倾斜摄影调研技术总结

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无人机倾斜摄影测量实训心得

无人机倾斜摄影测量实训心得

无人机倾斜摄影测量实训心得
无人机倾斜摄影测量是一种新兴的测绘技术,它利用无人机搭载倾斜相机,从不同角度采集影像,并通过算法合成正射影像,实现对地测量和建模。

在我参与的无人机倾斜摄影测量实训中,我学到了许多有关该技术的实用技巧和经验。

首先,实训中我们学习了倾斜摄影测量的基本原理和流程。

了解这些基础知识对于实际操作非常重要。

其次,我们掌握了无人机倾斜摄影测量的关键技术,如相机参数设置、飞行控制、数据采集和处理等。

在实际操作中,我们需要严格按照操作手册的要求进行操作,以确保测量的准确性和安全性。

第三,在实训中,我们学习了如何使用倾斜摄影技术进行地籍测量、地形分析、城市规划等应用。

这些应用是倾斜摄影测量技术在实际工作中的具体应用,也是我们实训的目的之一。

最后,通过实训,我深刻认识到无人机倾斜摄影测量技术在测绘、地质、环保、农业等领域的广泛应用前景。

该技术可以实现对地测量和建模的自动化和高精度化,大大提高测绘工作的效率和精度。

总的来说,无人机倾斜摄影测量实训是一种非常实用和有意义的学习方式。

通过实际操作和练习,我提高了自己的技术水平和实践能力,同时也了解了该技术在不同领域的应用和前景。

倾斜摄影系统调研报告

倾斜摄影系统调研报告

倾斜摄影系统调研报告倾斜摄影系统调研报告一、倾斜摄影的定义倾斜摄影技术是国际遥感与测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。

经过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。

它突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限,为用户呈现了符合人眼视觉的真实直观世界。

倾斜影像具备以下特点:(1)反映地物周边真实情况相对于正射影像,倾斜影像能让用户从多个角度观察地物,更加真实的反映地物的实际情况,极大的弥补了基于正射影像应用的不足。

(2)倾斜影像可实现单张影像量测经过配套软件的应用,可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测,扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。

(3)建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用,利用航空摄影大规模成图的特点,加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式,能够有效的降低城市三维建模成本。

(4)易于网络发布倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布,实现共享应用。

垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片,镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。

二、倾斜摄影技术的特点(1)真实性倾斜摄影三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性,增强三维数据带来的高沉浸感,弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。

(2)高效率倾斜摄影技术借助无人机等多种飞行载体,可快速采集影像数据,实现全自动化三维建模。

表1 倾斜摄影三维建模与人工建模效率对比(3)高性价比倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据,能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果,可替代传统航空摄影测量。

三、技术原理倾斜摄影的相机配有多个镜头,一般为3个或5个,同步获取同一地物东南西北及顶部方向的影像。

因此同一地物具有多视角的影像,及详尽的侧面信息,而后将这些影像经过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等流程,形成最终产品。

倾斜摄影测量实训报告

倾斜摄影测量实训报告

倾斜摄影测量实训报告以倾斜摄影测量实训报告为题,我们来探讨一下倾斜摄影测量的基础知识、测量原理以及实际应用。

一、基础知识倾斜摄影测量是指在飞机或直升机上安装倾斜摄影机进行空中摄影,再利用摄影测量原理,通过数字图像处理和三维重建技术,得到地面物体的三维坐标信息。

相比于传统的直接测量方法,倾斜摄影测量可以大大提高测量效率和精度。

二、测量原理倾斜摄影测量的测量原理主要包括影像匹配和空间后方交会两个步骤。

1. 影像匹配影像匹配是指将不同视角下拍摄的多幅影像进行匹配,找出同一物体在不同影像中的对应关系,并确定其像点坐标。

常用的影像匹配方法包括特征点匹配法、区域匹配法和基于深度学习的匹配法。

2. 空间后方交会空间后方交会是指根据影像匹配得到的像点坐标和相机的内外方位元素,计算出地面物体的三维坐标。

常用的空间后方交会方法包括解析法、数值法和混合法。

三、实际应用倾斜摄影测量在城市三维建模、地质勘探、森林资源管理等领域有着广泛的应用。

1. 城市三维建模倾斜摄影测量可以快速高效地获取城市地物的三维坐标信息,为城市规划、建筑设计、交通规划等提供重要数据支持。

同时,倾斜摄影测量还可以实现城市建筑的立面文物保护和文化遗产保护。

2. 地质勘探倾斜摄影测量可以获取地质地形的三维信息,为矿产勘查、地质灾害防治等提供重要的数据支持。

同时,倾斜摄影测量还可以实现对地质灾害的快速识别和预警。

3. 森林资源管理倾斜摄影测量可以获取森林资源的三维信息,为森林资源管理、森林病虫害监测等提供重要的数据支持。

同时,倾斜摄影测量还可以实现对森林火灾等灾害的快速识别和预警。

四、总结倾斜摄影测量作为一种高效精准的测量方法,已经被广泛应用于城市规划、地质勘探、森林资源管理等领域。

未来随着技术的发展和应用场景的不断拓展,倾斜摄影测量的应用前景将会越来越广阔。

(完整版)倾斜摄影测量的应用分析(1)

(完整版)倾斜摄影测量的应用分析(1)

倾斜拍照丈量的应用剖析一、技术原理倾斜拍照技术是国际测绘遥感领域最近几年发展起来的一项高新技术,经过在同一飞翔平台上搭载多台传感器,同时从垂直、倾斜等不一样角度收集影像,获得地面物体更为完好正确的信息。

这类拍照丈量技术称为倾斜拍照丈量技术。

所获得的影像为倾斜影像。

同一地物拥有多视角的影像,及详细的侧面信息,尔后将这些影像经过地区网结合平差、多视影像般配、 DSM生成、真切射纠正、三维建模等流程,形成最后产品。

航摄飞翔及各视角相片表示图二、倾斜拍照技术的特色倾斜拍照丈量不单能够真切的反响地物状况,并且可经过先进的定位技术,嵌入精准的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验,极大的提升了航空拍照丈量的应用处景。

倾斜影像技术的应用,使得当前高昂的三维城市建模成本大幅度降低,大大提升了三维城市建模的速度。

使用倾斜拍照丈量技术生成三维模型的技术方案,拥有以下长处。

(1)高精度高分辨率;倾斜拍照平台搭载于低空飞翔器,可获得厘米级高分辨率的垂直和倾斜影像。

(2)全方向获得丰富的地物纹理信息。

倾斜拍照从多个不一样的角度收集影像,能够获得地物侧面更为真切丰富的纹理信息,填补了正射影像只好获得地物顶面纹理的不足。

(3)真切性传神的三维空间场景。

经过影像建立的真切三维场景,不单拥有正确地物地理地点坐标信息,并且可精美的表达地物的细节特色,包含突出的屋顶和外墙,以及地形地貌等精美特色, 720 °忽视角阅读模型。

