RJS-全向舵轮背负式AGV的滚筒电缆定义-170918-V01 (1)

富士伺服说明书

GYC电机低惯性
GYG电机中惯性
GYS电机
3000r/min
最大旋转速度 0.75kW以下：6000r/min 1.0kW以上：5000r/min
GYC电机
3000r/min
最大旋转速度 0.75kW以下：6000r/min 1.0kW以上：5000r/min
GYG电机
2000r/min
最大旋转速度 3000r/min
新自动调谐
对低刚性的装置也可进行最适当的调谐！！
特
长
即使长皮带结构，齿隙大的齿轮或齿条＆小齿轮结构，若使用Smart也可轻松调整
至今…
指令速度
若刚性低，将发生谐振且导致不能提高响应性。
反馈速度
转矩
而Smart…
指令速度
即使刚性低，也很难发生谐振、且能提高响应性，因此抵抗外紊乱（冲击负载）性能也很强。
显示 RYH
【基本型号】 ALPHA5 Smart系列
显示
【功率】
201 20 × 101 = 200W、100W、50W
401
40 × 101 = 400W
751
75 × 101 = 750W、500W
152 15 × 102 = 1.5kW、1.0kW、850W
型
号
说
显示
【系列】
明
F
1500 ~ 3000r/min系列
500
50 × 100 = 0.05kW
101
10 × 101 = 0.1kW
201
20 × 101 = 0.2kW
401 40 × 101 = 0.4kW、0.375kW
501
50 × 101 = 0.5kW

施耐德限位开关选型样本

Osiswitch® 优化型
● 小型设计，塑料， XCMN 型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 ○完整开关，成型电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 ● 小型设计，塑料， XCJ 型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 ○完整开关，带电缆密封套 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 ● 紧凑设计，塑料， XCKN 型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 ○完整开关，带 1 个 ISO M20 x 1.5 电缆进线孔 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 ● 紧凑设计，金属， XCE 型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ○完整开关，带电缆密封套 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

AGV小车PPT解析

*
*
2 AGV的基本结构Байду номын сангаас
8、移载装置与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。 9、信息传输与处理装置主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。
导引原理
*
*
具有不同移载装置的搬运小车
*
*
3 导引原理
固定路径导引方式和自由路径导引方式。
在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导引的一种方式，如电磁导引、光学导引、磁带导引等。
*
*
3.2 光学导引(Optical Guided)
*
*
3.2 光学导引(Optical Guided)
当AGV在反光带的上方运行时，小车下方的光源照射到反光带后，被反光带反射回来的光线由车上的感光元件接受，经过检测和运算回路进行计算后，对小车的位置进行准确的判断，得出小车是否偏离轨道的结论。 AGV没有偏离导引路径时，如图所示位置，处于中间位置的信号孔打开，如果AGV偏离导引路径时，偏离中间位置的信号孔被打开，检测回路根据检测到的不同感光信号就可判断出AGV是否偏离，并且判断出向哪个方向偏离了，偏离值是多少。根据这个结论，由控制系统对AGV的运行状态进行及时修正，使其及时回到导引路径上来。因此，AGV能够始终沿着反光带的导引轨迹运行。
*
*
AGV的发展情况
世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS，由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广。1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多台。1976年，我国起重机械研究所研制出第一台AGV，建成第一套AGVS滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV，双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV，开发研制了几套较简单的AGV应用系统。1999年3月27日，由昆明船舶设备集团有限公司研制生产的激光导引无人车系统在红河卷烟厂投入试运行，这是在我国投入使用的首套激光导引无人搬运车系统。

AGV通用命名规则

AGV产品图号通用编制规则
1、范围
物流AGV，包括潜入型、牵引型、承载型、自动移载型、举升型等类型AGV的命名。

2、产品型号编制原则
表明AGV主要特征，用途，作为产品的简化代号，不重复，供设计生产销售应用。

3、产品型号构成
AGV的型号由三部分组成，第一部分为产品代号，第二部分为AGV的类型和负载能力代号，第三部分为驱动方式和配置特征代号。

第三部分为可选配置，在产品总图中可不表示出来。

但在项目设计借用产品图时，当客户有特殊配置要求时，可加第三部分图号以示区别。

3.1 第一部分：产品代号A，表示AGV；
3.2 第二部分：
AGV的行走方式：单向D，双向S，横移H，全向Q
AGV的类型：潜入型R、牵引型Q、承载型C、自动移载型Z、潜入举升型J
AGV的负载能力：负载500kg的用0005表示，负载1000kg的用0010表示，负载1500kg的用0015表示，以此类推。

