道路工程第三章 道路交通流特性及通行能力
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为在一周的观测期内日交通量的 平均值。即一周的交通量总和与 周天数的比值。veh/d Qi为观测期内第i日的交通量， veh/d
1 WADT Qi 7 i 1
7
（五）小时交通量，为一小时内观测的交通量
(1)高峰小时交通量（PHV） peak hours volume 全天交通量最大的那个小时叫高峰小时，该 小 时内的交通量称高峰小时交通量（早/晚高峰小时交通量） (2)年最大小时交通量 指一年内各小时交通量中最大的一个小时交通 量 (3)年第30位小时交通量 将一年内各小时(24x365=8760h)的交通量，按 从大到小的顺序排列的第30小时所对应的交通量。其与年 平均日交通量的比值(K)比较稳定，常用它作为设计小时 交通量。比如(道路宽度，车道数)
（三）行程车速 指车辆通过某段路程与车辆通过该路程 所需的总时间（包括中间停车时间和延误时 间，但不包括住宿，修车，停车休息及离开 行驶路线以外的时间）之比。用于评价道路 的畅通程度 （四）设计车速 指在道路交通与气候条件良好的情况下， 仅受道路杂技条件限制时所能保持的最大安 全车速。它是道路几何线形设计的依据
车头之间距离
每公里为1000米，重点要算出平均每公里占据的车辆数
（二）车头间距（space headway ）
车头之间距离
• 车头间距是指前后相邻两辆车的车头之间的距 离，用符号hd 表示。平均车头间距、与交通密 度之间的关系为：
1 n 1000 hd hdi n i 1 K
__
车头间距、车头时距与车速三者之间的关系为：
高峰小时交通量 t PHFt t时段内统计所得的最高交通量 60 高峰小时交通量 高峰流率
例题：4-3 P76
四、交通量的空间分布特性
Baidu Nhomakorabea
指交通量随空间变化的特性。主要包括 城乡分布特性，路段分布特性，方向分布特 方向分布系数 性和车道分布特性
KD 主要行车方向的交通量 100 % 双向总交通量
(一) 速度频率分布曲线和累计频率分布曲线 将现场测到的地点车速由大到小排列， 然后按一定的组距间隔进行分组。各组内 车辆出现的次数叫频数，各组内车数与车 辆总数的比叫频率。根据各组车速中值和 相应的频率绘制成的曲线即为速度频率分 布曲线 。根据各组车速中值和相应的累计 频率绘制成的曲线即为地点车速累计分布 曲线
n
（三）月平均日交通量(MADT)
为在一个月的观测期内日交通量的 平均值。即为一个月的交通量总和 与该月总天数的比值，vdh/d Qi为观测期内第i日的交通量， veh/d N为当月的天数，d，n=28，29， 30，31
1 MADT Qi n i 1
n
（四）周平均日交通量(WADT)
交通工具，车辆：vehicle 平均每天交通量：Average Day Traffic
（二）年平均日交通量(AADT)
为在一年的观测期内日交通量的平 均值。即一年的交通量的总和与该 年总天数的比值。 Qi为观测期内第i日的交通量， veh/d N为全年的天数，d，n=365或者 366
1 AADT Qi n i 1
第三章 道路交通流特性及通行 能力
第一节
一、交通流
概述
是道路上人流和车流的总称
二、交通流特性
是指在道路交通系统中有关交通流参数的定性 和定量的特征，以及它们在不同的时空条件下 的变换规律和相互关系
三、交通流参数
是指描述和反映一些交通流特性的物理量。主 要包括交通量，行车速度，交通密度，交通延 误，车头时距，车头间距，时间占有率等参数。 其中，交通量、行车速度、交通密度是三大基 本参数
一、交通密度的概念
一、交通密度的概念
表达的是：平均每公里有多少车
一、交通密度的概念
表达的是：某车道平均每公里有多少车
一、交通密度的概念
交通密度又称为车流密度，它是指在 某一瞬间，单位道路长度内的车辆数，其 表达式为：
N K L
当交通量由零逐渐增大，接近或达到道路通行能力时的交通密度称为 临界密度，临界密度反映交通流最大时的密度，故又称为最佳密度；km
