随机过程课堂例题
(解答)《随机过程》第二章习题
第二章 Markov 过程 习题解答1、 设}1,{≥n n ξ为相互独立同分布的随机变量序列，其分布为：01}0{,0}1{>-===>==p q P p P n n ξξ定义随机序列}2,{≥n X n 和}2,{≥n Y n 如下：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=========----;1,1,3;0,1,2;1,0,1;0,0,01111n nn n n n n nn X ξξξξξξξξ ⎩⎨⎧===-;,1;0,0,01其它n n n Y ξξ试问随机序列}2,{≥n X n 和}2,{≥n Y n 是否为马氏链？如果是的话，请写出其一步转移概率矩阵并研究各个状态的性质。
不是的话，请说明理由。
解：（1）显然，随机序列}2,{≥n X n 的状态空间为}3,2,1,0{=S 。
任意取S i i i j i n ∈-132,,,,, ，由于当i X n =给定时，即1,-n n ξξ的值给定时，就可以确定1+n X 的概率特性，即我们有：}{},,,,{12233111i X j X P i X i X i X i X j X P n n n n n n ========+--+因此}2,{≥n X n 是齐次马氏链，其一步转移概率矩阵为：⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=p qp q p q p qP 0000000 由于01,0>-=>p q p ，画出状态转移图，可知各个状态都相通，且都是非周期的，因此此链是不可约的遍历链。
（也可以利用02>P 判定此链是不可约的遍历链）（2）显然，}2,{≥n Y n 的状态空间为}1,0{=S ，由于：}1,1{}1,1,0{}1,10{23234234=========Y Y P Y Y Y P Y Y Y P}0,1{}0,1,0{}0,10{23234234=========Y Y P Y Y Y P Y Y Y P由}2,{≥n Y n 的定义，可知}1,1,1{}1,1,0{}0,1,1{}0,1,0{}1,0,1{}1,1{12312312312312323===⋃===⋃===⋃⋃===⋃======ξξξξξξξξξξξξξξξY Y}1,1,0,0{}0,1,0,0{}1,1,0{12341234234====⋃========ξξξξξξξξY Y Y}0,0,1{}0,1{12323======ξξξY Y ， ∅====}0,1,0{234Y Y Y利用}1,{≥n n ξ是相互独立同分布的随机变量序列及其分布，我们有：322233}1,1{q q p pq Y Y P ++=== 223234}1,1,0{q p pq Y Y Y P +==== 223}0,1{pq Y Y P ===0}0,1,0{234====Y Y Y P即有：22222343}1,10{q p pq qp pq Y Y Y P +++==== 0}0,10{234====Y Y Y P由于01,0>-=>p q p ，因此有}0,10{}1,10{234234===≠===Y Y Y P Y Y Y P根据马氏链的定义可知}2,{≥n Y n 不是马氏链。
随机过程例题
s h X (t) n}
P{s Wk s h, X (t) n} P{X (t) n}
P{s Wk s h, X (t) X (s h) n k} P{X (t) n}
P{s Wk s h} P{X (t) X (s h) n k} P{X (t) n}
[解] E[X (t)] E[Y (t)] 0
RX (t,t )
a2 2
cos
RX ( )
RY (t,t
)
b2 2
cos
RY ( )
故 X (t)和 Y (t)均是平稳过程。
RXY (t, t ) E[ X (t)Y (t )] E{a cos(t )b sin[(t ) ]}
4谱 分析
例2
• 已知平稳过程的相关函数为 RX ( ) ea cos，(其0中) a
> 0, 0 为常数，求谱密度 GX () .
[解]
GX
()
2
0
e a
c os (0
) cos(
) d
0
e a
[c os (0
)
c os (0
)
]d
a
a
a2 ( 0 )2 a2 ( 0 )2
[解] (1) 随机过程 X (t) 是平稳过程，
相关函数：
RX
( )
a2 2
cos(0 )
平均功率： P RX (0) a2 2
(2)
E[ X
2 (t)]
E[a 2
cos2 (0t
)]
a2 2
a2
s in(2 0t )
X (t) 是非平稳过程
平均功率： P lim 1 T E[ X 2 (t)]dt a2 2 T 2T T
随机过程习题和答案
一、1.1设二维随机变量(,)的联合概率密度函数为：试求:在时,求。
解：当时，＝＝1.2 设离散型随机变量X服从几何分布：试求的特征函数，并以此求其期望与方差。
解：所以：2.1 袋中红球，每隔单位时间从袋中有一个白球，两个任取一球后放回，对每 对应随机变量一个确定的t⎪⎩⎪⎨⎧=时取得白球如果对时取得红球如果对t e t tt X t 3)(.维分布函数族试求这个随机过程的一2.2 设随机过程，其中是常数，与是相互独立的随机变量，服从区间上的均匀分布，服从瑞利分布，其概率密度为试证明为宽平稳过程。
解：（1）与无关（2），所以（3）只与时间间隔有关，所以为宽平稳过程。
