基于设定充电曲线的串联式混合动力汽车动力总成的滑模控制

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基于模型预测控制的混合动力汽车模式切换中的转矩协调控制策略

基于模型预测控制的混合动力汽车模式切换中的转矩协调控制策略张渊博;王伟达;项昌乐;黄琨;马越;魏超;李子龙【摘要】混合动力车辆有多种工作模式,在模式切换过程中,由于系统的不连续性等特性,会出现平顺性差等问题.为此,本文中以双模混联式机电复合传动为对象,以改善模式切换品质为目的,重点进行离合器接合过程控制策略的研究.首先,对机电复合传动总体结构和特性进行了分析,并建立了功率耦合系统的等效模型;接着,提出了以减小车辆冲击度和离合器滑摩功为目标的基于模型预测控制的转矩协调控制策略;最后,利用仿真模型,对转矩协调控制策略进行了验证.结果表明,机电复合传动在所提出的模式切换控制策略的作用下,能在保证模式切换响应速度更快的同时,有效地降低输出轴的转矩波动和车辆的冲击度,减小离合器的滑摩损失,因此极大地改善了模式切换品质,对工程实践具有一定的参考价值.【期刊名称】《汽车工程》【年(卷),期】2018(040)009【总页数】8页(P1040-1047)【关键词】混合动力汽车;模型预测控制;模式切换【作者】张渊博;王伟达;项昌乐;黄琨;马越;魏超;李子龙【作者单位】北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;北京理工大学机械与车辆学院,北京100081【正文语种】中文前言近年，在环境污染和石油资源短缺的实际背景下，新能源汽车得到了越来越多企业和科研机构的青睐。

目前市场上新能源车辆主要有纯电动汽车、燃料电池汽车和混合动力汽车[1]。

其中混合动力车辆可通过多种工作模式之间的协调切换，有效提高其燃油经济性。

然而在模式切换过程中，由于系统的不连续性等特性，仍会出现平顺性差、冲击度大等问题。

本文中基于双模混联式汽车对该问题进行了深入的研究。

混合动力汽车转矩优化协调控制仿真

能，发动机的工作效率提高至３８．６％，且整车转矩及速度响应能力均有所提高。关键词：混合动力汽车；电子节气门；模糊滑模控制；转矩协调
中图分类号：ＴＰ３９１．９文献标识码：Ｂ
ＨＥＶＦｕｚｚｙＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅＴｏｒｑｕｅＣｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｉｍｕｌａｔｉｏｎ
５５％，机动车排放占我国大中城市空气污染的６０％以上，各
的Ｊ。由于ＨＥＶ由发动机和汽车启动发电一体机（Ｉｎｔｅｇｒａｔ —
ｅｄＳｔａｒｔｅｒＧｅｎｅｒａｔｏｒ，ＩＳＧ）两个驱动单元来驱动汽车行驶，这
ｔｏｔｈｅｄｅｍａｎｄｔｏｒｑｕｅｉｎｒｅａｌ — ｔｉｍｅ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｄａｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆ‘ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｒｏｔｔｌｅｆｕｚｚｙｓｌｉｄ — ｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌ＋ｍｏｔｏｒｔｏｒｑｕｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ’ ．Ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｒｏｔｔｌｅｍｏｄｅｌａｓａｂａｓｉｓ．ｔｈｅｆｕｚｚｙｓｌｉｄ — ｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｏｕｔｐｕｔｔｏｒｑｕｅｏｆｅｎｇｉｎｅｉｎｅｎｇｉｎｅａｌｏｎｅｗｏｒｋｍｏｄｅ．Ｏｎｔｈｉｓ

