目的层预约与多智能体协调的电梯群控调度方法
群控电梯目的层调度系统的设计
群控电梯目的层调度系统的设计蔡晓霞;俞立峰【摘要】针对现有群控系统在呼梯和调度上存在的候乘梯时间不明确、客流量分配不合理等弊端,提出了一种基于多目标调度算法和RS485多主从模式通讯技术的新型群控电梯目的层调度系统.该系统以德国奔克公司的bp304主板为电梯主控制系统,以群控模块为数据处理核心,以迪文公司的触摸屏为目的层呼梯装置,以轿厢通讯板为电梯运行状态收集器搭建而成.实验证明,新型群控系统能够明显改善系统的呼梯和调度性能.【期刊名称】《浙江工业大学学报》【年(卷),期】2015(043)001【总页数】6页(P52-57)【关键词】群控电梯系统;RS485总线;同步;群控算法;目的层调度【作者】蔡晓霞;俞立峰【作者单位】绍兴职业技术学院机电工程学院,浙江绍兴312000;浙江工业职业技术学院计算机学院,浙江绍兴312000【正文语种】中文【中图分类】T273电梯作为一种重要的交通工具，在人们生活中得到了越来越广泛的应用，为了提升电梯执行效率，建筑物往往需要使用多台电梯来完成群控调度.群控是指用微机对集中排列的、共用层站召唤信号的多台电梯所进行的集中控制[1].群控电梯调度的实现要根据各台电梯的运行方向、轿厢当前位置、呼梯信号等因素来分析计算得出结果的[2].传统目的层呼梯方式是通过外召板和轿厢通讯板二次输入信号来得到的，这种方式存在着呼梯不简便、乘客候梯和乘梯时间不明确、客流量分配不合理等弊端[3]，因此目的层群控调度的优化越来越成为人们讨论和研究的重点.与外召板呼梯方式不同，目的层呼梯是指乘客在层站候梯时，通过触摸屏预约目的层，群控模块根据电梯群的运行状态和群控调度原则得出响应梯编号，并将结果信号告知主板，与此同时，触摸屏会显示信息提示乘客乘坐响应梯.这种控制方式成功地实现了触摸屏操作人性化、目的层预约明确化、群控调度合理化等目标.1.1 硬件平台简介本系统采用德国进口的奔克bp304主板作为主控制系统，bp304控制系统主要由数据输入输出I/O模块、驱动功率接触器、门控制接触器、井道信号系统、轿厢内应急照明单元、安全开关模块、提前开门及开门再平层模块等部分组成[4]，采用了3个32位工业级微处理器，增强了运行速度和性能，能最大限度支持64层8台电梯群控.1.2 群控系统结构设计典型的群控系统结构有星型和环型两种.电梯星型群控系统如图1所示，典型的群控系统有三菱群控系统和日立群控系统.电梯环型群控系统如图2所示，典型的群控系统有奥的斯群控系统和德国奔克群控系统.图1和图2中，每台电梯配有一个主控板，n台(n≥3)电梯配有k组外召板(1≤k≤n)，即每台电梯可以配有1组外召板，也可以多台电梯共用一组外召板；一组外召板的个数m等于楼层数.星型群控系统只有一个群控器，属于集中式控制，但是当群控器发生故障时，星型群控系统容易瘫痪.环型群控系统改变了集中控制模式，减小了群控系统整体瘫痪的概率，但是环型系统在电梯数量较多时，信息传递将严重滞后.星型和环型系统在可靠性、实时性、合理性方面均没有达到很好的效果.为了进一步优化群控系统，将一种基于目的层调度的新型群控技术运用于系统.新型群控系统框图如图3所示.新型群控系统的每台电梯配有一个主控板，每个主控板配有一个群控模块，群控模块不仅是所有功能模块的连接中心，还是所有功能模块的控制核心.n台(n≥3)电梯配有k组触摸屏(1≤k≤n).新型群控系统主要采用TTL和RS485两类通讯接口.群控模块通过TTL方式连接于主板的SP2接线端口，接收主板发送的数据帧并回复相应的数据帧.RS485总线一般默认为主从模式，在一主多从通讯中，主机发起请求，从机回应[5].但是在群控系统中，采用一主多从模式且当主机出现故障时，容易出现无主状态，导致通讯失败.因此，笔者把用于群控通讯的RS485“一主多从模”转换为“多主从”，即每个群控模块在各自规定的时间范围内成为主机，而其余群控模块便成为从机，群控模块的多主从模式如图4所示.其中：t1,t3,…,t(2n-1)为每个群控模块开始中断发送数据帧的规定时间点；t2,t4,…,t2n为每个群控模块中断发送数据帧的结束点；ts为一个群控模块发送一帧数据所需的时间；tf为一个模块发送结束至下个模块发送开始的时间间隔.1.3 群控系统的通讯时序同步分析群控通讯需要解决的是群控模块间的同步性问题.由于每个主芯片的时钟存在一定的差别，即使同时开启时钟计数，群控模块间的计数值也会不同，而且差值越来越大，此时，就需要通过同步来减小差值，在图4的t1时刻，1号群控模块开始发送，其余群控模块接收1号发送的数据；在t2时刻，1号群控模块发送完毕，与此同时，其余群控模块也几乎接收完成1号发送的数据.本系统设定同步时间点为群控模块接收完成后的时间，即为图4的t2，t4，t6，t2n.例如，当1号模块数据发送完成，即2-n号模块接收完成时，将时钟调整为t2，其余以此类推.这样能够有效防止总线信息的堵塞.群控模块间的同步可分为启动时同步和正常工作时同步两个阶段.启动时同步：上电启动时，每个群控模块需使能主芯片的串口接收中断，并检测RS485总线上是否有数据.如果在规定的时间内接收到总线数据，则表明电梯处于群控环境中，因此当其接收完成数据后进行通讯时序的同步；没有，则说明电梯处于非群控状态中，属单梯控制.正常工作时同步：群控通讯时，每个群控模块在其接收完成数据后进行同步.2.1 群控模块硬件电路设计群控模块的硬件组成元件主要有基于ARM内核的新唐M052LAN主芯片，B0505SDC/DC电平转换模块，SI8431A磁耦数字隔离芯片，两个TJA1050芯片，晶振、贴片电阻、贴片电容、二极管等.群控模块的正反面如图5所示.2.1.1 M052LAN主控制芯片基于ARM内核的新唐M052LAN为群控模块的主芯片，为LQFP48型封装[6]，它是整个群控模块的信息处理核心，主芯片电路如图6所示.2.1.2 TJA1050高速收发器TJA1050芯片为总线提供差动发送性能，为M052控制器提供差动接收性能，其原理如图7所示.在群控模块中，TJA1050的RXD和TXD和新唐M052LAN间接相连，CANL和CANH的两个引脚连接至外部设备.CANL和CANH的差分原理与RS485总线相差分原理相似，且TJA1050具有良好的电磁兼容性，未上电时，总线呈现无源特性，能较好地避免干扰.除此之外，MAX485等普通芯片的反向耐压为14 V左右，而TJA1050的反向耐压远远大于MAX485，为40 V，能避免误插对电路的毁坏.2.2 触摸屏界面设计新型触摸屏呼梯界面的内容包括：电梯编号、待响应楼层显示、1~9按键区、电梯运行方向、电梯当前层、按键10+~30+区.此界面除去了一般界面所带有的LOGO显示、MP3和动画播放等对电梯调度无关的信息，新增了电梯待响应楼层的显示等功能，界面整洁，内容清晰.触摸屏界面由Photoshop画图软件设计而成，如图8所示，同时楼层按键及界面显示均由DGUS配置工具配置完成.配置时需要给界面上的每个按键规划按键值返回的寄存器地址，也要给界面上的信息显示规划显示地址.最后编写OS汇编程序控制触摸屏工作.OS编写内容包括触摸屏回应群控模块的OS控制程序、触摸屏界面显示的OS控制程序、触摸屏按键值判断的OS控制程序.由于本系统使用触摸屏呼梯，触摸屏界面能够显示全部电梯的运行状况和待响应楼层的登记情况，因此每个候梯层可只安装一个触摸屏呼梯装置，乘客只需在入口处呼梯，完成呼梯后就可以根据显示结果前往响应梯前等候，此方式可在多电梯建筑中减少安装成本.2.3 群控调度算法的设计2.3.1 空闲状态的调度原则电梯系统具有非线性、不确定性、扰动性、不完备性和多目标性等特点，而群控系统需对多台电梯进行调配，更具复杂性[7].根据触摸屏呼梯特点制定了一些规则，群控电梯都处于空闲状态时，新型电梯群控系统的调度原则有：1) 群控电梯停在同一楼层且空闲时间相同，则编号最小的电梯优先响应；群控电梯停在同一楼层但空闲时间不同，则停靠时间最长的电梯优先响应.2) 群控电梯随机分布于不同楼层时，其响应规则是停在召唤层下方的电梯优先响应上行召唤，停在召唤层上方的群控电梯优先响应下行召唤.2.3.2 运行状态的调度原则电梯群控系统是一个多目标控制系统[8]，在运行时，需综合考虑乘客候梯时间、乘客乘梯时间、电梯能耗等指标，以达到电梯调度的最优化.1) 候梯时间函数候梯评价函数AWT(i)以候梯时的运行时间和停站时间来表示.候梯运行时间为轿厢从当前层到召唤层的时间用Tr表示，Tr视轿厢运行状态而定：当轿厢从空闲转为运行时，Tr还需考虑轿厢启动加速时间.候梯停站时间以轿厢在每层的停站时间Ts 和电梯到达候梯层所经过的停站数Ns(i)的乘积来表示，即2) 乘梯时间函数乘梯评价函数ART(i)主要以乘梯时的运行时间和停站时间来表示.乘梯运行时间为轿厢从召唤层到目的层的时间，以表示；乘梯停站时间以轿厢在每层的停站时间Ts和到达目的层所经过的楼层数(i)的乘积来表示，即3) 系统能耗函数电梯能耗来源有：启动能耗、减速能耗、开关门能耗等[9].