2.3是随机变量，且，其中设随机过程U t U t X 2cos )(=求：，.5)(5)(==U D U E.321）方差函数）协方差函数；（）均值函数；（（2.4是其中，设有两个随机过程U Ut t Y Ut t X ,)()(32==.5)(=U D 随机变量，且数。
试求它们的互协方差函2.5，试求随机过程是两个随机变量设B At t X B A 3)(,,+=的均值),(+∞-∞=∈T t 相互独若函数和自相关函数B A ,.),()(),2,0(~),4,1(~,21t t R t m U B N A X X 及则且立为多少？3.1一队学生顺次等候体检。
设每人体检所需的时间服从均值为2分钟的指数分布并且与其他人所需时间相互独立，则1小时内平均有多少学生接受过体检？在这1小时内最多有40名学生接受过体检的概率是多少（设学生非常多，医生不会空闲）解：令()N t 表示(0,)t 时间内的体检人数，则()N t 为参数为30的poisson 过程。
以小时为单位。
则((1))30E N =。
40300(30)((1)40)!k k P N e k -=≤=∑。
3.2在某公共汽车起点站有两路公共汽车。
乘客乘坐1,2路公共汽车的强度分别为1λ，2λ，当1路公共汽车有1N 人乘坐后出发；2路公共汽车在有2N 人乘坐后出发。
随机过程习题
习题一1. 某战士有两支枪，射击某目标时命中率分别为0.9及0.5，若随机地用一支枪，射击一发子弹后发现命中目标，问此枪是哪一支的概率分别为多大？2. 设随机变量X 的概率密度为f （x ）＝⎪⎩⎪⎨⎧≤>+0012x x x A求：（1）常数A; (2)分布函数F （x ）；（3）随机变量Y ＝lnX 的分布函数及概率分布。
3. 设随机变量（X, Y ）的概率密度为 f (x , y) = Asin (x + y ), 0≤x ,y ≤2π 求：(1) 常数A ；（2）数学期望EX ，EY ； （3） 方差DX ，DY ；(4) 协方差及相关系数。
4. 设随机变量X 服从指数分布⎩⎨⎧<≥=-0)(x x ke x f kx()0>k 求特征函数)(x ϕ,并求数学期望和方差。
5. 设随机变量X 与Y 相互独立，且分别服从参数为λ1 和λ2的泊松分布，试用特征函数求Z = X ＋Y 随机变量的概率分布。
6．一名矿工陷进一个三扇门的矿井中。
第一扇门通到一个隧道，走两小时后他可到达安全区。
第二扇门通到又一隧道，走三个小时会使他回到这矿井中。
第三扇门通到另一隧道，走五个小时后，仍会使他回到这矿井中。
假定矿井中漆黑一团，这矿工总是等可能地在三扇门中选择一扇，让我们计算矿工到达安全区的时间X 的矩母函数。
7． 设 （X ， Y ） 的分布密度为（1） ⎩⎨⎧<<<<=其他，,010,10xy 4),(y x y x φ（2）⎩⎨⎧<<<<=其他，,010,10xy 8),(y x y x φ问X ，Y 是否相互独立？8. 设（X ，Y ）的联合分布密度为问： （1）α， β取何值时X ，Y 不相关； （2）α，β取何值时相互独立。
习题二１．设有两个随机变量X 、Ｙ相互独立，它们的概率度分别为)(x f X 和)(y f Y ，定义如下随机过程：Yt X t Z +=)(，R t ∈试求)(t Z 的均值函数)(t m 和相关函数),(21t t R 。
随机过程习题及部分解答【直接打印】
随机过程习题及部分解答习题一1. 若随机过程()(),X t X t At t =-∞<<+∞为，式中A 为（0，1）上均匀分布的随机变量，求X (t )的一维概率密度(;)X P x t 。
2. 设随机过程()cos(),X t A t t R ωθ=+∈，其中振幅A 及角频率ω均为常数，相位θ是在[,]ππ-上服从均匀分布的随机变量，求X (t )的一维分布。
习题二1. 若随机过程X (t )为X (t )=At t -∞<<+∞，式中A 为（0,1）上均匀分布的随机变量，求12[()],(,)X E X t R t t2. 给定一随机过程X (t )和常数a ，试以X (t )的相关函数表示随机过程()()()Y t X t a X t =+-的自相关函数。
3. 已知随机过程X (t )的均值M X (t )和协方差函数12(,),()X C i t t ϕ是普通函数，试求随机过程()()()Y t X t t ϕ=+是普通函数，试求随机过程()()()Y t X t t ϕ=+的均值和协方差函数。
4. 设()cos sin X t A at B at =+，其中A ，B 是相互独立且服从同一高斯（正态）分布2(0,)N σ的随机变量，a 为常数，试求X (t )的值与相关函数。
习题三1. 试证3.1节均方收敛的性质。
2. 证明：若(),;(),X t t T Y t t T ∈∈均方可微，a ,b 为任意常数，则()()aX t bY t +也是均方可微，且有[()()]()()aX t bY t aX t bY t '''+=+3. 证明：若(),X t t T ∈均方可微，()f t 是普通的可微函数，则()()f t X t 均方可微且[()()]()()()()f t X t f t X t f t X t '''=+4. 证明：设()[,]X t a b 在上均方可微，且()[,]X t a b '在上均方连续，则有()()()b aX t dt X b X a '=-⎰5. 证明，设(),[,];(),[,]X t t T a b Y t t T a b ∈=∈=为两个随机过程，且在T 上均方可积，αβ和为常数，则有[()()]()()b b baaaX t Y t dt X t dt Y t dt αβαβ+=+⎰⎰⎰()()(),b c baacaX t dt X t dt X t dt a c b =+⎰⎰⎰≤≤6. 求随机微分方程()()()[0,](0)0X t aX t Y t t X '+=∈+∞⎧⎨=⎩的()X t 数学期望[()]E X t 。