基于滑模变结构控制的HEV电动力系统控制器研究的开题报告

基于滑模变结构控制的HEV电动力系统控制器研究的开题报告一、选题背景和意义随着能源危机的日益明显，HEV（混合动力电动汽车）已经成为未来汽车发展的重要方向。

在HEV电动力系统中，电动机嵌入式控制器是实现能量转换和动力调节的核心部件。

为了满足HEV的高效、可靠和安全的运行要求，需要开发一种新的电动力系统控制策略，以提高其控制精度和实时性。

基于滑模变结构控制的控制器研究已成为当前电动力系统控制策略的重要研究方向。

其通过引入滑模控制算法，使得系统具有快速响应、鲁棒性和抗扰性等特性。

因此，本研究旨在研究基于滑模变结构控制的HEV电动力系统控制器，以提高其在实际运行中的性能和适应性。

二、研究内容和方法1. 研究HEV电动力系统控制器的原理和结构，分析其现有控制策略的优缺点，提出改进方案；2. 研究滑模控制和变结构控制的基本原理和应用方法，结合HEV电动力系统的特点，设计滑模变结构控制器；3. 建立HEV电动力系统的数学模型，并基于MATLAB/Simulink平台进行仿真实验，评估滑模变结构控制器的性能和适应性；4. 在实际HEV电动力系统中进行控制器调试和验证，比较滑模变结构控制器与现有控制策略的性能差异。

三、研究预期成果本研究预期通过引入滑模变结构控制算法，提高HEV电动力系统的控制精度和实时性，在实际运行中具有更好的性能和适应性。

同时，本研究还将对滑模变结构控制算法的理论研究和应用方法做出一定的贡献，为未来HEV电动力系统控制策略的改进提供基础和参考。

四、进度安排第一年：学习HEV电动力系统的原理和常见控制策略，学习滑模控制和变结构控制的基础知识，研究HEV电动力系统的数学模型，并进行Matlab/Simulink仿真实验。

第二年：设计基于滑模变结构控制的HEV电动力系统控制器，进行实验验证，并对控制器进行改进和优化。

第三年：深入探究滑模变结构控制算法理论和应用方法，并撰写学位论文。

五、参考文献1. 余金贵，赖云胜. 汽车电动机控制与应用. 武汉：华中科技大学出版社，2014.2. 赵志超，李斌. 基于滑模变结构控制的变速器换挡控制策略研究. 汽车技术，2018，(4)：54-57。

串联式混合动力车辆驱动系统参数设计与优化

配关系式，关系式右侧参数为设计最大车速口一、最大爬坡驱动力Ｆ一及系统效率呀；关系式左侧则体现了动力元件功率Ｐ、动力元件恒功率速比Ａ、变速装置挡位数目Ⅳ之间的相互关系。
图５～图７绘制了使用不同恒功率速比、不同功率电机的车辆动力性能。由图可知，在同等功率条件下，较低的额定转速可以获得更大的额定转矩，可以提高车辆加速性能与爬坡能力，从而扩大电机恒功率速比有利于降低电机功率需求。
（曩）Ｐｖ＞Ｐｏ
’ｈ
坝ｈＩ，ｈ）
恤
（ｂ）Ｐｏ＜，ｒ
图４车辆理想动力特性
为建立电机、变速装置特性参数与车辆动力特性的函数关系，我们做如下２点假设：
（１）电机能量相互转化过程中无效率损失；（２）轮毂电机经变速装置驱动车轮，变速装置各挡传动比按等比级数分配。同时，为实现理想的动力特性，还需满足以下约束条件：（１）电机经变速装置输出的相邻挡位动力特性曲线彼此衔接；（２）电机经变速装置一挡输出的最大转矩满足车辆最大爬坡的转矩需求；（３）电机经变速装置最高挡输出的最大转速满足车辆最大车速的转速需求。图３、图４中各符号含义如下：凡。ｉ。——电机恒功率段最小转速，ｒ／ｒａｉｎ；
Ｉ车辆典型行驶１．｝发动机｛．｝电动机、着电｛．｛变速系统档位ｌ
ｌ工况功率需求广１额定功率广１池特性参数广］数日、传动比Ｉ
图Ｉ传动系统传统设计流程
目前混合动力车辆驱动系统参数匹配方法都是遵循传统的车辆设计流程。文献［１］针对混联式混合动力系统进行了参数匹配研究，首先基于车辆行驶工况计算发动机功率需求，然后根据电机最大转速设定传动比，最后确定电机其它性能参数。文献［２—５］分别
ｔ２
ｔ３
ｔＮ
／ｔｒａｉｎ
由图３可知电机恒功率段转速范围为［ｎ血。，