总能秏可用启停能耗Cst表示，即其中Ns(i)为第i台电梯到达目的层所需要经过的停站楼层数.2.3.3 多目标调度算法的建立对乘客的平均候梯时间(AWT)、系统能耗(ERC)和平均乘梯时间(ART)等评价因素进行了综合考虑，并结合实际情况确定具体的权重系数，在此基础上实行合理派梯，其多目标调度的评价函数为其中：Wi为权重系数，需满足的约束条件为0≤Wi，W1+ W2+W3=1.权重系数组的选择代表了Wi在不同电梯乘运模式下各个评价指标的重要性.常见的电梯乘运模式有四种：空闲模式、层间模式、上班高峰模式，下班高峰模式.通常用于识别电梯系统处于哪一种乘运模式的方法有两种：一种是电梯工作时间选择，即不同的时间段对应不同的乘运模式；第二种是客流量选择，即根据电梯当前客流量选择合适的乘运模式.国内电梯系统多数采用的是第一种方法，该方法较为方便.3.1 实验平台实验平台由4个bp304主板，4个群控模块(每个主板配有1块)，4个轿厢通讯板构成(每个单梯配有1块)，1块触摸屏，24 V电源组成.实验开始前，首先需了解新型群控系统的运行参数.其中，电梯运行楼层数与所能达到的最高速度的关系如表1所示.由表1可知：电梯从静止开始运行1个楼层所能达到的最高速度为0.8 m/s；电梯从静止开始运行2个楼层所能达到的最高速度为1.34 m/s；电梯从静止开始运行3个或3个以上楼层所能达到的最高速度为2 m/s.在表1的基础上，对电梯运行n个楼层的运行时间进行测量，得出如表2所示的电梯运行楼层数与运行时间的关系，其中：运行时间包括启动加速时间，匀速运行时间和平层减速时间；当电梯运行楼层数为3个或3个以上时，每个楼层的匀速运行时间为1.5 s.电梯群控系统的其余运行参数如表3所示.电梯停站时间Ts由To，Np·Tt，Tc，Tw组成，由表3得Ts=8 s，此外还要设定轿厢启停能耗为50 kJ，匀速能耗30 kJ，启停时间为Ta=3.5 s.因此，对于运行着且在第n层无响应信号的电梯而言，则电梯从n楼运行至n+m楼的时间(除去第n楼的启动加速时间)为其中：Tm为电梯运行m楼的时间(包含启动加速时间和平层减速时间)；表1中Tcm为电梯运行m楼但不包括启动加速时的时间.为了得到更加合理的调度方案，还需要选择相应的交通流模式，为了方便实验，则设定权重系数W1+W2+W3=0.3.2 实验论证初始状态：A号梯当前层为6楼，有1个12楼的响应信号；B号梯当前层为10楼，有1个5楼的响应信号；C号梯当前层为15楼，处于空闲状态；D号梯当前层为1楼，处于空闲状态.电梯响应多个目的层信号的初始状态如表4所示.触摸屏呼梯信息：3楼触摸屏有1个9楼目的层信息；8楼有1个15楼目的层信息；16楼触摸屏有1个12楼目的层信息.响应分析：首先设平均候乘、梯时间评价函数的计算公式为由表4可总结出两种函数下的比较结果，如表5所示.由表6中可知:A号梯响应8楼触摸屏的15楼目的层信号；C号梯响应16楼触摸屏的12楼目的层信号；D号梯响应3楼触摸屏的9楼目的层信号.两种计算结果均为D号电梯响应时间最短(Trw(i)越小，说明候乘梯时间越短；S(i)越小，效果越好).经过多次实验测试，均由D号电梯优先响应信号.因此表明系统采用的控制方式实时性强，周期短，具有可行性和合理性.研究结果表明：触摸屏呼梯装置能够为乘客提供目的层呼梯选择，提醒乘客前往指定的电梯乘坐.其RS485“多主从”群控连接方式克服了原有星型和环型群控系统中的缺点，使模块的功能及接口能够得到合理的利用，提高了系统的实时性；本系统对群控信息的处理方式避免了电梯在运行过程中对楼层信息是否需要响应的误判断；针对电梯不同运行状态的调度原则在一定程度上增强了群控电梯的调度效率；系统通过将目的楼层相同或临近的电梯乘客聚集起来，以降低电梯停站次数，缩短乘客乘梯时间，减少系统能源消耗；无线技术能够减少电梯的安装费用，提高电梯的使用寿命和可靠性，更好地解决电气设备的兼容性[10].【相关文献】[1] 金晴川.电梯与自动扶梯技术词典[M].上海:上海大学出版社,2005:30-33.[2] 申辉阳，杨向宇.基于呼叫识别与屏蔽的电梯群控策略[J].电气传动，2012,42(9):56-60.[3] 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基于目的层预约的电梯群控系统建模与控制
第21卷第10期V ol.21N o.10 控 制 与 决 策 Control andDecision 2006年10月 O ct.2006 收稿日期:2005-07-21;修回日期:2006-01-05. 基金项目:国家自然科学基金项目(69684001). 作者简介:罗飞(1957—),男,广西柳州人,教授,博士生导师,从事人工智能、运动控制系统等研究;许玉格(1978—),女,河南新乡人,博士生,从事系统仿真、人工智能控制等研究. 文章编号:1001-0920(2006)10-1159-04基于目的层预约的电梯群控系统建模与控制罗 飞,许玉格,曹建忠(华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510641)摘 要:基于目的层预约的电梯控制系统是电梯群控系统发展的新方向.首先对目的层预约形式的电梯群控系统建立电梯群控系统模型,为目的层预约思想在电梯群控系统中的研究建立仿真实验平台;然后提出一种目的层预约的多目标电梯群控策略.实验结果表明,目的层预约的电梯群控系统模型能准确描述电梯系统的动态行为,基于目的层预约思想的群控策略能有效减少乘客待梯时间和乘梯时间,提高电梯系统性能.关键词:目的层预约;电梯群控系统;建模;多目标策略中图分类号:T P391 文献标识码:AModeling and Control in Elevator Group Control System with Destination RegistrationLUO Fei ,X U Yu -ge ,CA O J ian -z hong(A utomat ion Science and Eng ineering College ,South China U niv ersit y o f T echnolog y ,Guang zho u 510641,China .Co rr espo ndent:LU O F ei,E-mail:a ufeiluo @)Abstract :A sim ulation model o f elevato r g ro up contr ol sy st em w ith destinatio n r egistr ation is built.T his simula tio n model can descr ibe elev ato r mo vement accurately .A multi -object co nt ro l policy is pro posed based o n elevato r g ro up co ntro l sy stem w ith destination r eg istra tio n.Simulation r esults demo nstr ate that,compar ed w ith t he minim um aver -ag e w aiting time policy in the o rdinary elev ator system,t he pr oposed multi-object contr ol po licy impr oves the elev a-t or gr oup per for mance .Key words :D est inatio n r eg istr atio n ;Elev ato r g ro up contr ol system ;M o deling ;M ult i -o bject policy1 引 言 电梯群控系统的控制策略需要越来越多的派梯信息对电梯系统进行派梯控制,以使电梯系统得到更优的性能指标,进一步满足电梯系统管理者以及乘客的需求.1997年,迅达电梯公司采用计算机技术成功地开发出了“电梯乘客目的层客流管理系统”[1],该电梯系统的选层信号盘改在电梯轿厢外的候梯厅内,乘客在候梯厅通过楼层按钮盘选择自己要前往的目的楼层,电梯管理系统将所有选定的内呼信号进行存储并统一进行派梯规划,群控派梯中心得到派梯结果后,在选层盘或显示系统中给出信号通知客人到该指定梯等待.其采用的全新客流分配理论模型,使电梯的客流管理基本理念产生了根本的转变,引起业内人士的重视.减少启动,减少能量消耗,减少机械损耗;把要求到达同一楼层或楼层相近的乘客分配到同一电梯,提高电梯运行效率,这是目的层预约控制系统与常规控制方式最大的不同点,也是其优势所在.目前在国内外,对目的层预约模式的群控策略的研究还处于起步阶段,日本学者针对单梯目的层预约算法进行了研究[2,3],国内也有学者对目的层预约的群控策略进行了初步研究[4,5].为了更深入地研究目的层预约的电梯群控策略,首先应建立该电梯群控系统的仿真模型.结构简单、仿真效果准确的电梯模型对研究电梯群控技术非常重要.