项目式教学在自动控制原理课程教学中的应用
新工科背景下“自动控制原理课程设计”教学改革
创新教育新工科背景下“自动控制原理课程设计”教学改革孙太任1张军2(1.上海理工大学健康科学与工程学院上海200093;2.江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013)摘要:本文根据新工科人才培养理念,面向一流本科专业,针对“自动控制原理课程设计”中存在的问题,提出了以项目为主线的课程设计模式,将控制系统的分析与综合融为一体,以期提高学生分析、解决复杂工程问题的能力。
课程设计以激光陀螺抖动控制环路为研究对象,进行系统稳定性、时域性能、根轨迹、频域性能、离散系统、系统校正等内容的分析与设计,构建从控制系统分析到综合的完整体系,并借助计算机仿真软件MATLAB进行辅助设计,使系统满足性能指标的要求。
实践结果表明,通过课程设计教学改革,可有效提高学生的控制系统工程实践能力、创新能力及团队协作能力。
关键词:自动控制原理课程设计控制设计项目新工科复杂工程问题中图分类号:G642文献标识码:A文章编号:1674-098X(2021)10(b)-0143-03 Teaching Reform of"Curriculum Design of Automatic Control Principle"under the Background of New EngineeringSUN Tairen1ZHANG Jun2(1.School of Health Science and Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai,200093China;2.School of Electrical and Information Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang,JiangsuProvince,212013China)Abstract:According to the concept of cultivating new engineering talents and facing the first-class undergraduate majors,this paper puts forward the project-based curriculum design mode in view of the existing problems in the "Curriculum design of automatic control principle".The analysis and synthesis of control system are integrated in order to improve students'ability to analyze and solve complex engineering problems.The course design takes the dithering control loop of laser gyro as the research object,analyzes and designs the system stability,time domain performance,root locus,frequency domain performance,discrete system and system correction,constructs a complete system from control system analysis to synthesis,and carries out auxiliary design with the help of computer simulation software Matlab to make the system meet the requirements of performance indicators.The practice results show that the curriculum design teaching reform can effectively improve students'practical ability,innovation ability and teamwork ability of control system engineering.Key Words:Curriculum design on automatic control principle;Control design project;New engineering;Complex engineering problem2017年2月,教育部提出“新工科理念”,内涵是以立德树人为引领,以应对变化、塑造未来为建设理念,以继承与创新、交叉与融合、协调与共享为主要途径,培养未来多元化、创新型卓越工程人才。
自动控制课程设计项目
自动控制课程设计项目一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握自动控制的基本理论、方法和应用,具备分析和解决自动控制问题的能力。
具体目标如下:1.知识目标:学生能够理解自动控制的基本概念、原理和常用的控制算法,掌握自动控制系统的设计和分析方法。
2.技能目标:学生能够运用MATLAB等工具进行自动控制系统的仿真和实验,具备实际操作和调试自动控制系统的能力。
3.情感态度价值观目标:学生能够认识到自动控制技术在现代社会中的重要性,培养对自动控制研究的兴趣和热情,树立正确的科学态度和创新精神。
二、教学内容根据课程目标,教学内容主要包括自动控制理论、控制算法、控制系统设计和分析等。
具体安排如下:1.自动控制基本概念:介绍自动控制系统的定义、分类和性能指标,学习常用的控制变量和控制规律。
2.经典控制理论:学习线性系统的稳定性、可控性和可观测性,掌握PID控制、根轨迹法、频域分析法等设计方法。
3.现代控制理论:学习线性时变系统、非线性系统和离散系统的控制方法,掌握状态空间法、李雅普诺夫法等分析方法。
4.控制系统仿真:利用MATLAB进行控制系统仿真,学习仿真工具的使用和仿真结果的分析。
5.控制系统应用:分析实际自动控制系统的实例,学习控制系统在工业、交通、医疗等领域的应用。
三、教学方法本课程采用多种教学方法,包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等,以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法:教师通过讲解和演示,系统地传授知识,帮助学生建立知识体系。
