西安建筑科技大学考研自动控制原理05年
建大自动控制原理试题
D．
1
T 2 s + 2ζTs + 1
H2
R(s)
-
C(s)
G1
-
G2
G3
G4
-
H3
H1 图1
8. 已知校正装置的渐近对数幅频特性如图所示。试判断该环节的相位特性
是( )。
A．相位超前
B．相位滞后
C．相位滞后-相位超前
D．相位超前-相位滞后
9. 闭环系统中测量装置的输入信号是系统的 ( )信号。
A. 输入
3
4
西安建筑科技大学考试试卷（共 6 页）
班级：
姓名：
考试科目：自动控制原理
２．（6 分）下列图形所示非线性系统具有相同的方框图，它们的负倒描述函数曲线与线性 部分的频率特性分别如图所示，分析各系统能否产生稳定自振荡。
学号：
七. (16 分)一最小相位单位反馈系统固有部分的 Bode 图为图中 I 曲线所示，串联校正后的 Bode 图为图中 II 曲线所示。
不填均无分。 1. 传递函数定义为
条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
和型别依次为 ( A. 0.5，0 型
)。 B. 2.5，I 型
C. 5 ，0 型
D. 10，I 型
2. 控制系统对输入信号的响应由稳态分量和____________分量两部分组成。 3. 控制系统的时域动态性能指标主要指_________________和_________________。
量将 ( )。
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 不能确定
6. 系统在 r(t) = t 2 作用下的稳态误差 ess = ∞ ，说明（ ）
5. PI 控制器是是一种相位__________校正装置,主要用来改善系统的__________性能.。
西安科技大学自动控制原理教学同步教程-第五章详解
G ( j )
1
e j 90 j
1
20lgG（）（dB）
-20分贝的直线（简称 20dB dec ），且过零分贝的ω为1。由 o 于 () 90，所以积分环节的对数相频特性是一条与横轴平 40 0 行且纵轴为 90 的直线。
20
0
20
40
Байду номын сангаас
jV
• 式（5-10）和（5-14）是两种频率特性的定义： • 式（5-10）是在零初始条件时线性系统在正弦信号 作用下，其输出响应的稳态分量与输入信号复振幅 之比； • 式（5-14）是在零初始条件时线性系统输出的富氏 变换 C ( j )与输入信号富氏变换 R( j ) 之比。 • 但频率特性的求取一般采用式（5-11），即用虚数 “ ” s ” 代换环节或系统传递函数中的复数 j“ 。
R(s) G(s) C(s)
图5-1 线性定常系统方框图
设图5-1表示线性定常控制 系统，其传递函数一般是具 有实系数的有理真分式，可 以表达为
G( s)
N ( s) N ( s) D( s) ( s p1 )(s p2 ) ( s pn )
N ( s )为s的多项式。 式中，
0
U
00
( )
90 0
0.01
180 0
a） 图5-5 积分环节的频率特性图
a—极坐标图；b—对数坐标图
0
0.1
1 (rad/s)
b）
10
100
（三）微分环节 微分环节的传递函数为
G( s) s
其频率特性为 （5-21） () 90o，频率ω增大， G (单调增， ) G( ) ， (不变，因此微 ) 分环节的幅相频率特性是一条与正虚轴重合的直线。 对 G ( ) 取分贝可得微分环节对数幅频特性 20lg G() 20lg （5-22） G( 0 由上式可知ω=1， 20lg ， ω)每增大 10倍，上升20分贝，所以微 分环节对数幅频特性是一条斜率为每十倍频程
西安建筑科技大学874自动控制原理2018—2020年考研真题