3.3 第三部分：
AGV的导航方式：磁条导航用C表示，电磁导航用D表示，激光
导航用J表示，惯性导航用G表示，视觉导航用S表示；
AGV的驱动方式：转向架驱动用Z表示，舵机驱动用D表示；
AGV的供电方式：铅酸电池用Q表示，锂电池用L表示，超级电容用R表示，感应供电用G表示，
4、型号示例ADR0010-CZL。

AGV产品介绍

特点
AGV产品具有以下特点：一是自动化程度高，可实现无人驾驶；二是定位精度高，可实现精确搬运；三是灵活性强，可根据需求进行定制化开发；四是安全性高，可避免人为因素导致的安全事故。
02
AGV核心技术解析
导航技术
01
02
03
磁导航
通过在地面上铺设磁条或磁钉，AGV依靠磁感应传感器识别路径，实现导航。
特殊应用场景展示
1 2
危险环境作业
AGV可在危险、恶劣环境下进行作业，如高温、低温、有毒等环境，保障人员安全。
高精度作业
针对需要高精度作业的场景，如半导体生产、精密机械加工等，A大负载、重物搬运需求，AGV可提供定制化解决方案，满足特殊场景下的搬运需求。
03
AGV产品功能与应用场景
物料搬运功能
自动化搬运
AGV能够自主规划路径，实现物料在不同地点间的自动化搬运，提高运输效率。
精准定位
灵活调度
AGV系统可根据实际需求进行灵活调度，实现多车协同作业，满足复杂场景下的物料搬运需求。
借助先进的导航技术，AGV能够精确到达指定位置，确保物料准确送达。
04
AGV产品优势分析
提高生产效率
自动化运输
AGV能够实现24小时不间断的自动化运输，减少人工搬运的时间和成本，提高生产效率。
精准定位
AGV采用先进的导航和定位技术，能够实现精准的位置控制，确保物料准确送达指定地点。
灵活调度
AGV系统可以根据生产需求进行灵活调度，实现多车协同作业，提高整体运输效率。
提高客户满意度
AGV能够快速、准确地完成物料搬运任务，提高客户满意度和忠诚度。
拓展市场应用
随着AGV技术的不断发展和完善，其应用领域也在不断拓展，为企业带来更多的市场机会和发展空间。

滚轮支架车、轨道平车、电缆卷筒电动平车

滚轮支架车|轨道平车|电缆卷筒电动平车滚轮支架车的分类1.电缆卷线供电滚轮支架车台面尺寸7000*1700*650供电方式电缆卷线车轮直径600mm轮压221.4KN操作方式无线遥控手柄特点焊接圆管，防腐圆钢等，台面上安装有滚轮架2.蓄电池供电滚轮支架车台面尺寸6000*2000*650供电方式蓄电池供电11车轮直径600mm轮压221.4KN操作方式手柄特点焊接圆管，防腐圆钢等，台面上安装有滚轮架新乡市百分百机电有限公司是电动平车专业生产厂家，是集研发、生产、销售为一体的新型企业。

本公司生产的电动平车主要有五大系列六十多个品种，产品遍布全国各地及世界各地，在同行业中名列前茅。

工作原理电缆卷筒安装在平车底部，电缆线通过平车的运行给平车供电，先将其引入电气控制系统然后给电机提供动力以控制平车的运行。

选型参考电缆卷筒是为大型移动设备提供动力电源、控制电源或控制信号的电缆卷绕装置。

它广泛应用于港口门座起重机、集装箱起重机、装船机、塔式起重机等类似工况的重型机械设备优势22平车可选配弹簧式、磁力耦合式、堵转电机式电缆卷筒等，满足不同客户需求。

