轮机自动化复习(54期)
040、055-轮机自动化参考答案及评分标准
烟台大学成人高等教育期末考试
《轮机自动化》试卷A参考答案及评分标准
……………………………………………………………………………………………..
二、名词解释(每题2分,共10分)
比例范围PR——把调节器的输出变化全范围,调节阀开度变化全行程p max时被控参数所要变化的范围⊿x b。
反馈——在闭环系统中,将系统(或环节)的输出通过一个环节引回到系统(或环节)的输入端叫反馈。
迁移——也叫零点漂移,是根据实际需要将变送器量程范围的起始点由零迁移到某一数值。
越控——也称强迫运行,当安全保护系统动作后,使主机减速和停车,但从整个船舶的安全看,又不允许停车和减速,这时应采取“舍机报船”措施,取消自动减速和自动停车信号,使主机带病运行。
双位调节规律——调节器的输出只有两个状态,当被控参数下降到下限值时,调节器的输出接通电机电源,使电机转动或电磁阀阀门全开;当被控参数上升到上限值时,调节器的输出使电机断电停转或使电磁阀阀门全关;当被控参数在上、下限值之间变化时,调节器的输出状态不变,调节器的这种调节规律叫做双位调节规律。
三、简述VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统的特点。
(3分)
答:1.温度传感器温度敏感性好;粘度传感器测量精度高;提高了系统动态控制精度并提高了系统的稳定性。
(1分)
2.粘度传感器可在全流量下测量,在使用劣质高粘度燃油时仍然有较高的测量精度。
(1分)
3.粘度控制系统采用了单片机,大大提高了系统的可靠性、适应性和灵活性,并具有与上位机进行通讯的功能。
(1分)
四、主机遥控系统有哪几部分组成?(5分)
1.遥控操纵台(1分)
2.遥控装置——遥控系统的核心(1分)。
自动化39-48期答案
49--B
50--C
51--B
52--A
53--C
54--B
55--A
56--A
57--送分
58--A
59--A
60--C
61--A
62--A
63--D
64--A
65--D
66--D
67--B
68--D
69--D
70--A
71--C
72--B
73--A
74--C
75--A
76--D
77--A
3--C
4--D
5--C
6--C
7--B
8--D
9--B
10--C
11--B
12--A
13--C
14--B
15--D
16--B
17--C
18--C
19--B
20--C
21--D
22--D
23--A
24--B
25—D/B
26--D
27--C
28--B
29--A
30--C
31--A
32—C/A
33--A
82--A
83--B
84--A
85--D
86--C
87--D
88--B
89--C
90--C
91--A
92--B
93--B
94--C
95--C
96--D
97--A
98--D
99--D
100--D
45期
题号--答案
题号--答案
题号--答案
题号--答案
题号--答案
题号--答案
轮机自动化复习题答案
1轮机自动化复习题1.画出反馈控制系统传递方框图,并简要说明测量值大于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值, Z 表示反馈值, e 为偏差,测量值大于给定值,即:r<z(e<0)为负偏差,此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构,执行机构根据调节器改变控制对象,从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
2. 画出反馈控制系统传递方框图,并简要说明测量值小于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值, Z 表示反馈值, e 为偏差,测量值小于给定值,即:r>z(e>0)为正偏差,此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构,执行机构根据调节器改变控制对象,从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
3.根据反馈控制系统传递方框图说明:环节输入、输出之间的关系,控制对象环节的两个输入的含义。
环节输出量的变化反取决于输入量的变化及该环节的特性,输出量的变化不会影响输入量。
控制对象环节的输入量有两科,一种是由执行机构动作所引起的进出系统物质或者能量的变化,这类输入通常被称为基本扰动;另一种是由于外界不可测理,无法控制的因素所引起的被控对象输出变的因素,被称为外部扰动,基本扰动和外部扰动共同作用被控对象使系统被控量偏差给定值。
4.评定反馈控制系统的品质指标有哪些?分析衰减率对系统稳定性的影响。
①指标包括最大动态偏差e max ,衰减率φ、过渡过程时间t S 、振荡次数N 及静态偏差ε等(给定值控制系统)②t S 、N 、ε、σp 、t r 、t p (随动控制系统))。
A BAj -=φ是衡量系统稳定性指标,要求φ=0.75~0.9。
当φ=0.75时,A 是B 的4倍,衰减比为4∶1。
φ小于0.75则系统动态过程的振荡倾向增加,降低了系统稳定性,过渡过程时间也因振荡而加长。
当φ=0时,动态过程是等幅振荡,系统变成不稳定系统。
