大地测量学第四章 8将椭球面上的元素化算至高斯平面
椭球面元素归算至高斯平面高斯投影
测绘工程系
5.1 高斯投影概述
1 一、长度比
2 3 4 5 6 7 或者 8 9
10
2 /4 长度比不仅随点的位置,而且随线段的方向而发生变化。
7
二、高斯投影的基本概念
高斯投影是等角横轴切椭圆柱投影。
1 2 3 4
高斯投影是一种等角投影。它是由德国数学家高斯 (Gauss,1777 ~ 1855)提出,后经德国大地测量学家克 吕格(Kruger,1857~1923)加以补充完善,故又称“高
1
2
3
4
5
6
7
8
9
(4)确定平面三角形各边坐标方位角a。
10
16 /4 7
(5)确定平面三角形各边长。
2、将椭球面三角系化算到高斯 投影面的主要内容
(1)高斯投影坐标计算
1 将起始点的大地坐标B,L归算为高斯平面直角坐标x,y;根
2 3
据(x,y)反算(B,L)。
4(2) 通过计算该点的子午线收敛角及方向改正,将椭球面上起算
长),且曲线都凹向纵坐标轴;
1、椭球面三角系化算到高斯投 影面问题分析
1
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(1)投影后需用连接各点间的弦线来代替曲线。为此,必
须在每个方向上引进曲改直的水平方向改正;
(2)根据始点P的大地坐标B,L计算其平面坐标的坐标正
15 /4
算公式;
7 (3)反算公式;
1、椭球面三角系化算到高斯投 影面问题分析
5
斯—克吕格投影”,简称“高斯投影”。
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由平面坐标(x,y)计算长度比的公式
m 1 2 l2 2c2 o B (1 s 2 ) 2 l4 4 4c4 o B (5 s 4 t2 )
因迭代有:
y l0NcoBs l1NcyoBsco62sB(1t2η2)l03NcyoBs6N3yc3 oBs(1t2η2)
m 1 2 l2 2c2 o B (1 s 2 ) 2 l4 4 4c4 o B (5 s 4 t2 ) m12yR22 2y4R44
1)长度比(变形)仅与点的位置有关,与点周围的方向无关;
2)l=0或y=0,m=1,即中央子午线上的点,长度比恒等于1,长
确定水平坐标的流程
已知坐标 (L,B)
已知坐标 (X,Y)
水平方向 垂直角 地面距离 天文经纬度 天文方位角
水平方向 大地线长 大地方位角
水平方向 平面距离 平面方位角
布设水平 观测 地面上观 归算 椭球面上 归算 高斯平面
控制网
测元素
的元素
的元素
推算 平差
推算 平差
水平坐标
大地坐标 (L,B)
平面坐标 (X,Y)
120
由平面坐标(x,y)计算长度比的公式
m1 y2 (1η2) y4
2N2
2N 44
RN N 1η21 V 1η2 N2 R2
m12yR22 2y4R44
x
B50 B40 B30 B20
O50 200 300
100
350
y
长度比或长度变形(m - 1)规律
正形投影长度比公式
(x)2 (y)2
m2 rE2
q q N2 co2sB
或
m2 rG2 (N xl)22co(2syB l)2
椭球面元素归算至高斯平面详解
长度比:
投影面上的边长与原面上的相应长度之比,称为长度比。
AB E A m AB EA
有关投影的基本知识(了解)
• 1、地图投影的概念
在数学中,投影(Project)的含义是指建立两个点集 间一一对应的映射关系。同样,在地图学中,地图投影就 是指建立地球表面上的点与投影平面上点之间的一一对应 关系。地图投影的基本问题就是利用一定的数学法则把地 球表面上的经纬线网表示到平面上。由于地球椭球体表面 是曲面,而地图通常是要绘制在平面图纸上,因此制图时 首先要把曲面展为平面,然而球面是个不可展的曲面,即 把它直接展为平面时,不可能不发生破裂或褶皱。若用这 种具有破裂或褶皱的平面绘制地图,显然是不实际的,所 以必须采用特殊的方法将曲面展开,使其成为没有破裂或 褶皱的平面。
S
UTM与高斯投影的异同:
