FPGA小组任务计划表
FPGA设计流程与时序优化技巧
使用合适的触发边沿
01
触发边沿选择
在FPGA设计中，触发边沿的选择对于时序优化至关重要。通常，选择
在时钟网络的上升沿或下降沿触发可以更好地满足时序要求。
02
避免时钟源抖动
在选择触发边沿时，应尽量避免时钟源的抖动，以确保信号的稳定性和
可靠性。
03
考虑时钟偏斜
时钟偏斜是指时钟信号到达不同触发器的时间差异。在设计时，应考虑
优化时钟网络
减少时钟源数量
在FPGA设计中，过多的时钟源可能 导致复杂的时钟网络和难以满足的时 序要求。通过减少时钟源数量，可以 简化时钟网络，提高设计的可靠性。
优化时钟分布
优化时钟分布可以减少时钟网络的延 迟，从而满足时序要求。这包括选择 适当的时钟分布策略、优化时钟树结 构等措施。
03
时序优化的具体技巧
在FPGA设计中，时序约束是确保设计满足时序要求的关键。这些约束包括建立时钟周期、时钟偏斜、时钟源频 率等参数，以及定义信号的建立时间和保持时间。
静态时序分析
在建立时序约束后，需要进行静态时序分析，以检查设计是否满足时序要求。静态时序分析是一种不依赖于仿真 的方法，可以检测设计中潜在的时序问题。
消除时间违例
将网表映射到FPGA 的逻辑单元上，进行 布局和布线。
优化布线，减小线长 和线延迟，提高信号 传输速度。
优化布局，减小信号 传输延时，提高时钟 频率。
生成配置文件
将布局与布线结果转换为FPGA的配 置文件。
配置文件用于在FPGA上加载设计， 实现硬件功能。
02
时序优化技巧概览
建立时间约束
建立时序约束
THANKS
感谢观看
调整时钟源频率
根据设计需求，可以通过调整时钟源的频率来优 化时序。在调整频率时，应考虑时钟网络的分布 延迟和触发器的建立时间。
基于FPGA的通信技术综合实验课程教学模式设计
2022年5月第20期May 2022No.20教育教学论坛EDUCATION AND TEACHING FORUM基于FPGA的通信技术综合实验课程教学模式设计张延彬，高向川（郑州大学 信息工程学院，河南 郑州 450001）［摘 要］ 通信技术综合实验是通信工程专业必修的一门综合性实验课程，对提升学生的工程实践能力和解决复杂工程问题能力具有重要意义。
以通信技术综合实验课程的培养目标为依据，设计了由学生团队半自主命题并完成实验任务的教学模式，采用软件无线电硬件实验平台，设计并验证基于FPGA的编码、调制、解调、解码和同步等通信收发电路。
整个课程教学贯彻以学生为中心的教育理念，注重过程管理，全方位多角度进行考核，对学生和老师均提出了较高要求，确保了课程的含金量。
［关键词］ FPGA；以学生为中心；过程管理；教学模式［基金项目］ 2019年度河南省高等教育教学改革研究与实践项目“新工科牵引下信息类专业‘一体多维’式工程教育模式研究与实践”（2019SJGLX034）［作者简介］ 张延彬（1980—），男，河南南阳人，博士，郑州大学信息工程学院讲师，主要从事高速实时信号处理、嵌入式系统等研究；高向川（1981—），男，河南南阳人，博士，郑州大学信息工程学院教授，主要从事无线通信与信号处理等研究。
［中图分类号］ G642.41 ［文献标识码］ A ［文章编号］ 1674-9324（2022）20-0137-04 ［收稿日期］ 2021-07-19引言在通信工程专业的培养方案中，通信技术综合实验是一门必修的综合性实验课程，该课程要求学生综合运用数字电路、信号处理、通信原理、电磁场、计算机和系统建模仿真等工程基础知识和专业理论知识，根据特定的功能和技术指标要求，设计一个完整的通信收发电路。
该课程的目标是通过较为系统的工程实践训练，理论与实践相结合，培养学生解决复杂工程问题的能力，提高学生进行工程设计、开发和测试验证的能力，增强学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，为毕业后从事专业工作打下坚实基础［1］。
fpga实训课程设计
fpga实训课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握FPGA的基本原理与结构，理解数字电路设计的基本流程；2. 学习并运用硬件描述语言（如VHDL/Verilog）进行数字电路设计与仿真；3. 理解FPGA实训项目中涉及的算法与逻辑设计，如计数器、状态机、数字信号处理等。
技能目标：1. 能够独立完成FPGA开发环境的搭建与基本操作；2. 培养学生利用硬件描述语言进行数字电路设计的能力，能够对设计进行调试与优化；3. 培养学生团队协作能力，通过项目实践，学会分析问题、解决问题，提高创新能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对数字电路设计及FPGA技术的兴趣，培养良好的学习习惯；2. 培养学生面对困难与挑战时，具备积极的心态和坚持不懈的精神；3. 强化学生的工程意识，培养严谨、求实的科学态度，提高学生的职业素养。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重培养学生动手能力与创新能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程能力，对新技术充满好奇。
