GPS测量时段设计表
GPS-RTK测量及检核技术总结
GPS-RTK测量及检核技术总结2、RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点、图根控制点。
RTK高程控制点按精度划分等级为等外高程控制点。
3、一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的控制基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。
4、RTK测量可采用单基准站RTK和网络RTK两种方法进行。
在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式进行测量。
5、有条件采用网络RTK测量的地区，宜优先采用网络RTK技术测量。
6、RTK测量卫星的状态应符合表1规定。
表17、经、纬度记录精确至0.00001”，平面坐标和高程记录精确至0.001m。
天线高量取精确至0.001m。
《NBCORS网络RTK测量技术规定》：平面坐标和高程记录精确至0.0001m。
8、RTK平面控制点测量主要技术要求应符合表2规定。
表2《深圳市卫星定位测量规程》：将图根点和碎步点加上：表3 GNSS RTK平面测量技术要求注：①一级GNSS控制点布设应采用网络RTK测量技术；②网络RTK测量可不受起算点等级、流动站到单基准站间距离的限制；③困难地区相邻点间距离缩短至表中的2/3，边长较差应不大于2cm。
9、RTK控制点平面坐标测量时，流动站采集卫星观测数据，并通过数据链接收来自基准站的数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指定坐标系中的平面坐标。
10、测区坐标系统转换参数的获取：a) 在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数；b) 在没有已知转换参数时，可以自己求解；c) 2000国家大地坐标系与参心坐标系（如1954年北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系）转换参数的求解，应采用不少于3点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区；d) 转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别计算和优选；e) RTK控制点测量转换参数的求解，不能采用现场点校正的方法进行。
第六章_GPS测量技术设计
同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫 星进行的观测。
同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得 的基线向量所构成的闭合环，简称同步环。
GPS网的几个基本概念
独立基线：对干N台GPS接收机构成的同步观测环，有 J=N×(N-1)/2条同步观测基线，其中独立基线数为N一 1。独立基线之间没有相关性。 独立观测环：由独立观测所获得的基线向量构成的闭 合环，简称独立环。
天线高：观测时刻天线相位中心到测站中心标准的距 离。
GPS网的特征条件的计算
GPS网的特征条件的计算
GPS观测时段： S=n×m/N
n为需要布设的GPS点数
m为每个点的观测次数 N为接收机台数
GPS网特征条件参数
GPS网特征条件参数 GPS网特征条件计算式
总基线数
必要基线数 独立基线数 多余基线数
第六章 GPS测量的技术设计
本章主要内容：
1，GPS测量的精度设计、密度和基准设计 2，GPS控制网的图形设计及设计原则
3，GPS观测纲要设计
4, GPS技术总结和资料上交
重点是GPS控制网的图形设计。
第一节 GPS测量技术设计
GPS测量的流程
项目立项 技术设计 测量实施 数据处理 成果验收
（2）同步闭合环的闭合差较小只能说明基线向量的计 算合格，并不能说明GPS边的观测精度高，也不能发现 接收的信号受到干扰而产生的某些粗差。
关于同步环和异步图形的几点说明
（3）为了确保GPS观测效果的可靠性，有效地发现观 测成果中的粗差，必须使GPS网中的独立边构成一定的 几何图形。这种几何图形可以是由数条独立边构成的 非同步多边形（亦称非同步闭合环）。当GPS网中有若 干个起算点时，也可以是由两个起算点之间的数条GPS 独立边构成的附合路线。
GPS5,6,8
-全长闭合差：分量闭合差的 平方和开方。
同步观测环（同步环）和同步环检验
同步观测环（同步环）：
三台或三台以上的GPS接收机进行同步观测所获
得的基线向量（完全由同一观测时段的基线向量） 所构成的闭合环。