第二节
交通量
一、交通量的定义
在单位时间段内，通过道路某一横断面的交通 实体的数量，也称交通流量，简称流量。 一般就是指机动车的交通量，同时不加说明 的 话一般是指两个方向的机动车的交通量。
二、交通量的表示方法
（一）平均日交通量ADT(veh/d)
为观测期内日交通量的平均值。 即观测期内交通量总和与观测 天数的比值 Qi为观测期内第i日的交通量，veh/d N为观测天数，d
3. 15%位车速。表示在所观测的车辆中， 有15%的车辆行使在此速度以下，有85%的车辆 行驶高于此值。由于只有少数车辆以低速行驶， 这样，往往容易出现阻塞排队，甚至发生追尾想 撞的事故。因此，在高速公路和快速道路上，为 了行车安全，常以这个速度作为最低限速。
三、时间平均车速和区间平均车速 (一) 时间平均车速 单位时间内测得通过某横断面各车辆 n 的地点车速的算术平均值
（六）交通流率
简称流率，是指将不足一个小 时观测所得的交通量，换算成 一个小时交通量所的的比值。 N为t时间内观测到的车辆数， veh t为观测时间，min 交通流率主要用于高峰小时内 流量的变化分析和对道路交通 能力，服务水平等的评价
流率 =
60 N n
三、交通量的时间分布特性
交通量随时间和空间变化而变化的现 象，称为交通量的时空分布特性。 交通量随时间变化的特性。主要包括 交通量的月变化、周变化、小时变化（用 折线图、直方图或饼图等表示）
N /T Q K L /T V
Q KV
• 关系式(4—25)可用三维坐标系中的空间曲线来表示，
如图:
Qm
Q
0
Vm V Vf 图4—7 Q＝VK曲线图
Kj
K
可以确定反映交通流特性的一些特征变量：
1.最大流量Qm, 是Q—V图上的顶点，是交通量的峰 值； 2.临界速度Vm 与Qm相对应的值，是流量达到最大值 时的速度； 3.畅行速度Vf,当密度趋于零时，车辆可畅行行驶， 此时的速度为畅行速度； 4.最佳密度Km,流量达到最大值时的密度,又称临界 密度；
当密度继续增大，达到导致所有车辆无法通行时，速度趋近于零，交 通流量也趋近于零，此时的密度称为阻塞密度。kj
二、车头时距与车头间距
（一）车头时距(time headway) 车头之间时间间隔
二、车头时距与车头间距 • 车头时距是指相邻车辆的车头经过同一地点的时 间差，用符号ht表示。平均车头时距与交通量之 （一）车头时距(time headway) 车头之间时间间隔 间的关系为：
V __ hd ht 3.6
__
例题：
• 在一条长30km的某路段的起点断面上，在 5min内测得60辆汽车，车流是均匀连续的， V=10km/h，试求Q、ht、hd、K以及第一辆 车通过这段路所需时间t。
三、空间占有率和时间占有率 (一)空间占有率 观测路段中行驶的车辆总长度占该路段长度的 百分比，称为车辆对道路的空间占有率，用Rs表示。 公式为：
地点车速累计频率分布计算表 车速分组 组中值 频数 频率 累计频率
10.0-14.9 15.0-19.9 20.0-24.9 25.0-29.9 30.5-39.9 35.0-39.9 40.0-44.9 45.0-49.9 50.0-59.9 55.0-59.9
3 10 21 31 54 43 21 10 5 2
1.2 17
1.0 44
(一) 月变化：一年内各月交通量的变化称为月 变化。以月份为横坐标，月平均日交通量相当于 年平均日交通量的百分数为纵坐标，绘成的曲线 图称为交通量的月变图 1.30
1.20 1.10
月变系数
1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 月份
第三节 行车速度特性
行车速度既是道路规划设计中的一项 重要指标，又是车辆运输效率的一项评价 指标，对于实现交通运输安全，迅速，经 济，舒适的目的具有重要的意义。了解和 掌握道路上行车速度及其变化规律，是正 确进行交通规划，道路设计，交通控制， 运输管理的基础