教学要求：结合课程特点和学生特点，通过理论教学与实践操作相结合的方式，使学生在掌握基本知识的基础上，提高实际应用能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便在教学过程中进行有效的设计与评估。
二、教学内容1. FPGA基本原理与结构：介绍FPGA的发展历程、基本组成、工作原理，以及FPGA在设计中的优势与应用领域。
教材章节：第一章 FPGA概述2. 硬件描述语言基础：学习Verilog/VHDL基本语法，掌握数字电路设计的基本描述方法。
教材章节：第二章 硬件描述语言基础3. FPGA开发环境搭建：学习FPGA开发工具（如ISE、Quartus等）的使用，掌握FPGA设计流程。
教材章节：第三章 FPGA开发环境与工具4. 数字电路设计与仿真：学习并实践简单的数字电路设计，如门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路等。
教材章节：第四章 数字电路设计与仿真5. 实践项目：开展FPGA实践项目，涵盖计数器、状态机、数字信号处理等应用。
FPGA后续学习计划
Packed，Donald，Carol，Ben：
您们好！
2009年7月21号，我有幸通过了由各位组成的转正答辩组组织的答辩。
感谢在答辩会上，各位的问题以及忠告。
由于前一阶段的实习奔波于学校和公司两边，在很多事情上没有以一个真正意义上的职业人或者工程师的角度去考虑，很幸运有这样的机会让我在毕业后走刚上工作岗位的时候把自己的很多问题想清楚，完成一个学生到工程师的转变。
（1）进入TP部门，我目前的岗位是硬件工程师，具体为FPGA固件工程
（2）做事的方法和方式。
市场竞争要求我们要高效率的工作，所以工作要有良好的做事方式和方法。
在以后的学习和工作中，一方面要自己实践总结出好的方法（以笔记形式体现），另一方面要虚心借鉴别人的学习方法。
这方面要以Ray和Chris为标杆，学习处理问题和解决问题的思路，以及专业精神。
（3）做事的态度问题。
也许我还是很没有理解透Packed“很多时候光有自信是不够的”，但我记住了Packed “自信是需要实力的”，和Donald“还是要谦虚”。
（4）感谢Carol在答辩会上抽丝剥茧的剖析。
fpga万年历项目计划书
fpga万年历项目计划书项目目标：设计和开发一个使用 FPGA（现场可编程门阵列）实现的万年历. 项目范围：这个 FPGA万年历将具有以下功能：显示当前日期和时间（年、月、日、时、分、秒）。
能够手动设置日期和时间。
能够自动调整闰年。
能够显示一周中的哪一天。
能够显示节日和特殊活动。
项目时间表：该项目的预计时间表如下：第 1 阶段（1 周），研究和规划。
第 2 阶段（2 周），硬件设计和仿真。
第 3 阶段（2 周），软件开发。
第 4 阶段（1 周），集成和测试。
第 5 阶段（1 周），文档编制和演示。
项目预算：该项目的估计预算如下：FPGA 开发板，500 美元。
元件（电阻、电容等），50 美元。
软件开发工具，免费（开源）。
人工成本（工程师），2,000 美元。
总计，2,550 美元。
项目团队：该项目团队将由以下人员组成：项目经理。
硬件工程师。
软件工程师。
测试工程师。
风险管理：该项目的潜在风险包括：硬件设计错误。
软件错误。
组件故障。
时间表延误。
预算超支。
为了降低这些风险，将采取以下缓解措施：тщательное планирование и проектирование。
严格的代码审查。
组件的彻底测试。
频繁的风险评估。
应急计划的制定。
项目交付成果：该项目的交付成果将包括：FPGA万年历原型。
完整的硬件设计文档。
完整的软件设计文档。
用户手册。
演示文稿。
项目评估：该项目将根据以下标准进行评估：功能要求是否得到满足。
预算和时间表是否得到遵守。
系统的可靠性和可维护性。
用户满意度。
结论：该 FPGA万年历项目是一个具有挑战性的项目，但也是一个有益的项目。
通过仔细的规划、设计和实施，该项目团队相信可以成功交付一个功能强大且可靠的万年历。
中文回答：FPGA 万年历项目计划书。
项目目标：设计和开发一个使用 FPGA（现场可编程门阵列）实现的万年历。
项目范围：该 FPGA 万年历将具有以下功能：显示当前日期和时间（年、月、日、时、分、秒）。
2024年FPGA项目商业计划书及运营管理方案
