通用变频器和可编程逻辑控制器在旋转门控制中的应用
PLC控制器和变频器技术在门机上的应用
PLC控制器和变频器技术在门机上的应用摘要：介绍了PLC控制器与变频器调速原理。
说明了PLC控制器与变频器技术在MQ530门机上的应用情况，分析了使用PLC控制器控制变频器调速后的效果，即在调速范围内方便连续控制。
使得各机构运行平稳，机械冲击力小，延长了门机使用寿命，减少了故障发生率。
关键词：PLC 控制器变频器门机应用扬子运输有限公司8号码头原有的2台门机是建厂初期建设的，主要担负扬子石化公司的固体物料进出装卸任务。
随着扬子石化公司的改扩建和扬子石化一巴斯夫有限责任公司的建立，2台门机的使用频率越来越高，一直满负荷、超负荷的作业。
随着使用时间的延长，2台门机的故障率开始上升，经常过流使主接触器触头烧坏、粘连在一起造成缺相或短路故障。
同时原门机电气控制使用了大量的继电器、接触器，电气结构复杂，维护困难，不易调整，故障率高。
采用电机转子串联切割电阻，进行有级调速，使得门机工作时极不平稳，并且能耗大（因为能量消耗在串联的电阻片上了）、效率低。
因此新门机（MQ53o）上采用了先进平稳的无极变频调速技术。
1 PLC控制器与变频器调速原理1．1 PLC控制器PLC是可编程控制器的简称，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，是1台专为工业环境应用而设计制造的计算机。
它具有丰富的输入、输出接口，并且具有较强的驱动能力。
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为3个阶段，即输入采样，用户程序执行和输出刷新3个阶段。
完成上述3个阶段称为1个扫描周期，在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行3个阶段，见图1。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次读入各类按钮、开关类电器主令控制器的输入状态和数据，并将它们存入I／0(输入／输出)映象区中的相应单元内。
在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按顺序由上而下的依次扫描，预编好的各种软继电器及其触点组成逻辑程序(梯形图)。
在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路图进行逻辑运算，然后根据逻辑运算结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM 储存区中对应的状态，或者刷新该输出线圈在I／0 映象区中对应位的状态；确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
Kinco_CV100系列变频器_使用手册_V3.0_CN1504
4.1 主回路端子配线及配置 .........................................................................................................................................................8 4.1.1 主回路输入输出端子类型 .........................................................................................................................................8 4.1.2 基本运行配线连接.....................................................................................................................................................9
变频器在电梯门控制中的应用
变频器在电梯门控制中的应用何小溪 仲伟峰(哈尔滨理工大学 150076)张 杰(大庆石化总厂炼油厂)摘 要 介绍了变频器在电梯门开、关过程中门机调速的应用,用其取代通常的直流门机调速方式取得了很好的效果。
文中对电梯开、关门过程、变频器的控制方式及参数设定等作了详细介绍。
关键词 变频器 可编程控制器 电梯门1 引言电梯门与使用者接触最多,开、关频繁,因此要求门的开、关速度快,动作平稳,在起端和终端无冲击等。
而满足这些性能要求的关键是控制门驱动电机的转速,使其按要求的速度曲线变化。
电梯门机调速系统通常为电阻分压调速的直流伺服系统,其速度切换由行程开关切换电阻完成。
这种调速方式在调速电阻上要产生能量的浪费,平滑性和快速性也不理想,并且直流电动机本身存在着体积大、不易维护、需整流电源供电等缺点。
利用变频器控制的交流电动机电梯门传动系统可以很好地满足上述开、关门的要求,并且可以克服直流控制方式中的不足。
变频器控制的电梯门传动系统结构如图1所示。
图1 电梯门控制系统2 开、关门过程速度曲线根据对开、关门过程的要求,门机应具有如下理想的速度变化曲线:(1)开门过程速度曲线 图2为电梯门在开启过程中的速度变化曲线,整个过程分为四个阶段:t 1低速起动运行y t 2全速运行y t 3减速运行y t 4停车,惯性运行至门全开。
显然,开门时间t =t 1+t 2+t 3+t 4。
在整个过程中,t 2为主要阶段,一般占整个行程的60%以上,其余均属缓冲行程,目的是为了使起动及停止时平稳。
不同规格的电梯,开门时间t 不同,因此对各阶段时间随电梯的规格而异。
