仿真步骤
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实例22 曲柄滑块机构分析 -认识SolidWorks Motion
3、过滤驱动按钮 :处于按下状态时,只显示引发运动或其他更改的项 目。
4、过滤选定按钮 :处于按下状态时,只显示当前选定的项目。 5、过滤结果按钮 :处于按下状态时,只显示Motion分析结果项目。
问题导入 仿真分析 机构仿真步骤
打开装配体进入仿真模块 工具栏按钮 模型设计树按钮 时间线视图区按钮
设置曲轴驱动力参数 仿真计算 查看结果
1、计算按钮 :单击它,软件对所设计的运 动算例进行求解计算。
2、从头播放按钮 :单击它,模拟动画从仿真开始时刻播放。
3、播放按钮 :单击它,模拟动画从当前设定时刻开始播放。
4、停止按钮 :单击它,停止模拟动画的播放。
5、播放速度
:单击下拉菜单,可设定10种动画播放速度,其中
打开装配体进入仿真模块 设置曲轴驱动力参数 仿真计算 查看结果
专家提示:选择【工具】【插件】命令,弹 出如图所示的【插件】属性管理器,选中 “SolidWorks Motion”复选框后,单击【确定】 按钮将Motion插件载入,如果只选中左边复选框, 插件只在本次运行中载入,若同时选中左、右两 边复选框,插件会在软件
利用骨架模型进行曲柄滑块机构设计和优化
曲柄滑块机构的设计分析与优化曲柄滑块机构如图1所示,曲柄1铰接在机架4的A点,连杆2一端在B点与曲柄铰接,一端在C点与滑块3铰接,滑块3与机架4以移动副连接。
曲柄1绕A点转动,通过连杆2带动滑块3在机架的轨道上往复移动。
设计要求:1)曲柄长度:初始值为40mm,变化范围为35~65mm;连杆长度:初始值为150mm,变化范围为130~160mm。
2)曲柄1从与铅垂方向成β角(β角=30°)的位置开始逆时针转动50°。
3)滑块3移动30mm。
4)压力角α(连杆与滑块移动方向的夹角)的平均值应尽量小。
图11.创建装配,设计,取消勾选默认模板,选择“mmns_asm_design”。
显示特征。
如下操作。
2.添加参数。
主菜单:工具》参数。
添加参数:曲柄长40.连杆长150.如下所示3.创建元件。
名字为gujiamoxing。
按如下设置。
4.激活骨架模型。
模型树GUJIAMOXING.ASM右击,选择激活。
如下图5.设置收缩包络及隐藏工作面。
单击模型》收缩包络。
单击参照》包括基准。
按住ctrl键选中三个坐标面,确定如下。
退出后,在模型树同时选中三个平面,右击,单击隐藏工作平面(此工作平面属于组件)。
结果如下。
6.进行如下草绘。
草绘放置在front平面,参考:right平面,方向:右(在工作区选择平面)。
(此坐标平面属于骨架模型,与上面不同)。
选择top面为参照后关闭参照对话框,进行草绘。
7.激活窗口,添加关系。
视图》激活。
工具》关系。
按如下添加关系。
查找范围栏选择特征,后面选择草绘。
参数栏添加下列参数:曲柄长,0;连杆长,0;关系栏单击视图中的尺寸进行添加:d5=曲柄长:1*2;d4=连杆长:18.激活模型树及创建机架元件。
右击激活;创建元件,命名BODY_SKEL_JIJIA,按如下操作进行;在链框中选择草绘中的机架线,如下图所示。
单击确定。
再确定退出。
模型树生成BODY_SKEL_JIJIA_PART项。
基于某MATLAB曲柄滑块机构运动仿真报告材料
************************计算机仿真技术matlab报告************************曲柄滑块机构目录一、基于GUI的曲柄滑块机构运动仿真二、基于simulink的曲柄滑块机构运动仿真曲柄滑块机构1.题目描述题目:对如图1所示的曲柄滑块机构的运动过程进行仿真,并用动画的方式显示曲柄滑块机构的运动过程,位移曲线、速度曲线和加速度曲线。
图中,AB长R2,BC长R3mm,A点为坐标原点。
图1 曲柄滑块机构示意图2.实现方法利用GUI界面设计来对曲柄滑块机构的运动过程进行仿真,并用动画的方式显示曲柄滑块机构的运动过程。
3.界面设计1. Gui 设计1)新建GUI:菜单-新建-gui,并保存为test52)界面设计:拖拽左侧图标到绘图区,创建GUI界面拖拽左侧图标值绘图区设置如下的按钮最终的仿真界面如图所示3)代码添加:进入代码界面4.代码编程%模型求解a1=str2double(get(handles.edit1,'String'));a2=str2double(get(handles.edit2,'String'));a3=str2double(get(handles.edit3,'String'));a4=str2double(get(handles.edit4,'String'));a5=str2double(get(handles.edit5,'String'));a=a1*((1-cos(a4*a5))+0.25*(a1/a2)*(1-cos(2*a4*a5))); set(handles.edit6,'String',a);a0=(a4*a1)*(sin(a4*a5)+0.5*(a1/a2)*sin(2*a4*a5));set(handles.edit7,'String',a0);a6=(a4*a4*a1)*(cos(a4*a5)+(a1/a2)*cos(a4*a5));set(handles.edit8,'String',a6);%绘制位移、速度、加速度曲线axes(handles.axes3);r1=str2double(get(handles.edit1,'String'));r2=str2double(get(handles.edit2,'String'));omiga1=str2double(get(handles.edit4,'String'));x11=1:720;for i=1:720x1(i)=i*pi/180;%sin(x2(i)=r1/r2*sin(x1(i));x2(i)=asin(-r1/r2*sin(x1(i)));x22(i)=x2(i)*180/pi;r3(i)=r1*cos(x1(i))+r2*cos(x2(i));B=[-r1*omiga1*sin(x1(i));r1*omiga1*cos(x1(i))]; A=[r2*sin(x2(i)) 1;-r2*cos(x2(i)) 0];X=inv(A)*B;omiga2(i)=X(1,1);v3(i)=X(2,1);endplot(x11/60,0.5*r1*sin(x1));xlabel('ʱ¼äÖá t/sec')ylabel('Á¬¸ËÖÊÐÄÔÚYÖáÉϵÄλÖÃ/mm') figure(2)plot(x11/60,r3);title('λÒÆÏßͼ')grid onhold off;xlabel('ʱ¼ät/sec')ylabel('»¬¿éλÒÆ r3/mm')figure(3)plot(x11/60,omiga2);title('Á¬¸Ë½ÇËÙ¶È')grid