FPGA项目商业计划书及运营管理方案目录序言 (4)一、建设单位基本情况 (4)(一)、公司基本信息 (4)(二)、公司简介 (5)(三)、公司竞争优势 (5)(四)、公司主要财务数据 (6)(五)、核心人员介绍 (7)(六)、经营宗旨 (8)(七)、公司发展规划 (9)二、行业、市场分析 (10)(一)、完善体制机制，加快XXX市场化步伐 (10)(二)、推动规模化发展，支撑构建新型系统 (12)(三)、强化技术攻关，构建XXX创新体系 (13)三、SWOT分析 (14)(一)、优势分析(S) (14)(二)、劣势分析(W) (15)(三)、机会分析(O) (17)(四)、威胁分析(T) (18)四、发展规划分析 (20)(一)、公司发展规划 (20)(二)、保障措施 (21)五、进度计划 (22)(一)、FPGA项目进度安排 (22)(二)、FPGA项目实施保障措施 (24)六、企业合规与伦理 (25)(一)、合规政策与程序 (25)(二)、伦理规范与培训 (26)(三)、合规风险评估 (27)(四)、合规监督与执行 (29)七、建筑工程可行性分析 (30)(一)、FPGA项目工程设计总体要求 (30)(二)、建设方案 (32)(三)、建筑工程建设指标 (33)(四)、FPGA项目选址原则 (34)(五)、FPGA项目选址综合评价 (35)八、FPGA项目环境影响评估 (36)(一)、FPGA项目环境影响评估 (36)(二)、环境保护措施与治理方案 (37)九、FPGA项目安全与环保管理 (38)(一)、安全管理体系建设 (38)(二)、安全风险评估与防范 (41)(三)、环境保护与可持续发展 (42)(四)、安全文化建设与培训 (43)(五)、监督与检查机制 (44)(六)、事故应对与处置 (46)(七)、社会责任与公众参与 (48)(八)、安全与环保绩效评估 (50)十、成果转化与推广应用 (52)(一)、成果转化策略制定 (52)(二)、成果推广应用方案 (53)十一、创新驱动 (54)(一)、企业技术研发分析 (54)(二)、FPGA项目技术工艺分析 (55)(三)、质量管理 (56)(四)、创新发展总结 (56)十二、人力资源管理与开发 (57)(一)、人力资源规划 (57)(二)、人力资源开发与培训 (58)十三、知识产权管理与保护 (59)(一)、知识产权管理体系建设 (59)(二)、知识产权保护措施 (60)序言在当前企业竞争激烈和市场环境多变的背景下，项目可行性研究报告及运营方案成为了确保项目顺畅推进与完成的关键性文件。
FPGA初学者训练计划
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M o d e l S i m ： M e n t o r 公 司 开 发 的 F P G A 仿 真 工 具 ， 支 持 Ve r i l o g 、 V H D L 等硬件描述语言。
Part One
FPGA基础知识
FPGA简介
FPGA全称：Field-Programmable Gate Array 定义：一种可编程逻辑器件，可以定制硬件电路 特点：可编程、可重构、高性能、低功耗 应用领域：通信、医疗、航空航天、工业自动化等
FPGA工作原理
FPGA是一种 可编程逻辑器 件，可以通过 编程实现各种 数字电路功能。
优化案例：通过实际案例分析，展示高级优化技术的应用和效果
嵌入式系统与FPGA
嵌入式系统简介： 定义、特点、应用 领域
FPGA在嵌入式系 统中的应用：优势、 实现方法
FPGA与嵌入式系 统的结合：设计流 程、开发工具
实例分析：基于 FPGA的嵌入式系 统设计案例
FPGA在人工智能领域的应用
FPGA在AI算法加速中的应用
FPGA开发工具
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Xilinx Vivado：Xilinx公司开发的FPGA设计工具，支持Verilog、VHDL 等硬件描述语言。
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Intel Quar tus Prime：Intel公司开发的FPGA设计工具，支持Verilog、 VHDL等硬件描述语言。
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硬件优化技巧
减少逻辑层级：尽量减少电路的层级，提高速度 并行处理：利用FPGA的并行处理能力，提高性能 流水线设计：将复杂的任务分解为多个简单的任务，提高效率 资源共享：尽量共享FPGA中的资源，减少浪费
2024年FPGA项目建议书及建设实施方案