图2 开门过程速度变化曲线(2)关门过程速度曲线 图3为关门过程的速度变化曲线,整个过程分四个阶段:t 1全速起动运行y t 2第一减速运行y t 3第二减速运行y t 4停车,惯性运行至门全闭。
对于关门行程,t 1阶段是主要的,占整个行程的70%左右。
图3 关门过程速度变化曲线3 变频器控制方式及参数设定311 变频器的控制方式与功能系统采用富士G11S 型通用变频器,变频器的频率控制采用外部端子多步频率选择控制方式,由PLC 控制变频器的运行。
旋转门系统介绍
旋转门系统介绍一自动旋转门的使用要求1.旋转门的特点旋转门的最大优点在于它"永远开门，又永远关门"，即对于人员来说门总是开着的，而对于建筑物来说又总是关闭着的。
因此，旋转门在安保功能方面具有独到的特点，但在进出人员流量方面却没有优势。
由于门的转速是固定的，每个门翼之间可容纳的人员也是有限的，因此在大型公共场合还是会混合选择其它类型的门，如自动平开门或手动平开门。
另一方面，在静态密封效果方面，旋转门远不如其它门，因为其门体运动方式决定着只能使用毛条密封。
2.旋转门的安全配制旋转门的安全装置完全不能省略。
第一，活动翼与固定门体之间很容易夹人，所以自动旋转门出入口两侧的防夹感应胶条必须匹配。
第二，旋转门的旋转运动相对稳定，人在通过旋转门时的行走速度必须与其转速一致，否则就很容易发生碰撞。
防碰撞功能是通过类似自动反向功能来实现的，包括对人为的推动进行反应。
人为的推动是造成旋转门功能障碍的主要原因之一。
二系统设备特性简介1.可编程序控制器 PLC1.1 PLC的发展工业生产过程中，具有大量的电气顺序控制，要求按照逻辑条件和状态反馈进行合理的动作。
传统上，这些功能是通过继电控制系统来实现的。
自1968年美国通用公司公开招标，提出研制能够取代继电器控制系统的装置后，可编程序控制器——Programmable Logic Controlle（PLC）便逐步的发展和完善起来。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字量、模拟量的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则进行设计。
上世纪80年代至90年代中期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到了大幅提高，并逐渐进入到了过程控制领域。
基于变频调速技术的旋转门智能控制系统
利用 电机铁 心 ， 发挥 电机转矩 的能 力 ， 以最大 限度在 变 频 时保持 每极磁 通量 为 额 定值 ． 通 用 变 频 器 可用 以驱 动通 用性 交流 电动机 ， 而不 一定使 用专 用变频 电机 ． 另 外还 具有 各种 可供选 择 的功 能 ， 能适 应 许 多不 同性 质 的负载机 械． 通 用变 频 器 电路 由主 电路 和 控制 电路 等 组成 ， 主 电路通 大 电流 ， 其 中的 变流器部 分 主要将 交流
Hale Waihona Puke Ｖｏ ｌ ＿ ９ Ｎ０ ． １ Ｊ ａ ｎ ．２ ０１ ３
基 于变 频调 速 技 术 的旋 转 门智能 控 制 系统
贾晓梅
（ 沈 阳工程 学院 自动控制 工程 系 ， 沈阳 １ １ ０ １ ３ ６ ）
摘 要： 分析 了国内外通 用变频器发展的趋势和采用的技 术 ， 详细介绍 了它的工作原理及主要功 能， 提 出了变频调 速技
工频 电源变换 为直 流 电 ； 逆变 器 部 分 主要 将 直 流 电重
在自 动旋转门控制 系统 中的的结合运用 ， 大大提高 了 系统 的智 能化水平 ．
２ 国 内外 现 状 及 发 展 趋 势
变频 器是近 几年 发展起 来 的交流 电动机 新 型变频
新 变换 为交流 电． 给 主 电路 提 供 控 制信 号 的 电路 称 为
其他部分提供各种控制信息和显示信息． 在控制方式 上 分 为基频 以下调 速 和基 频 以上 调速 ． 基 频 以下 调速
属于 恒压频 比的形式 ， 即采 用 电动 势 与频 率 之 比恒定
的控 制方式 ． 由于在基 频 以下 调速 时磁通 恒定 ， 所 以电
动机转 矩也 恒定 ， 根据 电机 与拖 动 原理 ， 在基频 以下调 速属 于 “ 恒 转矩 调速 ” 特性． 基频 以上 调速 方式 是 当频 率加 大时 ， 同步转 速 也 随着 提 高 ， 并 且最 大 转 矩 减小 ， 可 以证 明输 出功率基 本 不 变 ， 基频 以上 变 频调 速 属 于
基于plc的自动旋转门控制系统设计
基于plc的自动旋转门控制系统设计随着生活水平的不断提高和科技的发展，旋转自动门丿r乏应用在楼宇自动化中，不仅美观实用，述为人们的生活带来方便。
因此，要保证自动门安全�有У�?�[作，针对控制要求设计合理的旋转门控制系统就很有实用价值和现实意义。
木设计利用可编程控制器（PLC）和变频器等设计了针对三翼自动旋转门的控制系统。
设计中根据控制原理和设计要求确定了系统的设计方案，给出了结构框图、电气原理图。
针对每个环节进行具体设计，对主控芯片、变频器、传感器等进行参数选择，给出传感器的连接电路和信号分析。
系统通过生控芯片与各种传感器（防夹、防撞传感器，红外线感应传感器，接近开关传感器）的连接，对控制信号进行检测和分析，并利用变频器调节电机实现对旋转门的控制。
旋转门控制系统实现了对门的自动启停、自动定位、速度调节、安全智能和夜间闭锁等功能。
另外针对不同人群的需要采取相应措施（如残疾人按钮）使整个系统显得更加人性化。