(1)UTM是对高斯投影的改进,改进的目的是为了减少投影变形。 (2)UTM投影的投影变形比高斯的要小,最大在0.001。但其投影变形 规律比高斯要复杂一点,因为它用的是割圆柱,所以,它的m=1的地方 是在割线上,实际上是一个圆,处在正负1°40′的位置,距离中央经线大 约180km。 (3)UTM投影在中央经线上,投影变形系数m=0.9996,而高斯投影的 中央经线投影的变形系数m=1。 (4)UTM为了减少投影变形也采用分带,它采用6°分带。但起始的1带 是(e174°-e180°),所以,UTM的6°分带的带号比高斯的大30。 (5)很重要的一点, 高斯投影与UTM投影可近似计算。计算公式是: XUTM=0.9996 * X高斯 YUTM=0.9996 * Y高斯 这个公式的误差在1米范围内,完全可以接受。
[知识点及学习要求]
1.高斯投影的基本概念; 2.正形投影的一般条件;
椭球面上观测成果归化到高斯平面上计算
高斯正形等角投影
R2
(xa
xb )
( ya
2
yb )
方向改化
(2)方向改化计算公式
• 球面角超公式为:
R2
(xa
xb )
( ya
2
yb )
• 适用于三、四等三角测量的方向改正的计算公式:
• 式中
ab
2R2
ym (xa
xb )
ba
2R2
ym (xa
xb )
ym
1 2
( ya
yb
)
,为a、b两点的y坐标的自然平均值
第三部分
距离改化
距离改化
1、距离改正数
距离改化计算 S
• 椭球面上已知的大地线边长(或观测的大地线边长)归算至平 面上相应的弦线长度
• 如图所示,设椭球体上有两点 P1, P2 及其大地线S,在高斯投影 面上的投影为 P1P2 长度为s;连接 P1, P2 两点的直线距离为D;
Nf
y2
y
tan B f
1
3N
3 f
(1
t
2 f
2 f
)
上式计算精度可达1“ 如果要达到0.001"计算精度,可用下式计算:
Nf
yt f
y 2
3N
3 f
t
f
(1
t
2 f
2 f
)
y 15N
5
5 f
t
f
(2
5t
2 f
3t
4 f
)
第二部分
方向改化
方向改化
(1)方向改化分析
• 方向改化值 ab :椭球面上大地线AB方向改
大地测量学基础习题与思考题及答案含重点及两份武大测绘试题@
《大地测量学基础》习题与思考题一 绪论1.试述您对大地测量学的理解?2.大地测量的定义、作用与基本内容是什么?3.简述大地测量学的发展概况?大地测量学各发展阶段的主要特点有哪些?4.简述全球定位系统(GPS )、激光测卫(SLR )、 甚长基线干涉测量(VIBL )、 惯性测量系统(INS )的基本概念? 二 坐标系统与时间系统1.简述是开普勒三大行星定律? 2.什么是岁差与章动?什么是极移? 3.什么是国际协议原点 CIO?4.时间的计量包含哪两大元素?作为计量时间的方法应该具备什么条件? 5.恒星时、 世界时、 历书时与协调时是如何定义的?其关系如何? 6.什么是大地测量基准?7.什么是天球?天轴、天极、天球赤道、天球赤道面与天球子午面是如何定义的 ? 8.什么是时圈 、黄道与春分点?什么是天球坐标系的基准点与基准面? 9.如何理解大地测量坐标参考框架?10.什么是椭球的定位与定向?椭球的定向一般应该满足那些条件? 11.什么是参考椭球?什么是总地球椭球?12.什么是惯性坐标系?什么协议天球坐标系 、瞬时平天球坐标系、 瞬时真天球坐标系?13.试写出协议天球坐标系与瞬时平天球坐标系之间,瞬时平天球坐标系与瞬时真天球坐标系的转换数学关系式。
14.什么是地固坐标系、地心地固坐标系与参心地固坐标系?15.什么协议地球坐标系与瞬时地球坐标系?如何表达两者之间的关系?16.如何建立协议地球坐标系与协议天球坐标系之间的转换关系,写出其详细的数学关系式。
17.简述一点定与多点定位的基本原理。
18.什么是大地原点?大地起算数据是如何描述的?19.简述1954年北京坐标系、1980年国家大地坐标系、 新北京54坐标系的特点以及它们之间存在相互关系。
20.什么是国际地球自传服务(IERS )、国际地球参考系统(ITRS) 、国际地球参考框架(ITRF)? ITRS 的建立包含了那些大地测量技术,请加以简要说明?21. 站心坐标系如何定义的?试导出站心坐标系与地心坐标系之间的关系?22.试写出不同平面直角坐标换算、不同空间直角坐标换算的关系式?试写出上述两种坐标转换的误差方程式? 23.什么是广义大地坐标微分方程(或广义椭球变换微分方程)?该式有何作用? 三 地球重力场及地球形状的基本理论1.简述地球大气中平流层、对流层与电离层的概念。
