机载SAR天线稳定平台伺服控制系统的算法设计改进
机载-星载超高分辨率SAR成像技术研究
机载-星载超高分辨率SAR成像技术研究机载/星载超高分辨率SAR成像技术研究摘要：合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar, SAR）是一种重要的遥感技术，能够在不受天气和时间限制的情况下获取地球表面的高分辨率图像。
随着科学技术的不断进步，机载和星载超高分辨率SAR成像技术逐渐成为研究的热点。
本文将对机载/星载超高分辨率SAR成像技术进行探讨，并介绍其在不同领域的应用现状。
一、引言在过去的几十年里，SAR成像技术由于其具有天气无关、时间无关以及能够穿透云层的优势而被广泛应用于地球观测领域。
传统的SAR系统通常由地面平台上的雷达设备进行成像，然而其分辨率受到很大限制。
为了获得更高的分辨率，机载和星载超高分辨率SAR成像技术应运而生。
二、机载/星载超高分辨率SAR成像技术原理机载和星载超高分辨率SAR成像技术的实现主要基于合成孔径雷达的原理。
合成孔径雷达通过积分多个位置的雷达回波信号，使雷达的有效孔径变大，从而提高成像分辨率。
机载和星载超高分辨率SAR成像技术通过增加合成孔径长度和提高雷达频率来进一步提高分辨率。
三、机载/星载超高分辨率SAR成像技术的关键技术1. 平台稳定性技术：机载和星载平台的稳定性对超高分辨率SAR成像至关重要。
在机载平台上，通过增加飞机的稳定性和使用惯性测量单元等技术手段来保证平台的稳定。
在星载平台上，通过使用高精度的姿态控制系统来维持卫星的稳定。
2. 数据处理技术：机载和星载超高分辨率SAR系统会产生大量的雷达数据，对这些数据进行高效、准确的处理是关键。
数据处理技术包括相位校正、多普勒频率校正、图像聚焦等环节。
3. 雷达参数优化技术：机载和星载超高分辨率SAR系统的参数选择对成像效果有很大影响。
通过优化雷达参数，如频率、波长、轨道高度等，可以最大限度地提高成像分辨率。
四、机载/星载超高分辨率SAR成像技术的应用研究机载和星载超高分辨率SAR成像技术广泛应用于地球观测、气象监测、城市规划、环境保护等领域。
双基前视高机动平台SAR系统特性及成像算法
双基前视高机动平台SAR系统特性及成像算法汇报人：日期:•双基前视高机动平台SAR系统概述•SAR系统特性分析•前视高机动平台运动特性及对SAR成目录像影响•SAR系统信号处理及成像算法研究•系统优化与改进建议•总结与展望目录双基前视高机动平台SAR系统概述01定义与特点定义双基前视高机动平台SAR系统是一种基于合成孔径雷达（SAR）技术的遥感系统，它利用两个或多个发射/接收天线，以及高机动平台（如无人机、直升机等）来获取前方区域的图像。
特点该系统具有高分辨率、高覆盖率、全天候、全时域等优点，同时由于采用双基体制，还具有高分辨率和低旁瓣性能。
双基前视高机动平台SAR系统工作时，首先由发射天线发射射频脉冲，同时接收天线接收来自目标区域的反射信号。
反射信号经过处理后，通过合成孔径算法和波束形成技术生成二维图像。
关键技术合成孔径算法、波束形成技术、运动补偿技术等是该系统的关键技术。
其中，合成孔径算法用于将实际天线轨迹形成的有限孔径变为等效的无穷大孔径，提高分辨率；波束形成技术则用于增强目标信号、抑制噪声和干扰；运动补偿技术用于消除平台运动对图像质量的影响。
工作流程系统工作原理VS双基前视高机动平台SAR系统适用于多种应用场景，如战场侦察、目标跟踪、环境监测、灾害救援等。
该系统具有高分辨率、高覆盖率、全天候、全时域等优点，同时由于采用双基体制，还具有高分辨率和低旁瓣性能。
此外，由于采用高机动平台，该系统还具有快速响应能力和灵活的部署方式等优势。
应用场景优势系统应用场景与优势SAR系统特性分析02平台运动特性总结词高机动性、稳定性、快速响应详细描述双基前视高机动平台SAR系统的平台运动特性主要体现在高机动性、稳定性和快速响应方面。
由于该平台具有较高的加速度和速度，能够快速响应各种任务需求，同时能够在复杂环境中保持稳定。
此外，该平台还具有良好的轨迹规划和自适应能力，能够根据任务需求进行快速调整。
总结词高分辨率、宽带宽、多功能性、抗干扰能力详细描述双基前视高机动平台SAR系统的雷达系统特性主要表现在高分辨率、宽带宽、多功能性和抗干扰能力方面。
星载ＳＡＲ电源设计优化以及系统稳定性研究
支树播（１９８６—），男，高级工程师，主要从事高频、高效ＤＣ ＤＣ转换技术，脉冲载荷电源技术研究。
陈 思（２０００—），男，硕士研究生，研究方向为脉冲载荷电源技术。
张 琨（１９９２—），男，工程师，主要从事高可靠电源供配电技术研究。
星载ＳＡＲ电源设计优化以及系统稳定性研究支树播１， 陈 思２， 张 琨１， 司雪圆１， 纪明明１， 王建萍１（１．北京卫星制造厂有限公司，北京 １０００９４；２．三峡大学电气与新能源学院，湖北宜昌 ４４３００２）摘 要：针对合成孔径雷达（ＳＡＲ）卫星电源系统特点以及对电源母线较高稳定度要求，开展了ＳＡＲ载荷二次电源与脉冲负载建模分析，并对直流分布式电源系统开展阻抗特性研究，提出增强系统工作稳定性的设计方法。
然后针对不同负载模式，开展系统稳定性研究。
最后，研制了原理样机，试验结果与理论分析一致，表明电源系统稳定且能够满足ＳＡＲ卫星有效载荷的供电要求。