2.讨论法:教师引导学生针对问题进行讨论,培养学生的思考能力和团队合作精神。
3.案例分析法:教师通过分析实际案例,引导学生运用所学知识解决实际问题,提高学生的应用能力。
4.实验法:学生动手进行控制系统实验,培养实际操作和调试能力,加深对理论知识的理解。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。
具体如下:1.教材:选用国内外优秀的自动控制教材,如《自动控制原理》、《现代控制系统》等。
自动控制原理立体化教学新体系的探索与实践
Ex o a o y a d Pr c i e f r S e e w a h ng S s e pl r t r n a tc o t r o Ne Te c i y t m
系统 综合 r时域法 复域 法
控制 任务运 行 要求 特性指 标
r 分析 方法
J 分1
析 l L 分析 内容
1 频域法
L 态空 间法 状
r稳 定 性 : 义 、条 件 、判 据 定
动态 性能: 快速 法 、平衡性 L 稳态 性能 : 态精度 、误差 补偿 稳
踬 B 蠢 预d jO 簇 o 期 e 图
点都 具有 重要 的指 导作 用 , 已成 为江 南大学 十 多 现 个专 业层 次普 遍开设 的专业基 础课 [ 。 1 为适 应 不 同层次 和 复 合 型人 才 的 培养 以及 现
代 化 教 学 的 需 求 , 结 多 年 来 的 教 学 改 革 经 验 和 成 总
图 1 立 体 化 教 学 体 系
在讲 授 时 , 每一块 基本 内容 外 , 点还 结 合 除 重 习题精 解 、 理 实体 ( 物 实验 室 直 流 电 机 调速 系 统 和
双 容水 箱 的温 度 、 量 、 力 等 控 制 )和 教 师 自己 流 压
习。 这样 , 然是 同一 门课 , 对不 同 的专业灵 活 采 虽 但
课 程 内容 的优 化 设 置 , 课 程教 学 的关 键 。 是 课
高职校项目课程课例开发实践研究——以《自动控制原理与系统》典型教学项目课例开发为例
圈 2 高 职 生
据 此 ,课 例 的 开 发 实 践 必 须 注 意 以 下 几 个 问题 : 1 . 课例 项 目的确 定应泛 原 理 、重 系统 组 织 选 择 课 例 项 目 时 , 以 高 素 质 技 能 型 人 才 的 职业 能力 培 养 为 目标 , 综 合 考虑 与 专 业相 关 的 岗位 需求 、突 出高 新 技 术 的
一
、
围 1 课 例 研 究 过 程 示 意 圈
统 的 基 本 部件 、控 制系 统 模 型 、系 统 性 能
分 析 校 正 和 典 型 自 动 控 制 系 统 分 析 等 内 容 。 是 一 门 含 有 较 多 基 础 内 容 、 颇 具 应 用 价 值 的 专 业 理 论课 ,是 将 基 础 课 程 与 专业 课 程 连 接 起 来 的桥 梁 与 纽 带 ,在 机 电设 备 及 自动 化 技 术 中 , 几乎 都 涉 及 到 本 课 程 所 讲 述 的基础 知 识和 专业 知 识 。 高职 校 的 《 自动 控 制 原 理 与 系 统 》 课 程 的教 学 大 都 存 在 诸 如概 念 抽 象 、学 生 数 学 基 础 差 , 学 生 学 习 目 的 不 明 确 , 积 极 性 不 高 ,难教 难学 等 问题 ,甚 至 出现过 对这 门课 程 是 否 开 设 的 争 议 。 作 为 自控 类 专 业 的 核 心 课 程 ,在 整 个 专业 课 程 体 系 中具 有 重 要 作 用 ,如何 改变 现状 ,改进 教学 方法 ,提 高教 学效 果是 一个 非常 重要 的课题 。希 望通过 对 本课 程课 例 的开发 ,能够 改善 教学 方法 ,提 高 教 学 质 量 。 让 教 师在 研 究这 门课 的 过 程 中,掌握 改进 这类课 或 更多课 的教 学方 法 , 从而 能够 高效 的实施 课程 改革 ,也 为学 校课 程与 教学 改革提 供参 考 。 二 、项 目课 程课 例开 发 目前 , 各 国 学 者 对 课 例 研 究 概 念 的 描 述 或 多 或 少 存在 一些 差异 ,但 对 开 展 课 例 研 究 的 基 本 流程 却达 成 了共 识 。一 般 认 为 ,课 例 研 究 是 通 过教 师集 体 对 研 究 课 进 行 设 计 、 实 践 和反 思 的循 环 来 促 进 教 师 专 业发展的活动 [ 2 ] 。 具 体 实 施 过 程 包 括 提 出 问题 ,项 目情 景 设 计 、 教学 实践 和 过 程 反 思 几 个 关 键 环 节 ,但 是研 究本 身 并 不 随 着 这 些 关 键 环 节 的逐 一完 成 而 终 结 ,而 是 一 个 不 断 向 前 推 进 的 螺 旋 式 上 升 的 循 环 过 程 。如 图 1 所示 。
自动控制原理课程设计
自动控制原理课程设计一、引言自动控制原理课程设计是为了帮助学生深入理解自动控制原理的基本概念、原理和方法,通过实际项目的设计与实现,培养学生的工程实践能力和创新思维。
本文将详细介绍自动控制原理课程设计的标准格式,包括任务目标、设计要求、设计方案、实施步骤、实验结果及分析等内容。
二、任务目标本次自动控制原理课程设计的目标是设计一个基于PID控制算法的温度控制系统。
通过该设计,学生将能够掌握PID控制算法的基本原理和应用,了解温度传感器的工作原理,掌握温度控制系统的设计和实现方法。
三、设计要求1. 设计一个温度控制系统,能够自动调节温度在设定范围内波动。
2. 使用PID控制算法进行温度调节,实现温度的精确控制。
3. 使用温度传感器实时监测温度值,并将其反馈给控制系统。
4. 设计一个人机交互界面,能够实时显示温度变化和控制系统的工作状态。
5. 设计一个报警系统,当温度超出设定范围时能够及时发出警报。
四、设计方案1. 硬件设计方案:a. 使用温度传感器模块实时监测温度值,并将其转换为电信号输入到控制系统中。
b. 控制系统使用单片机作为主控制器,通过PID控制算法计算控制信号。
c. 控制信号通过电路板连接到执行器,实现温度的调节。
d. 设计一个报警电路,当温度超出设定范围时能够触发警报。
2. 软件设计方案:a. 使用C语言编写单片机的控制程序,实现PID控制算法。
b. 设计一个人机交互界面,使用图形化界面显示温度变化和控制系统的工作状态。
c. 通过串口通信将温度数据传输到电脑上进行实时监控和记录。
五、实施步骤1. 硬件实施步骤:a. 搭建温度控制系统的硬件平台,包括温度传感器、控制系统和执行器的连接。
b. 设计并制作电路板,将传感器、控制系统和执行器连接在一起。
c. 进行硬件连接调试,确保各个模块正常工作。