技术参数表平车型号KPJ-100T备注额定载重量(t)1006500*2800*100车架部分全部为钢板焊接而成，梁式结构台面尺寸(mm)轮距(mm)4900轨内侧距(mm)2000车轮直径(mm)Ф600重轴承为洛阳轴承厂车轮数量4离地间隙(mm)75运行速度0-20减速机采用硬齿面减速机33(m/min)续航里程（Km）11运行长度50最大轮压（KN）343.8参考重量14.1交货期(天)30荐用道轨型号QU100非标定制：1、载重量、台面尺寸2、平车部件均可由客户指定近期销售业绩表省份公司名称系列规格型号数量单位运行状况辽宁省大连市大连华晨伟业科技发展有限公司电缆卷筒供电电动平车KPJ-200T1台良好44辽宁省海城市辽宁华腾华毅管业有限公司电缆卷筒供电电动平车KPJ-50T1台良好辽宁省本溪市本溪市康达通用机械制造有限责任公司电缆卷筒供电电动平车KPJ-10T3台良好浙江省金华市浙江金奥兰机床有限公司电缆卷筒供电电动平车KPJ-40T1台良好河北省泊头市河北贝广电力设备有限公司电缆卷筒供电电动平车KPJ-20T2台良好河北省保定市保定多田冷却设备有限公司电缆卷筒供电电动平车KPJ-10T1台良好山东省泰安市山东泰安键能集团泰装工程机械有限公司电缆卷筒供电电动平车KPJ-30T2台良好河南省郑州大方重工机械有限公司电缆卷筒供电电KPJ-2台良55郑州市动平车30T好山东省东营市东营金泰橡胶机械厂电缆卷筒供电电动平车KPJ-16T2台良好电动平车除锈、涂装要求：1、漆膜附着力参考GB9286中2级的电动平车检验规定。

AGV基础知识介绍pptx

高效率运输：AGV可进行连续作业，提高物流运输效率。
AGV特点
高精度导航：AGV采用先进的导航技术，如激光雷达、惯性测量单元等，实现高精度路径规划和定位。
可扩展性强：AGV可通过不同的装载和卸载设备，适应不同的应用场景。
AGV发展历程
1 2
早期AGV
20世纪50年代，美国开始研究AGV，主要应用于军事和航天领域。
3
有些AGV可能还具有爬坡能力和紧急制动能力，以确保其在各种地形和突发情况下的安全性。
感知系统
01
AGV的感知系统包括各种传感器，例如超声波传感器、雷达传感器和光电传感器等。
02
这些传感器帮助AGV感知其周围的环境，例如障碍物、人员和其他AGV等，以便及时采取行动避免碰撞或确保安全通过。
03
惯性导航
02
利用陀螺仪和加速度计测量AGV的加速度和角速度，结合路径
信息进行积分计算，实现AGV的导航。
视觉导航
03
利用摄像头捕捉环境中的特征点，结合机器视觉算法进行定位
和导航。
路径规划技术
基于规则的路径规划
根据一些预定义的规则和几何约束进行路径规划，生成可行的路径。
基于搜索的路径规划
将路径规划问题转化为搜索问题，通过搜索算法寻找最优路径。
评估AGV的故障率、维修率等指标，确保AGV的稳定性和可靠性。
评估AGV的能耗，包括电池寿命、充电时间、运行成本等，以衡量AGV的经济性能。
评估AGV运行过程中的噪音水平，以衡量AGV对环境的影响。
评估AGV的维护性，包括维护难易程度、备件供应等，以衡量AGV的可维护性。
AGV成本评估
医疗行业
AGV可应用于医疗物资自动化运输、药品分发、病人转运等场景，提高医疗效率和服务质量。

整车及零部件编号标准

. Q/MMGS G某某有限公司企业标准Q/MMGS G0208—2020 整车及零部件编号标准2020-09-18发布2020-09- 18实施某某有限公司发布前言本标准由某某有限公司技研中心提出。

本标准由某某有限公司技研中心归口管理。

本标准由某某有限公司技研中心负责起草。

本标准主要修订人：本标准为2020年*月*日首次发布。

整车及零部件编号标准1 范围通过规范公司产品内部代号编制方法，使其符合企业规范化管理要求，并适应未来信息化管理系统要求而制定本标准。

本标准适用于本公司生产的三轮车产品整车及零部件的编号管理。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