同步环和非同步环
同步观测环（同步环）和同步环检验
同步环检验 -定义：检验同步环的闭合差大小。 -特性： 理论上：采用严密算法所得到的同步环，无论 观测值中是否含有误差，其环闭合差必为零。 （构成同步环的基线向量之间是线性相关的） 实践中：如果算法不严密（目前大多数的商用 软件属于这种情况），其环闭合差通常不为零， 但通常很小。 -结论：同步环闭合差很小，还不能说明基线解算结 果一定能够满足精度要求。
三、图形设计中的主要事项
（2）A级及其余低等级GPS网中，最简独立闭合环或 附合导线的边数应符合如下要求： 等级 A 闭合环和符合导线的边数
≤5
≤6 ≤6 ≤8 ≤10
B
C D E
三、图形设计中的主要事项
（3）AA级、A级、B级GPS网点应与永久性GPS跟踪 站联测。 联测的站数： AA级≥4站 A级≥3站 B级≥2站
• GPS网的特征条件
作业
• B级网对相邻点间基线长度的精度要求为：固定误 差小于8mm，比例误差小于1ppm。问对于长度为 100km的基线，其标准差限制为多少？ • 若某GPS网由100个点组成，要求每点设站次数不小 于2，若5台接收机进行观测，问： 至少需要进行多少个时段的观测C？此时，总基 线数J总、独立基线数J独、必要基线数J必、多余基 线数J多各为多少？
闭合环和环的闭合差
闭合环 -由多条基线向量首尾相连所构成的图形。
由5条基线向闭合差 -闭合差：组成闭合环的 基线向量按同一方向 （顺时针或逆时针）的矢量 和。 -分量闭合差：组成闭合环 的基线向量按同一方向（顺 时针或逆时针）的矢量的各 个分量的和。
D级GPS要求
D级GPS控制测量技术要求1、D级GPS控制网的网型设计GPS控制网的网型设计，是保证控制网精度的基础。
首先考虑起算点的位置和图形强度，遵循从整体到局部、分级布网的原则进行布设。
D级GPS控制网中不要求每点之间通视，整个控制网中应联测不少于3个高等级已知点，并根据需要联测一定数量的高程点。
D级GPS控制网最简独立闭合环或附合路线边数及相邻点之间的平均距离如下表：相邻点最小距离可为平均距离的1/3-1/2；最大距离可为平均距离的2-3倍。
2、D级GPS控制网选点埋石D级GPS控制网选点埋石必须遵守下列原则，并按下列规定进行。
1). 选点人员应收集测区地质资料，实地勘察选定点位。
同时考察卫星通视环境与电磁干扰环境，确定可用标石类型、记录点之记有关内容，实地树立标志牌等。
选点（埋石）所占用的土地，应得到土地使用者或管理者的同意。
2)．点位应选择在稳定坚实的基岩、岩石、土层、建筑物顶部等能长期保存、满足观测条件的地点，并做好选点标记。
点位尽可能位于地面，城区内应尽量选在楼顶上，以便于保存和通视。
点位应尽量选在交通便利，方便观测的位置。
3)．选点时应避开环境变化大，测量标志难以永久保存的地点，如易受水淹的河床、低地、靠近铁路、公路、已规划的易受施工影响有剧烈震动的地点。
点位离开铁路的距离应不小于100m。
4). 选点时应避开地质环境不稳定的地区，如断裂破碎带边缘、易发生洪水、滑坡、岩崩区、局部沉降区，有大量物质搬移的矿区、采石场、大量取土、地下水剧烈变化的地点。
5)．选点时应远离发射功率强大的无线发射源、微波信道、高压线等，距离不小于200米，应远离高压输电线和微波无线电传送通道，其距离不得小于50米。
并应实地了解发射源和电磁波影响状况，标注在点之记环视图上。
6)．选点时应避开多路径环境影响，避免靠近水面、树冠、高大建筑物、低洼潮湿等地点，应保证15°以上无遮挡。
50米以内的各种固定与变化反射体应标注在点之记环视图上。
全球定位系统(GPS)测量规范(GBT18341-XXXX)
全 球 定 位 系 统 （ !&()’*—+,,’
’ 范围 本标准规定利用全球定位系统（!"#）按静态、快速静态定位原理，建立测量控制 网（简称（!"#）控制网）的原则、等级划分和作业方法。 本标准适用于国家和局部 !"# 控制网的设计、布测与数据处理。 + 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版 时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准 最新版本的可能性。 !$ ’+(-.—’--’ 国家一、二等水准测量规范 !$ ’+(-(—’--’ 国家三、四等水准测量规范 !$ % & ’.-*+—+,,, 国家三角测量规范 /0 ’,,+—’--1 测绘产品检查验收规定 !0 ’,,)—’--1 测绘产品质量评定标准 /0 % & ’,,*—’--- 测绘技术设计规定 /0 (,’2—’--1 全球定位系统（!"#）测量型接收机检定规程 ) 术语 !"