2. 软件实施步骤:a. 编写单片机的控制程序,实现PID控制算法。
b. 设计并编写人机交互界面的程序,实现温度变化和控制系统状态的实时显示。
机电专业自动控制原理教学设计范本
机电专业自动控制原理教学设计范本导论自动控制原理是机电专业中的重要课程之一,本教学设计范本旨在提供一种合适的教学方式和内容,以帮助学生全面理解和掌握机电系统中的自动控制原理。
本文将从教学目标、教学内容、教学方法等方面进行论述,为教师们提供一个参考,以期能够更好地开展机电专业自动控制原理的教学工作。
一、教学目标1. 理解自动控制原理的基本概念和原理2. 掌握自动控制系统的组成结构和工作原理3. 能够分析和设计简单的自动控制系统4. 培养学生的问题意识和解决问题的能力5. 增强学生的实践动手能力和团队合作意识二、教学内容1. 自动控制概述1.1 自动控制的定义1.2 自动控制的分类及应用领域2. 自动控制系统的基本元素2.1 传感器2.2 执行器2.3 控制器2.4 反馈系统2.5 控制策略3. 自动控制系统的数学模型 3.1 传递函数模型3.2 状态空间模型4. 控制系统的性能指标4.1 稳定性4.2 静态误差4.3 响应速度4.4 鲁棒性5. 控制器设计方法5.1 比例控制5.2 积分控制5.3 比例积分控制5.4 其他控制策略6. 系统辨识与参数调整6.1 系统辨识方法6.2 参数调整方法三、教学方法1. 理论讲解:通过授课的方式,介绍自动控制原理的基本概念和相关理论知识,让学生对自动控制有一个整体的认识。
2. 实验演示:结合实际案例和实验,通过演示实际控制系统的工作原理和方法,加深学生的理解和应用能力。
3. 计算机仿真:利用控制系统仿真软件,进行控制系统的仿真实验,培养学生的动手能力和问题解决能力。
4. 课堂讨论:组织学生进行小组讨论,共同分析和解决控制系统设计与调试过程中遇到的问题,培养学生的合作和创新能力。
5. 项目设计:引导学生进行自动控制系统的设计项目,包括系统建模、参数调整、性能分析等,培养学生的综合运用能力和实践动手能力。
四、教学评价1. 课堂测验:通过课堂小测验,检测学生对自动控制原理的理解程度和掌握程度。
高校专业课程教学中大学生创新意识培养探究——以《自动控制原理》课程教学为例
2021年2月第2期 高教论坛HigherEducationForumFeb.2021.No.2·创新与创业教育·高校专业课程教学中大学生创新意识培养探究———以《自动控制原理》课程教学为例何银水1,余卓骅2(1.南昌大学,江西 南昌 330031;2.华东交通大学理工学院,江西 南昌 330100)摘要:“双创”视域下的教育核心内涵是大学生创新意识觉醒、创新素质提升、创新能力形成与创新品格塑造,其中创新意识的培养是根本。
如何与高校专业课程教学相结合,将创新意识培养贯穿教学始终,达成对学生创新意识的深度培养,是值得每一位高校教师深思的问题。
文中结合《自动控制原理》课程教学内容与培养定位,探索了大学生创新意识深度培养的三种实施措施。
从激发学生的创新热情,到以课题涉及的原始创新为导向引导学生在实践中学会创新,最后依托学校开展的创新创业训练,带领学生深度参与其中,从而让创新意识在学生的脑海中扎根。
教学改革实践取得的成果显示,文中教法可为其他专业课程教学中大学生创新意识的培养提供借鉴。
关键词:创新意识;深度培养;自动控制原理;实践创新;创新创业训练中图分类号:G642 文献标识码:A 文章编号:16719719(2021)2009703作者简介:何银水(1979-),男,安徽宿松人,讲师,研究方向为智能焊接与高校教育;余卓骅(1980—),女,安徽安庆人,副教授,研究方向为智能焊接与高校教学教法。
收稿日期:20200906 修稿日期:20200929 一、引言“大众创业、万众创新”,简称“双创”,出自2014年9月夏季达沃斯论坛上李克强总理的讲话。
近期,SpaceX太空探索技术公司创始人埃隆·马斯克接受美国军方高层访谈时指出,中国未来几年的经济总量或将是美国的两到三倍,而美国要胜出,只能依靠创新,持续的“激进创新”。
由此可见,创新已被提高到国家战略层面。
大学孕育了创新创业的排头兵,又是国家未来创新创业的驱动力。
《自动控制原理》课程的探究式教学研究
一
、
前 言
《 自动控制原理》 自动化专业 的学位课程 , 是 主 要 研究 控制 系统 建 模 及分 析 设 计 的内容 , 一 门实 是 践和理论结合紧密 的课程 。由于大量涉及《 高等数 学》 复变函数》 《 等数学分析手段 , 课程 内容较 为抽 象, 同时需要熟练掌握《 模拟电子技术》 电机学》 《 等 多门前续专业基础课 的内容 , …课程跨度 较大 , 因 此是一 门较为难 教 难学 的课 程 。教 师在 教 的过 程 中 往往强调其逻辑性及理论体 系性 , 而学生在学的过 程中却常常忙于背公式、 做习题 , 将其当成更为高深 难懂的数学课 程。为改善这种状况 , 突显《 自动控 制原理》 课程 与工程实际紧密联系 的特点 , 我们 引 入探究式教学理念 , 以项 目 驱动为基础 , 并结合问题 互动、 先进辅助教学手段等方式对传统教学方法进 行 了改革 。 二 、 究式教 学在 《 探 自动控 制 原 理》 程 中 的研 课 究 与探 索 为了更好培养学生将理论与工程应用相结合 的 能力 , 我们在课程体系 中着重增加 了学生项 目实践 的要求 , 以“ 分层次” 目体系驱动学生对课程 内 项 容的认知热情及对专业知识 的更高层次探究意愿 ; 在课 堂 教学 中通 过设 置不 同层 次 的问题来 培养 学生 的批判思维能力 , 并结合先进教学手段及合理的评
项 目人 手 。 比如 第一 个 项 目设 置 为 “ 择参 考 书 ” 选 : 要求 每 位 同学必 须 至 少 选 择 一本 参 考 书 , 通 过 阅 并 读 目录和浏览 参 考 书 确 定 自 己的选 择 目标 ; 同时 组
比较有代表性的 3 4组进行项 目陈述 , ~ 并完成答辩 过程。这种组织方式 比较适合在组数较多的情况下 进行 , 优点在于时间比较充裕 , 能够对项 目 进行较为 充分的展开。老师 能够在问题关键 处进行详 细点 评, 并组 织 和 引 导 学 生 思 考 , 项 目的分 析 较 为 完 对
《自动控制原理与应用》课程标准
《自动控制原理与应用》课程标准一、教学对象适用于电气自动化技术专业学生。
二、建议课时及学分建议课时:52学分:3.5三、先修和后续课程先修课程:《电工基础与电气测量》《电子电路设计与制作》后续课程:《过程控制技术》《计算机控制技术》四、课程性质《自动控制原理与应用》是电气自动化技术专业的一门专业支撑课程。