椭球面元素归算至高斯平面(高斯投影)-93页文档资料
17 /47将椭球面三角系归算到平面上,包括坐标、曲率改正、距离 改正和子午线收敛角等项计算工作。
5.2 高斯投影坐标正反算
第一类称高斯投影正算公式,亦即由(B, L)求(x、y);
1 2
第二类称高斯投影反算公式,亦即由(x、y)求(B, L)。
3 4
一、高斯投影坐标正算公式
5
6
7 8
高斯投影必须满足以下三个条件:
5 /4均7 大于l。
(7)离中央子午线愈远,长度变形愈大。
3、投影带的划分
我国规定按经差6º和3º
1 2
进行投影分带。
3 4
6º带自首子午线开始,
5 按6º的经差自西向东分成
6 7
60个带。
8 9
3º带自1.5 º开始,按3º
10 的经差自西向东分成120个
带。
6 /47
高斯投影带划分
6º带与3º带中央子午线之间的关系如图:
1高890 斯其中投他央子影子午午面线线上和和:平赤行道圈分均别变为为直曲线线ON。'及OE ' ,
P'N'是PN的投影,P' P 1'是PP1的投影; P'的直角坐标为(x,y); 14/4因7 是等角投影,大地方位角APK投影后没有变化。 三角形投影后变为边长si的曲线三角形(长度大于椭球面上的边
6
2 f
8
2 f
t
2 f
垂足纬度。 其值由子午线
2弧2 /长47计算公式反
算求得
5.3 高斯投影坐标计算的实用公式
1. 正算实用公式
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
23 /47
大地测量学基础习题及答案
大地测量学基础习题及答案一、单项选择题1 .地球重力扁率0与地球椭球扁率a 之间的关系是(C )。
a)Y e2 .子午圈、卯酉圈、平均半径关系正确的是(A )。
A.M<R<N B.M>R>N C.R<M<N D.M<N<R3 .将地面观测元素归算至椭球面,应以椭球面的(D )为基准。
A.经线B.纬线C.垂线D.法线4 .水准测量中采取偶数站观测方法,可以消除(B )的影响。
A.水准尺和仪器垂直位移B.水准尺零点差 C ①角误差 D.水准尺每米长度误差 5 .大地纬度、地心纬度、归化纬度关系正确的是( D )。
A. B < u < *B. B < 忙 uC.忙 B < uD ,< u < B6 .下述水准测量误差中,偶然误差的是(A )。
A .水准管居中误差B.水准尺倾斜C.水准管轴不平行视准轴的误差D.地球曲率的影响7 .城市测量规范中规定一级导线测量方位角闭合差是(B )。
A . 土 9八n B. 土 5八n C. ±13八 n D. ±10八n8 .光电测距仪乘常数产生的原因是(C )。
10 .我国所采用的统一高程系统为(B )。
A.大地高 B.正常高 C.正高 D.力高 11 .地面上任一点沿铅垂线的方向到似大地水准面上的距离称为( A )。
A.正常高B.正高C.大地高D.力高 12 .大地测量学中,确定地面点空间位置的基准面是( B )。
A.水准面 B.参考椭球面C.大地水准面D.水平面13.高斯投影正算应满足的条件为( A ) 。
C .D .0=1Y3 q ——a 2A .B .A .光波测尺不准确. C.测距频率偏移标准频率.9.离心力位等于(A )。
B.仪器内部固定的串扰信号 D.光波传播不稳定.A . Q = f 」B.dmC.Q =gg 2+ g 2+ g 2x y zQ = D.fM (i +3+3)14.已知测相误差为爪①=±S 36,测距误差为m D =±10cm ,则测距频率为(B )。
第17次课椭球面元素归算至高斯平面
6 Rm
2
3 2 ym m tm ( x2 x1 )(2 y1 y 2 ) ( y2 y1 ) y m 2 3 Rm Rm
6 Rm
2
3 2 ym m tm ( x2 x1 )(2 y 2 y1 ) ( y 2 y1 ) y m 2 3 Rm Rm
o
y
一、椭球面三角网归算至高斯平面
4、椭球面三角网归算到高斯平面的计算内容 x
N
D12
A12 S12 P 1 ( B1 , L1 )
T12
12
P 1 ( x1 , y1 )
13
o
① P P 1 ( B1 , L1 ) 1 ( x1 , y1 )
