第十章作业-齿轮机构
中南大学 机械原理 第十章作业答案
判断题（每2）
9、满足正确啮合条件的一对齿轮一定能连续传动（ ） 10、斜齿圆柱齿轮只能实现平行轴传动。（ ）
11、正传动的一对齿轮必定都是正变位齿轮（ ）。
12、法向齿距就是基圆齿距（ ）。 13、两个齿轮的模数、齿数相等，但压力角不等，则此两齿轮的齿廓形状不同 （ ）。
14、齿轮上齿厚等于齿槽宽的圆称为分度圆（ ）。 15、直齿圆柱轮传动中，节圆总是大于分度圆（ ）。 16、图示中的C、C‘、C“ 为由同一基圆上所生成的几条渐开线。其任意两条渐 开线（不论是同向还是反向）沿公法线方向对应两点之间的距离处处相等（即： A1B1=A2B2;A1C1=A2C2及B1C1=B2C2）。（ ） C A2 A1 C' C" B1 C1 B2 C2
分度圆上曲率半径
r sin
r 2 rb2
基圆上曲率半径 齿顶圆上曲率半径 齿厚和齿槽宽：
ρb1 =0
ρb2 =0
ρb1 =55.76
ρb2 =90.6
p S1= S2=e1=e2= =7.85mm 2
30、一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮的分度圆半径分 别为 r1=30mm ,r2=54mm ,α = 20°，试求（12分）
da1=260mm
db1≈234.92mm
db2≈422.86mm
Z1=50
分度圆上压力角 基圆上压力角 α1 =20° αb1 =0° αa1 =25.4° ρ1 =42.75
Z2=90
α2 =20° αb2 =0° αa2 =23.2° ρ 2 =76.95
齿顶圆上压力角
rb a arccos ra
A、一定 B、不一定 C、一定不
齿轮机构及其设计-作业题
第十章齿轮机构及其设计本章学习任务：齿廓啮合定律，渐开线齿形，渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸，渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动，其他齿轮机构的啮合特点。
驱动项目的任务安排：完善项目中齿轮机构的详细设计。
思考题10-1什么叫齿廓啮合基本定律？什么叫共轭齿廓？满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓其传动比是否为定值？10-2一对渐开线齿轮传动能满足齿廓啮合基本定律吗？为什么？b1 10-3试比较同一基圆上所生成的两条反向渐开线上a1b1 和a2b2 的长a2度（用渐开线的性质说明）。
a1 b210-4有两个标准齿轮，其模数、齿数、压力角分别是z1= 22 ，m = 3.5 mm，= 20 ，z = 11 ，m = 7 mm，= 20 ，试分析它们的渐1 12 2 2开线形状是否相同？10-5什么叫分度圆？什么叫节圆？它们之间有什么关系？10-6什么叫啮合角？啮合角与分度圆的压力角及节圆压力角有什么关系？10-7什么叫标准齿轮？什么叫变位齿轮？参数相同的标准齿轮与变位齿轮有什么关系？10-8标准齿轮的齿根圆一定大于其基圆吗？10-9满足正确啮合条件的一对直齿圆柱齿轮一定能保证连续传动条件吗？10-10试述齿轮齿条传动与外啮合齿轮传动相比有何特点？10-11变位齿轮传动类型是如何分类的？它们各有何特点？10-12平行轴斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动比较有何特点？基圆思考题图10-310-13什么叫标准中心距？什么叫安装中心距（实际中心距）它们之间有什么关系？10-14试述直齿圆柱齿轮，平行轴斜齿圆柱齿轮，直齿锥齿轮，蜗杆传动的标准参数及正确啮合条件。
习题10-1齿轮传动要均匀、连续、平稳地进行必须满足哪些条件？10-2具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点？10-3何谓重合度？合度的大小与齿数z 、模数m 、压力角。
、齿顶高系数h*、顶隙系数c*及中心距a aa 之间有何关系？10-4齿轮齿条啮合传动有何特点？10-5节圆与分度圆、啮合角与压力角有什么区别？1 2 210-6 何谓根切？它有何危害，如何避免？10-7 齿轮为什么要进行变位修正？齿轮正变位后和变位前比较，参数？z ，m ，， h a ， h f ， d ， d a ， d f ， d b ，s ，e 作何变化？10-8 在基圆半径 r b = 30 mm 所发生的渐开线上，求半径 r K = 40 mm 处的压力角 r K 及展角K ，如题图 10-8 所示；当= 20 时的曲率半径及其所在的向径 r 。
机械原理课后答案第十章作业
由df ≥db ，有： z′≥2(ha*+2 c*) / (1 - cosα) =41.45（不能圆整）
∴ 当齿根圆与基圆重合时，z′=41.45； 当 z ≥ 42时，齿根圆大于基圆。
10-5 已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其模数 m=10mm，
解：1）确定传动类型
a = m ( z1+z2 ) /2 = 10 ( 12+12 ) /2 =120 < a′= 130mm 故此传动应为 正 传动。
2）确定两轮变位系数 α′ = arccos(a cosα/ a′) = arccos(120 cos20°/ 130) = 29.83° x1 + x2 = (z1+z2) (invα′-invα) / (2tanα)
10-2 设有一渐开线标准齿轮 z=20，m=8mm，α=20°，ha* =1，试
求：1)其齿廓曲线在分度圆及齿顶圆上的曲率半径ρ、ρa 及齿顶圆压
力角αa ；2)齿顶圆齿厚 s a 及基圆齿厚 s b ；3）若齿顶变尖( s a =0)时，
齿顶圆半径 ra′又应为多少？并完成图示各尺寸的标注。 解：1）求ρ、αa 、ρa d = m z =8×20=160(mm) da= d +2 ha=(z+2ha*)m=(20+2×1)×8= 176(mm) db= d cosα= 160cos20°= 160×0.9397= 150.35(mm) ρ= rb tanα= 75.175 tan20°= 75.175×0.3640= 27.36(mm) αa =arccos( rb/ra )= arccos( 75.175/88 ) = arccos0.8543=31.32° ρa = rb tanαa =75.175tan31.32°= 75.175×0.6085=45.74(mm) 2）求s a 及s b sa=s(ra/r)-2ra(invαa-invα)= 8π/2×88/80-176×(inv31.32°-inv20°)