三、倾斜拍照丈量整体流程任务下达申请空域倾斜影像数据收集影像数据POS 数据影像预办理POS 格式变换地区整体平差多视角影像密集般配三维 TIN 建立格网三维场景像控点布设与丈量四、倾斜拍照成就展现DOM DEM五、倾斜拍照丈量应用应用倾斜拍照丈量技术,能够迅速的生成目标地区的实景三维,该实景三维在实质的应用中能够延长到民众生活中的方方面面。

比如:政府方面的税收评估、公共安全、执法行动、规划发展、消防;公共事业方面的灾祸评估、环保、紧抢救援;公司方面的保险、房地产;以及民众方面的地点服务、互联网应用、旅行等。

倾斜摄影调研技术总结0324

倾斜摄影调研技术总结0324

倾斜摄影测量调研技术总结一、倾斜摄影的定义倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。

这种摄影测量技术称为倾斜摄影测量技术。

所获取的影像为倾斜影像。

倾斜影像具备以下特点:(1)反映地物周边真实情况相对于正射影像,倾斜影像能让用户从多个角度观察地物,更加真实的反映地物的实际情况,极大的弥补了基于正射影像应用的不足。

(2)倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用,可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测,扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。

(3)建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用,利用航空摄影大规模成图的特点,加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式,能够有效的降低城市三维建模成本。

(4)易于网络发布倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布,实现共享应用。

垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片,镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。

正片与斜片对比图二、倾斜摄影技术的特点(1)真实性倾斜摄影镇三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性,增强三维数据带来的高沉浸感,弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。

(2)高效率倾斜摄影技术借助无人机等多种飞行载体,可快速采集影像数据,实现全自动化三维建模。

1-2年的中小城市人工建模工作,借助倾斜适应技术只需3-5个月时间即可完成。

(3)高性价比倾斜适应数据是带有空间位置信息的可量测影像数据,能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果,可替代传统航空摄影测量。

三、技术原理倾斜摄影的相机配有多个镜头,一般为3个或5个,同步获取同一地物东南西北及顶部方向的影像。

因此同一地物具有多视角的影像,及详尽的侧面信息,而后将这些影像通过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等流程,形成最终产品。

倾斜摄影测量报告

倾斜摄影测量报告

倾斜摄影测量学习报告一、倾斜摄影介绍1、定义:倾斜影像为相机主光轴在有一定的倾斜角时拍摄的影像。

它是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况,而且还通过采用先进的定位技术,嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验,极大地扩展了遥感影像的应用领域,并使遥感影像的行业应用更加深入。

同时,倾斜影像技术的引进和应用,使得目前高昂的三维城市建模成本将得以大大降低。

2、倾斜摄影发展历史:(1)早在第一次世界大战期间,就有飞行员用一种叫做 Graflex 的相机拍摄倾斜航空影像,用于战场侦查。

其优点是不需要飞行到测区上方。

(2)1904年,由Schiempflug研制的八镜头相机。

搭载在飞艇上用于航空摄影。

(3)1926 ,由Aschenbrenner研制的九镜头相机。

1931年该相机被用于测量南极。

(4)1920年代末,Bagley三镜头相机。

这类三镜头相机在1930s-1940s被大量生产和应用。

(5)1930年代,Barr & Stroud 七镜头相机。

由E.H. Thompson研制。

(6)1930年代,系统结构:创新性地采用了一个垂直相机和四个倾斜相机的结构,称之为马耳他十字(Maltese Cross) 结构。

2、优点:(1)多角度拍摄,弥补竖直摄影不足;(2)较大立体角度,测量精确度更高;(3)多视交会,利于提高测量可靠性;(4)减少盲区,有助于自动识别和重建;(5)可以利用倾斜影像进行单像重建。

3、挑战:(1)影像变形大导致自动控三难度加大;(2)影像尺度变化大导致自动空三难度加大;(3)影像数据量巨大增加了数据处理工作量。

4、意义:由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息,更友好的用户体验以及其低廉的成本,该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。

《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文

《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文

《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着无人机技术的飞速发展,其在摄影测量领域的应用越来越广泛。

无人机倾斜摄影技术以其独特的优势,如高效率、高精度、低成本等,成为了摄影测量领域的研究热点。

本文将针对无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模技术进行深入研究,旨在提高摄影测量的精度和效率。

二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是指利用无人机搭载的相机从不同角度拍摄地面目标,获取地面目标的立体信息。

该技术具有多角度、高分辨率、高精度等优点,能够为三维建模提供丰富的数据支持。

三、影像处理技术1. 影像预处理影像预处理是倾斜摄影测量数据处理的重要环节,主要包括影像畸变校正、辐射定标、影像拼接等步骤。

其中,影像畸变校正能够消除镜头引起的畸变,提高影像的几何精度;辐射定标则可以统一影像的色彩和亮度,使得不同时间、不同环境下的影像具有可比性;影像拼接则通过匹配影像之间的特征点,实现不同影像间的无缝拼接。

2. 特征提取与匹配特征提取与匹配是倾斜摄影测量数据处理的关键技术之一。

通过提取影像中的关键点、线、面等特征信息,实现不同影像之间的特征匹配。

常用的特征提取算法包括SIFT、SURF等。

在特征匹配的基础上,可以建立各影像之间的几何关系,为三维建模提供基础数据。

四、三维建模技术1. 数字表面模型(DSM)构建数字表面模型(DSM)是三维建模的基础。

通过无人机倾斜摄影测量获取的影像数据,结合影像处理技术,可以构建出地物的三维表面模型。

该模型能够真实反映地表的形态特征,为后续的三维建模提供基础数据。

2. 三维建模方法目前,常用的三维建模方法包括基于点云的三维建模和基于栅格的三维建模。

基于点云的三维建模是通过将数字表面模型中的点云数据进行处理,形成三维网格模型;而基于栅格的三维建模则是通过将地表划分为若干个栅格单元,利用各栅格单元的属性值进行插值和渲染,形成三维模型。