随机过程习题和答案
一、1.1设二维随机变量(,)的联合概率密度函数为：试求:在时,求。
解：当时，＝＝1.2 设离散型随机变量X服从几何分布：试求的特征函数，并以此求其期望与方差。
解：所以：2.1 袋中红球，每隔单位时间从袋中有一个白球，两个任取一球后放回，对每 对应随机变量一个确定的t⎪⎩⎪⎨⎧=时取得白球如果对时取得红球如果对t e t tt X t 3)(.维分布函数族试求这个随机过程的一2.2 设随机过程，其中是常数，与是相互独立的随机变量，服从区间上的均匀分布，服从瑞利分布，其概率密度为试证明为宽平稳过程。
解：（1）与无关（2），所以（3）只与时间间隔有关，所以为宽平稳过程。
2.3是随机变量，且，其中设随机过程U t U t X 2cos )(=求：，.5)(5)(==U D U E.321）方差函数）协方差函数；（）均值函数；（（2.4是其中，设有两个随机过程U Ut t Y Ut t X ,)()(32==.5)(=U D 随机变量，且数。
试求它们的互协方差函2.5，试求随机过程是两个随机变量设B At t X B A 3)(,,+=的均值),(+∞-∞=∈T t 相互独若函数和自相关函数B A ,.),()(),2,0(~),4,1(~,21t t R t m U B N A X X 及则且立为多少？3.1一队学生顺次等候体检。
设每人体检所需的时间服从均值为2分钟的指数分布并且与其他人所需时间相互独立，则1小时内平均有多少学生接受过体检？在这1小时内最多有40名学生接受过体检的概率是多少（设学生非常多，医生不会空闲）解：令()N t 表示(0,)t 时间内的体检人数，则()N t 为参数为30的poisson 过程。
以小时为单位。
则((1))30E N =。
40300(30)((1)40)!k k P N e k -=≤=∑。
3.2在某公共汽车起点站有两路公共汽车。
乘客乘坐1,2路公共汽车的强度分别为1λ，2λ，当1路公共汽车有1N 人乘坐后出发；2路公共汽车在有2N 人乘坐后出发。
(完整word版)随机过程试题带答案
1．设随机变量X 服从参数为λ的泊松分布，则X 的特征函数为 。
2．设随机过程X(t)=Acos( t+),-<t<ωΦ∞∞ 其中ω为正常数，A 和Φ是相互独立的随机变量，且A 和Φ服从在区间[]0,1上的均匀分布，则X(t)的数学期望为 。
3．强度为λ的泊松过程的点间间距是相互独立的随机变量，且服从均值为1λ的同一指数分布。
4．设{}n W ,n 1≥是与泊松过程{}X(t),t 0≥对应的一个等待时间序列，则n W 服从 Γ 分布。
5．袋中放有一个白球，两个红球，每隔单位时间从袋中任取一球，取后放回，对每一个确定的t 对应随机变量⎪⎩⎪⎨⎧=时取得白球如果时取得红球如果t t t e tt X ,,3)(，则 这个随机过程的状态空间 。
6．设马氏链的一步转移概率矩阵ij P=(p )，n 步转移矩阵(n)(n)ij P (p )=，二者之间的关系为 (n)n P P = 。
7．设{}n X ,n 0≥为马氏链，状态空间I ，初始概率i 0p P(X =i)=，绝对概率{}j n p (n)P X j ==，n 步转移概率(n)ij p ，三者之间的关系为(n)j i ij i Ip (n)p p ∈=⋅∑ 。
8．设}),({0≥t t X 是泊松过程，且对于任意012≥>t t 则{(5)6|(3)4}______P X X ===9．更新方程()()()()0tK t H t K t s dF s =+-⎰解的一般形式为 。
10．记()(),0n EX a t M M t μ=≥→∞-→对一切，当时，t +a 。
二、证明题（本大题共4道小题，每题8分，共32分）P(BC A)=P(B A)P(C AB)。
1．为it(e-1)e λ。
2． 1(sin(t+1)-sin t)2ωω。
3． 1λ4． Γ 5． 212t,t,;e,e 33⎧⎫⎨⎬⎩⎭。
6．(n)nP P =。
【最新精选】随机过程习题
随机过程复习一、回答：1、什么是宽平稳随机过程？2、平稳随机过程自相关函数与功率谱的关系？3、窄带随机过程的相位服从什么分布？包络服从什么分布？4、什么是白噪声？性质？二、计算：1、随机过程t A t X ωcos )(=+t B ωsin ，其中ω是常数，A 、B 是相互独立统计的高斯变量，并且E[A]=E[B]=0，E[2A ]=E[2B ]=2σ。
求：)(t X 的数学期望和自相关函数？2、判断随机过程)cos()(φω+=t A t X 是否平稳？其中ω是常数，A 、φ分别为均匀分布和瑞利分布的随机变量，且相互独立。
πϕφ21)(=f πϕ20 ； 222)(σσa A eaa f -=0 a3、求随机相位正弦函数)cos()(0φω+=t A t X 的功率谱密度，其中A 、0ω是常数，φ为[0,2π]内均匀分布的随机变量。
4、求用)(t X 自相关函数及功率谱表示的)cos()()(0φω+=t t X t Y 的自相关函数及谱密度。
其中，φ为[0,2π]内均匀分布的随机变量，)(t X 是与φ相互独立的随机过程。
5、设随机过程}),cos()({0+∞<<-∞+=t Y t A t X ω，其中0ω是常数，A 与Y 是相互独立的随机变量，Y 服从区间)2,0(π上的均匀分布，A 服从瑞利分布，其概率密度为⎪⎩⎪⎨⎧≤>=-000)(2222x x ex x f x A σσ试证明)(t X 为宽平稳过程。