φ过大过渡过程时间t s 随之变大,当φ=1时,其动态过程没有振荡,成为非周期过程。
轮机自动化知识点
轮机自动化知识点一.反馈控制系统的基本概念1.反馈控制系统的组成,要求画出组成框图,能够描述系统的工作过程扰动d比较器r e p q 被控量+ - yz2.自动控制系统的典型输入信号阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正弦形式其中阶跃形式是最严重的扰动。
3.反馈控制系统动态过程的品质指标有哪些方面?各包括哪些指标?各种指标的含义?稳定性指标: 衰减率φ:是指在衰减震荡中,第一个波峰的峰值A=emax减去第二个同相波峰峰值B除以第一个波峰峰值A,即φ=(A-B)/A震荡次数N:是指在衰减震荡中,被控量震荡的次数超调量σp :是指在衰减震荡中,第一个波峰ymax减去新稳态值y(∞)与新稳态值之比的百分数准确性指标:最大动态偏差emax:是指在衰减震荡中第一个波峰的峰值。
静态偏差ε:是指动态过程结束后,被控量新稳定值与给定值之间的差值快速型指标:上升时间tr:是指在衰减震荡中,被控量从初始平衡状态第一次到达新稳态值y(∞)所需的时间峰值时间tp:是指在衰减震荡中,被控量从初始状态到达第一个波峰所需要的时间过渡时间ts:是指被控量从受到扰动开始到被控量重新稳定下来所需的时间穿越次数:振荡周期:二.控制器作用规律1.调节器的种类及其作用规律表达式.各种调节规律的开环阶跃响应特性(输出曲线形状)双位是调节器:比例调节器(P):P(t)=K·e(t)比例积分调节器(PI):P(t)=K﹝e(t)+∫e(t)dt﹞比例微分调节器(PD):P(t)= K〔e(t)+Td〕比例积分微分调节器(PID):P(t)=K﹝e(t)+∫e(t)dt+ Td﹞e ep t p tε2KeKe Ke给定单元控制单元执行单元控制对象测量单元t Tit 比例调节器输出特性比例积分调节器输出特性e ep t tpt t 比例微分调节器输出特性比例积分微分调节器输出特性2.正、负反馈的含义及其强弱对调节器参数(PB、Ti、Td)的影响正反馈:是指经反馈能加强闭环系统输入效应,即使偏差e增大负反馈:是指经反馈能减弱闭环系统输入效应,即使偏差e减小正反馈可以增大调节器的放大倍数,负反馈用来提高自动调节系统(或者调节器)的稳定性。
轮机自动化复习资料.ppt
Pmax-Pmin—调节器输出最大变化范围,即仪表的工作范围。
比例带PB
被控量相对其满量程的变化量 调节器输出量相对其满量程的变化量
例如PB=100%,说明被控量变化全量程的100%,即变化全量程, 调节器使调节阀开度变化全行程。
若PB=50%,说明பைடு நூலகம்控量变化全量程的一半,调节器就使调节阀开度 变化全行程。
A、0.55MPa C、0.65MPa
B、0.60MPa D、0.74MPa
调节器基本作用规律
比例 PB
PB e /( X max X min ) 100% P /( Pmax Pmin )
2024/10/10
例:一比例电动温度调节器,其量程是100-2000C,调 节器输出电流为0-10mA,当指示值从1400C变化到 1600C时,相应调节器输出电流从3 mA变化到8 mA, 则:
dh dt
|t 0
K
T
单容控制对象受到相同的阶跃扰动之后,知其飞升曲
线,通过比较可得其参数
h
K、F、T、R关系
例题
1 2
t
3.双位控制系统中,用YT-1226压力调节器
2024/10/10
P
PZ
PX
0.07 (0.25 0.07) x 10
例:在双位控制系统中,用YT-1226压力调节器检测压力 信号,若压力下限调在0.45MPa,幅差旋钮调在7格上, 则压力上限值是( ),其中幅差范围0.07~0.25MPa。
3%时,调节器输出立即从0.08MPa减小到0.068MPa,
8min后调节器输出降至0.044MPa,则该调节器的PB和
Ti分别是
A、PB=500%,Ti=8min
轮机自动化复习
轮机自动化复习题1.在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用。
A.正反馈B.负反馈C.在偏差大时用正反馈D.在偏差值小时用负反馈2. 一个控制系统比较理想的动态过程应该是____。
A.衰减振荡B.等幅振荡C.发散振荡D.非周期过程3.气动控制系统中,仪表之间的统一标准气压信号是。
A.0.02~0.1MPa B.0.2~1.0MPa C.0.02~0.14MPa D.0.2~1.4MPa4.在定值控制系统中,其控制作用是。
A.给定值随工况变化,被控量也跟着变化B.给定值不变,被控量也始终不变C.被控量能尽快地恢复到给定值附近D.给定值在一定范围变动,被控量在较小范围内变化5 在柴油机冷却水温度控制系统中,其控制对象是________。
A.淡水泵B.柴油机C.淡水冷却器D.三通调节阀6.用来描述自动控制系统准确性的两项指标是。
A.衰减率和静差B.超调量和静差C.最大动态偏差和静差D.超调量和过渡过程时间7.采用比例调节器的定值控制系统,当比例带减小时,对控制过程和结果的影响是。
A.衰减率减小B.静态偏差增大C.最大动态偏差增大D.振荡次数减少8 在以下系统中,属于开环控制系统的是________。
A.主机遥控换向逻辑回路B.燃油粘度自动控制系统C.主机冷却水温度自动控制系统D.船舶自动舵控制系统9 在反馈控制系统中,被控量是指________。