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两齿轮的模数和压力角必须分别相等。
齿轮传动具有传动比准确、效率高、 结构紧凑、工作可靠、寿命长等优点。
齿轮啮合的过程
主动齿轮通过轮齿的推力作用，将动 力传递给从动齿轮。
齿轮传动的速度比
齿轮传动的速度比定义
主动齿轮转速与从动齿轮转速之比。
速度比的计算公式
i=n1/n2，其中n1为主动齿轮转速，n2为从动齿轮转速。
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目录
• 齿轮机构概述 • 齿轮机构的基本原理 • 齿轮机构的类型与结构 • 齿轮机构的设计与计算 • 齿轮机构的制造工艺与装备 • 齿轮机构的维护与保养
01
齿轮机构概述
定义与分类
定义
齿轮机构是由两个或多个齿轮组 成，通过齿轮间的啮合传递运动 和动力的机械传动装置。
分类
根据齿轮轴线相对位置的不同， 齿轮机构可分为平行轴齿轮机构 、相交轴齿轮机构和交错轴齿轮 机构。
06
齿轮机构的维护与保养
齿轮机构的润滑与密封
润滑方式
根据齿轮机构的工作条件和要求，选择合适的润滑方式，如油浴 润滑、喷油润滑、循环油润滑等。
润滑剂选择
根据齿轮机构的载荷、速度、温度等条件，选用合适的润滑剂，如 齿轮油、润滑脂等。
密封措施
采用有效的密封措施，防止润滑剂泄漏和外界杂质进入齿轮机构内 部，确保齿轮机构的正常工作。
斜齿圆锥齿轮机构
轮齿与圆锥母线呈一定角度，传动平稳，噪音小，但会产生轴向 力。
曲线齿圆锥齿轮机构
轮齿形状为曲线，传动效率高，噪音小，但制造和安装精度要求 较高。
蜗杆蜗轮机构
普通蜗杆蜗轮机构
传动比较大，结构紧凑，但效率较低，发热量大。
齿轮机构作业及答案
第5章 思考题5-1 齿轮传动要匀速、连续、平稳地进行必须满足哪些条件?答 齿轮传动要均匀、平稳地进行，必须满足齿廓啮合基本定律．即i 12=ω1/ω2=O 2P ／O 1P ，其中P 为连心线O 1P 2与公法线的交点。
齿轮传动要连续、平稳地进行，必须满足重合度ε≥l ，同时满足一对齿轮的正确啮合条件。
5-2渐开线具有哪些重要的性质?渐开线齿轮传动具有哪些优点? 答：参考教材。
5-3具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点?答 若两齿轮传动的中心距刚好等于两齿轮节圆半径之和，则称此中心距为标准中心距．按此中心距安装齿轮传动称为标准安装。
（1)两齿轮的分度圆将分别与各自的节圆重合。
(2)轮齿的齿侧间隙为零。
(3)顶隙刚好为标准顶隙，即c=c*m=O.25m 。
5-4何谓重合度?重合度的大小与齿数z 、模数m 、压力角α、齿顶高系数h a *、顶隙系数c*及中心距a 之间有何关系?答 通常把一对齿轮的实际啮合线长度与齿轮的法向齿距p b 的比值εα。
称为齿轮传动的重合度。
重合度的表达式为：εα=[z 1(tan αal —tan α’)±z 2(tan αa2-tan α’)/2π由重合度的计算公式可见，重合度εα与模数m 无关．随着齿数z 的增多而加大，对于按标准中心距安装的标准齿轮传动，当两轮的齿数趋于无穷大时的极限重合度εα=1.981 此外重合度还随啮合角α’的减小和齿顶高系数h a *的增大而增大。
重合度与中心距a 有关(涉及啮合角α’)，与压力角α、顶隙系数c*无关。
5-5 齿轮齿条啮合传动有何特点?为什么说无论齿条是否为标准安装，啮合线的位置都不会改变?答 由于不论齿条在任何位置，其齿廓总与原始位置的齿廓平行．而啮合线垂直于齿廓，因此，不论齿轮与齿条是否按标准安装，其啮合线的位置总是不变的，节点位置确定，齿轮的节圆确定；当齿轮与齿条按标准安装时，齿轮的分度圆应与齿条的分度线相切。
齿轮机构课件
行星齿轮机构的应用
行星齿轮机构的优缺点
行星齿轮机构在汽车、船舶、航空航天等 领域有着广泛的应用，如差速器、减速器 等。
行星齿轮机构的优点在于可以实现较大的 传动比和较小的体积，但制造和维护成本 较高。
其他新型齿轮机构的发展与应用
其他新型齿轮机构概述
除了非圆齿轮机构和行星齿轮机构外，还有一些其他的新型齿轮机构 ，如摆线针轮机构、谐波齿轮机构等。
齿轮机构的工作原
02
理
齿轮的啮合原理
齿轮的啮合原理是指两个相邻的齿轮在转动时，它们的齿面 相互接触并传递动力。当主动轮的齿面推动从动轮的齿面时 ，从动轮开始转动，从而实现动力的传递。
齿轮的啮合原理是齿轮机构工作的基础，它使得两个齿轮能 够以不同的转速比传递动力，从而实现多种机械运动和动力 传输需求。
非圆齿轮机构的优缺点
非圆齿轮机构的优点在于可以实现无 级变速和任意改变传动比，但制造难 度较大，精度要求高。
行星齿轮机构的发展与应用
行星齿轮机构概述
行星齿轮机构的分类
行星齿轮机构是一种常见的齿轮机构，其 工作原理是利用行星轮在中心轮的带动下 进行旋转。
根据结构形式的不同，行星齿轮机构可以 分为单级行星轮系和多级行星轮系等。
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目录
• 齿轮机构概述 • 齿轮机构的工作原理 • 齿轮机构的材料与制造工艺 • 齿轮机构的常见问题与维护 • 新型齿轮机构的发展与应用 • 齿轮机构的设计与优化
齿轮机构概述
01
齿轮机构的定义与特点
总结词
齿轮机构是由两个或两个以上的齿轮组成的传动装置，具有传递运动和动力的功能。其主要特点包括传动效率高 、传动比稳定、结构紧凑等。
04
机械基础-齿轮机构
齿轮啮合几何
要考虑齿轮啮合的接触比例和角度。
齿轮材料
应选择合适的材料以满足承载和耐磨的要求。
润滑和冷却
确保齿轮运转时有适当的润滑和冷却。
结论和要点
• 齿轮机构是机械系统中常见的传动装置。 • 它们具有不同的种类和工作原理。 • 齿轮机构在许多领域中有广泛的应用。 • 优点包括高效能量传递和精确的动力转换。 • 设计时需要考虑参数和材料选择。
机械基础-齿轮机构