解：（1）)}{cos()()}cos({)(00Y t E A E Y t A E t m X +=+=ωω⎰⎰=+=∞+-πσωσ20002220)cos(22dy y t dx exx 与t 无关（2） )()}({cos )()}cos({)}({)(20222022A E Y t E A E Y t A E t X E t X ≤+=+==ωωψdt e tdx e xA E t x ⎰⎰∞+-∞+-==0222223222221)(σσσσσ，202202022|2|222σσσσσ=-=+-=∞+-∞+-∞+-⎰t t tedt ete所以+∞<=)}({)(22t X E t X ψ（3）)]}cos()][cos({[),(201021Y t A Y t A E t t R X ++=ωω )}cos(){cos(][20102Y t Y t E A E ++=ωω dy t t y t t πωωωσπ21)](cos )[cos(2121202010202--++=⎰ )(cos 1202t t -=ωσ 只与时间间隔有关，所以)(t X 为宽平稳过程。
随机过程参考题目
参考题目1、设随机变量X 服从几何分布，其分布列为,....2,1 ,}{1===-k p q k X P k其中p q p -=<<1 ,10。
试求X 的特征函数，并利用特征函数求数学期望和方差。
2、设随机变量X 服从二项分布，其分布列为1{}, 1,2,....k k n P X k C q p k -===其中p q p -=<<1 ,10。
试求X 的特征函数，并利用特征函数求数学期望和方差。
3、设随机过程+∞<<∞-Φ+=t t t X t Y ),cos()()(0ω，其中)(t X 是平稳过程，Φ在区间)2 ,0(π上均匀分布的随机变量，0ω为常数，且)(t X 与Φ相互独立。
记)(t X 的自相关函数为)(τX R ，功率谱密度为)(ωX S 。
试证（1）)(t Y 是平稳过程，且它的自相关函数为τωττ0cos )(21)(X Y R R =， （2）)(t Y 的功率谱密度为)]()([41)(00ωωωωω++-=X X Y S S S 。
4、设随机过程()X t 只有两条样本曲线：1(,)cos X t a t ω=，2(,)cos()cos ,,X t a t a t t ωπ=+=--∞<<∞其中0,a >且12()3P ω=，21()3P ω=。
试求()X t 的一维分布(;)4F x π及二维分布12(,;0,)4F x x π。
5、设是}1,{≥n X n 独立同分布的随机序列，其中j X 的分布列是定义∑==nj j n X Y 1。
试对随机序列}1,{≥n Y n 求（1）1Y 的概率分布列；（2）2Y 的概率分布列；（3）n Y 的数学期望；（4）n Y 的相关函数),(m n R Y 。
6、在一个罐子中放有100个红球和100个蓝球。
每随机地取出一球后，再放一新球进去，新球为红球和篮球的概率各为21。
随机过程课后习地的题目
习题一1．设随机变量X 服从几何分布，即：(),0,1,2,...k P X k pq k ===。
求X 的特征函数、EX 及DX 。
其中01,1p q p <<=-是已知参数。
2．（1）求参数为（p,b ）的Γ分布的特征函数，其概率密度函数为（2）求其期望和方差；（3）证明对具有相同的参数b 的Γ分布，关于参数p 具有可加性。
3．设X 是一随机变量，F （x ）是其分布函数，且是严格单调的，求以下随机变量的特征函数。
（1）(),(0,)Y aF X b a b =+≠是常数； （2）Z=ln F()X ，并求()k E Z （k 为自然数）。
4．设12,,...,n X X X 相互独立，具有相同的几何分布，试求 的分布。
5．试证函数 为一特征函数，并求它所对应的随机变量的分布。
6．试证函数 为一特征函数，并求它所对应的随机变量的分布。
7．设12,,...,n X X X 相互独立同服从正态分布2(,)N a σ，试求n 维随机向量12,,...,n X X X 的分布，并求出其均值向量和协方差矩阵，再求 的概率密度函数。
8．设X 、Y 相互独立，且（1）分别具有参数为(m, p)及(n, p)的二项分布；（2）分别服从参数为12(,),(,)p b p b 的Γ分布。
求X+Y 的分布。
9．已知随机向量（X, Y ）的概率密度函数为试求其特征函数。
10．已知四维随机向量X ,X ,X ,X 1234（）服从正态分布，均值向量为0，协方差矩阵为B σ⨯kl 44=()，求(X ,X ,X ,X E 1234)。
11．设X 1，X 2 和X 3相互独立，且都服从(0,1)N ，试求随机变量112Y X X =+和213Y X X =+组成的随机向量(Y 1, Y 2)的特征函数。
12．设X 1，X 2 和X 3相互独立，且都服从2(0,)N σ，试求：（1）随机向量(X 1, X 2, X 3)的特征函数；1,0()0,0()p p bxb x e x p x p x --⎧>⎪Γ⎨⎪≤⎩=0,0b p >>1nk k X =∑(1)()(1)jt jnt jt e e f tn e -=-21()1f t t=+11ni i X X n ==∑221[1()],1,1(,)40,xy x y x y p x y ⎧+--<<⎪=⎨⎪⎩其他（2）设112123123,,S X S X X S X X X ==+=++，求随机向量(S 1, S 2, S 3)的特征函数；（3）121Y X X =-和232Y X X =-组成的随机向量(Y 1, Y 2)的特征函数。