关键词可编程控制器变频器旋转门控制系统AbstractWithrisinglivingstandardsandtechnology,automaticrevolvingiswidelyusedinbuildingautomation, notonlybeautiful andpractical, butalsobringconvenience topeople"slives.Therefore, toensuresafeandeffectiveofautomaticdoors,designedforthecontrolrequkements oftherevolvingdoorcontrolsystemitisveryusefulandpracticalsignificance. Thedesignofprogrammable controllers (PLC)andtheinverter,etc.designedforthethreewingautomaticrevolvingdoorofthecontrolsystem.Designprinciples anddesignrequirements forthecontrolsystemisdesigned todetennine thegivenblockdiagram, electiical diagram. Foreachlinkofthespecific designofthemainchip,inverter,sensors,etc.parameters, giventhesensorconnection circuitandsignalanalysis. Systemthroughthemainchipwithvarioussensors(pinch,crashsensors,infraredsensors,sensor,proximity switchsensors) connected tothecontrolsignaldetection andanalysis, andusingfrequency converter torealizetheacyustment motorcontroloftherevolving door.Revolvingdoorcontrolsystemforthedooroftheautomaticstartandstop,automaticpositioning, speedregulation, safetyfeaturessuchasintelligent andnightlatch.Inadditiontodifferent groupsneedtotakeappropriate measures(suchasthedisabledbutton)sothatthewholesystemevenmoreuserfriendly. KeywordsProgrammableLogicControllerInverterrevolvingdoorcontrolsystem摘要IAbstractII第1章绪论11.1选题的背景和意义11.2自动旋转门的国内外发展现状 21.2.1国外自动旋转门发展现状 21.2.2国内口动旋转门发展现状 21.2.3自动旋转门的发展趋势 31.3主要设计内容3第2章设计方案的确定62.1自动旋转门系统的基本结构 62.2旋转门控制方案的分析72.3旋转门控制方案的确定8第3章主控芯片选择及辅助电路设计 103.1主控芯片的选型103.1.1PLC的简要介绍103.1.2PLC的选型113.1.3的I/O点分配133.2系统控制电路的设计163.2.1变频调速的基本原理163.2.2变频器容量选择173.3系统电源的设计19第4章传感器的选型及信号处理 214.1红外检测传感器224.1.1热释电红外传感器224.1.2防夹红外传感器244.2接近开关传感器254.3防碰撞传感器第5章系统软件部分设计 295.1模拟输入输�绲阈藕� 295.2控制程序流程图315.3程序控制过程分析32结论44致谢45参考文献46附录147DIRECTORYAbstractIAbstractIIChapter1Exordium1.1Background andsignificance oftopicselection11.2Thedevelopment presentsituationofautomaticrevolvingdoorathomeandabroad21.2.1Developmentforeignrevolving door2122Development ofthedomesticrevolving door21.2.3Development Trendoftherevolving door31.3MaindesigncontentsChapter2Determination ofDesignScheme62.1Thebasicstructureofautomaticrevolvingdoorsystem62.2Analysisoftherevolvingdoorcontrolmethod72.3Determination oftherevolvingdoorcontrolmethod8Chapter3Themasterchipselectandtheauxiliarycircui103.1Selectionofthemasterchip103.1.1PLC"sbrief103.1.2PLCSelection113.1.3TheI/ODistribution ofPLC133.2Thedesignofcontrol circuit 163.2.1Thebasicprinciple offrequency control 163.2.2Inverter Capacity Selection 173.3Thedesignofsystempowersupplies 194Selectionofsensorsandsignalprocessing 