7-3数控编程与操作
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中的坐标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。 ④ I、J、K：圆心相对于圆弧起点的偏移值(等于圆心的坐标
减去圆弧起点的坐标)，在G90/G91时都是以增量方式指定。
⑤ R：圆弧半径，如图7-20所示，当圆弧圆心角小于180° 时，R为正值，否则R为负值。
X Z G02 G03 G03 G02
点到达参考点，如图所示。
G91方式编程为：
G91 G28 X100 Y150
G90方式编程为：
G90 G54 G28 X300 Y250
G28指令一般用于刀具自动更换或者消除机械误差，在执行
该指令之前应取消刀具半径补偿和刀具长度补偿。
在G28的程序段中，不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中 间点坐标值，以供G29使用。系统电源接通后，在没有手动返回 参考点的状态下，执行G28指令时，刀具从当前点经中间点自动 返回参考点，与手动返回参考点的结果相同。这时从中间点到参 考点的方向就是机床参数“回参考点方向”设定的方向。 G28指令仅在其被规定的程序段中有效。 (2) 自动从参考点返回G29 格式：
Z X
图7-18 不同平面的G02与G03选择
如图7-21所示的圆弧可分别按以下四种不同的方式编程：
图7-21 圆弧插补编程
①G91方式IJK编程：
(G91 G17) G02 X30 Y-30 I-20 J-50 F120 ②G91方式R编程： (G91 G17) G02 X30 Y-30 R54 F120 ③G90方式IJK编程： (G17 G90 G54) G02 X90 Y40 I-20 J-50 F120 ④G90方式R编程：
G19 G02/G03 Y_Z_I_J_F_; 或G19 G02/G03 Y_Z_R_F_;
说明：
① G17 、 G18 、 G19 指定圆弧插补所在平面分别为 XY 、
YZ 、 XZ平面。 ② G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
③ X、Y、Z：圆弧终4)
G02 X90 Y40 R54 F120
注意：
① G02/G03判断方法：在笛卡尔右手直角坐标系中，从垂直 于圆弧所在平面轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针 为G03。 ②整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K； ③同时编入R与I、J、K时，R有效。 ④ 对于任何小于360°的圆弧，若对另一个不在圆弧平面上的 坐标轴施加移动指令，第 3 坐标是与选定平面相垂直的轴终点，
G29 X _ Y_ Z_
说明： X、Y、Z：返回的定位终点，在G90时为定位终点在工件坐标 系中的坐标；在G91时为定位终点相对于G28中间点的位移量。 G29可使所有编程轴以快速进给经过由G28指令定义的中间点， 然后再到达指定点。通常该指令紧跟在G28指令之后。 G29指令仅在其被规定的程序段中有效。 分析如图所示的例题。
第7章 华中世纪星铣床数控系统HNC-21M
7.2.3 准备功能G代码
5．进给控制指令
(3) 圆弧插补G02/G03
格式： G17 G02/G03 X_Y_I_J_F_; 或G17 G02/G03 X_Y_R_F_; G18 G02/G03 X_Z_I_J_F_; 或G18 G02/G03 X_Z_R_F_;
课堂练习：画一包含直线和顺时针圆弧及逆时针圆弧轨迹，两
端用虚线连接原点(用G00编程)，分别用G90和G91编程。
小结：1. 圆弧插补G02/G03；
2. 回参考点回参考点控制指令G28、G29的意义及用法。
练习：
习题3.8、3.19、3.21、3.22
其余参数的意义同圆弧进给，便可把G02/G03用于螺旋线编程。
如：G90 G17 G03 X0 Y30 R30 Z10 F300。
6．回参考点控制指令
(1) 自动返回参考点G28 格式： G28 X_ Y_ Z_ 说明： X、 Y、 Z：回参考点时经过的中间点 ( 不是机床参考点 ) 坐标， G28指令先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间
减去圆弧起点的坐标)，在G90/G91时都是以增量方式指定。
⑤ R：圆弧半径，如图7-20所示，当圆弧圆心角小于180° 时，R为正值，否则R为负值。
X Z G02 G03 G03 G02
点到达参考点，如图所示。
G91方式编程为：
G91 G28 X100 Y150
G90方式编程为：
G90 G54 G28 X300 Y250
G28指令一般用于刀具自动更换或者消除机械误差，在执行
该指令之前应取消刀具半径补偿和刀具长度补偿。
在G28的程序段中，不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中 间点坐标值，以供G29使用。系统电源接通后，在没有手动返回 参考点的状态下，执行G28指令时，刀具从当前点经中间点自动 返回参考点，与手动返回参考点的结果相同。这时从中间点到参 考点的方向就是机床参数“回参考点方向”设定的方向。 G28指令仅在其被规定的程序段中有效。 (2) 自动从参考点返回G29 格式：
Z X
图7-18 不同平面的G02与G03选择
如图7-21所示的圆弧可分别按以下四种不同的方式编程：
图7-21 圆弧插补编程
①G91方式IJK编程：
(G91 G17) G02 X30 Y-30 I-20 J-50 F120 ②G91方式R编程： (G91 G17) G02 X30 Y-30 R54 F120 ③G90方式IJK编程： (G17 G90 G54) G02 X90 Y40 I-20 J-50 F120 ④G90方式R编程：
G19 G02/G03 Y_Z_I_J_F_; 或G19 G02/G03 Y_Z_R_F_;
说明：
① G17 、 G18 、 G19 指定圆弧插补所在平面分别为 XY 、
YZ 、 XZ平面。 ② G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
③ X、Y、Z：圆弧终4)
G02 X90 Y40 R54 F120
注意：
① G02/G03判断方法：在笛卡尔右手直角坐标系中，从垂直 于圆弧所在平面轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针 为G03。 ②整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K； ③同时编入R与I、J、K时，R有效。 ④ 对于任何小于360°的圆弧，若对另一个不在圆弧平面上的 坐标轴施加移动指令，第 3 坐标是与选定平面相垂直的轴终点，
G29 X _ Y_ Z_
说明： X、Y、Z：返回的定位终点，在G90时为定位终点在工件坐标 系中的坐标；在G91时为定位终点相对于G28中间点的位移量。 G29可使所有编程轴以快速进给经过由G28指令定义的中间点， 然后再到达指定点。通常该指令紧跟在G28指令之后。 G29指令仅在其被规定的程序段中有效。 分析如图所示的例题。
第7章 华中世纪星铣床数控系统HNC-21M
7.2.3 准备功能G代码
5．进给控制指令
(3) 圆弧插补G02/G03
格式： G17 G02/G03 X_Y_I_J_F_; 或G17 G02/G03 X_Y_R_F_; G18 G02/G03 X_Z_I_J_F_; 或G18 G02/G03 X_Z_R_F_;
课堂练习：画一包含直线和顺时针圆弧及逆时针圆弧轨迹，两
端用虚线连接原点(用G00编程)，分别用G90和G91编程。
小结：1. 圆弧插补G02/G03；
2. 回参考点回参考点控制指令G28、G29的意义及用法。
练习：
习题3.8、3.19、3.21、3.22
其余参数的意义同圆弧进给，便可把G02/G03用于螺旋线编程。
如：G90 G17 G03 X0 Y30 R30 Z10 F300。
6．回参考点控制指令
(1) 自动返回参考点G28 格式： G28 X_ Y_ Z_ 说明： X、 Y、 Z：回参考点时经过的中间点 ( 不是机床参考点 ) 坐标， G28指令先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间