齿轮机构是机械系统中常见的传动装置，由一组齿轮组成。它们在各种机械 领域中起着重要作用，实现了精确的动力转换和传递。
齿轮机构的定义
齿轮机构是由相互啮合的齿轮组成的机械装置。它们通过齿廓的啮合传递运 动和力量。
齿轮机构的种类
直齿轮
最常见的类型，齿轮齿条是直的。
锥齿轮
齿轮轴倾斜，可实现角度传动。
2 机械制造
齿轮机构用于工厂设备和机械运行的传动系统。
3 航天工业
齿轮机构用于控制和导航飞行器，实现精确的运动控制。
齿轮机构的优缺点
优点
• 高效能量传递 • 精确的动力转换 • 可靠性和耐久性
缺点
• 噪音和振动 • 需要润滑和维护 • 有限的速度和扭矩范围
齿轮机构的设计考虑因素
齿轮模数
决定齿轮尺寸和啮合性能的参数。
斜齿轮
齿条倾斜，产生平滑的齿轮啮合。
行星齿轮
中心齿轮包围周围的行星齿轮，实现高速与低 速的转换。
齿轮机构的工作原理
1
啮合
齿轮通过齿廓的啮合，沿着相对方向旋转。
2
转速比
齿轮数量和直径确定了转速的比例。
3
传递力量
齿轮之间的啮合使能量和力量得以传递。
齿轮机构的应用领域
第10章齿轮机构-答案详解
《机械设计基础》作业六一齿轮机构姓名 ___________ 班级 ________ 学号 _________ 成绩__________一、填空题：（24分）1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上，在齿顶圆压力角最大。
2、标准齿轮的概念是m a、ha*、c*四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶咼和齿根咼。
3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m仁m 2,「1=「2;标准安装条件是分度圆与节圆重合;连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。
4、齿轮传动的实际啮合线为从动轮齿顶与啮合线交点B2，—直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1为止，理论啮合线为两齿轮基圆的内公切线，即啮合极限点N占N2间的线段。
5、与标准齿轮比较，变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等参数发牛了变化，齿—数、模数、压力角等参数没有发生了变化。
在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是：齿厚增加；基圆半径不变 :齿根高减小。
6以切削标准齿轮时的位置为基准，刀具的移动距离xm― 为变位量，刀具远离轮心的变位x>0 称正变位。
7、对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于 1.3，这表示啮合点在法线方向移动一个法节的距离时，有百分之30 的时间是二对齿啮合，有百分之70的时间是一对齿啮合。
8、对无侧隙啮合的一对正传动齿轮来说，两轮分度圆的相对位置关系是相离____ ，齿顶高降低系数大于零。
9、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的顶线超过了啮合起始点。
10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与节圆上的压力角总是相等。
二、选择题（14分）1、渐开线在B —的压力角、曲率半径最小。
A.根圆B. 基圆C. 分度圆D.齿顶圆2、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于_B ____ 。
A.两分度圆B. 两基圆C. 两齿根圆D.两齿顶圆3、渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量—C—得。
机械设计作业集10、11答案
第十章齿轮传动一、选择题10—1 在齿轮传动的设计计算中，对下列参数和尺寸应标准化的有__A、G__；应圆整的有D、E__；没有标准化也不应圆整的有B、C、F、H、I、J。
A斜齿轮的法面模数m n B斜齿轮的端面模数m t C直齿轮中心距aD斜齿轮中心距a E齿宽B F齿厚s G分度圆压力角αH螺旋角βI锥距R J齿顶圆直径d a10—2 材料为20Cr钢的硬齿面齿轮，适宜的热处理方法是______B____。
A整体淬火B渗碳淬火C调质D表面淬火10—3 将材料为45钢的齿轮毛坯加工成为6级精度的硬齿面直齿圆柱齿轮，该齿轮制造工艺顺序应是_______A______为宜。
A滚齿、表面淬火、磨齿B滚齿、磨齿、表面淬火C表面淬火、滚齿、磨齿D滚齿、调质、磨齿10—4为了提高齿轮传动的齿面接触强度应__B__。
A分度圆直径不变增大模数B增大分度圆直径C分度圆直径不变增加齿数D减小齿宽10—5为了提高齿轮齿根弯曲强度应___A_____。
A 增大模数B增大分度圆直径C增加齿数 D 减小齿宽10—6一减速齿轮传动，主动轮1和从动轮2的材料、热处理及齿面硬度均相同，则两轮齿根的弯曲应力_A_。
A F1>F2B F1<F2C F1=F210—7一减速齿轮传动，小齿轮1选用45钢调质，大齿轮2选用45钢正火，它们的齿面接触应力__C__。
A H1>H2B H1<H2C H1=H210—8 一对标准圆柱齿轮传动，若大、小齿轮的材料或热处理方法不同，则工作时，两齿轮间的应力关系属于下列第 C 种。
A H1≠H2，F1≠F2，[H]1＝[H]2，[F]1＝[F]2B H1＝H2，F1＝F2，[H]1≠[H]2，[F]1≠[F]2C H1＝H2，F1≠F2，[H]1≠[H]2，[F]1≠[F]2D H1≠H2，F1＝F2，[H]1≠[H]2，[F]1≠[F]2（H、F、[H]、[F]分别为齿轮的接触应力、弯曲应力、许用接触应力、许用弯曲应力）10—9一对正确啮合的标准渐开线齿轮作减速传动时，若两轮的材料、热处理及齿面硬度均相同且寿命系数K N1=K N2，则两轮的弯曲强度为___A_____。
第10章 齿轮传动 作业题 答案
第十章齿轮传动作业题答案一、填空题1．齿轮的齿形系数Y Fa的大小与模数无关，主要取决于齿形。
2．一对软齿面的闭式齿轮传动，小齿轮的齿面硬度比大齿轮的齿面硬度大，原因是使大小齿轮的强度和寿命比较接近。