214?1Infrareddetectionsensor224.1.1Pyroelectric infraredsensor224.1.2Pinchinfraredsensor244.2Proximityswitchsensor254.3Anti-collision sensors27Chapter5Thedesignofsoftware295.1Thesignalofanaloginputandoutputpoints295.2Theflowchartofcontrolprogram315.3Theanalysisofprogramcontrolprocess32Conclusions44Acknowledgements 45References46Appendix147第1章绪论1.1选题的背景和意义随着人们生活水平的不断提高和科学技术的飞速发展，人们更加注重自动化和人性化的产品。
分析变频器在门机上的应用与故障
分析变频器在门机上的应用与故障随着社会的发展，自动门已经越来越普及，特别是在公共场所。
自动门的开启和关闭不仅给人们带来了方便，也让人们在某种程度上感觉到了安全。
其中自动门里的变频器是其中一个不可或缺的部分。
一、变频器在门机上的应用变频器是一种电子器件，可以将交流电源转变为单向电源，同时可改变电压和频率。
根据门机的类型，变频器可以用于滑动门、转门和旋转门的控制。
变频器具有以下几种应用：1. 节省能源- 变频器能够控制阀门的转速，使其在需要时改变输出功率，从而节约电能。
2. 减少杂音- 在适当的转速下，变频器可以减少电机的噪声，使门机工作时更加安静。
3. 增强控制- 变频器的操作比传统电阻操作更精确，同时电机的速度可以通过运行调节器来变化。
4. 提高耐用性- 由于变频器能够控制电机的运行及转速，因此可以在其寿命期内提高电机的耐用性和使用率。
至此，我们可以看到变频器在门机上的应用极其广泛。
它的出现使得门机的运行更加可控，节约了能源，减少了噪音，增强了控制功能，同时也提高了门机的使用寿命和许多其他方面的效益。
二、变频器在门机上的故障原因及解决方法然而，像所有的电子器件一样，变频器在使用中也有可能出现一些故障。
我们有必要了解一下变频器的可能故障及其解决方法。
1. 过电流保护装置跳闸过电流保护装置会在瞬间流经电机的电流超过额定数值时跳闸。
这种情况最可能是由于负载逐渐增加或高速起动导致的。
要解决这一问题，我们需要检查电机的配套负载是否正确，以及电源是否稳定，在安装过电流保护装置时必须遵循正确的标准。
2. 驱动管过热驱动管过热可能是由于连续运行或环境温度较高导致的。
由于大量功率的消耗，导致驱动管温度升高。
要解决这种情况，我们可以通过加大电机容量，使驱动器系统的过载状态消失，或优化机箱散热系统以保持良好的散热。
3. 故障指示灯闪烁故障指示灯闪烁可能是由于有严重的故障发生，例如电容故障或逆变器损坏等。
在这种情况下，我们需要解决故障的具体原因，例如检查电容是否正常工作，或更换逆变器等设备。
变频器在阳台门窗设备中的应用及技术特点探讨
变频器在阳台门窗设备中的应用及技术特点探讨随着智能化、自动化技术的日益普及，阳台门窗设备的发展也越来越快速，其中变频器在门窗设备中的应用越来越受关注。
本文将探讨变频器在阳台门窗设备中的应用及其技术特点。
一、变频器在阳台门窗设备中的应用变频器是一种能够自动调整电机运行速度、控制电机的转向和保护电机的电器元器件。
在阳台门窗设备中，根据窗户的开启程度，变频器可以调节门窗马达的运行速度，从而控制门窗的开合和驱动。
并且，通过变频器可以提高门窗转矩、延长马达寿命、降低能耗和噪音等方面的优点。
二、变频器在阳台门窗设备中的技术特点1.高效节能根据门窗开启情况，变频器可以自动调整电机的转速，增加电机的效率，降低相应的电能消耗。
在阳台门窗设备的应用中，不仅减少了电能消耗，还提高了电机的效率，从而实现了高效节能。
2.保护电机的安全性变频器在阳台门窗设备中可以控制电机的运行状态，具有过流、低电压、短路等保护功能，可以有效保护电机的安全性。
3.提高设备的控制精度变频器通过电机的运行状态控制门窗的转动速度，并可以根据所设置的旋转角度自动控制开启和关闭门窗的位置和角度，从而提高了设备的控制精度。
4.避免机械冲击由于窗户的重量较大，传统的开启方式往往为“全关全开”，会产生较大的机械冲击，且启动峰值电流过大，会加速设备的磨损。
而变频器不仅可以根据窗户的重量进行平稳启动，而且在门窗启动过程中还能够自动调节转速，降低因开窗而产生的噪音与机械冲击，从而保护了设备的安全性和寿命。
三、结论通过本文的分析，可以得出结论，要实现阳台门窗设备的高效节能、安全可靠、精准操作和免于机械冲击，变频器的应用将成为一项不可或缺的技术。
同时，随着智能化、自动化技术的推广，变频器在阳台门窗设备中的应用将更加全面和深入，为门窗制造业的发展带来更多潜力和机遇。
旋转门技术要求
精心整理一、技术要求：执行如下规范《人行自动门安全要求》JG305-2011；《自动门》JG/T177-2005。
一、招标内容1、自动旋转门型式：两翼自动旋转门（带平滑门），自动平滑门。
2、自动旋转门尺寸：门洞口总尺寸宽7200mm,高3100mm。
旋转门内直径2800~3200mm，根据厂家标准可调整。
门翼高不低于2800mm，华盖不小于300mm，表面为氟碳喷涂。
二、功能及规格、参数(一)功能及各项参数1、门体技术要求：1.1旋转门采用的型材结构框架，应保证结构稳固可靠。
1.2玻璃：弧形曲壁玻璃采用8㎜安全玻璃；平面玻璃采用6mm透明安全玻璃。
1.3天花：铝板喷涂。
1.4外观与设计：旋转门应尽量体现简洁、精致、通透的效果，并符合整体建筑风格。
2、控制系统：2.1控制箱：旋转门主控制器及变频器、高精度直流电源采用进口产品如：德国西门子或同等品牌，旋转门减速器、电磁制动器采用进口产品：德国伦茨或同等品牌。