本课程旨在培养学生具备自动控制系统的识别能力,典型控制系统的分析能力,简单控制系统的建模、系统校正能力,应用MATLAB软件进行系统仿真的能力和智能控制系统识别能力。
五、教学目标1.识别自动控制系统的能力通过对人工控制与自动控制的学习,使学生具备识别自动控制系统,分析自动控制系统组成的能力。
2.典型控制系统分析能力通过对水位控制系统、温度控制系统、位置控制系统的学习,使学生具备分析典型控制系统控制原理的能力,并达到正确绘制系统方框图的能力。
3.控制系统建模、系统校正能力通过对控制系统建模方法和简单系统校正的学习,使学生具备对给定的系统进行建模,并进行校正的能力。
4.MATLAB软件仿真能力通过对MATLAB软件的学习和应用,使学生能够对控制系统进行MATLAB仿真。
六、能力要求1.识别自动控制系统的能力20分钟内能够列举出1-2个自动控制的例子,并指出其组成及各部分功能2.典型控制系统分析能力20分钟内能够正确分析飞机俯仰角自动控制系统的控制原理,并画出其控制方框图。
3.控制系统建模、系统校正能力30分钟内能够对给定的控制系统进行建模,正确分析构成系统的典型环节,并进行相应的系统校正。
4.MATLAB软件仿真能力30分钟内能够正确应用MATLAB软件中的SIMULINK仿真工具对给定系统进行仿真。
七、教学内容项目任务学时(52)项目1 自动控制系统的识别任务一自动控制系统组成的识别8 任务二自动控制系统性能指标的分析项目2 典型控制系统分析任务一水位控制系统分析14 任务二温度控制系统分析任务三位置控制系统分析项目3 控制系统建模与校正任务一一阶系统建模18 任务二二阶系统建模任务三控制系统PID校正项目4 MATLAB软件仿真任务一 MATLAB系统时域仿真12 任务二 MATLAB系统频域仿真任务三 MATLAB系统校正八、教学要求1.每次授课前做好课程教学设计方案,做好相关的准备工作。
新工科背景下《自动控制原理》教学改革及课程思政建设探索
WU Ling (School of Mechanical and Electrical Engineering and Automation, Jincheng College of NUAA, Nanjing,
Jiangsu Province, 211156 China) Abstract: Under the guidance of new engineering education thought, the goal of the course of Automatic Control Theory is to cultivate application-oriented talents with innovative thinking and engineering practice ability. Curriculum ideology and politics is the key of cultivating people with morality. Ideological and political elements are properly integrated into the classroom teaching. It is benef icial to cultivate students' good moral quality and professional skills. This article carries on the teaching reform to the course of Automatic Control Theory from the aspects of updating the teaching outline, optimizing the teaching content, improving the teaching means and changing the examination way. It is benef icial to improve the training quality of new engineering talents. Key Words: The new engineering; Automatic control theory; Curriculum ideology and politics; Teaching reform
项目驱动教学在“自动控制原理”课程中的实践
项目驱动教学在“自动控制原理”课程中的实践作者:任金霞王祖麟来源:《中国电力教育》2013年第28期摘要:“自动控制原理”是自动化学科重要的专业基础课,不仅理论性强,实践性也很强。
根据项目驱动的教学方法,在“自动控制原理”课程教学中,以项目为主线,以学生为主体,以注重实践的方法组织教学,让学生掌握自动控制理论所需的基本知识和技能,促进其工程实践能力和团结协作能力的提高。
关键词:项目驱动教学;自动控制理论;工程实践能力作者简介:任金霞(1970-),女,山西孝义人,江西理工大学电气与自动化学院,副教授;王祖麟(1954-),男,江西南昌人,江西理工大学电气与自动化学院,教授。
(江西赣州 341000)基金项目:本文系江西省教育厅教学研究项目(项目编号:JXJG-11-6-16)、“基于…3个紧密结合+全面素质教育‟的自动化专业人才培养模式创新实验区”(文件号:教高函[2009]27号)的研究成果。
中图分类号:G624.0 文献标识码:A 文章编号:1007-0079(2013)28-0090-02“自动控制原理”是自动化学科重要的专业基础课,该课程内容结构紧密,概念抽象,计算繁杂,与工程实际联系紧密,是学习后续专业课的重要基础。
长期以来,该课程采用“课堂讲授+验证性实验”的教学方法,学生感到难学,而且学习后不知道如何应用控制理论解决实际问题。
因此,探索项目驱动教学在该课程教学方法中的应用,对提高学生应用控制理论知识解决实际问题的能力和工程实践能力具有现实意义。
一、项目驱动教学法项目教学是围绕项目而开展的教学活动,将学生解决问题的能力和社会责任感的培养融入项目过程中,让学生积极地学习,自主地进行知识的建构。
将所有需要学习和掌握的专业知识都围绕项目这个核心展开,并与这个核心融合在一起,形成一个有机整体。
项目过程分为学生组建团队、教师引导、小组协作和公开答辩四个部分。
组建团队按照企业研发项目的模式,按照项目的内容和成员的特长进行分工,明确每个成员的职责和任务,通过项目小组团队的学习,在团队合作的环境下,使学生的自学能力、个人能力、人际交往能力、知识运用能力及开发能力得到全面锻炼和提高。
自动控制原理课程教学改革探讨
自动控制原理课程教学改革探讨【摘要】本文将探讨自动控制原理课程教学改革的必要性、内容、方法、效果和挑战。
从教学改革的角度分析,引入新的教学理念和方法,加强实践教学环节,提高学生的实践能力和创新能力。