混合动力汽车永磁同步电机的电流滑模控制与负载扰动补偿

０ｆＰＭＳＭｆｏｒＨｙｂｒｉｄＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅｓ
ＪｉｎＮｉｎｇｚｈｉ．ＷａｎｇＸｕｄｏｎｇ＆ＬｉＷｅｎｊｕａｎ
ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｆｏＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５００８０
（哈尔滨理工大学电气与电子工程学院，哈尔滨１５００８０）
［摘要］针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用电流滑模控制策略时，因滑模切换增益增大而加剧系统抖振的问题，提出一种带有负载扰动滑模观测器的电流滑模控制方法。该方法选取关于转速观测误差的积分滑模面，
ｌｏａｄｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ，ａｎｄｔｈｅｏｂｓｅｖｅｒｄｖａｌｕｅｏｆｌｏａｄｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｉｓｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄｔｏｔｈｅｏｕｔｐｕｔｏｆｃｕｒｒｅｎｔｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅ
根据负载扰动观测误差自适应地调整切换增益，并将负载扰动观测值前馈补偿至电流滑模控制器输出端，从而使切
换增益减小且可收敛于零。仿真与实验结果表明，所提出方法在保证系统鲁棒性的同时，削弱了系统抖振，改善了负载扰动时电流跟踪响应特性，因此适用于混合动力汽车电机驱动的场合。

基于PID控制的混合动力客车循环球式EPS建模与仿真。

ｒｏ值上下波动。波动频率决定于汽车动力学
／（ — — ４０：
其中：
±
２：
（ｓ）
（４１）
系统的结构参数，也是表征汽车操纵稳定性的一个重要参数。
４进入稳态所经历的时间
ｚ＋４（ｓ＋（＋Ⅳ ）Ｚｓ＿）
ＮＢＣ＋２ｓ
２２
３ＥＳ力学方程和车辆横摆角速度对转Ｐ动向盘转角的传递函数
３１ＥＳ动力学方程．Ｐ
Ｒ＋Ｎ古２＋
ｊ２ｓＮ３６ＬＮ６２ｙｄＮ十Ｎｔｌ
＝
Ｎｋ２ｓ￣ｋ｛３ａ＋．Ｏ＋ｙｅｄ＋Ｋ
中图分类号：Ｕ６．４文献标识码：Ａ文章编号：１７．８１０２０．７．４４３４６２４０（１）１０００２
随着汽车工业的发展，人们对现代汽车提出了更高的要求。不仅要求有良好的动力性、安全
性，对其经济性、操纵稳定性和舒适性也逐渐重
７０
机电技术
２１年２０２月
基于ＰＤ控制的混合动力客车循环球式ＥＳ建模与仿真ＩＰ
丁志刚宋洪烈
（建工程学院机电及自动化工程系，福建福州３００）福５１８摘要：建立了混合动力客车用循环球式电动助力转向系统（Ｐ）ＥＳ主要模块的数学模型，并在此基础之上，结合汽
（２＋＋２警
２￣３ｓ（）ＮＮＫＳ＋Ⅳ２３ Ⅳ ：Ｏ（ Ⅳ３ｋ）十

混合动力汽车分离离合器液压系统的滑模控制

混合动力汽车分离离合器液压系统的滑模控制
孔慧芳;刘松林;鲍伟
【期刊名称】《合肥工业大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2016(039)001
【摘要】文章在分析混合动力汽车(hybrid electric vehicle ,HEV)分离离合器液压系统结构及工作原理的基础上 ,对其建立数学模型 ,设计了液压系统的滑模控制器并作稳定性分析 ;同时在 Matlab/Simulink 中搭建液压模型及滑模控制器 ,在 HEV 典型工作模式切换下作仿真分析并与 PID 控制进行对比 . 结果表明 ,滑模控制器对离合器液压系统的控制具有收敛速度快、控制精度高等特性 ,能有效提高系统的鲁棒性 .
【总页数】5页(P35-39)
【作者】孔慧芳;刘松林;鲍伟
【作者单位】合肥工业大学电气与自动化工程学院 ,安徽合肥 230009;合肥工业大学电气与自动化工程学院 ,安徽合肥 230009;合肥工业大学电气与自动化工程学院 ,安徽合肥 230009
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.基于滑模控制的混合动力汽车模式切换控制策略 [J], 闻勍鹏;杨树军;唐先智;王波
2.离合器轴向非线性特性对离合器分离力-分离位移的影响研究 [J], 万里翔;刘雪莱;陈权瑞;侯秋丰;张晨;王善南;上官文斌
3.基于补偿滑模控制的混合动力汽车协调控制 [J], 蔡英凤; 窦磊; 陈龙; 施德华; 汪少华; 朱镇
4.并联混合动力汽车模式切换快速终端滑模控制 [J], 王永强; 付主木; 宋书中; 陶发展; 司鹏举
5.混合动力汽车分离离合器故障诊断测试技术研究 [J], 赵德银;许中芳;王伟东;高艳;高奥
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基于发动机效率区间划分的混合动力客车控制策略优化

