robocode机器人源代码

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java 人工智能源代码

java 人工智能源代码
Java人工智能源代码主要包括一些开源项目和库，这些项目和库为Java程序员提供了实现人工智能功能的工具和框架。

以下是一些常用的Java人工智能源代码：
1.JOONE（Java面向对象的神经网络）：JOONE是一个开源的Java神经网络框架，它为Java程序员提供了一种简单有效的方式来实现人工神经网络。

JOONE具有很多特性，如多线程、分布式处理等，可以大大简化神经网络实现的复杂性。

2.Weka：Weka是一个基于Java的开源机器学习库，包含了多种机器学习算法和数据挖掘工具。

Weka提供了大量的分类、回归、聚类等算法，以及数据预处理、特征选择等功能。

3.Deeplearning4j：Deeplearning4j是一个基于Java的深度学习框架，提供了神经网络、卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等多种深度学习算法。

4.Apache Mahout：Apache Mahout是一个开源的分布式机器学习库，提供了许多经典的机器学习算法，如聚类、推荐系统等。

5.NLTK（自然语言处理工具包）：NLTK是一个开源的Java库，用于实现自然语言处理功能。

NLTK提供了丰富的文本处理、语言识别、词向量生成等功能。

这些Java人工智能源代码可以帮助您快速搭建和实现各种人工智能应用，提高开发效率。

在实际项目中，您可以根据需求选择合适的项目和库进行开发。

Robocode

唯一的另一个方法是onHitByBullet事件处理函数。这个函数在我们被其它机器人击中时调用。代码的作用是旋转机器人与子弹来向成90度角，这样，当我们前后移动时，就可避开子弹第二次射来的方向。
保存并选择compile命令编译你的机器人。因为我们没有对代码做任何改动，所以应该不会有任何错误。
同其它机器人决斗
onHitByBullet() —— 当你的机器人被击中时
onHitRobot() ——当你的机器人与其它机器人向撞时
onHitWall() —— 当你的机器人撞到墙上时
onScannedRobot() ——当用雷达扫描到其它机器人时
通过上面谈到的简单的事件和动作，可以编写出我们的第一个机器人。（可从Robocode附带的文档中获得完整的API。）
?[Copy to clipboard]View Code JAVA/**
* Track类，保存目标的信息
*/
package mytest;
import robocode.*;
public class Track
{
public String Name; //敌人坦克的名称
编写你的第一个机器人
启动Robocode，调出Robot编辑器。要创建机器人，你可以选择File菜单的New Robot命令。这时，系统会要求你输入机器人的名称。你可以输入SimpleRobot并点击OK按钮。然后，你需要输入一个package名，Robocode建议使用姓名的首字母缩写，不过我们在这里使用“newsletter”。之后，会打开一个包含新机器人初始代码的窗口。花一点时间阅读一下这些自动生成的代码。这个机器人并非世界上最聪明的机器人，但是它却对如何组装一个Robocode机器人作了很好的演示。

双足竞走机器人arduino程序

delay(15);
}//11向前
}
void xiangqianyoutui()//向前翻右腿
{
for(i=180;i>=103;i--)
{
servo_10.write(i);
delay(15);
delay(15);
} //13号向外
}
//a++;
if(a==1)
{
for(i=95;i>=70;i--)
{
servo_11.write(i);
delay(15);
}//11号向前
delay(15);
}//13号放平
for(i=70;i<=95;i++)
{
servo_11.write(i);
delay(15);
}
}
if(a==1);
{
for(i=115;i>=90;i--)
{
servo_12.write(i);
delay(15);
}//12号放平
//delay(50000);
//delay(50000);
void xianghoushang();//向后上
void qili();//立正
void setup(){
servo_8.attach(8);
servo_9.attach(9);
servo_10.attach(10);
servo_11.attach(11);
servo_10.write(102);
servo_11.write(95);
servo_12.write(90);

Robocode中文资料

Robocode介绍Robocode 是一个很容易使用的机器人战斗仿真器，可以在所有支持Java 2 的平台上运行。

您创建一个机器人，把它放到战场上，然后让它同其他开发者们创建的机器人对手拼死战斗到底。

Robocode 里有一些预先做好的机器人对手让你入门，但一旦您不再需要它们，就可以把您自己创建的机器人加入到正在世界范围内形成的某个联盟里去和世界最强手对阵。

每个Robocode 参加者都要利用Java 语言元素创建他或她的机器人，这样就使从初学者到高级黑客的广大开发者都可以参与这一娱乐活动。

初级的Java 的开发者们可以学习一些基础知识：调用API 代码、阅读Javadoc、继承、内部类、事件处理等等。

高级开发者们可以在构建“最优品种”的软件机器人全球竞赛中提高他们的编程技巧。

在本文中，我们将介绍Robocode，并指导您从构建您平生第一个Robocode 机器人开始征服世界。

我们还将看一下迷人的“后台”机制，正是它使得Robocode 起作用。

下载并安装Robocode:/project/showfiles.php?group_id=37202&package_id=29609&release_id=54 5501 或是加入Robocode QQ群：42111838Robocode 系统组件当您激活Robocode 时，将看到两个相关的GUI 窗口，这两个窗口构成了Robocode 的IDE：战场Robot Editor图1 展示了处于工作状态的战场和Robot Editor。