教学改革不仅可以提高教学质量,培养学生的综合能力,还可以适应社会需求,提高学生就业竞争力。
但是在实践中也会遇到种种挑战,比如教师的思想观念转变、教育资源的配置等。
通过教学改革,可以促进教学质量的提升,推动学科建设和人才培养的发展。
结合实际情况和学生需求,不断探索教学改革的新途径,为提高教学质量和培养高素质人才做出更大的贡献。
【关键词】自动控制原理、教学改革、必要性、内容、方法、效果、挑战、结论1. 引言1.1 引言自动控制原理课程是现代工程领域中非常重要的一门课程,它涉及到了自动控制系统的基本原理和应用技术。
随着科技的不断发展,自动控制原理课程的教学也需要不断进行改革和创新。
本文将就自动控制原理课程的教学改革进行探讨,探讨教学改革的必要性、内容、方法、效果和挑战。
在当前的教育环境下,教学改革已经成为促进教育质量提升的重要手段。
而自动控制原理课程的教学改革也是迫切需要的。
通过对课程内容和教学方法的更新和优化,可以更好地培养学生的综合能力和创新精神,使其更好地适应未来工作的需要。
本文将从教学改革的必要性、内容、方法、效果和挑战等方面进行探讨和分析,以期为自动控制原理课程的教学改革提供一些有益的借鉴和启发。
2. 正文2.1 教学改革的必要性随着科技的不断发展和社会的进步,自动控制原理这门课程也需要不断更新和完善。
传统的教学模式已经无法满足学生的学习需求,需要进行相应的改革。
教学改革可以激发学生的学习兴趣,提高他们的学习积极性。
通过创新的教学方式和手段,可以让学生更加主动地参与到课堂教学中,从而更好地掌握知识。
教学改革还可以促进教师的教学水平和能力的提升。
通过不断尝试和实践新的教学方法,教师可以更好地了解学生的需求,提高自身的教学水平,进而提升教学质量。
《自动控制原理》课程标准
《自动控制原理》课程标准一、课程基本信息课程名称:自动控制原理课程代码:011087 课程类别:专业核心课课程类型:B类(理论+实践课)是否为精品课程:否总学时:64(理论学时数:32,实践学时数:32)学分4分二、课程定位与设计思路1.1课程定位《自动控制原理》课程是电气自动化技术专业的一门专业核心课程,专业必修课程。
本课程的作用是通过学习性的工作任务教学方式,采取情境教学方法培养学生具有相应的自动控制理念和综合分析能力。
本课程通过前修课程《电工基础》、《模拟电子技术》、《传感器与自动检测A》的学习,将传感器的自动控制理念和电学相关的简单电路知识融合在本课程的教学中,使复杂的理论知识变的简单,便于学生理解和掌握;通过前修课程《电机与电气控制B》理论知识的学习,培养学生对直流调速系统理论知识和实践技能的综合应用能力。
同时为后续课程《电气传动新技术》、《生产过程自动控制实训》、《电机调速综合实训》的学习打下必要的理论知识和实践基础。
1.2设计思路通过对本专业安装电工、维修电工、电气系统线路及器件(自动生产线)操作员工作岗位分析,确定了课程的设计思路为:根据本专业的基础能力目标、单项能力目标、综合能力目标,将本课程的学习领域划分成四个学习项目。
学习项目一中,以电阻炉温控制系统和一汽大众汽车有限公司中汽车内饰装配控制系统的认识与描述为载体,学习自动控制系统的常用术语,引导学生学习自动控制系统的基本组成和工作过程。
学习项目二中,以简单电路为载体,建立自动控制系统的数学模型,学习自动控制系统的常见环节。
学习项目三中,以典型环节为载体,引导讲授分析自动控制系统性能的常用方法;以长春轨道客车股份有限公司生产控制线路为载体,可实现对不良的自动控制系统实行校正,确保控制的正常运行。
学习项目四中,以简易直流调速的组装、调试、运行与检修为载体,学习直流调速的方法、简易调速系统的组装、调试、运行与基本检修方法。
-1-学习项目一预计参考学时为6学时,学习项目二预计参考学时为18学时,学习项目三预计参考学时为20学时,学习项目四预计参考学时为20学时。
项目驱动教学在“自动控制原理”课程中的实践
、
项 目驱 动 教 学 法
项 目教学是围绕项 目而开展的教学 活动 , 将学 生解决 问题
的能力和社会责任感 的培养融 入项 目过程 中, 让 学生积极地学
“ 自动控制原理 ” 课 程要求 培养学生 建立起专业知识与理
论 的框 架 , 使学生 具备建 立控制工 程项 目的模 型分析、 建 模 的
减小系统 的调节 时间和超 调量; 用十进制数码管显示水 的实 际
这部分 由老师 提出。 老师综合学生所 学理论和实践知识 ,
以及学生的理解能力来提 出项 目要求 。 设计一 个炉 温 自动控制 系统 , 控制对 象 为电炉, 里面有加 热 功能 。 水温 可以在一定范
围 内由人 工设 定 , 并能 在环境温 度降低 时实现 自动调整 , 以保
目的实现过程 , 展示 设计方案和创新之处 , 接受 大家的质疑 , 总
原理” 课 程教 学中, 以项 目 为主线, 以学生为主体 , 以注重 实践的方法组织教 学, 让学生掌握 自动控制理论所需的基 本知识和技 能, 促进
其工程 实践能力和 团结协作能力的提 高。
关键词: 项目 驱动教 学;自 动控制理论; 工程 实践能力 作者简介: 任金 霞 ( 1 9 7 0 一 ) , 女, 山西孝义人 , 江西理工大学电气与自动化 学院, 副教授; 王祖麟 ( 1 9 5 4 - ) , 男, 江西南昌人 , 江西理
工大学电气与自 动化学院, 教授 。( 江西 赣 州 3 4 1 0 0 0 )
基金项 目: 本文 系江西省教育厅教学研 究项 目( 项目 编号: T x J G一 1 1 — 6 — 1 6 ) 、“ 基于 ‘ 3 个紧密结合+ 全 面素质教育’ 的自动化 专业人 才培养模式创新 实验 区”( 文件号: 教 高'  ̄ - [ 2 0 0 9 1 2 7 号) 的研究成果。
自动控制原理教学改革之思考
【摘要】《自动控制原理课程设计》是一门综合性的实践课程,既要求学生熟练掌握自控原理的相关知识,又要求学生具有电路、电子技术等技术的相关背景,并且还要掌握仿真软件的使用。
为了提高该课程的实验教学水平,本文就《自动控制原理》课程改革进行了一些思考与实践。
【关键词】自动控制原理教学改革1改进自动控制原理实验教学环境,培养学生动手能力目前"自动控制原理"课程实验课的现状是:学生只是按实验指导书的要求联好实验电路,通过虚拟仪器观测输入、输出波形,在电脑上对这些波形进行记录,对系统的设计过程体会不深。
为此,要改进教学环境,培养学生动手能力。
1.1鼓励学生自主实验,培养学生的动手能力在实验课程教学中发现,大部分学生都要求实验教学老师将所要求的实验教学内容完整地演示一遍;甚至部分学生只有在看到同学联接好电路后才自己动手开始进行实验。