控制箱对各感应器、探测器的信号进行处理，同时控制转速、照明。
2.2旋转门操作器，除控制各种工作状态以外，还应有紧急停止和残疾人按钮；需带液晶显示屏，显示状态不低于10种功能，故障信息显示屏要带故障代码便于维修，操作要方便、简单。
3、运行方式：3.1自动旋转方式：通行感应器监测，在有人走近时，驱动旋转。
在无人通过时，停止转动或低速运转。
具有残障慢速运行功能。
3.2平滑门：自动旋转门中间平滑门系统进口品牌：德国多玛、德国盖泽、日本纳博克及同等品牌。
3.3设多种工作状态：斜角停正常速；怠速正常速；封闭停正常速；有人快行无人慢行，消防状态，平滑门始终打开等，方便用户在不同季节选择所需等待状态。
3.4停电状态：停电时，转门转至中线,中间自动平滑门可保持手动操作。
3.5急停和残障慢速运行功能当有紧急情况时，急停按钮可使转门立即停止运行。
慢速按钮可保证残障、老幼人员通过。
3.6自动旋转门的其他性能：应运行平稳、性能可靠、噪声低、封闭性好、不受强风影响、保持室温。
三菱PLC在自动旋转门上的应用
研发设计I R E S E A R C H DI:SK; \三菱P L C在自动旋转门上的应用罗鸣翔(广东省技师学院，广东惠州516100)摘要：随着科学技术的不断发展，自动门系统已开始应用于大型公司、科研所、政府机关等保密性较强的单位。
为增强自动门 运什的可靠性，文章对日本三菱FX2-32MR可编程控制器（PL C)在自动门控制系统上的应用进忏分析，对PLC的选型、变频器 的选型等方面进行了详细阐述。
关键词：三菱：自动门系统：应用文献标识码:A中图分类号:TM921文章编号：2096-4137 (2021) 08-120-02 DOI：10.13535/ki.10-1507/n.2021.08.50Application of mitsubishi PLC in automatic revolving doorLUO Mingxiang(Guangdong Technician College, Huizhou 516100, China)Abstract:With the continuous development of science and technology,automatic door system has been applied to large companies, research institutes,government agencies and other units with strong confidentiality.In order to enhance the reliability of automatic door operation,this paper analyzes the application of Mitsubishi FX2-32MR PLC in automatic door control system,and expounds the selection of PLC and inverter in detail.Keywords:Mitsubishi;automatic door;application在经济快速发展的今天，大都市高楼大厦众多，包括各 类酒店、商场、银行、公司等。
变频控制系统在门机中的应用与技术分析
变频控制系统在门机中的应用与技术分析摘要：变频控制系统：具备节能、低维护、高自动化等特点，将其应用到门座式起重机上（以下简称门机）能够优化起重机各机构的速度控制，提高门机的控制效率。
为此，文章在阐述了变频控制系统功能及矢量控制技术原理的基础上，结合门机各机构运行控制，具体分析变频控制系统在门机上的应用。
关键词：变频控制系统；门座式起重机；应用；技术分析在社会经济的迅速发展下，物流、交通业随之快速发展，需要吊装与搬运的大宗货物数量急剧增多，门机的应用范围也得到了相应的扩展。
从发展的实际情况来看，门机被广泛的应用到码头港口、水电站、造船厂等多个领域。
从现有门机的控制系统应用来看，门座式起重机控制系统大多安装并使用了变频装置，变频控制系统在货物的吊装和运输中显示出自身独特的优势。
一、变频调速和矢量控制技术变频调速的基本原理：是交流电动机的速度与频率成正比关系，从而确保V/f的恒定。
通过变频器的调速控制能对交流电动机实现良好的控制效果，准确输出电压的频率和幅值，从而实现交流电动机的速度控制。
变频调速控制分为矢量控制与标量控制，标量控制一般为开环控制是交流电动机定子电压幅值和频率，在具体工作中只能够根据电动机的稳定运行规律进行控制，无法控制任意两磁势矢量相对位置转矩控制性较差，安全系数较低，多用于门机行走变频控制。
而矢量控制技术一般又称为闭环矢量控制，是电机转矩和电机产生的定子磁势矢量、转子磁势矢量通过控制任意两个磁矢量的大小和位置能够实现对转矩大小的控制，同时将输出的电压频率、电流、速度及扭矩与反馈的数据进行比对，实现闭环矢量控制。
二、门座式起重机的功能分析门机能够实现重物起吊和搬运操作，在码头货物装卸的核心设备。
第一，门机的负载特点。
从门机的负载情况来看，大多数的门座起重机的起升机构都处于一种恒转矩负载的状态下。
基于重物在空间位置上具有一定的高位势能，起升机构隶属位能性负载。
重物在起升过程中，门机电动机的使用需要克服上升状态下的一系列阻力，其中包含：不同机构之间的摩擦力、重力势能等。
自动旋转门及其监控系统设计的开题报告
完成机械结构部分的设计图纸
结构图纸
四
10-11 周
完成微机接口部分电路、所有控制框图及程序流程图设计
五
12-13 周
完成原程序编写与调试
六
14-17 周
整理说明书，全面总结设计过程中所遇到的问题及其解决方法，答辩并整理毕业设计的图纸资料
指导教师意见：
签字：
2010年 月日