战场是机器人之间进行战斗直至分出胜负的场地。

主要的仿真引擎被置于其中，并且允许您在这里创建战斗、保存战斗以及打开新建的或现有的战斗。

通过界面区域内的控件，您可以暂停或继续战斗、终止战斗、消灭任何机器人个体或获取任何机器人的统计数据。

此外，您可以在此屏幕上激活Robot Editor。

Robot Editor 是一个定制的文本编辑器，它可以用于编辑生成机器人的Java 源文件。

Arduino开发从入门到实战程序源代码

程序源码第五章炫酷LED灯5.4.2 程序源码//项目一——LED闪烁灯int LEDPin=13;void setup(){pinMode(LEDPin,OUTPUT); //13脚设置为输出}void loop(){digitalWrite(LEDPin,HIGH); //设定PIN13脚为HIGH = 5V左右delay(1000); //设定延时时间，1000 = 1s digitalWrite(LEDPin,LOW); //设定PIN13脚为LOW = 0V delay(1000); //设定延时时间，1000 = 1s}5.7 拓展实验广告灯拓展实验参考程序为：//设置控制LED的数字I/O脚int LED1 = 1;int LED2 = 2;int LED3 = 3;int LED4 = 4;int LED5 = 5;int LED6 = 6;//LED灯花样显示样式1子程序void style_1(void){unsigned char j;for(j=1;j=6;j++) //每隔200ms依次点亮1~6引脚相连的LED灯{digitalWrite(j,HIGH); //点亮与j引脚相连的LED灯delay(200); //延时200ms}for(j=6;j=1;j--) //每隔200ms依次熄灭与6~1引脚相连的LED灯{digitalWrite(j,LOW); //熄灭与j引脚相连的LED灯delay(200); //延时200ms}}//灯闪烁子程序void flash(void){unsigned char j,k;for(k=0;k=1;k++) //闪烁两次{for(j=1;j=6;j++) //点亮与1~6引脚相连的LED灯digitalWrite(j,HIGH); //点亮与j引脚相连的LED灯delay(200); //延时200msfor(j=1;j=6;j++) //熄灭与1~6引脚相连的LED灯digitalWrite(j,LOW); //熄灭与j引脚相连的LED灯delay(200); //延时200ms}}//LED灯花样显示样式2子程序void style_2(void){unsigned char j,k;k=1; //设置k的初值为1for(j=3;j=1;j--){digitalWrite(j,HIGH); //点亮灯digitalWrite(j+k,HIGH); //点亮灯delay(400); //延时400msk +=2; //k值加2}k=5; //设置k值为5for(j=1;j=3;j++){digitalWrite(j,LOW); //熄灭灯digitalWrite(j+k,LOW); //熄灭灯delay(400); //延时400msk -=2; //k值减2}}//LED灯花样显示样式3子程序void style_3(void){unsigned char j,k; //LED灯花样显示样式3子程序k=5; //设置k值为5for(j=1;j=3;j++){digitalWrite(j,HIGH); //点亮灯digitalWrite(j+k,HIGH); //点亮灯delay(400); //延时400msdigitalWrite(j,LOW); //熄灭灯digitalWrite(j+k,LOW); //熄灭灯k -=2; //k值减2}k=3; //设置k值为3for(j=2;j=1;j--){digitalWrite(j,HIGH); //点亮灯digitalWrite(j+k,HIGH); //点亮灯delay(400); //延时400msdigitalWrite(j,LOW); //熄灭灯digitalWrite(j+k,LOW); //熄灭灯k +=2; //k值加2}}void setup(){unsigned char i;for(i=1;i=6;i++) //依次设置1~6个数字引脚为输出模式pinMode(i,OUTPUT); //设置第i个引脚为输出模式}void loop(){style_1(); //样式1flash(); //闪烁style_2(); //样式2flash(); //闪烁style_3(); //样式3flash(); //闪烁第六章按键开关输入6．4．2程序源码int LED = 13; //设置控制LED的数字I/O脚void setup(){pinMode(LED,OUTPUT); //设置数字I/O引脚为输出模式}void loop() {int i;while(1){i=analogRead(A0); //读取模拟0 口电压值if(i>1000) //如果电压值大于1000(即4.88V)digitalWrite(LED,HIGH); //设置第13引脚为高电平，点亮LED灯elsedigitalWrite(LED,LOW); //设置第13引脚为低电平，熄灭LED灯}}6．6拓展实验#define LED 13#define sw 7int val=0;int old_val=0;int state=0; //定义状态位void setup(){pinMode(LED,OUTPUT);pinMode(sw,INPUT);}void loop(){val=digitalRead(sw);if((val==HIGH)&&(old_val==LOW)){state=1-state; //状态位取反delay(10);}old_val=val;if(state==1){digitalWrite(LED,HIGH);}else{digitalWrite(LED,LOW);}}第七章触摸开关7．4．2程序源码#define LED 13 //设置控制LED的数字I/O脚void setup(){pinMode(LED,OUTPUT); //设置数字I/O引脚为输出模式}void loop() {int i;while(1){i=digitalRead(10); //读取电压值if(i==LOW) //如果为低电平digitalWrite(LED,HIGH); //设置第13引脚为高电平，点亮LED灯elsedigitalWrite(LED,LOW); //设置第13引脚为低电平，熄灭LED灯}}7．6拓展实验#define LED 13 //设置控制LED的数字I/O脚void setup(){pinMode(LED,OUTPUT); //设置数字I/O引脚为输出模式}void loop() {int i;digitalWrite(LED,LOW);i=digitalRead(10); //读取电压值if(i==LOW){ //如果为低电平while(1){digitalWrite(LED,HIGH); //设置第13引脚为高电平，点亮LED灯 delay(10000);break;}}}第8章温度与湿度监测8．4．2程序源码#define DHT11_PIN 0byte read_dht11_dat() //读取DHT11数据(每次获取8位) {byte i = 0;byte result = 0;for(i=0;i<8;i++){while(!(PINC&_BV(DHT11_PIN)));delayMicroseconds(30);if(PINC&_BV(DHT11_PIN))result|=(1<<(7-i));while((PINC&_BV(DHT11_PIN)));}return result; //返回获取的结果}void setup(){DDRC|=_BV(DHT11_PIN);PORTC|=_BV(DHT11_PIN);Serial.begin(19200);Serial.println("Ready"); //串口输出提示信息}void loop(){byte dht11_dat［5］;byte dht11_in;byte i;PORTC &=~_BV(DHT11_PIN);delay(18);PORTC|=_BV(DHT11_PIN);delayMicroseconds(40);DDRC &=~_BV(DHT11_PIN);delayMicroseconds(40);dht11_in = PINC & _BV(DHT11_PIN);if(dht11_in){Serial.println("dht11 start condition 1 not met");return;}delayMicroseconds(80);dht11_in=PINC & _BV(DHT11_PIN);if(!dht11_in){Serial.println("dht11 start condition 2 not met");return;}delayMicroseconds(80);for(i=0;i<5;i++)dht11_dat［i］=read_dht11_dat(); //获取40位温度与湿度数据DDRC|=_BV(DHT11_PIN);PORTC|=_BV(DHT11_PIN);byte dht11_check_sum = dht11_dat［0］+dht11_dat［1］+dht11_dat［2］+dht11_dat ［3］;if(dht11_dat［4］!=dht11_check_sum)//校验{Serial.println("DHT11 checksum error");}Serial.print("Current humdity= ");Serial.print(dht11_dat［0］,DEC); //显示湿度整数部分Serial.print(".");Serial.print(dht11_dat［1］,DEC); //显示湿度小数部分Serial.print("%");Serial.print("temperature = ");Serial.print(dht11_dat［2］,DEC); //显示温度整数部分Serial.print(".");Serial.print(dht11_dat［3］,DEC); //显示温度小数部分Serial.println("C");}8．6拓展实验#define DHT11_PIN 0int LED=8;int Buzzer=7;byte read_dht11_dat(){byte i = 0;byte result = 0;for(i=0;i<8;i++){while(!(PINC&_BV(DHT11_PIN)));delayMicroseconds(30);if(PINC&_BV(DHT11_PIN))result|=(1<<(7-i));while((PINC&_BV(DHT11_PIN)));}return result;}void setup(){DDRC|=_BV(DHT11_PIN);PORTC|=_BV(DHT11_PIN);pinMode(LED,OUTPUT);pinMode(Buzzer,OUTPUT);Serial.begin(19200);Serial.println("Ready");}void loop(){byte dht11_dat［5］;byte dht11_in;byte i;PORTC &=~_BV(DHT11_PIN);delay(18);PORTC|=_BV(DHT11_PIN);delayMicroseconds(40);DDRC &=~_BV(DHT11_PIN);delayMicroseconds(40);dht11_in = PINC & _BV(DHT11_PIN);if(dht11_in){Serial.println("dht11 start condition 1 not met"); return;}delayMicroseconds(80);dht11_in=PINC & _BV(DHT11_PIN);if(!dht11_in){Serial.println("dht11 start condition 2 not met");return;}delayMicroseconds(80);for(i=0;i<5;i++) //获取40位温度与湿度数据dht11_dat［i］=read_dht11_dat();DDRC|=_BV(DHT11_PIN);PORTC|=_BV(DHT11_PIN);byte dht11_check_sum = dht11_dat［0］+dht11_dat［1］+dht11_dat［2］+dht11_dat ［3］;if(dht11_dat［4］!=dht11_check_sum) //校验{Serial.println("DHT11 checksum error");}Serial.print("Current humdity= ");Serial.print(dht11_dat［0］,DEC); //显示湿度整数部分Serial.print(".");Serial.print(dht11_dat［1］,DEC); //显示湿度小数部分Serial.print("%");Serial.print("temperature = ");Serial.print(dht11_dat［2］,DEC); //显示温度整数部分Serial.print(".");Serial.print(dht11_dat［3］,DEC); //显示温度小数部分Serial.println("C");if(dht11_dat［0］==25)digitalWrite(LED,HIGH);elsedigitalWrite(LED,LOW);if(dht11_dat［2］==28) digitalWrite(Buzzer,HIGH); elsedigitalWrite(Buzzer,LOW); delay(2000);}第9章气体监测9．4．2程序源码void setup(){Serial.begin(9600);}void loop(){int val;val=analogRead(0); //获取当前气体浓度Serial.println(val,DEC); //十进制串口输出delay(1000);}第十章 LCD显示10．4程序设计2) 实验程序LCD显示实验参考程序源代码为：int DI=12;int RW=11;int DB［］={3,4,5,6,7,8,9,10}; //使用数组来定义总线需要的引脚int Enable=2;void LcdCommandWrite(int value) {//定义所有引脚int i = 0;for (i=DB［0］;i <= DI;i++) //总线赋值{digitalWrite(i,value & 01); //因为1602液晶信号识别是D7~D0(不是D0~D7)，这里是//用来反转信号value >>= 1;}digitalWrite(Enable,LOW); delayMicroseconds(1); digitalWrite(Enable,HIGH); delayMicroseconds(1); //延时1ms digitalWrite(Enable,LOW); delayMicroseconds(1); //延时1ms }void LcdDataWrite(int value) { //定义所有引脚int i = 0;digitalWrite(DI,HIGH); digitalWrite(RW,LOW);for (i=DB［0］;i <= DB［7］;i++) {digitalWrite(i,value & 01);value >>= 1;}digitalWrite(Enable,LOW); delayMicroseconds(1); digitalWrite(Enable,HIGH); delayMicroseconds(1); digitalWrite(Enable,LOW); delayMicroseconds(1); //延时1ms }void setup (void) {int i = 0;for (i=Enable;i<= DI;i++){pinMode(i,OUTPUT);}delay(100);//短暂的停顿后初始化LCD用于LCD控制需要LcdCommandWrite(0x38); //设置为8位接口，2行显示，5×7文字大小delay(64);LcdCommandWrite(0x38); //设置为8位接口，2行显示，5×7文字大小delay(50);LcdCommandWrite(0x38); //设置为8位接口，2行显示，5×7文字大小delay(20);LcdCommandWrite(0x06); //输入方式设定//自动增量，没有显示移位delay(20);LcdCommandWrite(0x0E); //显示设置//开启显示屏，光标显示，无闪烁delay(20);LcdCommandWrite(0x01); //屏幕清空，光标位置归零delay(100);LcdCommandWrite(0x80); //显示设置//开启显示屏，光标显示，无闪烁delay(20);}void loop (void) {LcdCommandWrite(0x01); //屏幕清空，光标位置归零delay(10);LcdCommandWrite(0x80+4);delay(10);//写入欢迎信息LcdDataWrite('W');LcdDataWrite('e');LcdDataWrite('c');LcdDataWrite('o');LcdDataWrite('m');LcdDataWrite('e');LcdDataWrite('!');delay(10);LcdCommandWrite(0xc0); //定义光标位置为第2行第1个位置delay(10);LcdDataWrite('I');LcdDataWrite(' ');LcdDataWrite('L');LcdDataWrite('o');LcdDataWrite('v');LcdDataWrite('e');LcdDataWrite('A'); LcdDataWrite('r'); LcdDataWrite('d'); LcdDataWrite('u'); LcdDataWrite('i'); LcdDataWrite('n'); LcdDataWrite('o'); LcdDataWrite('!'); delay(5000);}第11章电机控制11.42) 步进电机实验程序#include <Stepper.h>//这里设置步进电机旋转一圈是多少步#define STEPS 100//attached to设置步进电机的步数和引脚Stepper stepper(STEPS,8,9,10,11);//定义变量用来存储历史读数int previous = 0;void setup(){//设置电机每分钟的转速为90步stepper.setSpeed(90);}void loop(){int val = analogRead(0);//移动步数为当前读数减去历史读数stepper.step(val-previous);//保存历史读数previous = val;}11.6void setup() {//初始化数字的引脚为输出pinMode(13,OUTPUT);pinMode(12,OUTPUT);}void loop() { digitalWrite(13,HIGH); digitalWrite(12,HIGH); delay(50);digitalWrite(13,LOW); digitalWrite(12,LOW); delay(200);}第12章蓝牙通信12．4程序设计void setup(){Serial.begin(9600);}void loop(){while(Serial.available()){char c=Serial.read();if(c=='A'){Serial.println("Hello I am amarino"); }}}第13章 Wi-Fi无线数据传输13．4 程序设计void setup(){Serial.begin(9600);}void loop() {Serial.println("Hello World!");delay(1000);}第14章 ZigBee无线数据传输14．4程序设计ZigBee无线通信实验参考程序源代码分为主机程序和从机程序两部分。