等方面开展研究，设计出符合要求的纯电动汽车减速器，并通过试验验证其可靠性。
关键词：纯电动汽车；减速器；齿轮
中图分类号：U469
收稿日期：2023-02-10
DOI：1019999/jcnki1004-0226202307009
1 前言
未来几年内，纯电动汽车将会代替燃油车，成为人们日
目前，全球的汽车行业都在大力发展电动化，以美
中图分类号：U469.1
收稿日期：2023-06-25
DOI：1019999/jcnki1004-0226202307008
1 前言
串联、并联、混联三种工作模式。串联模式中，电磁离合
随着插电式混合动力客车的推广和应用，人们对其
经济性指标提出了更高的要求［1］。相较于传统客车，混
器分离，整车由电机提供动力，发动机带动 ISG 电机进
应了发动机在不同模式下的工作点分布，可以看到发动
32 驱动曲线的确定
驱动曲线是指发动机由单独驱动介入边驱动边充
电的临界曲线，即发动机进如驱动充电的最低曲线。当
发动机进入边驱动边充电状态时，发动机工作区间在此
曲线上方。混动系统的充电功率至少需要两个点覆盖，
机的工作点基本处于高效率工作区间，有效实现了控制
行串联发电；并联模式中，电磁离合器接合，发动机、ISG
合动力客车可以利用动力电池的能量并采用不同的机
电机和主电机协调分配，进行车辆驱动。
电耦合方式实现发动机工作区间主动调节，如何调整和
3 发动机工作区间划分
优化控制策略，合理划分发动机工作区间是提高混动系
混合动力客车发动机通过传动系统机械连接的方
统效率的关键技术之一。当前，混合动力客车用于改善
作者简介：

混联式混合动力汽车电液复合控制系统研究

ＧＵＩＬｉｎ１ ꎬ ＬＩＱｉａｎｇｊｕｎ２
(１. ＨｅｎａｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＩｎｓｔｉｔｕｔｅꎬ Ｎａｎｙａｎｇ４７３００９ꎬ Ｃｈｉｎａꎻ ２. ＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬ Ｋａｉｆｅｎｇ４７５００１ꎬ Ｃｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ: Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｈｉｇｈ－ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｆａｓｔｒｅｓｐｏｎｓｅｆｏｒｔｈｅｐａｒａｌｌｅｌ－ｓｅｒｉｅｓｈｙｂｒｉｄｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅ
DDE
１混联式混合动力汽车动力系统
组成
"0
""
DDD-
K
本文研究的混联式混合动力汽车采用后轮驱动形式ꎬ
TDT24
整车动力系统主要由蓄电池、变压器、发电机、发动机、电
动机、动力传动系统、差速器、车轮等组成ꎮ 其主要动力传
动系统结构图如图１所示ꎮ
摘要:基于混联式混合动力汽车动力转向、制动、悬挂等系统对控制精度高、响应快速的要
求ꎬ以某型混联式混合动力汽车为研究对象ꎬ采用ＡＭＥＳｉｍ与ＭＡＴＬＡＢ软件对其动力转向系
统、制动系统、悬挂系统电液复合控制进行仿真分析ꎬ对制动力进行试验验证ꎮ 仿真结果表明:
在电液复合控制下ꎬ混联式混合动力汽车动力转向系统中液压系统压力及转向力矩存在一定
DD
DDM "4
图２动力转向系统电液复合控制仿真模型