已知数据归算:
A12 S12
y
④ 12 , 13 , 21, 23
o
y
T12 12 (1 L1 ) sin 1 1 12
四、距离改正 Distance correction
1、长度比公式 proportion of length
x 2 y ) ( )2 G l m 2 2 l 2 2 r N cos B (
长度变形
② ③
T12 D12
观测数据归算:
二、方向改正 Direction correction
1、定义
definition
椭球面上两点间的大地线方向,归算到高斯投影平面上相应两点间 直线方向所加的改正,也称曲率改正。
2、公式推导 Formula derivation
近似公式:适用于三、四等大地测量计算
二、方向改正
计算:由大地坐标或平面坐标计算。
大地测量学基础-第4章地球椭球及其数学投影变换的基本理论
• 我国1954年北京坐标系应用的是克拉索夫斯基椭球参数,1980年 西安坐标系应用的是1975年国际椭球参数,GPS应用的是WGS84椭球参数, 2000国家大地坐标系采用CGCS2000椭球。
• 涉及我国的这几组参数值见表4-1。
克拉索夫斯基椭球
1975年国际椭球
a
6378245 (m)
6378140(m)
• 同样,(4-34)可根据右图得到。
sinB=Z / (H+P'Q)
• 教材4.2.3“站心地平坐标系”实际应用较少。
OP″=OP2 Ne2
Ne2sinB
第四章 地球椭球及其数学投影变换的 基本理论
§4-1 地球椭球的基本几何参数及其相互关系 §4-2 椭球面上的常用坐标系及其相互关系 §4-3 椭球面上的几种曲率半径 §4-4 椭球面上的弧长计算 §4-5 大地线 §4-6 将地面观测值归算到椭球面 §4-7 大地测量主题解算概述 §4-8 地图数学投影变换的基本概念 §4-9 高斯平面直角坐标系 §4-10 通用横轴墨卡托投影和高斯投影簇
• 椭球面上的测量计算公式很多。为简化书写,引入下列符号:
c a2 b
t tgB
W 1 e2 sin2 B
2 e2 cos2 B
V 1 e2 cos2 B 1 2
• 式中B为大地纬度; W、 V为辅助函数,其中W叫第一基本纬度 函数, V叫第二基本纬度函数。
• 自1738年布格(法国)推算出第一组椭球参数以来,各国大地测 量工作者根据某一国或某一地区的资料,求出了数目繁多、数值 各异的椭球参数,比较著名的就有30多组。
1 e2 sin 2 B
W
(4 16)
y a (1 e2 )sin B b sin B
第四章 地球椭球数学投影(8-9-10-11节)——【武汉大学 大地测量学】
l
q
将上述两式代入(4-334)式,整理,令
x 2 y 2
m2 E(dq)2 2F (dq)(dEl) G(dl)2
r 2 (dq)2 (dl )2
(4q 339)
q
F
x x q l
y y q l
G
x l
2
y l
2
正形投影的一般条件
2、柯西.黎曼条件
tan(90 A) P2P3 MdB dq P1P3 rdl dl
f (B), l
Light Source
投影变换的基本概念
2)圆锥投影: 取一圆锥面与椭球某条纬线相切, 将纬圈附近的区域投影于圆锥面上,再将圆锥面 沿某条经线剪开成平面。
f (B), l
Standard Line
True Length Exaggerated
投影变换的基本概念
3)圆柱(或椭圆柱)投影
4.9.2 正形投影的一般条件
1、长度比的通用公式
dS2 (MdB)2 (N cosBdl)2
正形投影的一般条件
ds2 (dx)2 (dy)2
正形投影的一般条件
m2
ds dS
2
dx2 dy2 (MdB)2 (N cos
Bdl )2
dx2 dy2
(
N
cos
B)2
MdB N cos B
方向无关,即某点的长度比是一个常数,又把等角投影 称为正形投影。 2)等积投影:投影前后的面积不变形. 3)任意投影:既不等角,又不等积.
投影变换的基本概念
2.按经纬网投影形状分类 1)方位投影 取一平面与椭球极点相切,将极点 附近区域投影在该平面上。纬线投 影后为以极点为圆心的同心圆,而 经线则为它的向径,且经线交角不 变。
大地测量学第四章 8将椭球面上的元素化算至高斯平面
2、柯西.黎曼条件 柯西.