这两种方法各有优劣,可以根据实际需求选择合适的方法进行三维建模。

倾斜摄影技术总结

倾斜摄影技术总结

倾斜摄影技术总结摄影是一门艺术,通过摄影师的镜头,可以记录下美丽的瞬间,留存下珍贵的回忆。

而倾斜摄影技术作为摄影中的一种特殊技巧,更是能够为照片增添独特的魅力和视觉效果。

下面将从倾斜摄影的原理、技巧以及应用等方面进行总结。

一、倾斜摄影的原理倾斜摄影是指在拍摄时将摄影机或摄影设备倾斜一定角度,使画面产生倾斜效果的一种摄影技术。

倾斜摄影的原理主要是利用了视角的变化,通过改变摄影设备的角度,使被摄物体在画面中呈现出非垂直的倾斜姿态,从而改变了我们对物体的视觉感受。

二、倾斜摄影的技巧1.选择合适的拍摄对象:倾斜摄影适合拍摄具有一定立体感和纹理的物体,如建筑、山脉、道路等。

这些物体在倾斜摄影下会呈现出独特的透视效果,增强了画面的层次感。

2.掌握倾斜角度:倾斜摄影的效果与摄影设备的倾斜角度有直接关系。

过大或过小的倾斜角度都会影响到画面的效果,因此需要根据实际拍摄对象和拍摄意图来选择合适的角度。

3.注意构图:倾斜摄影的构图要注意平衡感和整体美感。

可以通过调整画面中的其他元素来增强画面的平衡感,或者选择合适的前景和背景来增强画面的层次感。

4.合理运用光线:光线是摄影中非常重要的因素,倾斜摄影也不例外。

合理运用光线可以使画面更加生动和丰富,增强倾斜摄影的效果。

三、倾斜摄影的应用倾斜摄影技术在摄影领域有着广泛的应用。

以下是其中几个主要的应用方向:1.建筑摄影:倾斜摄影能够突出建筑物的立体感和纹理,使建筑物在画面中更加生动和有趣。

2.风景摄影:倾斜摄影可以使山脉、河流等自然景观呈现出独特的透视效果,增强画面的层次感。

3.城市摄影:倾斜摄影可以捕捉到城市的独特魅力,通过倾斜的角度和透视效果展现出城市的繁华和活力。

4.人物摄影:倾斜摄影可以为人物照片增添一种动感和活力,使照片更加有趣和生动。

倾斜摄影技术是摄影中的一种独特技巧,通过改变摄影设备的角度,使画面产生倾斜效果,从而增强照片的视觉效果和立体感。

在运用倾斜摄影技术时,需要注意选择合适的拍摄对象和倾斜角度,同时要注重构图和光线的运用,以达到更好的拍摄效果。

倾斜摄影调研技术总结

倾斜摄影调研技术总结

倾斜摄影测量调研技术总结一、倾斜摄影的定义倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。

这种摄影测量技术称为倾斜摄影测量技术。

所获取的影像为倾斜影像。

倾斜影像具备以下特点:(1)反映地物周边真实情况相对于正射影像,倾斜影像能让用户从多个角度观察地物,更加真实的反映地物的实际情况,极大的弥补了基于正射影像应用的不足。

(2)倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用,可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测,扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。

(3)建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用,利用航空摄影大规模成图的特点,加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式,能够有效的降低城市三维建模成本。

(4)易于网络发布倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布,实现共享应用。

垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片,镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。

正片与斜片对比图二、倾斜摄影技术的特点(1)真实性倾斜摄影镇三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性,增强三维数据带来的高沉浸感,弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。

(2)高效率倾斜摄影技术借助无人机等多种飞行载体,可快速采集影像数据,实现全自动化三维建模。

1-2年的中小城市人工建模工作,借助倾斜适应技术只需3-5个月时间即可完成。

(3)高性价比倾斜适应数据是带有空间位置信息的可量测影像数据,能同时输出DSMDOM TDOM DLG等多种成果,可替代传统航空摄影测量。

三、技术原理倾斜摄影的相机配有多个镜头,一般为3个或5个,同步获取同一地物东南西北及顶部方向的影像。

因此同一地物具有多视角的影像,及详尽的侧面信息,而后将这些影像通过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等流程,形成最终产品。

无人机倾斜摄影测量技术的毕业设计总结

无人机倾斜摄影测量技术的毕业设计总结

无人机倾斜摄影测量技术的毕业设计总结
无人机倾斜摄影测量技术是一种新兴的测绘技术,得到了越来越
广泛的应用。

本文通过对该技术进行深入研究,提出了一个符合实际
应用需求的无人机倾斜摄影测量系统设计方案,并对其进行了实现和
测试。

首先,本文分析了当前无人机倾斜摄影测量技术的发展概况和关
键技术要点,重点介绍了倾斜摄影测量的原理、无人机倾斜摄影测量
系统的组成和工作流程以及数据后处理流程等。

并结合实际场景,分
析了无人机倾斜摄影测量技术的应用优势和存在的问题。

随后,本文提出了一个针对农田测绘和道路交通监测等应用场景
的无人机倾斜摄影测量系统设计方案。

该方案主要包括无人机选型、
倾斜摄影测量传感器的选择和安装、数据采集和传输、数据处理和发
布等多个环节。

并且,本文针对系统设计中的重点问题进行了具体的
分析和解决方案。

在系统实现和测试方面,本文结合实际场景进行了系统的实际应
用测试。

测试结果表明,所设计的无人机倾斜摄影测量系统能够满足
农田测绘和道路交通监测等实际应用需求,并且具有较高的精度和可
靠性。

综上所述,本文通过对无人机倾斜摄影测量技术进行深入探究和
分析,提出了一个符合实际需求的无人机倾斜摄影测量系统设计方案,为无人机倾斜摄影测量技术的发展和应用提供了参考和借鉴。

无人机倾斜摄影测量技术的毕业设计总结

无人机倾斜摄影测量技术的毕业设计总结

无人机倾斜摄影测量技术的毕业设计总结摘要:本文主要介绍了无人机倾斜摄影测量技术的研究背景、研究意义、研究内容、研究方法和研究成果。

本研究以无人机倾斜摄影测量技术为基础,通过对无人机倾斜摄影测量数据的采集、处理、分析和应用等方面进行深入研究,探索了无人机倾斜摄影测量技术在城市规划、土地利用、环境监测等领域的应用。

关键词:无人机;倾斜摄影测量;数据采集;数据处理;数据分析;数据应用。

一、研究背景随着经济的发展和城市化的进程,城市规划、土地利用和环境监测等领域对高精度、高分辨率的地理信息数据的需求越来越大。

传统的地理信息数据采集方法主要依靠人工测量和航空遥感技术,但这种方法的成本高、效率低、精度不够高,已经难以满足当前的需求。

而无人机倾斜摄影测量技术的出现,为地理信息数据采集提供了一种全新的解决方案。

无人机倾斜摄影测量技术具有成本低、效率高、精度高、分辨率高等优点,可以在短时间内获取大量的高质量地理信息数据,为城市规划、土地利用和环境监测等领域的决策提供有力的支持。