# 观测时段 3456789:;3< 5655;3< 测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间间隔称为观测时段，简称时 段。 !"$ 同步观测 5;=>?:9<63>5 3456789:;3< 两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。 !"! 同步观测环 5;=>?:9<63>5 3456789:;3< ?33@ 三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。 !"% 独立观测环 ;<A6@6<A6<: 3456789:;3< ?33@ 由非同步观测获得的基线向量构成的闭合环。 !"& 数据剔除率 @67B6<:9C6 3D A9:9 76E6B:;3< 同一时段中，删除的观测值个数与获取的观测值总数的比值。 !"’ 天线高 9<:6<<9 F6;CF: 观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。
GPS测量工作要求
GPS测量工作要求
一、提前对仪器进行文件名设置、配置集选择并查看卫星高度截止角、采样间隔、卫星设置、数据保存模式、观测结束模式等配置，并进行星历预报，制定观测计划。
观测前，应对接收机进行预热和静置，检查电池的容量、接收机的内存和可储存空间。
二、接收机开始记录数据后，应及时将测站名、测站号、时段号、天线高等信息输入接收设备。
三、对特殊的变化过程、仪器显示的警告信息及处理情况等均应作必要的记录。
卫星定位测量手簿中的内容应按要求在现场逐项填写，不得事后补记。
四、一个时段的观测中严禁进行以下操作：关闭接收机重新启动；改变接收设备预置参数；改变天线位置；关闭和删除文件功能键等。
五、观测员在作业期间不得擅自离开测站，应防止碰动仪器或使仪器受振动，防止行人和其他物体靠近天线遮挡卫星信号。
六、经检查，调度命令已执行完毕、所有规定的作业项目经完成并符合要求、记录和资料完整无误后方可迁站。
七、当天的观测数据应及时录入计算机硬盘，并转化为RENEX 标准格式拷贝一式两份。
数据文件备份时，不得进行任何剔除或删改，不得调用任何对数据实施重新加工组合的操作指令。
GPS控制测量各种要求规范限差
《卫星定位城市测量规范》CJJ/T 73—2010注：边长小于200米时，边长中误差≤2cm。
二、三、四等网相邻点最小边长不宜小于平均边长的1/2，最长边长不宜超过平均边长的2倍。
一、二级网最大边长可在平均边长的基础上放宽1倍。
各项限差规定 σ（))((22bd a +=σ采用表1-1加乘常数） 同步环闭合差限差σω53x ≤， σω53y ≤， σω53z ≤， σω53≤ 同步环只计算三边同步环，))((22bd a +=σ，d 按照该等级平均边长计算，ω—环闭合差，222z y x ωωωω++=异步环闭合差限差σωn 2x ≤， σωn 2y ≤， σωn 2z ≤， σωn 32≤n —独立环的边数，d 按照该等级平均边长计算，))((22bd a +=σ，ω—环闭合差，222z y x ωωωω++=重复基线限差复测基线的长度较差ds ，同一基线不同时段较差应满足 σ23ds ≤（σ按照实际边长计算）三维无约束平差中，基线分量的改正数（X V ∆，Y V ∆，Z V ∆）绝对值应满足下列要求σ∆3V X ≤，σ∆3V Y ≤，σ∆3V Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算约束平差中，基线分量的改正数与经过剔除粗差后的无约束平差结果的同一基线相应改正数较差应满足下列要求（或者进行已知点检查，已知点点位变化相对于约束点的边长相对中误差不应低于表1-1规定的上一等级控制网中最弱边相对中误差）σ∆2dV X ≤，σ∆2dV Y ≤，σ∆2dV Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算《工程测量规范》GB50026-2007控制网测量中误差m ≤σ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=n WW N 31m ，N 为控制网中异步环的个数，n 为异步环边数，W 为异步环全长闭合差。