早期的自动旋转门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点，已经被逐渐的淘汰，所以我想设计基于PLC技术的自动旋转门。
PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统设计建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
[14]三菱公司。FX通讯用户手册（RS-232C、RS485）。三菱公司，2006,1-286
[15]B.Roffel,B.H.Betlem.Advanced practical process control .Berlin: Springer,2004
[16]Is mail coskum ,Mehmet Fstih Isik .Design and application of the technical training set for plc- basedpower supply unit developed for industrial applications.World Conference on Educational Sciences 2009
基于PLC的自动旋转门控制系统胡设计
绪论1.1 背景人们更加注重自动化和人性化的产品。
自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。
自动旋转门由于其可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次的原因，在银行、写字楼、酒店等办公娱乐场所得到了广泛普及应用。
由于自动旋转门的人流量有限，通常在自动旋转门两侧另设自动或手动平开门，一方面增加通行能力，另一方面当自动旋转门出现故障时，不影响人的通过。
但在静态密封效果方面，自动旋转门远不如其他自动门，因为其门体运动方式决定着只能使用毛条密封。
因此针对自动旋转门系统的设计就显得更具有实际意义，不仅可以提高旋转门的智能化程度，更能促进旋转门的技术更新和产品的应用。
1.2 自动旋转门的发展趋势自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门，旋转门至今已有一百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑的确入口提供了完美的选择。
国外著名厂家有：荷兰的B00N EDAM 瑞典的BESAM 德国的多玛、盖泽日本的纳博克、寺冈等。
经过多年发展，旋转门行业呈现以下发展趋势：①智能化、多功能：今后的还将进一步提高智能化程度，如自动检测开关门行程位置，自动适应门体阻力的变化,以始终保持较高的遇障保护灵敏度等。
还将增加一些新的功能，如和住宅安防系统配合使用等。
②免维护：采取多种措施，减少使用过程中的维护工作。
③多样化：将会有各种各样不同外观和功能的产品，满足用户的不同需要。
④高安全性：随着用户安全意识的提高，安全性将成为非常重要的一项指标，也是一项基本要求。
2 设计方案的确定旋转门主要设计是从门体,传动系统,控制系统，检测系统,安全系统等几个方面进行考虑。
从上面几个方面具体分析可以设计两种方案。
PLC在三翼旋转门中的应用
PLC在三翼旋转门中的应用发布时间：2022-01-21T07:58:10.661Z 来源：《中国科技人才》2021年第30期作者：李凯[导读] 20世纪70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器做到了小型化和超小型化。
这种采用微电脑技术的工业控制装置的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，故称为可编程序控制器，简称PLC。
中国船舶西安东仪科工集团有限公司 710065摘要：20世纪70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器做到了小型化和超小型化。
这种采用微电脑技术的工业控制装置的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，故称为可编程序控制器，简称PLC。
该项目采用松下的PLC，为三翼自动式旋转门，主要应用于饭店、医院、大型商场的出入口系统。
通过各类不同传感器的感应信号，由PLC控制变频器使旋转门进行不同的动作，在保证人员安全的情况下能够顺利进入。
关键词：PLC 旋转门工作原理1 PLC的产生和发展PLC于20世纪60年代末首先开发并成功运用于通用汽车公司的技术改造中，其体积与继电器控制屏相比大大减小，控制系统和线路也远比继电器系统简单得多，特别是用软件编程代替了大而复杂的线路连接，使得更改控制功能非常容易。
2 PLC的工作原理2.1 可编程控制器的基本组成PLC基本组成包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口、外部设备编程器及电源模块组成。
PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。
2.2 PLC的工作原理及特点2.2.1 PLC的工作原理PLC采用循环扫描的工作方式。
PLC运行时，用户程序中有众多的操作需要去执行，但CPU不能同时去执行多个操作，只能按分时操作原理每一时刻执行一个操作。
由于CPU的运算速度很高，使得外部出现的结果从宏观来看似乎是同时完成的。
旋转门计划的原理
旋转门计划的原理我们在一些大型的企业、商店，总会看到一些旋转门。
旋转门提供宽敞的空间让人通行，省却了开门关门。
阻挡住室外的风及避免高层建筑产生的回流现象。
下面为小影为大家讲解一下旋转门工作原理。