二、研究意义本研究的意义在于探索无人机倾斜摄影测量技术在城市规划、土地利用、环境监测等领域的应用。

通过对无人机倾斜摄影测量技术的研究,可以为这些领域提供高精度、高分辨率的地理信息数据,为决策提供有力的支持。

同时,本研究还可以为无人机倾斜摄影测量技术的发展提供一定的参考和借鉴。

三、研究内容本研究的主要内容包括无人机倾斜摄影测量数据的采集、处理、分析和应用等方面。

1. 无人机倾斜摄影测量数据的采集无人机倾斜摄影测量数据的采集是整个研究的基础。

本研究采用了一架自主研发的无人机,通过搭载倾斜摄影测量设备进行数据采集。

数据采集时,需要考虑无人机的高度、速度、飞行轨迹等因素,以保证采集到的数据具有足够的精度和分辨率。

2. 无人机倾斜摄影测量数据的处理无人机倾斜摄影测量数据的处理是将采集到的原始数据进行预处理和后处理,以得到高质量的地理信息数据。

本研究采用了多种数据处理方法,包括图像匹配、点云生成、数字表面模型(DSM)生成等。

你要了解的无人机倾斜摄影的技术总结

你要了解的无人机倾斜摄影的技术总结

你要了解的无人机倾斜摄影的技术总结导读《第三次全国土地调查总体方案》明确了第三次全国土地调查的目标,全面细化和完善全国土地利用基础数据,按照国家统一标准,在全国范围内利用遥感、测绘、地理信息、互联网等技术,统筹利用现有资料,查清各类土地的所有权和使用权状况。

航空、航天遥感技术手段相比卫星和有人机测绘具有相当的优势,其中的无人机倾斜摄影测量技术已被越来越多的行业认可和应用。

倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项高新技术,倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性; 借助无人机,可快速采集影像数据,实现全自动化三维建模; 倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据,能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG 等多种成果。

传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物,倾斜摄影则通过在同一平台搭载多台传感器,同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像,有效弥补了传统航空摄影的局限。

1. 飞行平台的性能要求由于无人机用途不同,其性能标准也不一样。

测绘型无人机对飞行标准要求更高,可以在载重、巡航速度、实用升限、续航时间、安全性和抗风等级等方面做出限定。

例如: ①无人机最低载重2 kg; ②多旋翼巡航速度大于6 m/s,固定翼无人机巡航速度大于10 m/s; ③电池动力续航时间大于25 min,内燃机动力续航时间大于1 h; ④抗风性要求不低于4 级风速; ⑤无人机实用升限能达到1000 m 以上,海拔高度不低于3000 m。

2. 倾斜相机的性能要求在《低空数字航空摄影规范》相关标准的基础上,把倾角15°以上的都划归到倾斜摄影的范畴。

倾斜相机的关键技术指标是获取不同角度影像的能力和单架次作业的广度和深度。

倾斜相机的性能要求可以从获取影像能力、作业时间、曝光功能、续航时间、POS 记录功能等方面做出限定。

例如: ①倾斜摄影一次曝光采集的像素越高越好,但要根据设备成本考量,单个镜头不低于2000 万像素,一次曝光不低于1 亿像素; ②作业时间至少能满足90 min,最好具备全天候的作业能力;③有定点曝光功能,确保影像重叠度满足要求。

无人机倾斜摄影实训报告

无人机倾斜摄影实训报告

一、引言随着科技的飞速发展,无人机技术在我国得到了广泛应用,尤其在测绘领域,无人机倾斜摄影技术以其高效、精确、低成本等优势,成为地理信息采集和三维建模的重要手段。

本实训报告旨在通过对无人机倾斜摄影技术的学习与实践,深入了解其原理、操作流程及在实际应用中的优势。

二、无人机倾斜摄影技术原理无人机倾斜摄影技术是指利用无人机搭载的倾斜摄影相机,从多个角度对地面进行拍摄,获取高分辨率、高精度的影像数据,并通过专业软件进行后期处理,生成三维模型和地理信息。

其主要原理如下:1. 影像采集:无人机搭载倾斜摄影相机,以一定角度对地面进行拍摄,包括垂直摄影和倾斜摄影。

其中,垂直摄影用于获取地物的正射影像,倾斜摄影则获取地物的侧面影像,从而实现多角度、多视角的影像采集。

2. 影像预处理:对采集到的影像进行预处理,包括去除边框、畸变校正、图像分块等操作,以提高后续处理的质量。

3. 影像匹配与配准:将预处理后的影像进行匹配与配准,使影像之间在空间上保持一致,为后续建模提供基础。

4. 三维建模:利用匹配与配准后的影像数据,通过专业软件进行三维建模,生成地物的三维模型。

5. 地理信息提取:从三维模型中提取地理信息,如建筑物高度、道路宽度、地形起伏等。

三、无人机倾斜摄影实训过程1. 设备准备:准备无人机、倾斜摄影相机、控制手柄、充电器等设备。

2. 航线规划:根据测区范围和精度要求,规划无人机飞行航线,确保覆盖整个测区。

3. 飞行实施:按照规划好的航线,进行无人机飞行,采集影像数据。

4. 影像处理:将采集到的影像数据导入专业软件,进行影像预处理、匹配与配准、三维建模等操作。

5. 结果分析:对生成的三维模型和地理信息进行分析,评估建模精度和实用性。

四、无人机倾斜摄影技术应用无人机倾斜摄影技术在测绘领域具有广泛的应用,主要包括:1. 城市三维建模:利用无人机倾斜摄影技术,可以快速、高效地获取城市三维模型,为城市规划、设计、管理提供数据支持。

倾斜摄影实习报告

倾斜摄影实习报告

一、实习背景随着科技的发展,摄影技术也在不断进步。

倾斜摄影作为一种新兴的摄影技术,在建筑、城市规划、地质勘探等领域得到了广泛应用。

为了更好地掌握这项技术,提高自己的实际操作能力,我在暑假期间参加了倾斜摄影实习。

二、实习时间及地点实习时间为2021年7月15日至8月15日,实习地点为我国某知名城市规划院。

三、实习目的1. 了解倾斜摄影的基本原理和操作流程;2. 掌握倾斜摄影相机和后期处理软件的使用;3. 通过实际操作,提高自己的摄影技术水平;4. 了解倾斜摄影在相关领域的应用。