50
5、已知系统的开环传递函数为
，则该系统的开环增益为 (
)。
(2s 1)(s 5)
3、若某系统的单位脉冲响应为 g(t) 10e0.3t 4e0.6t ，则该系统的传递函数 G(s)为
c
4、根轨迹起始于
d
，终止于
e
。
5、传递函数是指在 f 初始条件下、线性定常控制系统的
g
与
h
。 之比。
A、 50
考试科目:
（874）自动控制原理
适用专业:
电气工程
七、设计校正环节（本题 20 分） 为了满足性能要求，请设计一个无源校正环节。已知单位负反馈伺服系统的开环传递函数为
G(s) = 200 ，要求校正后系统的相位裕量不小于 45° ，截止频率不小于 50rad/s. s(0.1s + 1)
（3） 将其对数幅频特性向右平移 10 倍频程，讨论系统的性能有何变化。（5 分）
求输入信号为 r(t)=3t2 时，系统的稳态误差。
四、（60 分）控制系统如图所示：
1、 求系统的闭环传递函数。（10 分） 2、写出输入 r(t)与输出 C(t)之间的微分方程。（5 分） 3、 画出系统的开环奈奎斯特图（10 分） 4、 若要求闭环回路欠阻尼，试确定 K 的值。（15 分） 5、采用按输入补偿的复合控制，画出系统原理框图。（10 分） 6、 采用复合控制，对任意输入实现全补尝，确定前馈控制装置 Gr(S)的传递函数。 （10 分）
。
A.圆
B.半圆
C.椭圆
3.二阶系统的传递函数是 G(s)
=
s2
+
5 2s
+
5
，则系统是
A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统
陕西省考研控制理论与控制工程复习资料自动控制原理重点知识点梳理
陕西省考研控制理论与控制工程复习资料自动控制原理重点知识点梳理控制理论和控制工程是陕西省考研自动化专业中非常重要的一门课程，它是自动化领域中的基础与核心内容。
为了帮助考生总结和梳理自动控制原理的重点知识点，本文将按照以下几个主题进行梳理：1. 控制理论基础知识包括控制系统的定义、组成与分类，反馈控制与前馈控制的区别与联系，开环控制与闭环控制的概念，控制系统的数学模型等。
这些基础知识是进一步学习控制工程的基础，对于理解后续的知识点非常重要。
2. 信号与系统信号与系统是自动控制中的基础概念，研究了信号的特性以及信号在系统中的传输与处理。
本部分的知识点包括时域分析与频域分析，传递函数与频率响应，系统稳定性分析等。
此外，还需要了解常见信号的类型和特性，如单位阶跃信号、单位脉冲信号等。
3. 时域分析时域分析是对控制系统的状态进行研究，常见的时域分析方法有脉冲响应法、阶跃响应法和频率响应法。
本部分的知识点包括单位阶跃响应、单位脉冲响应、阶跃响应和脉冲响应之间的关系等。
4. 频域分析频域分析是对控制系统的频率特性进行研究，常用的频域分析方法有频率响应法和极坐标法。
频域分析可以用来分析控制系统的稳定性、性能指标等。
本部分的知识点包括频率响应曲线、幅频特性和相频特性等。
5. 控制系统的稳定性分析控制系统的稳定性是自动控制工程中非常重要的一个方面，本部分梳理了稳定性的定义和分类，以及常见的稳定性判据，如根轨迹法和Nyquist稳定性判据等。
此外，还介绍了稳定性边界、稳定裕度等概念。
6. 系统的校正与控制器设计系统的校正和控制器设计是控制工程中的关键环节，本部分梳理了校正的概念和方法，包括比例控制、积分控制和微分控制等。
还介绍了PID控制器的原理和常见的控制器设计方法。
7. 系统的性能指标与优化在控制工程中，性能指标和优化目标是评价控制系统性能的重要依据。
本部分梳理了控制系统的性能指标，如超调量、调节时间、稳态误差等，并介绍了优化方法，如根轨迹法和频率法等。
西安科技大学2005年期末自动控制原理考试试题B(含答案).