本文主要介DOI ：10.13195/j.cd.2006.10.81.luof.016绍目的层预约的电梯群控系统模型的建立以及在该模型基础上提出的多目标群控算法的仿真实验与结果分析.2 目的层预约的电梯群控建模 目的层预约的电梯整体系统由交通流数据的产生模块、电梯运行模块、群控算法模块、派梯命令队列模块以及电梯系统信息管理模块共同组成,如图1所示.目的层预约的电梯群控系统与传统电梯系统的主要区别在于电梯门厅的上下呼梯按钮被具体楼层数的数字呼梯按钮替代,内呼梯信号产生的时间提前,会产生一种虚拟内呼的信号,需对该类信息的产生、存储和更新进行处理,这与传统电梯群控模型有所不同.图1 目的层预约的电梯群控系统结构派梯命令队列的任务是连接群控算法模块和电梯运行模块的通信环节,完成呼梯命令的存储、添加、删除和更新等工作.在目的层预约的电梯系统中,乘客的目的层内呼信号是和外呼信号同时产生的,因此这种提前产生的内呼信号与乘客已经在电梯内乘梯的内呼信号涵义不同,在命令队列内的处理方式也有所不同.目的层预约的内呼命令定义为虚拟内呼,将已被响应过的外呼产生的内呼命令定义为实际内呼,实际内呼与传统定义中的内呼涵义相同.虚拟内呼与实际内呼的区别在于:1)虚拟内呼是提前产生的实际内呼,在相应外呼被服务后,虚拟内呼将转化为实际内呼;2)实际内呼是一定会被执行的命令,而虚拟内呼可能因为相应外呼派梯失败而被删除,不一定会被执行;3)在命令队列中虚拟内呼和实际内呼的插入位置不同,虚拟内呼必须从相应外呼之后插入队列,而实际内呼可以在队列中任何位置插入队列.虚拟内呼的实际意义是在群控计算时,可估计该乘客的乘梯时间,还可计算内呼造成的目的楼层重复度.电梯群控系统是由多台单梯组成,因此每台电梯的运动模型是相同的,在目的层预约系统中,采用基于细胞自动机原理的电梯运动模型[6].图2给出一台电梯轿厢在时间t 到t +2T 内,从第i +1层向下运行到i -1层的细胞自动机运行图.其中1～n 个细胞共同组成电梯轿厢运行的范围,黑色细胞代表轿厢,T 是系统更新的周期.图2 细胞自动机的电梯运行模型分析电梯运动行为,可将电梯轿厢的运动状态分为:运行(包括启动、制动、加/减速和匀速行驶),等待(包括开门、关门和乘客进出)和停止(没有呼梯命令)3个部分.细胞自动机模型的演化是通过所有细胞同步地进行状态刷新来实现.根据电梯具体运行参数和模型精度要求,可确定细胞进行状态刷新的最小时间周期T .细胞自动机即是通过不同的状态刷新次数来描述电梯上述不同的运行状态.电梯运动模块按照派梯队列中的命令进行运行,群控算法模块根据外呼梯信号和多台电梯的运行情况(包括电梯当前的运动状态、当前所在楼层、轿厢内人数、派梯队列命令数量)进行群控派梯计算,并将计算出的派梯命令放入相应电梯的派梯队列中,信息管理模块记录电梯运行信息和呼梯响应情况.电梯的群控算法模块可以根据研究的需要挑选合适的群控策略.本文采用的具体群控算法见第3节.3 目的层预约的多目标群控策略 在目的层预约的电梯系统中,由于在同一楼层候梯乘客的目的层不一定相同,群控派梯模块将根据每个乘客的目的楼层分别进行派梯计算,具有相同目的楼层的乘客可以考虑派相同的电梯,以减少电梯停梯次数.因此,如果命令队列中的命令楼层与乘客的外呼梯和内呼梯楼层有重复,则尽量将有重复的呼梯信号安排在同一台电梯,即目的楼层重复度的概念.根据这种思路,本文提出一种多目标的电梯群控算法,包括平均候梯时间、平均乘梯时间和目的楼层重复度3个控制目标.该算法主要考虑当乘客出现时,根据外呼、目的内呼信息、电梯群当前运行状态以及电梯命令队列情况,逐一计算每台电梯响应该乘客的候梯时间、乘梯时间以及是否有相同目的层等信息,选出综合值最小的一台电梯来响应1160控 制 与 决 策第21卷该乘客.其数学表达式如下: K =arg min F k , F k =K1*W T (k ,i )+K 2*RT (k ,i )+K3*D (k ,i ),(1)其中W T (k ,i )=t *H F (k ,i )+s (k )*H S (k ,i ),R T (k ,i )=t *CF (k ,i )+s (k )*CS (k ,i ),D (k ,i )=a ,K1+K 2+K 3=1,K 1>0,K 2>0,K 3>0. 式(1)中,W T (k ,i )表示电梯k 响应外呼i 的等梯估计时间,RT (k ,i )表示乘梯估计时间,D (k ,i )表示目的楼层重复度.k 是备选电梯编号,K 是选中的电梯编号,i 是外呼信号的编号,F k 是第k 台电梯响应外呼i 的综合值,系数K 是3者之间的权重,可以根据优化目标的偏重进行设置.H F (k ,i )是电梯从当前楼层运行到外呼信号所在楼层的楼层数,t 是电梯匀速运行一层的时间,H S (k ,i )是电梯运行到外呼楼层之前的停梯次数,s (k )是电梯一次停梯所需时间,包括电梯减速、开门、乘客进出、关门以及加速的时间总和.CF (k ,i )是电梯从外呼楼层运行到目的楼层的楼层数,CS (k ,i )是期间的停梯数.在仿真实验中,如果外呼i 的楼层与电梯k 的命令队列中已存在的命令楼层有重复,且该外呼的目的楼层也有重复,则a =0;如果符合两种情况之一,则a =1;如果二者都没有重复,则a = 2.D (k ,i )是根据总体函数取最小值最优来取值,因此,重复度越大,对总体函数的贡献越大,D (k ,i )越小.该群控算法的优点是:1)提出乘梯时间作为控制目标之一,目的楼层的提前得知,使得乘梯时间可以预估,提高了对乘客等梯时间和乘梯时间估计的准确度,群控派梯的准确度也将提高;2)目标D (k ,i )的设置,尽量将相同目的层的乘客安排在同一台电梯,可有效减少电梯停梯次数;3)乘客乘梯时间的减少增加了其他乘客接受电梯服务的机会,因此从整体上来说,系统服务的总时间降低了.4 仿真实验 为了验证建立的目的层预约的电梯群控系统模型的运行效果以及提出的多目标群控算法的性能优化程度,进行了仿真实验.以常见的办公大楼为例,系统中电梯的最大速度为2m /s,加/减速度为1m/s 2,平均楼层高度为3.3m ,轿厢容量15人,平均开/关门时间3s,平均乘客进出时间3s.模型中电梯楼层数和电梯台数可根据实验要求进行设定.乘客交通流数据由泊松分布和蒙特卡罗随机试验法产生.首先建立一个3梯10层的简单系统模型来验证系统的运行状况.系统模型在70s 内接收到10个外呼信号,采用多目标的群控策略.图3显示该模型中电梯的运行情况.从图中可知,3台电梯均正常运行,符合电梯实际运行情况.图3 电梯运行状态图将电梯群控系统模型在峰值交通流状况输入下运行,验证该模型在各种不同乘客交通流下的运行情况.同时检验多目标群控算法的运行效果,采用上行高峰和下行高峰的交通流数据和10层3梯、15层4梯、20层6梯3种电梯群结构进行实验,并与传统电梯系统的基于最小平均等待时间群控策略的运行结果进行对比分析.传统电梯仿真模型的实验结果可在基于细胞自动机原理的电梯运动模型[6]下得到.实验中客流量设为150人/5min,系统仿真时间为1800s,总客流量为900人.实验结果见表1,表2.表1 上高峰交通模式实验结果s 系统类型AW T ART AS T 10-3目的层模式41.733.274.910-3传统模式48.746.488.115-4目的层模式38.935.574.315-4传统模式57.158.0115.120-6目的层模式14.861.175.920-6传统模式13.467.881.2表2 下高峰交通模式实验结果s 系统类型AW T ART AS T 10-3目的层模式32.935.468.310-3传统模式50.344.094.315-4目的层模式24.340.865.115-4传统模式44.045.689.620-6目的层模式16.739.356.020-6传统模式19.144.363.4 从表1可知,在上高峰交通模式下,电梯运行时间符合实际情况,并且乘客平均待梯时间和平均乘梯时间均有大幅度减少.统计可知,在3组不同电梯配置下,电梯平均服务时间分别降低了14.9%,35.4%,6.5%,表示目的层预约对电梯系统性能提高十分显著.其中电梯资源相对较少的15层4梯系统的性能提高较大,而电梯资源相对较多的20层61161第10期罗飞等:基于目的层预约的电梯群控系统建模与控制梯系统提高较小,表明在电梯承载资源越紧缺的情况下,目的层预约的多目标群控策略对系统性能的提高越大.从表2可知,在下高峰交通模式下,电梯运行时间符合实际情况,乘客平均待梯时间和平均乘梯时间均有较大幅度的减少.计算可知,在3组不同电梯配置下,电梯平均服务时间分别降低了27.6%, 27.3%,11.7%,表示在下高峰交通模式下电梯系统性能也有显著提高.实验结果表明,基于目的层预约的电梯群控系统模型能准确描述电梯系统的动态行为,并适应于不同的乘客交通流情况,说明该建模方法是可行的且有效的.并且通过文中提出的多目标群控算法与传统最小候梯时间群控算法的对比,验证了基于目的层预约思想的多目标群控策略可有效提高电梯系统的性能,尤其适用于电梯资源紧缺的高峰交通流模式.5 结 语 目的层预约的电梯模式是未来电梯群控系统的发展方向,本文首先建立目的层预约的电梯群控系统仿真模型,进而研究相应的电梯群控策略,具有较强的社会意义和经济价值.