(完整版)随机过程习题和答案
一、1.1设二维随机变量(,)的联合概率密度函数为：试求:在时,求。
解：当时，＝＝1.2 设离散型随机变量X服从几何分布：试求的特征函数，并以此求其期望与方差。
解：所以：2.1 袋中红球，每隔单位时间从袋中有一个白球，两个任取一球后放回，对每 对应随机变量一个确定的t⎪⎩⎪⎨⎧=时取得白球如果对时取得红球如果对t e t tt X t 3)(.维分布函数族试求这个随机过程的一2.2 设随机过程，其中是常数，与是相互独立的随机变量，服从区间上的均匀分布，服从瑞利分布，其概率密度为试证明为宽平稳过程。
解：（1）与无关（2），所以（3）只与时间间隔有关，所以为宽平稳过程。
2.3是随机变量，且，其中设随机过程U t U t X 2cos )(=求：，.5)(5)(==U D U E.321）方差函数）协方差函数；（）均值函数；（（2.4是其中，设有两个随机过程U Ut t Y Ut t X ,)()(32==.5)(=U D 随机变量，且数。
试求它们的互协方差函2.5，试求随机过程是两个随机变量设B At t X B A 3)(,,+=的均值),(+∞-∞=∈T t 相互独若函数和自相关函数B A ,.),()(),2,0(~),4,1(~,21t t R t m U B N A X X 及则且立为多少？3.1一队学生顺次等候体检。
设每人体检所需的时间服从均值为2分钟的指数分布并且与其他人所需时间相互独立，则1小时内平均有多少学生接受过体检？在这1小时内最多有40名学生接受过体检的概率是多少（设学生非常多，医生不会空闲）解：令()N t 表示(0,)t 时间内的体检人数，则()N t 为参数为30的poisson 过程。
以小时为单位。
则((1))30E N =。
40300(30)((1)40)!k k P N e k -=≤=∑。
3.2在某公共汽车起点站有两路公共汽车。
乘客乘坐1,2路公共汽车的强度分别为1λ，2λ，当1路公共汽车有1N 人乘坐后出发；2路公共汽车在有2N 人乘坐后出发。
《随机过程》第一章习题
第一章 随机过程及其分类1、 设随机向量),(Y X 的两个分量相互独立，且均服从标准正态分布)1,0(N 。
（a ） 分别写出随机变量Y X +和Y X -的分布密度（b ） 试问：Y X +与Y X -是否独立？说明理由。
2、 设1X 、2X 、3X 为独立同分布的随机变量，且服从标准正态分布。
令：233211X X X X Y ++=（a ） 试求随机变量Y 的分布密度函数；（b ） 试问有限个独立正态分布随机变量经过非线性变换是否可以服从正态分布？3、 设),0(~2σN X ，对于0>∀b ，试证明正态分布尾概率估计不等式：⎭⎬⎫⎩⎨⎧-⋅≤≥≤⎭⎬⎫⎩⎨⎧-⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛-222232ex p 21}{2ex p 21σσπσσσπb b b X P b b b 4、 设随机向量()()∑=,~,21μτN X X X ，其中：()()ττμμμ2,1,21==，⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=∑15/45/41，令随机向量()X Y Y Y ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛==3223,21τ。
（a ） 试求随机向量Y 的协方差矩阵、{}12Y Y E 及{}21Y Y E +； （b ） 试问{}122X X E X -与1X 是否独立？证明你的结论。
5、 设}0),({≥t t X 是一个实的均值为零，二阶矩存在的随机过程，其相关函数为t s s t B t X s X E ≤-=),()}()({，且是一个周期为T 的函数，即0),()(≥=+τττB T B ，试求方差函数)]()([T t X t X D +-。
6、 考察两个谐波随机信号)(t X 和)(t Y ，其中：)cos()(),cos()(t B t Y t A t X c c ωφω=+=式中A 和c ω为正的常数；φ是[]ππ,-内均匀分布的随机变量，B 是标准正态分布的随机变量。
（a ） 求)(t X 的均值、方差和相关函数；（b ） 若φ与B 独立，求)(t X 与)(t Y 的互相关函数。
随机过程(超容易理解+配套例题)
令 m(t)
(s)ds
0
t
例 设某设备的使用期限为10年，在前5年内它平均2.5年需要维修一次， 后5年平均2年需要维修一次，求它在使用期内只维修过一次的概率。 解 考虑非齐次泊松过程，强度函数
1 2.5 (t ) 1 2
10
0t 5 5 t 10
, X n 1 in 1 , X n i )
2、转移概率
定义
i, j S ,
称
P X n 1 j X n i pij n
为n时刻的一步转移概率。若
i, j S , pij n pij
即pij与n无关，则称{Xn,n≥0}为齐次马尔可夫链。记P=(pij)，称P为 {Xn,n≥0}的一步转移概率矩阵.
2、Poisson过程 计数过程 {N(t),t 0}称为参数为 ( 0)的Poisson 过程，如果 （1）N(0)=0; (2)过程有独立增量； (3)对任意的 s, t 0, P{N(t s) N(s) n} e t , n 0,1, 2.....