关键词：ＳＡＲ二次电源；脉冲载荷；阻抗特性；试验分析中图分类号：ＴＭ４６ 文献标志码：Ａ 文章编号：２０９５ ８１８８（２０２３）０７ ００４８ ０７ＤＯＩ：１０．１６６２８／ｊ．ｃｎｋｉ．２０９５ ８１８８．２０２３．０７．００８ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＰｏｗｅｒＳｕｐｐｌｙＤｅｓｉｇｎＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｎｄＳｙｓｔｅｍＳｔａｂｉｌｉｔｙｏｆＳｐａｃｅｂｏｒｎｅＳＡＲＺＨＩＳｈｕｂｏ１， ＣＨＥＮＳｉ２， ＺＨＡＮＧＫｕｎ１， ＳＩＸｕｅｙｕａｎ１， ＪＩＭｉｎｇｍｉｎｇ１， ＷＡＮＧＪｉａｎｐｉｎｇ１（１．ＢｅｉｊｉｎｇＳａｔｅｌｌｉｔｅＰｌａｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９４，Ｃｈｉｎａ；２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＆ＮｅｗＥｎｅｒｇｙ，ＣｈｉｎａＴｈｒｅｅＧｏｒｇｅｓＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｙｉｃｈａｎｇ４４３００２，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇａｎａｌｙｓｉｓｏｎｔｈｅｓｅｃｏｎｄａｒｙｌｏａｄｐｏｗｅｒｓｕｐｐｌｙａｎｄｐｕｌｓｅｌｏａｄｏｆｔｈｅｓｙｎｔｈｅｔｉｃａｐｅｒｔｕｒｅｒａｄａｒ（ＳＡＲ）ａｒｅｃｏｎｄｕｃｔｅｄｔｏｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆＳＡＲｓａｔｅｌｌｉｔｅｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄｒｅｌａｔｉｖｅｌｙｈｉｇｈｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐｏｗｅｒｂｕｓ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｎｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｔｈｅｉｍｐｅｄａｎｃｅｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｏｎｔｈｅｓａｔｅｌｌｉｔｅｐｏｗｅｒＤＣｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｐｏｗｅｒｓｕｐｐｌｙｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｉｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｔｏｅｎｈａｎｃｅｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｗｏｒｋｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｓｙｔｅｍｓｔａｂｉｌｉｔｙｒｅｓｅａｃｈｉｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄｃｏｎｃｅｒｎｉｎｇｖａｒｉｏｕｓｌｏａｄｍｏｄｅｓ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓａｒｅｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔｗｉｔｈｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｏｎｅｓ，ｗｈｉｃｈｃａｎｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｏｗｅｒｓｕｐｐｌｙｓｙｓｔｅｍｉｓｓｔａｂｌｅａｎｄｓａｔｉｓｆｙｔｈｅｎｅｅｄｓＳＡＲｓａｔｅｌｌｉｔｅｐａｙｌｏａｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＳＡＲｓｅｃｏｎｄａｒｙｐｏｗｅｒｓｕｐｐｌｙ；ｐｕｌｓｅｌｏａｄ；ｉｍｐｅｄａｎｃｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ；ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌａｎａｌｙｓｉｓ０ 引 言合成孔径雷达（ＳＡＲ）成像卫星能够开展全天时和全天候环境下的高分辨率、大范围对地观测，具有光学遥感卫星无法比拟的优点。
改进型干扰观测器在稳定平台伺服系统中的应用
