(最新整理)实验6二阶电路响应的仿真

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(完整)实验6 二阶电路响应的仿真

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实验六 二阶电路响应的仿真

一、实验目的

(1) 研究二阶动态电路响应的特点。

(2) 学习二阶电路衰减系数、振荡频率的测量方法,了解电路参数对它们的影响;

(3) 观察、分析二阶电路响应的三种变化曲线及其特点,加深对二阶电路响应的认识与理解。

二、原理说明

(1) 二阶电路

在一个动态网络中,若同时有两个性质独立的储能元件L 和C 存在, 则这个可以用二阶微分方程描述的动态电路称

为二阶电路。

对于一个二阶电路,典型的RLC 串联电路(图6-1所示),无论是零输入响应还是零状态响应,

电路过渡过程的性质都完全由特征方程

012=++RCp LCp (6.1)

的特征根

LC L R L R p 1222

2

,1-

⎪⎭

⎝⎛±-= (6。2)

来决定。

该特征根是二阶常系数齐次微分方程,所以该电路被称为二阶电路。一般分三种情况来分析:

1) C

L R 2>

P 1,2是两个不相等的负实根。电路过渡过程的性质是过阻尼的非振荡过程。响应是单调的。波形如图6-2所示.

图4-3-7 二阶电

图6-1

图6-2 过阻尼状态变化曲线图 图6-3 临界阻尼状态变化曲线

2) C

L R 2=

P 1,2是两个相等的负实根。电路过渡过程的性质是临界阻尼过程.响应处于振荡与非振荡的临界点上。其本质属于非周期暂态过程。波形如图6-3所示

3) C

L R 2<

P 1,2是一对共扼复根。零输入响应中的电压、电流具有衰减振荡的特点,称为欠阻尼状态。此时,相应的数学表达式为

())t (ωke t)ωK t ω(K e t u d δt d d δt c ϕ+=+=--cos sin cos 21 (6。3)

式中: 2202

21δωω-=⎪⎭

⎝⎛-=

L R LC d , L

R 2=

δ, LC

10

=

ω

δ是衰减系数,通常是一个正实数,ωd 是衰减振荡角频率,δ越大衰减越快,ωd 越高振荡周期越小。若电路中电阻为零,就成为等幅振荡,即

00

d

R LC

ωω===

(6。4)

u C (t )的欠阻尼过渡过程如图6-4.u L (t) 的欠阻尼过渡过程与u C (t)相似。(当R→0时,u C (t )就变得与u L (t )完全一样而且是等幅振荡了).

图6—4 欠阻尼状

态变化曲线 图6—5串联电路接至方波激励的衰减振荡的波形

(2) 欠阻尼状态下的衰减系数δ和振荡角频率ωd 。

可以通过示波器观测电容电压的波形求得。R 、L 、C 串联电路接至方波激励时, 呈现衰减振荡暂态过程的波形如图4—3—11所示。

由图可见,相邻两个最大值的间距为振荡周期m,由此计算振荡频率为

n

T m T d = (6。5)

式中 m —- 振荡周期T d 所占格数; n -- 方波周期 T 所占格数. 振荡角频率为

d

d d T f π

πω22=

=

(6.6)

衰减系数

2

1ln 1

h h T d =

δ (6。7)

T d 也可在示波器上直接读出,即 m k T d ⨯=。k 为T/DIV 扫描速率开关所在档的读数,即表示每格所占的时间。

三、实验设备:电脑

四、实验内容及步骤

仿真实验

(1)

用Multisim 仿真工具绘出图6—1 所示电路,绘图时不能漏掉信号源,否则无法进行仿真。为防止仿真数据的离散性,绘图时尽量选用虚拟元件。

图6—1

(2) 把电阻R 设为100Ω,C 为0.2μF,L 为100mH ,电容和电感的初始条件参数均设为0(即

默认值),方波信号源参数设定为:

重复频率=50Hz

占空比=50%

电压幅度=2V

用瞬态分析法选定节点1、2和3,即对u(t)、u L(t)、u C(t)的零状态响应和零输入响应进行仿真分析。

执行方法如下:

执行Simulate/Analysis/Transient Analysis命令。在弹出的Analysis Parameters对话框中把Start time(起始时间)设为0,End time(结束时间)设为0。02(即20ms),其余按默认值。然后点击Simulate按钮即可给出仿真曲线。曲线的前半部分是零状态响应,后半部分是零输入响应。

分析仿真曲线属于什么状态(欠阻尼、临界阻尼还是过阻尼),并与计算值比较.

如果是欠阻尼振荡形,请测量振荡角频率ωd、衰减系数δ,与理论计算值比较并填入表6—1(过阻尼和临界阻尼不用)。

(3)把R的阻值改为500Ω、1。4 kΩ、2.5kΩ,重复 2)的内容.

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