几乎所有学生自己做实验时测不到结果或所测实验结果与演示实验不相符时,便马上举手示意请求老师帮助解决问题。
为了解决这些问题,我们在实际的教学过程中把如何检查实验电路及如何找出错误的方法归纳总结出来。
在实验教学过程中将这些方法教给学生,这样既可以避免出现许多学生同时请老师帮助检查电路的混乱场面,又培养了学生的实际动手能力。
在实验过程中,要保证学生心情舒畅,乐于自主动手实验,所以对学生的要求不宜过严,这样学生才能充分发挥自己的想象力。
所以在保证实验安全的情况下允许学生出现一些小问题,在完成所要求的实验项目的基础上,应该允许学生按自己的想法自主实验。
1.2指导学生自己检查实验设备故障,培养学生的动手能力由于实验设备使用频繁,实验中系统在工作过程中发生故障的事情时有发生,为此,我们总结了一套判断故障的一般化方法。
实验过程中发生故障后,首先要判断故障发生的具体位置、分析故障的现象、是否与其他设备相关等,并予以排除。
鼓励学生自己解决实验中所出现的问题,对自动控制原理实验台的检查按照电源、USB总线驱动卡、接口排线系统、实验平台电路的顺序逐一搜索故障区域。
“智能控制”课程中模糊控制PBL教学研究
第42卷 第5期2020年10月电气电子教学学报JOURNALOFEEEVol.42 No.5Oct.2020收稿日期:2019 11 03;修回日期:2019 12 03基金项目:基金项目:安徽省教育厅高等学校省级质量工程“电气信息类自动控制课程群教学团队”(2019jxtd014)与“教学研究项目(重点)”(2019jyxm0060);自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题面上项目(2019A40);教育部产学合作协同育人项目(201802023006,201902062007)作者简介:潘天红(1974 ),男,博士,教授,主要从事智能控制教学与科研工作,E mail:thpan@ahu.edu.cn樊渊(1983 ),男,博士,教授,主要从事自动控制原理教学与科研工作,E mail:yuanf@ahu.edu.cn“智能控制”课程中模糊控制PBL教学研究潘天红,樊 渊(安徽大学电气工程与自动化学院,安徽合肥230601)摘要:基于项目的学习(PBL)是一种以学生为中心的教学模式。
本文在“智能控制”课程教学中引入PBL教学模式,以寻迹小车仿真为例设计了PBL模糊控制教学案例,探讨了开展PBL案例教学的设计步骤与实施方法。
教学实践表明,PBL教学模式可以增强学生的学习兴趣,促进学生提升自主学习能力,实现强化团队协作和创新能力的培养目标。
关键词:项目式学习,智能控制,教学模式,模糊控制中图分类号:TP13 文献标识码:A 文章编号:1008 0686(2020)05 0060 04PBLInstructionofFuzzyControlintheCourseofIntelligentControlPANTian hong,FANYuan(SchoolofElectricalEngineeringandAutomation,AnhuiUniversity,Hefei230601,China)Abstract:Projectbased learning(PBL)isastudent centeredteachingmodelwhichisintroducedintheIntelligentControlcourseteaching.Takingacartrackingsimulationasanexample,ateachingcaseforfuzzycontrolusingPBLisdesignedinthispaper.Thedesigningprocedureandimplementationmethodarealsodiscussedindetail.ThepracticalteachingresultsdemonstratethatthePBLteachingmodeenhancesthestudents'interestinlearning,promotestheirindependentlearningability,andachievesthetrainingobjectivesofenhancingteamcollaborationandinnovationability.Keywords:project basedlearning;intelligentcontrol;teachingmode;fuzzycontrol0 引言项目式学习PBL(Project BasedLearning)是一种新的教学模式[1,2],即学生以团队形式,在一段时间内,围绕某一真实的、复杂的问题展开研讨、探究,并从中获得知识和技能。
自动控制原理在工程项目中的应用与实践经验总结
自动控制原理在工程项目中的应用与实践经验总结自动控制原理是现代工程项目中不可或缺的一部分。
通过对系统的监测和调节,自动控制原理可以确保工程项目的稳定运行和高效性能。
在实践中,我们可以应用自动控制原理来解决各种各样的问题,提高生产效率,并减少人为错误。
本文将对自动控制原理在工程项目中的应用与实践经验进行总结和讨论。
1. 自动控制原理的基本概念自动控制原理是指通过传感器对系统进行监测,再根据额定条件和设定指标进行调节的一种控制方法。
其基本原理是采集系统的实时数据,将数据传输给控制器,控制器再根据预设的控制算法产生控制信号,实现对系统的自动控制。
2. 自动控制原理在工程项目中的应用2.1. 温度控制在工程项目中,温度控制是一项常见的任务。
通过采集环境温度数据,自动控制系统可以根据设定的温度范围,对冷却或加热设备进行控制,以维持系统在合适的温度范围内运行。
2.2. 液位控制在一些液体处理的工程项目中,液位的控制是至关重要的。
通过采集液位数据,自动控制系统可以对液体的进出进行控制,以确保液位在合适的范围内,避免溢出或干涸。
2.3. 速度控制在某些工程项目中,如交通工程或流水线生产,控制设备或车辆的速度是必要的。
自动控制系统可以基于设定的速度要求,对设备或车辆的动力系统进行调节,以保持稳定的速度运行。
2.4. 压力控制压力控制在许多工程项目中都是必要的,如供水系统或气动设备。
通过采集压力数据,自动控制系统可以对泵或压缩机的运行进行调节,以保持恰当的压力水平。
3. 自动控制原理的实践经验总结3.1. 准确的传感器选择在选择传感器时,应根据工程项目的具体要求和环境条件,选择准确可靠的传感器。
传感器的准确性对控制系统的性能至关重要。
3.2. 设定合适的参数和阈值控制系统中的参数和阈值设置对控制的精度和稳定性有着重要的影响。
应根据工程项目的特性和要求,设置合适的参数和阈值。