正形条件长度比m与方位角 无关 即满足: 正形条件长度比 与方位角A无关,即满足: F = 0 与方位角 无关,
∂x ∂y , = ∂q ∂l ∂x ∂y = − ∂l ∂q
E =G
上一讲应掌握的内容
3、什么是高斯投影坐标正、反算? 、什么是高斯投影坐标正、反算? 高斯投影坐标正 4、高斯投影必须满足以下三个条件 、高斯投影必须满足以下三个条件 (1)中央子午线投影后为直线,两侧的投影对称于中央子午线 中央子午线投影后为直线, 中央子午线投影后为直线 (2)中央子午线投影后长度不变 中央子午线投影后长度不变 中央子午线投影后长度不变 ∂y ∂x ∂x ∂y (3)投影具有正形性质,即正形投影条件 投影具有正形性质, 投影具有正形性质 , = = − ∂l ∂q ∂l ∂q 5、 5、高斯投影坐标正算推导思路 • 由第一个条件可知: 由第一个条件可知: x = m 0 + m 2l 2 + m 4l 4 + L
(2 + 5 t 2 + 3t 4 ) y 5 f f
B f 先 由 x计 算 出
二、方向改化计算公式
大地线描写形曲线与其弦线之间的夹角, (一)定义:大地线描写形曲线与其弦线之间的夹角, 叫方向改化。 曲改直” 叫方向改化。 “曲改直” 椭球面△网归算到平面上,所有的方向都必须加方向改化
(二)方向改化公式推导
1、方向改化近似公式的推导 、 在球面上四边形ABED的内角之和等于 °+ε 的内角之和等于360° 在球面上四边形 的内角之和等于 由于是等角投影, 由于是等角投影,所以这两个四边形内角之和应该 相等,即 相等,
3 6 0 0 + ε = 3 6 0 + δ ab + δ ba
椭球面元素归算至高斯平面(高斯投影)
2. 精度为0.0001″的高斯投影坐标反算公式
B Bf
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
tf 2M f N f
5 f
y
2
tf 24 M f N
3 f
5 3t
2 f
2 2 4 2 9 t y f f f
tf 720 M f N
4 6 y 61 90t 2 45 t y f f
18 /47
第一类称高斯投影正算公式,亦即由(B, L)求(x、y); 第二类称高斯投影反算公式,亦即由(x、y)求(B, L)。
10
(1)在经差小于3.5°时,精度为±0.1m
N N 2 3 2 2 4 4 1 xX sin B cos B l simB cos B (5 t 9 4 ) l 2 2 2 24 4 3 N N 4 3 2 2 3 y cos B l cos B (1 t ) l 3 5 6 6 7 N 5 2 4 5 cos B (5 18 t t ) l 8 5 120 9
8 /47
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
若已知某点的经度为L,则该点的6º带的带号N 由下式计算:
L N int( ) 1 6
若已知某点的经度为L,则该点所在3º带的带 号按下式计算:
L (四舍五入) n 3
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4、高斯平面直角坐标系的建立 x轴 — 中央子午线的投影
1 2 3 4 5 6 7 8 9
三、椭球面三角系化算到高斯平面
1 2 3 4 5 6 7 8 高斯投影面上 : 9 中央子午线和赤道分别为直线ON '及OE ' , 10 其他子午线和平行圈均变为曲线。 P'N'是PN的投影,P' P 1'是PP1的投影; P'的直角坐标为(x,y); 14 /47 因是等角投影,大地方位角APK投影后没有变化。 三角形投影后变为边长si的曲线三角形(长度大于椭球面上的边 长),且曲线都凹向纵坐标轴;
《大地测量学基础》复习题及参考答案.
《大地测量基础》复习题及参考答案一、名词解释:1、子午圈:过椭球面上一点的子午面同椭球面相截形成的闭合圈。
2、卯酉圈:过椭球面上一点的一个与该点子午面相垂直的法截面同椭球面相截形成的闭合的圈。
3、椭园偏心率:第一偏心率a ba e2 2-=第二偏心率b ba e2 2-='4、大地坐标系:以大地经度、大地纬度和大地高来表示点的位置的坐标系。
5、空间坐标系:以椭球体中心为原点,起始子午面与赤道面交线为X轴,在赤道面上与X轴正交的方向为Y轴,椭球体的旋转轴为Z轴,构成右手坐标系O-XYZ。
6、法截线:过椭球面上一点的法线所作的法截面与椭球面相截形成圈。
7、相对法截线:设在椭球面上任意取两点A和B,过A点的法线所作通过B点的法截线和过B点的法线所作通过A点的法截线,称为AB两点的相对法截线。
8、大地线:椭球面上两点之间的最短线。
9、垂线偏差改正:将以垂线为依据的地面观测的水平方向观测值归算到以法线为依据的方向值应加的改正。
10、标高差改正:由于照准点高度而引起的方向偏差改正。
11、截面差改正:将法截弧方向化为大地线方向所加的改正。
12、起始方位角的归算:将天文方位角以测站垂线为依据归算到椭球面以法线为依据的大地方位角。
13、大地元素:椭球面上点的大地经度、大地纬度,两点之间的大地线长度及其正、反大地方位角。
14、大地主题解算:如果知道某些大地元素推求另外一些大地元素,这样的计算称为大地主题解算。