ｔ ｈｅ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ ＤＯＢ ｗａ ｓ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ｉ ｎ ｄ ｅ ｔ ａ ｉ ｌ ，ａ ｎ ｄ ｉ ｔ ｓ ｒ ｏ ｂｕ ｓ ｔ ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｗａ ｓ ｄ ｅ ｒ ｉ ｖ ｅ ｄ ｗｈ ｅ ｎ ｅ ｘ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｐ ｅ ｒ ｔ ｕ ｒ ｂ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ．Ｂｅ ｓ ｉ ｄ ｅ ｓ，
振 第３ ２卷第 ８期
动
与
冲
击
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改 进 型 干 扰 观 测 器 在 稳 定 平 台 伺 服 系 统 中 的 应 用
陆建 山，王 昌明 ，何 云峰 ，胡伟伟
（ 南京理工大学 机械工程学院精仪系 ， 南京 ２ １ ０ ０ ９ ４ ）
ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ ｄ ｉ ｓ ｔ ｕ ｒ ｂ ａ ｎ ｃ ｅ ｏ ｂ ｓ ｅ ｒ ｖ ｅ ｒ ｗ ａ ｓ ｕ ｓ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｍ ｒ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ． Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ａ ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｉ ｃ ｌ ａ ｄ ｉ ｓ ｔ ｕ ｒ ｂ ａ ｎ ｃ ｅ ｏ ｂ ｓ ｅ ｒ ｖ ｅ ｒ
机载双站SAR成像算法改进及参数估计方法研究的开题报告
机载双站SAR成像算法改进及参数估计方法研究的开题报告一、选题背景合成孔径雷达成像技术（SAR）在军事、民用、航空航天等领域都有广泛的应用。
特别是在航空航天领域中，机载SAR成像技术在侦察、监视、搜索、救援等方面具有重要的作用。
机载SAR成像技术在实际应用中，需要考虑复杂的地物场景、大规模数据处理和任务需求的快速响应等问题。
此外，机载SAR成像技术还需考虑双站（双天线）成像算法在信噪比、解析度、成像质量等方面的提升。
目前用于机载SAR成像的双站算法主要是多基线算法和混合基线算法。
多基线算法具有高信噪比和成像质量优秀的优点，但需要多组数据进行处理，计算复杂度较高；混合基线算法则较少需要组合数据，计算复杂度较低，但成像质量和信噪比有所下降。
因此，如何在双站算法中权衡计算复杂度和成像效果，实现快速高质量的机载SAR成像，是当前机载SAR成像技术研究领域的热点问题。
二、研究内容本文拟从改进机载SAR双站成像算法和估计相关参数两个方面进行研究。
1.改进算法：提出一种优化的混合基线算法，通过优化数据处理方式、滤波器系数等关键参数，提高算法的成像性能和信噪比，减少计算复杂度，实现快速高质量的机载SAR双站成像。
2.参数估计方法：设计一种基于自相关矩阵的参数估计方法，通过多组自相关矩阵数据的分析和处理，确定关键参数如相位延迟、频率偏移等，提高机载SAR双站成像的精度和可靠性。
三、研究方法本文拟采用数学推导、数值仿真、实验验证等方法，对混合基线算法和基于自相关矩阵的参数估计方法进行研究和优化。
1.数学推导：对混合基线算法进行数学推导和分析，确定关键参数和影响因素，寻求优化算法的方法。
2.数值仿真：通过建立机载SAR仿真模型，验证混合基线算法和参数估计方法的成像性能和精度。
3.实验验证：在实际机载SAR成像系统中，进行算法的实验验证，比较优化算法的成像性能和原算法的差异，验证参数估计方法的可行性和实用性。
四、研究意义本文的研究内容包括机载SAR双站算法改进和参数估计方法设计，通过优化双站算法的成像性能和信噪比，实现更高质量的机载SAR成像，同时提高算法的计算效率和响应速度；通过设计基于自相关矩阵的参数估计方法，提高机载SAR成像的精度和可靠性，提高系统的实际应用价值。
机载卫星通信天线稳定平台的实现
2019年11月适应就业需求。
3.6加强创新创业教育2014年李克强总理在达沃斯论坛上提出了“大众创业,万众创新”的新思路。
过去我们可以借鉴发达国家的很多先进技术来发展创新我们的技术,但是随着中国在智能时代的飞速发展,中国已经走在世界前列,需要国人自己进行开拓创新。
随着大数据时代的进一步发展,海量数据可以关联应用,产生不可估量的价值。
因此,需要更多创新思想来支持利用。
因此,必须要加强对高职学生的创新创业教育。
创新创业教育应该是基于专业领域的,而不是空谈泛谈。
4基于大数据视角下的高职院校人才培养质量提升的实践效果分析以大数据视角来进行高职院校人才培养全方位的服务,在实践中取得了良好的效果。
首先是通过大数据平台的数据汇总与分析,对院前当前所开设专业进行了梳理,对于市场需求量低、就业较差的专业进行了删减或专业方向调整。
对于市场需求量大、呈上升趋势的专业进行了招生规模的扩大。
同时,还通过数据平台分析,增设了一批具有较好发展前景的专业。
使学校的专业结构愈加合理,更加符合社会发展对于高职高专人才的需要。