FPGA项目建议书及建设实施方案目录概论 (4)一、运营管理 (4)(一)、公司经营宗旨 (4)(二)、公司的目标、主要职责 (5)(三)、各部门职责及权限 (6)(四)、财务会计制度 (9)二、FPGA项目概论 (11)(一)、FPGA项目提出的理由 (11)(二)、FPGA项目概述 (12)(三)、FPGA项目总投资及资金构成 (13)(四)、资金筹措方案 (13)(五)、FPGA项目预期经济效益规划目标 (14)(六)、FPGA项目建设进度规划 (15)(七)、研究结论 (16)三、行业、市场分析 (18)(一)、完善体制机制，加快XXX市场化步伐 (18)(二)、推动规模化发展，支撑构建新型系统 (19)(三)、强化技术攻关，构建XXX创新体系 (20)四、FPGA项目背景及必要性 (21)(一)、积极试点示范，稳妥推进XXX产业化进程 (21)(二)、做好政策保障，健全XXX管理体系 (22)(三)、推进国际合作，提升XXX竞争优势 (23)(四)、保障措施 (24)(五)、FPGA项目实施的必要性 (25)五、FPGA项目监理与质量保证 (26)(一)、监理体系构建 (26)(二)、质量保证体系实施 (28)(三)、监理与质量控制流程 (30)六、创新驱动 (34)(一)、企业技术研发分析 (34)(二)、FPGA项目技术工艺分析 (35)(三)、质量管理 (38)(四)、创新发展总结 (39)七、风险评估分析 (40)(一)、FPGA项目风险分析 (40)(二)、公司竞争劣势 (42)八、企业合规与伦理 (43)(一)、合规政策与程序 (43)(二)、伦理规范与培训 (44)(三)、合规风险评估 (45)(四)、合规监督与执行 (47)九、成果转化与推广应用 (48)(一)、成果转化策略制定 (48)(二)、成果推广应用方案 (50)十、FPGA项目安全与环保管理 (51)(一)、安全管理体系建设 (51)(二)、安全风险评估与防范 (53)(三)、环境保护与可持续发展 (55)(四)、安全文化建设与培训 (56)(五)、监督与检查机制 (57)(六)、事故应对与处置 (59)(七)、社会责任与公众参与 (61)(八)、安全与环保绩效评估 (63)十一、FPGA项目质量与标准 (65)(一)、质量保障体系 (65)(二)、标准化作业流程 (66)(三)、质量监控与评估 (67)(四)、质量改进计划 (68)十二、知识产权管理与保护 (69)(一)、知识产权管理体系建设 (69)(二)、知识产权保护措施 (70)概论随着项目管理深度与复杂性的增长，制定全面而精细的项目可行性研究报告及运营方案显得尤为关键。
FPGA排队课程设计
FPGA排队课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解FPGA的基本概念、结构和工作原理；2. 学会使用硬件描述语言（HDL）编写简单的FPGA程序；3. 掌握FPGA排队算法的设计与实现。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现简单的FPGA排队系统；2. 培养学生的编程能力、问题分析能力和团队协作能力；3. 提高学生运用FPGA技术解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对FPGA技术的兴趣，激发学生探索精神；2. 培养学生严谨、认真的学习态度，养成良好的编程习惯；3. 增强学生的团队合作意识，提高沟通协调能力。
本课程针对高年级学生，结合学科特点，注重理论与实践相结合，以项目为导向，培养学生运用FPGA技术解决实际问题的能力。
课程目标具体、可衡量，旨在让学生在学习过程中，既能掌握FPGA的基本知识，又能提高实际操作技能，同时培养良好的情感态度价值观。
为实现课程目标，教学过程中将注重个体差异，引导学生主动探究，激发学生学习兴趣，确保每位学生都能在课程中取得实际成果。
二、教学内容1. FPGA基本概念与结构：介绍FPGA的发展历程、基本结构、工作原理以及优势特点，对应教材第一章内容。
2. 硬件描述语言（HDL）：讲解VHDL和Verilog两种硬件描述语言的基本语法和使用方法，对应教材第二章内容。
3. FPGA编程与设计流程：介绍FPGA的设计流程，包括设计输入、综合、布局布线、仿真和下载等步骤，对应教材第三章内容。
4. 排队算法原理：讲解排队算法的基本原理，包括先来先服务（FCFS）、优先级调度等，对应教材第四章内容。
5. FPGA排队算法设计与实现：结合教材第四章内容，引导学生运用HDL编程，设计并实现FPGA排队算法。
6. 实例分析与项目实践：分析实际案例，让学生了解FPGA排队算法在现实中的应用，并进行项目实践，巩固所学知识。
教学内容安排和进度：第1周：FPGA基本概念与结构；第2周：硬件描述语言（HDL）；第3周：FPGA编程与设计流程；第4周：排队算法原理；第5-6周：FPGA排队算法设计与实现；第7周：实例分析与项目实践。