四、实习内容1. 倾斜摄影基本原理及操作流程在实习期间,我们首先学习了倾斜摄影的基本原理。

倾斜摄影是一种通过倾斜相机拍摄的方法,相比传统垂直摄影,可以获取更加丰富的三维信息。

在拍摄过程中,相机需倾斜一定角度,以便捕捉到地面的更多细节。

通过学习,我们了解了倾斜摄影的拍摄技巧,如如何确定拍摄角度、如何调整相机参数等。

此外,我们还学习了倾斜摄影的后期处理流程,包括倾斜校正、三维重建、纹理映射等。

2. 倾斜摄影相机和后期处理软件的使用在实习过程中,我们使用了专业的倾斜摄影相机和后期处理软件。

首先,我们学习了相机的操作方法,包括设置相机参数、拍摄模式选择等。

然后,我们利用相机进行了实地拍摄,积累了实践经验。

在后期处理方面,我们学习了倾斜摄影软件的基本操作,如倾斜校正、三维重建、纹理映射等。

通过实际操作,我们掌握了软件的使用技巧,提高了自己的后期处理能力。

3. 倾斜摄影在相关领域的应用实习期间,我们参观了城市规划院的项目部,了解了倾斜摄影在建筑、城市规划、地质勘探等领域的应用。

通过参观和学习,我们认识到倾斜摄影在相关领域的巨大潜力。

五、实习总结1. 通过本次实习,我掌握了倾斜摄影的基本原理和操作流程,提高了自己的摄影技术水平。

2. 在实习过程中,我学会了使用倾斜摄影相机和后期处理软件,为今后从事相关工作打下了基础。

3. 通过实地拍摄和后期处理,我积累了丰富的实践经验,提高了自己的动手能力。

倾斜摄影测量技术应用的笔记

倾斜摄影测量技术应用的笔记

倾斜摄影测量技术应用的笔记倾斜摄影测量技术是一种通过倾斜摄影系统获取地面三维信息的技术。

相比于传统的航空摄影测量技术,倾斜摄影测量技术具有更高的精度和更丰富的信息,因此在城市规划、地质勘探、环境监测等领域有着广泛的应用价值。

本文将围绕倾斜摄影测量技术的原理、应用及发展方向进行探讨,以期能够对相关领域的研究者和从业者提供参考和启发。

一、倾斜摄影测量技术的原理倾斜摄影测量技术是利用倾斜摄影系统获取地面信息的一种技术手段。

其原理主要包括摄影测量原理和倾斜摄影系统原理。

在摄影测量原理中,摄影测量是通过摄影测量仪器对地面目标进行成像和测量,从而获取地面三维信息。

而倾斜摄影系统原理则是通过激光扫描仪和相机组合而成的设备,能够在飞行过程中实现对地面过程的高精度、高分辨率的成像和测量。

这两种原理的相互结合,使得倾斜摄影测量技术能够以更高的效率、精度和信息量,获取地面三维信息。

二、倾斜摄影测量技术的应用1.城市规划倾斜摄影测量技术能够实现对城市建筑、道路、绿化等地物的精准测量和三维建模,为城市规划提供了更加全面的数据基础。

借助倾斜摄影测量技术,能够更准确地进行城市空间分析、规划设计和监测管理。

2.地质勘探利用倾斜摄影测量技术,可以获取地质地貌、地形地貌、地下水文地质和地质灾害等方面的三维信息。

这对于地质勘探、矿产资源勘查和灾害监测有着重要的应用意义,能够提高勘探效率和勘探成果的精度。

3.环境监测倾斜摄影测量技术能够以高分辨率、高精度的方式,实现对环境空气、水域、植被等环境因素的监测。

这对于环境保护、生态监测和资源管理具有重要的意义,能够帮助相关部门预警环境变化、监测生态系统动态和保护自然资源。

三、倾斜摄影测量技术的发展方向1.技术创新倾斜摄影测量技术的发展方向之一是不断进行技术创新,提高倾斜摄影仪器的测量精度和成像分辨率。

推动激光测距技术、图像处理算法、传感器技术等方面的创新,可以提升倾斜摄影测量技术的应用效果。

倾斜摄影实验报告小结(3篇)

倾斜摄影实验报告小结(3篇)

第1篇一、实验背景随着我国科技的不断发展,倾斜摄影测量技术作为一种高新技术,在地理信息获取、城市规划、建筑设计等领域得到了广泛应用。

本次实验旨在通过倾斜摄影测量技术,对实验区域进行数据采集、处理和分析,以验证该技术在实际应用中的可行性和有效性。

二、实验目的1. 了解倾斜摄影测量技术的基本原理和流程;2. 掌握倾斜摄影测量数据的采集、处理和分析方法;3. 验证倾斜摄影测量技术在实验区域的应用效果。

三、实验内容1. 实验区域选择:选择某城市商业区作为实验区域,面积为1平方公里。

2. 数据采集:利用无人机搭载倾斜摄影相机,对实验区域进行飞行拍摄,采集倾斜摄影图像数据。

3. 数据处理:对采集到的倾斜摄影图像进行预处理、特征提取、匹配和构建稀疏云点等操作,生成稠密点云和三维模型。

4. 数据分析:对生成的三维模型进行质量评估、属性提取和空间分析,分析实验区域的地形、建筑和植被等信息。

四、实验步骤1. 飞行规划:根据实验区域面积和无人机飞行速度,制定合理的飞行路线和高度,确保覆盖整个实验区域。

2. 数据采集:按照飞行规划进行飞行拍摄,采集倾斜摄影图像数据。

拍摄过程中注意飞行安全,确保图像质量。

3. 数据预处理:对采集到的倾斜摄影图像进行去噪、几何校正、畸变校正等操作,提高图像质量。

4. 特征提取:利用图像处理技术提取每张图像上的特征点,如建筑角点、道路边缘等。

5. 特征匹配和构建稀疏云点:通过图像匹配技术,找到不同图像中相同的特征点,并根据相机位置和姿态参数计算每个特征点在三维空间中的坐标,生成稀疏点云模型。

6. 稠密点云重建:基于稀疏点云和图像数据,通过复杂的视觉算法对地物细节进行重建,生成稠密点云。

7. 三维模型处理:根据稠密点云,进行三维网格建模,形成包含三角形网格的三维模型。

8. 数据分析:对生成的三维模型进行质量评估、属性提取和空间分析,分析实验区域的地形、建筑和植被等信息。

五、实验结果与分析1. 实验结果:本次实验成功获取了实验区域的倾斜摄影图像数据,并通过数据处理和分析,生成了高质量的三维模型。

很全面的倾斜摄影Smart3D综合总结篇

很全面的倾斜摄影Smart3D综合总结篇

很全面的倾斜摄影Smart3D综合总结篇本文从Smart3D设备配置到内业采集处理流程等各个方面进行介绍分析,若有不正之处,还请大家给予指正。

(部分内容源自网络整理而来,如有侵权请及时联系)1数据处理设备工欲善其事必先利其器高的效率当然少不了高的配置推荐配置2内业数据处理1.处理软件介绍近年来,倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,利用照片进行三维重建成为一项关键性的技术。