0 1 2 1 P 4 0 0 0 1 2 0 1 4 0 0 0 1 2 1 2 0 1 1 2 0 0 0 1 4 0 0 0 0 0 1 4 0 0 1 0 0 0 0 1 2 0
2 5 1 3
6
4
假定某大学有一万人，每人每月使用一支牙膏，并且只使用“中华”牙膏和 “黑妹”牙膏两者之一。根据本月的调查，有3000人使用黑妹牙膏，7000人使 用中华牙膏。又据调查，使用黑妹牙膏的3000人中 ，有60%的人下月将继续使 用黑妹牙膏，40%的人将改用中华牙膏；使用中华牙膏的7000人中，有70%的 人下月将继续使用中华牙膏，30%的人将改用黑妹牙膏。 1）我们可以得到转移概率矩阵
(完整版)随机过程习题
随机过程复习一、回答： 1、 什么是宽平稳随机过程？2、 平稳随机过程自相关函数与功率谱的关系？3、 窄带随机过程的相位服从什么分布？包络服从什么分布？4、什么是白噪声？性质？二、计算：1、随机过程t A t X ωcos )(=+t B ωsin ，其中ω是常数，A 、B 是相互独立统计的高斯变量，并且E[A]=E[B]=0，E[2A ]=E[2B ]=2σ。
求：)(t X 的数学期望和自相关函数？2、判断随机过程)cos()(φω+=t A t X 是否平稳？其中ω是常数，A 、φ分别为均匀分布和瑞利分布的随机变量，且相互独立。
πϕφ21)(=f πϕ20 ； 222)(σσa A eaa f -=0 a3、求随机相位正弦函数)cos()(0φω+=t A t X 的功率谱密度，其中A 、0ω是常数，φ为[0,2π]内均匀分布的随机变量。
4、求用)(t X 自相关函数及功率谱表示的)cos()()(0φω+=t t X t Y 的自相关函数及谱密度。
其中，φ为[0,2π]内均匀分布的随机变量，)(t X 是与φ相互独立的随机过程。
5、设随机过程}),cos()({0+∞<<-∞+=t Y t A t X ω，其中0ω是常数，A 与Y 是相互独立的随机变量，Y 服从区间)2,0(π上的均匀分布，A 服从瑞利分布，其概率密度为⎪⎩⎪⎨⎧≤>=-000)(2222x x ex x f x A σσ试证明)(t X 为宽平稳过程。
解：（1）)}{cos()()}cos({)(00Y t E A E Y t A E t m X +=+=ωω⎰⎰=+=∞+-πσωσ20002220)cos(22dy y t dx exx 与t 无关（2） )()}({cos )()}cos({)}({)(20222022A E Y t E A E Y t A E t X E t X≤+=+==ωωψ dt e tdx e xA E t x ⎰⎰∞+-∞+-==0222223222221)(σσσσσ，20222022|2|222σσσσσ=-=+-=∞+-∞+-∞+-⎰t t tedt ete所以+∞<=)}({)(22t X E t Xψ （3）)]}cos()][cos({[),(201021Y t A Y t A E t t R X ++=ωω )}cos(){cos(][20102Y t Y t E A E ++=ωω dy t t y t t πωωωσπ21)](cos )[cos(2121202010202--++=⎰)(cos 1202t t -=ωσ 只与时间间隔有关，所以)(t X 为宽平稳过程。
随机过程习题集
随机过程习题集
1. 设随机过程{X(t), t ≥ 0} 是一个马尔可夫过程，且满足转移概率 P{X(t+s) = j | X(t) = i} = P{X(s) = j | X(0) = i}。
证明该随机过程是齐次马尔可夫过程。
2. 设随机过程{X(t), t ≥ 0} 是一个连续时间马尔可夫链，其状态空间为非负整数集合。
设转移速率为λi>0，即
P{X(t+s) = i+1 | X(t) = i} = λi·s + o(s)，其中 o(s) 表示当
s 趋于 0 时，o(s)/s 无界。
证明该随机过程是无记忆的。
3. 设随机过程{X(t), t ≥ 0} 是一个马尔可夫过程，其状态空间为有限集合 S = {1, 2, ..., n}，转移概率矩阵为 P = [pij]，即 P{X(t+s) = j | X(t) = i} = pij。
证明当 t 趋于无穷大时，P(t) = [Pij(t)] 是一个稳态过程，即其转移概率与时间 t 无关。
4. 设随机过程{X(t), t ≥ 0} 是一个马尔可夫过程，其状态空间为非负整数集合。
记τ0 = 0 且τ1 = inf{t > 0: X(t) = 0}。
证明条件P{τ1 < ∞ | X(0) = i} = 1 当且仅当 i > 0。
5. 设随机过程{X(t), t ≥ 0} 是一个服从泊松过程的随机过程，其到达速率为λ。
证明对于任意t ≥ 0，有P{X(t) ≥ 2} = 1 - e^(-λt) - λt e^(-λt)。
这是一些关于随机过程的习题，希望能对你有帮助！如果
你还有其他问题，可以继续提问。
随机过程习题和答案
一、设二维随机变量(,)的联合概率密度函数为：试求:在时,求。
解：当时，＝＝设离散型随机变量X服从几何分布：试求的特征函数，并以此求其期望与方差。
解：所以：袋中红球，每隔单位时间从袋中有一个白球，两个任取一球后放回，对每 对应随机变量一个确定的t⎪⎩⎪⎨⎧=时取得白球如果对时取得红球如果对t e t tt X t 3)(.维分布函数族试求这个随机过程的一设随机过程，其中是常数，与是相互独立的随机变量，服从区间上的均匀分布，服从瑞利分布，其概率密度为试证明为宽平稳过程。
解：（1）与无关（2），所以（3）只与时间间隔有关，所以为宽平稳过程。
是随机变量，且，其中设随机过程U t U t X 2cos )(=求：，.5)(5)(==U D U E.321）方差函数）协方差函数；（）均值函数；（（是其中，设有两个随机过程U Ut t Y Ut t X ,)()(32==.5)(=U D 随机变量，且数。