各项限差规定σ （))((22bd a +=σ采用表2-1加乘常数） 同步环闭合差限差σω5n x ≤， σω5n y ≤， σω5n z ≤， σω5n 3≤ n —同步环的边数，))((22bd a +=σ，d 按照该等级平均边长计算，ω—环闭合差，222z y x ωωωω++=异步环闭合差限差σωn 2x ≤， σωn 2y ≤， σωn 2z ≤， σωn 32≤n —独立环的边数，d 按照该等级平均边长计算，))((22bd a +=σ，ω—环闭合差，222z y x ωωωω++=重复基线限差复测基线的长度较差ds ，同一基线不同时段较差应满足 σ23ds ≤（σ按照实际边长计算）三维无约束平差中，基线分量的改正数（X V ∆，Y V ∆，Z V ∆）绝对值应满足下列要求σ∆3V X ≤，σ∆3V Y ≤，σ∆3V Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算约束平差中，控制网的最弱边边长相对中误差，应满足表2-1中相应等级的规定。
GPS静态测量记录表格
记
事
点号
点名
接收机编号
观测员
时段号
观测日期
采样间隔
10 s
天气情况
开始记录时间
h min
结束记录时间
h min
天线高测定
测前
测后
平均值
记
事
点号
点名
接收机编号
观测员
时段号
观测日期
采样间隔
10 s
天气情况
开始记录时间
h min
结束记录时间
h min天线高测定测前源自测后平均值记
事
gps静态测量记录表格locus接收机观测员时段号观测日期采样间隔10天气情况开始记录时间min结束记录时间min天线高测观测员时段号观测日期采样间隔10天气情况开始记录时间min结束记录时间min天线高测观测员时段号观测日期采样间隔10天气情况开始记录时间min结束记录时间min天线高测观测员时段号观测日期采样间隔10天气情况开始记录时间min结束记录时间min天线高测
GPS静态测量记录表格（LOCUS接收机）
点号
点名
接收机编号
观测员
时段号
观测日期
采样间隔
10 s
天气情况
开始记录时间
h min
结束记录时间
h min
天线高测定
测前
测后
平均值
记
事
点号
点名
接收机编号
观测员
时段号
观测日期
采样间隔
10 s
天气情况
开始记录时间
h min
结束记录时间
h min
天线高测定
测前
测后
gps定位课程设计
gps定位课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生理解全球定位系统（GPS）的基本概念，掌握GPS的工作原理。
2. 学生了解GPS在生活、科研等领域的应用，认识其对社会发展的作用。
3. 学生掌握使用GPS设备进行定位、导航的基本方法。
技能目标：1. 学生能够操作GPS设备，进行位置信息的采集和处理。
2. 学生能够利用GPS数据，分析并解决实际问题，如规划路线、定位目标等。
3. 学生能够通过小组合作，进行GPS项目的实践与探究。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对地理信息系统（GIS）及GPS技术的兴趣，提高科学探究的积极性。
2. 学生认识到GPS技术在现实生活中的重要性，增强学以致用的意识。
3. 学生在小组合作中，培养团队协作、沟通表达的能力，提高人际交往素养。
课程性质：本课程为初中地理学科的实践活动课程，旨在通过理论与实践相结合的方式，使学生掌握GPS定位技术的基本知识和应用。
学生特点：初中生好奇心强，对科技类课程有较高的兴趣，具备一定的合作探究能力。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作掌握GPS定位技术，同时关注学生的情感态度培养，提高其学以致用的意识。
教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. GPS基本概念与原理- GPS的定义与历史- GPS系统组成：卫星、地面控制站、用户设备- GPS定位原理：三角定位法、时间差定位法2. GPS的应用领域- 导航与定位：日常生活、交通、物流等- 地理信息系统（GIS）：城市规划、环境监测、资源管理等- 科学研究：地质勘探、气象观测、地球动力学等3. GPS设备的使用方法- GPS设备的认识与操作- 位置信息采集与处理- 导航与路线规划4. 实践活动- 小组合作进行户外GPS定位实践- 利用GPS设备解决实际问题：寻找隐藏的宝藏、规划最佳路线等5. 教学内容安排与进度- 第一课时：GPS基本概念与原理- 第二课时：GPS的应用领域- 第三课时：GPS设备的使用方法- 第四课时：实践活动教材章节关联：- 《地理》七年级下册：第六章 地理信息技术的应用，第三节 全球定位系统（GPS）教学内容依据课程目标进行选择和组织，注重科学性和系统性，通过理论与实践相结合，使学生掌握GPS定位技术的基本知识和应用。
控制测量技术方案
控制测量技术方案控制测量是地籍细部测量的基础，也是获取界址点、土地面积准确的保障，本调查范围应遵循从整体到局部、由高级到低级、分级布网逐级加密的原则,建立地籍平面控制网。
本项目利用现有的平湖市GPS控制网成果，平面采用平湖市城市坐标系，比例尺采用1：500，高程系统采用1985国家高程基准，分幅及编号按国家基本比例尺地形图的分幅和编号。
