工业机器人离线编程与仿真(基于KUKA) 安装KUKA工业机器人离线仿真软件
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KUKA.Sim v1.1软件图标
任务知识
一、KUKA离线仿真软件简介
1. KUKA.Sim Viewer
KUKA.Sim Viewer采用了逼真的三维布局设计，可观看在KUKA.Sim Layout和 KUKA.Sim Pro中制作的离线仿真的模拟效果。
任务知识
一、KUKA离线仿真软件简介
2. KUKA.Sim Layout
任务实施
请观看微课视频：“安装KUKA.Sim Pro 3.0离线仿真软件”
任务实施
一、安装离线仿真软件KUKA.Sim pro 3.0
安装离线仿真软件KUKA.Sim pro 3.0如下：
1.操作步骤（1） 2.操作步骤（2） 3.操作步骤（3） 4.操作步骤（4） 5.操作步骤（5） 6.操作步骤（6）
任务知识
二、KUKA.Sim Pro和 KUKA.OfficeLite
发 展 至 今 ， KUKA 针 对 其 离 线 仿 真 软 件 进 行 了 功 能 的 整 合 和 升 级 。 之 前 的 KUKA.Sim Viewer不再单独分割成一个软件，而存在于KUKA.Sim Pro等软件中， 方便用户实时查看仿真效果。
KUKA.Sim Pro 3.0和KUKA.OfficeLite 8.3连接后，可通过离线示教器实时操控 3D仿真区域机器人的运动等。
任务知识
二、KUKA.Sim Pro和 KUKA.OfficeLite
1. KUKA.Sim Pro 3.0
作用一：用于KUKA机器人的完全离线编程，可分析节拍时间并生成机器人程序 作用二：用来实时连接虚拟的KUKA机器人控制系统KUKA.OfficeLite 作用三：布置参数化的组件，以及定义用在KUKA其它离线仿真软件中的运动系 统。
授权管理离线仿真软件KUKA.Sim pro 3.0如下：
13.操作步骤（13） 14.操作步骤（14） 15.操作步骤（15） 16.操作步骤（16） 17.操作步骤（17）
项目小结
本项目主要讲述了工业机器人仿真应用技术一些基础知识。 要求学生主要了解工业机器人仿真应用技术的定义和发展、 常用离线编程与仿真软件的特点，掌握KUKA工业机器人离 线仿真软件的安装操作。
任务知识
二、KUKA.Sim Pro和 KUKA.OfficeLite
随着机器人产业的发展，KUKA针对Sim Pro软件操作界面的美观和实用性都有提高。
KUKA.Sim Pro v2.2界面
KUKA.Sim Pro v3.0界面
任务知识
二、KUKA.Sim Pro和 KUKA.Of施
一、安装离线仿真软件KUKA.Sim pro 3.0
授权管理离线仿真软件KUKA.Sim pro 3.0如下：
7.操作步骤（7） 8.操作步骤（8） 9.操作步骤（9） 10.操作步骤（10） 11.操作步骤（11） 12.操作步骤（12）
任务实施
一、安装离线仿真软件KUKA.Sim pro 3.0
学习重点
KUKA软件的安装和授权
任务知识
一、KUKA离线仿真软件简介
2004年，KUKA.Sim离线仿真软件包第一次在国际自动化展上亮相，从此进入大众的视野。 此时的KUKA.Sim产品包括3个软件：KUKA.Sim Viewer、KUKA.Sim Layout和KUKA.Sim Pro。3个软件的图标如图所示。
KUKA.Sim Layout则是一款能够使用KUKA 机器人创建3D布局生产系统的独特软件，其可 以快速创建和类比不同的布局、设备选项和机器 人任务。其界面如图所示。
KUKA.Sim Layout v1.1界面
任务知识
一、KUKA离线仿真软件简介
3. KUKA.Sim Pro