同时,在教育教学过程当中,积极引入微课、慕课类学习与管理平台,不仅在教学中应用了大数据资源,同时在教学管理过程中也进行了大数据视角的更新,使得学生在出勤率、课堂参与度各方面均有全面提升。
另外,院校在学生考核方式方面也做了基于大数据视角的改革,尝试推进无纸化考核模式、利用管理平台进行日常成绩的管理等,全面促进了学生在校期间的学习效果,提高了人才培养质量。
因此,学生在就业时,所学知识与技能与社会发展需求相匹配,优势明显,就业率与就业对口率稳步提升。
参考文献[1]夏菁,周婉怡.大数据背景下会计人才的全新培养模式思考[J].财会月刊,2018(2):126.[2]赖镇宇,周开发,孙细明.大数据背景下高职院校会计专业人才培养模式研究———基于贵州省实践的视角[J].高等职业教育探索,2019,18 (1):41-48.[3]天津商业大学:商工融合完善体系强化实践着力提升创新创业人才培养质量[J].中国大学生就业,2019(17):22-25.收稿日期：2019-09-25作者简介：王婧博(1986-),女,汉族,吉林长春人,讲师,硕士研究生,研究方向为教学管理。
雷达天线稳定平台的模糊PID控制设计
雷达天线稳定平台的模糊PID控制设计石旭伟;俞竹青【摘要】针对合成孔径雷达(SAR)清晰成像的特点,为保证雷达天线波束指向稳定,设计了某型机载雷达天线稳定平台;为了消除雷达天线稳定平台控制中存在的非线性及不确定性因素的影响,提出了一种应用于雷达天线稳定平台控制系统的模糊PID控制策略;稳定平台是依据陀螺仪所采集载机的角速度,运用反向运动补偿的原理进行工作;控制策略中,在传统PID控制的基础上引入模糊控制算法,根据跟踪误差信号动态改变PID控制器参数,改善稳定平台的控制效果,完成稳定平台控制器的优化设计;仿真结果表明,优化后的模糊PID控制算法与传统PID控制算法比较,在稳定平台转速控制方面受到的外部干扰影响更小,响应速度更快;因此,基于模糊PID控制算法的雷达天线稳定平台具有更高的稳定性能.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2016(024)004【总页数】4页(P51-54)【关键词】合成孔径雷达;雷达天线稳定平台;模糊PID【作者】石旭伟;俞竹青【作者单位】常州大学机械工程学院,江苏常州 213164;常州大学机械工程学院,江苏常州 213164【正文语种】中文【中图分类】TP273合成孔径雷达(SAR)是一种对静止目标进行检测的高分辨率二维成像雷达。
由于其不受天气和光照的影响具有全天候、高分辨率及自动识别目标的能力，SAR成像技术广泛应用于各个领域[1]。
合成孔径雷达生成高分辨率图像的前提条件是雷达天线相对于被观测地面做匀速直线运动。
但由于载机机身小，在飞行过程中易受到外界气流的扰动，从而导致SAR成像不清晰[2]。
雷达天线稳定平台是一种集机构、伺服控制于一体的复杂精密设备，安装于载机与SAR雷达天线之间，它能够通过进行反向运动补偿来减小或者消除载机受气流扰动所引起的扰动，实现对雷达天线波束指向的稳定，达到SAR成像清晰的目的[3]。
雷达天线稳定平台是由一系列光机电等结构组合而成，其机械结构的安装误差、电子元器件的性质以及工作环境的变化都会给系统造成误差，特别是齿轮传动的齿隙、机械谐振、非线性摩擦力等因素。
卫星通信中的天线设计与伺服控制优化
Telecom Power Technology通信网络技术卫星通信中的天线设计与伺服控制优化潘鹏利（中华通信系统有限责任公司河北分公司，河北文章旨在优化卫星通信系统中的天线设计与伺服控制，以提高系统的性能和稳定性。
通过深入分析天线设计关键参数和伺服控制系统挑战，提出新型技术方案，涉及新型天线结构、模拟优化工具的应用和先进的控制算法等内容。
同时，评估该方案在提升卫星通信系统性能方面的有效性，以期为未来卫星通信技术的发展提供实质性的技术支持，为系统设计与优化提供参考，推动卫星通信系统的创新与进步。
卫星通信；天线设计；伺服控制；性能优化Antenna Design and Servo Control Optimization in Satellite CommunicationPAN Pengli(China Communication System Co., Ltd., Hebei Branch, ShijiazhuangAbstract: This paper aims to optimize the antenna design and servo control in satellite communication system, soas to improve the performance and stability of the system. By deeply analyzing the key parameters of antenna design and the challenges of servo control system, a new technical scheme is proposed, which involves the new antenna structure, 2024年2月10日第41卷第3期177 Telecom Power TechnologyFeb. 10, 2024, Vol.41 No.3潘鹏利：卫星通信中的天线设计与伺服控制优化和传感技术在该领域的应用变得至关重要。