fpga课程设计
fpga课程设计一、课程介绍：fpga课程设计是一门针对电子工程与计算机科学专业高年级本科生或研究生的专业课程。
其目的是使学生掌握FPGA的基本原理、设计和应用技能，培养学生解决实际工程问题的能力。
课程将理论学习与实践操作相结合，使学生能够深入了解FPGA技术，并在实际项目中应用FPGA进行数字电路设计。
通过本课程的学习，学生将具备以下能力：1.理解FPGA的基本原理和工作机制；2.熟练使用FPGA设计软件进行数字电路的设计和仿真；3.掌握FPGA硬件描述语言（如VHDL或Verilog）的编程方法；4.具备在实际项目中应用FPGA解决工程问题的能力。
随着现代电子技术的快速发展，FPGA（现场可编程门阵列）技术在数字电路设计领域得到了广泛应用。
作为一种高度集成的可编程硬件设备，FPGA具有灵活性高、开发周期短和成本低等优点，使得它在通信、工业控制、医疗设备等领域具有广泛的应用前景。
为了适应这一技术发展趋势，培养具有实际工程能力的优秀人才，我校特开设此门课程，使学生能够紧跟时代步伐，掌握前沿技术。
二、学习者分析：本课程的目标学员为电子工程与计算机科学专业的高年级本科生、研究生，以及其他对FPGA技术感兴趣的学生。
学员具备一定的数字电路基础知识，对硬件描述语言有一定的了解。
学员应具备以下先备知识：1.数字电路基本原理，如逻辑门、触发器、计数器等；2.计算机组成原理，如CPU、内存、接口等；3.硬件描述语言（如VHDL或Verilog）的基本语法和编程方法；4.微电子学基础知识，如半导体器件、集成电路等。
三、学习目标：1.掌握FPGA的基本原理、工作机制和应用领域；2.了解FPGA设计流程，包括需求分析、逻辑设计、仿真验证、硬件实现等；3.熟悉FPGA硬件描述语言的编程方法和技巧。
4.能够使用FPGA设计软件进行数字电路的设计和仿真；5.能够运用FPGA硬件描述语言编写符合要求的数字电路模块；6.具备在实际项目中应用FPGA解决工程问题的能力。
FPGA的设计流程课件
FPGA的设计流程
设计输入
（图形编辑器，文本 编辑器，符号编辑器，
波形编辑器）
项目校验
（仿真器，时 间分析器）
Quartus Ⅱ3.0版设计软件除了支持 Altera的 APEX 20KE、APEX 20KC、APEX Ⅱ、
ARM的Excalibur嵌入处理器方案、Mercury、 Stratix、FLEX10KE和ACEXIK之外，还支持 MAX3000A、MAX7000系列乘积项器件。
FPGA的设计流程
FPGA的设计流程
（1）编译设置
QuartusⅡ软件允许编译一个完整的设计 或者设计的任何组成部分。对一个新建 项目软件创建缺省的编译设置，用户可 以通过指定编译设置选项来创建用户的 编译设置，以后可以直接调用该编译设 置。QuartusⅡ软件的编译设置指南可以 轻松地帮助用户完成编译设置。
FPGA的设计流程
FPGA的设计流程
4. 器件编程
MAX＋plusⅡ编程器使用编译器生成的编 程文件对 Altera器件进行下载编程，它 可用来进行器件编程、校验、检查、探 测空白及功能测试。
FPGA的设计流程
1.3.3 基于QuartusⅡ的设计流程
Quartus Ⅱ是Altera 继MAX＋plusⅡ之后提供 的FPGA／CPLD开发集成环境。目前，Altera公 司最新的 QuartusⅡ设计软件是 3.0版，该版 本设计软件包括了许多新的功能，将设计性能 改善了15％，编译时间缩短了50％。
fpga课程设计8人表决
fpga课程设计8人表决一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握FPGA的基本知识和应用技能，能够独立完成8人表决电路的设计和实现。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解FPGA的基本概念、结构和原理。
（2）掌握VHDL或Verilog硬件描述语言。
（3）熟悉8人表决电路的原理和设计方法。
2.技能目标：（1）能够使用FPGA开发工具进行电路设计和仿真。
（2）能够编写VHDL或Verilog代码实现8人表决电路。
（3）能够进行FPGA编程和硬件测试。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生的创新意识和团队合作精神。
（2）增强学生对电子信息技术的兴趣和热情。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.FPGA基础知识：介绍FPGA的基本概念、结构和原理，使学生了解FPGA的特点和应用领域。
2.硬件描述语言：教授VHDL或Verilog硬件描述语言，使学生能够编写代码实现简单的电路。
