Pro_EWildfire3_0在凸轮机构优化设计与运动仿真中的应用
基于Pro／E的直摆凸轮机构的运动仿真
８ ２ ２
０ ０
伸８ ＂ 的
１ ４ 计 算 直 动从 动 件 凸轮 的顶 杆 ．
长度及安 装滞后 角
图１ 表示 的是 直 、 组合 凸轮机 摆 构 的初 始位 置 （ 始位置 ｈ 一 Ｏ ， 初 。 ）其 直动从 动件 凸轮机构 的顶 杆长度
Ｒ 一 Ｒ 一 √ｒ 一 Ｐ ２ １ ≥ 。 安装滞 后角
式中，为凸 累 角镪 ｉ 识 轮 加转 ：∑
（ ） 杆位移 ２顶
ｈ — Ｒ（ ｏ ｑ ｆ ｃ ｓ 一 １ ）＋ Ｙ
收 稿 日期 ：０６０． ５ ２ ０—６１
基 金 项 目 ： 南 省 教 育厅 资助 项 目 （５ １０ ； 湖 ０ Ｃ ８ ） 河南 工 业 大 学 校 内基 金 （５ １ ８ ００ １ ）
基 于 Ｐ ｏ Ｅ软 件 实 现 了 机构 设 计 和 运 动仿 真 ， 虚 拟 环 境 下 验 证 了 理论 的 正 确 性 和可 行 性 。 ｒ／ 在
关 键 词 ： ｒ ／ ； 、 组 合 凸轮 机 构 ； Ｐｏ ｅ 直 摆 运动 仿 真
中 图分 类 号 ： Ｈｌ ２ ２Ｔ ３ １ ９ Ｔ １． ； Ｐ ９ ．
维普资讯
第２ ５卷 第 ２期 ２ ０ 年 ４月 ０７
轻 Ｉ枫 掇
Ｌｉ ｔＩ ｄ ｓ ｒ ｇｈ ｎ ｕ ｔｙＭ ａ ｈ ｎｅｙ ｃｉ ｒ
Ｖｏ ． ５Ｎｏ ２ 【２ ．
Ａｐｒ ２ ０ ． ０７
［ 究 ・ 研 设计 ］
基 Ｐ ｏ Ｅ 童摆 凸轮枫掏 的运动俯 ／ ｒ
文献 标 志 码 ： Ａ
文章 编 号 ：０ ５２ ９ （０７ ０ —０ ６０ １０ —８５ ２ ０ ） ２０ ４ —３
０ 前 言
基于PRO_E的凸轮机构结构设计及其运动仿真分析_毕业设计正文
湖北文理学院毕业设计(论文)正文题目基于PRO/E的凸轮机构结构设计及其运动仿真分析专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号指导教师职称┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊基于Pro/E的凸轮机构的结构设计及其运动仿真分析摘要：凸轮机构是机械中一种常用的机构，它结构简单，紧凑，工作可靠，设计方便，利用不同的凸轮轮廓线可以使从动件实现任意给定的复杂运动规律。
同时它兼有传动，导向和控制机构的各种功能和优点。
因此在包装机，纺织机，印刷机，内燃机以及农业机具等具有广泛的运用。
传统的凸轮设计有图解法和解析法，图解法形象直观，结构简单，但是手工作图选取的等分数有限，误差较大，较繁琐。
解析法设计虽然解决了凸轮设计的精度问题，但是要得到完整的凸轮轮廓线需要建立复杂的数学公式，编制复杂的程序，编程和计算工作量大。
总之，传统的运动分析法是一种间断的，静态的分析方法。
本文利用Pro/E强大的三维实体建模功能，建立凸轮机构的装配模型，然后进行运动学分析，仿真凸轮机构的运动情况，最后将所设置的构件的位移，速度，加速度变化情况以表格形式输出，通过修改仿真模型的参数，快速的修改和优化设计方案。
关键词：凸轮机构；Pro/E；三维建模；运动仿真。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊The cam mechanism based on Pro/E structure design andkinematics simulation analysisAbstract:the cam mechanism is a kind of commonly used mechanical mechanism, it has the advantages of simple structure, compact structure, reliable work, convenient design, using different cam contour line allows the follower to realize any given motion law of complex. At the same time it has the drive, guide and control mechanism of the various features and advantages. So in the packaging machine, textile machine, printing machine, internal combustion engines and agricultural machinery is widely used. The traditional cam design graphic method and analytic method, graphical method is visual, simple structure, but the chart manually selected score is limited, the error is large, complex. Analytic design method solves the problem of precision cam design, but to get the full cam contour line need to build a complex mathematical formula, the preparation of complex procedures, programming and calculation. In short, the traditional motion analysis is a kind of discontinuous, static analysis method. In this paper, using Pro/E powerful3D entity modeling function, establish the cam assembly model, then analyses the kinematics simulation of cam mechanism, motion, the setting member of displacement, velocity, acceleration in form of output, by modifying the parameters of the simulation model, rapid modification and optimization design.Key words: cam mechanism; Pro/E;3D modeling; motion simulation.┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊目录1前言 (1)1.1本课题研究的目的和意义 (1)1.2国内外的研究现状及发展趋势 (2)1.3研究的主要内容、途径和技术线路 (3)2凸轮轮廓线的设计 (4)2.1凸轮机构的分类 (4)2.2从动件的运动规律及选取原则 (4)2.3凸轮轮廓线的设计 (5)2.3.1凸轮轮廓线设计方法的基本原理 (5)2.3.2凸轮轮廓曲线的计算 (5)2.4凸轮机构基本尺寸的确定 (7)2.5滚子半径的选择 (8)3凸轮机构的实体建模与装配 (10)3.1Pro/E软件简介.............................. 错误！未定义书签。