一、行车速度分类 （一）地点车速 指车辆通过某一地点时的瞬时车速。汽车速 度表盘指示的速度，雷达测速仪测到的速度均为 地点速度 （二）行驶速度 是指车辆行驶某一区间的距离与行驶这一区 间距离所需的有效时间（不包括停车时间）的比 值。行车速度用于评价该路段的线行顺适应和通 行能力，也可于成本效益分析
具体数据见P74-75表4-3
时变系数为各小时交通量除以全天交 通量。高峰小时流量比为高峰小时的时变
1.高峰小时流量比。(早/晚)高峰小时交通 量与该天全天交通量之比。 2.高峰小时系数(PHF)。就是高峰小时交 通量与高峰小时内某一时段的交通量扩大 为1小时的高峰小时交通量的比值。peak hours factor
MADT K月 AADT
图4—1 交通量月变图
周变系数
（二）周变化 1.05 1.00 具体数据见P73 ，表4-2 0.95
0.90 0.85 0.80 0.75 日 一 二 三 星期 四 五 六
图4—2
周交通量变化图
ADT K周日 AADT
（三）交通量的小时变化 交通量的小时变化中，高峰小时的交 通量变化是人们所关注的，它是交通流特 性中的一项重要的指标。高峰小时交通量 的变化特征常用高峰小时流量比和高峰小 时系数来描述。
8815 161
MADT
212 2
152 7
216 6
244 4
248 7
242 6
227 9
228 9
276 8
295 7
293 9
252 2 AADT = 2415
K月
0.8 787
0.6 323
0.8 969
1.0 12
1.0 30
1.0 05
0.9 437
0.9 478
1.1 462
1.2 24
1 Rs li 100% L i 1
n
(二) 时间占有率
在某一测定时间段车辆通过某一断面的累 计时间占该测定时间的百分比，称为车辆对道 路的时间占有率，用Rt表示。公式为：
1 n Rt ti 100% T i 1
第四节 交通流参数的相互关系
一、交通流参数的基本关系 交通流量、行车速度、交通密度之间可用一函 数关系式来表示
（五）临界车速 指道路通行能力达到最大时的车速， 对于选择道路等级具有重要的作用
二、行车速度的统计分布特性 道路上车辆的行车速度分布是不均匀的， 单用某一个地点或者某一时间的速度很难 说明其速度特性。一般情况下，多用算术 平均值来表示行车速度。但实际上算术平 均值的周围变化很大，分布宽，所以要研 究速度的统计分布规律。对行车速度统计 分布特性的研究，一般借助速度频率分布 曲线和累计频率分布曲线。
1 Vt Vt n i 1
(二) 区间平均车速 在某一瞬间，行驶于某一区段的全部 Ln 车辆的车速分布的平均值 （详见例4-5）
Vs
t
i 1
n
i
第四节
交通密度特性
道路交通有这样常见的现象： 1、当道路上车辆很少时，流量近似于零， 交通流呈自由状态； 2、当道路上挤满了车辆时，流量也趋近 于零，而此时交通流却呈现阻塞状态
1 n 3600 ht hti n i 1 Q
__
车头时距是交通流的重要变量之一，车头时距大小影响车 辆运行安全、道路服务水平、驾驶行为和道路的通行能力。
车头时距的分布分类: 随机状态、常态分布、中间状态
车头时距的应用 1.路段通行能力的研究 2.交叉口通行能力的研究 3.其他
（二）车头间距（space headway ）
• 某观测站测得各月的交通量及全年的累计交通量 如下表，试计算各月的平均日交通量与月变系数 K月
月份 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 全年 合计 全月交 通量 657 85 427 50 671 41 733 17 770 99 727 82 706 41 709 51 830 43 916 61 881 66 781 80
(二) 行车速度统计分布的特征值
从速度累计频率分布曲线图就可以分析行车 速度统计分布的特征值 1. 中位车速。也称50%车速，表示在该速 度以下行驶的车辆与该速度以上行驶的车辆数相 等。在正态分布的情况下，中位车速等于平均车 速 2. 85%位车速。表示所观测的车辆中，有 85%的车辆行驶在此速度以下，只有15%的车辆 行使速度高于此值。因此，为了确定绝大多数车 辆都能遵守的速度，同时又能最大限度地保证行