为推动目的层预约模式的电梯控制系统的快速发展,需要改变一些乘客的乘梯习惯.另外,将人工智能等先进算法用于目的层预约的电梯群控策略中,将成为下一步研究工作的主要内容.参考文献(References)[1]何斌.电梯交通分析[J].中国电梯,2003,14(20):26-27.(He B.Elev ator T raf fic A naly sis[J].China Elev ator, 2003,14(20):26-27.)[2]Shunji T anaka,Y ukihiro U r aguchi,M ituhiko A r 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(上接第1147页)[7]P err in D P,Kadio glu E,St oeter S A,et al.L ocaliza-tion of M iniatur e M obile Ro bo ts U sing Constant Cur v a-tur e Dynamic Co nt ours[A].Pr oc of I EEE I nt Conf on R obotics and A utomation[C].W ashingt on,2002:702-707.[8]N iet ha mmer M,T annenbaum A.Dy namic GeodesicSnakes for V isua l T r acking[A].P r oc of I EEE Conf on Comp uter V ision and Patter n Recognition[C].W ash-ing ton,2004:660-667.[9]A mini A A,T ehr ani S,W eymo ut h T E.U sing Dy na m-ic Pr og r amming fo r M inimizing the Energ y o f A ctiv e Co nt ours in the P resence of Har d Constr aints[A].P roc of Second I nt Conf on Comp uter V ision[C].T ampa, 1988:95-99.[10]杨宜禾,周维真.成像跟踪技术导论[M].西安:西安电子科技大学出版社,1991:129-134.(Y ang Y H,Zhou W Z.I ntr oduction of I maging andT r ack ing T echnique[M].X i'an:X idian U niv ersit y Pr ess,1991:129-134.)[11]L v X D,Huang X H.T hree-lay ered Co ntro l A r chitec-ture fo r M icr oassembly w ith Human-ro bo t T ask P lanInter act ion[A].Pr oc of I EE E I nt Conf on Robotics and Biometr ics[C].Shenyang,2004:583-588.[12]Wr en C R,A zar bay ejani A,Dar r ell T,et al.Pfinder:Real-time T racking of t he Human Bo dy[J].I E EET r ans on P attern A nal and M achine I ntelligence,1997,19(7):780-785.1162控 制 与 决 策第21卷。
群控电梯调度算法
一）、弄清群控电梯调度算法的评价指标由于乘客心理等待时间的长短、电梯响应呼梯的快慢、召唤厅站客流量的大小、轿厢内乘客人数的多少等均是一些模糊的概念，很难用确切的数量关系定义，也难以用普通的逻辑规则综合描述。
近年来，人们借助于模糊数学中的隶属函数来表述，将复杂的模糊问题转化为简单清晰的形式进行求解和控制.模糊控制通过模糊逻辑进行推理，有效地对电梯运行状况作出判断，但对于非常复杂的多变量系统，要建立正确的模糊规则和隶属函数是非常困难的，而且通过大量实验建立的隶属函数和规则有时也很难保证十分精确与合理。
此外，其隶属函数中的加权系数是确定的，不能根据客流改变而相应改变。
为了解决模糊控制中存在的某些问题，新发明将神经网络控制方法应用于电梯控制中，无需建立精确数学模型，可以提供准确的控制策略，以减少候梯时间，降低乘客的焦急等待心理，节约能源，合理有效地调度电梯最佳运行。
（二）、理解上行高峰模式、下行高峰模式、双路运行模式等概念，并找出根据一系列输入手段间接算出运行模式的算法：上行高峰交通模式：当主要的客流是上行方向，即全部或者大多数乘客从建筑物的门厅进入电梯且上行，这种状况被定义为上行高峰交通状况。
下行高峰交通模式：当主要的客流是下行方向，即全部或者大多数乘客乘电梯下行到门厅离开电梯，这种状况被定义为下行高峰交通状况。
二路交通模式：当主要的客流是朝着某一层或从某一层而来，而该层不是门厅，这种状况被定义为二路交通状况。
二路交通状况多是由于在大楼的某一层设有茶点部或会议室，在一天的某一时刻该层吸引了相当多的到达和离开呼梯信号。
所以二路交通状况发生在上午和下午休息期间或会议期间。
四路交通模式：当主要的客流是朝着某两个特定的楼层而来，而其中的一个楼层可能是门厅，这种交通状况被定义为四路交通状况。
当中午休息期间，会出现客流上行和下行两个方向的高峰状况。
午饭时客流主要是下行，朝门厅和餐厅。
午休快结束时，主要是从门厅和餐厅上行。
电梯群控系统控制方案设计
电梯群控系统控制方案设计凌则栋(苏州大学电子信息学院，江苏苏州215000)睛要]本文时目的层预约形式的电梯群控系统提出一种目的层预约的多目标群控策略，目的层预约的电梯层控稍系统能准确描述电梯系统的动态行为，基于目的层预约思想的群控策略能有效减少乘客错梯时间和乘梯时间。
提高电梯系统巨能。
联j键词】电梯群控系统；控制；采略在许多高层建筑中，通常都安装了多部电梯，为了提高这些电梯的运行效率和服务质量，需要用电梯群控管理系统来对其进行合理的调度和管理。
从而改变原先由于电梯的单独控制而造成的楼层分布不均，资源浪费，电梯损耗不均匀等状况。
1控制策略对于多个电梯的群控系统，所选的控制策略是，每部电梯处理各自的随机指令，而对于随机召唤信号则由一个调度算法进行分配。
调度算法实际上就是—个最优函数。
在呼梯过程中，怎样确定一台最适合分配的轿厢。
这可以看作是从N个任选项中确定—个解答的问题。
这里N指的是梯群中的轿厢数。
假设轿厢i(1≤i≤N)是服务梯，通过计算一个设定的函数J(i)来评f介眄举一台轿厢最适合被分配。
评价函数J(．)根据预测运算的结果确定。
—般，对于第K层层站召唤登记，轿厢分配的评价公式如下：J(；)=f(w i k，pi k，fi k，…)l≤随N(1)J(e)=m i n[J(1)，J(2)，…，J(N)}(2)其中：e为被分配的轿厢，Je为轿厢i的评价函数，w i k为轿厢i被分配去应答层站k时的预测候梯时间，pi k为轿厢i被分配去应答层站k 时的预测错误概率，f i k为轿厢i被分配去应答层站k时轿厢i因满载而未在该层停靠的概率，估计项w i k，pi k，f i k根据预测运算的结果和其他数据来计算。
式(1)中估计函数J(i)除了包括w i k，pi k，锨，还可以加入其它性能标准，如乘梯时间，桥内拥挤度等。
—般将J(i)表示为各个性能标准的加权和形式。
如式(3)：J(i)=aw．f w(w i k)十ap．f p(pi k)+af．f f(i l k)(3)其中：aW，a p’a f．．为加权系数，且乏a=1：f w(w i k)，f p (pi k)，什(f．k)…为对候梯时间、预测错误概率等的预测函数。
电梯群控系统调度策略
通过分层控制策略，高层建筑的电梯运行效率提高了25%，乘客等待时间缩短了15%。
案例三：某医院电梯群控系统调度策略应用
医院特点
人流量大，病患和医护人员需要快速到达指定楼层。
调度策略
采用优先派梯算法，根据病患和医护人员的紧急程度和楼层需求，优先为其分配电梯。同时，考虑医院的楼层分布和 病区分布，合理规划电梯的运行路线和停靠楼层。
包括有线网络、无线网络等通信技术。
02
电梯群控系统网络通信技术应用原则
确保网络通信的稳定性和可靠性，同时满足系统性能和扩展性要求。
03
电梯群控系统网络通信技术应用方法
根据实际需求选择合适的网络通信技术，并进行合理的配置和优化。
05
电梯群控系统调度策略应用案 例分析
案例一
商场特点
效果评估
人流量大，高峰期明显，楼层分布多 。
电梯群控系统调度策略研究 现状
目前，研究者们提出了多种电梯群控系统调度策略 ，如基于人工智能、优化算法和机器学习的调度策 略等。
电梯群控系统调度策略研 究成果