一种无人机载SAR的结构与分析
电 子 机 械 工 程
Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｍ ｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
·环 境 适 应 性 设 计 ·
ＤＯＩ：１０．１９６５９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００８－５３００．２０１８．０１．００７
一 种 无 人 机 载 ＳＡＲ的结 构 与 分 析
任开锋 ，邱坤 滨
（中国电子科 技集 团公 司第三 十八 研究 所 ， 安 徽 合 肥 ２３００８８）
摘 要 ：针 对 无人机 对 载荷 的体 积 小、重 量轻 等一 系列要 求 ，提 出了一种 无人 机 载合 成 孔 径 雷达 （ＳＡＲ） 的 结构方 案 。该 ＳＡＲ通过 升 降机 构 安装 在 机舱 内，升 降机 构 的垂 直 运 动 可 以 实现 ＳＡＲ 工作 状 态和 回 收状 态 的转换 。 文 中简单介 绍 了该 ＳＡＲ 系统 的 结构特 点 ．并重 点介 绍 了 系统 的 结构 组 成 以及 环 境 适应 性 分析 等 。可供 同类 ＳＡＲ 系统 的结构 设计 参考 。 关 键 词 ：无 人机 载 ＳＡＲ；天线 ；升 降机 构 ：有 限元 分析 中 图分 类 号 ：ＴＮ９５９．７３ 文 献标 识码 ：Ａ 文 章编 号 ：１００８—５３００（２０１８）０１—０００２８—０４
收 稿 日期 ：２０１７—０７—０５
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任 开 锋 ．等 ： · 九人 饥 哉 ｓ、ｌ｛的 ｊ分ｆＪ
１ 系统 组成
从 结构 上 划 分 。ＳＡＲ 系统 由天 线 稳 定 平 台 、综 合 电子设 备 和升 降机构 ３部 分组 成 。天线 稳定 平 台安 装 在 升 降机构 的升降 板底 部 ，综合 电子 设 备 安 装 在 升 降 机 构 的升 降平 台顶 部 ，两 单 元 之 间通 过 电缆 和 光纤 进 行 信号 传输 。ＳＡＲ系 统设 备组 成如 图 １所 示 。
无人机载 SAR 实时信号处理系统设计
无人机载 SAR 实时信号处理系统设计郝慧军【摘要】针对合成孔径雷达实时成像处理中数据量大、数据吞吐率高、成像算法实现复杂等特点，设计了适合于无人机载 SAR 实时信号处理系统的硬件平台和实时信号处理算法流程。
该信号处理系统包括一块带有 AD 采集功能的接口板和两块以 TS201为核心处理器的信号处理板。
考虑到实时性要求和无人机平台的不稳定性，设计了一种结合惯导和回波数据进行运动补偿的改进型 RD 成像算法。
在无人机平台上成功稳定地实现大面积连续实时成像，证明信号处理系统稳定可靠，实时信号处理算法可行。
%For solving the SAR imaging problems in real-time processing,such as huge data volume, high IO bandwidth and high algorithm complexity,a real-time signal processing flow and a hardware structure for UAV-borne SAR is designed.The hardware structure consists of an interface board with function of AD sam-pling and two signal processing boards based on TS201.Considering the real-time demand and the instability of UAV platform,an advanced RD algorithm is proposed in which motion error is compensated by both GPS and signal echo.The large area of consequent real-time SAR images are given on the UAV platform,which demonstrates the reliability of the processor and the feasibility of the real-time SAR imaging algorithm.【期刊名称】《雷达科学与技术》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】4页(P635-638)【关键词】无人机载 SAR;实时处理;距离多普勒算法;运动补偿【作者】郝慧军【作者单位】中国电子科技集团公司第三十八研究所，安徽合肥 230088【正文语种】中文【中图分类】TN957;TN9580 引言近年来,无人机载SAR由于在战场监视、敌情侦察和精确打击等方面表现出色,已成为世界各国发展无人机侦察装备的重要方向[1]。