1 WADT Qi 7 i 1
7
（五）小时交通量，为一小时内观测的交通量
(1)高峰小时交通量（PHV） peak hours volume 全天交通量最大的那个小时叫高峰小时，该 小 时内的交通量称高峰小时交通量（早/晚高峰小时交通量） (2)年最大小时交通量 指一年内各小时交通量中最大的一个小时交通 量 (3)年第30位小时交通量 将一年内各小时(24x365=8760h)的交通量，按 从大到小的顺序排列的第30小时所对应的交通量。其与年 平均日交通量的比值(K)比较稳定，常用它作为设计小时 交通量。比如(道路宽度，车道数)
（三）行程车速 指车辆通过某段路程与车辆通过该路程 所需的总时间（包括中间停车时间和延误时 间，但不包括住宿，修车，停车休息及离开 行驶路线以外的时间）之比。用于评价道路 的畅通程度 （四）设计车速 指在道路交通与气候条件良好的情况下， 仅受道路杂技条件限制时所能保持的最大安 全车速。它是道路几何线形设计的依据
车头之间距离
每公里为1000米，重点要算出平均每公里占据的车辆数
（二）车头间距（space headway ）
车头之间距离
• 车头间距是指前后相邻两辆车的车头之间的距 离，用符号hd 表示。平均车头间距、与交通密 度之间的关系为：
1 n 1000 hd hdi n i 1 K
__
车头间距、车头时距与车速三者之间的关系为：
高峰小时交通量 t PHFt t时段内统计所得的最高交通量 60 高峰小时交通量 高峰流率
例题：4-3 P76
四、交通量的空间分布特性
Baidu Nhomakorabea
指交通量随空间变化的特性。主要包括 城乡分布特性，路段分布特性，方向分布特 方向分布系数 性和车道分布特性
KD 主要行车方向的交通量 100 % 双向总交通量
(一) 速度频率分布曲线和累计频率分布曲线 将现场测到的地点车速由大到小排列， 然后按一定的组距间隔进行分组。各组内 车辆出现的次数叫频数，各组内车数与车 辆总数的比叫频率。根据各组车速中值和 相应的频率绘制成的曲线即为速度频率分 布曲线 。根据各组车速中值和相应的累计 频率绘制成的曲线即为地点车速累计分布 曲线
n
（三）月平均日交通量(MADT)
为在一个月的观测期内日交通量的 平均值。即为一个月的交通量总和 与该月总天数的比值，vdh/d Qi为观测期内第i日的交通量， veh/d N为当月的天数，d，n=28，29， 30，31
1 MADT Qi n i 1
n
（四）周平均日交通量(WADT)
交通工具，车辆：vehicle 平均每天交通量：Average Day Traffic
（二）年平均日交通量(AADT)
为在一年的观测期内日交通量的平 均值。即一年的交通量的总和与该 年总天数的比值。 Qi为观测期内第i日的交通量， veh/d N为全年的天数，d，n=365或者 366
1 AADT Qi n i 1
第三章 道路交通流特性及通行 能力
第一节
一、交通流
概述
是道路上人流和车流的总称
二、交通流特性
是指在道路交通系统中有关交通流参数的定性 和定量的特征，以及它们在不同的时空条件下 的变换规律和相互关系
三、交通流参数
是指描述和反映一些交通流特性的物理量。主 要包括交通量，行车速度，交通密度，交通延 误，车头时距，车头间距，时间占有率等参数。 其中，交通量、行车速度、交通密度是三大基 本参数
一、交通密度的概念
一、交通密度的概念
表达的是：平均每公里有多少车
一、交通密度的概念
表达的是：某车道平均每公里有多少车
一、交通密度的概念
交通密度又称为车流密度，它是指在 某一瞬间，单位道路长度内的车辆数，其 表达式为：
N K L
当交通量由零逐渐增大，接近或达到道路通行能力时的交通密度称为 临界密度，临界密度反映交通流最大时的密度，故又称为最佳密度；km
第二节
交通量
一、交通量的定义