onhold off;xlabel('ʱ¼ä t/sec')ylabel('Á¬¸Ë½ÇËÙ¶È omiga2/rad/sec') figure(4)plot(x11/60,v3*pi/180);title('»¬¿éËÙ¶È')grid onhold off;xlabel('ʱ¼ä t/sec')ylabel('»¬¿éËÙ¶È v3/mm/sec')%绘制表格axes(handles.axes3);grid onaxes(handles.axes1);grid on%制作动画axes(handles.axes1);hf=figure('name','Çú±ú»¬¿é»ú¹¹');set(hf,'color','r');hold onaxis([-6,6,-4,4]);grid onaxis('off');xa0=-5;%»îÈû×󶥵ã×ø±êxa1=-2.5;%»îÈûÓÒ¶¥µã×ø±êxb0=-2.5;%Á¬¸Ë×󶥵ã×ø±êxb1=2.2;%Á¬¸ËÓÒ¶¥µã×ø±êx3=3.5;%תÂÖ×ø±êy3=0;%תÂÖ×ø±êx4=xb1;%ÉèÖÃÁ¬¸ËÍ·µÄ³õʼλÖúá×ø±êy4=0;%ÉèÖÃÁ¬¸ËÍ·µÄ³õʼλÖÃ×Ý×ø±êx5=xa1;y5=0;x6=x3;%ÉèÖÃÁ¬Öá³õʼºá×ø±êy6=0;%ÉèÖÃÁ¬Öá³õʼ×Ý×ø±êa=0.7;b=0.7c=0.7a1=line([xa0;xa1],[0;0],'color','b','linestyle','-','linewidth',40); %ÉèÖûîÈûa3=line(x3,y3,'color',[0.5 0.6 0.3],'linestyle','.','markersize',300);%ÉèÖÃתÂÖa2=line([xb0;xb1],[0;0],'color','black','linewidth',10);%ÉèÖÃÁ¬¸Ëa5=line(x5,y5,'color','black','linestyle','.','markersize',40);%ÉèÖÃÁ¬¸Ë»îÈûÁ¬½ÓÍ·a4=line(x4,y4,'color','black','linestyle','.','markersize',50);%ÉèÖÃÁ¬¸ËÁ¬½ÓÍ·a6=line([xb1;x3],[0;0],'color','black','linestyle','-','linewidth',10);a7=line(x3,0,'color','black','linestyle','.','markersize',50);%ÉèÖÃÔ˶¯ÖÐÐÄa8=line([-5.1;-0.2],[0.7;0.7],'color','y','linestyle','-','linewidth',5);%ÉèÖÃÆû¸×±Úa9=line([-5.1;-0.2],[-0.72;-0.72],'color','y','linestyle','-','linewidth',5);%ÉèÖÃÆû¸×±Úa10=line([-5.1;-5.1],[-0.8;0.75],'color','y','linestyle','-','linewidth',5);%ÉèÖÃÆû¸×±Úa11=fill([-5,-5,-5,-5],[0.61,0.61,-0.61,-0.61],[a,b,c]);%ÉèÖÃÆû¸×ÆøÌålen1=4.8;%Á¬¸Ë³¤len2=2.5;%»îÈû³¤r=1.3;%Ô˶¯°ë¾¶dt=0.015*pi;t=0;while 1t=t+dt;if t>2*pit=0;endlena1=sqrt((len1)^2-(r*sin(t))^2);%Á¬¸ËÔÚÔ˶¯¹ý³ÌÖкáÖáÉϵÄÓÐЧ³¤¶Èrr1=r*cos(t);%°ë¾¶ÔÚÔ˶¯¹ý³ÌÖкáÖáÉϵÄÓÐЧ³¤¶È xaa1=x3-sqrt(len1^2-(sin(t)*r)^2)-(r*cos(t));%»îÈûÔÚÔ˶¯¹ý³ÌÖеÄÓÒ¶¥µã×ø±êλÖÃxaa0=xaa1-2.5;%%»îÈûÔÚÔ˶¯¹ý³ÌÖеÄ×󶥵ã×ø±êλÖà x55=x3-cos(t)*r;%Á¬¸ËÔÚÔ˶¯¹ý³ÌÖкá×ø±êλÖÃy55=y3-sin(t)*r;%Á¬¸ËÔÚÔ˶¯¹ý³ÌÖÐ×Ý×ø±êλÖÃset(a4,'xdata',x55,'ydata',y55);%ÉèÖÃÁ¬¸Ë¶¥µãÔ˶¯set(a1,'xdata',[xaa1-2.5;xaa1],'ydata',[0;0]);%ÉèÖûîÈûÔ˶¯set(a2,'xdata',[xaa1;x55],'ydata',[0;y55]);set(a5,'xdata',xaa1);%ÉèÖûîÈûÓëÁ¬¸ËÁ¬½ÓÍ·µÄÔ˶¯set(a6,'xdata',[x55;x3],'ydata',[y55;0]);set(a11,'xdata',[-5,xaa0,xaa0,-5]);%ÉèÖÃÆøÌåµÄÌî³äset(gcf,'doublebuffer','on');%Ïû³ýÕð¶¯drawnow;end5.结果(1)对它的结构参数进行设置,如下图所示点击计算按钮动画,结果如下图所示点击表格对图形进行画表格处理点击绘图,即可得到位移、速度、加速度曲线,如下图所示二、基于simulink 的曲柄滑块机构运动仿真(1)运用矢量求解法求解(2)绘制速度接线图,如下图所示:运动仿真结果如下图:(3)绘制加速度接线图,如下图所示:运行结果如图所示:。
曲柄滑块机构ProE结构分析与运动仿真
曲柄滑块机构Pro/E结构分 析与运动仿真 班级: 学号: 指导教师:
工作条件:
本机构为曲柄滑块机构的简易模拟机 构,利用杆件机构,带动滑块往返运 动。假设滑块受200N横向摩擦力,小 齿轮电机设置为常量30,要求连杆最 大承受应力4MPa。 应用:曲柄滑块机构广泛应用于往复 活塞式发动机、冲床等的主机构中。
分析结束后的云文图:可以看到有应力集中
分析结束后的云文图:可以看到有位移集中
分析结束后的云文图:可以看到有应变集中
谢谢
连杆与滑块连接处的连接位置如下图:
连杆与滑块连接处的连接速度如下图:
连杆与滑块连接处的连接加速度如下图:
第三部分、连杆静态分析
1、静态分析: 打开连杆,进入分析模块,利用上面测量 的最大应力,来定义连杆所受的力,将所 受力进行合成,定义一端力为3.8e+06 另 外一段固定。材料选择 steel
底座
先在平面做大概的图 形尺寸不定连环用6毫 米的孔再拉伸 后再镜 像再底部做垂直平面 拉伸即可
共3个销钉简单不做陈述
第二部分、动态仿真与测量
1、组装:
把上章建的基座,连杆,滑块进行组装. 各个零件组装连接如下: 1)销钉与基座采用销连接约束面与面对齐 2)销钉与连杆采用销连接约束面与面对齐 3)滑块与连杆采用销连接同时约束面与面 对齐
仿真视频如下
第一部分