基于pro-e的凸轮设计与仿真
凸轮组件的装配
组件装配
伺服电机的创建
机构的运动( 动画)
谢谢各位老师参与我的答辩
通过样条曲线构建的轮廓
第二章 凸轮的实体建模
第三章 凸轮加工仿真
1.建立凸轮的毛坯，基 于本设计中凸轮形状， 设计用长方体的毛坯。 2.先精加工出凸轮的中 轴，然后基于轴孔装卡。 3.采用指状铣刀进行加 工，刀具半径 24 。
加工仿真界面
仿真过程视频
第四章 机构运动仿真
1.进入装配模型 2.安装支座、凸轮轴、凸轮、连杆等组件 3.进入机构分析界面建立驱动 4.建立凸轮与从动件连接 5.结果分析
第一章 凸轮的设计
1.结构的总体设计 2.从动件运动规律的计算 3.凸轮机构基本尺寸设计 4.凸轮轮廓设计 5.凸照设计要求，将凸 轮极坐标半径（E列 ）、凸轮对应转角值 代入电子表格，通过 公式运算计算出在笛 卡尔坐标的凸轮轮廓 点坐标。（F列为横 坐标，G列为纵坐标 ）
Pro-e5.0功能介绍
• • • • • • • 1、界面 2、草绘功能 3、建模功能 4、意外退出自动保存。 5、打印可以预览 6、可以计算曲面的质量 7、数控加工与先前版本有所区别
草绘功能
本设计中创建的凸轮立体模型
数控仿真
设计规划
一、凸轮的参数设计 二、凸轮零件的实体建模 三、凸轮加工仿真 四、凸轮装配 五、凸轮的运动仿真 五、零件的数控加工及 NC代码的自动生成
基于pro/e的凸轮设计与模拟加 工仿真
设计人：穆海华
PRO/E简介
Pro/ENGINEER是美国PTC公司所开发的3D实 体模型设计系统,是现代CAD技术发展中的 里程碑。它属于高端的CAD软件,支持复杂 产品开发的多方面需求。与其他同类的设 计软件相比,Pro/ENGINEER不仅功能强大,而 且易学易用,尤其是Pro/ENGINEER的Wildfire 更适合初学者使用。在Pre/ENGINEER提供 的各种功能中,建模(即构建空间实体)是最基 本的应用。
凸轮机构的虚拟设计与运动仿真
凸轮机构的虚拟设计与运动仿真
首先，在进行凸轮机构的虚拟设计和运动仿真之前，需要对机构的物
理特性以及设计要求进行分析和确认。
这包括凸轮轴的几何形状、凸轮与
被控件的运动规律和传动比等。
接下来，可以使用CAD软件绘制凸轮轴和被控件的几何形状。
在绘制
凸轮轴时，可以使用CAD软件提供的几何图形工具创建具有不同形状的凸
轮剖面。
在绘制被控件时，可以创建其对应的几何模型，并与凸轮轴进行
连接。
完成几何模型的绘制后，可以使用CAD软件中的运动仿真工具来模拟
凸轮机构的运动。
首先，可以为凸轮轴设置一个恒定速度的输入条件。
然后，可以通过设置凸轮轴与被控件之间的运动关系（例如凸轮与被控件的
接触点位置）来实现凸轮机构的运动仿真。
在进行运动仿真时，可以观察凸轮机构的各个部分的运动情况，并分
析其运动特性，以评估机构的性能。
例如，可以观察被控件的运动轨迹和
速度曲线，以确定被控件是否能够按照要求进行精确的运动。
如果发现机
构存在问题，可以通过调整凸轮轴的几何形状或修改运动关系来进行优化。
除了CAD软件，还可以使用专业的凸轮机构仿真软件来进行虚拟设计
和运动仿真。
这些软件通常具有更强大的仿真功能，可以提供更准确的分
析和评估结果。
通过使用这些软件，可以更好地理解和优化凸轮机构的运
动特性，并减少实际试验的次数和费用。
总之，凸轮机构的虚拟设计与运动仿真可以通过CAD软件或专业仿真
软件来实现。
通过这种方法，可以在设计早期阶段对机构进行分析和优化，从而减少实验和测试的时间和成本，提高设计效率。
毕业论文-凸轮机构建摸,受力分析和运动仿真与分析研究
摘要凸轮是一具有曲面轮廓的构件，一般多为原动件（有时为机架）；当凸轮为原动件时，通常作等速连续转动或移动，而从动件则按预期输出特性要求作连续或间隙的往复运动、移动或平面复杂运动。
本文主要介绍凸轮的大体概念与凸轮廓线的设计计算，以及后期使用Pro/E软件仿真其廓线。
凸轮轮廓曲线是凸轮机构设计的关键，常用的设计方法有解析法和图解法。
本文将对这两这种方法进行大致分析与应用设计，利用Pro/E软件绘制凸轮机构实体模型，并用Pro/E软件自带的Pro/MECHANICA Motion插件设计凸轮机构运动模型，进行机构运动学仿真分析，可以较准确掌握机械产品零部件的位移、速度和加速度等动力学参数，进而可分析机构动作的可靠性。
主要技术要求为：熟悉凸轮设计基本原理及相关理论计算；凸轮机构运动仿真及受力分析；指定内容的翻译和Pro/E软件的熟练应用。
本文将重点研究凸轮机构建摸，受力分析和运动仿真与分析。
通过理论上的计算和研究，结合图解以及解析的方法，算出凸轮廓线的大致数据，用Pro/E软件将其绘制出，进行运动仿真，记录和研究其位移、速度和加速度等动力参数，最后分析出机构动作的可靠性。
使以后工作中，可以更准确掌握机械产品零部件的动力方面个参数，减少事故的发生，降低设计的难度。
关键词：凸轮；廓线设计；Pro/E；三维造型；仿真。
AbstractCam is a component with a surface profile is generally more dynamic pieces of the original (sometimes for the rack), when the cam piece to its original form, it is usually in a row for the constant rotation or move, and the follower output characteristics according to the requirements expected for continuous or reciprocating motion of the space, move, or the complexity of sports plane. This paper mainly introduces the general concept of the cam and cam profile design and calculation, and the latter the use of Pro / E software simulation of its profile.Cam cam curve design is the key to the design of methods commonly used analytical method and graphical method. In this paper, two such methods will be more or less analysis