(1)基础平面控制网基础平面控制网采用GPS静态定位测量，GPS控制网布设为D级GPS网。
基础控制网要求一次布设完成,控制点数量应根据实际情况决定，分布尽量均匀，网型结构坚固合理,施测后整体平差。
(2)一级GPS点及图根控制一级GPS点及图根控制点是在基础控制(首级网和加密控制网)点的基础上，加密的直接供测图及测定界址点使用的控制网。
图根控制网一般分为：一级图根、二级图根.其测量方式可选用RTK技术，也可以使用附合导线或结点网导线。
图根控制点密度是根据界址点、地物点位置及其密度决定,通常每平方公里应布设100—400点。
1、GPS基础控制网测量① GPS网的布设在本调查区及周围2000Km2的范围内统一布设18个D级GPS点作为基础平面控制网,在此基础上发展一级GPS点及图根控制点,采用4台以上GPS接收机进行数据采集。
②选点、埋石a.GPS点之间由于边长较长，不要求相互之间通视；b.点位应满足视野开阔，通视条件好，便于发展；坚实稳定，易于永久保存；远离大功率无线电发射源200米和高压输电线路50米；视场内障碍物的高度角满足GPS观测条件；交通便利;c。
GPS点应埋设标石，也可以在较为固定的水泥路面上切割标石面,埋放中心标志的办法；d。
提供GPS点点之记一份，点之记为DWG或DOC格式.③外业观测a。
外业使用经检验合格的GPS接收机进行静态定位模式观测.b。
D级GPS静态相对定位测量的仪器要求见下表。
表：GPS静态定位测量仪器要求表c. D级GPS静态相对定位测量技术设计指标见下表：表:GPS静态定位测量技术设计表d。
《GPS测量技术》实训实习指导书.doc
目录前言 (2)实训项目一：GPS控制测量数据采集与处理 (6)实训项目二：GPS-RTK / CORS数字测图 (14)实训项目三：利用RTK进行工程施工放样 (16)前言一、实训目的实训的目的是使学生了解根据GPS定位的特点来对工程控制网进行测定的过程，它和常规工程控制网的不同点和相同点，使所学理论知识与实践相结合，巩固和加深对新知识的理解，增强学生的动手能力，培养学生解决问题、分析问题的能力。
通过学习，应达到如下要求：1、熟练掌握GPS接收机的使用方法，外业观测的记录要求。
选点、埋石的要求。
2、合理分配时段、掌握星历预报对时段的要求。
PDOP值的大小对观测精度的影响，图形结构的设计及外业工作。
手机或对讲机的合理应用。
3、熟练运用GPS-RTK / CORS进行碎部测量，完成数据的传输。
会用成图软件进行数字成图。
4、培养学生热爱本职工作，关心集体、爱护仪器及工具的良好职业道德以及对工作认真负责，对技术精益求精的工作作风，遵守校纪校规，保护群众利益的社会公德。
通过GPS定位实训，将所学知识融会贯通，依据测量工作“先整体后局部”、“先控制后碎部”的基本原则，完成G PS控制测量数据采集与处理，熟练运用GPS-RTK / CORS技术进行数字测图和施工放样。
二、实训任务与内容本实训是工程测量技术专业学生课堂实习，要求在测区内进行是静态GPS控制测量、GPS-RTK / CORS数字测图。
（一）GPS控制测量数据采集与处理1．实训前的准备工作实训动员，领取GPS接收机及物品，搜集资料。
2．GPS控制网的布设收集、查阅资料、测区踏勘，技术设计、实地选点埋石。
根据已有的坐标点作为已知点，设计GPS控制网，其各项技术要求、技术指标均以GPS规范为依据。
3．星历预报作业组在进入测区观测前，应事先编制GPS卫星可见性预报表。
预报表包括可见卫星号、卫星高度角和方位角、最佳观测卫星组、最佳观测时间、点位图形、几何图形强度因子等内容。
GPS控制测量各种规范限差
《卫星定位城市测量规范》CJJ/T 73—2010GPS网的主要技术要求表1-1注：边长小于200米时，边长中误差≤2cm。
二、三、四等网相邻点最小边长不宜小于平均边长的1/2，最长边长不宜超过平均边长的2倍。
一、二级网最大边长可在平均边长的基础上放宽1倍。
异步环或附和线路边数的规定表1-2GPS 测量各等级作业的基本技术要求 表1-4各项限差规定 σ（))((22bd a +=σ采用表1-1加乘常数） 同步环闭合差限差σω53x ≤， σω53y ≤， σω53z ≤， σω53≤ 同步环只计算三边同步环，))((22bd a +=σ，d 按照该等级平均边长计算，ω—环闭合差，222z y x ωωωω++=异步环闭合差限差σωn 2x ≤， σωn 2y ≤， σωn 2z ≤， σωn 32≤n —独立环的边数，d 按照该等级平均边长计算，))((22bd a +=σ，ω—环闭合差，222z y x ωωωω++=重复基线限差复测基线的长度较差ds ，同一基线不同时段较差应满足 σ23ds ≤（σ按照实际边长计算）三维无约束平差中，基线分量的改正数（X V ∆，Y V ∆，Z V ∆）绝对值应满足下列要求σ∆3V X ≤，σ∆3V Y ≤，σ∆3V Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算约束平差中，基线分量的改正数与经过剔除粗差后的无约束平差结果的同一基线相应改正数较差应满足下列要求（或者进行已知点检查，已知点点位变化相对于约束点的边长相对中误差不应低于表1-1规定的上一等级控制网中最弱边相对中误差）σ∆2dV X ≤，σ∆2dV Y ≤，σ∆2dV Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算《工程测量规范》GB50026-2007GPS 网的主要技术要求 表2-1控制网测量中误差m ≤σ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=n WW N31m ，N 为控制网中异步环的个数，n 为异步环边数，W 为异步环全长闭合差。
GPS控制点等级
3.1观测时段observ ation sessio n测站上开始接收卫星信号到停止接受，连续观测的时间间隔称为观测时段，简称时段。
3.2同步观测simult aneou s observ ation两台或两台以上接收机同时对一组卫星进行的观测。
3.3同步观测环 simult aneou s observ ation loop三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。
3.4独步观测环 indepe ndent observ ation loop由非同步观测获得的基线向量构成的闭合环。
3.5数据剔除率 percen tageof data reject ion同一时段中，删除的观测值个数于获得的观测值总数的比值。
3.6天线高 antenn a height观测时接收机相位中心至测站中心标志面的高度。
3.7参考站 Refere nce statio n在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别固定在一个或几个测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动设站作业，这些固定测站就成为参考站。
3.8流动站 roving statio n在参考站得一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。
3.9观测单元observ ation unit快速静态测量定位时，参考站从开始至停止接收卫星信号连续观测的时间段。
3.10世界大地坐标系 1984(GPS84) WorldGeodet ic System 1984由美国国防部在与WGS72相应的精密星历N SWC-9Z-2基础上，采用1980大地参考数和BIH1980.0 系统定向所建立的一种地心坐标系。
3.11国际地球参考框架ITRF YY，Intern ation al Terres trial Refere nce Frame由国际地球自转服务局推荐的以国际参考子午面和国际参考极为定向基准，以LERSYY天文常数为基础所定义的一种地球参考系和地心(地球)坐标。
D级GPS控制测量技术设计书要点
目录一、课程设计的目的和任务 (3)1.1.设计目的 (3)1.2.任务概述 (3)二、测区概况 (3)2.1.测区自然地理概况 (3)2.2民族种类 (3)2.3已有资料情况 (3)2.4测区的范围： (3)三、设计的依据 (3)四、主要的技术指标 (4)4.1GPS测量 (4)4.2水平角观测 (6)4.2.1水平距离的观测 (6)4.2.2导线网 (6)五、坐标系统的选择 (7)六、设计方案 (7)6.1布网的原则 (7)6.1.1.GPS网型网型方案设计 6.2.图上展绘已知点（或图上查找已知点） (7)6.3按点位要求与测区情况在图上选点布网 (8)6.4.判断和检查点间的通视（主要点间） (10)6.5.外业选点埋石 (10)6.5.1选点 (10)6.5.2标志埋设 (11)六、仪器设备的选择 (12)七、外野实测方案设计 (12)7.1. GPS外业工作的原则 (12)7.2安置天线要求 (12)7.2.1对仪器设备的要求 (13)7.3观测方法 (13)7.3.1 GPS 观测方法 (13)7.4 地籍勘丈 (14)7.4.1 、地籍勘丈的方法： (14)7.4.2. 宗地图编号 (14)7.4.3. 