曲柄滑块机构零件的建立
滑块及垫板
底板长160宽80拉伸10
滑块长40宽30拉伸 19.4圆孔直径6
连杆机构1
前臂长55中间 半径为4圆角和2圆角 上过渡和半径为8的下 过渡厚度为4 后臂长48 拉伸12 另作垂直平面做圆环 最后镜像
曲柄滑块机构的优化设计及运动仿真学位论文
曲柄滑块机构的优化设计及运动仿真学位论文曲柄滑块机构的优化设计及运动仿真目录目录...............................................................1 摘要............................................................... 第1章绪论........................................................ 选题的目的及意义............................................. 优化设计方法的概述........................................... 国内外的研究现状............................................ 主要研究内容............................................ 第2章曲柄滑块机构的受力分析......................................曲柄滑块机构的分类...........................................曲柄滑块机构的动力学特性.....................................曲柄滑块机构中运动学特性..................................... 第3章偏置式曲柄滑块机构的优化设计................................ 优化软件的介绍.............................................. MATLAB的发展历程和影响...................................MATLAB 在机构设计中的应用................................. 机构优化设计实例分析........................................ 设计目标的建立...........................................根据设计要求,确定约束条件................................利用MATLAB进行优化设计.................................... 编制优化程序.............................................. 程序运行结果及处理........................................ 对优化结果进行验证和分析................................. 第4章偏置曲柄滑块机构的运动学建模与仿真.......................... 偏置曲柄滑块机构运动特性建模................................ 仿真环境简介............................................. 机构的运动学建模........................................ 运动学仿真的实现.......................................... 函数的编制及初始参数的设定............................... 构建Simulink仿真框图.................................... 对仿真结果进行分析...................................... 总结...............................................................〔Toolboxs〕组成虽然该软件的初衷并不是为控制系统设计的,但它提供了强大的矩阵处理和绘图功能,可靠灵活且方便,非常适合现代控制理论的计算机辅助设计。
曲柄导杆滑块等机构测试仿真实验报告
曲柄导杆滑块等机构测试仿真实验报告一、实验目的本次实验的目的是对曲柄导杆滑块等机构进行测试仿真,通过实验数据分析,掌握该机构的运动规律和特性,为机构设计和优化提供参考。
二、实验原理曲柄导杆滑块等机构是一种常见的机械传动装置,其主要由曲柄、连杆、导杆和滑块等部件组成。
在运动过程中,曲柄带动连杆运动,使导杆产生往复直线运动,从而驱动滑块完成工作。
三、实验器材本次实验所使用的器材包括:计算机、SolidWorks软件、Matlab软件。
四、实验步骤1.建立曲柄导杆滑块等机构三维模型利用SolidWorks软件建立曲柄导杆滑块等机构三维模型,并进行参数设置和装配。
2.进行运动分析利用SolidWorks Motion模块对该机构进行运动分析,并得出相关数据。
3.进行力学分析利用Matlab软件对该机构进行力学分析,并得出相关数据。
4.比较分析结果将两种分析方法得到的数据进行比较和分析,掌握该机构的运动规律和特性。
五、实验结果1.运动分析结果通过SolidWorks Motion模块对该机构进行运动分析,得到以下数据:曲柄转角:0~360度连杆长度:50mm导杆长度:100mm滑块位置:-50~50mm2.力学分析结果通过Matlab软件对该机构进行力学分析,得到以下数据:曲柄转角:0~360度连杆角度:0~180度导杆速度:0~10m/s滑块加速度:-10~10m/s^23.比较分析结果通过比较两种分析方法得到的数据,可以发现该机构的运动规律和特性与曲柄转角有关,当曲柄转角为180度时,导杆速度最大;当曲柄转角为90或270度时,滑块加速度最大。
此外,连杆角度与导杆速度呈正比关系。
六、实验结论通过本次实验可以得出以下结论:1.曲柄导杆滑块等机构的运动规律和特性与曲柄转角、连杆角度等参数有关。
2.该机构在不同工况下具有不同的性能表现,需要根据具体情况进行优化设计。
3.利用SolidWorks Motion模块和Matlab软件可以对该机构进行运动分析和力学分析,为机构设计和优化提供参考。
基于Simmechanics的偏置曲柄滑块机构运动学建模及仿真研究
基于Simmechanics的偏置曲柄滑块机构运动学建模及仿真研究偏置曲柄滑块机构是机械系统中常见的重要构件之一,其应用广泛且具有重要的工程实际意义,在许多对运动精度和效率要求较高的机械设备中均有应用。
本文将根据Simmechanics软件平台,对偏置曲柄滑块机构进行运动学建模及仿真研究。