and application design, use of Pro/E software cam solid model rendering, and Pro / E software comes with the Pro/MECHANICA Motion cam plug design movement model, the kinematics Simulation can b a more accurate knowledge of machinery parts and components of displacement, velocity and acceleration, such as kinetic parameters, which can analyze the reliability of body movement.The main technical requirements are:familiar with the basic principles of cam design and related theoretical calculation; cam mechanism motion simulation and stress analysis; specify the contents of the translation and Pro/e application software proficiency.This article will focus on cam modeling, stress analysis and motion simulation and analysis. Through theoretical calculations and research, combined with graphical and analytical methods, calculate the approximate convex contour data, using Pro/E software to draw, simulation exercise, record and study the displacement, velocity and acceleration and other dynamic parameters, Finally, the reliability of the agency action. So after work, can be more accurate machinery parts and components of the dynamic parameters, to reduce accidents, reduce the difficulty of design.Keywords:Cam, Profile Design ,Pro/E, Three-dimensional shape,Simulation.目录1绪论 (1)1.1选题意义 (1)1.2 仿真技术的发展 (3)1.3 Pro/Engineer在机械制造中的应用 (5)1.3.1 Pro/Engineer软件介绍 (5)1.3.2Pro/E在我国机械行业中的应用 (8)2凸轮轮廓线的设计 (10)2.1绪论 (10)2.2 凸轮机构的分类 (11)2.2.1 按两活动构件之间的相对运动特性分类 (11)2.2.2 按从动件运动副元素形状分类 (11)2.2.3 按凸轮高副的锁合方式分类 (11)2.3从动件运动规律 (12)2.3.1 基本运动规律 (12)2.4 凸轮轮廓线的设计 (14)2.4.1凸轮轮廓曲线的计算 (14)2.5凸轮机构基本尺寸的确定 (17)2.5.1凸轮机构的压力角及许用值 (17)2.6.2凸轮理论轮廓的外凸部分。
基于ProE的凸轮机构运动仿真
本文将以凸轮机构为例介绍其运动仿真的过程， 该凸 轮机构由凸轮、连杆、摆杆 １、摆杆 ２、机架五个零件构成。
2 0 1 2. 0191 （ 中下 旬 刊 ）
观理察工
基于 Ｐｒｏ／Ｅ 的凸轮机构运动仿真分析
中 图 分 类 号 ：Ｇ７１２
郭丽
（南京信息职业技术学院 江苏·南京 210046）
文 献 标 识 码 ：Ａ
文章编号：１６７２－７８９４（ ２０１２） ３３－００９１－０２
摘 要 凸轮机构是各类机器中广泛使用的传动机构，本 文 通 过 Pro/E 软 件 对 凸 轮 机 构 的 实 体 建 模 和 运 动 仿 真 分 析，得到了摆杆的位移、速度、加速度的运动曲线，简化了设 计过程，提高了设计效率。 关键词 凸轮机构 Pro/E 运动仿真 运动分析 Motion Simulation Analysis of the Cam Mechanism with Pro/Engineer // Guo Li Abstract The cam mechanism is a kind of drive mecha－ nisms, is widely used in various types of machines. The ar－ ticle introduces the model and motion simulation analysis of the cam mechanism with the Pro/E software, gains the dis－ placement, speed and acceleration curves of rocker, simpli－ fies the design process, improves the design efficiency. Key words the cam mechanism;Pro/E;motion simulation;mo－ tion analysis Author＇s address Nanjing College of Information Technolo－ gy,210046,Nanjing,Jiangsu,China
微型汽车发动机凸轮型线仿真优化设计及应用研究
微型汽车发动机凸轮型线仿真优化设计及应用研究本文旨在探讨微型汽车发动机凸轮型线的仿真优化设计及其应用研究。
微型汽车发动机是一种小型、轻量化的发动机，具有体积小、重量轻、功率高、燃油经济性好等优点。
在内燃机领域中，微型汽车发动机获得了广泛的应用和研究。
凸轮是微型汽车发动机中的关键部件，控制着气门的开关和气门升程，直接影响发动机的性能。
凸轮型线的合理设计对发动机性能具有重要影响。
本文对微型汽车发动机凸轮型线进行仿真优化设计并进行了应用研究。
具体研究过程如下：一、凸轮型线的建模在仿真优化设计过程中，首先需要建立凸轮型线的数学模型。
本文采用MATLAB软件进行建模，绘制凸轮型线的曲线图并进行数据处理。
通过示波器观察发动机工作过程中气门的开关情况，得到气门开启和关闭的时刻，并将这些数据转换成MATLAB软件中的离散点数据。
二、凸轮型线的仿真优化设计在建立好凸轮型线的数学模型之后，本文采用遗传算法对凸轮型线进行仿真优化设计。
遗传算法是一种模仿自然进化机制的优化算法，通过模拟进化过程来搜索最优解。