目前市场上很多倾斜建模软件,较主流的软件包括了Smart3d、PIX4D MAPPER、PHOTOSCAN、Photomesh、街景工厂等,其实谈到这几种软件使用上的效果和效率优劣我只能代表自己个人对各个软件的浅显了解,这几款软件我们只是试用了解,不能做到深入的分析。

smart3D与街景工厂等三维建模软件空三及其他区别Smart3d空三的优化模式是基于空间直角坐标系的优化方式,它的优势在于不依赖于POS的优化,纯依赖于控制点的拉动来完成绝对定向;这种优化模式无需椭球投影定义,因此对项目/POS/控制点的椭球投影的一致性无太高的要求,但严格意义上来讲虽然符合数学模型精度。

但局限在于测区覆盖范围很大时,会加大绝对定向的精度控制难度,对于控制的依赖比较高,需要较多/密的控制点才能保证绝对定向精度。

街景工厂的优化模式是基于地心系的空三优化方式,基于地心系的优化模式,是把整个空三模型都放到基于地心的空间坐标系来进行优化,需要有椭球投影定义,依赖初始POS和控制点来完成绝对定向。

当然在地心系中完成优化,需要椭球/投影定义,其中需要项目定义投影与POS保持一致,而项目椭球定义与最终成果也就是控制点保持一致。

可无缝拟合空三像方与物方反算的整个过程,无缝拟合大地椭球面,不存在精度丢失的情况。

它的优势在于A.可以充分使用POS的初始定位精度,在POS符合精度要求的情况下,可以实现基于无控制点或少量控制点完成高精度绝对定向。

倾斜摄影测量技术综述

倾斜摄影测量技术综述

倾斜摄影测量技术综述倾斜摄影测量技术是利用航空、航天或无人机等平台搭载多光谱或全色相机,从不同角度对目标进行拍摄,然后利用数字图像处理技术实现目标三维重建和精密测量的一种新兴技术。

该技术结合了摄影测量、计算机视觉、数字图像处理、机器学习等学科的优势,在三维建模、场景重构、城市规划与管理、资源调查与管理、灾害评估与监测等领域具有广阔的应用前景。

本文主要介绍了倾斜摄影测量技术的工作原理、应用范围和发展趋势。

首先,该技术需要倾斜影像获取、影像配准和影像测量三个环节相互配合完成目标三维重建。

其中倾斜影像获取是关键环节,需要考虑平台、相机、航路及参数标定等因素对影像质量的影响,以增强影像纹理、提高测量精度。

影像配准是倾斜摄影测量技术中的基础,需要消除图像的空间位置差异,以保证后续测量的准确性。

影像测量则是利用影像中的特征点、视差等信息,无需接触测量,就能够实现目标的三维测量和精密定量分析。

其次,倾斜摄影测量技术在矿山测量、城市规划、文物保护、室内建模、道路设计、地形测绘等领域得到了广泛的应用。

在矿山测量领域,倾斜摄影测量技术能够实现对矿山地表、边坡、坑内设施等的快速高精度测量和安全监控。

在城市规划与管理领域,倾斜摄影测量技术具有成本低、高通量、高精度、高分辨率的特点,可以实现城市三维场景的快速建模和管理。

在文物保护领域,倾斜摄影测量技术具有非接触、低成本、高精度等优势,可以实现文物的三维重建、保护和修复。

在室内建模领域,倾斜摄影测量技术可以快速实现室内环境的三维建模,为虚拟现实、室内导航和安全监控提供数据支持。

在道路设计和地形测绘领域,倾斜摄影测量技术可以快速实现道路、地形的三维建模和变形分析。

最后,通过对国外主流厂商的介绍,可以看出倾斜摄影测量技术的发展趋势是向多光谱影像获取、机器学习、可视化、云平台等方向发展。

由于倾斜摄影测量技术具有高精度、高效率、低成本等优势,在大数据时代的背景下,将会成为一个重要的行业,并为城市管理、资源管理、环境监测等领域提供更加完善的数据支持和决策支持。

倾斜摄影测量

倾斜摄影测量

倾斜摄影测量倾斜摄影测量是一种通过使用倾斜摄影机进行航空摄影来获取三维数据的技术。

它通过在一定角度内获取大地、建筑物和其他地物的图像,然后利用这些图像数据进行测量和建模。

倾斜摄影测量在城市规划、土地测量、建筑物管理和地质勘探等领域得到广泛应用。

倾斜摄影测量技术的核心是倾斜摄影机。

与传统的航空摄影相机不同,倾斜摄影机可以在一定的角度范围内进行旋转和倾斜。

这意味着它可以从不同的角度和方向获取地面图像,从而提供更为详细和立体感强烈的数据。

倾斜摄影机通常安装在飞机或无人机上,通过航拍来获取图像数据。

在获取图像后,倾斜摄影测量需要对图像进行后处理。

这包括图像定向、密集匹配、数字表面模型(DSM)生成等步骤。

图像定向是将图像与现实世界的坐标进行关联,以建立图像与地理坐标之间的转换关系。

密集匹配是根据图像像素之间的相似度来确定其在三维空间中的位置。

DSM生成是通过根据图像像素的高程信息来重建地形表面。

这些后处理步骤可以使用专业的软件进行自动化处理,并生成最终的三维模型和地貌图。

倾斜摄影测量在城市规划和土地测量领域有着广泛的应用。

它可以提供准确的地理空间数据,用于城市规划和土地利用规划。

例如,在一个城市规划项目中,倾斜摄影测量可以用于获取城市中各种建筑物的高程、外观和立体感信息,以及道路、河流、绿地等公共设施的位置和分布情况。

这可以帮助规划师更好地评估城市空间的使用和规划,提出更科学合理的规划方案。

倾斜摄影测量还可以用于建筑物管理和地质勘探。

在建筑物管理方面,它可以提供建筑物的详细立面和外观信息,用于建筑物的维护和修复。

在地质勘探方面,它可以提供地质地貌的详细信息,帮助地质学家研究地质构造和地下资源分布。

除了城市规划、土地测量、建筑物管理和地质勘探,倾斜摄影测量还可以在其他领域应用。

例如,它可以用于文化遗产保护,通过获取文化遗产建筑物的详细信息来帮助保护和修复。

它还可以用于环境监测,通过获取自然和人为环境的图像数据,来进行环境变化的监测和评估。

《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文

《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文

《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着科技的不断进步,无人机倾斜摄影测量技术得到了广泛应用。