学会使用Arduino进行机器人项目开发

学会使用Arduino进行机器人项目开发第一章：Arduino在机器人项目开发中的基础概念Arduino是一种开源电子平台，用于开发各种互动项目。

在机器人项目开发中，Arduino可以作为控制器，通过编程来实现机器人的各种功能。

在开始机器人项目开发之前，我们首先需要了解一些基础概念。

1.1 Arduino硬件结构Arduino主要由一个微控制器、数字输入输出引脚、模拟输入输出引脚和电源接口组成。

微控制器是Arduino的核心，可以使用USB或者其他方式进行编程和与计算机的连接。

数字输入输出引脚用于控制和读取数字信号，模拟输入输出引脚则可以读取和输出模拟信号。

1.2 Arduino编程语言Arduino编程语言基于C/C++语言，并添加了一些简化和封装的函数，使得编程更加简洁和易于理解。

通过Arduino编程语言，我们可以控制机器人的各个部分，实现其不同的功能。

第二章：机器人项目开发中的传感器应用2.1 红外避障传感器红外避障传感器可以通过监测红外线的反射来检测障碍物的存在。

在机器人项目开发中，可以利用红外避障传感器来实现避障功能，使机器人在行驶过程中能够自动避免碰撞。

2.2 超声波距离传感器超声波距离传感器可以发送一束超声波，并通过测量其返回时间来计算物体与传感器之间的距离。

在机器人项目开发中，可以利用超声波距离传感器来实现距离测量、避障和导航等功能。

2.3 光线传感器光线传感器可以监测环境中的光强度，根据光线的强弱来判断环境的明亮程度。

在机器人项目开发中，可以利用光线传感器来实现光敏控制，例如根据环境的亮度来控制机器人的灯光状态。

第三章：机器人项目开发中的执行器应用3.1 伺服电机伺服电机是一种能够按照预定的角度进行精确定位的电机，适用于需要精确控制位置的机器人项目。

在机器人项目中，伺服电机可以用于控制机器人的关节和手臂等部分的运动。

3.2 步进电机步进电机是一种可以精确控制旋转角度和转速的电动机，适用于需要精确控制转动的机器人项目。

robomaster编程代码

robomaster编程代码
RoboMaster是大疆创新推出的一种教育机器人平台，其编程主要基于Python语言。

以下是一个简单的RoboMaster编程示例，用于机器人的基本运动控制：
```python
from RoboMaster import robot
# 创建机器人实例
robomaster = robot.Robot()
# 机器人前进
robomaster.chassis.move(x=0.5, y=0)
# 等待一段时间
robomaster.robotic_arm.move(60) # 机械臂上抬
robomaster.gimbal.move(yaw=30) # 云台向右转
# 停止机器人运动
robomaster.chassis.move(0, 0)
# 关闭机器人
robomaster.close()
```
上述代码演示了如何使用RoboMaster库中的一些基本功能，包括机器人底盘的移动、机械臂的动作、云台的转动等。

请注意，具体的API和功能可能会根据RoboMaster平台的版本而有所不同，因此建议查阅RoboMaster官方文档以获取更详细和最新的信息。

IBM Robocode人工智能机器人移动算法

有良好效果的机器人移动算法。［关键词】Ｒｏｂｏｃｏｄｅ；人工智能；机器人；移动算法
【中图分类号】ＴＰ３【文献标识码】Ａｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－９３４０．２０１３．０２．００９【文章编号】１６７４－９３４０（２０１３）０２－０３１－０５
Ｒｏｂｏｔ是线程阻塞式，而ＡｄｖａｎｃｅｄＲｏｂｏｔ是线程
｝
了一个公有类（必须建立公有类）ＭｙＲｏｂｏｔ继承（ＳｃａｎｎｅｄＲｏｂｏｔＥｖｅｎｔｅ）｛
ｉｆｒｅ（１）；系统默认写好的代码只有一句： “ ｉｆｒｅ（１）； ” 。
ＩＢＭＲｏｂｏｃｏｄｅ人工智能机器人移动算法
王善发吴道荣
（保山学院信息学院，云南保山６７８０００）
【摘
要】从Ｃｏｍｅｍ、Ｃｒａｚｙ、ＳｐｉｎＢｏｔ、Ｗａｌｌｓ等范例机器人的移动算法人手，经过分析、研究，设计出一些具
（ｔｒｕｅ）｛）里面的代码就容易理解线程阻塞与非
阻塞【瑚ｏｐｕｂｌｉｃｖｏｉｄｒｕｎ０｛
ＭｙＲｏｂｏｔ是简单机器人，要产生
ＡｄｖａｎｃｅｄＲｏｂｏｔ高级机器人，必须继承