将凸轮形状参数作为遗传算法的“基因”，设置适应度函数来衡量凸轮性能，不断演化优化得到最优解。
三、凸轮型线的应用研究通过仿真优化设计，本文得到了一组优化后的凸轮型线参数，再将这些参数应用于实际微型汽车发动机中，进行燃烧室压力测量和性能测试。
实验结果显示，优化后的凸轮型线可以明显提升发动机的输出功率和燃油经济性。
综上所述，通过对微型汽车发动机凸轮型线的仿真优化设计及应用研究，本文取得了一定的研究成果。
在未来的研究中，可以进一步探究凸轮型线的优化方案，并将其应用于更广泛的内燃机领域中，为内燃机的发展提供有价值的参考。
进一步探究凸轮型线的优化方案，可以从以下几个方面进行研究：一、不同工况下的凸轮型线优化不同工况下发动机对凸轮型线的要求不同，因此凸轮型线的优化也需要根据不同工况进行制定。
比如，在高速运转状态下，发动机需要更高的输出功率，因此凸轮型线的参数需要针对高负荷、高转速的要求进行优化。
基于Pro_E的三维机械设计与运动仿真
基于Pro E的三维机械设计与运动仿真郑伯学,吴俊海(辽宁工程技术大学职业技术学院,辽宁阜新123000)摘要:在机械设计中,尤其是在零件的三维造型和运动仿真方面,计算机辅助设计(CAD)技术已经成为重要的设计工具。
Pro E是CAD C AM C AE领域的一种优秀软件,其强大的参数化造型、产品装配和运动仿真与分析等功能已经广泛应用于工业产品设计。
关键词:计算机辅助设计;Pro E;三维造型;运动仿真中图分类号:TP39 文献标志码:A 文章编号:1003-0794(2007)12-0094-033D Design and Motion Simulation Based on Pro EZHENG Bo-xue,WU Jun-hai(Liaoning T echnical University Vocational Technology College,Fuxin123000,China)Abstract:In mechanical design,C AD technique already become an important tool for design,especially the three dimensional modeling and motion simulation.Pro E is a kind of excellent softwares in C AD CAM C AE field.Its technical of full para metric product design function can be used for three dimensional modeling design and it also includes assembling and motion simulation analysis function etc..Key words:computer aided design;Pro E;3D modeling;motion simulation0 引言面临激烈的市场竞争,每个企业都将产品设计这一环节作为企业的生命线,没有适销对路的创新产品,即使企业设备再先进,管理再科学,也会在竞争中败下阵来。
基于ProE的凸轮机构的动仿真分析
学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
本学位论文属于1、保密□，在_________年解密后适用本授权书。
2、不保密□。
（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日目录摘要 (1)前言 (2)1、凸轮机构研究现状 (3)1.1目前凸轮机构三维建模的运用和发展趋势 (3)1.2现今凸轮机构设计方法和运动分析的选用 (3)2、凸轮机构及其设计 (5)2.1凸轮机构的分类 (5)2.2 推杆常用的运动规律 (5)2.3 凸轮基圆半径的确定 (6)2.4凸轮轮廓曲线的设计 (7)2.5凸轮机构的设计 (8)3、凸轮机构的三维造型 (11)3.1在Pro/E中建立凸轮轮廓曲线的数学表达式 (11)3.2凸轮的参数化造型过程 (13)3.3凸轮机构其他组件的绘制 (24)4、凸轮机构的运动仿真分析 (27)4.1装配模型 (27)4.2进行运动仿真分析 (30)4.3 分析结果 (36)总结 (38)致谢 (39)参考文献 (40)基于Pro/E的凸轮机构运动仿真分析学生：熊伟指导老师：史永芳三峡大学科技学院摘要：近年来，随着凸轮机构计算机辅助设计和制造的普遍应用，大大提高了设计和加工的效率和质量。
凸轮机构的运动仿真分析，通过建立凸轮与从动件的约束关系，对机构元件进行连接和装配，可以很直观地观察到机构的运动情况，并能绘制出机构运动曲线，使设计者能提前掌握并控制机构运动规律及精度，增加设计安全系数。
Pro ENGINEER 野火3.0 中文版高级零件设计（上）说明书
书籍信息版 次：1页 数：字 数：印刷时间：2007年04月01日开 本：纸 张：胶版纸包 装：平装是否套装：否国际标准书号ISBN：9787121039515丛书名：Pro/E开发院内容简介本书为Pro/ENGINEER的高级实务书籍，书中以巨细靡遗，但浅显易懂的方式说明如何以Pro/E野火3.0来创建造型复杂的三维曲面及实体，涵盖的内容包括：IGES破面修补的观念及技巧，IGES破面修补的实例，以旋转混合及一般混合创建造型曲面、混合顶点的使用、混合特征相切面的控制，以可变剖面扫描创建曲面及实体，以轨迹线/关系式/基准图来控制可变剖面扫描的剖面变化情形，以可变剖面扫描设计正齿轮的观念及操作步骤，以螺旋扫描及三维扫描创建弹簧及螺纹，以扫描混合创建曲面及实体，利用边界曲线来创建造型曲面，设定边界混合曲面的边界条件，以及设定边界混合曲面的控制点，最后通过案例示范了以上述的可变剖面扫描、扫描混合、边界混合曲面等特征来创建汤匙、鼠标、塑料瓶等造型复杂的三维零件。
本书所附光盘含有多媒体教学系统，由作者以Pro/E野火3.0逐步示范及解说书中数个范例的详细操作过程。
本书的光盘也含有作者2005年的演讲讲座录像及作者所开发的Pro/E标准零件库。
作者简介林清安，台湾大学学士、美国哥伦比亚大学硕士、美国普度大学博士、美国密苏里大学机械系助理教授，现为台湾科技大学机械系教授。