地籍图的规格及分幅 (14)7.4.4 地籍勘丈的基本精度 (14)7.4.5界址点的施测方法 (15)7.4.6 界址点边长的检核： (15)7.4.7 地籍图的表示原则： (15)7.4.8 宗地图 (15)7.4.9面积量算与汇总统计 (16)7.4.10提交成果 (16)7.5数据的记录 (16)八、数据处理的方法与要求 (17)8.1.外业观测数据处理 (17)8.2外业观测数据质量检核 (17)8.3数据处理和平差计算 (19)8.3.1数据处理 (19)8.3.1无约束平差 (19)8.3.2约束平差 (19)8.4 GPS 高程拟合 (20)七、提交成果 (20)八、参考文献 (21)D级GPS控制网技术方案设计一、课程设计的目的和任务1.1.设计目的：本次课程设计的主要目的是通过本课程的学习并结合“GPS”技术完成一项“GPS”D级网的技术设计，为下一步大比例尺数字测图提供基础控制。
GPS控制测量各种要求规范限差
《卫星定位城市测量规范》CJJ/T 73—2010GPS网的主要技术要求表1-1注：边长小于200米时，边长中误差≤2cm。
二、三、四等网相邻点最小边长不宜小于平均边长的1/2，最长边长不宜超过平均边长的2倍。
一、二级网最大边长可在平均边长的基础上放宽1倍。
异步环或附和线路边数的规定表1-2GPS接收机的选用表1-3GPS 测量各等级作业的基本技术要求 表1-4各项限差规定 σ（))((22bd a +=σ采用表1-1加乘常数）同步环闭合差限差σω53x ≤， σω53y ≤， σω53z ≤， σω53≤同步环只计算三边同步环，))((22bd a +=σ，d 按照该等级平均边长计算，ω—环闭合差，222z y x ωωωω++=异步环闭合差限差σωn 2x ≤， σωn 2y ≤， σωn 2z ≤， σωn 32≤n —独立环的边数，d 按照该等级平均边长计算，))((22bd a +=σ，ω—环闭合差，222z y x ωωωω++=重复基线限差复测基线的长度较差ds ，同一基线不同时段较差应满足 σ23ds ≤（σ按照实际边长计算）三维无约束平差中，基线分量的改正数（X V ∆，Y V ∆，Z V ∆）绝对值应满足下列要求σ∆3V X ≤，σ∆3V Y ≤，σ∆3V Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算约束平差中，基线分量的改正数与经过剔除粗差后的无约束平差结果的同一基线相应改正数较差应满足下列要求（或者进行已知点检查，已知点点位变化相对于约束点的边长相对中误差不应低于表1-1规定的上一等级控制网中最弱边相对中误差）σ∆2dV X ≤，σ∆2dV Y ≤，σ∆2dV Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算《工程测量规范》GB50026-2007GPS 网的主要技术要求 表2-1控制网测量中误差m ≤σ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=n WW N 31m ，N 为控制网中异步环的个数，n 为异步环边数，W 为异步环全长闭合差。
采用GPSRTK定位方法进行控制测量的技术要求
关于亲子阅读的心得体会(精品15篇)关于亲子阅读的心得体会1暑假我和妈妈一起读了《它们从哪里来》，《蓝精灵故事书》，《儿童百问百答——机器人》，这些书又好看又好笑，很有意思哦!《它们从哪里来》这本书告诉我们塑料是什么，奶牛为什么能产奶呢?还有真的有巧克力树吗?小麦是怎么变成金黄色的面包?用甜菜能制作出糖吗?水龙头里的水是从哪里来的?树和纸有什么关系?大米是怎样长出来的?毛衣是用羊毛织成的吗?这所有的问题书上都会告诉小朋友答案，还有这本书很有趣哦!转动转盘，翻开折页，无数的'惊喜都藏在不断翻开的书页里，小朋友们，如果你们有兴趣，让我们一边娱乐，一边探索这个世界! 《蓝精灵故事书》是讲一群可爱的蓝精灵和格格巫斗智斗勇的故事，我觉得每个蓝精灵都有自己的特点，有的爱音乐，有的爱学习，有的爱写诗，有的爱发明，还有他们也很聪明，还有个蓝爸爸他年纪比较大了，他带领所有的蓝精灵做操，唱歌，建设漂亮的家园，和格格巫斗智斗勇，这本书很好看，也很好笑，我非常喜欢，天天睡觉都偷偷拿来看，不知道小朋友喜不喜欢看呢? 《机器人》的就更有趣了，它是一本爆笑漫画书，主角是刺头和肥猫，它们对机器人非常有兴趣，它们两个经常会嘲笑对方，而且肥猫很搞笑，刺头总是知道奇怪的东西，它们也发明出了很多机械宠物，不过有时它们总是会搞砸事情。
这本书还给我们介绍了很多机器人知识，比如说用铁棍子做出来的机器人，还有机器人太阳，还有跳舞机器人、吃垃圾的机器人、西瓜型的士兵机器人，还有可以在太空飞的火车、无人驾驶潜水机器人，还有很多很多各种各样的机器人。
我很喜欢这本书，因为它很好笑，很有创意!关于亲子阅读的心得体会2前几天碰到一个朋友，聊到孩子阅读的事情。
他告诉我说他儿子学校要求孩子读一本很厚的书，而且是在规定时间内读完，作业又不少。