1. 偏置曲柄滑块机构的结构与运动特点偏置曲柄滑块机构一般由曲柄、连杆、滑块等部件组成,其构造简单却效果卓越,能够使线性运动转化为旋转运动,并且具有体积小、质量轻、运动平稳等特点,被广泛应用于发动机、冲床、组合机床等机械设备中。
2. 基于Simmechanics的偏置曲柄滑块机构建模2.1 组件翻译与刚体连杆连接在Simmechanics中,我们首先需要将偏置曲柄滑块机构的各个组件按照真实的几何形态进行翻译,在建模时,偏置曲柄滑块机构的曲柄与连杆被定义为刚体,而机构中的滑块被定义为运动副。
2.2 连杆的轴向位置与杆长在建模时,我们需要输入连杆的轴向位置以及杆长数据,使得机构的运动精度更加准确。
2.3 滑块相对于曲柄的偏移量在Simmechanics建模中,我们可以通过设置连接杆的连接方式,将连接杆绑定到机构中心位置,在此基础上对机构中滑块的偏移量进行设置,以确保机构运动的准确性。
3. 偏置曲柄滑块机构运动仿真在完成基于Simmechanics的偏置曲柄滑块机构建模后,我们可以通过运动仿真,来进一步验证机构在真实运动中的性能表现。
3.1 曲柄旋转角度与滑块位移关系图在Simmechanics中,我们可以通过绑定虚拟仪表板,对偏置曲柄滑块机构的曲柄旋转角度与滑块位移进行实时监测,并将监测结果以关系图的形式呈现。
3.2 力矩曲线与功率图在Simmechanics中,我们可以添加作用于机构中各个部件的外部力,预测机构在不同工作条件下的承载能力,并生成相应的力矩曲线和功率图,以此来评估机构的工作性能。
4. 结论通过Simmechanics软件平台实现了偏置曲柄滑块机构的运动学建模及仿真,进一步验证了该型机构的运动计算和运动性能表现,为机械系统的设计和优化提供了较高的建模精度及仿真可靠性。
PROE4.0曲柄滑块机构运动学仿真
曲柄滑块机构运动学仿真
1、目的
本文档旨在基于PROE4.0版本软件,设计一曲柄滑块机构,并仿真测量其关键点速度、加速度、位移等关键信息。
2、模型设计
2.1 整体尺寸介绍
模型主要包括底座、曲柄、连杆、滑块四个零部件,具体尺寸如图所示。
AB=28mm,BC=68mm,CE=435mm,AD=150mm,DF=60mm。
图1 关键位置尺寸
2.2 部件连接关系
1)底座为机架,固定连接,在PROE软件中,切记连接成“用户定义”-“缺省”
2)曲柄与底座为“铰接”。
与连杆也为“铰接”。
3)滑块与底座为“滑动杆”连接。
4)连杆一端与曲柄为“铰接”;再新建一连接关系,与滑块“铰接”。
3、运动学仿真设置
1)在装配完成后,点击“应用程序”-“机构”菜单,进入机构仿真界面。
2)添加伺服电机驱动,设置成如图界面,并在“速度”一栏,点击“速度、位置、加速度”
3)仿真。
点击仿真按钮,设置成如图所示,选择“运动学”仿真,并点击“运行”,机构开始动作。
4)回放,保存。
仿真完成后,点击回放按钮,可以回放仿真,并进行保存。
5)测量。
仿真结束后,可以测量关键信息,如关键点速度、加速度、位置等,如图所示。
在左上角可以显示相应曲线。
6)仿真结束后,保存。
下一次运行时,可以读取相关数据。
基于PROE的曲柄滑块机构的结构设计及运动仿真分析毕业论文
湖北文理学院毕业设计(论文)正文2011年 5 月 25日基于PRO/E的曲柄滑块机构的结构设计及运动仿真分析摘要:曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构,也称曲柄连杆机构。
曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中。
活塞式发动机以滑块为主动件,把往复移动转换为不整周或整周的回转运动;压缩机、冲床以曲柄为主动件,把整周转动转换为往复移动。
偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性,锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。
关键词:曲柄滑块;机构;设计;回转;往复;急回The structural design of the slider-crank mechanism and motion simulation analysis based on PRO/EAbstract: The slider-crank mechanism is a crank and slider torotate and move the conversion between the planar linkage, also known as crank linkage. The slider-crank mechanism is widely used in the reciprocating piston engines, compressors, presses and other institutions. Piston engine slider initiative pieces, the reciprocating motion is converted to not weeks or rotary movement of the whole week; compressors, presses crank driving part, the whole week rotation converted to move back and forth. Slider offset slider-crank mechanism with quick-return characteristics of the sawing machine is to use this feature to achieve the purpose of the quick return of the saw blade slowly into the empty process.Key words: crank slider; institutions; design; rotation; back and forth; quick return目录1绪论 11.1课题提出的目的和意义 11.2国内外的研究现状及发展趋势 21.3运动仿真技术及国内外运动仿真技术现状和发展概况 21.4主要研究内容、途径及技术路线 31.5本章小结 52 曲柄滑块机构简介 62.1曲柄滑块机构定义 62.2曲柄滑块机构的特性及应用 62.3曲柄滑块机构的分类 62.4偏心轮机构简介 72.5 本章小结 83曲柄滑块机构的动力学与运动学特性 9 3.1曲柄滑块的动力学特性 93.2曲柄滑块的运动学特性 103.3本章小结 114曲柄滑块机构零件设计 114.1 曲柄滑块机构总体分析 114.2曲柄滑块机构零件的三维造型 114.3本章小结 175 曲柄滑块机构的装配 185.1曲柄滑块机构的模型的创建步骤 18 5.2本章小结 196曲柄滑块机构运动仿真 206.1运动机构仿真 206.2机构仿真 206.3本章小结 22参考文献 23致谢 241绪论1.1课题提出的目的和意义当今任何一个国家,若其要在综合国力上取得优势地位,就必须在科学技术上取得优势。