林教授从事3D CAD/CAM及Pro/E教学及研究工作近16年，发表30余篇学术期刊论文，主持30多项Pro/E研发计划，撰写约50本Pro/E书籍，在中国目 录1 IGES破面修补1.1 IGES破面修补的基本概念1.2 IGES破面修补的基本操作1.3 IGES破面修补的范例1.3.1 IGES破面修补——范例11.3.2 IGES破面修补——范例22 混合的高级操作2.1 混合的选项说明2.2 混合顶点的使用范例2.3 旋转混合的范例2.4 一般混合的范例2.5 混合的相切控制的范例3 可变剖面扫描的高级操作3.1 可变剖面扫描的简介3.2 轨迹线的种类及用途3.3 剖面的轴向3.3.1 剖面垂直于轨迹线3.3.2 剖面垂直于轨迹线的投影线3.3.3 剖面的法向维持不变3.4 以轨迹线控制剖面变化的范例3.4.1 范例13.4.2 范例23.4.3 范例33.5 使用关系式控制剖面的变化3.6 使用关系式控制剖面变化的范例3.6.1 范例13.6.2 范例23.7 使用基准图控制剖面的变化3.8 使用基准图控制剖面变化的范例3.8.1 范例13.8.2 范例23.9 以可变剖面扫描设计正齿轮4 螺旋扫描及三维扫描4.1 螺旋扫描的简介4.2 螺旋扫描的属性4.3 螺旋扫描的操作步骤4.4 螺旋扫描的节距4.5 螺旋扫描的范例4.6 螺纹的设计4.7 三维扫描的简介4.8 三维扫描的范例5 扫描混合5.1 扫描混合的简介5.2 扫描混合的使用规则5.3 扫描混合的范例5.3.1 范例15.3.2 范例25.3.3 范例35.3.4 范例46 边界混合曲面6.1 边界混合的简介6.2 边界混合的基本操作范例6.3 设置边界混合的边界条件6.4 设置边界条件的范例6.5 设置边界混合的控制点6.6 设置控制点的范例6.7 边界混合曲面的范例6.7.1 范例16.7.2 范例26.7.3 范例36.8 以边界线创建曲面的高级操作7 高级零件设计实例7.1 汤匙设计7.2 鼠标上盖设计7.3 鼠标下盖设计7.4 塑料瓶设计版权信息本站所提供下载的PDF图书仅提供预览和简介，请支持正版图书。
Pro_E技术在工程机械仿真设计中的应用
０ 引言
Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ三维实体建模设计系统是美国参数 化技术公司 （Ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ， 简称 ＰＴＣ公司）的产品。ＰＴＣ公司提出的单一数据库、参数 化、基于特征和完全关联的概念从根本上改变了机械 ＣＡＤ／ＣＡＥ／ＣＡＭ的传统概念，这种全新的设计理念已经 成为当今世界机械ＣＡＤ／ＣＡＥ／ＣＡＭ领域的新标准［１］。
关键词： 工程机械；仿真设计；Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ；参数化设计
中图分类号： ＴＵ６０２
文献标识码： Ｂ
文章编号： １０００－ ０３３Ｘ（２００７）０５－ ００６２－ ０３
Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｒ ｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ ｉｎ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｃｏｎｓｔｒ ｕｃｔｉｏｎ Ｍａｃｈｉｎｅｒ ｙ
［１］魏跃远，王文瑞．Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ Ｗｉｌｄｆｉｒｅ ２．０实体建模范例全程表现［Ｍ］． 北京：科学出版社，２００５．
［２］杨晋生．铲土运输机械设计［Ｍ］．北京：机械工业出版社，１９８１． ［３］邱铭军，赵 航，姚 培．ＡＭＥｓｉｍ软件及其应用［Ｊ］．筑路机械与施工
机械化，２００５，２２（８）：６０－ ６１． ［４］ 冯 忠 绪 ． 仿 真 设 计 与 模 型 实 验 ［Ｍ］． 西 安 ：陕 西 科 学 技 术 出 版 社 ，
基于Matlab和Pro_E的凸轮轮廓曲线设计及从动件运动学仿真
( 0 ≤≤2 π )
等加速等减速 余弦加速度 正弦加速度
（ 6）
3 － 4 － 5 多项式 修正型等速 组合摆线 梯形加速度
1． 2
基圆与压力角的设计 压力角 α 是表征凸轮机构受力情况的一个重要
参数， 而凸轮轮廓上不同点处的压力角各不相同的 ， 凸 ， 轮尺寸的大小取决于凸轮基圆半径的大小 凸轮机构 的压力角与基圆半径大小直接相关， 因此设计时必须 。 加以考虑 当凸轮逆时针转动， 从动件右偏时， 压力角 α、 偏 距 e 和基圆半径 r0 存在着如下关系： tanα = ( ds / d ) － e r0 槡
［3 ］
轮机构的解析法设计， 并对从动件的运动规律 （ 位移、 速度、 加速度和轮廓线 ） 进行仿真绘制， 以达到凸轮轮 廓线 的 精 确 设 计。 Pro / E 具 有 强 大 的 曲 线 建 模 功 能
［4 － 5 ］
， 若将二者相结合， 利用 Matlab 生成的凸轮轮
廓线上点的坐标， 将其导入 Pro / E 中， 即可容易地实现 复杂凸轮的三维实体设计。
0 0
－ e2 ， r o 为凸轮基圆半径， e 为从动件对凸轮回转 轴心的偏移距离。故有 r0 槡 [ xy ] = [ －cos sin cos ] [ s + s ] sin e
0
2
（ 2） （ 3）
即
{
x = ( s0 + s ) sin + ecos y = ( s0 + s ) cos － esin
， 利用 Matlab 编程可进行凸
* 国家自然科学基金项目面上项目（ ） · 48 ·
1． 1
凸轮轮廓曲线的解析法设计
用解析法设计凸轮的轮廓曲线， 其基本方法就是 根据从动件的运动规律和已知的机构参数 ， 推演出凸 轮轮廓线的方程式， 并精确地计算出凸轮轮廓线上各 ［6 ］ 点的坐标值 。但无论是采用图解法还是解析法， 设 计凸轮轮廓曲线方法的基本原理都是反转法 ， 即给整 个凸轮机构加上一个与凸轮转动角速度 ω 大小相等、 方向相反的角速度 － ω， 不影响各构件之间的相对运 动， 根据相对运动原理， 此时凸轮将固定不动， 从动件 一方面随其导路以 － ω 绕轴转动， 另一方面又相对其 ， 导路按预定的运动规律移动 从动件在这种复合运动 中， 其尖顶始终与凸轮轮廓相接触， 所以在此复合运动 中， 从动件尖顶的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线 。 如图 1 所示为偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构 示意图， 将滚子中心 B 视为尖端从动件的尖端， 则采 用反转法求得的尖端从动件盘形凸轮机构轮廓为滚子 从动件盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓 。设凸轮以等角 速度 ω 逆时针回转， 基圆半径为 r0 ， 滚子从动件右偏 从动件要实现的运动规律为 s = s 于凸轮转动轴心 O， （ ） 。现以凸轮回转中心建立直角坐标系 Oxy， 当凸 轮转过 角时， 滚子中心将外移 s = s （ ） 至点 B' （ x' ，
凸轮机构的计算机辅助设计与运动仿真分析
首先确定零件的形状、 结构、 尺寸和公差等， 并在计 算机上进行二维绘图和三维实体造型， 然后通过装 配模块完成零 件组装， 形成整机 . 装配是动态仿真 的前提， 装配关系的正确与否直接影响动态仿真的