旋转门的主要部件包括:可编程控制器、驱动电机、红外感应探头、变频器和一些霍尔元件等。
在这些部件中，可编程控制器就像人脑一样。
除了外围的红外传感器和霍尔元件，变频器和驱动电机都由他直接或间接控制，预设的动作由它发出的命令执行。
因此，可编程控制器在旋转门的主要部件中起着至关重要的作用。
设置自动旋转门命令的过程是编程。
可编程控制器就是通过一排输入继电器的工作来控制一排输出继电器的工作，从而驱动输出端的负载动作，或者更简单的说，就是一排开关控制另一排开关。
至于怎么控制，用什么控制，我们不需要管，因为可编程控制器的厂家已经给你设置好了，就像电脑已经完成了系统一样。
你只需要使用它，告诉它你想做什么。
例如，如果您将输入继电器1设置为关闭，将输出继电器2设置为打开，这就是一个程序。
当然这个程序的输入要用编程语言，不能像说话一样写进可编程控制器。
至于编程语言，各个厂家生产的可编程控制器语言不同，需要你自己去学。
动作指令输入可编程控制器后，编程完成，需要外部条件刺激它执行给定的命令。
这些外部条件就是输入给它的信号。
旋转门的可编程控制器通过接收红外传感器、接近开关和安全接触带的信号来工作。
当红外探头有信号时，可编程控制器接收信号并命令变频器开始工作。
变频器输出设定频率，驱动电机开始动作，驱动旋转门转动。
当人体在出入口被旋转的风机意外夹住时，门贴胶带中的全接触带向可编程控制器发出信号，可编程控制器通过预设的指令使变频器停止频率输出或变成反转信号，从而停止或反转门，避免伤人。
另外，旋转门安装防撞装置也很重要。
当一个人在门空间行走时，如果他停下来，门扇很可能会碰到人。
这种现象可以通过安装防撞装置来避免，如全接触胶带或光电传感器，其工作原理与出入口柱胶带中的全接触胶带相同。
最新两翼旋转门驱动系统和主控系统介绍
两翼旋转门驱动系统和主控系统介绍两翼旋转门驱动系统和主控系统介绍一、旋转门驱动系统安装于旋转门冠内部：由交流变频减速电动机、变频器、制动器总成、传栋梁、传动轴总成、轴承等组成。
受 PLC 控制系统指挥，可实现旋转门各种运行方式；由于各关键部件均采用欧洲进口的世界知名品牌产品，使其运行非常平稳、安全可靠、使用寿命长、无噪声。
优质的制动器，在接到 PLC的指令后可准确、可靠的实现旋转门的快速制动，是驱动系统制动停止功能中变频缓冲制动的补充和安全紧急制动的保障。
变频缓冲制动使用于制动器动作之前，这种制动方式可减小制动器制动过程中由转动惯量所产生的惯性力，以减小对被碰撞物体的冲击力及延长门的使用寿命。
二、旋转门控制系统宾盛自动门型两翼自动旋转门控制系统主要由主控箱和触摸显示屏两部分组成：1、主控箱又称可编程逻辑控制器（PLC）宾盛自动门型PLC采用日本松下特供产品，平均无故障工作时间，环境适应能力强，抗干扰性能好，易于维护。
其安装于旋转门华盖内部，是控制系统的枢纽，对旋转门各位置感应器反馈的信号加以管理并执行，同时控制旋转门的转速调节、照明灯。
预留一组两芯信号线接口与大厦楼宇消防系统相连。
2、液晶触摸显示屏乘方自动门将触摸屏技术应用到自动门控制领域。
采用触摸屏操作面板，密码管理，使用方便，并有以下两种特别功能：（1）故障自检功能：在旋转门出现故障时，触摸屏将显示故障信息，避免了技术人员重复寻找故障点，便于维护维修，节约了时间。
（2）通过各种提示实现多种工作模式和速度选择以及诸多功能操作。
三、旋转门检测系统由世界知名品牌的各种传感器科实现不同的检测用途。
备有防夹、防撞、动作等功能的红外、雷达传感器。
国内独树一帜的提前减速防撞和安全防夹装置以及人性化的安全设计，确保了行人的安全和转门的可靠运行。
四、结构部分1、框架全部昆山国展型材制作框架。
直径大于 5.4米的旋转门外部再采用钢制的立柱进行加固，以提高门体的稳定性。
可编程控制器在自动门控制中的应用
可编程控制器在自动门控制中的应用摘要：本文主要介绍了可编程逻辑控制器在自动门中的应用，文中采用光电开关、限位开关和电动机等组成系统，实现自动门的自动关闭。
随着科学技术的不断发展，自动门在日常生活中也得到了广泛的应用，因此自动门的研究有一定的实际意义。
关键词：PLC；自动门控制；自动控制系统引言PLC从最初的逻辑控制、顺序控制发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算数运算、等功能，已服务于工业各类设备中[1-2]。
1 PLC自动门设计1.1 市场需求现代社会中，自动门已是诸多公共场所必备的自动化设备。
PLC控制的兴起和技术的逐渐成熟，在自动控制中占据重要位置[3-4]。
1.2 基本功能要求自动门的控制基本要求：1）在人出入时，自动开门；2）出入完毕后，自动关门；3）在关闭和开启过程中，对于特殊情况的处理；4）要求具有辅助手动的开关功能。
2 系统硬件组成及分析2.1 硬件组成自动门实现的基本功能实质是根据输入信号进行相应的电机的正、反转控制。
系统包含部件有PLC主控器，光电检测开关，限位开关和直流电机[5]。
2.2 硬件具体介绍各个元件的原理及功能如下：1）PLC主控器：选用松下FP1-C24型。
PLC要接受光电开关和限位开关的信号进行相应控制；2）光电开关：由内光源和接收器组成，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器的一个脉冲信号；3）限位开关：用于运动部件形成位置而切换电路，用于控制机械设备的行程及限位保护；4）电动机：提供开门与关门的主动力，控制自感应门扇加速与减速运行[6]。
3 具体控制过程3.1 控制流程PLC控制自动门的控制流程如图1所示[7]。