robocode教程

robocode教程Robocode是一种基于Java语言的开源教育性编程游戏，旨在帮助初学者学习和实践软件开发、算法设计以及机器人控制。

本教程将向您介绍Robocode的基本概念和使用方法，帮助您迅速上手。

第一部分：Robocode简介Robocode是由IBM开发的教育性编程游戏，其目的是通过编写和控制虚拟机器人来学习编程和算法设计。

在Robocode中，您可以编写Java代码来设计和控制您自己的机器人，并与其他机器人进行对战。

Robocode提供了一个真实战斗场地，您的机器人需要在这个场地中尽可能地击败其他机器人。

第二部分：安装和配置Robocode在开始编写机器人之前，您需要先安装和配置Robocode。

请按照以下步骤进行操作：1. 下载Robocode：您可以从Robocode官方网站下载最新的Robocode版本。

2. 安装Robocode：将下载的文件解压缩到您想要安装Robocode的目录。

3. 配置Robocode：打开Robocode并根据向导设置您的首选项，包括Java环境和机器人存储位置等。

第三部分：编写第一个机器人现在，让我们编写您的第一个Robocode机器人。

按照以下步骤进行操作：1. 打开Robocode：双击打开Robocode应用程序。

2. 创建新机器人：在Robocode界面中，点击"File"菜单，选择"New Robot"，然后输入机器人的名称。

3. 编写代码：在Robocode内置的代码编辑器中编写机器人的行为逻辑和策略。

您可以使用Robocode提供的API来访问相关的方法和功能。

4. 保存机器人：保存您的机器人代码，并选择一个适当的位置进行保存。

第四部分：机器人对战编写机器人之后，您可以将其与其他机器人进行对战，观察您的机器人在竞技场中的表现。

按照以下步骤进行操作：1. 加载机器人：在Robocode界面中，点击"Battle"菜单，选择"New Battle"，然后将您的机器人添加到竞技场中。

机器人程序代码

#include <Servo.h>#define t0 8#define t1 10 // for the interval of headhc#define t2 15 // for the interval of hands servosServo hdservo1; // head servoServo hdservo2;Servo myservo0; // Hands servo definitionServo myservo1;Servo myservo2;Servo myservo3;Servo myservo4;Servo myservo5;Servo myservo6;Servo myservo7; //int LL1=46,LL2=48,LR1=50,LR2=52; //wheel definationint EN1=12,EN2=13,EN3=10;// EN1,EN2 Weel PWM EN3 water gother PWMint WL1=47,WL2=49,WR1=51,WR2=53; // water driver definitionint hm1=30,hm2=32; // water gathering definitionint hspos1 = 0,hspos2 = 0; //head servo1 position1 and head servo 2 positionint bz2=33,bz3=28;int alarmlight=45,alarm=26,lhandlight=38,rhandlight=35;const int echo=42; // echo is the receiving terminal of ultrasonic sensorconst int trig=44; // trig is the trigger terminalof ultrasonic sensor.const int pl=230; // Enable time contral max=230const int pr=230; // Enable time contral max=230float a=0.5; // the proportion for enable timefloat hpos=0,vpos=0; // ruturn for the changed position gap of horizon and vertical shuzhidedirectionint dis=0;int flog=0;// head remarkint j1=37,j2=39,j3=41; //j1 wheel power switch, j2 camera power switch, j3 hands power switchint val=0,i=0,vbl=0; //i hands degree parameter;int s0=0,f0=0;// smog and flame standand valueint DHpin = 40; // Temperature and humidityint smogtest=A12,flametest=A13;byte dat[5];byte read_data(){byte data;for(int i=0; i<8; i++){if(digitalRead(DHpin) == LOW){while(digitalRead(DHpin) == LOW); //等待50us；delayMicroseconds(30); //判断高电平的持续时间，以判定数据是‘0’还是‘1’；if(digitalRead(DHpin) == HIGH)data |= (1<<(7-i)); //高位在前，低位在后；while(digitalRead(DHpin) == HIGH); //数据‘1’，等待下一位的接收；}}return data;}void th_test(){digitalWrite(DHpin,LOW); //拉低总线，发开始信号；delay(30); //延时要大于18ms，以便DHT11 能检测到开始信号；digitalWrite(DHpin,HIGH);delayMicroseconds(40); //等待DHT11 响应；pinMode(DHpin,INPUT);while(digitalRead(DHpin) == HIGH);delayMicroseconds(80); //DHT11 发出响应，拉低总线80us；if(digitalRead(DHpin) == LOW);delayMicroseconds(80); //DHT11 拉高总线80us 后开始发送数据；for(int i=0;i<4;i++) //接收温湿度数据，校验位不考虑；dat[i] = read_data();pinMode(DHpin,OUTPUT);digitalWrite(DHpin,HIGH); //发送完一次数据后释放总线，等待主机的下一次开始信号；}void setup(){ Serial3.begin(9600);Serial2.begin(9600);pinMode(alarmlight,OUTPUT);pinMode(alarm, OUTPUT);//attachInterrupt(2,headvoid,LOW)//*********head definition**********hdservo1.attach(8);hdservo2.attach(9);pinMode(echo,INPUT);pinMode(trig,OUTPUT);pinMode(bz2,INPUT);pinMode(bz3,INPUT);pinMode(j2,OUTPUT);//********wheel definition***********pinMode(LL1,OUTPUT);pinMode(LL2,OUTPUT);pinMode(LR1,OUTPUT);pinMode(LR2,OUTPUT);pinMode(EN1,OUTPUT);pinMode(EN2,OUTPUT);pinMode(j1,OUTPUT);//*************water driver definiton*******pinMode(WL1,OUTPUT);pinMode(WL2,OUTPUT);pinMode(WR1,OUTPUT);pinMode(WR2,OUTPUT);//**********hands definition***********myservo0.attach(0);myservo1.attach(1);myservo2.attach(2);myservo3.attach(3);myservo4.attach(7);myservo5.attach(6);myservo6.attach(5);myservo7.attach(4);pinMode(lhandlight,OUTPUT);pinMode(rhandlight,OUTPUT);pinMode(j3,OUTPUT);pinMode(hm1,OUTPUT);pinMode(hm2,OUTPUT);pinMode(EN3,OUTPUT);//***********sensor definition*****************pinMode(DHpin,OUTPUT);pinMode(smogtest, INPUT);pinMode(flametest, INPUT);}//***************sensor control********************void mdis( ) // function of measuring distance;{digitalWrite(trig, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平2μsdelayMicroseconds(2);digitalWrite(trig, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平10μs，这里是至少10μsdelayMicroseconds(10);digitalWrite(trig, LOW); // 保持发出超声波信号接口低电平int distance = pulseIn(echo, HIGH); // 读出脉冲时间distance= distance/58.0; // 将脉冲时间转化为距离（单位：厘米）dis=distance;}void mdistance() // measure distance{int l=0;headready();for(int n=0;n<=19;n++){headready();mdis();delay(100);l=l+dis;}l=float(l/20.0);Serial3.print("Distance="); Serial3.print(l);Serial3.println("cm");Serial2.print("Distance="); Serial2.print(l);Serial2.println("cm");delay(200);}void ssmfltest(){int i=0;int smval=0,flval=0;for(i=0;i<=9;i++){smval=analogRead(smogtest);flval=analogRead(flametest);s0=s0+smval;f0=f0+flval;delay(200);}s0=s0/10;f0=f0/10;// Serial2.print("s0=");// Serial2.println(s0);// Serial2.print("f0=");// Serial2.println(f0);}void smfltest(){ int i=0,s=0,f=0,m=0,n=0;float s1=0,f1=0;int smval=0,flval=0;for(i=0;i<=9;i++){smval=analogRead(smogtest);flval=analogRead(flametest);s=s+smval;f=f+flval;delay(200);}s=s/10;s1=(float(s-s0)/float(1000-s0));if(s1>0){if(s1>=0.20){ int n=0;for(n=0;n<=14;n++){digitalWrite(alarmlight,HIGH);digitalWrite(alarm,HIGH);delay(200);digitalWrite(alarmlight,LOW);digitalWrite(alarm,LOW);delay(200);}}Serial3.print("Dangeous gas:"); Serial3.print(s1*100);Serial3.println('%');Serial2.print("Dangeous gas:"); Serial2.print(s1*100);Serial2.println('%');delay(100);}else{digitalWrite(alarmlight,LOW);digitalWrite(alarm,LOW);Serial3.print("Dangeous gas:");Serial3.println("No dangeous gas");Serial2.print("Dangeous gas:");Serial2.println("No dangeous gas");delay(100);}f=f/10;f1=(float(f-f0)/float(1000-f0));if(f1>0){if(f1>=0.10 && f1<0.30){int n=0;Serial3.print("flame:");Serial3.println("Small-fire" ); Serial2.print("flame:");Serial2.println("Small-fire" ); delay(50);for(n=0;n<=14;n++){digitalWrite(alarmlight,HIGH);digitalWrite(alarm,HIGH);delay(300);digitalWrite(alarmlight,LOW);digitalWrite(alarm,LOW);delay(200);}}if(f1>=0.30 && f1<0.50){ int n=0;Serial3.print("flame:");Serial3.println("Midding-fire" );Serial2.print("flame:");Serial2.println("Midding-fire" );delay(50);for(n=0;n<=14;n++){digitalWrite(alarmlight,HIGH);digitalWrite(alarm,HIGH);delay(350);digitalWrite(alarmlight,LOW);digitalWrite(alarm,LOW);delay(150);}}if(f1>=0.50){ int n=0;Serial3.print("flame:");Serial3.println("Heavy-fire" ); Serial2.print("flame:");Serial2.println("Heavy-fire" ); delay(50);for(n=0;n<=10;n++){digitalWrite(alarmlight,HIGH);digitalWrite(alarm,HIGH);delay(400);digitalWrite(alarmlight,LOW);digitalWrite(alarm,LOW);delay(120);}}}else{digitalWrite(alarmlight,LOW);digitalWrite(alarm,LOW);Serial3.print("flame:");Serial3.println("No-fire" );Serial2.print("flame:");Serial2.println("No-fire" );delay(50);}}void Thtest(){int n=0;for(n=0;n<=7;n++){th_test();delay(200);}Serial3.print("humdity = ");Serial3.print(dat[0], DEC); //显示湿度的整数位；Serial3.print('.');Serial3.print(dat[1],DEC); //显示湿度的小数位；Serial3.println('%');Serial3.print("temperature = ");Serial3.print(dat[2], DEC); //显示温度的整数位；Serial3.print('.');Serial3.print(dat[3],DEC); //显示温度的小数位；Serial3.println('C');delay(300);Serial2.print("humdity = ");Serial2.print(dat[0], DEC); //显示湿度的整数位；Serial2.print('.');Serial2.print(dat[1],DEC); //显示湿度的小数位；Serial2.println('%');Serial2.print("temperature = ");Serial2.print(dat[2], DEC); //显示温度的整数位；Serial2.print('.');Serial2.print(dat[3],DEC); //显示温度的小数位；Serial2.println('C');delay(300);}//********************head action control******************** void headready(){hdservo1.write(80); // the middle position in horizon direction hdservo2.write(140); // the middle position in vicertal direction}void headlook(){hdservo1.write(80);hdservo2.write(155);}void headc(){ int i=0;for(i=80;i>=0;i--){ hdservo1.write(i);if(i%5==0)hdservo2.write(135+(80-i)/5);delay(30);}for(i=0;i<=160;i++){ hdservo1.write(i);if(i%10==0){hdservo2.write(160-i/10);}delay(30);}for(i=160;i>=0;i--){ hdservo1.write(i);if(i%10==0)hdservo2.write(144-(160-i)/10);delay(30);}for(i=0;i<=160;i++){ hdservo1.write(i);if(i%10==0){hdservo2.write(128-i/10);}delay(30);}for(i=160;i>=0;i--){ hdservo1.write(i);if(i%10==0)hdservo2.write(112-(160-i)/10);delay(30);}for(i=0;i<=80;i++){ hdservo1.write(i);if(i==80){ int n=0;for(n=0;n<=38;n++){ hdservo2.write(96+n);delay(20);}}delay(30);}}void headhc(){int maxa=0,maxb=0;int hpos1=0,hpos2=0;for(hspos1 = 80; hspos1 <= 160; hspos1 += 1) {hdservo1.write(hspos1);if(hspos1 % 10 == 0){mdis();if(dis>=maxa){maxa=dis;hpos1=hspos1;}}delay(t1);}for(hspos1 = 160; hspos1>=0; hspos1-=1) {hdservo1.write(hspos1);delay(t0);}for(hspos1 = 0; hspos1 <= 80; hspos1 += 1) {hdservo1.write(hspos1);if(hspos1 % 10 == 0){mdis();if(dis>=maxb){maxb=dis;hpos2=hspos1;}}delay(t1);}if(maxa < maxb)hpos=hpos2;elsehpos=hpos1;hpos=float(hpos-80)/90.0; // if hpos>0,turn left hpos<0, turn right }void headvc(){int maxa=0,maxb=0;int vpos1=0,vpos2=0;for(hspos2 = 135; hspos2 <=160; hspos2 += 1){hdservo2.write(hspos2);if(hspos2 % 10 == 0){mdis();if(dis>=maxa){maxa=dis;vpos1=hspos2;}}delay(t1);}for(hspos2 = 160; hspos2>=90; hspos2-=1){hdservo2.write(hspos2);delay(t0);}for(hspos2 = 90; hspos2 <= 135; hspos2 += 1){hdservo2.write(hspos2);if(hspos2 % 10 == 0){if(dis>=maxb){maxb=dis;vpos2=hspos2;}}delay(t1);}if(maxa < maxb)vpos=vpos2;elsevpos=vpos1;vpos=vpos-130; //vpos>0 is down ,vpos<0 is up//Serial.println(vpos);}//*****************hands control********************* void handready(){digitalWrite(j3,HIGH);myservo0.write(10);myservo1.write(0);myservo2.write(156);myservo3.write(0);myservo4.write(175);myservo5.write(160);myservo6.write(0);myservo7.write(168);}void handshow(){handready();delay(1000);for(i=0;i<=50;i++){myservo1.write(i);myservo2.write(156-i);delay(t2);}for(i=0;i<=1;i++){myservo3.write(45);delay(400);myservo3.write(0);}for(i=51;i<=100;i++) { myservo1.write(i); delay(t2);}for(i=101;i<=126;i++) { myservo0.write(i-80); myservo1.write(i); myservo2.write(196-i); delay(t2);}for(i=126;i>=90;i--){ myservo0.write(i-80); myservo1.write(i); myservo2.write(196-i); delay(t2);}delay(1000);for(i=0;i<=50;i++){myservo5.write(160-i); myservo6.write(i); delay(t2);}for(i=51;i<=100;i++) { myservo5.write(160-i); delay(t2);}for(i=101;i<=126;i++) { myservo4.write(270-i); myservo5.write(160-i); myservo6.write(i-40); delay(t2);}for(i=126;i>=90;i--){ myservo4.write(270-i); myservo5.write(160-i); myservo6.write(i-40); delay(t2);}delay(1000);for(i=0;i<=50;i++){myservo1.write(i);myservo2.write(156-i);myservo5.write(160-i);myservo6.write(i);delay(t0);}for(i=51;i<=90;i++){ myservo1.write(i);myservo5.write(160-i); delay(t0);}for(int n=0;n<=1;n++) { for(i=0;i<=80;i++){myservo0.write(10+i);myservo4.write(175-i);delay(t0);}for(i=0;i<=80;i++){myservo0.write(90-i);myservo4.write(95+i);delay(t0);}}for(i=0;i<=45;i++){myservo2.write(106-i); delay(t0);}for(i=0;i<=45;i++){myservo2.write(50+i); delay(t0);}for(i=0;i<=45;i++){myservo6.write(50+i); delay(t0);}for(i=0;i<=45;i++){myservo6.write(95-i); delay(t0);}handready();}void handopen(){handready();for(i=0;i<=50;i++){myservo1.write(i);myservo2.write(156-i);delay(t2);}digitalWrite(lhandlight,HIGH); for(i=51;i<=100;i++){ myservo1.write(i);delay(t2);}myservo3.write(45);delay(100);for(i=10;i>=0;i--){myservo0.write(i);delay(t2);}for(i=101;i<=128;i++){myservo1.write(i); myservo2.write(193-i); delay(t2+10);}}void handtake(){myservo3.write(0);delay(400);for(i=128;i>=91;i--){myservo1.write(i); myservo2.write(193-i); delay(t2+5);}for(i=0;i<=10;i++){myservo0.write(i);delay(20);}digitalWrite(lhandlight,LOW); for(i=90;i>=51;i--){ myservo1.write(i);delay(t2);}for(i=50;i>=0;i--){myservo1.write(i);myservo2.write(153-i);delay(t2);}handready();}void handput(){handready();for(i=0;i<=80;i++){myservo1.write(i);myservo2.write(156-i);delay(t2);}for(i=80;i<=100;i++){ myservo1.write(i);delay(t2);}delay(400);myservo3.write(45);delay(400);myservo3.write(0);for(i=100;i>=80;i--){ myservo1.write(i);delay(t2);}for(i=80;i>=0;i--){myservo1.write(i);myservo2.write(156-i);delay(t2);}headready();}//************* wheel control********************* void micad( ) // micro-adjust{digitalWrite(j1,HIGH);analogWrite(EN1,200);analogWrite(EN2,200);digitalWrite(LL1,LOW);digitalWrite(LL2,LOW);digitalWrite(LR1,LOW);digitalWrite(LR2,LOW);digitalWrite(hm1,LOW);digitalWrite(hm2,LOW);delay(50);}void gostraight(){if(LOW==digitalRead(bz2)){micad();back();delay(200);if(HIGH==digitalRead(bz2)){Stop();headhc();if(hpos> 0 & hpos< 1)turnleft(2500*hpos);else if(hpos> -1 & hpos< 0)turnright(2500*abs(hpos));hpos=0;}}else{digitalWrite(j1,HIGH);analogWrite(EN1,180);analogWrite(EN2,180);digitalWrite(LL1,HIGH);digitalWrite(LL2,LOW);digitalWrite(LR1,HIGH);digitalWrite(LR2,LOW);digitalWrite(hm1,LOW);digitalWrite(hm2,LOW);waterstop();}}void turnleft(int t){digitalWrite(j1,HIGH);analogWrite(EN1,220);analogWrite(EN2,220);digitalWrite(LL1,HIGH);digitalWrite(LL2,LOW); //zuozhuan digitalWrite(LR1,LOW);digitalWrite(LR2,HIGH);digitalWrite(hm1,LOW);digitalWrite(hm2,LOW);waterstop();delay(t);}void turnright(int t){digitalWrite(j1,HIGH);analogWrite(EN1,220);analogWrite(EN2,220);digitalWrite(LL1,LOW);digitalWrite(LL2,HIGH); //youzhuan digitalWrite(LR1,HIGH);digitalWrite(LR2,LOW);digitalWrite(hm1,LOW);digitalWrite(hm2,LOW);waterstop();delay(t);}void back(){if(LOW==digitalRead(bz3)){micad();gostraight();}else{digitalWrite(j1,HIGH);analogWrite(EN1,200);analogWrite(EN2,200);digitalWrite(LL1,LOW);digitalWrite(LL2,HIGH);digitalWrite(LR1,LOW);digitalWrite(LR2,HIGH);digitalWrite(hm1,LOW);digitalWrite(hm2,LOW);waterstop();}}void Stop(){digitalWrite(j1,HIGH);analogWrite(EN1,200);analogWrite(EN2,200);digitalWrite(LL1,LOW);digitalWrite(LL2,LOW);digitalWrite(LR1,LOW);digitalWrite(LR2,LOW);digitalWrite(hm1,LOW);digitalWrite(hm2,LOW);}//**********Water driver control************** void watergo(){ digitalWrite(j1,HIGH);digitalWrite(WL1,HIGH);digitalWrite(WL2,LOW);digitalWrite(WR1,HIGH);digitalWrite(WR2,LOW);digitalWrite(hm1,LOW);digitalWrite(hm2,LOW);Stop();}void waterback(){digitalWrite(j1,HIGH);digitalWrite(WL1,LOW);digitalWrite(WL2,HIGH);digitalWrite(WR1,LOW);digitalWrite(WR2,HIGH);digitalWrite(hm1,LOW);digitalWrite(hm2,LOW);Stop();}void waterstop(){digitalWrite(j1,HIGH);digitalWrite(WL1,LOW);digitalWrite(WL2,LOW);digitalWrite(WR1,LOW);digitalWrite(WR2,LOW);digitalWrite(hm1,LOW);digitalWrite(hm2,LOW);}//******************water gathering control******************** void wgathering(){int t=2500;handready();delay(200);for(i=0;i<=60;i++){myservo5.write(160-i);myservo6.write(i);delay(t2);}digitalWrite(rhandlight,HIGH);for(i=61;i<=110;i++){ myservo5.write(160-i);delay(t2);}Stop();waterstop();analogWrite(EN3,120);digitalWrite(hm1,LOW);digitalWrite(hm2,HIGH);delay(t);digitalWrite(hm1,LOW);digitalWrite(hm2,LOW);delay(t);digitalWrite(hm1,HIGH);digitalWrite(hm2,LOW);delay(t-65);digitalWrite(j1,LOW);for(i=100;i>=51;i--){ myservo5.write(160-i);delay(t2);}digitalWrite(rhandlight,LOW);for(i=50;i>=0;i--){myservo5.write(160-i);myservo6.write(i);delay(t2);}handready();delay(500);digitalWrite(j3,LOW);}void cameraopen(){digitalWrite(j2,HIGH);digitalWrite(j1,LOW);}void sensortest(){Serial3.println("Current test values:"); Serial2.println("Current test values:"); handready();Thtest();smfltest();}void initial(){digitalWrite(j1,LOW);}void restart(){handready();delay(500);headready();digitalWrite(j1,LOW);digitalWrite(j2,LOW);digitalWrite(j3,LOW);}void loop(){if(flog==0){headready();}if(flog==1){headlook();}val=Serial3.read();vbl=Serial2.read();if(-1!=val){if('Q'==val){Serial3.println("Hello!Everybody!"); } if('S'==val){Stop();waterstop();}if('W'==val){gostraight();delay(2500);}if('E'==val){gostraight();delay(800);}if('A'==val){turnleft(800);}if('D'==val){turnright(800);}if('S'==val){back();delay(1000);}if('Z'==val){watergo();delay(2000);}if('H'==val){handshow();if('C'==val){cameraopen();headc();}if('M'==val){if(s0>0 && f0>0){sensortest();}else{Serial3.println("Please get the safe standard value by sending'O'");}}if('O'==val){ ssmfltest();Serial3.println("Get safe value OK!");}if('R'==val)restart();if('G'==val){wgathering();}if('T'==val){flog=1;handopen();}if('Y'==val){flog=0;handtake();}if('U'==val){handput();}if('L'==val){mdistance();}else if(-1!=vbl){if('w'==vbl){gostraight();delay(1600);}if('e'==vbl){gostraight();delay(400);}if('a'==vbl){turnleft(200);}if('d'==vbl){turnright(200);}if('s'==vbl){back();delay(800);}if('z'==vbl){watergo();delay(2000);}if('h'==vbl){handshow();}if('c'==vbl){cameraopen();headc();}if('m'==vbl){if(s0>0 && f0>0)sensortest();}else{Serial2.println("Please get the safe standard value by sending'o'");}}if('o'==vbl){ ssmfltest();Serial2.println("Get safe value OK!");}if('r'==vbl)restart();if('g'==vbl){wgathering();}if('t'==vbl){flog=1;handopen();}if('y'==vbl){flog=0;handtake();}if('u'==vbl){handput();}if('l'==vbl){mdistance();}}else{initial();}}。