足要求， 在此我们以其运动轨迹为例来说明分析运 效果 . 装配前， 先确定运动构件及构件间的运动副， 动机构和获取分析结果的过程 . 最后由各机构构成整机， 并为仿真做准备 . � � � � � � � � � � � � 单击特征操作按钮区的分析 （ A ） 凸轮机构的装配并不复杂， 在装入机架零件之 按钮通过相应的对话框定义分析名称， 后单击特征操作区的增加组件 （A 单击特征操 作按钮区的测量 （G � � � � � � � � � � � � � � ） 按钮装入凸轮， 在此要注意的是应该选择 ） 定义测量名 称、 测量类型、 测量对 元件放置 （C ） 对话框的连接 （C 象、 评估方式等， 在这里 我们选择测量从动件末 点 ） 按钮， 打开连接面板， 并在连接类型中选择销 位移， 接受系统的每时间步距 （E ） 的评 � � � � � � � � � � � 钉 （ ） 连接， 按照系统提示选取相应的对象从而完 估方法， 在按照要求完成了所有的参数定义之后就 成连接方式的建立 . 凸轮机构其他零部件的连接方 可以得到分析结果， 对于改点的位置变化我们可以 式可按照此方法依次完成， 其装配模型如图 2 所示 . 通过产生其轨迹线的方法来直接观察， 也可以输出 � . � 设置运动环境 位移—时间图 表来记录， 还可以通过产 生 E 表 � � � � 凸轮的运 动环境主要应 该完成弹簧、 阻尼器、 来对数据进行存储 . 这几种情况分别如图 4 所示： 驱动器等的设置 . 首先在装配模型的环境下通过菜 当然对于以上的运动模型 不仅可以观察 其运 单栏择应用程序 （A ） 进入 M 工作环 动情况， 还可以完成相应的速度分 析、 加速度分 析 境， 按照一定的方法建立凸轮随动连接以及槽随动 以及受力分析， 同样的我们可以得到不同形式的分 连接 . 接下来单击特征操作区的弹簧 （ ） 按钮， 打开弹簧对话框， 设置其属性： “ =15 ， =3 7. 6 ， 83 ” 并设置好弹簧图标的显示直径， 同样的 法单击特 征操作按 钮区的阻尼器 （D D ） 打开其对 话框设置好基准点以及阻尼系 ， 最后单击特征操 作区的伺服电动机 （D M ） 按 钮， 按照 析结果 . （下转第 118 页）
基于Pro_E的齿轮机构优化设计与运动仿真
Equipment Manufactring Technology No.3，2010齿轮机构因其结构紧凑、传递动力大、效率高、寿命长、可靠性好和工作平稳等优点，广泛应用于机床、钢铁、矿山、工程机械等行业。
在传统的齿轮设计过程中，需要设计人员手工计算参数值，据此绘出二维图纸，之后进行新产品试制。
若试制过程中存在问题，则要重新一步一步地计算，查找设计过程中的问题存在，这不仅耗费了大量的人力和物力，而且延长了产品的开发周期。
同时在整个设计过程中，要求设计人员具有良好的空间想象力，以便快速理解二维图形所表达的三维实体模型以及二者之间的相互关系，因此对开发人员的能力和经验要求较高。
基于此，如果设计人员能够借助一款三维参数化软件（如Pro/E）进行齿轮等零件的设计，出现在传统设计方法中的常见问题，就可有效避免。
1优化设计前的准备工作在借助Pro/E 软件进行齿轮的参数化设计之前，设计人员应根据用户需求把新产品信息和数据转化为数学模型，再根据机械原理和机械设计的相关知识，综合考虑齿轮在制造、安装和使用等方面的条件，然后进行齿轮的设计。
接下来就是将齿轮设计中用到的各种参数、数据及设计人员完成的数学模型，转化为Pro/E 软件能够识别的参数，为参数化设计做好准备。
文中用到的参数为：齿数Z =25，压力角α=20°，模数m =8mm ，要求直齿轮工作过程中，不能产生根切，其他参数由直齿轮各参数之间的关系和机械原理的相关知识导出。
2标准直齿轮的优化设计在做好了齿轮参数化设计前的准备工作之后，下面利用Pro/E 软件提供的建模功能，进行直齿轮的参数化和系列化设计。
2.1在Pro/E 中建立齿轮的参数进入Pro/E 的实体建模功能主界面之后，单击主菜单中的【工具】→【程序】命令，在弹出的【菜单管理器】瀑布式菜单中选择【程序】→【编辑程序】选项。
系统调用记事本，在其中输入程序，如图1所示。
完成输入之后，保存并关闭该程序文件，此时Pro/E 系统内部自动建立了直齿轮设计中的各参数之间的关系。
基于Pro／E凸轮机构的设计仿真及运动分析
理论 ／ 发 ，设计 ， 研 嗣造
基 ｒＥ 轮 构 设 仿 及 动 析 于Ｐｏ 凸 机 的 计 真 运 分 ／
陈云 召 ， 王 豪 长江 大 学 机 械 工 程 学 院 ， 北 荆 州 ４ ４ ２ 湖 ３ ０ ０）
摘
要： 论述 了基本的凸轮机构 的设计原理 ， 以及在 Ｐｏ 三 维软件 中 行 运动仿真 、 ｒＥ ／ 进 机构和运动分析 ， 得到推杆位移 、 速
具 栏 中 选择 应 用 程序 一 机 构 ，右 边 就 会 出现 凸轮 连接 图
机械工程师 ２１ 年 ００ 第９ ３ 期８ ３
字木 交 ； 赢
理论 ／ 茧 ／ 研ｊ 设计 ， 造 制
侧 的阻 尼 器 图标 ，出现 阻 尼
器对 话 框 ， 在推 杆 中部也 就 是 弹 簧之 间 设 置阻 尼 ， 尼常 阻 数 ｃ为 １ ０ ０ 。然 后设 置 伺 服 电动机 ， 右侧 选 择 电动 机 图 在
标 ， 取 凸轮 与 固定 件之 间的销 钉 作 为传 动轴 。 轮廓 中 选 在
设 计 凸 轮轮 廓 线 时 ， 设 凸 轮静 止 不 动 ， 假 推杆 相 对 于 凸轮
沿一 ∞方 向反 转 运 动 。得 出推 杆 的一 系列 位 置 ， 顶 尖位 其 置连成 的 曲线就 是 凸轮 的轮廓 线 。
２ 凸轮 机构 运 动 仿真
设 计 好 凸轮 的 轮廓 后 就可 以在 Ｐｏ ｒ Ｅ中进 行 建 模 ， ／ 这
凸轮机 构在 自动 机 和 自动控 制 装置 中被 广 泛地 运用 ， 是相 当 重要 的连 杆件 ，只要设 计 出适 当的 凸轮 轮廓 曲线 ， 推 杆就 可 以得 到各 种 预期 的运 动 规 律 ， 构 简 单 ， 结 响应 迅 速 。凸轮 装 置 的变化 很 多 ， 几乎 所有 的任 意动作 都 可 以通 过 此机 构 生成 。但 凸 轮价 格 高 ， 易磨 损 ， 且 运行 时 噪 声 而 大 ， 速 运行 时从 动 件 易产 生 不 稳 定 的跳 动 等 ， 以就 要 高 所 尽量使 凸轮结 构合 理 ， 大 限度 地发 挥 凸轮 的优 势 。采 用 最 Ｐｏ ｒ Ｅ对 凸轮 进行 仿 真和 机构 运 动分 析 ，可使 我们 的设 计 ／ 更加 方便 ，为后续 机构 优 化设 计 提供 了一 个好 的参考 ， 极 大地 提高 了设计 效率 。对 Ｐｏ ｒ Ｅ的分 析熟 练后 能够很 好 的 ／ 掌握 Ａ Ｓ Ｓ等功 能更强 大 的有 限元 分析 软件 。 ＮＹ
凸轮机构的计算机辅助设计与运动仿真分析
凸轮机构的计算机辅助设计与运动仿真分析
肖乾;周新建
【期刊名称】《华东交通大学学报》
【年(卷),期】2006(023)004
【摘要】在各类机械的传动结构中,凸轮机构有着广泛的应用.本文根据凸轮机构的设计原理,提出了在Pro/E中实现凸轮设计及实体造型的方法,并主要利用Pro/E Wildfire的运动学分析模块Mechanism对凸轮机构进行了运动学分析和仿真,这对凸轮机构的优化设计将提供较大的帮助作用.