通过无人机搭载的高清摄像头进行倾斜摄影,可以获取地物立体的影像信息,进而进行影像处理和三维建模。

本文旨在研究无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的技术流程、方法及存在的问题,为相关领域的研究和应用提供参考。

二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是一种高精度的地理信息获取技术,通过无人机搭载的多角度摄像头,获取地物不同角度的影像信息。

该技术具有高效率、高精度、低成本等优点,广泛应用于地形测绘、城市规划、环境保护等领域。

三、影像处理技术1. 影像预处理影像预处理是倾斜摄影测量数据处理的关键步骤,主要包括影像矫正、去噪、色彩平衡等。

其中,影像矫正主要是消除因无人机飞行姿态、摄像头畸变等因素引起的影像变形;去噪则是消除影像中的噪声,提高影像质量;色彩平衡则是使影像色彩更加真实、自然。

2. 影像配准与拼接影像配准与拼接是倾斜摄影测量数据处理的核心步骤,其目的是将不同角度、不同时间的影像数据进行配准和拼接,形成完整的三维模型。

该步骤主要包括特征提取、特征匹配、影像融合等过程。

四、三维建模技术1. 数字表面模型(DSM)构建数字表面模型是三维建模的基础,通过倾斜摄影测量的影像数据,可以构建地物的数字表面模型。

该模型可以反映地物的立体形态,为后续的三维建模提供基础数据。

2. 三维模型构建在数字表面模型的基础上,可以通过三维建模软件进行三维模型构建。

该过程主要包括纹理映射、模型优化等步骤,最终形成逼真的三维模型。

五、存在的问题与挑战1. 数据处理效率与精度问题目前,无人机倾斜摄影测量数据处理过程中存在效率与精度的问题。

一方面,由于影像数据量大,处理时间较长;另一方面,由于各种因素引起的影像变形、噪声等问题,导致数据处理精度受限。

因此,如何提高数据处理效率与精度是当前研究的重点。

2. 三维模型精度与真实感问题在三维建模过程中,如何保证模型的精度和真实感是一个重要问题。

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倾斜摄影测量调研技术总结一、倾斜摄影的定义倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。

这种摄影测量技术称为倾斜摄影测量技术。

所获取的影像为倾斜影像。

倾斜影像具备以下特点:(1)反映地物周边真实情况相对于正射影像,倾斜影像能让用户从多个角度观察地物,更加真实的反映地物的实际情况,极大的弥补了基于正射影像应用的不足。

(2)倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用,可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测,扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。

(3)建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用,利用航空摄影大规模成图的特点,加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式,能够有效的降低城市三维建模成本。

(4)易于网络发布倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布,实现共享应用。

垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片,镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。

正片与斜片对比图二、倾斜摄影技术的特点(1)真实性倾斜摄影镇三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性,增强三维数据带来的高沉浸感,弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。

(2)高效率倾斜摄影技术借助无人机等多种飞行载体,可快速采集影像数据,实现全自动化三维建模。

1-2年的中小城市人工建模工作,借助倾斜适应技术只需3-5个月时间即可完成。

(3)高性价比倾斜适应数据是带有空间位置信息的可量测影像数据,能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果,可替代传统航空摄影测量。

三、技术原理倾斜摄影的相机配有多个镜头,一般为3个或5个,同步获取同一地物东南西北及顶部方向的影像。

因此同一地物具有多视角的影像,及详尽的侧面信息,而后将这些影像通过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等流程,形成最终产品。

航摄飞行及各视角相片示意图整体流程图如下:倾斜摄影技术流程图四、主要设备无人机目前倾斜摄影在使用上的趋势还是以无人机居多,下图为此次倾斜摄影巡展的红鹏无人机。

红鹏无人机示意图相机世界上公认较早的倾斜摄影相机是2000年徕卡公司推出的ADS40三线阵数码相机。

此外比较有名的是美国Pictometry公司和天宝公司的多角度相机。

此次参展的红鹏相机红鹏倾斜相机示意图北京总公司有自主研发的倾斜摄影相机TOPDC-5和TOPDC-5U,参数如下:自主研发的TOPDC-5相机五、技术规范目前没有明确针对倾斜摄影的国家技术标准。

行业内一般认为遵循传统航摄的相关技术规范。

像片的获取满足相关航空摄影标准,数据处理满足空三、DOM、DEM、DLG等产品生产标准。

在北京总公司的试验和生产实践中得出如下经验:影像重叠度(航向、旁向)均在60%至80%,最小不小于53%(能够保证下视影像进行空三即可);对旋片角可放宽要求,应放宽至35°或抽片后达到常规航摄规范要求即可。

六、倾斜摄影测量总体流程数据的获取倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传统的垂直航空摄影,其后期数据处理及成果也大不相同。

倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位(尤其是侧面)的信息并可供用户多角度浏览,实时量测,三维浏览等获取多方面的信息。

倾斜摄影数据的获取是通过不同种类的飞行器,搭载不同型号的倾斜相机来进行采集从而实现覆盖高、中、低空的,满足不同面积、比例尺和分辨率需求的影像采集。

数据的获取系统主要分为三大部分:(1)飞行平台,小型飞机或者无人机;(2)机组成员和专业航飞人员或者地面指挥人员(无人机);(3)第三部分为仪器部分,传感器(多头相机、GPS定位装置获取曝光瞬间的三个线元素x,y,z)和姿态定位系统(记录相机曝光瞬间的姿态,三个角元素φ、ω、κ)。

倾斜摄影的航线设计采用TOPPlan等专用航线设计软件进行设计,保证其相对航高、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。

TOPPlan航线设计示意图最后通过实施飞行获取多视影像。

数据的处理(1)空三加密及真正射影像获取多视影像后,需要对其进行匀光匀色、几何校正、空三加密、DSM生成、真正射影像生产等处理。

目前的主流软件还是用国外的街景工厂(Street Factory)等来处理。

(2)三维建模倾斜摄影获取的倾斜影像经过影像加工处理,通过专用测绘软件可以生产倾斜摄影模型,模型有两种成果数据:一种是单体对象化的模型,一种是非单体化的模型数据。