Robocode教程1——安装、运行、配置

Robocode教程1——安装、运行、配置Robocode的安装系统安装最小环境要求：CPU:Pentium2/400MHz以上内存:64MB以上硬盘：10M以上对硬件要求也不是完全绝对的，你用小的机器配置，带来的是比较慢的运行速度。

当然具备以上硬件条件后，还要具有Java运行环境，需Java JDK 1.3以上，如果您没有安装JDK,去下载/并正确安装配置J2SDK.安装Robocode前请到http：///home/home.htmlRobocode 官方网站下Robocode安装程序包robocode-setup.jar，在这个页面上，您可以找到Robocode系统最新的可执行文件。

安装程序是自动化的，安装很容易。

这将只讲介绍怎样启动安装：其余那些按照向导提示安装就可以！注意：robocode是使用java编写的，所以安装之前务必先安装JDK。

Robocode基本使用安装完成后，您可以通过批处理文件（robocode.bat）、shell脚本（robocode.sh）或桌面上的图标来启动Robocode系统。

当你看到图1Rocode经典启动画面说明你正常启动了。

启动画面战场：战场是机器人之间进行战斗直至分出胜负的场地。

主要的仿真引擎被置于其中，并且允许您在这里创建战斗、保存战斗以及打开新建的或现有的战斗。

通过界面区域内的控件，您可以暂停或继续战斗、终止战斗、消灭任何机器人个体或获取任何机器人的统计数据。

图2中三个机器人活动的地方就是战场。

战场编辑器：此外，在这个界面下您可以通过菜单调用RobotEditor，它是Robocode本身自带的Java 语言编辑器，这个编辑器是发挥你创意的所在。

它可以用于编辑生成机器人的Java源文件。

在它的菜单里集成了Java编译器（用于编译机器人代码）以及定制的Robot打包器。

由Robot Editor创建并成功编译的所有机器人都会处于战场上一个部署就绪的位置。

中鸣机器人快车软件C代码函数详解

//RoboEXP 5.4
1.设置马达。 #include <SetMotor.h> SetMotor(port,speed)//port为端口号，格式：_M1_至_M2_（下面port同）；speed为-100-100.0为停止，小于0后退，大于0前进。例：SetMotor(_M3_, 0);
2.读取编码器。 #include <GetMotorCode.h> int var=GetMotorCode（port)读取所接端口的马达编码器数值，并存储到选定的存储变量.例：GetMotorCode(_M1_);
3.编码器清零。 #include <SetMotorCode.h> SetMotorCode（port)将所接端口的马达编码器数值设置为0，返回类型为void，例：SetMotorCode(_M1_);
8.复眼 #include <GetCompound.h> (unsigned char)变量=GetCompound(port，command)，根据指令参数返回读数，command(unsigned char)：操作指令，范围1-12，返回特定传感器读数。
9.红外测障 #include <GetIRDete.h> （unsigned int）变量= GetIRDete(port),如检测到障碍返回1，反之0.
6.火焰 #include <GetFire.h> (unsigned char)变量=GetFire(port)，0-255，数值越大，距离火焰越近。
7.寻迹卡 #include <GetTrace.h> (unsigned char)变量=GetTrace(port，index)，返回传感器读数。index(unsigned char)-操作指令，参数范围1-8，指定返回该处灰度传感器状态。

法兰克系统编程m代码大全

法兰克系统编程m代码大全法兰克系统编程M代码是机器人控制系统中的一种重要语言，用于定义机器人在操作过程中的运动轨迹和指令。

本文将介绍一些常用的法兰克系统编程M代码，并提供相关示例。

1. 基本运动指令1.1 直线运动MOVEL X100 Y200 Z50 F200 ; 设置机器人以速度200的速度沿着X轴移动100mm、Y轴移动200mm、Z轴移动50mm1.2 圆弧运动CIR X100 Y200 Z50 I10 J20 K5 F200 ; 设置机器人以速度200的速度沿着指定的圆弧路径移动2. 常用功能指令2.1 程序循环FOR J=1:5 ; 设置一个循环，循环5次MOVES J*10 F200 ; 机器人移动J*10的距离，速度为200ENDFOR2.2 条件判断IF J>5MOVES J*10 F200ELSEMOVEJ J*5 F150ENDIF3. 高级功能指令3.1 示教点定义P[1: X100 Y200 Z50 A0 B0 C0] ; 定义一个示教点P1，坐标为X100 Y200 Z50，姿态角度为A0 B0 C03.2 矩阵变换[4,1: 1 0 0 1000 1 0 2000 0 1 500 0 0 1] ; 定义一个4x4矩阵，用于坐标变换4. 实战示例4.1 简单的拾取放置任务P[1: X100 Y100 Z50 A0 B0 C0]P[2: X100 Y200 Z50 A0 B0 C0]MOVES 50 F150P[3: X200 Y200 Z50 A0 B0 C0]4.2 复杂的路径规划P[1: X100 Y100 Z50 A0 B0 C0]P[2: X200 Y200 Z50 A0 B0 C0]CIR X150 Y150 Z50 I-50 J0 K0 F200结语以上是法兰克系统编程M代码的一些常用指令和示例。