图1 自动门控制流程图流程图分析：1）当有人接近自动门时，光电检测开关发出信号，执行机构带动电动机开门，当门到达限位开关位置，电机停止；2）自动门在开门位置停留若干时间后，探测到无人后关门，这时执行机构被启动，电机反转；3）关门中，当有人准备通过自动门时，光电检测开关发出相应信号，电机立即停止反转，进行正转，则门立即停止关门，进入开门程序。
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０ 引 言
随着社 会 的不 断发展 ， 自动旋 转 门越 来越 多 ，
要由旋转门 、 接近传感器 、 可编程序控制器和变频
器组成 。
１ １ 旋转 门及 接近 传感 器 ．
对旋转 门控制系统的控制要求也就越来邀高 。例 如： 当无 人 接 近旋 转 门 时 ， 旋转 门能 自动停 止 ； 当
Ｋｅ ｒ ｓ ｅ ｏ ｖ ｏ ｒ ｒ ｑ ｅ ｃ ｏ ｔ ｏ ｆｍ ｏ ｏ ｐ ｅ ｓ ｒ ｇ ａ ｙ ｗｏ ｄ ：ｒ ｖ ｌｅ ｄ ｏ ；ｆ ｅ ｕ ｎ ｙ ｃ ｎ ｒ ｌ ｔ ｒ ｓ ｅ ｄ ；ｐ ｏ ｒ ｍｍ ａ ｌ ｏ ｉ ｏ ｔ ｏ ｌｒ ｏ ｂｅｌｇｃｃ ｎ ｒ ｌ ｅ
一
个 面 向出 门的行 人 （ 图 １中的 Ａ ）在 门框外 见 ２；
入楼宇 自动监控系统 ； 等等。因此 ， 要求旋转 门控 制 系统在 控制 上具 有更 高 的 自动 化和 智能化 。下 面通过一实例详 细介绍利用通 用变频器和 三菱 Ｆ Ｘ系列 可 编程 逻 辑 控 制 器 （ Ｌ 实 现上 述 要求 Ｐ Ｃ）
的控 制方 法 。
பைடு நூலகம்
侧的边沿上分别安装 了 ２套防夹传 感器 （ 图 １ 见 中的 Ｅ １和 Ｅ ）在 圆 弧 门框 外 侧 的 表 面上 ， ２； 分别
进 出旋 转 门 的人 比较 多时 ， 转 门能 自动加 速旋 旋 转； 当按下 残疾 人专 用按 键 时 ， 旋转 门能启用 残疾 人专 用旋 转速 度 ； 当行人 通 过旋转 门不 慎被 夹 时 ， 旋转 门能 迅速 制 动 ， 行 人解 脱 后 旋 转 门 能 自动 待 恢复 正常 旋转速 度 ； 转 门 的全 部 运 行 状 态 都送 旋
摘
要： 介绍 了利用通用变频器 、 三菱 Ｆ Ｘ系列 可编程 逻辑控制器来 控制全 自动旋转 门的硬件 系统组成
和软件 实现 。设 计了系统的 ＬＯ分配图 、 ／ 可编程逻 辑控制 器梯形图程序 ， 设置 了变频器 参数 ， 还设计 了旋转 门
运 行状 态故障诊断程序 。 关键词 ： 旋转 门 ； 变频调速 ；可编程逻辑控制器 中图分类号 ： Ｍ３ １ ２ 文献标 识码 ： 文章编号 ：６ ３６ ４ （ ０６ ０ －０ ３０ Ｔ ０． Ａ １７ －５０ ２ ０ ）７－ ４ － ０ ４
Ｕｓ ｆＧｅ ｅ ａ ｒ ｑ ｅ ｃ ａ ｓｏ ｍｅ ｎ ｈ ｉｓ ｂ ｓ ｉ ｅ ｏ ｎ ｒ ｌＦ ｅ ｕ ｎ ｙ Ｔｒ ｎ ｆ ｒ ｒ ａ ｄ ｔ ｅ Ｍ ｔｕ ｉｈ ＦＸ ｅ ｉｓＰＬＣ ｎ ｔ ｅ Ａｕ ｏ ｔ ｖ ｌ ｉ ｇ Ｄｏ ｒ Ｓ ｒｅ ｉ ｈ ｔ ｍａ ｉ Ｒｅ ｏ ｖ ｎ ｏ ｃ
维普资讯
《 电机与控制应用＞ ０６，３ ７ ＞ ０ ３（） ２
通用变频器和可编程逻辑控制器在旋转 门控 制中的应用
蓬
通用变频器和可编程逻辑控制器
在 旋 转 门控 制 中 的应 用
华 满香 ， 刘小春 （ 南铁 道 职业技 术 学 院 ， 洲 ４ ２ ０ ） 湖 株 １０ １
该旋转 门由 ４扇 玻璃 门相 互垂 直地 镶嵌 在 同
一
个 轴柱 上构成 ， 机 通 过减 速 机 构 带 动 旋转 门 电 为 了实现 系 统 的全 部 自动 化 和 智 能化 ， 统 系
的轴 柱 ， 而产 生 门的旋 转运 动 （ 图 １ 。 从 见 ） 在旋 转 门圆形 框架 的上 端 ， 装 了 ４个 接 近传 感 安 器 ， 中 ３个 面 向进 门 的行 人 （ 图 １中的 Ａ１ ， 其 见 ）
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｈ ｓ ｔｘ ｎ ｒｄ ｃ ｄ ｔ ｋ ｓ ｆｉ ｅ ｅＭ ｓ ｈ ｓｒ ｃ ：Ｔ ｉ ｅ ｔ ｔ ｕ ｅ ｏ ｍａ ｅ ｕ ｅｏ ｇ ｎ ｒ ｕ ｅｔ ｅ￣ｅ ｕ ｎ ｙ ｔ ｎ ｆｒ ｅ ｈ ｔｕ ｉｈ Ｘ ｅｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ｑ ｅ ｅ ｒ ｓｏ ｎ ｒｔ ｅ Ｍｉ ｂ ｓ ｉＦ ｓ ｒ ａ ｓ ｅ Ｐ Ｃ ｔ ｅ ｃ ｎ ｒｌｅ ｓｆ ｌ ａ ｔ ｍａｉ ｏ ｒ ｖ ｌ ｅｔ ｅ ｈ ｒ ｗａ ｅｓ ｓｅ ｏ ｅｄ ｏ ｏ ｃ ｎ ｔ ｕ ｅ ｔ ａ ｒ ｕ ｉ ｏｔ ａ ｅ Ｌ ｈ ｏ ｔｏｌｒ ｉ ｕｌ ｕ ｏ ｔ ｔ ｅ ｏ ｖ ｈ ａ ｄ ｒ ｙ ｔｍ ｆｔ ｏ ｒ ｏ ｓｉ ｔ ｃ ｒｙ ｏ ｔ ｔ ｓ ｆ ｒ ． － ｃ ｈ ｔ ｔ ｏ ｗ ｈ ｗ Ｉ ｔ ｄ ｃ ｄ ｔ ｅ Ｉ ０ ｌ ｔ ｎ ，Ｐ Ｃ ｔ ｐ ｚ ｉ ｉｇａ ｒ ｃ ｄ ｒ ｆｔｅ ｓ ｓｅ ａ ｄ ｅ ｔ ｂ ｉｈ ｄ ｔ ｅｐ ｒ ｓ ａ ｓ ｕ ｅ ｎ ｒ ｕ ｅ ｈ ／ ａｌ ｍｅ ｔ Ｌ ａ ｅ ｏｄ ｄ ａ ｒ ｍ ｐ ｏ ｅ ｕ ｅ ｏ ｙ ｔｍ ｎ ｓａ ｌ ｅ ｔ ｈ ａ ｅｔ ｎ ｄ ｃ ｒ ｏ ｏ ｒ ｈ ｓ ｏｈ ｒ ｐ ａ ｔ ｒ ｔ ｌｄ ｓｇ ｅ ｏ ｒ ｖ ｌ ｅ ａ ｍｏ ｅ ｎ ｐ ｅ ｒ ｎ ｅ ｔ ｒ ａ ｏ ｎ ｔ ｘ ｍｉ ｅ ａ ｐ ｔｅ ｔ ｒｃ ｄ ｒ ｎ ｌ ． ｒ ａ ｍｅｅ ，ｓｉ ｅ ｉｎ ｄ ｔ ｅ ｏｖ ｖ ｍｅ ｔａ ｐ ａ ａ ｃ ｏ ｂ ｅ ｋ ｄ ｗ ｏ ｅ ａ ｎ ａｉｎ ｏ ｅ ｕ ｅ ｆ ａ ｙ ｌ ｐ ｉｌ
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