西安科技大学2005-2006学年度第一学期自动控制原理期末考试试题B1、已知单位负反馈系统的开环传函为()3222)(s s s K s W k ++=（1） 画出系统根轨迹（关键点要标明）。
（2） 求使系统稳定的K 值范围，及临界状态下的振荡频率w 。
(20分)答案：①1,2,33 ,0n P ==1,22 , z 1m j ==-± （4分） 1n m -=共有3条根轨迹。
②渐近线1条，即负实轴 （2分） ③实轴上（-∞，0）为根轨迹 （1分）④入射角1111180()nm sr j i j i ββα-===+-∑∑180(135135135)90=+++-360135135=+=同理2135sr β=- （2分）（4分）⑤与虚轴交点特征方程32220s ks ks +++=3 1 2s k 2 2s k2122 0k s k-0 0s由22201k k k-=⇒= （4分） 所以220k +=所以s = （2分） 所以，当1k >时，系统稳定， （2分）临界状态下的振荡频率为ω= （1分）2、（20分）已知某单位负反馈系统，无正实部的特征根（即P=0），在开环增益K=5时的开环幅相曲线如下图所示。
（1）试判断相应闭环系统的稳定性。
（2）试确定闭环系统稳定时，开环增益的临界值。
答案：（1）图中所示G(jw)对应P ＝2，而G(jw)穿越[—1，—∞]线段—1次。
故它组成的闭环系统不稳定。
（2）系统稳定时，需把G(jw)曲线与负实轴的交点移到-1以内，故相当于把幅值缩小2倍，故临界时K=2.5 3、（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数()s W k ，计算相位裕量PM 和增益裕量GM 。
（10分）（2）若系统原有的开环传递函数为()()21.01100ss s W +=，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。
（10分）答案：（1）①12221(1)(1)4()1(1)(1)100K K s K T s W s s T s s s ++==++ 20logK=40 所以100K =，故可得2100(0.251)()(0.011)K s W s s s +=+ （5分）②180()180180arctan 0.25arctan 0.01c c c PM ϕωωω=+=-+-21004()1251cc cc A ωωωω⋅==⇒=⋅所以arctan 0.2525arctan 0.012580.91466.9PM =⨯-⨯=-= （7分） ③GM =∞ （3分）（2）2100(10.1)s W s+前＝ 2100(0.251)(0.011)s W s s ++后＝所以0.251(0.011)(0.11)s W s s +++c ＝（5分）4、（20分）已知采样控制系统结构如图3所示。
西安建筑科技大学2019年《865建筑设备自动化》考研专业课真题试卷
西安建筑科技大学
2019 年攻读硕士学位研究生招生考试试题
(答案书写在本试题纸上无效。考试结束后本试题纸须附在答题纸内交回) 共 1 页
考试科目: 适用专业:
（865）建筑设备自动化 智能建筑
一、名词解释（共 4 题，每题 5 分，共 20 分）
1、IB
2、现场总线
3Байду номын сангаас阀门能力
4、压差控制法
二、填空题（共 4 题，每空 2 分，共 20 分）
1、关于锅炉水位的自动控制，以
作为主要调节信号，又以
和给水流量作为辅助
调节信号的系统称作三参数给水控制系统。
2、智能建筑中的 4C 技术是指
、
、
和
。
3、超声波流量计测量的原理是基于
效应，通过流体微粒中反射声波频率的变化来测量流量。
4、故障诊断中的软件冗余法可分为
、
和
三种。
三、简答题（共 5 题，每题 10 分，共 50 分）
1/2
2/2
1、说明 BAS 工程检测中给排水监控系统功能的检测内容和方式。
2、简述变风量空调系统中送风机定静压和变静压控制的控制原理。
3、螺杆式压缩机组控制保护有哪些?
西安建筑科技大学2018年《865建筑设备自动化》考研专业课真题试卷
（865）建筑设备自动化 智能建筑
一、名词解释（共 4 题，每题 5 分，共 20 分） 1、建筑设备自动化系统 2、供配电监控系统的对象 3、调节阀理想直线流量特性 4、DDC 二、填空题（共 10 题，每空 2 分，共 20 分） 1、按“解析冗余”的理论分类，所采用的故障诊断方法有 2、新风机组主要包括 3、照明监控系统内容主要有 、 、 、 、 、 、 和 等组成。 。 两种。 2、请针对空调冷热源系统，完成以下内容： （1）冷水机组控制策略有哪些？（5 分） （2）锅炉运行中需监测哪些参数？（10 分） （3）请阐述锅炉的联锁控制与安全保护。 （5 分）