3.8人表决电路设计：讲解8人表决电路的原理和设计方法，引导学生进行电路设计和仿真。
4.FPGA编程和硬件测试：教授如何使用FPGA编程工具进行编程和硬件测试，使学生能够将设计应用于实际硬件。
三、教学方法为了达到本课程的教学目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解FPGA基础知识、硬件描述语言和8人表决电路设计。
2.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解理论知识。
3.实验法：引导学生进行电路设计和仿真，培养学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行小组讨论，促进学生之间的交流与合作。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，如《FPGA设计与应用》、《VHDL与Verilog Primer》等。
2.参考书：提供相关的参考书籍，如《FPGA原理与应用》、《数字集成电路设计》等。
3.多媒体资料：制作课件、教学视频等多媒体资料，以便学生更好地理解理论知识。
4.实验设备：准备FPGA开发板、仿真器等实验设备，供学生进行实际操作。
开题报告基于fpga的串联机器人控制系统设计及轨迹规划
一、立论依据课题来源、选题依据和背景情况、课题研究目的、理论意义和实际应用价值1、课题来源导师推荐2、选题依据和背景情况工业机器人是现代制造业重要的自动化装备，发达国家以机器人为核心的自动化生产线已成为一种趋势,尤其在汽车、电子制造、冶金石化、港口物流等行业应用广泛，大大保证和提高了企业产品的质量和生产效率，推动了这些行业的快速发展。
机器人作为人类的新型生产工具，是自动执行工作和任务的机器装置，在减轻劳动强度，提高生成效率，改变生产模式和将人从危险，恶劣，繁重的工作环境中解放出来等方面，显示出极大地优越性。
随着机器人研究的不断深入，其应用领域更加广泛，面临的环境和任务也越来越复杂。
这是本作品设计目的的其中之一。
机器人不仅可以帮助人类实现一些恶劣、繁重、危险和难以实现等环境下的作业任务。
而且机器人还具有操作精度高、可连续不断的工作等特点，可以减轻人们的劳动强度，提高劳动生产率。
现代机器人的应用范围不仅包括制造领域，还包括非制造领域，如工业自动化生产线、军事、航空航天、服务业、医疗、人类日常生活等多个领域。
机器人正向着智能化和多样化方向发展，应用也越来越广泛，几乎渗透到所有领域。
当今基于嵌入式系统的两臂机器人研究正成为工业机器人的研究热点。
它已经成为一种公认的科学研究对象，并且在社会实践中逐渐展现出巨大的应用潜能和价值。
从机器人的深入研究和快速发展中可以预见21世纪，机器人将会出现在人类生活的每个角落，亦不可阻挡之势成为时代发展的主流，我国大学生，研究生和高科技人才要做好应对之策，加大对机器人的开发和应用，争取走在时代前列，赶超欧美和日本等高科技发达国家，使机器人能更好的为我国社会主义现代化建设服务，为我国的人民服务。
人类科学技术的不断进步，推动着机器人技术不断的发展和完善。
机器人技术的快速发展和广泛应用，又促进人民生活质量的改善，推动者生产力的提高和整个社会的进步。
在现实生活中机器人无处不在，在人们日常生活中国起着重要的作用，并开始慢慢的融入了人们的生活。
FPGA课表
上午 Verilog HDL 五、六 下午
上午 七、八 下午
上午 九、十 下午
上午下午
上午 四 下午
上午 五 下午
上午 六
上午 六 下午 接收模块 练习 练习 练习 SPI数据通信 从端通信 主端通信 练习 练习 练习 CRC原理 CRC编码 CRC编码 练习 练习 练习 VGA原理 VGA模块编码 VGA模块编码 练习 练习 练习 按键消抖一 按键消抖二 按键消抖三 练习 练习 练习 NiosII原理 NiosII搭建 第一介NiosII软件设计 练习 练习 练习 流水灯实验 蜂鸣器实验 实例 练习 练习 练习 PIO核的应用 PIO核的应用 PIO核的应用 练习 练习 练习 UART核应用 UART核应用 UART核应用 练习 练习 练习 总结练习 总结练习
时间 上午 一 下午
上午 二 下午
上午 模拟电子 三 下午
上午 四 下午
上午 五 下午
一
二
数字电子
三
数字电子
三
四
五
上午 一 下午
上午 二 下午
上午 protel 三 下午
上午 四 下午
上午 五 下午
上午 一、二 下午
上午 三、四