A.设定值B.调节器的输出C.被控对象的输入D.被控对象的输出10 一个环节的输入量变化取决于________。
A.上一环节的输出B.反馈量C.环节特性D.A+C11 在反馈控制系统中,若执行机构发生故障而卡死在某一位置,这时被控量将________。
A.保持不变B.达到最大值C.达到最小值D.不能自动控制12 在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温的反馈控制系统中,若调节器发生故障而没有输出,这时被控量将________。
A.保持不变B.达到最大值C.达到最小值D.不能确定13.在定值控制系统中,其动态过程的衰减比为1:2,则动态过程为。
《轮机自动化》课后复习思考题 (1-8章)简答题、分析2021-2-25
A第一章反馈控制系统基础知识1.反馈控制系统必须包括哪几个基本环节?各有哪些具体含义?画出其传递方框图。
2.自动控制系统有哪些分类方法?3.自动控制系统按给定值的变化规律分类,可以分为哪几种?试举例说明。
4.自动控制系统动态过程的评定指标有哪些及其含义?5.定值控制系统及随动控制系统的动态过程评定指标的相同和不同点。
6.通常调节器有哪几类?船舶机舱常用的调节器作用规律有哪些?7.在调节器的基本作用规律中,双位作用规律的特点是什么?8.试写出比例带的定义及其公式。
在调节器的基本作用规律中,比例作用规律的特点是什么?9.写出PID调节器的输入输出关系式,并说明各部分的具体含义。
10.以P10图1-2-2为例,说明如何实现锅炉设定水位的自动控制调节。
11.以P11图1-2-3为例,说明如何实现压力调节器设定压力的自动控制调节。
12.说明以P30图1-3-1与P31图1-3-2为例,说明两图的工作原理及其相同和不同点。
B第二章船舶常用传感器及变送器1.通常传感器是如何分类?传感器静态参数有哪些?2.何谓变送器?标准信号是如何规定的?3.船舶机舱常用哪些传感器及其工作原理?4.热电阻和热电偶测量温度在基本原理和优缺点上有哪些相同点和不同点?5.参见P46图2-1-18、P47图2-1-19及P338-340,说明柴油主机转速的测速原理。
6.常用变送器是如何分类的?7.参见P48图2-2-3,说明气动功率放大器原理及其如何实现P49图2-2-4的曲线关系。
8. 参见P50图2-2-6,假设差压变送器输出p出与输入△P,而l1、l2和l3分别代表杠杆下端、反馈波纹管及喷嘴中心线与杠杆弹性支点的距离。
如图所示,用力矩平衡阀分析单杠杆差压变送器原理,并写出差压变送器的输出压力表达式。
C第三章参数的自动控制1.参见P57图3-1-1,说明如何实现把柴油主机缸套冷却水温控制在设定范围内。
2.参见图3-1-1、图3-1-2、图3-1-3和图3-1-4,在MR-Ⅱ型电动调节器的输入和指示电路中,试分析输入电路的工作原理。
轮机自动化复习有答案版
1、在采用耗气型气动功率放大器时,若它能把压力信号放大10 倍,则喷嘴-挡板机构输出的压力变化围是:A、0.008MPaB、0.02MPaC、0.08MPaD、0.06MPa2、气动功率放大器是以____平衡原理工作的。
A、线位移B、力C、力矩D、角位移3、某温度变送器铭牌上标明量程为0-100℃,最大绝对误差为士1.5℃,则该温度变送器的精度为:A、3 级B、2 级C、1 级D、1.5 级4、JS-II型多回路时间继电器的标度盘复位条件是:A、继电器线圈通电B、离台器啮合C、继电器线圈断电D、收紧复位弹簧5、柴油机货船辅锅炉燃烧自动控制的方式常采用:A、微分控制B、双位控制C、积分控制D、连续控制6、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中,控制选择阀的作用是A、输出柴油-重油转换信号B、输出温度控制信号C、输出粘度控制信号D、输出温度和粘度控制信号的信号7、在NAKAKHA型燃油粘度控制系统中,温度调节器和粘度调节器分别采用A、正作用式、反作用式B、正作用式,正作用式C、反作用式,反作用式D、反作用式,正作用式8、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中,若顺时针转动粘度调节器给定值旋钮,则红色给定指针朝读数方向转动,挡板喷嘴。
A、增大,靠近B、增大,离开C、减小、靠近D、减小,离开9、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中进行开环测试时,若突然顺时针转动给定位旋钮,其调节器输出的规律为:10、在NAKAKITA型燃油粘度调节器中,若三通话塞阀卡在上位,系统投人工作后,会出现A、系统不能工作B、对柴油进行中间温度定值控制,发报警C、对重油进行中间温度定值控制,发报警D、对柴油进行上限温度定值控制,发报警11、在NAKAKITA型燃油粘度调节器中,系统投入运行后,从柴油切换到重油的时刻为A、把转换开关从“D”位转到“H”位时B、油温达到中间温度时C、油温达到上限温度时D、从温度控制转为粘度控制时12、在电极式锅炉水位控制系统中,给水泵电机起动时刻为A、水位在上限水位B、水位下降到中间水位C、水位下降到下限水位D、水位上升到中间水位13、在电极式锅炉水位控制系统中、若检测高水位的1号电极结满水垢,其故障现象为A、水位在高水位