3、请简述变风量空调系统的组成，并说明变风量空调系统与定风量空调系统的主要区别；请画出 变风量末端装置串级控制原理框图并标明各个检测控制参数。 （20 分）
第1页第2页ຫໍສະໝຸດ 西 安 建 筑 科 技 大 学
2018 年攻读硕士学位研究生招生考试试题
（答案书写在本试题纸上无效。 考试结束后本试题纸须附在答题纸内交回） 共 2 页
（2）采用三台并联水泵的恒压供水泵组如图所示，请在原图中补全检测参数和控制器，并画出恒 压供水系统控制方框图（15 分） 。
考试科目: 适用专业:
三、简答题（共 5 题，每题 10 分，共 50 分） 1、请解释集中空调系统的特点是什么？ 2、公共安全防范系统通常由哪些子系统组成？ 3、如何理解系统集成？ 4、消防联动控制的内容包括哪些？ 5、能源监测管理系统的基本功能有哪些？ 四、综合题（共 3 题，每题 20 分，共 60 分） 1、针对建筑给水系统完成以下内容： （1）给水系统有哪些形式？（5 分）
西安建筑科技大学836自动控制原理(含现代控制理论)2018—2020年考研真题
作用下的稳态误差；求使系统稳态误差小于 0.2 的 K 取值范围。
Xr (s)
H1
E(s) W1
Xd (s) H2
W2
H3
X c (s)
图1
图2
三、
（共 16 分）给定控制系统的开环传递函数为WK (s) =
（1） 绘制系统的结构图。（5 分）
（2） 由结构图求系统的传递函数W (s) Y (s) 。（5 分） R(s)
二、 已知系统的结构图如图 1 所示，其中 =0.8。（共 15 分）
（1） 计算系统的超调量 % 和调节时间 ts (5%) 。（6 分）
（2） 求 r(t) t 时，系统的稳态误差 ess 。（5 分）
（4） 分析校正装置对系统的性能有何影响？（6 分） 六、 采样控制系统如图 3 所示。（共 14 分）
（1） 求系统的闭环脉冲传递函数WB (z) 。（4 分）
图3
（2） 采样周期 T 1，确定使系统稳定的 K 值范围。（4 分）
（3） 写出 T 1， K 2 时系统的差分方程。（3 分）
（4） 试求 T 0.5， K 2 ， r(t) 1(t) 时系统的稳态误差。（3 分）
z z − e−aT
第1页
第2页
西安建筑科技大学
2018 年攻读硕士学位研究生招生考试试题
（答案书写在本试题纸上无效。考试结束后本试题纸须附在答题纸内交回） 共 4 页
考试科目:
（836）自动控制原理（含现代控制理论）
九、
（共 10 分）已知系统的传递函数为：
W (s) =
s3 + 6s2 + 12s + 7 s3 + 6s2 + 11s + 6
西安建筑科技大学信息与控制工程学院专业介绍
西安建筑科技大学信息与控制工程学院专业介绍信息与控制工程学院自动化专业（学制四年）培养具有扎实的理论知识和较强的专业技能，能在相关领域的科研院所和各企事业单位从事电气自动化、运动控制系统、计算机控制系统、冶金自动化、建筑智能化等的设计、研发、运行管理等工作的高级工程技术人才。
主要学习电工与电子技术、电机与拖动基础、电力电子技术、微机原理与接口技术、自动控制原理、工厂供电、计算机控制技术、线性系统理论基础、直流拖动自动控制系统、过程控制及仪表、交流调速、现场总线与工业控制网络等课程。
毕业后授予工学学士学位。
测控技术与仪器专业（学制四年）培养具有较强的实践能力和创新意识，能在国民经济各部门从事测量与控制领域内有关信号获取与实时系统、过程检测与控制系统的分析、设计及仪器仪表的研发、维护与管理等工作的高级工程技术人才。
主要学习电工与电子技术、微机原理与接口技术、光电子技术、自动控制理论、传感器技术、自动检测技术、计算机控制技术与系统、精密测控与系统、智能仪表与装置、测量仪器总线与虚拟仪器等课程。
毕业后授予工学学士学位。
建筑电气与智能化专业（学制四年）培养具有较强的实践能力和创新意识，能在建筑及相关行业，从事建筑电气及智能建筑系统的设计、安装、维护、管理、技术开发与科学研究等工作的高级工程技术人才。
主要学习电工与电子技术、建筑概论、微机原理与接口技术、计算机网络与通信、传感器与检测技术、自动控制理论、综合布线、智能建筑网络工程、建筑设备自动化、建筑供配电、照明技术、运动控制、计算机控制技术等课程。