２.２制动系统电液复合控制建模
参照混联式混合动力动力转向系统结构特性ꎬ建立制

动系统电液复合控制仿真模型如图３所示ꎮ

基于滑模控制的混合动力汽车模式切换控制策略

工业技术DOI：10.16661/ki.1672-3791.2017.30.110基于滑模控制的混合动力汽车模式切换控制策略闻勍鹏杨树军唐先智王波（燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛 066004）摘要:为了优化混合动力汽车(HEV)仿真模型对目标车速的跟踪问题，以某混合动力汽车为研究对象，以在Matlab/Simulink中已搭建的整车模型为基础，采用多积分滑模的控制策略，建立驾驶员模型。

该策略针对混合动力汽车不同的运行模式下的需求，分别建立积分滑模面，调节发动机和电动机的转矩，用Lyapunov稳定性分析方法证明了系统的稳定性。

分析结果表明：多积分滑模策略能够跟踪目标车速，并有效的减少模式切换时的车速波动。

关键词:滑模控制驾驶员模型车速跟踪仿真中图分类号:U46 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2017)10(c)-0110-05Abstract：In order to optimize the speed tracking of simulation model of hybrid electric vehicle(HEV). Take a HEV which based on vehicle model that have been build up in the Matlab/Simulink as research object. Establish the driver model using multiple integral sliding mode control strategy. Sliding mode surfaces were presented according to the various demands of different operating modes and the torque of engine and motor are adjusted by the control strategy. The stability of the system was proved by Lyapunov method. The result show that sliding mode control strategy could tracking the target speed and reduce the speed fluctuation when switch mode effectively.Key Words：Sliding mode control; Driver model; Speed tracking; Simulation环境污染和能源短缺促使混合动力汽车发展成为国际汽车工业竞争的热点。

基于多级恒流充电的串联式混合动力汽车辅助动力单元闭环控制

（１．ＦａｃｕｌｔｙｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ５１（）（）（）６，Ｃｈｉｎａ；２．ＢｅｉｊｉｎｇＪｉｎｇ — ｗｅｉＨｉｒａｉｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓＣｏｍｐａｎｙ．Ｂｅｉｊｉｎｇ１（）（）１９２。Ｃｈｉｎａ；３．ＸｉｎｙａｎｇＰｏｗｅｒＳｕｐｐｌｙＢｕｒｅａｕ，Ｘｉｎｙａｎｇ，Ｈｅｎａｎ４６４０００，
5结论理论和仿真验证表明所设计的apu非线性控制器是可行的该系统的状态量都能渐近跟踪所期望的曲线满足apu对车载蓄电池多级恒流充电控制的精度要求所设计的控制器能保证系统具有较好的跟踪给定性能和一定的抗干扰性
第２６卷第６期
２（】１３年６月
广东电力
ＧＵＡＮＧＤ０ＮＧＥＬＥＣＴＲＩＣＰＯＷＥＲ
ＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅＢａｓｅｄｏｎＭｕｌｔｉ — ｓｔａｇｅＣｏｎｓｔａｎｔＣｕｒｒｅｎｔＣｈａｒｇｉｎｇ
ＺＨＡＯＣｈｃｎｇｕａｎｇ ’ ，ｒＡＮＧＪｕｎｈｕａ ’ ，ＺＨＡＯＸｕｇｕａｎｇ，Ｌ１Ｋｕｎｔａｏ，ｒＡＮＧＭｅｎｇｌｉ，ＷＵＪｉｅ

基于CR UI SE的混联式混合动力汽车电动优先混合控制策略仿真

１目标车型布置与期望性能
目标车型采用混联方案，驱动系统布置如其图１所示。系统中，发动机、电机、发电动机同轴布置，动机／电机组和电动机分别布置在离合发发器两侧。整车的期望性能如下：～１０ｋ・ｈ００ｍ
电动汽车的动力系统、动系统及控制系统的开传
收稿日期：０１１１２１－２０
基金项目：国家自然科学基金资助项目（１７０６．６０４３）作者简介：啸霄（９７）男，汉科技大学硕士生． — ｉ：ａｘａｘａ．ｌ＠ｇｉｃｒ蔡１８－，武Ｅｍａｃｉｉｏｉｏｊｌｕｍａ．ｏｌｎ
中图分类号：６．２Ｕ４９７
文献标志码：Ａ
文章编号：６４３４（０２０ —３４０１７—６４２１）４００ —４
随着全球石油资源日益枯竭、国家节能减排任务加重以及汽车保有量扩大所带来的污染日趋严重，寻找清洁的替代能源已成为未来可持续发
标车型的期望性能，对仿真车型动力系统进行了匹配，实车设计提供了参考依据。结果表明，制策略达到为控
了预期目标且合理适用。
关键词：ＲＳＣＵＩＥ仿真软件；合动力轿车；力匹配；混动电动优先混合控制
车公司和开发机构研究的热点。ｊ