3.3. 定期维护与校准自动控制系统需要定期进行维护与校准,以确保传感器和控制器的正常运行和准确性能。
关注学生学习体验,提升线上教学质量--“自动控制原理”课程线上教学设计与实践
第43卷 第2期2021年4月电气电子教学学报JOURNALOFEEEVol.43 No.2Apr.2021收稿日期:2020 09 24;修回日期:2020 11 01基金项目:湖南省普通高校教学改革研究项目(项目编号:XJT2019291 11),湖南省学位与研究生教育改革研究项目(项目编号:2019JGZD004),国防科技大学教育教学研究课题(项目编号:U2018016)第一作者:白圣建(1981 ),男,博士,副教授,主要从事自动控制理论教学、导航制导与控制研究工作,E mail:baishengjian@nudt.edu.cn关注学生学习体验,提升线上教学质量———“自动控制原理”课程线上教学设计与实践白圣建,于瑞航,徐婉莹(国防科技大学智能科学学院,湖南长沙410073)摘要:提升线上教学质量的关键在于能够透过屏幕吸引住学生,使学生有一个良好的学习体验。
我们结合自动控制原理课程线上教学,从重组教学内容、丰富呈现形式、增强课堂互动三个方面开展了教学设计和实践探索,本文介绍一些行之有效的方法,并提出关于线上线下融合式教学发展的初步思考。
关键词:学习体验,线上教学,教学设计中图分类号:G431 文献标识码:A 文章编号:1008 0686(2021)02 0101 03ImprovetheQualityofOnlineTeachingbyFocusingonStudents'LearningExperience———Onlineteachingdesignandpracticeof'PrincipleofAutomaticControl'BAISHeng jian,YURui hang,XUWan ying(NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,China)Abstract:Thekeytoimprovethequalityofonlineteachingistoattractstudentsandmakethemhaveagoodlearn ingexperience.Fortheonlineteachingof'PrincipleofAutomaticControl',theteachingdesignandpracticearecar riedoutfromthreeaspects:reorganizingtheteachingcontents,enrichingthepresentationformandenhancingtheinteraction.Thispaperintroducessomeeffectivemethods,andputsforwardthepreliminarythinkingonthedevel opmentofonlineandofflineintegratedteaching.Keywords:learningexperience;onlineteaching;teachingdesign0 引言线上直播教学不同于常规教学,至少在教学过程的信息交互层面上被“降维”了。
基于OBE理念的“自动控制原理”教学过程改革研讨
基于OBE理念的“自动控制原理”教学过程改革研讨自动控制原理是一门涉及电气、电子、计算机等多个学科的综合性课程,是工科领域中非常重要的一门课程。
为了更好地培养学生的实践能力和创新精神,基于OBE(基于能力的教育)理念的“自动控制原理”教学过程改革研讨被提出。
OBE理念将学习过程与社会需求结合起来,以能力培养为中心。
基于OBE理念的“自动控制原理”教学过程改革应该具备以下几个特点:1.强调学生的主体地位。
传统的教学模式是教师为中心,而基于OBE理念的教学过程改革应该使学生成为学习的主体。
通过引导学生主动参与学习,培养学生的自主学习能力和问题解决能力。
2.强调知识与能力的结合。
基于OBE理念的教学过程改革要求将知识的学习与实践能力的培养结合起来。
学生在学习控制原理的过程中,不仅要掌握相关的理论知识,还要通过实践操作、实验设计等方式培养实际应用能力。
3.强调个性化教学。
每个学生的学习能力和兴趣都是不同的,基于OBE理念的教学过程改革应该注重满足学生的个性化需求。
可以通过灵活设置不同的教学内容和教学方式,让学生选择自己感兴趣的方向进行学习。
4.强调评价与反馈。
评价是学习的一个重要环节,基于OBE理念的教学过程改革要求通过多种形式的评价方式来评价学生的学习成果。
还需要及时给学生提供反馈,指导他们的学习进程。
1.制定改革目标。
明确教学过程改革的目标是什么,例如提高学生的实践能力、培养创新精神等。
2.制定改革计划。
根据改革目标,制定相应的改革计划,确定每个阶段的具体任务和时间节点。
3.教师培训。
组织教师参加相关的培训,更新他们的教育理念和教学方法,提高他们的教学能力。
4.教材选用。
选择适合基于OBE理念的“自动控制原理”教学的教材,确保教材内容与改革目标相契合。
5.教学方式创新。
尝试采用不同的教学方式,如项目式学习、合作学习、实践操作等,激发学生的学习兴趣和主动性。
6.实施评价和反馈。
制定有效的评价方式,及时对学生的学习成果进行评价,并给予积极的反馈和指导。
从工程教育认证视角探讨 “自动控制原理”课程教学方法及教学评价体系的改进
从工程教育认证视角探讨“自动控制原理”课程教学方法及教学评价体系的改进自动控制原理是自动化工程、电气工程等专业的重要课程之一,其教学质量直接关系到学生的学习效果和就业竞争力。
随着工程教育认证的要求不断提高,对于自动控制原理课程教学方法及教学评价体系的改进也成为了学校教学工作的重要内容。
本文将从工程教育认证的角度出发,探讨自动控制原理课程的教学方法及教学评价体系的改进方案。
一、自动控制原理课程教学方法的改进1. 强化实践教学传统的自动控制原理课程教学以理论知识为主,缺乏实践教学环节。
在工程教育认证的要求下,需要将实践教学纳入课程教学的重点之中。
通过实验、实训等教学环节,让学生能够将理论知识应用到实际工程项目中,提高他们的实际操作能力和工程应用能力。
2. 引入案例教学在自动控制原理课程中,引入实际工程案例进行讲解和分析,能够帮助学生更好地理解课程内容,并将其应用到实际工程项目中。
通过案例教学,可以激发学生的学习兴趣,提高他们对于课程的学习积极性。
3. 融合互联网技术随着互联网技术的发展,利用互联网平台进行课程教学已成为一种趋势。
在自动控制原理课程教学中,可以引入在线教学、网络直播等形式,为学生提供更加便捷的学习方式。
还可以开设在线讨论区、网络答疑平台等,方便学生及时解决学习中遇到的问题。