15、大地主题正算:已知P1点的大地坐标,P1至P2的大地线长及其大地方位角,计算P2点的大地坐标和大地线在P2点的反方位角。
16、大地主题反算:如果已知两点的大地坐标,计算期间的大地线长度及其正反方位角。
17、地图投影: 将椭球面上各个元素(包括坐标、方向和长度)按一定的数学法则投影到平面上。
18、高斯投影:横轴椭圆柱等角投影(假象有一个椭圆柱横套在地球椭球体外,并与某一条子午线相切,椭球柱的中心轴通过椭球体中心,然后用一定投影方法,将中央子午线两侧各一定范围内的地区投影到椭圆柱上,再将此柱面展开成投影面)。
控制测量学椭球面上观测成果归化到高斯平面上计算
椭球面上观测成果归化到高斯平面上计算7.4.1 概述由于高斯投影是正形投影,椭球面上大地线间的夹角与它们在高斯平面上的投影曲线之间的夹角相等。
为了在平面上利用平面三角学公式进行计算,须把大地线的投影曲线用其弦线来代替。
控制网归算到高斯平面上的内容有:(1)起算点大地坐标的归算——将起算点大地坐标),(B L 归算为高斯平面直角坐标),(y x 。
(2)起算方向角的归算。
(3)距离改化计算——椭球面上已知的大地线边长(或观测的大地线边长)归算至平面上相应的弦线长度。
(4)方向改计算——椭球面上各大地线的方向值归算为平面上相应的弦线方向值。
7.4.2 方向改化(1)概念如图所示,若将椭球面上的大地线AB 方向改化为平面上的弦线ab 方向,其相差一个角值ab δ,即称为方向改化值。
(2)方向改化的过程如图所示,若将大地线AB 方向改化为弦线ab 方向。
过A ,B 点,在球面上各作一大圆弧与轴子午线正交,其交点分别为D ,E ,它们在投影面上的投影分别为ad 和be 。
由于是把地球近似看成球,故ad 和be 都是垂直于x 轴的直线。
在a ,b 点上的方向改化分别为ab δ和ba δ。
当大地线长度不大于10km ,y 坐标不大于l00km时,二者之差不大于0.05",因而可近似认为ab δ=ba δ。
(3)计算公式 球面角超公式为:2)()(2b a b a y y y x R+-''=''ρε适用于三、四等三角测量的方向改正的计算公式:⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫-''-=-''=)(2)(222b a m bab a m ab x x y R x x y Rρδρδ式中)(21b a my y y +=,为a 、b 两点的y 坐标的自然的平均值。
7.4.3 距离改化(1)概念如图所示,设椭球体上有两点21,P P 及其大地线S ,在高斯投影面上的投影为21,P P ''及s 。
将地面观测的边长归算至高斯面.
Nf y2 2 2 y tan B f 1 (1 t f f ) 3 3 N f
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3 高斯投影的基本概念
(1)基本概念:
如下图所示,假想有一个椭圆柱面横套在地球椭球体外面,并与 某一条子午线(此子午线称为中央子午线或轴子午线)相切,椭圆柱 的中心轴通过椭球体中心,然后用一定投影方法,将中央子午线两侧 各一定经差范围内的地区投影到椭圆柱面上,再将此柱面展开即成为 投影面,此投影为高斯投影(又称横轴椭圆柱等角投影),高斯投影 是正形投影的一种。
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第十四讲 将地面观测的边长归算至高斯面
本节介绍从椭球面上大地坐标系到平面上直角坐标系的正形 投影过程。研究如何将大地坐标、大地线长度和方向以及大地方 位角等向平面转化的问题。重点讲述高斯投影的原理和方法,解 决如何由球面到平面的换算问题,解决相邻投影带的坐标换算问 题。
[知识点及学习要求] 1.高斯投影的基本概念;
地图投影的方式
等角投影——投影前后的角度相等,但长度和面积有变形; 等距投影——投影前后的长度相等,但角度和面积有变形; 等积投影——投影前后的面积相等,但角度和长度有变形。
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投影变形:椭球面是一个凸起的、不可展平的曲 面。将这个曲面上的元素(距离、角度、图形) 投影到平面上,就会和原来的距离、角度、图形 呈现差异,这一差异称为投影变形。
L1 126 0213.1362 B1 513843.9024
。
采用已求得的 B1 ,L1 ,并顾及到第Ⅱ带的中央子午线 LII 0 129 ,
求得 l 25746.864 ,利用高斯正算公式计算第Ⅱ带的直角坐 标 xII
大地坐标系转换高斯平面
高斯平面直角坐标系
以中央子午线和赤道投影后的交点O作为坐标原 点,以中央子午线的投影为纵坐标轴x,规定x轴 向北为正;以赤道的投影为横坐标轴y,规定y轴 向东为正,从而构成高斯平面直角坐标系。
高斯平面直角坐标系
高斯投影的规律:
(1) 中央子午线的投影为一条直线,且投影之后 的长度无变形;其余子午线的投影均为凹向中央子午线 的曲线,且以中央子午线为对称轴,离对称轴越远,其 长度变形也就越大;
,即
大地坐标系转换高斯平面
大地坐标系转换高斯平面
大地坐标系转换高斯平面