KUKA.Sim Pro则用于KUKA机器人的离线 编程，该软件与虚拟机器人控制器 KUKA.OfficeLite 始 终 保 持 实 时 通 讯 。 KUKA.Sim Pro还可制作和模拟十分复杂的结构， 例如夹持器和焊钳的动作。其中制作的结构也可 在KUKA.Sim Layout中使用。其界面如图所示。
任务实施
请观看微课视频：“授权管理KUKA.Sim pro 3.0离线仿真软件”
任务实施
一、安装离线仿真软件KUKA.Sim pro 3.0
授权管理离线仿真软件KUKA.Sim pro 3.0如下：
1.操作步骤（1） 2.操作步骤（2） 3.操作步骤（3） 4.操作步骤（4） 5.操作步骤（5） 6.操作步骤（6）
KUKA.Sim Pro v1.1界面
任务知识
一、KUKA离线仿真软件简介
4. KUKA.OfficeLite
KUKA.OfficeLite是KUKA研制的虚拟机器人控制器。通过该编程系统，可在任 何一台计算机上离线创建并优化程序。通过使用原KUKA Smart HMI和KRL语言句 法，其离线操作和编程不仅与机器人在线操作与编程完全相同，其界面也与相应的 示教器的操作界面相同。
2. KUKA.OfficeLite 8.3
特点一：KUKA.OfficeLite与KUKA KR C4系统软件几 乎完全相同。
特点二：和以前版本的原理相同，使用原KUKA SmartHMI和KRL语言句法。
特点三：离线操作和编程与目前KUKA机器人示教器 上的在线操作与编程完全相同。
KUKA.OfficeLite v8.3界面
工业机器人离线编程与仿真
（基于KUKA）
任务二
项目一 认识离线编程与仿真技术
安装KUKA工业机器人离线仿真软件
目录
任务描述
任务知识
任务实施
项目小结
任务描述
学习离线仿真软件之前，完成软件 的安装和授权是我们使用软件的基础。 事实上，你或许对KUKA自主品牌的离 线仿真软件已经有所了解，该品牌软件 的功能也非常强大。在了解KUKA.Sim Pro等离线仿真软件基本情况的基础之 上，学会KUKA.Sim Pro等软件的安装 和授权也是有必要的。
任务知识
一、KUKA离线仿真软件简介
1. KUKA.Sim Viewer
KUKA.Sim Viewer采用了逼真的三维布局设计，可观看在KUKA.Sim Layout和 KUKA.Sim Pro中制作的离线仿真的模拟效果。
任务知识
一、KUKA离线仿真软件简介
2. KUKA.Sim Layout
任务实施
请观看微课视频：“安装KUKA.Sim Pro 3.0离线仿真软件”
任务实施
一、安装离线仿真软件KUKA.Sim pro 3.0
安装离线仿真软件KUKA.Sim pro 3.0如下：
1.操作步骤（1） 2.操作步骤（2） 3.操作步骤（3） 4.操作步骤（4） 5.操作步骤（5） 6.操作步骤（6）
任务知识
二、KUKA.Sim Pro和 KUKA.OfficeLite
发 展 至 今 ， KUKA 针 对 其 离 线 仿 真 软 件 进 行 了 功 能 的 整 合 和 升 级 。 之 前 的 KUKA.Sim Viewer不再单独分割成一个软件，而存在于KUKA.Sim Pro等软件中， 方便用户实时查看仿真效果。
KUKA.Sim Pro 3.0和KUKA.OfficeLite 8.3连接后，可通过离线示教器实时操控 3D仿真区域机器人的运动等。
任务知识
二、KUKA.Sim Pro和 KUKA.OfficeLite
1. KUKA.Sim Pro 3.0
作用一：用于KUKA机器人的完全离线编程，可分析节拍时间并生成机器人程序 作用二：用来实时连接虚拟的KUKA机器人控制系统KUKA.OfficeLite 作用三：布置参数化的组件，以及定义用在KUKA其它离线仿真软件中的运动系 统。
授权管理离线仿真软件KUKA.Sim pro 3.0如下：