处理流程如下:三维建模流程图单体化和非单体化三维模型示意图单体化的模型成果数据,利用倾斜影像的丰富可视细节,结合现有的三维线框模型(或者其他方式生产的白模型),通过纹理映射,生产三维模型,这种工艺流程生产的模型数据是对象化的模型,单独的建筑物可以删除、修改及替换,其纹理也可以修改,尤其是建筑物底商这种时常变动的信息,这种模型就能体现出它的优势,国内比较有代表性的公司如天际航、东方道迩等均可以生产该类型的模型,并形成了自己独特的工艺流程。

非单体化的模型成果数据,后面简称倾斜模型,这种模型采用全自动化的生产方式,模型生产周期短、成本低,获得倾斜影像后,经过匀光匀色等步骤,通过专业的自动化建模软件生产三维模型,这种工艺流程一般会经过多视角影像的几何校正、联合平差等处理流程,可运算生成基于影像的超高密度点云,点云构建TIN模型,并以此生成基于影像纹理的高分辨率倾斜摄影三维模型,因此也具备倾斜影像的测绘级精度。

影像提取的中间数据(点云)效果图,如图所示:点云构TIN示意图这种全自动化的生产方式大大减少了建模的成本,模型的生产效率大幅提高,大量的自动化模型涌现出来,目前国内比较有代表性的技术有上海埃弗艾代理的(Smart3DCapure)、华正及AirBus代理的(街景工厂)、PhotoMesh等。

Smart3DCapure软件基于图形运算单元GPU的快速三维场景运算软件,可运算生成基于真实影像的超高密度点云,它能无需人工干预地从简单连续影像中生成逼真的三维场景模型,国内使用该软件的公司单位有(广州红鹏、上海航遥、四维数创、河北测绘院、四川测绘院、湖南第二测绘院等)。

像素工厂通过对获得的倾斜影像进行几何处理、多视匹配、三角网构建,提取典型地物的纹理特征,并对该纹理进行可视化处理,最终得到三维模型;国外代表性的有苹果公司收购C3公司采用的自动建模技术,美国Pictometry公司的Pictometry倾斜影像处理软件提供了EFS(Electronic Field Study)。

无论是单体化的还是非单体化的倾斜摄影模型,在如今的GIS应用领域都发挥了巨大的作用,真实的空间地理基础数据为GIS行业提供了更为广阔的应用基石。

(3)大比例尺测图国内外已有较多软件可以针对倾斜摄影测量进行测图级精度的作业。

如此次参展的武汉天际航公司开发的DP-Modeler。

它既可通过直接对原始影像交互式重建,亦可对Mesh模型(街景工厂、Smart3D成果)进行精加工,输出精细化的三维数字城市产品。

通过集成超低空倾斜摄影或手持相机近景拍摄,配合全站仪实测少量控制点,可达到厘米级精度矢量测图,答复降低外业工作强度。

DP-Moderler测图界面数据的应用在智慧三维城市建设中,优于三维实景更能直观的展现界面真实环境信息,故倾斜摄影三维数据可为智慧城市、规划、国土、测绘、军事、灾害应急、农业、林业、水利、旅游、电力、油田等多种行业提供二三维一体化的数据来源,通过GIS平台软件对其进行深度应用开发,为各类行业用户提供完整、系统的解决方案与服务。

例如,此次参展的超图公司带来的SuperMap GIS 8c,侧重于强大的GIS分析功能;新兴华安提供的智慧管网综合解决方案;世纪安图提供的不动产统一登记解决方案等等。

SuperMap GIS 7c分析功能示意图新兴华安不动产统一登记解决方案平台七、倾斜摄影测量技术的发展前景倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰度的方式全面感知复杂场景,系统具备高性能的协同并行处理能力,在新一代城市空间数据基础设施建设中有着巨大的发展潜力。

随着我国城市化进程的快速推进,精细化的三维城市模型作为城市规划、建设、管理和信息化的基础数据,得到了日益广泛的应用并逐渐成为城市空间数据框架的重要内容。

然而,传统的航空和卫星遥感手段主要针对城市建筑顶部进行模型重建,而对侧面的三维重建一直缺少有效的解决手段。

倾斜摄影技术的发展,可以有效的解决这一难题,就爱那个静态的基于立体相对和点特征的传统摄影测量技术推向了一个新的高度,即动态的,基于多视影像和对象特征的实时摄影测量技术。

这种以“全要素、全纹理”的方式来表达空间,提供了不需要解析的语义,是物理城市的全息再现,倾斜摄影三维技术是当今三维建模技术的主流,也代表着未来的发展方向。

因此,诸如高分辨率DSM,逼真的真正摄影像和精细的三维城市模型等倾斜摄影测量产品需求尤为迫切。

发展基于多平台、多传感器的倾斜影像自动化、智能化处理技术,已经成为新一代数字摄影测量研究的核心主体。

八、2016倾斜摄影巡展部分联盟成员简介1、北京红鹏天灰科技有限责任公司硬件供应商,微型无人机摄影测量系统2、北京超图软件股份有限公司软件供应商,Supermap GIS,倾斜摄影三维模型应用解决方案,侧重与三维模型的浏览,管理,GIS分析功能3、武汉际上导航科技有限公司硬件供应商,高精度GNSS无人机定位系统4、北京视宝卫星图像有限公司软件、产品供应,海量数据处理系统“像素工厂”,高端倾斜立体摄影测量处理系统“街景工厂”5、北京世纪安图数码科技发展有限责任公司软件供应上,FME中国总代理,格式转换、数据整合6、北京华泰天宇科技有限公司硬件供应商,室内外一体化扫描仪,激光点云服务7、武汉天际航信息科技股份有限公司软件供应商,倾斜摄影精细化三维建模系统DP-Modeler,三维建模与大比例尺高精度测图8、北京新兴华安测绘有限公司软件平台供应,提供深度定制地理信息服务,侧重于倾斜摄影应用这是一场激动人心的巡展,可以看到各路精英在倾斜摄影这个新兴的技术领域积极探索,奋发进取。

有硬件制作,有软件供应,有技术开发,有应用管理,有数据整合等等,各个环节,各个工序,甚至扩展到其他领域都有可以挖掘的潜力。

那我们如何在这个新的市场中分得一杯羹?我想首要的是积极跟进。

一旦有新的技术发现,都要去接受去学习。

现在技术更新非常快速,只有不断跟进才不会被行业淘汰。

可以从业务出发,壮大自身力量,积极寻找与其他公司的合作机会,逐步学习和掌握关键技术,增强核心竞争力,最终在行业占有不败之地。

浙江中测新图技术保障组二〇一六年三月二十四日。

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