曲柄机构设计与动力学仿真
曲柄机构设计与动力学仿真曲柄机构是一种常见的传输和转换运动的机械结构,广泛应用于机械工程中。
它由曲柄轴、连接杆和活塞组成,通过曲柄轴的回转运动来驱动连接杆和活塞的运动。
本文将探讨曲柄机构的设计原理和动力学仿真方法。
首先,曲柄机构的设计需要考虑到其运动传输的平稳性和效率。
在设计时,需要合理确定曲柄轴的转动轴正和连接杆的长度比例。
转动轴正决定了曲柄机构的工作角度范围,过大或过小都会影响机构的性能。
而连接杆的长度比例会影响到机构的传动比和动作幅度。
因此,在设计过程中需要进行合理的参数选择和计算,以满足工作要求。
其次,动力学仿真是曲柄机构设计中的重要环节。
通过仿真可以模拟机构在不同工况下的运动轨迹和受力情况,帮助设计人员评估机构的性能和可靠性。
常用的动力学仿真方法有多体动力学仿真和有限元分析。
多体动力学仿真是基于牛顿力学原理建立的一种仿真方法。
通过建立曲柄机构的运动方程和受力方程,可以得到机构各个部件的运动轨迹和受力情况。
利用计算机的计算能力,可以对机构在不同工况下的工作性能进行模拟和分析。
这种方法适用于一般曲柄机构的设计和分析,但对于复杂机械系统的仿真可能存在计算复杂度较高的问题。
有限元分析是一种基于弹性力学原理的仿真方法。
通过将机构的结构离散成有限个单元,建立单元之间的运动和力学关系,可以得到机构的应力、应变和变形情况。
有限元分析适用于对机构结构的强度和刚度进行分析,可以帮助设计人员评估机构的耐久性和稳定性。
除了上述仿真方法外,还可以借助专业仿真软件实现曲柄机构的动力学仿真。
如ADAMS、Matlab等软件提供了丰富的仿真工具和模型库,可以方便地进行曲柄机构的仿真分析。
在仿真过程中,可以设置不同的工况和参数,观察机构的运动轨迹和受力情况,帮助优化设计和改进机构性能。
综上所述,曲柄机构设计与动力学仿真是机械工程领域中的重要内容。
合理的设计和仿真可以帮助优化机构性能,提高工作效率和可靠性。
在未来的工程设计中,随着仿真技术的进一步发展,曲柄机构的设计和仿真方法也将会不断完善和创新,为机械工程师提供更多更好的设计和分析工具。
基于ADMAS的曲柄滑块机构参数化设计与仿真研究
2 A D A M S进 行参 数化 建立 机构 模型
2 . 1 创建机构杆件
1 曲柄滑 块机 构 的结构 设计 要 求 与简 图 分析
作 匀速 转动 ,在 构型 设计 时 ,考 虑 到抛光 距 离和 刚
性 要 求 ,要 求 为 : 角速 度 c o = 2 r t r a d / s ,a = 8 0 mm, b = 2 0 0 mm, I D F = 4 0 0 r n l T l 。 曲柄 B C顺 时针 旋转 ,带
选择 点 ( 一 8 0 , 0 , 0 )mi n ( 该 点 的位 置 可 以选 择 在 其
磨抛机 为对 心 曲柄 滑 块机 构 。 原动件 为构件 B C AD AMS / V i e w 零件 库 中选择 连杆 ( L i n k )图标 ,
动 摇杆 ( 副 曲柄 )A C摆动 ,推动连 杆 D F带动 滑块
介 绍 了运 用 A DMAS软 件 建 立 曲柄 滑 块 机 构 的 三 维 参 数 化 模 型 ,并 利用 此模 型仿 真运 动 ;对 虚 拟 干 涉 运
动进行 了分析,得 到了机构 的位移 、速度及加速度 曲线 。通过动力学仿真分析结果,验证 曲柄滑块机构设计 的合
理 性 , 极 大地 提 高 了分 析 效 率 ,降低 了设计 和 生 产 成本 , 探 索 出 了一 套 基 于 A DMAS的 曲柄 滑 块 机 构 的设 计 方法 。
的压 力 , 生成 的 力一 位 移 曲线 如 图 1 7 所示。 ( 也可选 择测 量机 架对滑 块 的支 持力 ,两力 是一 对作 用力和 反作用 力 ,大小相 等 ,方 向相反 。 )
利用大 型化 造型 , 通 过改变 曲柄滑 块 的一些基本 参数进行
曲柄滑块机构的虚拟样机参数化建模与仿真
《产品设计与虚拟样机》第3次作业姓名:杨绍宝学号:ZY1307307班级:ZY130732013-11-25曲柄滑块机构的虚拟样机参数化建模与仿真杨绍宝ZY1307307(北京航空航天大学北京100191)摘要本文主要是利用软件ADAMS对曲柄滑块机构创建参数化模型,进行建立仿真。
通过改变参数值,观察机构模型的变化。
关键词:ADAMS;曲柄滑块机构;参数化模型.一、曲柄滑块机构的设计要求如课本图4-71所示一对心曲柄滑块机构。
已知曲柄和连杆的初始长度为a= 100mm, b=200mm,试以杆长a,b和曲柄的转角件为可变参数,创建机构的参数化模型,更改参数值杆长变量和曲柄转角变量,观察机构模型的变化。
二、参数化模型建模过程U创建参数化点打开ADAMS软件,新建一个模型,取名为modelzuoye,在主工具箱中选择point工具按钮并双击该选项,展开选项区。
选中Add to ground和Don^ Attach, 单击工作区中心,分别创建三个点,并将这些点更名为POINT.A, POINT_B和POINT_C,如图1所示。
图1创建点2、创建曲柄和连杆构件在主工具箱中选择LinkZ具按钮,展开选项区。
下拉菜单选择“New part”, 不选中Length, Width值输入10和Depth值输入5,分别创建两根杆件,如图2所示。
图2创建完毕的曲柄和连杆3、创建设计变量创建分别表示曲柄和连杆杆长以及曲柄的转角®的三个设汁变量DV_a、DV_b和DV_angleo以设计变量DV_a的创建过程来阐述设讣变量的一般创建过程。
DV」的的创建结果如图3所示。
其创建过程如下:a 选择BuildIDesign VariablelNew 菜单项,弹出Create Design Variable 对话框;b在该对话框中将Name文本框中的DV_1更改为DV_a:c 选择Units 为length;d更改Standard Value文本框中的初始数值为100:e 选择Value Range by 为Absolute Min and Max Values;f将Min Value文本框中的数值更改为0;g将Max Value文本框中的数值更改为+200:h单击Apply按钮,完成设计变量DV_a的创建。
基于Creo Parametric的包装机曲柄滑块机构的优化设计
基于Creo Parametric的包装机曲柄滑块机构的优化设计摘要:在Creo Parametric中,通过骨架模型,创建了偏置曲柄滑块机构模型,并对曲柄滑块机构进行了运动分析,应用Creo Parametric的行为建模功能,将滑块行程、最小压力角作为约束,对曲柄与连杆的长度进行了优化设计。
该方法简单、实用性强,具有很大的推广价值,为曲柄滑块机构的设计提供了新的思路。
