增量式PID算法的汇编程序
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
增量式PID算法的汇编程序
这个是温控系统中的一段，后面的什么电炉电扇就别管了
PID: MOV R5,#00H ；［PID算法子程序］
MOV R4,2DH ；取Nx值
MOV R3,#00H
MOV R2,#28H ；取40度值
LCALL CPL1
LCALL DSUM ；求(Nx-28H)的值
MOV R0,#5AH ；赋乘法运算暂存单元地址首址MOV R5,#05H
MOV R4,#1CH ；赋参数(5.12)
LCALL MULT ；调无符号数乘法
MOV 31H,5BH
MOV 32H,5AH ；存放结果的有效值
MOV R5,31H
MOV R4,32H ；取双字节的Ur(设定值)
MOV R3,2AH
MOV R2,#00H ；取双字节的Ui(k)（实测值）
ACALL CPL1 ；取Ui(k)的补码 ACALL DSUM ；计算E(k)
MOV 39H,R7
MOV 3AH,R6 ；存E(K)
MOV R5,35H
MOV R4,36H ；取KI参数
MOV R0,#4AH
ACALL MULT1 ；计算PI=KI*E(K)