——QC/T 265-2004 汽车零部件编号规则——GB/T 15367-2008摩托车和轻便摩托车两轮车和三轮车零部件名称3 术语和定义车型代号：为区分不同车型而赋予的一个代号，代表唯一的产品类型。

4 职责4.1 公司技研中心负责本标准的修订和解释。

4.2 各部门负责按本标准的规定对产品编号的进行规范。

5 过程方法和要求5.1整车车型代号编制方法整车车型代号由品牌代号+系列代号+规格代号+设计序号+升级代号组成，共计7位数，如图1所示：图1 产品代号结构图5.1.1品牌代号用品牌拼音首位大写字母表示，H代表某某品牌、J代表某某品牌。

5.1.2系列代号用产品系列拼音的一位大写字母表示，代号如表1：表1 产品类型代号5.1.3规格代号用车门数阿拉伯数字代替，代号如表2：表2 规格代号5.1.4设计序号代表该车系产品按设计时间先后产生的机型顺序号，由两位数字构成，首款车为00，后续依次从01-99进行编号（特殊编号可剔除）。

5.1.5 升级代号表示该机型在原有机型整车主要结构不变的基础上对外观及配置性能进行升级产生的顺序号，由两位数字构成，从01-99进行编号。

运输与管理AGV的名词解释

运输与管理AGV的名词解释随着科技的不断进步，自动化设备在各个行业中得到了广泛应用。

其中，自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）作为一种自动化运输工具，其在物流、制造业等领域的应用越来越受到关注。