这些策略在提高电梯运输效率、减少等待时 间和降低能耗等方面取得了一定的成果，为 实际应用提供了有力支持。
展望：未来电梯群控系统调度策略研究方向
通过智能派梯算法，商场的电梯运行 效率提高了30%，乘客等待时间缩短 了20%。
调度策略
采用智能派梯算法，根据乘客的楼层 需求和电梯的位置、状态等信息，合 理分配电梯任务，提高电梯运行效率 。
案例二
高层建筑特点
楼层高，人流量大，电梯需求量大。
调度策略
采用分层控制策略，将高层建筑分为多个区域，每个区域设置一个主控电梯，负责该区域 的乘客需求。同时，根据电梯的运行状态和乘客需求，动态调整主控电梯的数量和位置。
群控电梯的智能调度
漳州职业技术学院计算机系2014届工程项目训练综合办公大楼群控电梯智能调度系统设计方案班级：姓名：学号：指导老师：2016年06月5日任务背景 (3)1、目前群控电梯采用的智能调度 (3)1、多种控制方案的分析比较 (3)1、专家系统 (3)2、神经网络 (3)4、遗传算法 (4)4、模糊控制技术 (4)2、分析研究对象 (5)1、电梯群控系统的结构 (5)2、电梯群控系统的特点 (6)3、电梯群控系统的性能要求 (6)3、用户需求 (8)4、总体设计 (8)5、详细设计 (8)1、电梯交通模式分类 (8)1、上行高峰模式 (9)2、下行高峰模式 (9)3、层间交通模式 (9)4、空闲交通模式 (9)2、用户需求设计 (9)1、消防电梯 (9)2、电梯轿厢统一调度 (11)3、电梯里应该增添的设备 (11)6、总结 (11)任务背景本文首先简要介绍某综合办公大楼共40层，电梯共有10部，其中2部为消防电梯。
而电梯做为最重要的垂直交通运输工具，其作用愈加突出，也得到了极大的重视。
为了提高员工上下班高峰期，搭乘电梯高效有序，缩短人们的候梯时间、乘梯时间，并降低能源消耗，就需要使用电梯群控系统（EGCS）对多台电梯进行统一调度控制。
1、目前群控电梯采用的智能调度1、多种控制方案的分析比较目前，国内外广泛采用的控制策略主要包括模糊控制、专家系统、神经网络、遗传算法等人工智能技术。
每一种控制策略各有其优点，但受制于成本等因素，又各有其局限性：1、专家系统专家系统是一个或多个专家知识和经验积累起来进行推理和判断的系统，是由知识库、数据库、推理机、解释部分及知识获取部分组成，形成一定的控制规则存入知识库中，它可以解决许多不能完全用数学作精确描述而要靠经验解决的问题。
根据当前输入的数据或信息，利用知识库的知识，按一定的推理策略控制派梯。
但对于复杂多变的电梯系统，专家系统有它的不足之处：它主要适用于一些相对比较简单的、楼层比较低的建筑物；专家设想的条件要与实际建筑物基本相同，才能获得预期的效果；对于复杂多变的电梯系统，专家的知识和经验存在局限性等；控制规则数受限制，规则数多则显得复杂，难以控制；少则控制性能下降。
电梯调度控制方案
电梯调度控制方案引言随着城市人口的不断增加，高层建筑越来越多，电梯成为现代生活的必需品。
然而，电梯的调度和控制是一个复杂的问题，涉及到多台电梯之间的协调以及乘客的需求满足。
本文将介绍一种高效的电梯调度控制方案，旨在提高电梯系统的运行效率和乘客的出行体验。
问题定义电梯调度控制的目标是，在保证电梯系统的安全运行的前提下，尽可能地提高电梯的运行效率和乘客的等候时间。
具体而言，需要解决以下几个问题：1.乘客等候时间长的情况下，如何选择最合适的电梯来响应呼叫？2.多台电梯之间如何协调，避免出现空载或重载的情况？3.如何根据乘客的需求，优化电梯的运行方向和停靠楼层？解决方案1. 电梯呼叫响应策略为了降低乘客的等候时间，我们可以采用如下策略来选择最合适的电梯来响应呼叫：•首先，根据电梯的位置和运行方向，计算到达呼叫楼层的预计时间。
选择预计时间最短的电梯来响应呼叫。
•其次，在预计时间较短的电梯中，根据电梯的负载情况，选择空载或负载较轻的电梯。
2. 电梯调度协调策略为了避免出现空载或重载的情况，多台电梯之间需要进行协调。
我们可以采用如下策略来协调电梯的运行：•在电梯待命状态下，根据乘客呼叫的楼层和运行方向，将呼叫分配给最优的电梯。
最优的电梯是指位置最近、运行方向与乘客需求相符且负载适中的电梯。
•在电梯运行过程中，根据乘客的呼叫楼层和当前停靠楼层的关系，调整电梯的运行方向和停靠策略。
3. 电梯运行优化策略为了根据乘客的需求，优化电梯的运行方向和停靠楼层，我们可以采用如下策略：•首先，根据电梯的运行状态和已经停靠的楼层，预测未来一段时间内乘客的需求。
根据预测的需求，确定电梯的运行方向和停靠楼层，以最大程度地满足乘客的需求。
•其次，在电梯运行过程中，根据乘客的实际呼叫来调整电梯的运行方向和停靠楼层。
对于高频率的呼叫楼层，优先考虑停靠以提高效率。
结论本文介绍了一种高效的电梯调度控制方案。
通过采用合适的电梯呼叫响应策略、电梯调度协调策略和电梯运行优化策略，可以有效地提高电梯系统的运行效率和乘客的出行体验。
群控电梯目的层调度系统的研究与应用
群控电梯目的层调度系统的研究与应用发表时间：2019-07-01T09:06:30.017Z 来源：《基层建设》2019年第10期作者：朱驷捷[导读] 摘要：高层建筑与超高层建筑已成为现代大中城市建设发展的主要着力点，如何提高电梯的运输能力也成为当前亟待解决的问题。
迅达（中国）电梯有限公司 200072摘要：高层建筑与超高层建筑已成为现代大中城市建设发展的主要着力点，如何提高电梯的运输能力也成为当前亟待解决的问题。
本文从系统平台与结构设计环节入手，围绕硬件电路设计、触摸屏呼梯界面设计、多目标调度算法设计及其应用实验四个层面入手，探讨了群控电梯目的层调度系统的研究与应用，以供参考。
关键词：群控电梯系统；目的层调度；硬件电路；触摸屏；多目标调度算法引言：房地产行业的蓬勃发展推动了建筑施工行业规模的日趋扩大，电梯也成为高层建筑中必不可少的运输工具。
高层建筑、大型商业建筑往往采用多台电梯进行群控调度，其目的层呼梯具有流程复杂、候梯与乘梯时间不固定、难以实现客流量妥善分配等缺陷，为群控电梯目的层调度系统的优化设计创设了良好契机。
1系统平台与结构设计1.1系统概况在系统硬件平台设计上，主要采用主板作为群控电梯的主控制系统，在主控制系统中涵盖了数据输入输出模块、接触器、井道信号系统、ELTU单元等组成部分。
系统采用了3个32位工业级微处理器，可实现对64层、8台电梯的群控。
1.2结构设计采用基于目的层调度的电梯群控技术进行系统结构建设，群控系统内的每一台电梯都配有相应的主控板，其群控模块主要涵盖了模块、、、、几类要素，以、作为通讯接口，与触摸屏、轿厢通讯板相连。
具体来说，系统中的群控模块借助的连接方式与主控板的接线端口相连，从主控板处接收数据帧并传送回复。
采用多主从模式防范出现无主问题，在规定时限内使相应的个体群控模块充当主机，其余群控模块自动充当从机，接收到主机发送的请求实现通讯。
2群控电梯目的层调度系统的设计与应用2.1硬件电路设计该群控系统的硬件电路主要由主芯片、电平转换模块、磁耦数字隔离芯片、芯片等元件组成。
基于人工智能的智能电梯调度系统设计与优化
基于人工智能的智能电梯调度系统设计与优化智能电梯调度系统是现代城市中不可或缺的一部分。
随着城市化进程的加速和高楼建筑的日益增多，传统的电梯调度方法已经无法满足人们对快速、高效的垂直交通的需求。
为了解决这一问题，基于人工智能的智能电梯调度系统应运而生。
一、智能电梯调度系统的设计原理及架构智能电梯调度系统的设计理念是通过利用人工智能技术和大数据分析，对电梯的调度进行智能化控制，从而实现电梯的快速响应和最优调度。
该系统的架构主要包括电梯控制器、数据采集模块、决策模块和执行模块。
1. 电梯控制器电梯控制器是该系统的核心部分，其主要功能是实时监测电梯的运行状态、乘客需求和楼层情况，并根据这些信息进行调度决策。
电梯控制器通过与电梯系统的硬件设备连接，将获取到的数据传输给其他模块进行处理。
2. 数据采集模块数据采集模块主要负责收集电梯系统的运行数据和乘客需求数据。
这些数据包括电梯的电流、速度、加速度等运行状态信息，以及乘客的目的楼层、乘梯楼层等需求信息。
数据采集模块通过传感器、摄像头等设备获取这些信息，并传输给电梯控制器进行分析和处理。
3. 决策模块决策模块是智能电梯调度系统的核心算法部分，它利用人工智能技术和大数据分析，对电梯的调度进行优化和决策。
决策模块根据实时的运行状态和乘客需求，通过算法进行智能化调度，确定最佳的电梯运行方式，使得乘客的等待时间和电梯的运行效率达到最优化。
4. 执行模块执行模块负责将决策模块的结果传输给电梯控制器，并执行相应的调度指令。
执行模块将控制信号发送给电梯驱动器，控制电梯的运行方向、速度和开关门等操作，以实现智能化的电梯调度。
二、智能电梯调度系统的优化方法为了提高智能电梯调度系统的调度性能和效率，可以采用以下优化方法：1. 基于最短路径的调度算法最短路径调度算法是一种常用的电梯调度方法，它通过计算每个乘客的目的楼层和当前电梯的位置，确定最短路径并进行调度。
这种算法简单高效，能够快速响应乘客需求，减少等待时间和空载运行。
电梯调度控制方案