【总页数】3页(P103-104,118)
【作者】肖乾;周新建
【作者单位】华东交通大学,机电工程学院,江西,南昌,330013;华东交通大学,机电工程学院,江西,南昌,330013
【正文语种】中文
【中图分类】TP39
【相关文献】
1.凸轮机构高次多项式运动规律曲线研究及仿真分析 [J], 巨刚;袁亮;刘小月
2.凸轮机构设计中从动件运动规律的计算机辅助设计 [J], 贺红梅;张眉
3.基于Recurdyn的齿轮齿条式分度凸轮机构设计与运动仿真分析 [J], 廉哲满;于新颖
4.凸轮机构多项式运动规律的设计方法及仿真分析 [J], 王刚;任子文;周奎
5.平行分度凸轮机构建模与运动仿真分析研究 [J], 赵世田;付莹莹;郑雷;肖海宁;陆子恒
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
煤矿机械Coal Mine MachineryVol.30No.12Dec.2009第30卷第12期2009年12月当键的规格尺寸发生变化时，设计者只需修改“键连接”Excel 表中的有关数据，再次打开含有已修改数据的零部件并执行更新操作后，可以看到零部件上的相关尺寸即变成与Excel 表中修改后的数据一致。
因而用该方法进行键装配连接的系列化设计十分高效、可靠。
（2）用关联投影建立箱体与箱盖的设计关联根据齿轮减速器的箱体与箱盖结合面形状、尺寸相同这一结构特点，先完成箱体造型，再将箱体结合面的形状进行投影来创建箱盖，反之亦可。
新建Inventor 部件文件，从部件面板中点击“装入现有零部件”命令，将预先创建好并保存的“箱体”零件调出。
为了构造出与箱体结合面特征相同的箱盖，必须作以下设置。
点击菜单“工具”>“应用程序选项”>“部件”选项卡，在其对话框中，将“在位特征”>“自/至范围”下的2项钩选（见图6）。
接着，继续在部件环境中在位创建箱盖。
选取箱体结合面执行“投影几何图元”操作，然后将投影图“拉伸”，便完成了箱盖连接板的初级造型（见图7）。
后面的建模过程与本文的主题无关。
3结语基于装配关系的关联设计是Inventor 的特色功能之一，它包含多种模式，而每种模式都有其优缺点和适用范围，在设计过程中，应根据自身设计对象的特点灵活运用。
实践证明，对于结构层次复杂、零件种类较多的装配体，若能有针对性地运用In -ventor 基于装配的关联设计方法，可降低差错率，缩短设计周期，从而提高设计质量和效率。
图6“在位特征”的设置图7投影创建箱盖参考文献：［1］龚溎义，潘沛霖，陈秀，等.机械设计课程设计图册［M ］.3版.北京：高等教育出版社，1989.［2］胡仁喜，董永进，郑娟，等.Inventor 10中文版机械设计高级应用实例［M ］.北京：机械工业出版社，2006.［3］李爱军，陈国平.工程制图［M ］.北京：高等教育出版社，2004.［4］GB/T 1096—2003，普通型平键[S].作者简介:王小玲（1957－），女，湖北随洲人，系主任，副教授，1982年毕业于武汉工程大学化工机械专业，现从事《工程图学》课程的教学工作，电子信箱：wxl_lg@.收稿日期：2009－07－10!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!引言在矿山机械等野外作业的工程机械中，凸轮被广泛地应用于内燃机的配气机构等各种不同的场合，同时，凸轮也是汽车、数控机床、纺织机械等机器中的一种常见构件。
由于凸轮机构的组成简单，结构紧凑，并且只要能设计出适当的凸轮轮廓曲Pro/E Wildfire 3.0在凸轮机构优化设计与运动仿真中的应用贾颖莲1，何世松1，2（1.江西交通职业技术学院，南昌330013；2.南昌大学机电工程学院，南昌330031)摘要：分析了凸轮机构传统设计方法中存在的不足，介绍了利用Pro/E Wildfire 三维软件进行凸轮机构设计的方法和技巧，并以对心直动滚子推杆盘形凸轮机构为例指出了借助计算机辅助设计和机构的运动仿真功能可以大幅度提高凸轮机构的设计效率、缩短产品的开发周期。
关键词：凸轮机构；优化设计；运动仿真中图分类号：TH112.2；TP39文献标志码：A 文章编号：1003－0794（2009）12－0212－04Optimum Design and Motion Simulation of Cam Mechanism UsingPro/E Wildfire 3.0JIA Ying -lian 1，HE Shi -song 1，2(1.Jiangxi Communication Vocation and Technology College ，Nanchang 330013,China ；2.Mechanical and ElectricalEngineering College,Nanchang University,Nanchang 330031,China)Abstract:The shortage of the traditional design method for cam mechanism was analyzed.The method and technique for designing cam mechanism by using Pro/E Wildfire 3D software was introduced,and pointed out that using computer aided design and mechanism motion simulation function can raise the efficiencies of designing the cam mechanism substantially,at the same time,reduce the life-cycle of developing product.Key words:cam mechanism ；optimum design ；motion simulation 212线，就可以使从动件实现各种预期的运动规律。