3．齿轮传动强度设计中，σH是接触应力，[σ]H是许用接触应力，σF是弯曲应力，[σ]F 是许用弯曲应力。
5．二级圆柱齿轮减速器中，轮1、2为高速级小、大齿轮，轮3、4为低速级小、大齿轮，若z1=z3，z2=z4，z1< z2，四齿轮的模数、齿宽、材料、热处理均相同，在有限寿命内，接触强度最高的齿轮为2，最低的为 3 ；弯曲强度最高的为 2 ，最低的为 3 。
6．齿轮传动中，齿面点蚀一般易出现在轮齿的节线附近的齿根表面处，轮齿折断易出现在轮齿的齿根过渡圆角处。
7．一对直齿圆柱齿轮传动比i：1，大小齿轮在啮合处的接触应力是相等；如大、小齿轮的材料及热处理相同，则其许用接触应力是不相等。
两轮的接触疲劳强度是不等的。
8．直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取节点处的接触应力为计算依据，其载荷由一对轮齿承担。
9．设计一对减速软齿面齿轮时，从等强度要求出发，大、小齿轮的硬度选择应使小齿轮硬度高些。
11．对于闭式软齿面齿轮传动，主要按齿面接触疲劳强度进行设计，而按齿根弯曲疲劳强度进行校核，这时影响齿轮强度的最主要几何参数是主动轮直径d1 。
12．齿轮传动强度计算中，齿形系数Y Fa值，直齿圆柱齿轮按齿数z选取，而斜齿圆柱齿轮按当量齿数z v选取。
13．在齿轮传动中，若一对齿轮采用软齿面，则小齿轮的材料硬度比大齿轮的硬度高 30~50 HBS。
14．多级齿轮传动减速器中传递的功率是一定的，但由于低速级轴的转速低而使得该轴传递的扭矩大，所以低速级轴的直径要比高速级轴的直径粗的多。
15．设计软齿面圆柱齿轮传动时，应取小齿轮的齿面硬度大于大齿轮的齿面硬度；小齿轮的齿宽大于大齿轮的齿宽。
16．对于一般渐开线圆柱齿轮传动，其齿面接触疲劳强度的计算应以节点处的接触应力作为计算应力。
机械原理第十章齿轮机构及其设计
齿轮机构在实际应用中的案例分析和优 化建议
1
案例分析
以汽车变速器齿轮机构为例，分析设计难点和优化方案。
2
优化建议
增加齿轮配对的精度和硬度，增强齿面润滑和冷却，改善齿轮啮合性能。
3
ห้องสมุดไป่ตู้
结论
齿轮机构的优化设计可以提高传动效率和使用性能，减少噪音和故障，从而为工业生产 带来更多的价值。
1
齿轮的传动原理
齿轮的传动是通过齿的啮合转动相互连接，实现旋转和转矩的传递。
2
齿轮的计算方法
齿轮的计算需要考虑齿轮啮合角度、模数、齿数等因素，以确保其传动性能。
3
齿轮的应用
齿轮广泛应用于各种机械设备和装置，例如汽车、工厂机器、重型设备等。
齿轮机构的设计要点和步骤
要点
• 合理选择齿轮类型和规格； • 确定齿轮的啮合方式和传动参数； • 考虑齿轮的制造和安装工艺； • 考虑齿轮的润滑和保养。
齿轮的基本概念和组成部分
基本概念
齿轮由齿、齿宽、齿高、模数等组成。
组成部分
齿轮一般由轮毂、齿、齿面和齿槽等组成。
不同类型的齿轮机构
平面齿轮机构
齿轮平面呈直线排列，适 用于同轴传动。
锥齿轮机构
齿轮锥面呈锥形，适用于 斜轴传动。
蜗杆齿轮机构
由蜗杆和蜗轮组成，适用 于大减速比传动。
齿轮的传动原理和计算方法
步骤
1. 确定传递功率和转速比； 2. 计算齿轮的模数、齿数和啮合角度； 3. 选择齿轮的材料和硬度； 4. 进行齿轮的传动计算和强度校核； 5. 进行齿轮的制造和安装； 6. 进行试车和试运转。
常见的齿轮设计问题和解决方法
问题
齿轮的使用寿命较短、传动效率低、噪音大等。
齿轮机构工作原理
齿轮机构工作原理
齿轮机构是由许多个不同类型的齿轮组成的机构，主要用于传递动力和扭矩。
齿轮机构通常包括齿轮、链轮和齿条。
这些部件可以被组合在一起，以形成各种不同类型的机构来完成各种不同的任务，如传送动力、改变旋转方向和减速等。
齿轮机构最常见的应用是用于机械传动，在这种情况下，它们被用于转换电机产生的旋转运动，并将其传递给其他设备。
齿轮机构也被广泛用于汽车、飞机和船舶等交通工具中，以帮助控制速度和方向。
齿轮机构的工作原理可以通过简化模型来说明。
例如，考虑一个齿轮与另一个齿轮齿合的情况。
两个齿轮之间的齿合是通过齿轮间的齿来实现的。
当第一个齿轮旋转时，其齿会与第二个齿轮上的齿相连。
这会导致第二个齿轮开始旋转，并将动力传递给机器的其他部分。
除了这些基本的原理外，齿轮机构还包括一些额外的元素，帮助它们更好地实现旋转和传输动力。
这些元素包括架和轴承，用于支撑齿轮和其他部件，并减少摩擦和磨损。
总的来说，齿轮机构是一种非常重要的机械传动系统，它们被广泛应用于各种不同领域。
它们的核心原理是通过两个或多个齿轮之间的齿合来实现转动和动力传输。
在设备设计和制造中，齿轮机构的合理设计和优化可以帮助提高设备性能和寿命。
第十章齿轮机构
齿根圆直径
周 齿 节 厚
df
p s pb a
基圆周节 中心距
Pb= p m cosa
a=m(z1 ±z2)/2
注：上面符号用于外齿轮或外啮合传动，下面符号用于内齿轮或内啮合传动。
§10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
一、一对渐开线齿轮正确啮合的条件：
O1 ω1 r2 rb1 (avi)
pb1
N1 N2 P
二、根切现象及其避免方法
1. 根切现象及产生原因
根切现象：因某种原因，轮齿根部 的渐开线被切削掉的现象。 用范成法加工渐开线齿轮过程中， 有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部的渐 开线齿廓切去一部分，这种现象称为根 切。 根切的危害： 根切将削弱齿根强度，甚至可能降 低传动的重合度，影响传动质量。 根切现象
内啮合齿轮传动 用于平行轴间传 动的齿轮机构 齿 轮 机 构 分 类 外啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 用于相交轴间传 圆锥齿轮传动 —— 动的齿轮机构 人字齿轮传动 螺旋齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 直齿 斜齿 曲齿 用于交错轴间传 动的齿轮机构
1. 用于平行轴之间传递的齿轮机构
（1）交错轴斜齿圆柱齿轮机构 特点： 两螺旋角数值不 等的斜齿轮啮合时， 可组成两轴线任意 交错传动，两轮齿 为点接触，且滑动 速度较大，主要用 于传递运动或轻载 传动。
（2）蜗杆蜗轮传动