大地坐标系转换高斯平面
大地坐标系转换高斯平面
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大地坐标系转换高斯平面
高斯投影正算:已知椭球面上某点的大 地坐标
求该点在高斯投影平面上的直角坐标 的坐标变换。
,即
大地坐标系转换高地坐标系转换高斯平面
当要求转换精度精确至0.OOlm时, 用下式计算:
大地坐标系转换高斯平面
投影变换必须满足的条件 中央子午线投影后为直线; 中央子午线投影后长度不变 投影具有正形性质,即正形 投影条件。
3°带的划分
若仍不能满足精度要求,可进行3
°带、
1.5 °带的划分。
3 °带计算公式:
λ =3N λ——中央子午线经度, N——投影带号。
为了使横坐标 y 不出现负值,则无论 3°或6° 带,每带的纵坐标轴要西移500 km,即在每带的横 坐标上加500 km。
为了指明该点属于 何带,还规定在横坐标 y 值之前,要写上带号。 未加 500km 和带号的横坐 标值称为自然值,加上 500km 和带号的横坐标值 称为通用值。
高斯平面直角坐标系
高斯投影的规律:
(2) 赤道的投影为直线,其余 纬线的投影为凸向赤道的曲线, 并以赤道为对称轴; (3) 经纬线投影后仍保持相互 正交的关系,即投影后无角度 变形; (4) 中央子午线和赤道的投影 相互垂直。
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(2 + 5 t 2 + 3t 4 ) y 5 f f
B f 先 由 x计 算 出
二、方向改化计算公式
大地线描写形曲线与其弦线之间的夹角, (一)定义:大地线描写形曲线与其弦线之间的夹角, 叫方向改化。 曲改直” 叫方向改化。 “曲改直” 椭球面△网归算到平面上,所有的方向都必须加方向改化
(二)方向改化公式推导
2
dx 2 + dy 2 m2 = 2 r (dq )2 + (dl )2
2
E (dq )2 + 2 F (dq )(dl ) + G (dl )2 m = r 2 (dq )2 + (dl )2
2
E cos 2 A + 2 F sin A cos A + G sin 2 A m = r2
上一讲应掌握的内容
5、高斯投影坐标正算推导思路(续) 、高斯投影坐标正算推导思路( 由恒等式两边对应系数相等, 由恒等式两边对应系数相等,得:
m1 = dm 0 dq m2 = − 1 dm 1 2 dq m3= 1 dm 2 3 dq L
• 由第二条件可知: 由第二条件可知: 位于中央子午线上的点, 位于中央子午线上的点,投影后的纵坐标 x 应该等于投影 前从赤道量至该点的子午弧长。 即当 l=0 时, 前从赤道量至该点的子午弧长。 m0 = X
2、公式推导 、
2)平面坐标 x, y 计算平面子午线收敛角 的公式 ) 计算平面子午线收敛角γ的公式 将高斯投影反算公 式中的 l 代入上式, 且用Bf代替B即可。
l= 1 1 (1 + 2t 2 + η 2 ) y 3 + y− f f N f cos B f 6 N 3 cos B f f 1 (5 + 28t 2 + 6η 2 + 24t 4 + 8t 2η 2 ) y 5 f f f f f 120 N 5 cos B f f
'' δ 21 =
ρ ''
6R
ρ ''
2 m
平均边长为13km,ym< 平均边长为 , 250km时,计算精度为 时 0.01″,用于二等测量 用于二等测量
( x 2 − x1 )( 2 y 2 + y1 )
δ
'' 12
δ
'' 21
=
2 ym ( x 1 − x 2 ) ( 2 y1 + y 2 − )+ = 2 2 6 Rm Rm 若ym<250km时,用此 时 ρ ''η 2 t 2 ( y1 − y 2 ) y m 公式,计算精度达到 公式, 3 Rm 0.001″,用于一等测量 用于一等测量 2 '' ym ρ
L = L0 + l = L0 + n1 y + n3 y3 + n5 y5 + L
椭球面元素化算到高斯投影面的内容
椭球面三角系归算到高斯投影面的计算 1)将起始点P的大地坐标 ,B)归算为高斯平面 )将起始点 的大地坐标 的大地坐标(L, 归算为高斯平面 直角坐标 x,y;为了检核还应进行反算,亦即根据 x,y ;为了检核还应进行反算, 高斯投影坐标计算。 反算B, ,这项工作统称为高斯投影坐标计算 反算 ,L,这项工作统称为高斯投影坐标计算。 2)将椭球面上起算边大地方位角归算到高斯平面 ) 上相应边P’K’的坐标方位角,这是通过计算该点的子 的坐标方位角, 上相应边 的坐标方位角 这是通过计算该点的子 午线收敛角γ及方向改化δ实现的 实现的。 午线收敛角 及方向改化 实现的。 3) 将椭球面上各三角形内角归算到高斯平面上的由 相应直线组成的三角形内角。这是通过计算方向的曲 相应直线组成的三角形内角。这是通过计算方向的曲 率改化即方向改化来实现的 即方向改化来实现的。 率改化即方向改化来实现的。
由恒等式两边对应系数相等, 由恒等式两边对应系数相等,得: n dn0 M N cos B dx 1 N c o s B d n1 n2 = − 2 M dx dn2 M n3 = 3 N cos B dx
1
=
n0=?