SR触发器 D触发器 JK触发器 自习 时序逻辑 移位器 寄存器 自习 自习 自习 D/A转换器 A/D转换器 自习 自习 自习 自习 protel设计原理图的步骤 图纸、字体设置 网络、电气节点和光标设置 元器件库操作 原理图的电气连接 绘制原理图实例 绘制图形 元器件的管理 制作一个元器件 产生元器件报表 层次化电路设计方法 练习 产生ERC报表 网络表 产生元件列表 印制电路板设计 叠层设计与布线 接地与信号走线 印制电路板设计工具 规划电路板和电气定义 元件加载、连接、布局 元件封装编辑器介绍 创建新的元件封装 元件封装管理 NC孔报表 生成元件清单 生成光绘文件 SIM99仿真库中的元件 SIM99中的激励源描述 仿真分析 Verilog介紹 Verilog设计复杂电路 Verilog 设计方法 Verilog模块基本概念 模块的结构 数据类型与运算符、表达式 运算符 赋值语句
FPGA小组工作计划样表
FPGA小组周学习计划第5周1，学会搭建FPGA开发设计环境，熟悉软件环境；1天2，学习FPGA设计方法：原理图方式设计，完成3-8译码器的设计，仿真，下载验证，文档整理，1天3，学习FPGA设计方法：VHDL编程方式，完成点亮LED的设计，下载验证，文档整理1天4，练习FPGA设计方法：VHDL编程方式，完成流水灯的设计，下载验证，文档整理１天5，学习FPGA设计方法：原理图结合VHDL编程，完成流水灯的设计，设计更多变换样式，文档整理，1天6，整理上述4个文档，完成4个简单成果演示的视频制作，交流成果与设计心得。
1天第6周1，设计完成数码管静态显示、动态显示；下载验证，文档整理，2天2，数字钟设计，3天（数码管上显示小时、分钟、秒。
），3，数字钟设计文档整理，完成成果演示，制作演示视频，交流成果与设计心得1天第7周1，设计完成LCD1602显示控制；下载验证，文档整理，2天2，数字钟设计，（LCD1602显示小时、分钟、秒，以及其它字符）3天3，数字钟设计文档整理，完成成果演示，制作演示视频，交流成果与设计心得1天第8周1，设计完成VGA接口控制，完成彩条信号发生器，下载验证，文档整理，3天2，设计完成VGA显示BMP图片，文档整理，3天3，完成成果演示，制作演示视频，交流成果与设计心得1天第9周1，设计基于VGA显示的小游戏5天2，完成成果演示，制作演示视频，交流成果与设计心得1天后面计划待续FPGA小组（SOPC阶段）周学习计划第5周1，学会搭建NIOS ＩＩ开发设计环境，熟悉软件环境；1天2，构建NIOS核软核，熟悉软核的相关知识；1天2，学习基于NIOSＩＩ的设计流程，完成LED的控制，熟悉ＰＩＯ，设计流水灯，下载验证，文档整理，３天３，整理上述文档，完成成果演示的视频制作，交流成果与设计心得。
1天第６周１，ＮＩＯＳＩＩ软核下中断的相关知识，实验验证，３天２，中断实验的设计与实现，相关文档整理，２天３，完成成果演示，制作演示视频，交流成果与设计心得1天第７周１，ＮＩＯＳＩＩ软核下串行通信的相关知识，实验验证，３天２，串行通信实验的设计与实现，相关文档整理，２天３，完成成果演示，制作演示视频，交流成果与设计心得1天第８周1，ＮＩＯＳＩＩ软核下ＲＴＣ的相关知识，实验验证，３天2，ＲＴＣ实验的设计与实现，相关文档整理，２天3，完成成果演示，制作演示视频，交流成果与设计心得1天第９周1，ＮＩＯＳＩＩ软核下ＳＰＩ的相关知识，实验验证，３天2，ＳＰＩ实验的设计与实现，相关文档整理，２天3，完成成果演示，制作演示视频，交流成果与设计心得1天后面计划待续。
北京至芯科技FPGA工程师研修班课程时间节点表
经典压缩算法
Huffman编解码
40学时
千兆以太网
千兆以太网
40学时
简历与面试指导
笔试与就业指导 40学时
更新时间：2019.03.22
北京至芯科技FPGA工程师研修班课程时间节点表（120天/960学时）
周期规划 第一周 第二周 第三周 第四周 第五周 第六周 第七周 第八周 第九周 第十周 第十一周 第十二周 第十三周 第十四周 第十五周 第十六周 第十七周
FPGA设计开发环境 FPGA与门设计 呼吸灯设计 按键消抖设计 万年历设计一
数字电路设计基础
Verilog基础知识 40学时
奇偶分频设计
任意占空比分频 40学时
数码管驱动设计
数字钟设计
40学时
bcd转二进制设计
按键计数设计
40学时
FSM（有限状态机） FSM（有限状态机） 40学时
简易计算器的设计 计算器的设计与实现 40学时
复杂IP核调用 任意波形发生器（DDS） 40学时
课程安排/项目名称
学时
FPGA设计思想 实战设计LED灯
自动售货机 二进制转bcd设计
状态机理论 任意键盘扫描电路 IP Core（RAM） UART设计与实现 集成电路总线设计
系统级调试工具 ISE工具实战操作
静态时序分析 RISC_CPU设计 图像边缘检测 Qsys的SOC设计 PCI高速总线设计 PCB 8层板设计
UART设计与实现
串行外设接口设计 40学时
IIC设计与实现
IIC设计与实现
40学时
SignalTapⅡ应用
பைடு நூலகம்
VHDL理论与实践 40学时
vivado工具实战