振荡B、水位在下限水位振荡C、锅炉满水D、锅炉失水14、在采用压力比例调节器和电动比例操作器的辅锅炉蒸汽压力控制系统中,为增大比例作用强度,应A、把测量电位器向垂直方向转动B把测量电位器向水平方向转动C、把反馈电仪器向垂直方向转动D、把反馈电位器向水平方向转动15、在大型油船辅调炉水位控制系统中,双冲量是指A、水位,给水压差B、水位,蒸汽流量C、水位,给水流量D、给水流量,蒸汽流量16、在货船辅锅炉的燃烧控制系统中,采用双位控制的目的是A、实现蒸汽压力的定值控制B、控制系统简单可靠C、能实现良好的风油比D、保证点火成功17、在货船辅锅炉燃烧时序控制系统中,到顶扫风时间后的第一个动作是A、关小风门B、点火变压器通电C、打开燃油电磁阀D、接通火焰感受器电源18、在FOPX型分油机系统中,如果净油中的水分越大,则水分传感器的电容器流过的电流_____。
轮机自动化基础(本科)-选择题复习题
1、对于自动控制系统,最不利的扰动形式是________________.A. 阶跃输入B. 速度输入C。
加速度输入D。
脉冲输入2、在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用__________。
A。
正反馈 B. 负反馈C。
在偏差大时用正反馈D。
在偏差值小时用负反馈3、在反馈控制系统中,设定值如果按照某一函数规律变化,则称为___________。
A。
定值控制B。
程序控制C。
随动控制。
函数控制4、闭环系统的方框图中,若输入量是扰动信号,输出为被控量,则该环节是_________。
A。
调节单元B。
测量单元C. 执行机构D。
控制对象5、与闭环系统相比较,开环系统主要是没有。
A.执行机构B.反馈环节C.调节单元D.显示单元6、衡量控制系统准确性的指标是_______________。
A。
衰减率 B. 振荡次数C。
最大动态偏差和静态偏差D。
过渡过程时间7、控制系统的衰减率等于0。
8时的过渡过程是_____________.A。
等幅振荡过程B. 非周期过程C. 衰减振荡过程 D. 发散振荡过程8、在反馈控制系统中,给定值为r,被控量为y,对无差控制系统,其超调量σp为_________。
A。
σp =0 B。
σp=1 C。
σp为余差D。
%100max⨯-=rrypσ9、在定值控制系统中,符合动态过程品质要求的衰减率φ应是.A.φ=0 B.φ=0.5~0。
7C.φ=0。
75~0。
9 D.φ=110、在纯比例控制系统中,若调节器的比例带PB调得太大,控制系统的品质指标将会发生变化的是:。
A.静态偏差减小B.最大动态偏差C.衰减率增加D.振荡周期减小11、理想的定值控制系统过渡过程是。
12、某温度调节器PB=20%,测量范围为20~100℃,输出电流为0~10mA,若温度为50℃,输出为8 mA,问温度为48℃时,输出为___________.A。
2mA B. 4mAC. 5.5mA D. 9.25mA13、一个PI调节器,PB=100%时,P和I的飞升曲线如图所示,则积分时间Ti应为_________。
轮机自动化复习题答案
1轮机自动化复习题1.画出反馈控制系统传递方框图,并简要说明测量值大于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值, Z 表示反馈值, e 为偏差,测量值大于给定值,即:r<z(e<0)为负偏差,此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构,执行机构根据调节器改变控制对象,从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
2. 画出反馈控制系统传递方框图,并简要说明测量值小于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值, Z 表示反馈值, e 为偏差,测量值小于给定值,即:r>z(e>0)为正偏差,此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构,执行机构根据调节器改变控制对象,从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
3.根据反馈控制系统传递方框图说明:环节输入、输出之间的关系,控制对象环节的两个输入的含义。
环节输出量的变化反取决于输入量的变化及该环节的特性,输出量的变化不会影响输入量。
控制对象环节的输入量有两科,一种是由执行机构动作所引起的进出系统物质或者能量的变化,这类输入通常被称为基本扰动;另一种是由于外界不可测理,无法控制的因素所引起的被控对象输出变的因素,被称为外部扰动,基本扰动和外部扰动共同作用被控对象使系统被控量偏差给定值。
4.评定反馈控制系统的品质指标有哪些?分析衰减率对系统稳定性的影响。
①指标包括最大动态偏差e max ,衰减率φ、过渡过程时间t S 、振荡次数N 及静态偏差ε等(给定值控制系统)②t S 、N 、ε、σp 、t r 、t p (随动控制系统))。
A BAj -=φ是衡量系统稳定性指标,要求φ=0.75~0.9。
当φ=0.75时,A 是B 的4倍,衰减比为4∶1。
φ小于0.75则系统动态过程的振荡倾向增加,降低了系统稳定性,过渡过程时间也因振荡而加长。