电梯调度控制方案引言随着城市的发展和人口的增加，大型建筑物中的电梯系统扮演着至关重要的角色。
电梯调度控制方案是确保电梯能够高效运转的关键。
本文将介绍电梯调度控制方案的基本原则和常用策略，以帮助设计出更具效率和安全性的电梯系统。
基本原则1. 公平性原则在一个多层大楼中，电梯需要提供公平的服务，即不能偏向某一层。
公平性原则最常见的体现就是电梯的“叫梯”功能，即按下上下按钮后，电梯按顺序逐个停靠，确保每个乘客都能够得到服务。
2. 效率性原则电梯调度控制方案应该追求最大化运行效率，减少等待时间和运行时间。
通过合理的调度算法和策略，优化电梯系统的性能，提高乘客的满意度。
3. 安全性原则电梯调度控制方案必须确保安全性，以防止事故和保护乘客的生命财产安全。
通过合理的调度策略和控制机制，减少事故的发生概率，保证电梯系统的可靠性和稳定性。
常用调度策略1. FCFS（先来先服务）策略FCFS策略是最简单和最公平的调度策略。
当有乘客按下上下按钮时，电梯按照按钮的顺序依次停靠，不考虑乘客的目标楼层。
这种策略的优点是简单易实现，但缺点是效率较低，乘客的等待时间较长。
2. SSTF（最短寻找时间优先）策略SSTF策略通过计算当前电梯所在楼层和乘客目的楼层之间的距离，选择距离最短的乘客为优先停靠点。
这种策略能够减少乘客的等待时间和行程时间，提高运行效率。
3. SCAN（扫描）策略SCAN策略沿着一个方向连续扫描，直到没有请求为止，然后改变方向。
这种策略确保了所有的乘客都会被服务到，但某些楼层可能因为方向改变而等待时间较长。
4. C-SCAN（循环扫描）策略C-SCAN策略类似于SCAN策略，不同之处在于电梯在到达一端后立即返回到另一端，形成一个循环扫描的过程。
这种策略可以减少乘客的等待时间，但仍然存在某些楼层等待时间较长的问题。
调度控制方案的实现电梯调度控制方案的实现需要考虑以下几个方面：1. 实时监测通过传感器和控制器，实时监测电梯的运行状态、乘客楼层请求和电梯内部按钮的按下情况。
群控电梯控制方案
群控电梯控制方案设计和优化研究小组：030710107 周扬、030710125潘天亮、030710113 于启炟二OO九年十一月八日【课题前景】随着人民生活水平的提高和城市建筑的高速发展，楼宇需要配置多台电梯以提高交通服务质量和可靠性。
然而，仅使电梯数量的增加不仅不能完全满足现代楼宇的多种要求，还会带来诸如环境污染、能源损耗、运营效率低下等问题。
电梯群控系统所要解决的是一个复杂的、具有非线性和不确定性的多目标随机决策问题。
因此，现代建筑多采用电梯群控技术来调度电梯群的运行，在提高系统服务质量和运营效率的同时降低能耗。
i【电梯群控系统的多目标性】实现电梯的多功能优化，找到时间最优和路程最优的最佳契合点。
从而达到节省时间和能耗的效果。
（1) 平均候梯时间要求短候梯时间是指从乘客按下层站呼梯按钮直到所派电梯到达此层乘客进入轿厢所经过的时间。
在群控电梯控制中，传统的概念集中于解决“减少候梯时间”这一指标。
平均候梯时间是所有候梯时间的平均值，它是评价电梯群控系统性能的重要指标。
（2）电梯能耗电梯系统的能耗越少，其服务成本就越低。
电梯的运行距离与能耗有着密切的联系，但在很多情况下能耗评价指标并未被列入考虑之列。
【实验过程】（1）分配二个同学到图书馆和网络上查找相应的文件介绍并整理出有用的文件资料，到南航一号楼采集必要的数据并调查电梯的运行情况是否良好。
（2）整理所查找到的文件资料，探讨初期实验模型，确定算法，并编写群控电梯的仿真程序，并输入数据得到目标函数值。
（3）结合具体情况，分析比较目标函数值，在基础模型的基础上加以改进，得出优化模型。
（4）总结试验，撰写实验报告。
【初步解决方案】一、问题描述某大楼共有十层楼，设有载客电梯一部，以南航一号楼6号电梯为例。
设计一算法以实现乘客平均侯梯时间最短、耗能最少。
二、模型简化1、电梯可到达各层。
2、仿真开始前，电梯静止为空梯，且停靠楼层为任意的。
3、仿真开始后，有若干人在不同楼层开始乘梯活动，且所在楼层和目标楼层都是随机输入的。
群控电梯控制方案
群控电梯控制方案设计和优化研究小组：030710107 周扬、030710125潘天亮、030710113 于启炟二OO九年十一月八日【课题前景】随着人民生活水平的提高和城市建筑的高速发展，楼宇需要配置多台电梯以提高交通服务质量和可靠性。
然而，仅使电梯数量的增加不仅不能完全满足现代楼宇的多种要求，还会带来诸如环境污染、能源损耗、运营效率低下等问题。
电梯群控系统所要解决的是一个复杂的、具有非线性和不确定性的多目标随机决策问题。
因此，现代建筑多采用电梯群控技术来调度电梯群的运行，在提高系统服务质量和运营效率的同时降低能耗。
i【电梯群控系统的多目标性】实现电梯的多功能优化，找到时间最优和路程最优的最佳契合点。
从而达到节省时间和能耗的效果。
（1) 平均候梯时间要求短候梯时间是指从乘客按下层站呼梯按钮直到所派电梯到达此层乘客进入轿厢所经过的时间。
在群控电梯控制中，传统的概念集中于解决“减少候梯时间”这一指标。
平均候梯时间是所有候梯时间的平均值，它是评价电梯群控系统性能的重要指标。
（2）电梯能耗电梯系统的能耗越少，其服务成本就越低。
电梯的运行距离与能耗有着密切的联系，但在很多情况下能耗评价指标并未被列入考虑之列。
【实验过程】（1）分配二个同学到图书馆和网络上查找相应的文件介绍并整理出有用的文件资料，到南航一号楼采集必要的数据并调查电梯的运行情况是否良好。
（2）整理所查找到的文件资料，探讨初期实验模型，确定算法，并编写群控电梯的仿真程序，并输入数据得到目标函数值。
（3）结合具体情况，分析比较目标函数值，在基础模型的基础上加以改进，得出优化模型。
（4）总结试验，撰写实验报告。
【初步解决方案】一、问题描述某大楼共有十层楼，设有载客电梯一部，以南航一号楼6号电梯为例。
设计一算法以实现乘客平均侯梯时间最短、耗能最少。
二、模型简化1、电梯可到达各层。
2、仿真开始前，电梯静止为空梯，且停靠楼层为任意的。
3、仿真开始后，有若干人在不同楼层开始乘梯活动，且所在楼层和目标楼层都是随机输入的。
多电梯调度算法
多电梯调度算法
多电梯调度算法是一个用于控制多个电梯在一个大楼中高效运行的系统。
这个系统可以根据乘客的需求和楼层情况，智能地决定每个电梯应该去哪一层接乘客或者送乘客。
为了实现这一目标，多电梯调度算法可以采用以下策略：
1. 电梯最近停留楼层策略：当有新请求到来时，电梯会优先选择最近停留的楼层。
这样可以最大程度地减少电梯的等候时间和行程时间。
2. 同方向优先策略：当电梯到达某一楼层接乘客后，如果有相同方向的请求，电梯会优先选择同方向的请求而不会改变方向。
这样可以避免不必要的方向转变，提高效率。
3. 最小耗能策略：电梯在每一次移动时，会选择耗能最小的方向。
通过计算每个方向上的耗能，并综合考虑每个电梯的负载情况和楼层的请求情况，来选择耗能最小的方向。
4. 动态调整电梯数量策略：当需求量较小时，只开启少部分电梯。
而当需求量增加时，可以动态调整电梯的数量，以满足乘客的需求。
这样可以降低能源消耗和运营成本。
5. 紧急优先策略：当有紧急请求到来时，例如火警或者地震预警，系统会立即将所有电梯调度到底层，以最快速度将所有人员安全地送离建筑物。
通过以上策略的综合运用，多电梯调度算法可以实现电梯的高效运行，节约能源和时间，提供更好的乘坐体验。
该算法还可以根据实际情况进行调整和优化，以满足不同大楼的需求。
多部电梯协调调动方案
多部电梯协调调动方案电梯在现代城市生活中扮演着重要的角色，尤其是在高层建筑中。
为了实现快速、高效和安全的人员运输，多部电梯的协调调动方案显得格外重要。
下面是一个关于如何协调调动多部电梯的方案，以提高电梯运输效率。
首先，我们可以通过设置电梯分区来实现协调调动。
将大楼划分为几个不同的区域，每个区域内安装一个或多个电梯。
在每个区域内部，电梯可以自由运行和服务乘客。
这样可以避免电梯之间互相竞争乘客资源，从而提高运输效率。
其次，我们可以使用电梯调度系统。
该系统可以根据乘客需求和楼层流量来智能地分配电梯。
根据电梯调度算法，系统可以评估每台电梯的负荷情况、运行状态和楼层需求，然后决定将乘客引导到最合适的电梯。
这样可以避免电梯之间的拥堵和延误，并提高整体运输效率。
另外，我们可以通过设置电梯优先权来协调调动。
例如，在高峰期间，可以将一些电梯设置为专门服务于上层楼层的优先电梯，而将其他电梯用于服务下层楼层。
这样可以减少电梯之间的竞争，进一步提高运输效率。
此外，我们可以使用电梯运行数据进行优化调度。
通过收集和分析电梯的运行数据，我们可以了解电梯的运行特点、楼层需求和运输效率。
根据这些数据，我们可以优化电梯的调度方案，例如调整电梯的停靠楼层、运行速度和等待时间，以提高运输效率和乘客满意度。
最后，我们应该提供有效的故障处理和维护服务。
电梯是机械设备，难免会出现故障和维修需求。
为了最大限度地减少维修时间和对乘客的影响，我们需要建立一个完善的维修团队和故障处理机制。
及时维修和处理故障，可以保证电梯的正常运行，进一步提高整体运输效率。