机载SAR天线稳定平台的DSP数字控制器设计
机载SAR天线稳定平台的DSP数字控制器设计
吕继宇;张绚丽;雷宏
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2006(022)029
【摘要】机载SAR(airborne Synthetic Aperture Radar,合成孔径雷达)中,用三轴稳定平台隔离载机的姿态变化及机械振动来稳定天线波束指向是关键的运动补偿技术之一.本文提出用TMS320LF2407 DSP芯片设计机载SAR三轴陀螺稳定平台的数字控制器,介绍了机载SAR对稳定平台的要求和TMS329LF2407 DSP芯片用于运动控制器设计的优点,给出了控制系统的原理方框图、数学模型和DSP数字控制器结构图.
【总页数】3页(P51-52,203)
【作者】吕继宇;张绚丽;雷宏
【作者单位】100080,北京中国科学院电子学研究所;100080,北京中国科学院电子学研究所;100080,北京中国科学院电子学研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TN911.72;TN820
【相关文献】
1.一种机载SAR天线稳定平台结构设计 [J], 陈美芳
2.机载SAR天线稳定平台测试系统专用测试模块设计 [J], 刘万富;许猛;张平
3.机载SAR天线稳定平台伺服控制系统的算法设计改进 [J], 邱德洁;张平;陆岷
4.机载SAR天线稳定平台的DSP数字控制器设计 [J], 吕继宇;张绚丽;雷宏
5.机载SAR天线高精度指向稳定平台设计 [J], 周鲁;张乐;赵桂军;曹培培;陈琦因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
一种高分辨率机载SAR实时运动补偿系统设计
一种高分辨率机载SAR实时运动补偿系统设计
胡晓娥;孙巍;梁兴东
【期刊名称】《电子测量技术》
【年(卷),期】2012(35)6
【摘要】SAR系统要实现连续地实时成像,必须具备1套稳定可靠的实时运动补偿系统。
本文设计了1种基于GPS和惯性测量器件组成的SAR实时运动补偿系统,该系统能够稳定地实时地输出载体的运动信息,不受目标场景约束,并且运算量适中,适合在飞机载体有限的体积、功耗约束下实现高实时性的运动补偿系统。
实际的SAR载机飞行试验证明本文设计的实时运动补偿系统能够支撑SAR系统完成长时间连续的实时成像。
【总页数】4页(P41-44)
【关键词】合成孔径雷达;GPS;惯性测量;实时运动补偿
【作者】胡晓娥;孙巍;梁兴东
【作者单位】中国科学院电子学研究所微波成像技术国家级重点实验室;中国科学院研究生院
【正文语种】中文
【中图分类】TN951
【相关文献】
1.基于IMU的高分辨率机载SAR运动补偿方法研究 [J], 李立伟;毛士艺
2.SINS/GPS组合平滑估计在机载SAR实时运动补偿中的应用 [J], 宫晓琳;秦婷婷
3.一种易行的高分辨率机载SAR实时自聚焦算法 [J], 张新;吴一戎;丁赤飚
4.一种高分辨率机载SAR的运动补偿方案 [J], 郭智;丁赤飚;房建成;吴一戎;朱敏慧
5.一种高分辨率机载SAR实时数据处理系统设计 [J], 郭智;丁赤飚;吴一戎
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
机载SAR系统试验控制软件的设计与实现
国防科学技术大学硕士学位论文机载SAR系统试验控制软件的设计与实现姓名：李福华申请学位级别：硕士专业：电子与通信工程指导教师：李悦丽2010-05摘要合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，简称SAR)是一种全天候、全天时高分辨率微波遥感成像雷达，在军事侦察、地形测绘、植被分析、海洋及水文观测、环境及灾害监视、资源勘探等领域已经得到广泛应用[1][2][3]。
机载SAR系统的研究是SAR应用的热点之一，为了满足系统研制中半实物仿真系统的试验联调和飞行试验的控制需要，本文重点研究了机载SAR系统试验控制软件的设计与实现，为系统各试验阶段提供了可视化操作平台和分系统模拟接口。
基于以上需求，本文设计了机载SAR系统试验控制软件。
首先，深入分析了试验控制软件需要实现的功能，基于半实物仿真系统，从系统地面试验和飞行试验的需要出发，给出了软件设计任务、技术指标、通信接口等方面的详细设计要求。
然后，采用模块化设计方法，进行了控制软件的总体设计，并对各个功能模块分别进行了结构和流程设计，形成了软件的总体架构。
之后，以Microsoft Visual C++ 6.0为开发工具，实现了可视化的操作界面，编写了控制软件的代码，完成了软件开发。
最后，深入研究了软件设计中的操作合理性、精确定时和数据传输有效性问题，给出了软件与实时系统间可靠通信的解决途径，并在试验过程中对控制软件进行了调试和完善。
目前，该控制软件已经在机载超宽带SAR的地面联试和飞行试验阶段得到了成功应用。