当φ=0时,动态过程是等幅振荡,系统变成不稳定系统。
φ过大过渡过程时间t s 随之变大,当φ=1时,其动态过程没有振荡,成为非周期过程。
《轮机自动化》考试必备重点要点
第一章要点一、反馈控制系统基本概念(一)控制系统组成1、控制对象2、测量单元3、调节单元4、执行机构注意:比较环节不是基本单元。
(二)传递方框图1、环节输出量的变化取决于输入量的变化和环节特性。
信号传递的单向性:输出量的变化不会直接影响输入量。
2、扰动外部扰动:不可控制的扰动,如负荷的变化、电源的波动等。
基本扰动:人为可以控制的扰动,如给定值的变化、调节器参数的调节等。
3、反馈含义:将输出全部或部分地回送到输入端以影响输入效应。
负反馈——削弱输入效应的反馈。
只有采用负反馈,才能形成偏差。
运行参数的自动控制系统必定是负反馈控制系统,亦称为偏差控制系统。
正反馈——加强输入效应的反馈。
为了实现某种复杂的控制规律和作用,自动化仪表(如调节器)往往采用局部正反馈。
4、闭环和开环开环控制的两种情形:(1)按给定值进行控制;(2)按扰动进行控制。
(三)系统类型(按给定值分类)1、定值控制系统给定值恒定不变,系统的主要任务是克服外部扰动的影响。
2、程序控制系统给定值按确定的规律随时间变化,即给定值是确定的时间函数。
系统的主要任务是跟随给定值的变化而变化。
3、随动控制系统给定值随时间变化且无法预知变化规律,即给定值是某个参数的函数且参数的变化是任意的。
(四)动态过程的品质指标1、稳定性(1)衰减率ΨΨ < 0,为发散振荡过程;Ψ = 0,为等幅振荡过程;0<Ψ<1,为衰减振荡过程;Ψ = 1,为非周期过程。
Ψ越大,稳定性越好。
若Ψ=1,则稳定性最好,但动态偏差较大、调节时间偏长。
理想动态过程的Ψ=0.75~0.9(亦即最佳衰减比为4:1~10:1)。
(2)超调量ζpζp 越小,稳定性越好,反之亦然。
一般要求ζp 小于30%。
(3)振荡次数NN 一般以2~3次为宜。
2、准确性(1)最大动态偏差e max ; (2)静差ε3、快速性(1)动态过程时间t s ; (2)上升时间t r ; (3)峰值时间t p定值控制系统常用的品质指标: Ψ、N 、e max 、ε、t s 。
轮机自动化基础答案
轮机自动化基础答案【篇一:03大管轮轮机自动化题库】1579、有一反馈控制系统,受到阶跃扰动后,被控量振荡2~3次就稳定在给定值上,这说明()。
(156663:第05章船舶反馈控制系统基础:2) 查看答案a.系统稳定性好b.系统稳定性差c.调节器控制太弱d.调节器控制作用太强1580、反馈控制系统处于临界状态的衰减率为()。
(156664:第05章船舶反馈控制系统基础:3) 查看答案a.1b.4c.2d.0b.(a-b)/a1583、在pid温度控制系统中,若系统衰减率偏小,错误的认识是()。
(156667:第05章船舶反馈控制系统基础:6) 查看答案a.积分时间整定值太小b.微分时间整定值太大c.比例带整定值太小d.比例带整定值太大1584、由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后,其控制过程衰减率随比例带增大而()。
(156668:第05章船舶反馈控制系统基础:7) 查看答案a.增大b.减小c.无影响d.波动变化1585、一般认为,能使输出信号波动()次即趋于稳定的比例带可近似地看作衰减率为?0.75时的比例带。
(156669:第05章船舶反馈控制系统基础:8) 查看答案a.1b.2c.3d.41586、控制系统的衰减率等于0.8时的过渡过程是()。
(156670:第05章船舶反馈控制系统基础:9) 查看答案a.等幅振荡过程b.非周期过程c.衰减振荡过程d.发散振荡过程1587、反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是()。
(156671:第05章船舶反馈控制系统基础:10) 查看答案a.准确性b.快速性c.稳定性d.动态特性1588、采用比例调节器的定值控制系统,当比例带减小时,对控制过程和结果的影响是()。
(156672:第05章船舶反馈控制系统基础:11) 查看答案a.衰减率减小b.静态偏差增大c.最大动态偏差增大d.振荡次数减少1589、控制系统受到阶跃扰动时,其输出的动态特征为下列()情况最好。
轮机自动化习题集
轮机自动化习题集————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:轮机自动化习题汇编(轮机工程专业)徐善林崔庆渝李作评合编电气自动化系自动化教研室2003年8月目录ﻫ第一章ﻩ轮机自动化基础知识 .................................................................... 错误!未定义书签。
(一)ﻩ单项选择题........................................................................... 错误!未定义书签。
(二)ﻩ简答题 .................................................................................. 错误!未定义书签。