毕业后授予工学学士学位。
计算机科学与技术专业（学制四年）本专业培养德、智、体、美全面发展，掌握计算机科学与技术的基本理论和知识，熟悉计算机软硬件系统及计算机应用技术，面向系统兼顾应用，了解本学科及相关专业的最新发展动态，具备良好的科学素养和创新精神，能在国民经济相关领域，从事计算机系统的软硬件开发，计算机应用系统的分析、设计、系统集成、管理等工作的高级专门技术人才。
西安建筑科技大学历年分数线
西安建筑科技大学往年复试分数线添加时间：2011-09-15 16:12:27西安建筑科技大学2011年硕士研究生复试分数线报考学科门类（专业）复试分数线备注总分政治外语业务课一业务课二哲学[01] 285 38 38 5757法学[03] 315 43 43 65 65 教育学[04] 295 38 38 114/ 理学[07] 285 38 38 5757工学[08](不含照顾专业) 290 38 38 5757自划线专业除外工学照顾专业（二级学科）* 270 38 38 5757矿物加工工程、安全技术及工程、固体力学、工程力学、冶金物理化学、钢铁冶金、有色金属冶金、采矿工程结构工程325 40 40 60 60 自划线专业土木工程建造与管理310 40 40 60 60 自划线专业岩土工程防灾减灾工程及防护工程桥梁与隧道工程现代结构理论300 40 40 60 60 自划线专业交通运输规划与管理建筑历史与理论300 40 40 80 80 自划线专业建筑设计及其理论320 45 45 85 10自划线专业城市规划与设计(方向一) 300 40 40 85 90自划线,研究方向码01-48城市规划与设计(方向二) 320 45 45 8510自划线,研究方向码49-61建筑技术科学300 40 40 80 80 自划线专业环境科学与工程310 38 38 57 57 自划线专业管理学[12] 340 53 53 8080行政管理专业除外行政管理350 55 55 80 80 自划线专业设计艺术学[] 310 33 33 50 50资产评估硕士[] 340 53 53 80 80工程硕士[0852](不含照顾专业) 290 38 38 57 57自划线专业除外工程硕士[0852](照顾专业) 270 38 38 57 57冶金工程、矿业工程、安全工程建筑与土木工程(土木学院) 300 40 40 60 60工程硕士自划线专业。
西安理工大学自动控制原理-2005年考研试题
第1页共3页西安理工大学年攻读硕士学位研究生入学考试命题纸 •考试科目 自动控制理论 使用试题学科、专业(共 题，答题不得使用铅笔、红色笔、不必抄题，但需标明题号，) 一、 系统微分方程如下：(15分)(/) = r(O-c(r)心(，)= r•冬“Wi (0 x ⑺=k 2x 2 (/) 工 4 (/) = X 3G )-M ，) i 5=k 3x A (t)7?(/) + a(r) = 々4x“，)式中r(f)是输入量：e(/)是输出量：久…心为中间变量：七…久为常数。
画出 系统的动态结构图，并求传递函数C (5)/2?(5)。
二、 己知系统结构图如图所示，试求传递函数C (5)/7?(5)及^:⑺/7?⑺。
(15分)三、 控制系统如图所示。
试分析：(20分)试题编号431a)反馈系数0值的大小对系统稳定性的影响。
b)/?值的大小对阶跃响应cr%,G的影响。
0)/?值的大小对斜坡输入下系统稳态误差的影响。
K ，单位负反馈系统的开环对数幅频特性渐近线如图#示（最小相位系统）。
（1） 写出系统的开环传递函数：（2） 利用相位裕量判断系统的稳定性；将其对数幅频特性向右平移十倍 频称，试讨论对系统性能的影响。
’七、控制系统的开环传递函数G ⑴//Cs ）=—— 要求： 5-（0.25 4-1）（1） 绘制系统的幵环对数幅频和相频特性（即伯德图），并求系统的相 位裕量；四、五、（2） 分析对系统性能的影响：（3） 求系统最小阻尼比所对应的闭环极（20 分）480000M@^（+i6y + 4）（，+ 2G （））（，+ 3oo ）系统单兌阶跃响应的调节时间和超调六、，估算（15 分） （25 分）（2）在系统中串联一个比例微分环节（s+1），绘制此吋系统的伯德图，并求相位裕量Y。
(3)说明比例微分环节对系统稳定性的影响;(4)说明相对稳定性较好的系统，中频段对数幅频特性应具有的形状。
八、已知一单位反馈系统如图4 (a)所示，其中G c(s)为校正装置，现要求系统加入校正装置后其幵环对数频率特性如图4 (b)所示。