总之，通过设置电梯分区、使用电梯调度系统、设置电梯优先权、优化调度方案和提供有效的故障处理和维护服务，我们可以协调调动多部电梯，提高电梯运输效率。
这样不仅可以提高乘客的出行体验，更可以为现代城市的高层建筑提供可靠和高效的人员运输服务。
群控电梯目层调度系统设计方案
群控电梯目的层调度系统的设计-机电论文群控电梯目的层调度系统的设计林穗贤（广州广日电梯工业有限公司，广东广州511447）摘要：目前，随着高层建筑的发展，电梯在人们的生活中扮演的角色日益重要。
高层建筑中的电梯往往是多台共同工作，为了对这些电梯进行调度，就需要通过群控系统来实现。
目前，电梯的群控系统存在乘梯时间不明确、客流量分配不合理等问题，为解决这些问题，对群控电梯的目的层调度系统进行了设计，并探讨了调度算法。
关键词：群控电梯；目的层调度；优化设计0引言随着高层建筑物数量的增加，电梯数量和使用频率也日益增加，为满足人们的运行需求，往往需要多台电梯同时工作，这就需要群控系统来实现。
电梯群控指的是使用微机对共用层站、集中排列的多台电梯进行集中控制，这个过程的实现要以电梯运行方向、呼梯信号和轿厢的当前位置为基础［1］。
传统电梯的目的层呼梯是通过轿厢通讯板和外召板的二次信号输入来实现的［2］，这种方法在很大程度上影响了呼梯效率和客流量的优化配置，不利于实现电梯节能。
因此，探讨群控电梯目的层调度系统的设计对优化电梯运行具有重要意义。
1系统设计1.1硬件平台概述本研究探讨的系统使用的主控制器是广日电梯自主开发的G12电梯控制系统，该主板使用的微处理器是32位工业级处理器，接口丰富，在增大运行速度和改善运行性能方面具有重要作用。
该系统支持的最高层数为64层，电梯群控数量为8台。
1.2群控系统概述传统电梯的群控系统有两种，分别是星形群控系统和环形群控系统，具体如图1和图2所示。
由图可见，这两种群控系统均不能有效地实现目的层控制。
比如星形群控系统，该系统对电梯进行集中式控制，但是当其中的某个群控器发生故障时，该系统就会整体瘫痪［3］。
而环形群控系统，虽然该系统中没有独立的群控器存在，但是实际上每个电梯都是一个独立的系统，这样电梯的整体瘫痪率就会在很大程度上减小；但如其中一台电梯出现故障，群控系统就会失效，电梯就会恢复独自运行状态［4］。
目的层群控方案
轿内乘客数：80%额定载客数，电梯从1 楼到22 层运行时间：34.6s 电梯开门时
间：3s 乘客出轿厢时间：每个乘客1s 电梯关门时间：3s
根据以上数据得出一个运行周期的时间为：88.2s
5 分钟运送能力 = 13 * 300 / 88.2 = 44（人）
乘客到达率：建筑物中 5 分钟运送能力与建筑物人员总数的比率称为乘客到
二、目的层群控系统结构
上海爱登堡电梯有限公司技术文件
目的层群控器：
目的层群控器有四个 CPU，最多可以接入八台电梯，由 8 个独立的隔离 CAN 模 块分别与电梯控制器及外呼相连接。可以为每台电梯提供 64 层站的群控调度服务 ， 同时预留 I/O 输入与输出点以扩展用
目的层选层器：
上海爱登堡电梯有限公司技术文件
2、部分目的楼层群控调度 大厅楼层安装目的层选层器，其它楼层安装厅外呼梯器， 实现大厅层目的层调度，其它 楼层全集选调度
3、全集选群控调度 全部楼层安装厅外呼梯器，实现全集选调度
4、支持8 台电梯64 层站群控 每台电梯最多支持64 层站参与群控。最多8 台电梯组成群体
5、上行高峰自动识别 根据大厅出发的目的层指令登记频率，自动识别上行高峰运行模式
额定载客数分钟内运送乘客的数 量。
5 分钟运送能力 = 轿厢内乘客数 ×300（S）/一个运行周期的时间（S） 其
中： 一个运行周期的时间：单台电梯沿建筑物楼层上下运行，往返一次所需的
时间，包括 电梯运行时间开关门过程所需时间，乘客出入轿厢时间（即开门保
持时间）及无效时 间（即占运行周期10%的损失时间）
6、下行高峰自动识别 根据各个楼层出发的大厅目的层指令登记频率，自动识别下行高峰运行模式
7、上行高峰动态分区派梯 上行高峰模式动态分区，把不同区域的乘客安排到相应的 电梯。当电梯空闲时返回大厅 层
多层写字楼电梯调度优化方案
多层写字楼电梯调度优化方案随着城市的发展和建设，越来越多的多层写字楼涌现而出。
随之而来的问题是，如何有效地管理和优化电梯调度，提高电梯的运行效率，为租户提供更好的服务和体验。
本文将介绍一种多层写字楼电梯调度的优化方案，旨在提高电梯的运行效率和满足租户的需求。
一、背景介绍多层写字楼通常拥有多个电梯，并且每个电梯通常负责不同的楼层范围。
然而，在高峰期或者其他特殊情况下，电梯的运行效率可能会下降，出现拥堵现象。
因此，通过优化电梯调度，可以提高电梯的运行效率，减少拥堵情况的发生。
二、电梯调度优化方案1. 路径规划算法通过路径规划算法，可以确定每台电梯的最佳运行路径。
常见的路径规划算法包括最短路径算法和最小时间算法。
最短路径算法可以帮助电梯选择最短路径到达目标楼层，减少无效的行驶距离。
最小时间算法则可以根据每层楼的人数和等待时间，选择最佳的电梯来服务。
2. 智能调度系统利用智能调度系统，可以实时监控每台电梯的运行状态，并根据不同楼层的需求进行调度。
智能调度系统可以根据电梯的运行速度、负载情况以及乘客的需求，智能地派遣电梯，提高电梯的运行效率。
同时，智能调度系统还可以根据历史数据进行学习和调整，进一步优化电梯的调度策略。
3. 预测分析模型借助预测分析模型，可以对不同时间段的乘客流量进行预测和分析。
通过对乘客流量的预测和分析，可以提前调整电梯的运行策略，减少高峰期的拥堵情况。
预测分析模型可以基于历史数据和其他相关因素来预测乘客流量，帮助决策者更好地规划和优化电梯调度策略。
4. 信息提示系统在多层写字楼的每个楼层设置信息提示系统，可以提供实时的电梯运行信息和等待时间。
乘客可以通过信息提示系统了解每部电梯的当前位置和等待时间，选择最佳的电梯乘坐。
信息提示系统可以减少乘客的焦虑和压力，提高电梯的运行效率和乘客的满意度。
5. 安全控制系统安全控制系统可以监测电梯的运行状态和安全指标，及时进行故障预警和安全控制。
通过安全控制系统，可以实时监控电梯的运行速度、载荷情况和设备状态，避免发生意外事故。
多模型电梯群控的自寻优策略
多模型电梯群控的自寻优策略电梯群控系统是管理和协调多台电梯运行的智能化系统，旨在提高电梯效率和乘坐体验。
多模型电梯群控系统是指采用不同类型的电梯，如高速电梯、中速电梯和低速电梯等，来满足不同楼层和乘坐需求的电梯群控系统。
为了优化多模型电梯群控系统的性能，需要制定自寻优策略，下面将介绍几种常见的自寻优策略。
1.距离优先策略距离优先策略是指电梯群控系统根据乘客目的地的楼层与电梯当前位置的距离来优先选择合适的电梯。
例如，当一个乘客在一楼按下上行按钮时，电梯群控系统会选择最近的电梯来服务该乘客。
这种策略能够减少乘客的等待时间和电梯的响应时间，提高系统的效率。
2.负载均衡策略负载均衡策略是指电梯群控系统根据电梯的负载情况来选择合适的电梯。
例如，当一个电梯已经装载满乘客时，系统会选择负载较轻的电梯来接收另外的乘客。
这种策略可以使电梯的负载更加均衡，减少一些电梯的负荷过重，提高整个系统的容纳能力。
3.预测调度策略预测调度策略是指电梯群控系统根据乘客的乘梯习惯和需求来预测电梯的调度。
例如，系统会预测一些时间段内乘客通常会按下哪些楼层的按钮，然后根据预测结果来调整电梯的运行策略。
这种策略基于对乘客行为的统计分析和机器学习算法，可以提前调度电梯并预测乘客需求，提高整个系统的运行效率和响应速度。
4.协同调度策略协同调度策略是指多个电梯之间协同工作，共同完成群控任务。
例如，当一个电梯已经满载无法再接收乘客时，系统可以通过与其他电梯沟通协调，将乘客分配到其他电梯上。
这种策略可以最大限度地提高系统的运行效率和电梯的使用率，减少因单个电梯故障或负载过大而造成的服务中断。
综上所述，多模型电梯群控的自寻优策略包括距离优先策略、负载均衡策略、预测调度策略和协同调度策略。
这些策略可以根据实际情况和需求进行组合使用，以提高多模型电梯群控系统的性能和效率，为乘客提供更好的乘坐体验。
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计 算 机 系 统 应 用
Ｎ楼
络 的双层 轿 厢 的 电梯 群控 系 统 ，大 幅度 减少 了轿厢 的停 车次 数 ，提 高 了运 送 能力 ，但 是对 乘客 输送 的
自由度 带 来 了不 便 ；文献 【】 出的基 于遗传 网络 的 ６提
入
多轿厢 电梯群 控 系统 ， 适合超 高层 大楼 ，大 大减 少 了电梯系 统 占用 的空 间 ，提 高 了乘客 处 理能 力 ，但 系统 的控 制 设计较 复杂 。 目前 ， 国 内外对 目的楼 层 预约 模 式 的群控 研 究还 处 于起 步 阶段 【 。本 文 提 出
计 算 机 系 统 应 用
ｈｔ： ￣ ｗ ｃＳ ． ｇｃ ｔ ｌ ｐｌ ｖ ． —ｏ ． －ａｒ ｎ
２ １ 年 第 ２ 卷 第 ７ 期 ０２ ｌ