特点：蜗杆蜗轮传动多用于两轴交错角为90的传动，其 传动比大，传动平稳，具有自锁性，但效率较低。
4. 齿轮机构的机构运动简图
§10-3 渐开线齿廓及其啮合特点
一、渐开线的形成及其特性:
1、渐开线的形成
2、 渐开线的性质
1) 发生线在基圆上滚过的线段长 度等于基圆上被滚过的圆弧长度。 2) 渐开线上任一点的法线恒与基圆
机械设计基础齿轮机构
机械设计基础齿轮机构1. 引言齿轮机构是机械设计中常见的一种传动方式。
它通过齿轮的咬合来传递动力和扭矩，广泛应用于机械设备、交通工具和工业机械等领域。
本文将介绍齿轮机构的基本原理、常见类型以及设计考虑要点。
2. 齿轮机构的基本原理齿轮机构的基本原理是利用齿轮的咬合来传递动力和扭矩。
齿轮是一种具有齿形的圆盘，上面分布着一定数量的齿。
在使用过程中，两个齿轮通过齿形之间的咬合来实现动力传递。
齿轮机构中常见的几个重要参数包括模数、齿数、齿轮的齿宽、齿高和齿形等。
这些参数直接影响着齿轮机构的传动效率、准确性和稳定性。
3. 齿轮机构的常见类型齿轮机构可以分为多种类型，其中比较常见的有以下几种：3.1 平面齿轮机构平面齿轮机构是最为常见的一种齿轮机构。
在平面齿轮机构中，齿轮的齿面在一平面上，可以实现平行轴的传动。
3.2 锥齿轮机构锥齿轮机构是一种轴线不平行的齿轮机构。
它主要通过两个锥齿轮的咬合来实现不同轴线的传动。
3.3 内外啮合齿轮机构内外啮合齿轮机构是由一个内圆周上的内齿轮和一个外圆周上的外齿轮组成的。
它可以实现多个轴线上的传动。
3.4 行星齿轮机构行星齿轮机构是由一个固定轴上的太阳齿轮、一个行星齿轮和一个内外啮合的太阳齿轮组成的。
行星齿轮机构可以实现大扭矩传动。
4. 齿轮机构的设计考虑要点在设计齿轮机构时，需要考虑以下几个要点：4.1 传动比传动比是指驱动齿轮与被驱动齿轮之间的齿数比例。
传动比的选择要满足设计要求，例如实现一定的速度比或者扭矩比。
4.2 效率齿轮机构的传动效率是指实际输出功率与输入功率之间的比值。
设计时要尽量提高传动效率，减少能量损失。
4.3 空间布局齿轮机构的空间布局对整个机构的紧凑性和运动平稳性影响很大。
在设计时要充分考虑机构的空间限制，合理布置各个齿轮。
4.4 齿轮材料选择齿轮的材料选择要满足设计要求，例如高强度、耐磨性和耐腐蚀性等。
常见的齿轮材料有钢、铸铁和塑料等。
5. 结论齿轮机构是机械设计中常见的一种传动方式，通过齿轮的咬合来实现动力和扭矩的传递。
齿轮机构作业题答案
二．习题（一）思考题1. 渐开线具有哪些特性答：（1) 发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长；（2) 因为发生线BK沿基圆作纯滚动，所以它和基圆的切点B就是它的速度瞬心，因此发生线BK即为渐开线在K点的法线。
又因为发生线恒切于基圆，故可知，渐开线上任意点的法线恒为基圆的切线。
（3)发生线与基圆的切点B也是渐开线在K点的曲率中心，线段BK是渐开线在K点的曲率半径。
因此，渐开线越接近其基圆的部分，其曲率半径越小。
（4) 同一基圆上任意两条渐开线(不论是同向或反向)的公法线处处相等。
（5) 基圆内无渐开线。
（6) 渐开线的形状取决于基圆的大小。
2. 何谓标准齿轮何谓标准中心距一对标准齿轮的实际中心距a′略大于标准中心距a时，其传动比有无变化仍能继续正确啮合吗其顶隙、齿侧间隙和重合度有何变化答：（1）通常所说的标准齿轮是指m、α、h*a、c*都为标准值，而且e=s的齿轮。
即模数、压力角、齿顶高和齿根高均为标准值，且分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。
（2）①保证啮合时两轮的顶隙为标准值；②标准齿轮分度圆的齿厚s等于齿槽宽e，有s1=e1；s2=e2，即s1=e2；s2=e1，即一对齿轮在保证顶隙为标准值时也保证齿侧间隙为零。
将满足上述两个条件的安装中心距称为标准安装中心距(简称标准中心距)，用a表示。
（3）传动比没有变化。
仍能正确啮合。
顶隙、齿侧间隙增大，重合度减小。
3. 何谓齿廓的根切现象齿廓的根切有什么危害在什么情况下会产生根切现象根切与何因素有关如何避免根切答：（1）用范成法加工渐开线齿轮时，在一定的条件下，齿条刀具的顶部会切入被加工齿轮轮齿的根部，将齿根部分的渐开线切去一部分，这种现象称为渐开线齿廓的根切。
（2）根切使得轮齿的弯曲强度和重合度都降低了，对齿轮的传动质量有较大的影响，所以根切是应该避免的。
（3）如果刀具的齿顶高增大，齿顶线超过啮合极限点N, 则刀具将轮齿基圆外的渐开线已全部切出时，整个切削过程并未结束，随着范成运动的继续，刀具还将继续切削，使刀刃将已经切制好的一部分渐开线齿廓又切去了，从而产生根切。
机械原理齿轮机构
整转速和扭矩。
3
正、反转
改变齿轮的旋转方向可以实现正向传动 和反向传动。
常见类型
直齿轮
齿轮的齿直接和平行于轴线，传输功率效率高。
蜗杆齿轮
通过蜗杆和齿轮组成，传递力矩大且稳定。
斜齿轮
齿轮的齿倾斜，使得啮合平稳无噪音。
行星齿轮
由太阳齿轮、行星齿轮和内齿轮组成，实现多级 传动。
应用领域
1 汽车工业
2 工程机械
机械原理齿轮机构
齿轮机构是一种由齿轮组成的机械装置，用于传输和改变功率和运动方向。 它是机械工程中常见且重要的机构之一。
齿轮机构的定义
齿轮机构是一种由齿轮组成的传动系统，通过齿轮之间的啮合来传递和转换动力和运动。
工作原理
1
啮合关系
ห้องสมุดไป่ตู้
齿轮的齿与齿之间形成啮合关系，通过
速比
2
滚动或滑动传递动力。
齿轮的大小和齿数决定了速比，可以调
3 制造业
用于传递引擎的动力和转 动力矩，实现变速和驱动。
用于推动起重机、挖掘机 等大型机械的运动和操作。
用于传输和改变加工设备 的运动和力量，如机床和 输送带。
优点与局限性
优点
• 高传动效率 • 可调速 • 传递大扭矩
局限性
• 噪音和振动 • 齿轮磨损 • 需要润滑
设计考虑因素
1 齿轮类型选择
根据传动需求和工作条件 选择合适的齿轮类型。
2 齿数和模数计算
根据传动比和扭矩要求计 算齿数和模数。
3 减振措施
使用减振装置和合理设计 来减小噪音和振动。
维护与故障排除
定期检查齿轮的磨损和润滑情况，及时更换损坏部件，清洁和润滑齿轮以延长使用寿命。故障排除时，检查齿 轮的啮合情况、润滑状态和轴对中情况，修复或更换损坏部件。
齿轮机构作业题答案