试求它们的互协方差函，试求随机过程是两个随机变量设B At t X B A 3)(,,+=的均值),(+∞-∞=∈T t 相互独若函数和自相关函数B A ,.),()(),2,0(~),4,1(~,21t t R t m U B N A X X 及则且立为多少？一队学生顺次等候体检。
设每人体检所需的时间服从均值为2分钟的指数分布并且与其他人所需时间相互独立，则1小时内平均有多少学生接受过体检在这1小时内最多有40名学生接受过体检的概率是多少（设学生非常多，医生不会空闲）解：令()N t 表示(0,)t 时间内的体检人数，则()N t 为参数为30的poisson过程。
以小时为单位。
则((1))30E N =。
4030(30)((1)40)!k k P N e k -=≤=∑。
在某公共汽车起点站有两路公共汽车。
乘客乘坐1,2路公共汽车的强度分别为1λ，2λ，当1路公共汽车有1N 人乘坐后出发；2路公共汽车在有2N 人乘坐后出发。
随机过程课堂例题38页PPT
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便 让别一 只脚能 够再往 上登。
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
随机过程-习题-第1章
随机过程-习题-第1章(总10页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除某公共汽车站停放着两辆公共汽车A 和B ，从1=t 秒开始，每隔1秒有一乘客到达车站。
如果每一乘客以概率21登上A 车，以概率21登上B 车，各乘客登哪一辆车是相互统计独立的，并用j ξ代表j t =时乘客登上A 车的状态，即乘客登上A 车则1=j ξ，乘客登上B 车则0=j ξ，即{}211==j P ξ,{}210==j P ξ，当n t =时在A 车上的乘客数为∑==nj j n 1ξηn η是一个二项式分布的计算过程。
（1） 求n η的概率分布，即{}；n k k P n ,,2,1,0? ===η（2） 当公共汽车A 上到达10个乘客时，A 即开车（例如21=t 时921=η，且22=t 时又有一个乘客登上A 车，则22=t 时A 车出发），求A 车的出发时间n 的概率分布。
(1) 解：n t =时在A 车上的乘客数n η服从二项分布，即{}{}(){}()),,2,1,0(2101n k C P P C k P nk n kn j kj knn =⎪⎭⎫ ⎝⎛=====-ξξη(2) 解： A 车的出发时间t 服从负二项分布。
设在n 时刻第10位乘客登上A 车，即A 车出发时间n t =，那么在前1-n 个时刻登上A 车的乘客数为9，登上B 车的乘客数为10-n ；若设乘客登A 车概率为p (=1/2)，登B 车概率为q (=1/2)，则随机变量n t =的概率为{}()nn n n C p qp C n t P ⎪⎭⎫ ⎝⎛===---219110991其中， ,12,11,10=n 。
设有一采用脉冲调制以传递信息的简单通信系统。
脉冲的重复周期为T ，每个周期传递一个值；脉冲宽度受到随机信息的调制，每个脉冲的宽度均匀分布于（0，T ）内，而且不同周期的脉宽是相互统计独立的随机统计变量；脉冲的幅度为常数A 。
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f
(n) 00
1 n, 2
f 00
1 n 1, n 1 2
可见状态0为正常返，且是非周期，因而是遍历的。 因为 i 0 ，故 i 也是遍历的。
[例] （例4.11）设马氏链 { Xn } 的状态空间 I = { 1, 2, 3, 4,
5 } ，转移矩阵为P，试分析其闭集及不可约性。
③
1
⑤ ①
1
1/3
可见1为正常返且周期等于3.含1的基本闭集 C1={k:1→k}={1,3,5}
④
1/3
1/3
1
从而3及5为正常返且周期等于3.同理可知6为 正常返状态。μ6=3/2,其周期为1，含6的基本闭 集为 C2={k:6→k}={2,6}
②
1/2
⑥
1/2
[例] （例4.13）设状态空间 I = { 1, 2, … , 6 } ，转移矩阵为
4
马尔可夫链
[例] 设{ Xn , nT }是一个马尔可夫链，其状态空
间 I = {a, b, c}，转移矩阵为 1 / 2 1 / 4 1 / 4
P 2 / 3 0 1 / 3 3 / 5 2 / 5 0 (1) P{ X 1 b, X 2 c, X 3 a, X 4 c X 0 c};
E[ X (t )] D[ X (t )] 0.5(1 coss)ds
0 t
1 0.5 t sin t
[例7] 设某路公共汽车从早上5时到晚上9时有车发出。
乘客流量如下：5时平均乘客为200人/时；5时至8时乘 客线性增加，8时达到1400人/时；8时至18时保持平均 到达率不变；18时至21时到达率线性下降，到21时为 200人/时。假定乘客数在不相重叠的时间间隔内是相互 独立的。求12时至14时有2000人来站乘车的概率，并 求出这两小时内乘客人数的数学期望。
[例4] 设{X1(t), t 0 }和{X2(t), t 0 }是两个相互独立的泊松过程，它们在单
位时间内平均出现的事件数分别为 1和2。记Wk(1)为过程X1(t)的第k次事件
到达时间， W1(2)为过程X2(t)的第1次事件到达时间，求 P{Wk(1)<W1(2)}，即 第一个泊松过程的第k次事件发生早于第二个泊松过程的第1次事件发生 的 概率。
(2) P{ X n 2 c X n b}
求：
解：
1 / 2 1 / 4 1 / 4 P 2 / 3 0 1 / 3 3 / 5 2 / 5 0
(1) P{X1 b, X 2 c, X 3 a, X 4 c X 0 c} P{X 0 c, X1 b, X 2 c, X 3 a, X 4 c} / P{X 0 c} P{ X 4 c X 3 a} P{ X 3 a X 2 c} P{ X 2 c X 1 b}