掌握这些代码可以极大地提高机器人操作的灵活性和效率。

希望本文能为读者在使用法兰克系统编程M代码时提供一些帮助。

ardupilot源码编译

ardupilot源码编译ArduPilot是一个开源的自动驾驶系统，它支持多种硬件平台，并提供了丰富的功能和配置选项。

下面是关于ArduPilot源码编译的一些详细步骤和注意事项：1. 确认编译环境，首先，你需要在你的计算机上搭建好适合ArduPilot编译的开发环境。

ArduPilot使用的是基于C++的编程语言，所以你需要安装C++编译器和构建工具。

在Linux系统上，你可以安装gcc和make等工具。

在Windows系统上，你可以安装MinGW或者使用Visual Studio等开发工具。

2. 获取源代码，你可以从ArduPilot的官方GitHub仓库上获取ArduPilot的源代码。

你可以使用Git命令行或者GitHub Desktop等工具来克隆或下载源代码。

3. 安装依赖库，ArduPilot依赖于一些第三方库和工具。

在编译之前，你需要安装这些依赖库。

具体的依赖库和安装方法可以在ArduPilot的官方文档中找到。

一般来说，你需要安装一些基本的库，比如Boost、Python、Mavlink等。

4. 配置编译选项，ArduPilot提供了许多配置选项，你可以根据你的需求进行配置。

你可以在编译之前编辑配置文件，比如Makefile或者CMakeLists.txt，来设置编译选项。

你可以指定目标硬件平台、功能模块、调试选项等。

5. 编译源代码，一切准备就绪后，你可以开始编译ArduPilot的源代码。

在命令行中进入到源代码目录，执行相应的编译命令。

具体的编译命令可以在ArduPilot的官方文档中找到。

一般来说，你需要执行类似于"make"或者"make px4-v2"这样的命令来开始编译。

6. 等待编译完成，编译过程可能需要一些时间，具体时间取决于你的计算机性能和编译选项。

你需要耐心等待编译完成，期间可能会输出一些编译日志和错误信息。

如果出现错误，你可以根据错误信息进行排查和修复。

猿编程机器人代码大全

猿编程机器人代码大全摘要：1.引言2.猿编程机器人简介3.猿编程机器人代码基础4.猿编程机器人常用功能代码5.猿编程机器人高级编程技巧6.猿编程机器人在现实生活中的应用7.总结正文：猿编程机器人代码大全旨在为编程爱好者提供一份全面的猿编程机器人代码参考。

无论你是初学者还是有一定基础的编程者，都能从这份大全中找到适合自己的学习内容。

首先，我们需要了解一下猿编程机器人的基本信息。

猿编程机器人是一款教育性编程机器人，适用于不同年龄段的编程学习者。

它具有丰富的硬件接口和强大的编程功能，可以帮助学习者轻松掌握编程基础。

接下来，我们将介绍猿编程机器人的代码基础。

在这部分，我们将讨论如何搭建编程环境、认识编程语言以及掌握基本编程概念。

此外，还会讲解如何使用猿编程机器人进行简单的动作控制、传感器数据采集等操作。

在掌握基础代码之后，我们将继续学习猿编程机器人的常用功能代码。

这部分将涉及机器人的运动控制、图像识别、语音识别、无线通信等功能。

通过学习这些功能代码，你将能够更好地了解猿编程机器人的各种应用场景。

接下来，我们将深入探讨猿编程机器人的高级编程技巧。

这部分内容包括机器人的人工智能、机器学习、深度学习等相关技术。

掌握这些技巧后，你将能够开发出更具有创新性和实用性的猿编程机器人应用。

最后，我们将探讨猿编程机器人在现实生活中的应用。

例如，猿编程机器人可以用于家庭服务、教育辅导、医疗护理、智能家居等领域。

通过这些应用案例，你将更好地了解猿编程机器人的实际价值。

总之，猿编程机器人代码大全为编程爱好者提供了一个全面、实用的学习资源。

通过学习这份大全，你将能够掌握猿编程机器人的各种编程技巧，并将其应用到实际生活中。

机械手程序代码

// countDlg.cpp : 实现文件//#include"stdafx.h"#include"count.h"#include"countDlg.h"#include"stdafx.h"#include"afxdialogex.h"#include<cstring>#include<cstringt.h>#include<iostream>#include"MyThreadPool.h"#include"MyThread.h"#include<iostream>#ifdef _DEBUG#define new DEBUG_NEW#endifusing namespace std;CTestTask::CTestTask(int id):CTask(id){}CTestTask::~CTestTask(void){}CMyThreadPool threadpool(10);// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框struct LinkingBoard1{BOOL listflag1;//板子测试位空闲标志 1为位空闲 0为忙碌BOOL listflag2;//板子测试位空闲标志 1为位空闲 0为忙碌BOOL listflag3;//板子测试位空闲标志 1为位空闲 0为忙碌BOOL listflag4;//板子测试位空闲标志 1为位空闲 0为忙碌int testresult1;//板子测试结果标志 8为PASS 6为FAIL 2为没有测试int testresult2;//板子测试结果标志 8为PASS 6为FAILint testresult3;//板子测试结果标志 8为PASS 6为FAILint testresult4;//板子测试结果标志 8为PASS 6为FAILBOOL board1;//工位有无测试板子标志BOOL board2;//工位有无测试板子标志BOOL board3;//工位有无测试板子标志BOOL board4;//工位有无测试板子标志CString disabled1;//工位不可用颜色CString disabled2;//工位不可用颜色CString disabled3;//工位不可用颜色CString disabled4;//工位不可用颜色BOOL stations1;//工位1是否可用BOOL stations2;//工位2是否可用BOOL stations3;//工位3是否可用BOOL stations4;//工位4是否可用BOOL testtostation1;//工位是否执行测试标志BOOL testtostation2;//工位是否执行测试标志BOOL testtostation3;//工位是否执行测试标志BOOL testtostation4;//工位是否执行测试标志int current1;//板子测试位正在测试的板子编号int current2;//板子测试位正在测试的板子编号int current3;//板子测试位正在测试的板子编号int current4;//板子测试位正在测试的板子编号BOOL testing1;//测试板子完成标志 0正在测试 1测试完成BOOL testing2;//测试板子完成标志 0正在测试 1测试完成BOOL testing3;//测试板子完成标志 0正在测试 1测试完成BOOL testing4;//测试板子完成标志 0正在测试 1测试完成int test1;//抓板子到工位的标志用于最后不显示重复测试int test2;//抓板子到工位的标志用于最后不显示重复测试int test3;//抓板子到工位的标志用于最后不显示重复测试int test4;//抓板子到工位的标志用于最后不显示重复测试int pfail1;//抓板子到PASS FAIL的标志用于最后不显示重复测试int pfail2;//抓板子到PASS FAIL的标志用于最后不显示重复测试BOOL pfail3;//抓板子到PASS FAIL的标志用于最后不显示重复测试BOOL pfail4;//抓板子到PASS FAIL的标志用于最后不显示重复测试BOOL ready1;//字据工位是否准备好拿去测试 1为准备好 0为未准备好BOOL ready2;//字据工位是否准备好拿去测试 1为准备好 0为未准备好BOOL ready3;//字据工位是否准备好拿去测试 1为准备好 0为未准备好BOOL ready4;//字据工位是否准备好拿去测试 1为准备好 0为未准备好BOOL readdy1;//工位是否准备好拿走到pass or fail 1为准备好 0为未准备好BOOL readdy2;//工位是否准备好拿走到pass or fail 1为准备好 0为未准备好BOOL readdy3;//工位是否准备好拿走到pass or fail 1为准备好 0为未准备好BOOL readdy4;//工位是否准备好拿走到pass or fail 1为准备好 0为未准备好};struct B{int count1;//字据1提供的工位数int count2;//字据2提供的工位数int count3;//字据3提供的工位数int count4;//字据4提供的工位数int conduct1;//执行切割板测试int conduct2;//执行切割板测试int conduct3;//执行切割板测试int conduct4;//执行切割板测试BOOL linkingboard;//测试板子是否是连板的标志，1连板，0为切割板BOOL station1;//字据1是否可用BOOL station2;//字据2是否可用BOOL station3;//字据3是否可用BOOL station4;//字据4是否可用int unt;int ttp;//提供的字据数进行判断int testresult1;//板子测试结果标志 8为PASS 6为FAIL 2为没有测试int testresult2;//板子测试结果标志 8为PASS 6为FAIL 2为没有测试int testresult3;//板子测试结果标志 8为PASS 6为FAIL 2为没有测试int testresult4;//板子测试结果标志 8为PASS 6为FAIL 2为没有测试BOOL linkflag1;//连板字据1是否空闲BOOL linkflag2;//连板字据2是否空闲BOOL linkflag3;//连板字据3是否空闲BOOL linkflag4;//连板字据4是否空闲BOOL linktesting1;//连接测试板子测试完成标志 0正在测试 1测试完成BOOL linktesting2;//连接测试板子测试完成标志 0正在测试 1测试完成BOOL linktesting3;//连接测试板子测试完成标志 0正在测试 1测试完成BOOL linktesting4;//连接测试板子测试完成标志 0正在测试 1测试完成BOOL ready1;//字据工位是否准备好拿去测试 1为准备好 0为未准备好BOOL ready2;//字据工位是否准备好拿去测试 1为准备好 0为未准备好BOOL ready3;//字据工位是否准备好拿去测试 1为准备好 0为未准备好BOOL ready4;//字据工位是否准备好拿去测试 1为准备好 0为未准备好BOOL readdy1;//工位是否准备好拿走到pass or fail 1为准备好 0为未准备好BOOL readdy2;//工位是否准备好拿走到pass or fail 1为准备好 0为未准备好BOOL readdy3;//工位是否准备好拿走到pass or fail 1为准备好 0为未准备好BOOL readdy4;//工位是否准备好拿走到pass or fail 1为准备好 0为未准备好int current1;//板子测试位正在测试的板子编号int current2;//板子测试位正在测试的板子编号int current3;//板子测试位正在测试的板子编号int current4;//板子测试位正在测试的板子编号int testedd1;//否执行抓取测试int testedd2;//是否执行抓取测试int testedd3;//是否执行抓取测试int testedd4;//是否执行抓取测试int tested1;//是否执行抓取测试抓取到PASS failint tested2;//是否执行抓取测试抓取到PASS failint tested3;//是否执行抓取测试抓取到PASS failint tested4;//是否执行抓取测试抓取到PASS failBOOL cap1;//1和好 0打开BOOL cap2;//1和好 0打开BOOL cap3;//1和好 0打开BOOL cap4;//1和好 0打开BOOL m_station1;//执行工位测试标志BOOL m_station2;//执行工位测试标志BOOL m_station3;//执行工位测试标志BOOL m_station4;//执行工位测试标志int grab1;//反复测试，抓取板子数量到pass或者fail的总数等于字据数量才可以进行抓取测试int grab2;//反复测试，抓取板子数量到pass或者fail的总数等于字据数量才可以进行抓取测试int grab3;//反复测试，抓取板子数量到pass或者fail的总数等于字据数量才可以进行抓取测试int grab4;//反复测试，抓取板子数量到pass或者fail的总数等于字据数量才可以进行抓取测试LinkingBoard1 LB[4];BOOL machinehand;//机械手是否空闲 1为空闲 0处于占用状态int stop;BOOL link;//执行连板或切割板标志，1为连板 0为切割板};B b;class CAboutDlg : public CDialogEx{public:CAboutDlg();// 对话框数据enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };protected:virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支持// 实现protected:DECLARE_MESSAGE_MAP()};CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD){}void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){CDialogEx::DoDataExchange(pDX);}BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)END_MESSAGE_MAP()// CcountDlg 对话框CcountDlg::CcountDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/): CDialogEx(CcountDlg::IDD, pParent), m_count(0), m_current(0), m_list1(0), m_list2(0), m_list3(0), m_list4(0), m_pass(0), m_fail(0), m_list5(0), m_list6(0), m_list7(0), m_list8(0), m_list9(0), m_list10(0), m_list11(0), m_list12(0), m_list13(0), m_list14(0), m_list15(0), m_list16(0){m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);m_disabled.CreateSolidBrush(RGB(0, 0, 0));}void CcountDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX) {CDialogEx::DoDataExchange(pDX);DDX_Text(pDX, IDC_EDIT1, m_count);DDX_Text(pDX, IDC_EDIT2, m_current);DDX_Text(pDX, IDC_LIST1, m_list1);DDX_Text(pDX, IDC_LIST2, m_list2);DDX_Text(pDX, IDC_LIST3, m_list3);DDX_Text(pDX, IDC_LIST4, m_list4);DDX_Text(pDX, IDC_PASS, m_pass);DDX_Text(pDX, IDC_FAIL, m_fail);DDX_Text(pDX, IDC_LIST5, m_list5);DDX_Text(pDX, IDC_LIST6, m_list6);DDX_Text(pDX, IDC_LIST7, m_list7);DDX_Text(pDX, IDC_LIST8, m_list8);DDX_Text(pDX, IDC_LIST9, m_list9);DDX_Text(pDX, IDC_LIST10, m_list10);DDX_Text(pDX, IDC_LIST11, m_list11);DDX_Text(pDX, IDC_LIST12, m_list12);DDX_Text(pDX, IDC_LIST13, m_list13);DDX_Text(pDX, IDC_LIST14, m_list14);DDX_Text(pDX, IDC_LIST15, m_list15);DDX_Text(pDX, IDC_LIST16, m_list16);DDX_Control(pDX, IDC_LIST17, m_list17);DDX_Control(pDX, IDC_LIST18, m_list18);DDX_Control(pDX, IDC_LIST19, m_list19);DDX_Control(pDX, IDC_LIST20, m_list20);}BEGIN_MESSAGE_MAP(CcountDlg, CDialogEx)ON_WM_SYSCOMMAND()ON_WM_PAINT()ON_WM_QUERYDRAGICON()ON_EN_CHANGE(IDC_EDIT1, &CcountDlg::OnEnChangeEdit1)ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, &CcountDlg::OnBnClickedButton1) ON_WM_CTLCOLOR()ON_WM_SIZE()END_MESSAGE_MAP()// CcountDlg 消息处理程序BOOL CcountDlg::OnInitDialog(){CDialogEx::OnInitDialog();//((CEdit*)GetDlgItem(IDC_EDIT1))->SetLimitText(3);// 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。