带前馈串联式混合动力车辅助动力单元控制方法及装置[发明专利]

专利名称：带前馈串联式混合动力车辅助动力单元控制方法及装置
专利类型：发明专利
发明人：李雪峰,郭俊,汪伟,王文明,刘文洲,谢勇波,王婉霞,刘丽丽
申请号：CN201010585846.8
申请日：20101214
公开号：CN102019927A
公开日：
20110420
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种带前馈的串联式混合动力车辅助动力单元控制方法及装置，其特征在于：由发动机油门控制部分和发电机励磁控制部分两部分组成，发动机油门控制部分主要是根据整车功率需求得到相应目标转速，经过转速PI调节和油门前馈得到发动机的目标油门开度信号输出；发电机励磁控制部分也是根据整车功率需求，经过励磁PI调节器和不同电压区间的励磁前馈MAP得到发电机目标励磁的占空比，从而调节励磁电流，进而改变发电机输出功率，形成带前馈的APU控制系统。

申请人：湖南南车时代电动汽车股份有限公司
地址：412007 湖南省株洲市天元区国家高新技术开发区栗雨工业园五十七区
国籍：CN
代理机构：上海硕力知识产权代理事务所
代理人：王法男
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新能源汽车的矢量控制技术与滑模控制技术

新能源汽车的矢量控制技术与滑模控制技术下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。

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基于V型串联混合动力客车整车控制器的开发

基于V型串联混合动力客车整车控制器的开发张新; 李彪【期刊名称】《《农业装备与车辆工程》》【年(卷),期】2019(057)009【总页数】4页(P106-109)【关键词】V型开发模式; 串联混合动力; 整车控制器【作者】张新; 李彪【作者单位】250010 山东省济南市山东省农业机械科学研究院【正文语种】中文【中图分类】U463.6; U469.70 引言随着电控系统在汽车上的广泛应用，要求其功能和可靠性越来越高。

然而，在全球汽车市场的激烈竞争环境下，要求生产商快速、灵活地开发汽车电控系统产品，尽量缩短开发周期，并降低开发成本。

由于传统开发模式难以满足要求，这就需要采用基于图形建模、快速原型和代码自动生成等先进开发技术的现代开发方法，构建各开发流程快速、无缝衔接的集成式一体化开发平台[1]，以满足汽车电控系统开发高可靠性、快速和低成本等诸多要求。

本文基于V 型开发模式，采用MATLAB/Simulink、dSPACE—控制系统的集成开发等平台，完成混合动力客车整车控制器的开发。

开发的串联混合动力整车控制器，开发周期短，开发成本低，满足整车的各项控制需求。

1 汽车嵌入式开发中的V 型开发模式汽车电子的V 型开发过程是非常流行的，机构、硬件、软件、系统、测试5 个部分都有各自不同的V 型，本文主要介绍串联混合动力控制器软件开发过程中的V 型开发结构。

现阶段典型控制器V 型开发模式如图1 所示。

图1 典型控制器V 型开发模式Fig.1 V development mode of typical controller1.1 图形化建模与离线仿真该阶段主要是在MATLAB/Simulink/Stateflow下开发算法，并进行离线仿真验证。

MATLAB/Simulink/Stateflow 可按系统内在的物理关联，设计完整的复杂系统，可使传感器、控制器、机械单元、操作机构等构成一个整体。

系统的各个组成部分在MATLAB/Simulink 中是以模块化的方式来构建的，可调用各种标准控制模型或自定义控制模型。

串联式混合动力系统的能量优化方法

串联式混合动力系统的能量优化方法
周瑜哲;彭勃
【期刊名称】《内燃机与配件》
【年(卷),期】2024()9
【摘要】混合动力系统能量管理决定着整车的性能,采用合适的能量管理显得尤为重要。