二．习题一思考题1. 渐开线具有哪些特性答：1 发生线沿基圆滚过的长度,等于基圆上被滚过的弧长；2 因为发生线BK 沿基圆作纯滚动,所以它和基圆的切点B 就是它的速度瞬心,因此发生线BK 即为渐开线在K 点的法线;又因为发生线恒切于基圆,故可知,渐开线上任意点的法线恒为基圆的切线;3发生线与基圆的切点B 也是渐开线在K 点的曲率中心,线段BK 是渐开线在K 点的曲率半径;因此,渐开线越接近其基圆的部分,其曲率半径越小;4 同一基圆上任意两条渐开线不论是同向或反向的公法线处处相等;5 基圆内无渐开线;6 渐开线的形状取决于基圆的大小;2. 何谓标准齿轮何谓标准中心距一对标准齿轮的实际中心距a′略大于标准中心距a 时,其传动比有无变化仍能继续正确啮合吗其顶隙、齿侧间隙和重合度有何变化答：1通常所说的标准齿轮是指m 、α、ha 、c 都为标准值,而且e=s 的齿轮;即模数、压力角、齿顶高和齿根高均为标准值,且分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮;2①保证啮合时两轮的顶隙为标准值；②标准齿轮分度圆的齿厚s 等于齿槽宽e,有s 1=e 1；s 2=e 2,即s 1=e 2；s 2=e 1,即一对齿轮在保证顶隙为标准值时也保证齿侧间隙为零;将满足上述两个条件的安装中心距称为标准安装中心距简称标准中心距,用a 表示;3传动比没有变化;仍能正确啮合;顶隙、齿侧间隙增大,重合度减小;3. 何谓齿廓的根切现象齿廓的根切有什么危害在什么情况下会产生根切现象根切与何因素有关如何避免根切答：1用范成法加工渐开线齿轮时,在一定的条件下,齿条刀具的顶部会切入被加工齿轮轮齿的根部,将齿根部分的渐开线切去一部分,这种现象称为渐开线齿廓的根切;2根切使得轮齿的弯曲强度和重合度都降低了,对齿轮的传动质量有较大的影响,所以根切是应该避免的;3如果刀具的齿顶高增大,齿顶线超过啮合极限点N, 则刀具将轮齿基圆外的渐开线已全部切出时, 整个切削过程并未结束,随着范成运动的继续,刀具还将继续切削,使刀刃将已经切制好的一部分渐开线齿廓又切去了,从而产生根切;4①采用标准齿轮,保证minzz ；②采用变位齿轮;4. 斜齿轮传动和直齿轮传动相比有什么特点为什么斜齿轮的模数和压力角有法面和端面之分为什么要取法面参数为标准值答：1与直齿轮传动比较,斜齿轮传动的主要优点有：①啮合性能好;在斜齿轮传动中,其轮齿的接触线为与齿轮轴线倾斜的直线,轮齿开始啮合和脱离啮合都是逐渐的,因而传动平稳、噪声小,同时这种啮合方式也减小了制造误差对传动的影响;②重合度大;这样就降低了每对轮齿的载荷,从而相对地提高了齿轮的承载能力,延长了齿轮的使用寿命,并使传动平稳;③斜齿标准齿轮不产生根切的最少齿数较直齿轮少,因此,采用斜齿轮传动可以得到更为紧凑的机构;与直齿轮传动比较,斜齿轮传动的主要缺点有：,且随螺旋角的增大而增大;由于螺旋角的存在,传动时会产生轴向推力Fa2由于斜齿轮的齿面为渐开线螺旋面,其端面的齿形和垂直于螺旋线方向的法面齿形是不相同的,因而其参数分为端面参数和法面参数;3由于制造斜齿轮时,常用齿条型刀具或盘状齿轮铣刀来加工齿轮,在切齿时刀具是沿着轮齿的螺旋线方向进刀的,所以就必须按齿轮的法面参数选择刀具;因此,在工程中规定斜齿轮法面上的参数模数、分度圆、压力角、齿顶高系数等为标准值;5. 斜齿轮的螺旋角β对传动有什么影响它的常用范围是多少为什么要作这样的限制答：使传动的重合度增大,不发生根切的最小齿数减小,但会产生轴向推力;8o ～20o ;太小发挥不出斜齿轮的优势,太大会产生过大的轴向推力;6. 斜齿轮传动的正确啮合条件是什么何谓蜗杆传动的中间平面 蜗杆传动的正确啮合条件是什么答：1 ①外啮合时,β1=-β2；内啮合时,β1=β2 ；②m t1=m t2, αt1=αt2； m n1=m n2, αn1=αn2;2过蜗杆轴线作一垂直于蜗轮轴线的平面,该平面称蜗杆传动的中间平面; 3m t2 = m a1= m ；αt2 = αa1 =α；λ1 = β2;二计算题1. 已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮,正常齿制,m ＝5 mm ,α＝20°,中心距a ＝350 mm,传动比i 12＝9/5,试求两齿轮各部分尺寸; 解：3502)(21=+=z z m a 591212==z z i 2.一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动,z 1＝17,z 2＝42,α＝20°,m＝5 mm,正常齿制;若将中心距加大至刚好连续传动,求此时的啮合角,节圆直经、中心距、两分度圆分离距离及顶隙c; 解：3.设一对外啮合直齿圆柱齿轮的齿数Z 1=30,Z 2=40,模数m=20mm,压力角α=20°, 齿顶高系数h a ＝1,径向间隙系数C=;试求当中心距a′=725mm 时,两轮的啮合角α′；节圆半径r 1′和r 2′;又当α′= 20°30′时,试求其中心距 a′；节圆半径r 1′和r 2′、顶隙C ;在这两种情况下两对节圆半径的比值是否相等为什么 解：相等,渐开线齿轮具有中心可分性;4.相等,因为渐开线齿廓其中心距变化不影响传动比,具有中心可分性;4.一对标准斜齿轮传动,z 1＝20,z 2＝37,m n ＝8 mm,αn ＝20°,β＝13°,h an ＝1,c n ＝,齿轮宽度B ＝30 mm;求：中心距a ；分度圆半径r 1,r 2；轴面重合度εβ、当量齿数z v1,z v2;解：5.有一标准直齿圆柱齿轮机构, 已知Z1=20,Z2=40,m=4mm, ha＝1;为提高齿轮机构传动的平稳性,求在传动比i、模数m和中心距a都不变的前提下,把标准直齿圆柱齿轮机构改换成标准斜齿圆柱齿轮机构;试设计这对齿轮的齿数Z1、Z2和螺旋角 ;Z1应小于20;解：补充题目：一思考题1．要齿轮传动匀速、连续、平稳的进行,必须满足哪些条件这些条件各起何作用2. 何谓齿轮的模数为什么要规定模数的标准值在直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮以及蜗杆蜗轮上,何处的模数为标准值3. 渐开线齿轮的基本参数有哪些其中哪些是有标准的为什么说这些参数是基本参数4. 渐开线的形状取决于哪些因素一对相互啮合的渐开线齿轮,若其齿数不同,其齿廓渐开线形状是否相同又如有两个齿轮,其分度圆及压力角相同,但模数不同,试问其齿廓的渐开线形状是否相同又若两个齿轮的模数和齿数均相同,但压力角不同,其齿廓渐开线形状是否相同5. 