第二章ﻩ船用自动化仪表 ........................................................................... 错误!未定义书签。
(一)ﻩ单项选择题ﻩ错误!未定义书签。
(二)ﻩ简答题ﻩ错误!未定义书签。
第三章自动控制系统ﻩ错误!未定义书签。
(一)单项选择题 ......................................................................... 错误!未定义书签。
(二)简答题ﻩ错误!未定义书签。
第四章柴油机主机遥控系统ﻩ错误!未定义书签。
(一)ﻩ单项选择题 ............................................................................. 错误!未定义书签。
(二)简答题ﻩ错误!未定义书签。
第五章ﻩ集中监视与报警系统ﻩ错误!未定义书签。
《轮机自动化》要点及练习要点
《轮机自动化》要点及练习(大管轮考证班)上海海事职业技术学院第一章要点一、反馈控制系统基本概念(一)控制系统组成1、控制对象2、测量单元3、调节单元4、执行机构注意:比较环节不是基本单元。
(二)传递方框图1、环节输出量的变化取决于输入量的变化和环节特性。
信号传递的单向性:输出量的变化不会直接影响输入量。
2、扰动外部扰动:不可控制的扰动,如负荷的变化、电源的波动等。
基本扰动:人为可以控制的扰动,如给定值的变化、调节器参数的调节等。
3、反馈含义:将输出全部或部分地回送到输入端以影响输入效应。
负反馈——削弱输入效应的反馈。
只有采用负反馈,才能形成偏差。
运行参数的自动控制系统必定是负反馈控制系统,亦称为偏差控制系统。
正反馈——加强输入效应的反馈。
为了实现某种复杂的控制规律和作用,自动化仪表(如调节器)往往采用局部正反馈。
4、闭环和开环开环控制的两种情形:(1)按给定值进行控制;(2)按扰动进行控制。
(三)系统类型(按给定值分类)1、定值控制系统给定值恒定不变,系统的主要任务是克服外部扰动的影响。
2、程序控制系统给定值按确定的规律随时间变化,即给定值是确定的时间函数。
系统的主要任务是跟随给定值的变化而变化。
3、随动控制系统给定值随时间变化且无法预知变化规律,即给定值是某个参数的函数且参数的变化是任意的。
(四)动态过程的品质指标1、稳定性(1)衰减率ΨΨ < 0,为发散振荡过程;Ψ = 0,为等幅振荡过程;0<Ψ<1,为衰减振荡过程;Ψ = 1,为非周期过程。
Ψ越大,稳定性越好。
若Ψ=1,则稳定性最好,但动态偏差较大、调节时间偏长。
理想动态过程的Ψ=0.75~0.9(亦即最佳衰减比为4:1~10:1)。
(2)超调量ζpζp越小,稳定性越好,反之亦然。
一般要求ζp小于30%。
(3)振荡次数NN一般以2~3次为宜。
2、准确性(1)最大动态偏差e max;(2)静差ε3、快速性(1)动态过程时间t s;(2)上升时间t r ;(3)峰值时间t p定值控制系统常用的品质指标: Ψ、N 、e max 、ε、t s 。
轮机自动化复习资料综合版
轮机自动化复习资料综合版轮机自动化复习资料综合版一.柴油机气缸冷却水温度自动控制系统1.冷却水控制调节原理:把冷却水分成两部分,一部分通过淡水冷却器,经海水冷却使温度降低,另一部分不通过冷却器,直接与经冷却器的淡水混合。
然后进入柴油机气缸的冷却空间,若冷却水温度偏高,则需要减少不经冷却器的旁通水量,增加经冷却器的淡水量,反之亦然。
2.根据测温元件安装位置不同,气缸冷却水温度控制系统有哪两种控制方式?各有何特点?答:①控制冷却水进口温度,控制在给定值或给定值附近,但冷却水出口温度会随柴油机负荷的变化而有所变化,在超负荷运行时,出口温度将会发生过高现象。
②控制冷却水出口温度,冷却水出口温度可以控制在给定值或给定值附近,但冷却水进口温度会随着柴油机负荷的变化而变化,特别是在负荷增加时,冷却水进口温度会下降。
3.指出其中的反馈环节,调节器和执行机构,并画出系统的控制原理图。
反馈环节:T802型热敏电阻;调节器:MR-Ⅱ型调节器;执行机构:限位开关、过载保护继电器、三相交流伺服电机。
答:调整电位器W1 可改变放大倍数K ,即可整定比例为分调节器的比例带PB ,调整W2可整定微分时间。
5.比例调节简单,调节动作叫及时,改变纠偏控制作用强度,提高系统的灵敏度。
微分调节有超前控制的能力,可以克服对象的惯性,增强系统的稳定性,抑制振荡,减小超调及动态误差。
二.VAF 型燃油粘度自动控制系统1.分析图中VAF 燃油粘度控制系统,简述燃油粘度控制系统的功能。
答:功能:在燃油进入高压油泵以前,把燃油粘度作为被控量,根据燃油粘度的偏差值,控制加热器蒸汽调节阀的开度或电加热器的接触器,使燃油粘度维持在给定值上。
2.简述系统投入工作的步骤和注意事项。
答:步骤:①接通气源再接通输入信号,打开气源截止阀,调整过滤减压阀5使其输出压力为0.14MPa ②起动测粘计马达,关闭截止阀11,打开截止阀10,让测粘计开始工作③先将燃油转换阀打开至“轻油”运行一段时间后再转向“重油”,关14,打开12,13,让气动调节阀8开始工作④燃油经燃油加热器7加热,经过燃油细滤器6过滤,进入粘度计1,粘度计把测得的粘度转换成压差信号送至差压变送器4,差压变送器再把压差信号转换成气压信号送至调节器3和记录仪2,调节器根据偏差值输出控制信号来调节气动调节阀的开度,从而控制燃油粘度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