1. 完善考核方式自动控制原理课程的考核方式应该更加注重学生的实际操作能力和工程应用能力。
除了传统的笔试考核外,还可以增加实践考核、项目考核等形式,全面评价学生的学习成果。
2. 强化实习实践环节通过实习实践,学校可以更好地了解学生的学习情况和能力水平。
应该加强实习实践教学环节,将学生的实习实践情况纳入到教学评价体系中,为学生提供更加全面的学习机会和评价机会。
3. 开展教学质量评估学校可以通过学生满意度调查、教学质量评估等方式,对自动控制原理课程的教学质量进行评估。
还可以邀请相关领域的专家学者来对课程进行评审,从而及时了解课程教学的优劣势,为改进提供依据。
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进, 学 习的过程充分体现 团队协作 能力 。
二、 自动控制原理课程项 目式教学设计 项 目教 学法一般按照 以下五个 教学阶段进行 , 项目 教学法 的一般教学结构如 图所示 。
好 的职业素养 , 极 大 的提 高学生对 自动控 制原理课 程 的 学 习兴趣 , 发挥学生 的主观 能动作用。
[ 关键词 ] 自动控制原理 项 目式教 学 教 学设计
[ 中图分类号 ] G 6 4 2
[ 文献标识码 ] A
[ 文章编号 ] 2 0 9 5 — 3 4 3 7 ( 2 0 1 4 ) 1 6 — 0 1 6 1 — 0 2
自动 控制技术 已广泛 应用于 国民经济 的各个 领域 , 并成为探索研究 各种新 技术新装备 的工具 。 该课程是理 论性 和工 程应用性都很 强 的技术基础课 , 具有较 强 的逻 辑分析计 算性 , 但其直 观性 、 形象性 不够 , 要求学 员具有 较扎 实 的高 等数学 、 大 学物理 、 电路 和信 号 与系统 等课 程基础 。虽 然 自动控制理 论来源 于实践 , 但其概 念 比较 抽象 , 跨学 科知识较多 , 且 数学建模 能力 要求较高 , 使得
方法 ,最 后通过项 目的完成而实 现对所学 知识 的应用 ,
用项 目对 能力进 行反 复实 训 ,课 程教 学实 现一 体化设 计 。简 言之 , 项 目教学就是师生 为完成某具体 的工作任 务 而展 开 的教学行 动 。项 目教学 是一种方法 , 更 是一种 方案 。 项 目式教学强调从 以教案为重点过渡 到以完成项 目为重点 , 力 图在 整体 上有所 突破 , 即注重完 成项 目的
方法 , 在整个教 学过程中系统地体现创新教育 思想。
项 目教 学 法 的教 学 结 构 图
1 . 明确项 目任务 : 通 常 由教 师提 出一 个或几 个项 目
任 务设想 , 然后 同学生 一起讨论 , 最终 确定 项 目的 目标
和任务 ; 2 . 制订计划 : 由学生制订项 目工作计划 , 确定工作步 骤 和程序 , 并经教 师认 可 ; 3 . 实施计划 : 学生确 定各 自在小组 中的分工 以及小
一
、
项 目式教学简介
项 目式 教学 法是 基于 工作 过程 的一种 探究 式教 学 方法, 由教师将所 要学 习的新 知识隐含在 一个或几个 基 于 工作 过程为导 向的项 目之 中 , 让学生通 过 自己对工 作 过 程 的项 目进行 分析 、 讨论 , 明确工作 过程 的项 目大 体 涉及 哪些知识 , 在 老师 的指导 和帮助下找 出解 决 问题 的
廖 霜
2 0 1 4 年 1 0 月
Un i v e r s i t y Ed u c ti o n Oc t o b e r 2 01 4
,
项 目式教学在 自动控制原理课程教学中的应用
周树道
( 解放军理工大学
王
敏
气象海洋学院, 江苏 南京 2 1 i 1 0 1 )
[ 摘 要] 自 动控制原理是工科专业非常普遍的一门专业基础课程 , 理论性和实践应用性都很强, 概念抽象, 跨学科知识多, 数
学基础要 求高, 使得学生学起来具有一定的难度。根 据 自动控制原理具有很 强的实践特性 , 将 项 目式教 学引入课程教 学中, 可以培
养 学生 良 好 的职 业素养, 极大的提 高学生对 自 动控制ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ理课程的学习兴趣 , 发挥学生的主观 能动作 用。
该 课程学 习起来较难 。 因此 , 将项 目式 教学 引入课 程教 学 中 , 可 以培养 良
为导 向的项 目式教学法 与传 统的教学法相 比 , 主要有 三 大转 变 : 以教师 为 中心转 变为 以学生 为 中心 ; 以课 本为 中心转 变为以项 目为 中心 ; 以课堂为 中心转 变为以工作
1 6 1
廖 菊
的特征。通过对 比师生评价结果 , 找 出造成结 果差异 的
原因;
正, 即在原系统 中适 当位 置添加合 适 的校 正装置 , 再重 复前面 4个步骤 , 重新计算带校正得新 系统的动态性能 指标 , 直到达到系统设计要求 为止 。 4 . 项 目检查评估 : 评估 学生完成 的任务 是否符合 已 设定 的雷达 天线伺 服控 制系统性能 目标 , 可 以通过理 论
项 目教学 法 的主要 特点 在于 避开 传统 的学科 体 系
教学知识 的完整性 和系统性 , 从 以逻 辑思维方式 为主转
组成 员合作 的形式 , 然后按 照已确立 的工作 步骤和程序
工作 ;
向以形象 思维方式 为主 , 始终 围绕 着项 目是否 能够完成
而进行 , 对 知识结 构 的要 求本 着 “ 够用” 的原则 , 重 在培
分析或是试验进 行检验 , 采用过程评价和结果评价 相结
5 . 教学总结 : 从 学生相互评议 , 教师给 出建议双方 面 人手 , 提高对所学 内容及所做项 目的掌握 。
三、 自动控 制原理课程项 目式教学实施 基于项 目教学 法 的 自动控制 原理课 程 的教 学 目标 可 以分为 : 1 . 掌握 自动控制系统的基本概念 ; 2 . 具有对 自动控制线性系统的性能分析能力 ;
[ 收稿 时间 ] 2 0 1 4 — 0 3 — 2 8 [ 作者简介 ] 周树道( 1 9 6 4 一 ) , 男, 汉族 , 浙 江宁波人 , 教授 , 硕士 , 研 究方向: 自动控 制, 电子技 术。王敏 ( 1 9 8 3 一 ) , 女, 汉族 , 陕西咸
阳人 , 讲 师, 硕士 , 研 究方 向 : 自动 控 制 , 电子 技 术 。
4 . 检查评估 : 先 由学 生对 自己的工作 结果进行 自我 评估 , 再 由教师进行检查评分 。 师生共 同讨论 、 评判项 目 工作 中出现的问题 , 学生解决 问题 的方法 以及学 习行动
养学生 的动手能力 、 独立 获取信息 和 自主建构知 识 的能
力, 重在 实践能力 和创新 能力 的培养 。基于 以工 作过程