在单位时间段内，通过道路某一横断面的交通 实体的数量，也称交通流量，简称流量。 一般就是指机动车的交通量，同时不加说明 的 话一般是指两个方向的机动车的交通量。
二、交通量的表示方法
（一）平均日交通量ADT(veh/d)
为观测期内日交通量的平均值。 即观测期内交通量总和与观测 天数的比值 Qi为观测期内第i日的交通量，veh/d N为观测天数，d
3. 15%位车速。表示在所观测的车辆中， 有15%的车辆行使在此速度以下，有85%的车辆 行驶高于此值。由于只有少数车辆以低速行驶， 这样，往往容易出现阻塞排队，甚至发生追尾想 撞的事故。因此，在高速公路和快速道路上，为 了行车安全，常以这个速度作为最低限速。
三、时间平均车速和区间平均车速 (一) 时间平均车速 单位时间内测得通过某横断面各车辆 n 的地点车速的算术平均值
（六）交通流率
简称流率，是指将不足一个小 时观测所得的交通量，换算成 一个小时交通量所的的比值。 N为t时间内观测到的车辆数， veh t为观测时间，min 交通流率主要用于高峰小时内 流量的变化分析和对道路交通 能力，服务水平等的评价
流率 =
60 N n
三、交通量的时间分布特性
交通量随时间和空间变化而变化的现 象，称为交通量的时空分布特性。 交通量随时间变化的特性。主要包括 交通量的月变化、周变化、小时变化（用 折线图、直方图或饼图等表示）
N /T Q K L /T V
Q KV
• 关系式(4—25)可用三维坐标系中的空间曲线来表示，
如图:
Qm
Q
0
Vm V Vf 图4—7 Q＝VK曲线图
Kj
K
可以确定反映交通流特性的一些特征变量：
1.最大流量Qm, 是Q—V图上的顶点，是交通量的峰 值； 2.临界速度Vm 与Qm相对应的值，是流量达到最大值 时的速度； 3.畅行速度Vf,当密度趋于零时，车辆可畅行行驶， 此时的速度为畅行速度； 4.最佳密度Km,流量达到最大值时的密度,又称临界 密度；
当密度继续增大，达到导致所有车辆无法通行时，速度趋近于零，交 通流量也趋近于零，此时的密度称为阻塞密度。kj
二、车头时距与车头间距
（一）车头时距(time headway) 车头之间时间间隔
二、车头时距与车头间距 • 车头时距是指相邻车辆的车头经过同一地点的时 间差，用符号ht表示。平均车头时距与交通量之 （一）车头时距(time headway) 车头之间时间间隔 间的关系为：
V __ hd ht 3.6
__
例题：
• 在一条长30km的某路段的起点断面上，在 5min内测得60辆汽车，车流是均匀连续的， V=10km/h，试求Q、ht、hd、K以及第一辆 车通过这段路所需时间t。
三、空间占有率和时间占有率 (一)空间占有率 观测路段中行驶的车辆总长度占该路段长度的 百分比，称为车辆对道路的空间占有率，用Rs表示。 公式为：
地点车速累计频率分布计算表 车速分组 组中值 频数 频率 累计频率
10.0-14.9 15.0-19.9 20.0-24.9 25.0-29.9 30.5-39.9 35.0-39.9 40.0-44.9 45.0-49.9 50.0-59.9 55.0-59.9
3 10 21 31 54 43 21 10 5 2
1.2 17
1.0 44
(一) 月变化：一年内各月交通量的变化称为月 变化。以月份为横坐标，月平均日交通量相当于 年平均日交通量的百分数为纵坐标，绘成的曲线 图称为交通量的月变图 1.30
1.20 1.10
月变系数
1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 月份
第三节 行车速度特性
行车速度既是道路规划设计中的一项 重要指标，又是车辆运输效率的一项评价 指标，对于实现交通运输安全，迅速，经 济，舒适的目的具有重要的意义。了解和 掌握道路上行车速度及其变化规律，是正 确进行交通规划，道路设计，交通控制， 运输管理的基础
一、行车速度分类 （一）地点车速 指车辆通过某一地点时的瞬时车速。汽车速 度表盘指示的速度，雷达测速仪测到的速度均为 地点速度 （二）行驶速度 是指车辆行驶某一区间的距离与行驶这一区 间距离所需的有效时间（不包括停车时间）的比 值。行车速度用于评价该路段的线行顺适应和通 行能力，也可于成本效益分析