解释下列名词：分度圆、节圆、基圆、压力角、啮合角、重合度;在什么条件下分度圆与节圆重合压力角与啮合角相等6. 何谓重合度重合度的大小与齿数Z、模数m、压力角α、齿顶高系数ha 、顶隙系数C 及中心距 a 之间有何关系7. 和直齿圆柱外齿轮啮合传动相比,齿轮齿条啮合传动有何特点8. 当齿条的位置相对于齿轮中心的距离改变后,齿轮的节圆、齿条的节线、传动的啮合角有无变化9.用范成法加工标准齿轮时,为了防止根切,有最少齿数的限制;用仿形法加工标准齿轮时,是否也有最少齿数的限制这样的齿轮在传动中会出现什么问题10. 何谓变位齿轮为什么要对齿轮进行变位修正齿轮变位修正后哪些尺寸改变了哪些尺寸没有改变11.何谓最小变位系数变位系数的最大值也要受到限制吗12. 是否可以认为,凡是变位系数X＝0的齿轮就是标准齿轮13. 若齿轮传动的设计中心距不等于标准中心距,可以用哪些方法来满足中心距的要求14. 何谓斜齿轮的当量齿轮和锥齿轮的当量齿轮两者有何异同提出当量齿轮的意义何在15. 为什么在锥齿轮的几何尺寸计算中,要计算锥齿轮的分锥角、顶锥角和根锥角如何计算直齿锥齿轮的分锥角、顶锥角和根锥角16. 你见过以蜗轮为原动件的蜗杆传动吗这时是什么传动应满足什么条件才能实现此种传动二计算题1.一渐开线其基圆半径为rb ＝93.97 mm,试求：1当rK＝125 mm时,渐开线的展角θK,压力角αK 和该点曲率半径ρK；2当θK＝10°时,渐开线的压力角αK及向径rK的值;2.当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时,其齿数应为多少当齿数大于以上求得的齿数时,基圆与齿根圆哪个大3.已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动,要求传动比i＝8/5,模数m＝3 mm,安装中心距a'＝78 mm,试确定这对齿轮的齿数,并计算这对齿轮的各部分尺寸及其重合度;4.为修配A、B 二个损坏的标准直齿圆柱齿轮,现测得：齿轮A的齿高h=9mm,齿顶圆直径da=324mm,齿轮B的da=88mm,齿距p=12.56mm;试计算齿轮A和B的模数m和齿数Z;5. 设有一渐开线标准齿轮,Z＝26,m＝3mm,ha＝1,α＝20°,求其齿廓曲线在分度圆及齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角;6.设计一无根切的齿轮齿条机构,z1＝15,m＝10 mm,α＝20°,正常齿制;求：1齿轮r1,s1,h a1,h f1,r a1,r f1；2齿条s2,h a2,h f2以及齿轮中心至齿条分度线之间的距离L;7.已知一对外啮合变位齿轮传动,z1＝z2＝12,m＝14 mm,α＝20°,试求不产生根切的最小变位系数;8.设已知一对斜齿轮传动,Z1＝20,Z2=40,m n＝8mm、αn＝20°、β＝15°初选值、B ＝30mm、 han=1,试求a应圆整及Zv1、ZV2;9.一个z2＝40,d2＝200 mm的蜗轮,与一双头蜗杆啮合;试求：它们的模数m、蜗杆分度圆直径d1、中心距a;10.一对标准直齿圆锥齿轮传动,z1＝14,z2＝30,m＝10 mm,α＝20°,ha＝1,c＝,轴交角Σ=90°;求：分度圆直径,齿顶圆及齿根圆直径；当量齿数zv1和zv2;此时小齿轮是否根切为什么。
机械原理第九章齿轮机构
K A
rb
K A
rb
K
A rb
K
A rb
*发生线KB在基圆上纯滚动时，发生线 上K点的轨迹——渐开线(involute)
渐开线在起始
点A的向径
K
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ri
A i
O rb
渐开线在K点的向径
*展角 (evolving angle)
B i—渐开线起始点A与
K点两向径间的夹角
二、渐开线的特性
K
ri
A
6 0.00 03845 04008 04175
7 0.00 06115 06337 06564 8 0.00 09145 09435 09732 9 0.00 13048 13416 13792
0.0067985 10 0.00 17941 18397 18860
11 0.00 23941 24495 25057 12 0.00 31171 31832 32504 13 0.00 39754 40534 41325 14 0.00 49819 50729 51650 15 0.00 61498 62548 63611
第十章 齿轮机构
(Gear Mechanism)
第一节 概述
齿轮机构的类型和特点
齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构， 可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。传动准确、平 稳、机械效率高、寿命长、工作安全可靠。
CNC机的零件处理设备
自动化包装机器
自动化电子元件组合机
标签印刷机
自动化生产线的组件
i
K
ri
A
rb B
O
i
K
ri
A O
B rb
机械原理——第十章齿轮机构
节圆
n k
P n
ω2 r’2
o2
（2）节圆(pitch circle)
设想在P点放一只笔，
则笔尖在两个齿轮运动平面 内所留轨迹。
o1
r’1
ω1
两节圆相切于P点，且两
节圆
n k
a
轮节点处速度相同，故两节
P
圆作纯滚动。
n
ω2 r’2
（3）中心距(center istance)
K N1 α′ P N2
rb2
r′1
ω2 O2
2. 渐开线齿廓之间的正压力方向不变
啮合角：啮合线与过节点P
O1
处两节圆的内公切线之所夹 ω1
锐角。——它等于两齿轮在 r′2
rb1
节圆上的压力角。
啮合线为定直线、啮合角为常数 的好处：
VP N2
P F
K′
K P
N1 ′
◆ 齿轮正压力方向不变； ◆ 传递扭矩一定（功率不变） 时，正压力大小不变——传动平 稳，齿轮、轴、轴承寿命增大。
向线与被作用点速度方向线 所夹锐角。
rK = rb /cos aK
r = rb /cos a 国家标准（GB135688）中规定分度圆压力 角为标准值为20。
VK 渐开线
F
αK
K
rK
发生线
A
θK
αK
N
O rb