第一章练习题1.在运行参数的自动控制系统中,控制对象的输出量是()。
A.给定值的变化量B.负荷的改变C.被控量的变化量D.调节阀开度的变化量2.调节器的输入量与输出量分别为()。
A.给定值,测量值B.给定值,显示值C.测量值,调节阀开度D.偏差值,调节阀开度3.在柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中,淡水冷却器的输入量和输出量分别是()。
A.冷却水温度的给定值,测量值B.水温的偏差值,测量值C.三通调节阀的开度,柴油机进口水温D.柴油机出口水温,三通调节阀开度4.在锅炉水位自动控制系统中,在额定负荷情况下,调节器的输出应使调节阀的开度为()。
A.全开B.全关C.全开的一半D.不定5.在反馈控制系统稳定运行期间,其调节阀的开度为()。
A.全开B.全关C.全开的一半D.不定6.在反馈控制系统中,能克服外部扰动的控制系统是属于()。
A.定值控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D.开环控制系统7.给定值是时间函数的自动控制系统属于()。
A.定值系统B.函数系统C.随动系统D.程序系统8.在主机驾驶台遥控装置中,柴油机增减负荷的转速控制系统是()。
A.定值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.开环控制系统9.在机舱的常用控制系统中,属于定值控制系统的是()。
①锅炉水位;②锅炉点火;③分油机排渣;④柴油机转速;⑤燃油黏度;⑥自动操舵仪。
A.①④⑤B.①④⑥C.②③⑤D.②⑤⑥10.有一定值控制系统受到扰动后,其被控量的变化规律是非周期过程,这说明()。
A.控制对象惯性太大B.调节器控制作用太弱C.调节器控制太强D.扰动太猛烈11.在定值控制系统中,受到扰动后,若第一个波峰值很大,这说明()。
A.控制对象惯性太大B.控制对象放大系数太小C.调节器控制作用太强D.调节器控制作用太弱12.在改变给定值的控制系统中,改变给定值后,其动态过程超调量偏大,应采取的措施是()。
A.增大调节器的比例带B.减少调节器的比例带C.减少给定值的变化量D.减少控制对象的放大系数K13.在系统过渡过程曲线上,第一个波峰到第二个波峰之间的时间,称为()。
A.过渡过程时间B.振荡周期C.上升时间D.峰值时间14.()不属于反馈控制系统的动态过程品质指标。
A.衰减率B.静差C.最终稳态值D.超调量15.一单容水柜,当出口阀关小时,受到阶跃扰动后,其飞升曲线与原状态受到同一扰动相比()。
①初始时刻被控参数(水位)变化量和变化速度相同;②初始时刻被控参数变化量相同,初始时刻变化速度不同;③达到稳态时,原态变化量小,后者变化量大;④达到稳态时,原态变化量大,后者变化量小;⑤原态达到稳态时所需时间比前者长;⑥被控对象惯性比原态大。
A.②③⑥B.①②⑤C.②④⑤D.①③⑥16.单容水柜水位处于平衡状态,当进口阀阶跃变化Δμ瞬间,水位变化速度与()有关。
①阀门开度变化量Δμ;②水柜面积F;③阻力系数R;④最终稳态值h(∞);⑤初始值h(0);⑥阀门系数KμA.①③⑤B.①②⑥C.②③⑥D.②④⑤17.有一控制对象受到扰动后,被控量变化快且达到新稳态值变化量大,其原因是()。
A.τ大,K小B.T小,τ小C.T小,K大D.T大,K大18.由迟延τ大的控制对象组成的控制系统,当系统受到扰动后,其动态过程可能会()。
A.波动小,稳定性好B.波动大,稳定性差C.被控量变化慢,T大D.对扰动不敏感,K小19.控制对象对扰动通道,其特性良好的标志是()。
A.T大,K大B.T小,K大C.T小,K小D.T大,K小20.有两个单容水柜,F1>F2,R1>R2,初始平衡状态时h1=h2,现把两个水柜给水阀都同时开大Δμ,则两个水柜水位的变化为()。
A.21==〉ttdtdhdtdh,h1(∞)>h2(∞)B.21==〈ttdtdhdtdh,h1(∞)>h2(∞)C.21===ttdtdhdtdh,h1(∞)<h2(∞)D.21===ttdtdhdtdh,h1(∞)>h2(∞)21.有两个单容控制对象,受到相同阶跃扰动后,其飞升曲线如图所示,通过比较可以看出()。
A.K1>K2,T1>T2B.K1>K2,T1<T2C.K1<K2,T1>T2D.K1<K2,T1<T222.有一控制对象受到扰动后,被控量变化慢且达到新稳态值变化量大,不可能的原因是()。
①τ↑;②τ↓;③K↑;④K↓;⑤T↑;⑥T↓。
A.①③④⑥B.①②④⑥C.②③④⑤D.②④⑤⑥23.单容控制对象其阶跃响应过程的特点是()。
①存在容积迟延;②飞升曲线是“S”形的;③只存在纯迟延;④飞升曲线是指数曲线; ⑤时间常数T 越大,被控量变化快;⑥自平衡率ρ越大,被控量变化量小。
A .①③⑤ B .③④⑥ C .①②⑤ D .②④⑥ 24. 对于多容控制对象,可以成立的说法是( )。
①机舱中大多数控制对象都是多容对象;②前置容积惯性的存在是产生容积迟延的主要原 因;③容积迟延越大,动态过程的稳定性越好;④容积迟延越大,动态过程的稳定性越差; ⑤容积迟延越大,控制对象对于基本扰动就越敏感A .②③⑤B .①③④C .①③⑤D .①②④25. 多容控制对象受到阶跃扰动后,其被控量最大变化速度是发生在( )。