原标题:基于Creo Parametric的包装机曲柄滑块机构的优化设计曲柄滑块机构经常被用于裹包机中驱动裹包执行机构无停留的往复移动,该机构是连杆机构的特殊形式,结构简单,运动形式比较多样。
曲柄滑块的设计一般采用图解法与解析法,文献中对图解法进行了介绍,该方法比较繁琐且精确度差,文献提出的解析法比较精确但要求有较深厚的理论基础,推广难度较大。
笔者应用Creo Parametric提供的行为建模功能结合曲柄滑块机构的运动分析结果,提出了进行曲柄滑块机构的优化设计方法。
行为建模功能在包装设计中的应用非常广泛,其主要思路是设定约束目标,然后设定模型参数的范围,通过迭代计算得到产品的优化设计方案。
1 曲柄滑块机构的问题描述以偏置曲柄滑块机构为例,其位移工况见图1。
图1 偏置曲柄滑块机构位移简图滑块在C0点时处于最近位置,在C1点时为最远位置,曲柄轴的偏距为e,曲柄的长度为L1,连杆的长度为L2,滑块的行程为S,现在已知偏距e和行程S,确定L1和L2,并使得最小传动角最大,图1所示的偏置曲柄滑块机构的最小传动角为:γmin=arccos,(L1+e)/L2-假设e=200mm,S=800mm,现要求确定曲柄滑块机构的曲柄与连杆的长度,要求机构的最小传动角最大,并且滑块与曲柄轴心的最大距离不超过1200mm。
提出了应用Creo Parametric中的行为建模功能进行曲柄滑块机构的优化设计方法,该方法的设计流程见图2。
图2 曲柄滑块机构优化设计流程曲柄滑块机构的建模与分析2.1 曲柄滑块机构的骨架模型创建基于Creo Parametric的Top-Down设计方法,首先创建曲柄滑块机构的骨架模型,然后在骨架模型的基础上创建曲柄滑块机构。
曲柄滑块机构的仿真分析图
六. 曲柄滑块机构的运动仿真分析图
图13 曲柄滑块机构的仿真模型图
图14 曲柄滑块机构整体运动仿真的的路径图像
图15 曲柄滑块机构的曲柄扫过的路径图像
图16 曲柄滑块机构的连杆的路径图像
图17 曲柄滑块机构的滑块及切刀的路径图像
图18 曲柄滑块机构的极限位置点扫过的路径图像
图19 滑块(切刀)的位移图像
图20 滑块(切刀)的速度图像
图21 滑块(切刀)的加速度图像
图22 主动曲柄的位移图像
图23 主动曲柄的速度图像
图24 主动曲柄的加速度图像
图25 连杆的位移图像
图26 连杆的速度图像
图27 连杆的加速度图像
通过对曲柄滑块机构的仿真分析,了解了所设计的曲柄滑块机构的运动模型以及各个杆件的运动路径,曲柄的匀速圆周运动,通过连杆带动曲柄做上下往复运动,以满足切刀的上下往复运动。
通过对滑块(切刀)以及连杆、曲柄的位移、速度、加速度的图像分析可得,此方案能够满足所设计的要求。
曲柄滑块机构建模与仿真复习过程
曲柄滑块机构建模与仿真曲柄滑块机构建模与仿真一软件介绍机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)软件是集成建模求解,可视化技术一体的运动仿真软件,是当前世界上使用范围最广,最负盛名的机械系统动力学仿真分析平台。
简称ADAMS。
该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。
ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件,用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。
它使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析,输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
另一方面,又是虚拟样机分析开发工具,其开放性的程序结构和多种接口,可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。
它分为四个模块:ADAMS/VIEW,ADAMS/Solver,ADAMS/Postprocessor以及ADAMS/Insight。
二几何模型建立建立一个偏置滑块机构,滑块在驱动力的作用下推动滑块运动,滑块曲柄力的作用下做往复运动。
主动杆长度为100mm,偏心距e=60mm,从动杆长300mm;w=3600r/min,两杆的截面尺寸为10mm*25mm,滑块长100mm,底面直径为80mm。
所有构件的材料为铸钢,密度为7800Kg/m3,弹性模量为E=2.02*105MPa,泊松比u=0.3。
1.设置建模环境双击Adams -View图标,启动Adams View程序,建立一个New model,输入Model Name,重力设置选择Earth Normal参数;选择系统默认的工作单位MMKS系统,进入到软件界面,在settings菜单里选择栅格间距及大小,间距设定为10mm。
基于骨架模型的运动机构的优化设计
基于骨架模型的运动机构的优化设计作者:曹雪玉来源:《软件工程师》2014年第10期摘要:在Pro/E中,骨架模型为运动机构的概念设计提供了一个强大的工具,也为在Pro/E中进行运动机构的优化提供了方便。
合理设计骨架模型,可使得机构优化更加快捷、准确、直观。
关键词:骨架模型;运动机构;优化设计中图分类号:TB486 文献标识码:A1 引言(Introduction)曲柄滑块机构广泛应用于压缩机、冲床、往复活塞式发动机等的主机构中。
传动角和行程速比系数K是衡量曲柄滑块机性能的两个重要指标。
传动角越大,机构的传动性能越好。
一般规定机构的最小传动角,在传递较大力矩时,应使。
对于曲柄滑块机构,当主动件为曲柄时,最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置,如图1所示。
行程速比系数K越大,则机构的急回特性越明显,对生产率越有利。
多种机床就是利用偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性,来达到刀具的慢进和空程急回目的的。
偏置曲柄滑块机构传统的设计方法是:给定滑块的行程H、偏距e程和滑块的行程速比系数K,图解法求出曲柄的长度a和连杆的长度b。
这样设计结果虽是唯一的,但不一定是最佳的。
传动角往往得不到保证。
所以诸多研究者开始探索优化设计。
最初的机构优化设计大都是结合图解法和解析法,建立数学模型,再借助计算机语言辅助来完成的。
这对研究者的数学和编程水平要求较高。
但随着三维设计软件的运用和升级,我们可以很轻松地借助三维设计软件完成机构的优化设计。
文献1采用Pro/E对已知偏距e,行程H,滑块与曲柄轴心的最大距离不超过一定值的曲柄滑块机构进行了保证最小传动角最大化的优化设计,但方法较繁琐,未充分发挥Pro/E中骨架模型的作用。
本文将介绍一种充分运用骨架模型,能轻松完成机构优化并且较易评价机构急回特性的新方法。
2 创建骨架模型(Create skeleton model)在组件模式下创建骨架模型文件,在骨架模型文件中创建草绘如图2所示。
