大学物理第四版
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韩晓红
信息学院北楼A203
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第一章质点运动学
3/31教学基本要求
位置矢量位移加速度等描述质点运动及运动一掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量. 理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性.
二理解运动方程的物理意义及作用. 掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法,以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法.
三能计算质点在平面内运动时的速度和加速度,以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法
向加速度.
四理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质点相对运动问题.
运动的绝对性和相对性
一参考系、坐标系、物理模型
1、运动的绝对性和相对性①运动是绝对的:任何物体任何时刻都在不停地运动着②运动又是相对的:
运动的描述是相对其他物体而言的
2、参考系
为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系.选取的参考系不同对物体运动情况的描述不同这就选取的参考系不同,对物体运动情况的描述不同,这就是运动描述的相对性.
4、物理模型——质点
质点没有大小和形状,只具有全部质量的一点。
可将物体简化为质点的两种情况
可以将物体简化为质点的两种情况:
物体不变形,不作转动(此时物体上各点的速度及
加速度都相同,物体上任一点可以代表所有点的运动)
物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时
物体的变形及转动显得并不重要)。
描述物体运动的基础:
选择合适的参考系
确定物体的运动性质
建立恰当的坐标系
定量描述物体的运动
提出准确的物理模型
突出问题中最基本的运动规律
位移的物理意义
注意
简称速度r r d v
v v
=
Δ=x v v ΔΔli li t t t d lim 0Δ→Δv j t
y i t t t v
Δ+Δ=→Δ→Δ00lim lim v v
s
r d d =当时,0→Δt d s v v 当质点做曲线运动时 质点在某一点的速度方向就t
d e t
=v ,质点在某点的速度方向就
加速度a v
位矢r
v位移r vΔ速度v v
注矢量性:四个量都是矢量,有大小和方向
意
加减运算遵循平行四边形法则
a
v
r
v v v
某一时刻的瞬时量
瞬时性:
r
vΔ
不同时刻不同
过程量
相对性:不同参照系中,同一质点运动描述不同
不同坐标系中,具体表达形式不同
质点运动学两类基本问题
一由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度;
二已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程.
v v 求导求导v )
(t a )
(t r 积分积分
()
t v 运动状态
运动状态变化
2
at +=υυ02
运动学方程
B
l
α
A
v
A B
l
α
v
2
1υυ+1
2x x −=
υ2
υ=
1
2t t −