• 由第二条件可知: 由第二条件可知: 子午弧长); 当y=0时,x=X( 等于投影前从赤道量至该点的子午弧长); 时 ( 等于投影前从赤道量至该点的子午弧长 此时对应的点称为底点,其纬度称为底点纬度, 此时对应的点称为底点,其纬度称为底点纬度,用Bf(n0)
x = X + N N s in B c o s B l 2 + s i n B c o s 3 B ( 5 - t + 9η 2 24
2
+ 4η 4 ) l 4 +
N s in B c o s 5 B ( 6 1 - 5 8 t 2 + t 4 )l 6 720 y = N cos B l + N c o s 3 B (1 − t 2 + η 2 ) l 3 + 6
ab
= 2δ
ba
1 = ε 2
p '' ε= 2ρ R
方向改化公式推导
AD + BE P= DE 2 ⇒ ε ′′ = ( ya + yb ) ( xa − yb ) 2 R 2
ρ ′′
δ ab = δ ba =
ρ ′′
2R
ρ ′′
2R
2
2
ym ( xa − xb )
计算误差小于0.1″ 计算误差小于
1、方向改化近似公式的推导 、 在球面上四边形ABED的内角之和等于 °+ε 的内角之和等于360° 在球面上四边形 的内角之和等于 由于是等角投影, 由于是等角投影,所以这两个四边形内角之和应该 相等,即 相等,
3 6 0 0 + ε = 3 6 0 + δ ab + δ ba
ε = 2δ
δ ab = δ ba
y = m 1l + m 3 l 3 + m 5 l 5 + L
• 由第三个条件可知: 由第三个条件可知:
dm 0 dm 2 2 dm 4 4 m 1 + 3m 3l 2 + 5m 5l 4 + L = l + l +L + dq dq dq 2m l + 4m l 3 + L = − dm 1 l − dm 3 l 3 − dm 5 l 5 − L 2 4 dq dq dq
§4.9.5-7 将椭球面上的元素化算至高斯平面 一、平面子午线收敛角计算公式
1、平面子午线收敛角的定义 、 过某点的子午线与坐标纵轴正 向之间的夹角
一、平面子午线收敛角计算公式 2、公式推导 、
1)由大地坐标L、B计算平面子午线收敛角γ的公式 )由大地坐标 、 计算平面子午线收敛角
∂x d x ∂l tan r = = d y ∂y ∂l
2、柯西.黎曼条件 柯西.
正形条件长度比m与方位角 无关 即满足: 正形条件长度比 与方位角A无关,即满足: F = 0 与方位角 无关,
∂x ∂y , = ∂q ∂l ∂x ∂y = − ∂l ∂q
E =G
上一讲应掌握的内容
3、什么是高斯投影坐标正、反算? 、什么是高斯投影坐标正、反算? 高斯投影坐标正 4、高斯投影必须满足以下三个条件 、高斯投影必须满足以下三个条件 (1)中央子午线投影后为直线,两侧的投影对称于中央子午线 中央子午线投影后为直线, 中央子午线投影后为直线 (2)中央子午线投影后长度不变 中央子午线投影后长度不变 中央子午线投影后长度不变 ∂y ∂x ∂x ∂y (3)投影具有正形性质,即正形投影条件 投影具有正形性质, 投影具有正形性质 , = = − ∂l ∂q ∂l ∂q 5、 5、高斯投影坐标正算推导思路 • 由第一个条件可知: 由第一个条件可知: x = m 0 + m 2l 2 + m 4l 4 + L
1 γ = sin B ⋅ l + sin B cos 2 Bl 3 (1 + 3η 2 + 2η 4 ) + 3 1 sin B cos 4 Bl 5 (2 − t 2 ) +L 15
经整理得:
γ =
tf Nf
y−
tf 3N 3 f
(1 + t − η ) y +
2 f 2 f 3
tf 15 N 5 f
上一讲应掌握的内容
7、高斯投影坐标正、反算公式几何解释 、高斯投影坐标正、反算公式几何解释 坐标正
x = X + ( m2 l 2 + m4 l 4 + L) = X+ ∆ X
y = m1l + m3 l 3 + m5 l 5 + L
B = Bf − (n2 y2 + n4 y4 +L) = Bf − ∆B
2、顾及方向,方向改化公式为: 、顾及方向,方向改化公式为
δ ab =
ym ( xa − xb )
2
δ ba = −
ρ ′′
2R
ym ( xa − xb )
1 式中: ym = ( ya + yb ) 2
3、方向改化较精密公式
'' δ 12 =
ρ ''
2 6 Rm