因此，在凸轮机构设计中，凸轮的优化设计和运动仿真是最重要的一个环节。
传统的凸轮设计方法，主要是采用作图法和解析法。
作图法虽然直观、简便，但误差较大，不能用于高速和重要的场合。
解析法虽然解决了凸轮设计的精度问题，但若想要得到凸轮实际的完整轮廓曲面，需要编写复杂的计算机程序，这对于非计算机专业人员来说是一件困难的事情，因此限制了解析法的应用。
如果使用三维参数化软件Pro/E Wildfire 的三维实体建模模块“Solid”的实体建模功能和运动学分析模块“Mechanism”的机构运动仿真功能，可以十分方便地进行凸轮实际轮廓曲面的精确自动化设计。
其设计过程简单，不需要编写大量的计算机程序，从而提高了解析法设计凸轮的效率，缩短了凸轮机构的开发周期，优化了产品的设计质量。
1凸轮机构中凸轮的优化设计在凸轮设计中，首先根据用户提供的信息，依据机械原理的有关知识，计算出凸轮的相关参数，然后转化成Pro/E Wildfire中能够识别的参数和数学表达式，再利用Pro/E Wildfire软件进行参数化设计。
下面以对心直动滚子推杆盘形凸轮为例说明其设计过程。
凸轮基圆半径r b＝45mm，滚子半径r r＝10mm，凸轮的中央圆孔半径r0＝25mm，凸轮厚度＝30mm，凸轮顺时针方向等速转动。
推杆的运动规律为：当凸轮转过120°（fai1，即推程转角）时，推杆以等加速等减速上升30mm（h，即升程）；继续转过60°（fai2，即远休止角）时，推杆静止不动；继续转过120°（fai3，即回程转角）推杆以等加速等减速回到原位置；最后，凸轮转过一周的其余角度时（fai4，即近休止角），推杆静止不动，即：h=30;r b=45;r r=10;r0=25; fai1=120°；fai2=60°；fai3=120°；fai4=60°。
（1）创建Pro/E Wildfire可识别的参数和数学表达式依据用户提供的已知条件和机械原理中的数学推导及Pro/E Wildfire中数学表达式的要求，可得到如下6个阶段的表达式：（1）推程等加速阶段：fai1=120°a1=0;b1=fai1/2;fai=a1*(1-t)+b1*t;s1=2*h*fai*fai/(fai1*fai1);x=(rb+s1)*sin(fai);y=(rb+s1)*cos(fai)（2）推程等减速阶段：fai1=120°a2=fai1/2;b2=fai1;fai=a2*(1-t)+b2*t;je=fai1-fai;s2=h-2*h*je*je/(fai1*fai1);x=(rb+s2)*sin(fai);y=(rb+s2)*cos(fai)（3）远休止阶段：fai2=60°a3=fai1;b3=fai1+fai2;fai=a3*(1-t)+b3*t;s3=h;x=(rb+s3)*sin(fai);y=(rb+s3)*cos(fai)（4）回程等加速阶段：fai3=120°a4=fai1+fai2;b4=a4+fai3/2;fai=a4*(1-t)+b4*t;je4=fai-a4;s4=h-2*h*je4*je4/(fai3*fai3);x=(rb+s4)*sin(fai);y=(rb+s4)*cos(fai)（5）回程等减速阶段：fai1=120°a5=fai1+fai2+fai3/2;b5=fai1+fai2+fai3;fai=a5*(1-t)+b5*t;je5=fai-fai1-fai2-fai3;s5=h-2*h*je5*je5/(fai3*fai3);x=(rb+s5)*sin(fai);y=(rb+s5)*cos(fai)（6）近休止阶段：fai4=60°a6=fai1+fai2+fai3;b6=fai1+fai2+fai3+fai4;fai=a6*(1-t)+b6*t;s6=0;x=(rb+s6)*sin(fai);y=(rb+s6)*cos(fai)（2）编写程序进入Pro/E Wildfire软件的零件建模模块后，在主菜单中使用【工具】-【程序】命令，在系统弹出的【菜单管理器】瀑布式菜单中，选择其中的【程序】-【编辑设计】命令，输入编写程序的相关参数。
输入参数后的界面，如图1所示。
213图1程序界面选择【曲线】命令，在系统弹出的记事本程序中，输入上述创建的在Pro/E Wildfire 能够识别的参数和数学表达式，根据提示完成凸轮理论轮廓曲线的设计，如图2所示。
图2凸轮的理论轮廓曲线（3）创建凸轮的实体特征在Pro/E Wildfire 中，利用实体【拉伸】命令，借助刚才建立的曲线可以得到所要的凸轮理论实体。
但最终需要得到实际的凸轮轮廓曲线，因此，需借助软件中的【偏移】命令和【工具】-【关系】得到实际的凸轮轮廓曲线，并通过【拉伸】切减材料的方式得出凸轮的实际三维实体，如图3所示。
图3凸轮的三维实体1.凸轮的实际轮廓线2.凸轮的理论轮廓线至此，凸轮的三维参数化设计完成，根据需要，只要输入不同的基圆半径、凸轮厚度、凸轮中央圆孔半径等数据，就可以自动重新生成符合要求的凸轮，从而极大地提高了设计不同规格同类产品的设计效率。
若想改变推杆的运动轨迹，即改变凸轮的实际轮廓曲线，在已经设计好的凸轮模型中，改变原有的曲线方程式，就可以精确地创建所要的凸轮实体，这就解决了传统解析法设计凸轮时需要进行大量计算的问题。