具体数据见P74-75表4-3
时变系数为各小时交通量除以全天交 通量。高峰小时流量比为高峰小时的时变
1.高峰小时流量比。(早/晚)高峰小时交通 量与该天全天交通量之比。 2.高峰小时系数(PHF)。就是高峰小时交 通量与高峰小时内某一时段的交通量扩大 为1小时的高峰小时交通量的比值。peak hours factor
MADT K月 AADT
图4—1 交通量月变图
周变系数
（二）周变化 1.05 1.00 具体数据见P73 ，表4-2 0.95
0.90 0.85 0.80 0.75 日 一 二 三 星期 四 五 六
图4—2
周交通量变化图
ADT K周日 AADT
（三）交通量的小时变化 交通量的小时变化中，高峰小时的交 通量变化是人们所关注的，它是交通流特 性中的一项重要的指标。高峰小时交通量 的变化特征常用高峰小时流量比和高峰小 时系数来描述。
8815 161
MADT
212 2
152 7
216 6
244 4
248 7
242 6
227 9
228 9
276 8
295 7
293 9
252 2 AADT = 2415
K月
0.8 787
0.6 323
0.8 969
1.0 12
1.0 30
1.0 05
0.9 437
0.9 478
1.1 462
1.2 24
1 Rs li 100% L i 1
n
(二) 时间占有率
在某一测定时间段车辆通过某一断面的累 计时间占该测定时间的百分比，称为车辆对道 路的时间占有率，用Rt表示。公式为：
1 n Rt ti 100% T i 1
第四节 交通流参数的相互关系
一、交通流参数的基本关系 交通流量、行车速度、交通密度之间可用一函 数关系式来表示
（五）临界车速 指道路通行能力达到最大时的车速， 对于选择道路等级具有重要的作用
二、行车速度的统计分布特性 道路上车辆的行车速度分布是不均匀的， 单用某一个地点或者某一时间的速度很难 说明其速度特性。一般情况下，多用算术 平均值来表示行车速度。但实际上算术平 均值的周围变化很大，分布宽，所以要研 究速度的统计分布规律。对行车速度统计 分布特性的研究，一般借助速度频率分布 曲线和累计频率分布曲线。
1 Vt Vt n i 1
(二) 区间平均车速 在某一瞬间，行驶于某一区段的全部 Ln 车辆的车速分布的平均值 （详见例4-5）
Vs
t
i 1
n
i
第四节
交通密度特性
道路交通有这样常见的现象： 1、当道路上车辆很少时，流量近似于零， 交通流呈自由状态； 2、当道路上挤满了车辆时，流量也趋近 于零，而此时交通流却呈现阻塞状态
1 n 3600 ht hti n i 1 Q
__
车头时距是交通流的重要变量之一，车头时距大小影响车 辆运行安全、道路服务水平、驾驶行为和道路的通行能力。
车头时距的分布分类: 随机状态、常态分布、中间状态
车头时距的应用 1.路段通行能力的研究 2.交叉口通行能力的研究 3.其他
（二）车头间距（space headway ）
• 某观测站测得各月的交通量及全年的累计交通量 如下表，试计算各月的平均日交通量与月变系数 K月
月份 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 全年 合计 全月交 通量 657 85 427 50 671 41 733 17 770 99 727 82 706 41 709 51 830 43 916 61 881 66 781 80
(二) 行车速度统计分布的特征值
从速度累计频率分布曲线图就可以分析行车 速度统计分布的特征值 1. 中位车速。也称50%车速，表示在该速 度以下行驶的车辆与该速度以上行驶的车辆数相 等。在正态分布的情况下，中位车速等于平均车 速 2. 85%位车速。表示所观测的车辆中，有 85%的车辆行驶在此速度以下，只有15%的车辆 行使速度高于此值。因此，为了确定绝大多数车 辆都能遵守的速度，同时又能最大限度地保证行