fpga管教分配学习文档
FPGA管脚说明Altera：用户I/O：不用解释了。
配置管脚：MSEL[1:0] 用于选择配置模式，比如AS、PS等。
DATA0 FPGA串行数据输入，连接到配置器件的串行数据输出管脚。
DCLK FPGA串行时钟输出，为配置器件提供串行时钟。
nCSO（I/O）FPGA片选信号输出，连接到配置器件的nCS管脚。
ASDO（I/O）FPGA串行数据输出，连接到配置器件的ASDI管脚。
nCEO 下载链期间始能输出。
在一条下载链中，当第一个器件配置完成后，此信号将始能下一个器件开始进行配置。
下载链上最后一个器件的nCEO悬空。
nCE 下载链器件始能输入，连接到上一个器件的nCEO，下载链的最后一个器件nCE接地。
nCNFIG 用户模式配置起始信号。
nSTATUS 配置状态信号。
CONF_DONE 配置结束信号。
电源管脚：VCCINT 内核电压。
130nm为1.5V，90nm为1.2VVCCIO 端口电压。
一般为3.3V，还可以支持多种电压，5V、1.8V、1.5V VREF 参考电压GND 信号地时钟管脚：VCC_PLL PLL管脚电压，直接连VCCIOVCCA_PLL PLL模拟电压，截止通过滤波器接到VCCINT上GNDA_PLL PLL模拟地GNDD_PLL PLL数字地CLK[n] PLL时钟输入PLL[n]_OUT PLL时钟输出特殊管脚：VCCPD 用于寻则驱动VCCSEL 用于控制配置管脚和PLL相关的输入缓冲电压PROSEL 上电复位选项NIOPULLUP 用于控制配置时所使用的用户I/O的内部上拉电阻是否工作TEMPDIODEN 用于关联温度敏感二极管********************************************************************* *********************************1/1.I/O, ASDO在AS 模式下是专用输出脚，在PS 和JTAG 模式下可以当I/O 脚来用。
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FPGA小组周学习计划
第5周
1，学会搭建FPGA开发设计环境，熟悉软件环境；1天
2，学习FPGA设计方法：原理图方式设计，完成3-8译码器的设计，仿真，下载验证，文档整理，1天3，学习FPGA设计方法：VHDL编程方式，完成点亮LED的设计，下载验证，文档整理1天
4，练习FPGA设计方法：VHDL编程方式，完成流水灯的设计，下载验证，文档整理１天
5，学习FPGA设计方法：原理图结合VHDL编程，完成流水灯的设计，设计更多变换样式，文档整理，1天
6，整理上述4个文档，完成4个简单成果演示的视频制作，交流成果与设计心得。
1天
第6周
1，设计完成数码管静态显示、动态显示；下载验证，文档整理，2天
2，数字钟设计，3天（数码管上显示小时、分钟、秒。
），
3，数字钟设计文档整理，完成成果演示，制作演示视频，交流成果与设计心得1天
第7周
1，设计完成LCD1602显示控制；下载验证，文档整理，2天
2，数字钟设计，（LCD1602显示小时、分钟、秒，以及其它字符）3天
3，数字钟设计文档整理，完成成果演示，制作演示视频，交流成果与设计心得1天
第8周
1，设计完成VGA接口控制，完成彩条信号发生器，下载验证，文档整理，3天
2，设计完成VGA显示BMP图片，文档整理，3天
3，完成成果演示，制作演示视频，交流成果与设计心得1天
第9周
1，设计基于VGA显示的小游戏5天
2，完成成果演示，制作演示视频，交流成果与设计心得1天
后面计划待续
FPGA小组（SOPC阶段）周学习计划
第5周
1，学会搭建NIOS ＩＩ开发设计环境，熟悉软件环境；1天
2，构建NIOS核软核，熟悉软核的相关知识；1天
2，学习基于NIOSＩＩ的设计流程，完成LED的控制，熟悉ＰＩＯ，设计流水灯，下载验证，文档整理，３天
３，整理上述文档，完成成果演示的视频制作，交流成果与设计心得。
1天
第６周
１，ＮＩＯＳＩＩ软核下中断的相关知识，实验验证，３天
２，中断实验的设计与实现，相关文档整理，２天
３，完成成果演示，制作演示视频，交流成果与设计心得1天
第７周
１，ＮＩＯＳＩＩ软核下串行通信的相关知识，实验验证，３天２，串行通信实验的设计与实现，相关文档整理，２天
３，完成成果演示，制作演示视频，交流成果与设计心得1天
第８周
1，ＮＩＯＳＩＩ软核下ＲＴＣ的相关知识，实验验证，３天2，ＲＴＣ实验的设计与实现，相关文档整理，２天
3，完成成果演示，制作演示视频，交流成果与设计心得1天
第９周
1，ＮＩＯＳＩＩ软核下ＳＰＩ的相关知识，实验验证，３天2，ＳＰＩ实验的设计与实现，相关文档整理，２天
3，完成成果演示，制作演示视频，交流成果与设计心得1天
后面计划待续。