孩子每天把作业完成后想着还要完成多少页阅读量就犯愁，感觉孩子几乎没什么阅读的乐趣。
我个人不太赞成这种做法，似乎感觉孩子们有点“被阅读”。
GPS测量技术报告
GPS控制测量技术报告一、实习目的通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识. 熟练掌握GPS静态定位的外业观测、基线解算、GPS网平差的技术方法。
其目的是通过实验环节使学生掌握GPS卫星定位技术的基本原理、GPS接收机的基本操作知识，能够利用GPS接收机进行实际作业，并能够比较熟练地运用随机软件和控制网平差软件进行GPS测量数据的处理与分析。
二、测区概况本测区为在测区内布置的控制点选在易于安置接收设备，视野周围15℃以上，不应有障碍物以避免GPS信号被遮挡或吸收，尽量远离大功率，无线电发射源，其距离不小于200米，同时要尽量覆盖该测区，有利于其他传统测量手段扩展与联测的地方。
三、仪器设备和软件GPS控制测量采用Ashtech locus单頻接收机,其静态精度为：静态基线±（5mm +1ppmD）高程±（10mm+2ppmD）平面精度要求：0.020m + 1ppm高层精度要求：0.040m + 2ppm内业采用Ashtech Solution专业处理软件（包含数据传输、基线向量处理、GPS 网平差软件、多种GPS数据格式转换等功能），完全能满足GPS控制测量数据处理的要求。
四、控制网的布设与观测1、GPS布网利用GPS测量的优点，实测GPS控制点6个，其中已知点2个，未知点4个，组成最小同步环15 个，测站数6个，总的基线数15个，复测基线数35个，符合规范中的要求。
2、GPS观测在实际外业观测过程中,使用3台Ashtech型GPS接收机,同时在三个GPS 点上进行观测, 有效观测卫星数≥4颗, 时段长度≥30分钟,当三台接收机都达到5km时才可以搬站。
时间, 以保证观测精度。
在观测过程中三台接收机如果出现其中一台没电时，应立即更换电池，重新设置观测。
丈量天线高度,用斜高，均从天线的三面丈量三次, 在三次较差不大于3mm时,取平均值为最后结果。
在观测过程中, 自始至终有人值守, 并经常检查有效卫星的历元数是否符合要求,否则及时通知其它两台仪器, 延长时段3、补测重测第一周观测数据由于卫星接受信号不好，造成基线处理后无法达到精度，平差也无法进行，数据无法使用，所以进行重测。
GPS静态控制测量外业操作指南解析
GPS控制测量外业作业要求及技术指南一：外业观测作业人员操作内容安置接收机天线（严格对中整平、定向、量取仪器高）、设置接收机中的参数（如观测模式、截止高度角、和采样间隔等；如不设参数，接收机一般就采用缺省值），以及开机、关机等工作，其他工作由接收机自动完成。
二：操作流程：【选点与埋石——GPS接收机的检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】1.选点准备：根据收集的测区内及周边现有平面和高程控制点以及测区地形图等，依据项目任务书或合同书以及相关规范的要求在图上进行设计，标绘处计划设站的区域。
1.1选点的基本要求基本要符合规范（全球定位系统GPS测量规范GB/T18314-2009）的相关要求：A）测站四周视野开阔，高度角15°以上不允许存在成片的障碍物B）远离大功率无线电发射源，以免损坏接收机天线，高压电线50米至少，大功率无线发射源至少200米。
C）测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面（湖泊、池塘）等信号反射物，以免出现严重的多路径效应。
D）点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护的地方，并尽可能顾及交通条件。
1.2选点作业A）测量人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本要求，在实地最终选定点位，并做好相应的标记。
B）利用旧点时，应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检查，符合要求时方可利用。
C）点名以该点位所在地命名，无法区分时，可在点名后加注（一）、（二）。
D）新旧点重合时，应沿用旧点名，一般不应更改。
E）选点工作完成后，应按规范要求的形式绘制GPS网选点图，可以用相机或手机拍照片。
提交的资料：①点之记②GPS网选点图1.3 埋石C、D、E及GPS点在满足标石稳定、易于长期保存的前提下，均可根据具体情况选用。
提交的资料：标石建造的照片2.仪器的验检：2.1 一般视检GPS接收机及其天线的外观是否良好，是否有挤压摩擦造成的伤痕，仪器、天线等设备的型号是否正确。