猿编程机器人运动代码

猿编程机器人运动代码以下是一个简单的猿编程机器人运动代码示例：```pythonimport time# 定义机器人运动函数def move_forward():print("机器人向前移动")# 运动代码def move_backward():print("机器人向后移动")# 运动代码def turn_left():print("机器人向左转动")# 运动代码def turn_right():print("机器人向右转动")# 运动代码# 主程序while True:command = input("请输入指令（前进/后退/左转/右转/退出）：") if command == "前进":move_forward()elif command == "后退":move_backward()elif command == "左转":turn_left()elif command == "右转":turn_right()elif command == "退出":print("退出程序")breakelse:print("无效指令，请重新输入")time.sleep(1) # 延时1秒```这个代码示例中，定义了四个机器人运动函数：`move_forward()`、`move_backward()`、`turn_left()`和`turn_right()`。

在主程序中，通过输入指令来调用相应的运动函数。

当输入"退出"指令时，程序退出。

每个运动函数中的`# 运动代码`部分需要根据具体的机器人硬件和编程语言进行实现。

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package R;
import robocode.HitRobotEvent;
import robocode.Robot;
import robocode.ScannedRobotEvent;
import java.awt.*;
/**
* Walls - a sample robot by Mathew Nelson, and maintained by Flemming N. Larsen * <p/>
* Moves around the outer edge with the gun facing in.
*
* @author Mathew A. Nelson (original)
* @author Flemming N. Larsen (contributor)
*/
public class T9 extends Robot {
boolean aa; // Don't turn if there's a robot there
double bb; // How much to move
/**
* run: Move around the walls
*/
public void run() {
// Set colors
setBodyColor(Color.black);
setGunColor(Color.green);
setRadarColor(Color.red);
setBulletColor(Color.blue);
setScanColor(Color.pink);
// Initialize moveAmount to the maximum possible for this battlefield.
bb = Math.max(getBattleFieldWidth(), getBattleFieldHeight());
// Initialize peek to false
aa = false;
// turnLeft to face a wall.
// getHeading() % 90 means the remainder of
// getHeading() divided by 90.
turnLeft(getHeading() % 60);
ahead(bb);
// Turn the gun to turn right 90 degrees.
aa = true;
turnGunRight(120);
turnRight(180);
while (true) {
// Look before we turn when ahead() completes.
aa = true;
// Move up the wall
ahead(bb);
// Don't look now
aa = false;
// Turn to the next wall
turnRight(120);
}
}
/**
* onHitRobot: Move away a bit.
*/
public void onHitRobot(HitRobotEvent e) {
// If he's in front of us, set back up a bit.
if (e.getBearing() > -90 && e.getBearing() < 90) {
back(100);
} // else he's in back of us, so set ahead a bit.
else {
ahead(100);
}
}
/**
* onScannedRobot: Fire!
*/
public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent event) {
//创建一个浮点型变量保存机器人的正方向角
double heading = getHeading();
//创建一个浮点型变量保存雷达的正方向角
double radarHeading = getRadarHeading();
//创建一个浮点型变量保存雷达扫描到的敌人和我们机器人正方向的的夹角double bearing = event.getBearing();
//创建一个浮点型变量保存计算出的雷达回扫角度
double scan = radarHeading - heading - bearing;
//这里，我们用条件语句判断处理异常角度
scan %= 360;//防止出现大于360度的角
if(scan > 180){
scan = -(360 - 180);//计算出角度取负为了让雷达反方向旋转
}
if(scan < -180){
scan = 360 + 180;
}
//故意放大回扫角度以期扫过后再次回扫触发事件
scan *= 1.3;
// Note that scan is called automatically when the robot is moving.
// By calling it manually here, we make sure we generate another scan event if there's a robot on the next
// wall, so that we do not start moving up it until it's gone.
if (aa) {
scan();
}
}
}
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