13.操作步骤（13） 14.操作步骤（14） 15.操作步骤（15） 16.操作步骤（16） 17.操作步骤（17）
项目小结
本项目主要讲述了工业机器人仿真应用技术一些基础知识。 要求学生主要了解工业机器人仿真应用技术的定义和发展、 常用离线编程与仿真软件的特点，掌握KUKA工业机器人离 线仿真软件的安装操作。
任务知识
二、KUKA.Sim Pro和 KUKA.OfficeLite
随着机器人产业的发展，KUKA针对Sim Pro软件操作界面的美观和实用性都有提高。
KUKA.Sim Pro v2.2界面
KUKA.Sim Pro v3.0界面
任务知识
二、KUKA.Sim Pro和 KUKA.Of施
一、安装离线仿真软件KUKA.Sim pro 3.0
授权管理离线仿真软件KUKA.Sim pro 3.0如下：
7.操作步骤（7） 8.操作步骤（8） 9.操作步骤（9） 10.操作步骤（10） 11.操作步骤（11） 12.操作步骤（12）
任务实施
一、安装离线仿真软件KUKA.Sim pro 3.0
学习重点
KUKA软件的安装和授权
任务知识
一、KUKA离线仿真软件简介
2004年，KUKA.Sim离线仿真软件包第一次在国际自动化展上亮相，从此进入大众的视野。 此时的KUKA.Sim产品包括3个软件：KUKA.Sim Viewer、KUKA.Sim Layout和KUKA.Sim Pro。3个软件的图标如图所示。
KUKA.Sim Layout则是一款能够使用KUKA 机器人创建3D布局生产系统的独特软件，其可 以快速创建和类比不同的布局、设备选项和机器 人任务。其界面如图所示。
KUKA.Sim Layout v1.1界面
任务知识
一、KUKA离线仿真软件简介
3. KUKA.Sim Pro
KUKA.Sim Pro则用于KUKA机器人的离线 编程，该软件与虚拟机器人控制器 KUKA.OfficeLite 始 终 保 持 实 时 通 讯 。 KUKA.Sim Pro还可制作和模拟十分复杂的结构， 例如夹持器和焊钳的动作。其中制作的结构也可 在KUKA.Sim Layout中使用。其界面如图所示。
任务实施
请观看微课视频：“授权管理KUKA.Sim pro 3.0离线仿真软件”
任务实施
一、安装离线仿真软件KUKA.Sim pro 3.0
授权管理离线仿真软件KUKA.Sim pro 3.0如下：
1.操作步骤（1） 2.操作步骤（2） 3.操作步骤（3） 4.操作步骤（4） 5.操作步骤（5） 6.操作步骤（6）
KUKA.Sim Pro v1.1界面
任务知识
一、KUKA离线仿真软件简介
4. KUKA.OfficeLite
KUKA.OfficeLite是KUKA研制的虚拟机器人控制器。通过该编程系统，可在任 何一台计算机上离线创建并优化程序。通过使用原KUKA Smart HMI和KRL语言句 法，其离线操作和编程不仅与机器人在线操作与编程完全相同，其界面也与相应的 示教器的操作界面相同。
2. KUKA.OfficeLite 8.3
特点一：KUKA.OfficeLite与KUKA KR C4系统软件几 乎完全相同。
特点二：和以前版本的原理相同，使用原KUKA SmartHMI和KRL语言句法。
特点三：离线操作和编程与目前KUKA机器人示教器 上的在线操作与编程完全相同。
KUKA.OfficeLite v8.3界面
工业机器人离线编程与仿真
（基于KUKA）
任务二
项目一 认识离线编程与仿真技术
安装KUKA工业机器人离线仿真软件
目录
任务描述
任务知识
任务实施
项目小结
任务描述
学习离线仿真软件之前，完成软件 的安装和授权是我们使用软件的基础。 事实上，你或许对KUKA自主品牌的离 线仿真软件已经有所了解，该品牌软件 的功能也非常强大。在了解KUKA.Sim Pro等离线仿真软件基本情况的基础之 上，学会KUKA.Sim Pro等软件的安装 和授权也是有必要的。