本文将对运输与管理AGV的相关名词进行解释和说明，旨在帮助读者更好地理解和应用这一技术。

一、AGV的基本概念AGV指的是一种可以自主导航、自动装卸物料的无人驾驶车辆。

其主要目的是在工业和商业环境中执行物料运输、装卸以及各种操作任务。

AGV通常使用激光导航、磁性导航或者视觉导航等方式进行定位和导航，能够根据预设路径和规定动作进行工作。

二、运输AGV的分类及特性根据其运输方式和功能，AGV可分为不同类型。

常见的运输AGV包括：牵引车AGV、叉车AGV、载货车AGV等。

牵引车AGV主要用于牵引和拖拉其他设备或货物，如运输车辆、托盘等。

叉车AGV则是一种能够自动完成货物装卸的AGV，其能够根据需求调整叉臂高度和角度，完成货物的搬运工作。

载货车AGV则通过平台提供各种运输载体，如货架、托盘等，以便容纳不同形式和尺寸的货物。

不同类型的AGV在形态和功能上有所差异，但它们都具备以下几个特点：首先，AGV具有自主导航和智能感知能力，能够准确识别和避开障碍物，安全地完成运输任务。

其次，AGV可根据任务需求灵活调整运输路径和速度，能够自动规划和优化运输线路，提高工作效率。

最后，AGV具备与其他设备或者系统的联动能力，能够与仓储管理系统、生产线等进行数据交互，实现自动化和智能化的生产运作。

三、管理AGV的核心技术AGV的管理涉及到多项关键技术，其中包括路径规划、动态调度和对接技术等。

1. 路径规划技术：路径规划是AGV管理的关键技术之一。

它通过对环境和任务需求进行分析，确定最佳路径和动作规划，以实现高效的运输和装卸。

路径规划技术不仅需要考虑路径长度和时间，还要综合考虑安全性、出错率等因素，以提高运输质量和效益。

翻车机电气设计说明ok样本

1.2.1.3 详细功能
1单设备监控窗口
翻车机系统总图中选中某个设备，可以打开该设备监控窗口。监控窗口中可以显示该设备运营状态、保护开关状态、连锁与否投入、与否处在检修状态等、并可用模仿表盘动态显示时实电流等模仿参数。同步该监控窗口可提供一块仿真按钮盘，可用鼠标点击相应按钮以实现各设备起停控制、投入或撤出连锁、将设备置为检修或撤出检修状态等。
1.1变频电动机重要数据
设备
型号
功率
转速
防护
数量
备注
翻车机
45KW
IP54
2
拨车机
55KW
IP54
4
迁车台
7.5KW
IP54
2
推车机
45KW
IP54
2
1.2传动方案
第四章
翻车机系统一次传感元件为保证工作可靠，采用施迈塞产品。
表3-2 检测元件一览表
所属单机
名称
检测元件
名称
检测元件代号
型号
安装位置
功能阐明
光电编码器
机上
检测位置
所属单机
名称
检测元件
名称
检测元件代号
型号
安装位置
功能阐明
迁车台
温度开关
=U1T-ST
机上
油温高低
=U1T-SR
机上
滤油器堵
液位开关
=U1T-SL
机上
液位低
光电开关
=U1T-SE1
机上
有无车皮检测
接近开关
=U1T-SQ1~2
BN65
机上
涨轮器松开
接近开关
=U1T-SQ3~4
BN65
2故障报警
系统捕获到故障后，及时将故障设备、故障因素、故障因素等故障信息在CRT上专门报警窗口显示出来，并可启动自然语音报警。故障信息将不断闪烁，直到顾客确认或故障自动清除。

控制类拖链电缆规格参数

荣缆特种机器人电缆（深圳）有限公司控制类拖链电缆产品介绍1.800万次PVC高速运动电源拖链电缆（黑色外皮）1.1产品用途：用于拖链系统电源，阻燃，耐油，高柔性1.2 电缆结构导体：多股超细精绞无氧铜丝绝缘：PVC填充：棉线绕包：绵纸外被：耐油PVC护套颜色：雾面黑芯线：彩色１.３技术参数额定电压：３００V温度范围：－５－８０℃放电检测：２ＫＶ特性阻抗：９０±１５％Ω绝缘电阻：DC ５００V １００MΩ／Ｍｉｎ弯折次数：８００万次１.５产品包装：１００M/Ｒ重量仅供参考（１００M/Ｒ的重量，单位为公斤）２.1产品用途：用于拖链系统电源，阻燃，耐油，高柔性２.2 电缆结构导体：多股超细精绞无氧铜丝绝缘：PVC填充：棉线绕包：绵纸外被：耐油PVC护套颜色：灰黑芯线：彩色２.３技术参数额定电压：３００V温度范围：－５－８０℃放电检测：２ＫＶ特性阻抗：９０±１５％Ω绝缘电阻：DC ５００V １００MΩ／Ｍｉｎ弯折次数：８００万次２.５产品包装：１００M/Ｒ重量仅供参考（１００M/Ｒ的重量，单位为公斤）3.1产品用途：用于拖链系统电源，阻燃，耐油，高柔性3.2 电缆结构导体：多股超细精绞无氧铜丝绝缘：PVC填充：棉线绕包：绵纸外被：耐油PVC护套颜色：雾面黑芯线：彩色3.3技术参数额定电压：300V温度范围：－40－80℃放电检测：2ＫＶ特性阻抗：90±15％Ω绝缘电阻：DC 500V 100MΩ／Min弯折次数：1000万次3.5 产品包装：100M/Ｒ重量仅供参考（100M/Ｒ的重量，单位为公斤）4.1000万次PVC高速运动电源屏蔽拖链电缆（黑色外皮带屏蔽）4.1产品用途：用于信号传输，抗干扰，阻燃，耐油，高柔性4.2 电缆结构导体：多股超细精绞无氧铜丝绝缘：高机械性能PVC混合物填充：棉线绕包：绵纸外被：低粘性PVC基混合物屏蔽：镀锡铜网编织屏蔽，屏蔽率90%以上护套颜色：雾面黑芯线：彩色芯（2-8芯）黑色编码(10-30芯)4.3技术参数额定电压：300V温度范围：－40－80℃放电检测：2ＫＶ特性阻抗：90±15％Ω绝缘电阻：DC 500V 100MΩ／Min弯折次数：1000万次4.4 应用场合适用于物流设备系统、五金冲压、机械手、建筑机械、码头、消防车、汽车制造、木材石材加工设备、机床加工等。