串联式混合动力系统中是一种优势较大的动力系统,工作环境处于发动机最优区域。

从能源利用角度来优化多能源系统中的发动机运行,但发动机动态附加损失影响燃料经济性和排放。

因此,本文在蓄电池等效燃油消耗的基础上,采用优化能量管理的方式来提高节能型,将能量管理描述为一个时间段的优化控制问题,使用遗传算法解决这个问题,用于实时控制。

【总页数】3页(P16-18)
【作者】周瑜哲;彭勃
【作者单位】陕西国防工业职业技术学院智能制造学院;陕西空天动力研究院有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TK411.1
【相关文献】
1.混联式混合动力电动汽车动力系统能量控制策略瞬时优化方法
2.基于NSGA-Ⅱ优化的船舶串联式混合动力系统能量管理策略
3.Strategies for Constructing Information-based Mathematics Teaching in Primary Schools
4.基于庞特里
亚金极小值原理满意优化的燃料电池混合动力系统分层能量管理方法5.考虑电堆性能一致性的燃料电池混合动力系统多目标优化能量管理方法
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串联混合动力电驱动系统建模与Matlab仿真

串联混合动力电驱动系统建模与Matlab仿真
鲁子卉
【期刊名称】《四川兵工学报》
【年(卷),期】2012(033)012
【摘要】对当前新能源汽车中串联混合动力电驱动系统的建模方法进行了研究,分析了串联混合动力电驱动系统的工作特性,对其关键部件建立了数学模型,并结合UDDS城市循环工况在Matlab/Simulink环境下进行了系统仿真。