目的层预约与多智能体协调 的电梯群控调度方法①
陈海啸 ，杨 马英
（ 浙江工业大学 信息工程学院，杭州 ３ ０ ２ ） １０ ３
摘
要 ：针 对 电梯群控调度过程 中交通 流和乘客 目的楼 层的不确定性，为克服集 中式群控系 统计算 瓶颈问题 ，
ｆ ｃｏ ｕｎ ｔ ｎ ｏｆｄ ｓｉ ａ ｏ ｅ ｉｔａ ｏ ｓ ｄ ｍｏ ｔａ ｄ Ｔ ｅ ， ｅｏ ｌ ｅｕ ｄ ｔ ｆｅｅ ａｏ ｉ ｅ ｔ ｔ ｎ ｒ ｇｓｒ ｔ ｎ ｗａ ｅ ｎｓｒｔ ． ｎｉ ｉ ｅ ｈ ｎ ｔ ｎｉ ｐ ａｅｏ ｌｖ ｔｒ ｈ ｎ ｃｐ ｔ ｒ ｅ ｏ ｉ ｏ ａ ｅ ａｔ ｎ ｒｃ ｇ ｔ ｎ ｂ ｓ ｄ ｅ ｎ ｉ
ＣＨＥＮ ａ－ ａ ， Ｈ ｉＸｉ ｏ ＹＡＮ Ｇ ａ Ｙｉ ｇ Ｍ － ｎ
（ｏｌ ｅｏ Ｉｆｒ ｔ ｎＥ ｇ ｅ ｇ Ｚ ￣ ａ ｇ ｉｅｓｙｏ Ｔ ｃｎ ｌｇ， ｎ ｚ ｏ １０ ３ Ｃ ｉａ Ｃ ｌ ｇ ｆｎｏｍａ ｏ ｎ ｉ ｅ ， ｈ ｉ ｖｒｉ ｆ ｅｈ ｏｏ ｙＨａｇｈ ｕ３ ０ ２ ， ｈ ） ｅ ｉ ｎ ｎ Ｕｎ ｔ ｎ
提 出了基于 目的层预约结合 多智 能体技术 的电梯群控 调度方法 。首先，设计 了该 电梯群控调度 系统的结构 ，分 析 了 目的层预约 的多 目标评价 函数 ；然 后 ，提 出基于模 糊逻辑的 电梯交通模式在线识 别方案 ，实现 实时地 更新 不 同交通模式下对应 的各控制 目标 的权 系数 ；最 后，结合多智能体技术具有 良好 的实时性和 自主性 的特 点 ，将 各轿厢 运行控制器和群控制器映射为多个代理， 通过各个代理之 间协调多 目标优化任务 以得到平均候梯时间 、平 均乘梯 时间及能源消耗整 体最优 的分布式 电梯群控 调度算法 。
该信号的预期等候时间为
Ｑ 【 ｌ ［ ２ ’ ０ ０ …
。然后， 根据呼 梯的先后，将
Ｒ ｊ 则 计 （和Ａ （如 【。 可 算Ａ ） ｆ Ｒ ｆ 下： ） ）
流 不确 定 的环境 中，与 专家 系统 、模 糊控 制 、神经 网络等算 法相 比 ， 法 既直 接又具 有更好 的灵 活性 ， 算 图 １ 目的层预约 的多智能体 电梯群控结构
目的层预 约的电梯群控系统 ，使 电梯 的客流管 理 基本理 念产生了转变 ，通过让乘客进梯前对 目的层进 行预 约，使群 控系统对乘客流 向分组 ，把要 求到达 同
① 收 稿 时间 ： １－０２ ； 修改稿 时 间： １－１ １ ２ １１－０收到 ０ ２ １１－ ０ ２
９ 研 究 开 发 Ｒ ｓａｃ ０ ｅｅｒｈ锄ｄＤ ｖｌｐ ｎ ｅｅ ｍｅｔ ｏ
２１ 年 第 ２ ０２ ｌ卷 第 ７ 期
ｈｔ：ｗ ． Ｓａ ｒ． ｔ Ｈ ｗｗｃ —． ｇ ａ ｐ － ｏ ｃ
计算 瓶颈 ，使 电梯群 控具有 更好 的实 时性 。
２ 目的层预约 的多 目标群控算法
假定群控系统 由 Ｍ 部 电梯组成，楼层数 为 Ｎ；用
ｌ 目的层预约 的电梯群控结构
目的层预约 的电梯群控 系统，就是将传统 的电梯
Ｉ 厂表示第ｋ台电 Ｉ 梯的状态， 表示电 Ｃ 梯运行到
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ｌ ｗｉｈ ｔ ｅ ｕ ｃ ｒａｎｙ ｆ ｔ ｅ ｅｅ ａｏ ｒ ｆｉ ｏ ａ ｄ ｔ ｅ ｄ ｓｉ ａｉｎ ｏ ａ ｓ ｎ ｅｓ ｖ ｒ ｏ ｅ ｓ ｒ ｃ ： ｏ ｄ ａ ｔ ｎ ｅｔｉ ｔ ｏ ｌｖ ｔ ｒ ｔａ ｃ ｆ ｗ ｎ ｅ ｔ ｔ ｆ ｐ ｓｅ ｇ ｒ，ｏ ｅｃ ｍｅ ｔ ｈ ｈ ｌ ｈ ｎ ｏ ｈ
调度 的性 能。
随着 电梯 智能调度技术 的发展 ，传统 的电梯群控
系统结构也发生 了变化 。伴 随传统 电梯群控系统结构 的改进， 出现了一些新 型的电梯控制 系统，如双层轿 厢 电梯的群控系统 、多轿厢 电梯 的控制 系统和 目的楼 层呼梯群控 系统【。例如 ，文献【】 出的基于遗传 网 ４ 】 ５提
ｃ ｍｐ ｔ ｇ ｂ ｔ ｅ ｅ ｋ ｅ ｉ ｅ ｏｌｃ ｖ ｏ ｕ ｉ ｏｔ ｎ ｃ ｘ ｓ ｄ ｉ ｃ ｌ ｔ ｅ ＥＧＣＳ ｎ ｌｖ ｔ ｒ ｇ ｏ ｐ ｃ ｎｒ ｌｓ ｈ ｄ ｌ ｇ ｍｅｈ ｄ ｉ ｐ ｏ ｏ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ｎ ｌ ｔ ｎ ｅｉ ，ａ ｅｅ ａｏ ｒ ｕ ｏ ｔ ｃ ｅ ｕｉ ｔｏ ｓ ｒ ｐ ｓ ａｅ ｎ ｏ ｎ ｅ
Ｋｅ ｏ ｄ ：ｅ ｖｔｒ ｏ ｐ ｏ ｔ ｌｃｅ ｕｉｇ ｄ ｓｎ ｔ ｎ ｅｅｖｔ ｎ ｍｕｔａｅ ｔｍ ｌ・ｂｅｔ ｅ ｐ ｍ ｚｔ ｎ ｙｗ ｒ ｓ ｌ ａ ｕ ｎ ｏ ｓｈ ｄ ｌ ； ｅｔ ａ ｏ ｓｒａ ｏ ； ｌ－ ｎ； ｕｔ－ ｊｃｖ ｔ ｉ ｉ ｅ ｏｇ ｒ ｃ ｒ ｎ ｉｉ ｒ ｉ ｉｇ ｉｏ ｉ ｏ ｉ ａ ｏ
梯分配形式 可 以描述为 ：根据呼梯控制板得 到一 个呼
始层 ， 为 目的层 。ｄ一０＞０说 明这是 向上乘梯 的呼 能耗 函数 。
叫信息 ，ｄ一０ ＜０则说明是 向下乘梯的呼叫信息 。全
设 呼 信号 当 梯
圳到 ， 台电 应 来时 第七 梯响
（ ，乘梯时间为 ｆ ）
部 的呼 梯 信 号 可 以组 成 统 一 队列 Ｆ 『 １ （ ０ ’
关键 词： 电梯群控； 目的层预约 ；多智 能体 ；多 目标优化
Ｅｌｖ ｔ ｒＧｒ ｕ ｅ ａｏ ｏ ｐＣｏ ｔ ｏ Ｓ ｈ ｄ ｌ ｎ ｒ ｌ ｃ ｅ ｕｉ ｎｇＢａ ｅ Ｏ ｓ ｄ ＢＤｅ ｔｎ ｔ ｎＲｅ ｅ ｖ ｔ ｎａ ｓｉ ａ ｏ ｉ ｓ ｒ ａｉ ｏ ｎｄＭ ｕｌ － ｇ ｎ ｉ ｔ ａ ｅ ｔＣｏ ｒ ｉ ａ ｏ ｏ ｄｎ ｔ ｎ ｉ
的当前楼层， 厂 表示电梯运行的方向 （ 规定 厂 １ 为 时
．
系统的轿厢 内层楼 呼梯 按钮 和 电梯 门厅上下呼梯按钮
一
起 被具体楼层数 的数字 呼梯按钮 替代 ，这样我们可
运行方 向向上 ， 厂 １ 为．时运行方向 向下，厂 时电 为０
．
以利用 门厅前 的数字按钮提前预 约起 始点和 目的地 ，
设 电梯 行驶一层 所需 的时 间为 ， 停靠一 次大约 的时 间为 。
设ＡｒＴ Ｏ为平均候梯时间函数， Ｒ （ 为平均 ｅ（ Ａ Ｔｉ ） Ｄｉ ） Ｃ Ｏ为 梯信号Ｑｌ ｌ 其中ｆ ０ ， ｄ 表示第ｆ 梯信号，０ 乘梯时间函数，Ｃ （ 为轿厢拥挤度函数，Ｅ （ 个呼 为起
ｃｎ ｏ ｓｈｄ ｌ ｇｉ ｔ ｉｐｅ ｅｔ ｕｔｏｊｃｖ ｐ ｍ ｚｔ ｎｂ ａ ｏｓａｅｔ ｗ ｔ ｏ ｒｉａｏ ｆ ｉｉ ｕ ｏ ｔ ｌ ｃｅｕｉ ｌ ｎ ｍ ｌ－ ｅｔ ｅｏｔ ｉ ｉ ｙｖｒ ｕ ｇｎｓ ｉ ｈａｃｏｄｎｔ ｎｏ ｎｍ ｍ ｒ ｎ ｓｏｍ ｍ ａ ｉｂ ｉ ｉ ａｏ ｉ ， ｉ ｍ ａｅ ｇ ａ ｉ （ ＷＴ ，ｖｒｇ ｄ ｇ ｉ ｅ Ａ Ｔ，ｏ ｇｓｏ ｇｅ （ Ｄ ａｄｅｅ ｙ ｏｓｍｐ ｏ Ｃ ． ｖｒ ｅ ｉｎ ｔ Ａ ）ａｅ ｅ ｉ ｍ （ Ｒ ）ｃｎ ｅｔ ｎ ｅｒｅ Ｃ ） ｎ ｒ ｎｕ ｔ ｎＥ ） ａ ｗ ｔｇｉ ｍｅ ａ ｒｉ ｔ ｎ ｉ ｄ ｎｇｃ ｉ
ｏ ｚｙｌ ｉ Ｗ ｒｐ ｓｄ ｔ ｕ ｄｔ ｄ ｅ ｎ ａ ｏ ｅ ｏｒｓｏ ｄ ｇｔ ｅｗ ｉ ｔ ｏ ｔｅｃｎ ｏ ｏｊｃｖｓｉ ｎｆ ｚ ｇｃ ａ ｐｏｏ ，ｏ ｐ ａｅ ｉ ｒ ｔ ￣ｃｍ ｄｓｃｒ ｐ ｎ ｉ ｔ ｅｇ ｓ ｆ ｏ ｔ ｌ ｂ ｔ ｅ ｕ ｏ ｓ ｅ ｆｅ ｔ ｒ ｅ ｎ ｏｈ ｈ ｈ ｒ ｅｉ ｎ
ｅ ｌｔ ｒ ａ－ｉ ． ａ ｔ ｔｅ ｅｅ ａｏ ａ ｎ ｒ ｕ ｏ ｔｏ ｌｒＣ ｌ ｂ ｐ ｅ ｏ ｄｆｅ ｎ ｇ ｎ ｓ Ｔｈ ｉｔｉｕ ｅ ｌｖ ｔ ｒｇ ｏ ｐ ｍｅ Ａｔｌｓ， ｌｖ ｔ ｒｃ ｒａ ｄ ｇ ｏ ｐ ｃ ｎ ｒ ｌｅ ａｌ ｅ ｍａ ｐ ｄｔ ｉ ｒ ｔａ ｅ ｔ． ｅ ｄｓｒｂ ｔｄ ｅｅ ａｏ ｕ ｈ ｅ ｒ
电梯 群控 系 统 （ ｌ ａ ｒＧ ｏｐ Ｃ ｎ ｏ Ｓ ｓ ｍ， Ｅｅ ｔ ｒｕ ｏ ｔ ｌ ｙｔ ｖｏ ｒ ｅ
一
个难点 。宗群 教授 【 出的鲁棒优化与 多智能体协 ３ 】 提
Ｅ Ｃ） Ｇ Ｓ 是一类 具有高复杂度和实 时性要求 的多 目标动 态调度 问题 。近年 来，随着 城市高层智能大厦不 断的 增加，以群控 方式 调度 电梯 已经非常普遍 。分区调度 、 启发搜 索式 等传统的算法 已不能满足复杂 的电梯群 控
梯静 止 ） ，第 ｋ台 电梯 的轿 厢 服 务 队列 可 以表 示 为
这种起始 点 目的地确定 的交通 流可 以提前让 电梯系统
做一个优化 的选构如 图 １所示 。呼
（ｌ ２ ｇ ） ｇ， …， ，ｇ 表示电梯轿厢需要停靠的楼层。 ｇ
调度需 求 。模糊逻辑、神经 网络 、强化学 习等智能算 法【２ ｌ】 －的发展在很大程度上提高了 电梯调度 的效率 ，在 处理计 算复杂性方面体现 了一定的优势 ，但 对于交通
流和乘客 目的楼层不确 定性 的处理是 电梯群控调度 的
调的电梯群控 调度算法 ，在一定程度上改善 了交通流
不确定 性问题 和计算的复杂性 问题 ，提高 了电梯群控