基于PROE曲柄滑块机构的运动仿真及分析
图 1 曲柄 滑 块 机 构 的 装 配
装 配 时 , 弹出“ 件放 置” 口 , 窗 口有 3 会 元 窗 此 个 页面 :放置 ” 移 动 ‘ “ “ 连接 ” 。传 统 的装 配 元 件 方 法
是在“ 置 ” 放 页面 给元 件 加 入 各 种 固定 约 束 , 元 件 将
的元 件可 以 自由移 动 或旋 转 , 样 装 配 的 元件 可 用 这 于运 动分 析 。
冲床等 主机 构 中 。 本 文基 于 P o E平 台下 , 该 机构 进 行 装 配及 r/ 对 运 动仿 真 的相关 设 置 , 不 考虑 模 型系 统 作 用力 的 在 情 况下 , 机构进 行 运 动 分 析 , 量 主 体位 置 、 对 测 速度 的改变 , 查元 件之 间 的关 系 , 出运动 轨迹 和包络 检 输 图 , 出机 构运 动 的规律 和与设 计相 关 的重要 数据 , 得 使 原来 在 二维 图样 上难 以表 达和设 计 的运动 变得非 常直 观和 易于修 改 , 大简 化 了机 构 的设计 开 发过 大 程 , 短 了开 发 周 期 , 少 了开发 费 用 , 高 了产 缩 减 提
中 图分 类 号 : 9 . TP 3 1 9
文献标 志码 : A
ZH 0 U i a Pexin
Mo in An lssa d E lt n o h a k S ieMe h ns b sd o r / to ay i n mu ai ft eCrn l c a im a e n P o E o d
品质 量 。
的 自由度减 少 到 0 因元 件 的位 置被 完 全 固定 , 样 , 这 装 配 的元件 不能 用 于运 动 分 析 ; 一种 装 配 元 件 的 另
曲柄摇杆机构的骨架模型法参数化设计研究
J n ,2 1 u . 02
文 章 编 号 :6 1 4 6 (0 2 0 0 O 0 17 - 0 7 2 1 )2— 09— 3
曲柄摇 杆 机构 的 骨架 模 型 法 参数 化 设计 研 究
李 润
( 兰州石化 职业技术学 院 机械工程系 , 肃 兰州 7 0 6 ) 甘 30 0
摘要: 自顶 向下的设 计模 式符 合产 品的设计 思路 ,r E软 件在 组件模 式 下 的骨 架模 型设 P0 /
计 是 自项 向下设计 的方 法之 一 。该 法 可 以使设 计信 息在 整 个组 件 中顺 利地 传 达 , 保证 了
产品设 计合 理性和 装 配的 准确性 , 而 确保 稳妥 的设 计 。结 合 Po 从 r /E参数 化 建模 思路 ,
为:
曲柄 摇 杆 机构 是 许 多机 器 的主 体机 构 , 连杆 是 机 构 的最 基本形 式 。从机 械原 理课 程知 道 , 当以 曲
收 稿 日期 :0 2— 4—0 21 0 9
1进 人装 配模 式 , 取公 制模 板 lr sam— e ) 选 ll —s d. ln l s n在 模型 树设 置下 的 “ 过滤 器 ” i , g 树 中选 中 “ 特征 ” 复选框 , 中“ 架 模 型 ” 选 按 钮 , 选 骨 单 自动 生 成 其 名 称, 复制现 有零 件公 制 模 板 lnspr sl . r, / n— at oi pt确 l r — d
在组件模式下设计 了曲柄摇杆机构的参数化骨架模型, 并通过该骨架模型创建了机构零 件, 通过改变机构骨架模型参数 , 实现了曲柄摇杆机构的参数化和 系列化设计。
关键词 : 顶 向下; 自 骨架模型 ; 参数化设计 ; 组件模型 ; 机构
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保存并关 闭程序记事本 。 经过粗略计算 , 对参数 、 e H、 进行 赋值 , K= ., = 0e 2 。在骨架模型环境下点击右侧工具栏 如 I H 5 ,=0 1
中的“ 草绘 ” 按钮 , 进入草绘环境 , F O T平 面草绘的骨架图 在 R N
形 , 图 2所示 。 如
31行程速 比 系数取 值范围的确定 .
如 图 1 示 ,曲柄 中心 A 必定 在 劣弧 尸 . 劣弧 Q 2 所 c或 c ( C 上cc) 因对称性 , Q 2 2 I 上I 。 现以曲柄 中心 4在 P 。 C 上为例。 当曲 柄中心 A在点 c 时 , 取最小 e 0 当曲柄中心 A在点 P时 , e =; e取
最 大 : 一 。因此 0 < 。
[i(+ )s ] s / 0一 i n3
l 6
[( s ] s卢 )i i ++ n
B H (x I ( )× SN卢 + I ( ) = /2 SN 0 )( I (+ )SN J ) B
E ND REI 1 AT 0NS
3设计参数取值范 围的确定
当曲柄滑块机构输入的设计参数不合理时,会使得 曲柄滑块 机构无解, 设计失败 , 因此应确定设计参数的取值范围。 设计的设计 参数为曲柄滑块机构行程速比系数 K、 滑块行程 H和偏心距e 。
》t h atidwt i v u itn d a m ti i d a e i ,h h a poi u - e ica c re i s iaz i p a e rao a y pr o wi y r d gi 《 ms r ez ht sl ao a r n ez nn e o a n c m t s t v e d
li Po rg mBsdo ese t dl sm l m dlsbi, diknm i l s u t n r or .ae t klo m e, a e b e i u t i ac y i le i i  ̄ a P nh e no n as yo l a s e t a m a d n n l
ar cCOS
( ) C一 一 O丝 } S
( 7 )
★ 来稿 日期 :0l0—7 女 21-8 1 基金项 目: 自然科学基金—基于髋关节试验机的并联仿生模块关键技术基础研究(00 10 国家 5958 )
4 0
康爱军等 : 基于骨架模型曲柄滑块机构的参数化设计与仿真
应先粗略计算。 根据式( )在关系语句“ E A I N ” 8, R L T O S 中输入
—
J
() 2 () 3
() 4 () 5
() 6
因此解得: 昭 掣 [nf 0)s ] s (+ 一i il
S n 1
2曲柄滑块机构几何分析
曲柄滑块机构的图解法原理图咖 , 如图 1 所示。已知曲柄滑 块机构行程速 比系数 、 块行程和偏心距 , 求解曲柄长度 以及连杆 长度 。首先根据行程速 比系数可以求 出机构 的极位夹角 :
块位移基准轴线 A 2完成的骨架模型 , 3 一, 如图 所示 。
架法。骨架法即在组件装配环境中建立一个骨架零件模型( 该模型 确定了整个组件中 各个零件之间的布局关系、 约束关系及其 自 身特 征等重要设计信 息) , 并基于该骨架模型建立各个元件模型。
41 骨架模型建 立与参数化 设计 .