结果表明：所建立的电驱动模型具有良好的仿真效果,适合于混合动力电动汽车控制系统的仿真研究。

【总页数】3页(P75-77)
【作者】鲁子卉
【作者单位】长春职业技术学院,长春130033
【正文语种】中文
【中图分类】U461.2
【相关文献】
1.基于AMESim的串联型液压混合动力传动系统建模与仿真 [J], 伍迪;姚进;李华
2.串联式液压混合动力车辆的建模与仿真 [J], 王炳超;王玉林;李志明;郝希阳
3.串联式混合动力挖掘机建模及实验研究 [J], 王云龙;张洪田;孙远涛;巩秋野;李友为
4.混合动力电动汽车发动机建模与MATLAB仿真 [J], 郭秀红
5.串联混合动力汽车电传动系统控制策略与MATLAB仿真 [J], 郭秀红;刘欣;鲁子卉
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ｐｅｅｔｄｗｔｅｉｄｂｔｒｈｒｅｃｒｅｓｔｗｏｕｔｘｄｂｕｄｒ－ｙｒｓｄｎｄｏｔｌｒｒＯｌｒｓｎｅｉａｄｓｅａｔｙｃａｇｕｖｅ．Ｔｏｒｂｓｅ－ｏｎａｙｌｅｌｉｇｍｏｅｃｎｒｌｓａｅＣＩｈｒｅｉｆａｉｏｅ —
［摘要］提出了一种基于设定电池组充电曲线的串联式混合动力汽车动力总成滑模控制策略，动力总成控制
系统中设置了两个鲁棒性强的固定边界层滑模控制器，分别控制发动机转速和转矩，使发动机工作点处于效率最优区域；同时设计了适当的电池组充电曲线以利于延长电池组寿命。采用ＡＶＳＲ软件的仿真结果，ＤＩＯ验证了提出策略的有效性和相对传统策略的优越性。
ＺｈｎｇＸｉ＆ＹａｎｇａｎｇＰｉｘｉ
ＳａｇａｒｅＥｑｉｍｅｔｓａｃｎｔｔｔ，Ｓａｇｈｉ２０３ｈｎｈｉＭａｉｕｐｎｅｒｈＩｓｉｅｈｎａ００１ｎＲｅｕ
［ｓａｔＡｓｄｎｏｅｃｎｒｌｔｔｇｒｈｏｅｔｉｏｅｅｙｒｌｔｃｖｈｃｅ（ＨＶ）ｉＡｂｔｃ］ｌｉｇｍｄｏｔｒｅｙｆｅｐｗｒａｎｆｓｒｓｂｄｅｅｒｅｉｌＳＥｒｉｏｓａｏｔｒａｉｈｉｃｉｓ
度的特性，有效地控制复杂的高阶动态对可
可降低运行噪声。混合动力汽车的串联式结构在某
些军事应用上具有独特的优势。此外，联式结构串还能优化汽车发动机的运行工作点，提高发动机可
的效率，而提高系统的整体效率。进近年来，很多研究者关注于串联式混合动力汽
象一。本文中提出了两个固定边界层滑模控制
器分别控制发动机转速和转矩，发动机工作点位使于效率最优区域，而提高发动机效率并保证系统从
的鲁棒性。
车动力总成控制策略的研究以提高燃油经济性。文献［］６中提出了一种改进式瞬时等效消耗最小化（Ｃ）略；献［］中提出了一种模拟退火ＥＭＳ策文７
关键词：串联式混合动力汽车；力总成；模控制；动滑充电曲线ＳｉｉｇＭｏｅＣｏｔｏｆＰｗｅｔａｎｆｒＳｌｄｎｄｎｒｌｏｏｒｒｉｏＨＥＶｔｗｉａｈＤｅｉｅｔｒａｇｎｒｅＳｔｓｒｄＢａｔｙＣｈｒｉｇＣｕｖｅｅ
Ｋｅｗｏｄｙｒｓ：ＳＨＥＶ；ｐｏｗｅｔａｎ；ｓｉｉｏｏｎｒｌｈａｇｎｕｖｒｒｉｌｄｎｇｍｄｅｃｔｏ；ｃｒｉｇｃｒｅ
（Ａ）Ｓ算法以优化运行参数；献［］文８中提出了一种
日ＩＪ舌
ｉｕｅｎｐｏｒｒｉｏｔｏｙｔｍｏｔｏｌｇｅｇｎｅｓｅｎｏｑｅｒｓｅｔｖｌｆｇｒｄｉｗｅｔａｎｃｎｒｌｓｓｅｆｒｃｎｒｌｎｎｉｐｅｄａｄｔｒｕｅｐｃｉｅｙ，ｔａｅｅｇｎｅｏｅａｅｉｏｉｏｍｋｎｉｐｒｔｎｏｔａｆｃｅｃｅｉｎＭｅｎｉｒｐｒｂａｔｒｈｒｉｇｃｒｅｉｅｉｎｄｔｅｐｅｔｎａｔｒｉ．Ｔｈｅｐｉｌｅｉｎｙｒｇｏ．ｍｉａｗｈｌａｐｏｅｔｅｃａｇｎｕｖｓｄｓｇｅｏｈｌｘｅｄｂｔｅｌｅｅｙｙｆｅｒ・ｓｈｓｏｉｌｔｎｗｉｏｔｒｕｆｓｍｕａｉｔｓｆｗａｅＡＤＶＩＯＲｅｉｈｆｅｔｖｎｅｓｏｈｅｓｒｔｇｒｐｏｅｎｄｉｕｒｏｉｙｏｅｏｈＳｖｒｆｔｅｅｆｃｉｅｓｆｔｔａｅｐｏｓｄａｔｓｐｅｒｔｖｒｙｙｓｉｔｅｃｎｅｔｏｌｏｅｈｏｖｎｉｎａｎ．
混合动力汽车相对传统汽车具有更好的燃油经
济性。串联式混合动力汽车（ＨＥ具有简单ＳＶ）和解耦的机械结构。同时，由于牵引电动机的使用
基于发动机效率信息库的控制策略。然而，上述方法并没有充分考虑混合动力汽车参数变化的高度非线性以及外界突加干扰的影响。滑模控制（ＭＣ具有降低阶数和参数变化敏感Ｓ）
汽
车
工
程
２１年（３０１第３卷）４期第
ＡｕｏｔｖｔｍｏｉｅＥｎｇｎｅｉｉｅｒｎｇ
２１７０１０２
基于设定充电曲线的串联式混合动力汽车动力总成的滑模控制
张希，平西杨
２０３）００１（海船舶设备研究所，海上上