（4）齿顶高系数( h*a ) 齿顶高：ha= h*am
（5）径向间隙系数( c* )
——亦称顶隙系数 齿根高：hf=( h*a+ c*) m
df
df1= d1-2 hf = m (z1 -2 h*a -2c* )， df1= d1-+2 hf = m (z1-+ 2 ha*-+ 2c* )
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C. 分度圆 。
13. 渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 方向线之间所夹的锐
角。
A. 绝对速度； B. 相对速度；
C. 滑动速度；
D. 牵连速度。
二、填空题
1． 以渐开线作为齿轮齿廓的优点是______________________________________。 2．正变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚_____________，齿槽宽_____________， 齿顶高_____________，齿根高_____________。 3．蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是_______________________________________。 4．决定渐开线圆柱直齿轮尺寸的参数有___________________________________。 5．一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的_____________圆总是相切并相互作纯 滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的_____________圆半径之和。 6．斜齿轮在_____________上具有标准模数和标准压力角。 7．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆与分度圆不_____________，分度 圆的大小取决于_____________，而节圆的大小取决于_____________。 8．一对斜齿圆柱齿轮的重合度是由_____________和_____________两部分组成。 9．已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其主动轮齿数 Z1 = 20，基圆直径 db1 = 93.969mm， 从动轮齿数 Z2 = 67，则从动轮的基圆直径 db2 = _____________。 10．用标准齿条型刀具加工标准直齿轮时，在其它条件不变时，只改变刀具的移动线速 度，则影响被切齿轮的_____________。
第十章 齿轮机构
学号
姓名
一、选择题
1．渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指
不受中心距变化的影响。
A．节圆半径； B．传动比； C．啮合角。
2．现要加工两只正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，其中齿轮 1：m1=2mm，z1=50；
齿轮 2：m2=4mm，z2=25。这两只齿轮
加工。
A．可用同一把铣刀； B．可用同一把滚刀； C．不能用同一把刀具。
是否能实现连续传动，标明单双齿啮合区。
三、计算分析题
1. 一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知：a =100mm，z1 =20，
z2 =30, =20°，da1=88mm。
（1）试计算下列几何尺寸: ①齿轮的模数 m； ②两轮的分度圆直径 d1 ,d2； ③两轮的齿根圆直径 df1 , df2 ； ④两轮的基圆直径 db1 , db2； ⑤顶隙 C。
10. 斜齿轮的端面压力角 at 与法面压力角 an 相比较应是 。
A. at＝an； B. an＞at； C. at＞an。
11. 渐开线直齿轮发生根切在 场合．
A. பைடு நூலகம்数较大； B. 齿数较少； C. 模数较少。
12. 渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮
上的压力角。
A. 基圆； B. 齿顶圆；
（2）若安装中心距增至 a =102mm，试问:
①上述各值有无变化，如有应为多少?
②两轮的节圆半径 r’1 ，r’2 和啮合角 为多少?
2. 一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿制）。已知模数 m =2mm，齿数 z1 =25， z2 =50。求：传动比 i ，中心距 a ，并用作图法求实际啮合线 B1B2 的长度，并判断
3．一对相啮合传动的渐开线齿轮，其压力角为 ，啮合角为
。
A．基圆上的压力角； B．节圆上的压力角； C．分度圆上的压力角； D．齿顶圆上
的压力角。
4．负变位齿轮的分度圆齿距应是
πm。
A．大于； B．等于； C．小于； D．等于或小于。
5．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不
8．正变位齿轮的分度圆齿厚
标准齿轮的分度圆齿厚。
A．大于； B．小于； C．等于； D．小于且等于。
9. 已知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动，法面模数 mn=8mm，压力角αn =20°，
斜齿轮齿数 Z1=20，分度圆上的螺旋角β=15°，此齿轮的节圆直径等于
mm。
A. 169.27 ； B. 170.27 ； C. 171.27 ； D. 165.64。
变，原因是
。
A．啮合角不变； B．压力角不变； C．基圆半径不变； D．节圆半径不变。
6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮
上的压力角。
A．基圆； B．齿顶圆； C．分度圆； D．齿根圆。
7．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与
的比值。
A．齿距； B．基圆齿距； C．齿厚； D．齿槽宽。