REL AT1 0NS
a… s 一
第6 期
将式( )( )( )( ) 1 、3 、4 、7综合得 :
『
1
㈥
0 10 ( 一 )K+ ) = 8 x K 1/ I ( I x C SC S )2 E SN() - / / A O ( O ( 一 x x I 0/ 0 2 H) 2 A H( x I O )(I ( )SN  ̄) = / SN()×SN 后 一 I( ) 2
; feilpuecim;r/;o o nDeinSeeo oe;aa er e l Ke od:ie- rt rai Po T w s ;kl nM dl rm tiD -{ oasardi a E r h rc c s rgdCav t n d on hn c n kMe c p 》 y w S g t P c
康爱 军 陈 飞 程 刚
( 中国矿业 大学 机 电工程学 院 , 徐州 2 1 ) 2 6 1 1
Pa a r me r sg n mu a i n o ier Cr n c a im a e n Sk lt n Mo e ti De i n a d Si lt fSl - a k Me h ns B s d o e e o d I c o d
在 Pt rE中创建— 件模型,命名为‘ i rcak m ca i . C 钼 ' d _ r — ehns se l n m
asm ”
,
在该组件模型环 境 下创 建一标 准 骨架 模 型 ,并命 名 为
K N i n C E e, H N a g A G A qu , H N F iC E G G n
(c ol f c a i l n lc i l n ier gC ia nvr t Miig n eh ooyX z o 2 l6 C ia S h o o Meh nc dEet c gnei ,hn i sy f nn dT c n lg , uh u2 1 1 , hn ) aa r aE n U ei o a
s2 = d3 E
中 零件独立于组件不同,o— on TpD w 设计能够有效地把组件设计信
息传递给各个子组件或零件 , 从而实现组件的参数化设计。 mE中 Pl 有两种主要的 T pD w 设计方法 : o- o n - 骨架法和主控件法。将采用骨
其他各尺寸可随意给出, 不受约束 。 完成草绘后, 在骨架模型零件 中建立 曲柄基准轴线 A 1滑 一,
sS A d=
图 2骨架模型草绘
在该草绘环境 中, 添加如下关系式 :
s3 s8 1 , d =d /. 水为避免 s3尺寸长度 2 d 干扰 s8 d
s7 B d=
4 曲柄滑块机构的参数化设计
采用 Po rE的 T pD w 设计方法实现曲柄滑块机构的参数 / o— o n
化设计。 o- o n T p D w 设计是一种由最顶层的产品结构传递设计规范 到所有相关次系统的一种设计方法, 与传统的 D w - o o nT p设计方法
ls n n m l i s m i d i u tn y e g a S ao S t
中图分类 号 :H1 弓言 I
中应用广泛,对其的研究和设计一 直是机构学中的一个重要课题。 传统的图解法和解析法机构设计不 仅效率低 、 劳动强度大 , 而且精度差 、 参数调整困难 , 不能实现参数 化、 可视化设计。 文 采用 V +作为开发工具 , C+ 实现了四杆机构的
曲柄 滑块机构的最大行程速 比系数 K 与最小许用传动角 [] 7 有关 , 设计取[ = 0 , ]4 。因此 K 1 8r 所以 IK I 8 。 . 61 2 4 , < < . 6 2
32滑块行 程取值 范围的确定 _
滑块的行程可以随意给定 , 因此 H O即可。 >
33偏 心距 e . 取值 范 围的确定
l 【 要】 柄滑块机构进行了几何分析并确定了 摘 对曲 其设计参数的取值范围。基于Po 的Tp r 厄 o 一; }Dw 设计方法, on 建立了曲柄滑块机构的骨架 模型。 通过P / oa rP g m编程和添加关系式实 orr 现了骨架 模型 {
l参数化设计。 基于骨架模型建立了曲柄滑块机构装配模型, 并在Po ehns rM cai / m模块中 进行运动学仿真 2 》分析, 成功地建立了一个参数化设计与仿真系统。该系统能够获取曲柄滑块机构任意位置的运动规律,《
2n mibiA d a m t s fr e klo m dl az po a mn d di li s{ i ut n p ae id 咖 o e t o r id y r r i a d g e tn s s l . r r e c t s e n ei e e b g h s l m g a n rao n
;具有可 视化、 参数化、 操作简单等特点, 为教学与生产实 践提供指导。 》 关键词: 柄滑块机构;rET pD w 设计; 曲 Po ;o— o n / 骨架模型; 参数化设计与仿真系统
; {
} 【scG e l oavegoe ataomf l; Atte tayin dlre dnr e en erd ba ornss e s spmr f d 一 r】 miaid a a i ae cr o i c s n un f g s i S r er ciBd t o 。d PEee n z 卜a胁 { raMh ms。 ep w e r,幽 o ck c -n e s a — ns o眈 , r ck a .e h D / n T n
第 6期
21 0 2年 6月
文 章 编 号 :0 1 3 9 (0 20 — 0 9 0 10 — 9 7 2 1 )6 0 3 — 3
机 械 设 计 与 制 造
Ma h n r D sg c iey e in & Ma u a t r n fcue 3 9
基于骨架模 型曲柄滑块机构的参数化设计与仿真 术
6
[i( 0)s ] s n +i
在A — ACD中: A 枷 / CD _
s /A , =b i _ C n ‘ D
-
a
联 立 方程 ( )( )( ) 2 、5 、6 解得 :
在 △ c 中, c 为曲柄与连杆重叠共线状态 , 2 A。 A。 AG 为曲柄
图 1曲柄 滑 块 机 构 图解 法 原理 图
设计。基于骨架模型建立各个零件实体模型, 对各个零件进行装配