关键词：机载SAR 飞行试验半实物仿真Visual C++ 6.0ABSTRACTSynthetic Aperture Radar (SAR) is an all-weather, all-time high-resolution microwave remote sensing imaging radar. It has been widely used in military reconnaissance, terrain mapping, resource exploration and other fields. The airborne SAR system is one of the hot SAR applications in recent years. In order to meet the control needs of the flight experiment, this paper is focused on the study of design and implementation of a control software for an airborne SAR. The control software can provide a visual operate platform and the subsystem simulation interfaces for the experiment.The design of the software for the airborne SAR experiment controlling is introduced in this paper. Firstly, the function of the control software is analysed. To the needs of the commissioning and flight experiment based on the semi-physical simulation system, detailed requirements are given from the main tasks, technical specifications, communication interface and so on. Then, an overall design of control software is introduced. The structure and process of each module are designed separately. Secondly, a visual operate interface is achieved, and the control software is impement using the Microsoft Visual C++ 6.0 as a development tool. Finally, the reasonable operation and accurate timing and the validity of data transfer way of the control software are studied, and the solution method of reliable communication between software and real-time system is given. In the course of the experiments, the debug technique and the improvement are taken. Currently, the control software has been successfully used during the ground commissioning and flight experiments of the airborne UWB SAR.Keywords: Airborne SAR; Flight experiment; semi-physical simulation; Visual C++ 6.0表目录表1-1 NanoSAR性能参数表 (3)表2-1 控制软件向信号处理机发送的数据帧 (11)表2-2 信号处理机到控制软件的数据帧 (12)表2-3惯导到雷达的姿态数据帧 (13)表2-4惯导到雷达的位置、速度数据帧 (13)表3-1 MOXA CP-114 4口工业型RS-422/485 PCI多串口卡规格表 (21)表4-1 CSerialPort类消息说明 (26)图目录图2-1 半实物仿真系统框图 (7)图2-2 半实物仿真系统的结构示意图 (8)图2-3 主控制卡的结构 (9)图3-1 控制软件结构图 (15)图3-2 控制软件总体流程图 (16)图3-3雷达系统控制和状态监控模块工作流程图 (17)图3-4模拟惯性导航模块数据发送工作流程图 (18)图3-5 模拟GPS模块工作流程图 (19)图3-6 模拟GPS模块工作流程图 (20)图3-7 MOXA卡连接示意图 (22)图4-1 MFC AppWizard创建的基于对话框的应用程序框架运行结果 (24)图4-1 校验流程图 (31)图5-1 成像方位角输入错误提示 (37)图5-2 模拟惯导数据发送提示 (38)图5-3 网络连接端口设置错误提示 (38)图5-4 拒绝执行处理方式示意图 (38)图5-5 确认提示处理方式示意图 (39)图5-6 雷达系统状态显示 (39)图5-7 Windows常规定时器精度测试结果 (41)图5-8多媒体定时器精度测试结果 (42)图5-9 基于DSP的定时精度测试结果 (43)图5-10 控制软件的启动窗口 (47)图5-11 控制软件的主窗口 (47)图5-12 参数设置窗口 (48)图5-13 雷达系统控制与状态监控模块运行图 (49)图5-14 雷达系统状态信息存储文件 (50)图5-15 模拟惯性导航模块运行图 (50)图5-16 模拟GPS模块运行图 (51)图5-17 网络通信模块运行图 (51)第一章绪论1.1 引言“雷达”的英文全称是Radio Detection and Ranging，它是以无线电波为媒介的遥感工具。