背负式agv参数-概述说明以及解释

背负式agv参数-概述说明以及解释1.引言1.1 概述背负式AGV（Automatic Guided Vehicle，自动导引车）是一种通过自动化技术实现物料运输和搬运的智能设备。

它采用自动导引系统进行导航，能够在工业、物流、仓储等领域广泛应用。

背负式AGV的设计理念是将装载物料的平台背负在车身上，结构紧凑、灵活性高。

它通过配备的传感器和导航系统，能够根据预设的路径和任务自主导航，并完成物料的搬运、堆放和分拣等工作。

相比传统的手动搬运或叉车操作，背负式AGV具有安全高效、智能化、可编程性强等特点，能够有效提高生产、物流效率，降低人工成本。

在背负式AGV的参数中，包括载重量、速度、导航精度、运动控制等要点是需要重点考虑的。

载重量直接影响着背负式AGV的搬运能力，而速度的选择需根据工作环境、任务需求及安全性等进行合理设置。

导航精度是背负式AGV完成自主导航的重要条件，需要保证准确可靠，以确保行驶路径的正确性和安全性。

而运动控制，则涉及到背负式AGV的加速度、减速度和转弯半径的控制，影响着其操作的平稳性和灵活性。

本文将重点分析背负式AGV的参数要点，包括载重量、速度、导航精度、运动控制等方面的影响因素，并提出优化建议，以期为背负式AGV 的设计和应用提供参考和指导。

通过对这些参数的深入研究和分析，可以进一步提升背负式AGV的性能和工作效率，实现更好的物流自动化和智能化水平。

1.2文章结构文章结构部分的内容可以参考以下写法：1.2 文章结构本文主要分为三个部分：引言、正文和结论。

在引言部分，我们将对背负式AGV的概述进行阐述，介绍其定义和原理，并明确文章的目的。

在正文部分，我们将详细探讨背负式AGV的参数要点。

首先，我们将介绍背负式AGV的定义和原理，以便读者对其有一个整体的认识。

然后，我们将重点讨论背负式AGV的参数，详细分析每个参数的影响因素和作用。

通过对各个参数的解读和分析，读者可以更加深入地理解背负式AGV 的参数配置和优化。

昆船AGV

BC221辊道型电磁导引自动运输车采用辊道载货方式，完成等高有动力站台间托盘式物料的自动运输和装卸。

现使用于北京物资学院自动化实验室指定站台间物料的存取和搬运。

技术规格额定承载能力：35kg定位精度：±10mm最大行走速度：500±150mm/s辊道速度：200 mm/s最大外形尺寸（㎜）: （长、宽、高）1100×700×700安全防护装置: 前、后方光电开关非接触探测加拉线开关接触式防护栏。

BT143推挽型双工位磁带导引自动运输车采用推挽载货方式，可实现双工位载、卸货，完成等高有动力站台间托盘式物料的自动运输和装卸。

已使用于上海职业培训指导中心指定站台间物料的存取和搬运。

技术规格额定承载能力：2×50kg最大行走速度：1000±150mm/s推挽伸叉行程（mm）：800（max）推挽升降行程（mm）：40（max）最大外形尺寸（mm）: （长、宽、高）2065×900×1010安全防护装置: 前、后方光电开关非接触探测加拉线开关接触式防护栏导引方式: 磁带导引WW512双伸叉推挽型激光导引自动运输车采用双推挽伸叉载货方式，货叉可上下升降和水平推出、收回以实现对货物托盘的到位钩取或脱离，速度可调，完成等高无动力站台间托盘式物料的自动运输和装卸。

目前已用于卷烟厂从空烟箱库到装封箱机台间的空纸箱托盘输送。

技术规格额定承载能力：600 kg定位精度：±5mm最大行走速度：1500±150mm/s移载机构运行速度：额定0．2m/s移载机构行程: 推挽上下升降行程40mm，推挽左右伸行程1200mm最大外形尺寸: （长、宽、高）1920×1140×1927mmWW551单工位背辊型激光导引自动运输车采用背辊载货方式，完成等高有动力站台间托盘式物料的自动运输和装卸。

目前用于烟厂配方库出入库站台到制丝车间站台间夹板烟托盘、烟梗箱托盘的输送。