m X (t ) 0 a2 a2 R X ( s, t ) cos[ (t s )] cos , ( t s ) 2 2
例2
• 设 X (t) 为信号过程，Y (t) 为噪声过程，令 W (t) = X (t) + Y (t)，
则 W (t) 的均值函数为
其相关函数为
1 6
P ( 2)
17 30 2 8 P 15 17 30
9 40 3 10 3 20
5 24 1 6 17 90
[例] （例4.8）设马尔可夫链的状态空间 I = {1, 2, 3}，其转移概率矩阵为
0 P q2 p3
p1 0 q3
P{ X 1 b X 0 c} P{ X 0 c} / P{ X 0 c} Pac P P P ca bc cb 1 3 1 2 1 二步转移概率矩阵： 4 5 3 5 50
(2) P{X n2 c X n b}
P
( 2) bc
mZ (t ) 0
2 RZ ( s, t ) k eik ( s t ) k 1 n
3、泊松过程
[例1] 已知仪器在 [ 0 , t ] 内发生振动的次数 X(t) 是具有
参数的泊松过程。若仪器振动k (k 1)次就会出现故障， 求仪器在时刻 t0 正常工作的概率。
[解] 仪器发生第k振动的时刻Wk 就是故障时刻T ，则T 的概率分 布为 分布:
6 }，转移矩阵为P，试对其状态空间进行分解。
0 1 / 3 0 P 0 0 0
0 1/ 2 0 1 0 1 0
0 0 1 / 3 0 1 / 3 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1/ 4 0 3 / 4 0 0 1/ 2
P{ X ( s) k , X (t ) X ( s) n k} P{ X (t ) n}
(s ) k e s [ (t s )]n k e ( t s ) k! ( n k )! n! s k (t s) nk n t (t ) e k!(n k )! tn n!
mW (t ) mX (t ) mY (t )
RW (t ) E{[ X ( s) Y ( s)][X (t ) Y (t )]} E[ X ( s) X (t )] E[ X ( s)Y (t )] E[Y ( s) X (t )] E[Y ( s)Y (t )] RX ( s, t ) RXY ( s, t ) RYX ( s, t ) RY ( s, t )
因为 I 含有闭子集，故马氏链 { Xn }不是不可约链。
[例] （例4.13）设状态空间 I = { 1, 2, … , 6 } ，转移矩阵为
P，试分解此链并指出各状态的常返性及周期性。
1
由图知f11(3)=1,f11(n)=0,n≠3,所以
( 1 nf11n ) 3 n 1
t (t ) k 1 e , t0 fT (t ) (k 1)! 0 , t0
故仪器在时刻 t0 正常工作的概率为:
(t ) k 1 P P(T t0 ) e t dt t0 (k 1)! n k 1 t0 (t0 ) P[ X (t0 ) k ] e n! n 0
[例] （例4.9）设马氏链的状态空间 I = {0, 1, 2, …}，
其转移概率为
1 1 1 p00 , pi ,i 1 , pi 0 , i I 2 2 2 分析各状态的类型。
解：
f
(1) 00
先考查状态0，
1 , 2
f
( 2) 00
1 1 1 , 2 2 4
s C t
k n
k
s 1 t
nk
参数为 n 和 s/t 的二项 分布
[例3] 设在 [ 0 , t ] 内事件A已经发生 n 次，求第k次(k < n)
事件A发生的时间Wk 的条件概率密度函数。
P{s Wk s h X (t ) n}
P{s Wk s h, X (t ) n} P{ X (t ) n} P{s Wk s h, X (t ) X ( s h) n k} P{ X (t ) n} P{s Wk s h} P{ X (t ) X ( s h) n k} P{ X (t ) n}
P，试分解此链并指出各状态的常返性及周期性。
1
可见2是遍历状态。 由于f44(1)=1/3,f44(n)=0,n≠1,故4为非常返，周期 为1，于是I可分解为
③
1
⑤ ①
1
1/3
I D C1 C2
1/3
1
④
1/3
{4} {1, 3, 5} {2, 6}
②
1/2
⑥
1/2
[例] （例4.14）设不可约马氏链的状态空间 C = { 1, 2, 3, 4, 5,
fWk X (t ) (s n)
lim
h 0
n! s s 1 k (k 1)!(n k )! t t
h
k 1
nk
Beta分布பைடு நூலகம்
P{s Wk s h X (t ) n}
fWk (s) P{ X (t ) X (s) n k} P{ X (t ) n}
0t 3 200 400t , (t ) 1400, 3 t 13 1400 400(t 13) , 13 t 16
mX (9) mX (7) (t )dt 1400d 2800 t
7 7
9
9
28002000 2800 P[ X (9) X (7) 2000 ] e 2000 !
( p1q2 ) m 1 p1 p2 , n 2m, m 1 m n 2m 1, m 0 ( p1q2 ) q1 ,
( f11n )
n 1 0, p1 ( p2 q3 ) m 1 q2 q1 (q3 p2 ) m 1 p3 , n 2m, m 1 p ( p q ) m 1 p p q (q p ) m 1 q q , n 2m 1, m 0 2 3 1 3 2 2 3 1 2 3
[例2] 设在 [ 0 , t ] 内事件A已经发生 n 次，且0 < s < t，对
于0 < k < n ，求在 [ 0 , s ] 内事件A发生 k 次的概率。
P{X (s) k X (t ) n}
P{ X ( s) k , X (t ) n} P{ X (t ) n}