A .受阶跃扰动的瞬间B .达到容积迟延时刻C .飞升曲线的拐点处D .达到新稳态值时刻 26. 对有自平衡能力的控制对象加控制系统的主要目的是( )。
A .减少被控量的变化范围B .增大被控量的变化范围C .稳定被控量D .降低被控量的稳定时间 27. 无自平衡能力的单容控制对象是一个( )环节。
A .比例B .惯性C .微分D .积分 28. 靠自平衡能力使被控参数达到新自平衡状态时,其超调量为( )。
A .1B .0C .50%D .25% 29. 无自平衡能力的控制对象受到阶跃扰动后其放大系数K 和自平衡率ρ为( )。
A .K =1,ρ=1B .K →∞,ρ→1C .K =0,ρ=0D .K →∞,ρ=0 30. 控制对象具有放大特性的根本原因是由于( )的存在。
A .阻力系数B .容量系数C .非线性系数D .自平衡率 31. 某单容水柜原处于平衡状态,现将出口阀关小,该水柜的自平衡率为( )。
A .逐渐增大B .逐渐减小C .与出口阀开度无关D .阶跃变化 32. 单容水柜受到阶跃扰动,其水位靠自平衡能力达到新的平衡时水位变化量及其变化速率分别为( )。
A .0,K ·Δμ B .K ·Δμ,0C .u K∆,F u K ∆⋅ D .K ·Δu ,Fu K ∆⋅ 33. 反应控制对象惯性大小的参数是( )。
A .放大系数K ,飞升速度εB .自平衡率ρ,时间常数TC .放大系数K ,自平衡率ρD .时间常数T ,飞升速度ε 34. 下列机舱控制对象中,有自平衡能力的控制对象是( )。
A .出口为离心泵的多容水柜B .以水位为被控量的锅炉C .出口为节流阀的双容水柜D .以转矩为被控量的柴油机 35. 在机舱中,适合用位式调节器控制的系统是( )。
①不允许存在静态偏差的系统;②控制对象惯性小且对被控量控制精度要求高的系统; ③控制对象惯性大的系统;④控制对象迟延较小的系统;⑤控制对象放大系数较大的系统A .③⑤B .①⑤C .③④D .①②36.采用双位作用规律调节器的控制系统,其动态过程是( )。
A .非周期过程 B .衰减振荡过程 C .等幅振荡过程 D .发散振荡过程37.用浮子式双位调节器控制锅炉水位时,如果水位到上限不停泵或到下限不起泵,那么可能的原因是( )。
A .调节板上下螺钉距离太近B .调节板上下螺钉距离太远C .永久磁铁磁性降低D .锅炉气压变动频繁 38.在采用浮子式锅炉水位双位控制系统中,当水位下降到危险低水位时,给水泵电机仍未通电,其可能的原因是( )。
A .调节板上的上面销钉离浮子杆太远B .调节板上的上面销钉离浮子杆太近C .调节板上的下面销钉脱落D .调节板上的上面销钉脱落39.在采用浮子式锅炉水位控制系统中,水位不可控制地超过最高水位,其可能的原因是( )。
①气源中断;②电源中断;③调节板的上面锁钉脱落;④调节板上的下面销钉脱落; ⑤浮球破裂;⑥在下限水位时,枢轴卡阻。
A .①③⑤ B .①②⑤ C .②④⑥ D .③⑤⑥ 40.在YT-1226型压力调节器中,其输入和输出信号分别是( )。
A .给定弹簧预紧力,幅差弹簧预紧力B .压力信号,给定弹簧预紧力C .幅差弹簧预紧力,触头左、右开关状态D .压力信号,触头左、右开关状态 41. YT-1226型调节器中用来双位控制作用的核心部件是( )。
A .给定弹簧B .幅差弹簧C .波纹管D .跳簧和舌簧42.YT-1226型压力调节器的幅差弹簧与主杠杆上的作用螺钉间有一间隙,若调整该螺钉使其间隙减小,则( )。
A .上限值减小B .上限值增大C .幅差不变D .B +C43.锅炉蒸汽压力控制系统YT-1226型压力调节器,由于年久失修,为保证安全需降压使用为此应( )。
A .降低给定值B .升高给定值C .减小幅差D .增大幅差44.在用YT-1226压力调节器对锅炉蒸汽压力进行双位控制时,原压力上限值为保持0.6MPa ,幅差旋钮设定在7格上,现要求下限值不变,要求上限值为0.65MPa ,其下限值及幅差旋钮设定的格数为( )。
A .0.4MPa ,10格B .0.45MPa ,7格C .0.4MPa ,7格D .0.45MPa ,8格45.在采用YT-1226压力调节器控制锅炉蒸汽压力的系统中,蒸汽压力将不可控制地超过最高压力,其可能的原因是( )。
①幅差旋钮设定的格数太大;②给定弹簧旋钮扭得太紧;③动触头烧蚀不能闭合; ④幅差弹簧折断;⑤输入波纹管破裂;⑥与锁钉相接触的幅差弹簧盘卡住。
A .③⑤⑥ B .②④⑥ C .①②④ D .①③⑤ 46.在采用YT-1226压力调节器的控制系统中,若实际动作的上、下限压力值均偏高,则应( )。
①扭紧给定弹簧;②扭松给定弹簧;③调整舌簧的刚度;④调整跳簧的刚度; ⑤调幅差旋钮,减少设定格数;⑥增大锁钉与幅差弹簧盘间隙。
A.①③⑤B.②⑤⑥C.②④⑥D.①③④47.比例作用规律中,若PB调为125%,此时比例带的物理意义是()。
A.被控量变化全程的62.5%,调节阀开度变化125%B.被控量变化全程的100%,调节阀开度变化62.5%C.被控量变化全程的100%,调节阀开度变化80%D.被控量变化全程的125%,调节阀开度变化100%48.有一用比例调节器组成的温度控制系统,量程是20~100℃,实测中,在80℃时,调节器输出为0.04MPa,在70℃时,调节器输出为0.06MPa,其调节器的比例带PB为()。