基于RecurDyn的多体动力学仿真
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图1 经简化的一对空链节模型
二、仿真分析
1.运动状态与干涉校验
首先必须考虑到链条柔度对运动的干涉影响,即考虑到在设计的平面柔度和扭转柔度范围内,长链条和最图2 链式输送机构的仿真模型图3 链式输送机构的运动仿真图4 链节的空间位移曲线
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图5 冲击动载荷分析
3.运动平稳性分析
由于链式输送模型中含有多种非线性因素,采用完全递归算法,对各链节的各自由度运动幅值的敛散性进行分析,来判定链式输送系统的运动平
图6 加速度响应
4.抱紧力分析
抱紧臂的抱紧力设计也十分重要,
该值越大,抱紧传输体越可靠,但装卸
传输体就困难了;另一方面,从链节中
脱出传输体将消耗过多的能量,对其
他的相关机构工作不利。若该值较低,
则容易使传输体在输送过程的剧烈抖
动中掉落,产生故障,因此需要进行抱
紧臂的抱紧力动态载荷分析,分析结
果如图7所示。
图7 动态载荷分析
三、结束语
本文应用RecurDyn多体动力学软
件,在导入原有实体模型的基础上,快
速构建仿真模型。根据RecurDyn提供
的多级子系统建模、空间多接触和完
全递归算法等特有功能,对复杂链式
输送机构的分析问题进行了动力学仿
真,得到了做为设计参考的动力学参
数,为链式输送机构的动力学设计提
供了很好的设计校验方法。仿真结果
可以检测输送系统工作的平稳性和可
靠性,并预测链式输送机构故障的发
携手济钢机制公司,WIT-CAPP续写业界辉煌
近日,华特软件与济钢集团机械设备制造公司
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秉承“可遵、可信、共赢”的济钢机制公司是济南钢铁集团直属的子
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