一种改进的机载SAR二维空变辐射校准方法
一种改进的机载SAR二维空变辐射校准方法
刘云龙;周良将;李焱磊;梁兴东
【期刊名称】《国外电子测量技术》
【年(卷),期】2016(0)8
【摘要】SAR辐射校准是利用图像灰度值反演地物后向散射系数的前提,校准精度直接影响后续的定量遥感技术应用。
由于机载平台易受气流扰动而姿态不稳定,导致SAR天线的辐射功率在方位向产生波动,从而降低辐射校准精度。
传统的二维空变辐射校准方法可以补偿这种误差,但是该方法只在积分法下有效。
该文提出一种改进方法,改进方法不但可以同时在积分法和峰值法下获得良好的校准结果,而且能够改善点目标的冲激响应宽度和峰值旁瓣比等指标。
仿真实验和实测数据处理结果验证了改进方法的有效性。
【总页数】6页(P9-14)
【关键词】机载SAR;辐射校准;二维天线方向图;姿态波动
【作者】刘云龙;周良将;李焱磊;梁兴东
【作者单位】中国科学院大学,北京100049;中国科学院电子学研究所微波成像技术国家级重点实验室,北京100190
【正文语种】中文
【中图分类】TN957.52
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某无人机载监视雷达天线稳定系统设计
某无人机载监视雷达天线稳定系统设计
陈美芳;王虎
【期刊名称】《电子机械工程》
【年(卷),期】2015(031)002
【摘要】稳定系统是雷达的重要分系统之一.文中在传统设计方法的基础上,将结构设计和伺服控制进行高度集成,充分考虑各自的特点,通过合理设计和精心布局,找到了一种重量轻、体积小、精度高的无人机载稳定系统.文中对无人机载监视雷达稳定系统的组成、结构设计、伺服控制以及关键技术进行了阐述.实践证明,该稳定系统的各项指标均满足性能和实际使用要求.该设计为今后类似的设计提供了宝贵的经验.
【总页数】4页(P26-28,32)
【作者】陈美芳;王虎
【作者单位】中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥230088;中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥230088
【正文语种】中文
【中图分类】TN820.8
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中图分 类号 ： Ｎ ２ ． Ｔ ８ ８６
文献标 识码 ： Ａ
文 章编 号 ：０ ５— ４ ０ ２ １ ） ３— ３ ７—０ １０ ９９ （００ ０ ０ ２ ５
机载 合 成 孔 径 雷 达 （ ｉ ｏｎ ｙｔｅｉ Ａ ｅｔｒ Ａｒ ｒｅＳｎｈ ｔ ｐ ｒ ｅ ｂ ｃ ｕ
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机载 Ｓ Ｒ天线稳定平 台伺服控制 系统 的算 法设计 改进 Ａ
邱德 洁 ， 张 平 ， 岷 陆
，． １ 中国科学院电子所研究所 ， 北京 １０ ９ ； ０ １０ 、
Ｉ． ２ 中国科学 院研究生院 ， 京 １０９ 北 ０ １０
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摘 要 ： 机载合成孔径雷达采用 天线 稳定平 台对 载机 角运 动误 差进行 补偿 ， 使天 线在惯 性空 间保 持稳定 并跟 踪地 速方 向。
制， 并提出基于提升方案的小波 阈值滤波 、 增益矩阵离线计算 的常增益 一 滤波 、 速度 和加速 度前馈 等算法 改进措 施 ， 提 在
高 系统控制精度 的同时 ， 便于 Ｆ Ｇ Ｐ Ａ硬件实现 以满 足实 时性要求 ， 具有很强 的工 程应 用价值 。
关 键词 ： 关键词： 天线稳定平台； 小波阈值滤波 ； 常增益 一 滤波；Ｉ ＰＤ控制； 单神经元
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平 台数字伺服控制 系统的设计采用单 片 Ｆ Ｇ Ｐ Ａ替代 Ｄ Ｐ Ｐ Ｄ现有方 案 ， Ｓ ＆Ｃ Ｌ 即在 单片 Ｆ Ｇ Ｐ Ａ上 完成数据采集 、 滤波及控 制算法 处理 ， 并输出 Ｐ ＷＭ信号进行 电机调速控制 。本文 提出以双速度环控制替代传统 的仅 由光纤陀螺作 为反馈元件 的单速度 环控
第３ ３卷 第 ３期
２１ ０ ０年 ６月
电 子 器 件
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