关于智能起重机的探讨

合集下载

智能起重机械技术研究及检验方式

智能起重机械技术研究及检验方式

智能起重机械技术研究及检验方式摘要:针对智能起重机的智能化部分,当前的安全技术规范和标准方面确实还存在一定的空白,这给特检机构的检验和评估工作带来了一定的困难。

通过加强研究和制定相关规范和标准,特检机构的技术依据和检验、试验规则将得到进一步完善,从而能够更好地对智能起重机的智能化部分进行检验与判定,提高起重机的安全性和可靠性。

关键词:智能起重;机械技术;检验方式1智能起重机的定义智能起重机是一种应用了先进技术和智能化控制系统的起重机。

它通过传感器、计算机视觉、人工智能、云计算等技术,实现对起重机的自动化、智能化和远程控制等功能。

智能起重机具备以下特点:(1)自动化操作。

智能起重机能够通过自动化系统实现自主操作,通过预设的程序和规则进行自动化的起重操作,无需人工干预。

(2)智能感知。

智能起重机配备了各种传感器,能够感知周围环境、物体的位置和状态,实时获取数据并进行分析判断,以保证起重操作的安全和准确性。

(3)智能控制。

智能起重机采用先进的控制系统,通过人工智能算法和机器学习技术,能够根据实时数据进行智能决策和控制,以实现更精准的起重操作。

(4)远程控制。

智能起重机可以通过网络连接,实现远程监控和控制。

操作人员可以通过电脑、手机等设备远程监视起重机的运行状态,并进行远程操控,提高操作的便捷性和安全性。

(5)数据分析与优化。

智能起重机可以收集和分析大量的运行数据,通过数据挖掘和分析技术,优化起重机的工作流程和运行效率,提高生产效益。

(6)安全性和可靠性。

智能起重机具备严格的安全保护措施,能够通过智能控制系统实时监测起重机的状态和工作环境,保证起重操作的安全性和可靠性。

2建议智能化起重机增加的检验项目2.1电磁骚扰近年来,智能起重机对电气控制系统的要求逐渐提高,已从传统起重机的继电器—接触器电路逐步发展成拥有无线通讯和数字信号处理等技术的数字集成控制系统。

此外,为满足更高的载重量要求,起重机配备了更大功率的电动机以及电气装置。

关于智能起重机的探讨

关于智能起重机的探讨

关于智能起重机的探讨摘要:发展智能起重机不仅可以减轻工人的劳动强度,提高起重机的稳定性、可靠性和设备工效;而且能扩大起重机应用范围,本文就视觉智能起重机进行重点分析。

关键词:智能起重机; 视觉智能;实现原理Abstract: developing intelligent crane can not only reduce the labor intensity, improve the stability and reliability of the crane and equipment efficiency; And can expand the application range cranes, this paper analyzed the visual intelligence crane.Keywords: intelligent cranes; Visual intelligence; Implementation principle一、现有起重机在工业领域运用的现状目前各种类型的自动化数控起重机已经广泛的应用在许多工业领域,但大多数的数控起重机都是需要工作在整齐有序的工业环境中,起重机只是按照固定的程序进行操作,目标的初始位姿和终止位姿都是事先规定的。

二、智能起重机的发展方向随着起重机应用领域的进一步扩大,人们对起重机提出了更高的要求,希望起重机具有更高的智能和更强的环境适应能力,基于视觉的智能起重机成为起重机发展的重要方向。

对起重机引入视觉装置,一方面使得起重机可以模仿人类的视觉能力来感知外部环境,二是它能够实现对目标的无接触精确测量,第三它提高了起重机的自适应、自学习的能力。

基于视觉的目标识别定位是智能起重机的“眼”,主要是对通过工业相机采集到的图像信息进行快速处理和特征提取,对特定目标进行识别,进而分析提供目标的形状、位置、状态等信息。

控制系统是智能起重机的“运动神经”,主要指各种控制器,它们根据视觉传感器提供的目标以及起重机本身的各种状态信息,精确控制起重机的动作,实现智能控制与优化,使得起重机能够快速准确的定位和抓取目标。

起重机智能控制系统开发研究

起重机智能控制系统开发研究

#. 智能控制策略设计
▪ 环境感知与避障技术:
1. 环境感知能力:通过激光雷达、摄像头等传感器获取周围环境信息,实现对工作区域的精 准感知。 2. 避障算法开发:设计合适的避障算法,根据感知到的障碍物位置和动态特性,调整起重机 动作避免碰撞。 3. 实时路径规划:根据环境变化,实时生成最优作业路径,保证起重机高效、安全地完成任 务。
#. 起重机控制需求分析
起重机动态定位控制:
1. 精确定位:通过高精度传感器和算法实现动态位置追踪,确 保起重机在作业过程中的精准定位。
起重机智能控制系统开发研究
智能控制策略设计
#. 智能控制策略设计
▪ 智能控制策略设计:
1. 控制算法选择:根据起重机的工作特点和实际需求,选择适 合的智能控制算法。例如,模糊逻辑、神经网络、遗传算法、 粒子群优化等。 2. 控制参数优化:对选定的控制算法进行参数优化,以提高控 制系统的稳定性和准确性。可以采用在线优化或离线优化方法 ,如模型预测控制、自适应控制等。 3. 控制策略集成:将多种智能控制策略进行有效集成,实现多 目标控制。通过协调不同控制策略之间的关系,提高整体控制 系统性能。
▪ 专家系统应用:
1. 专业知识集成:专家系统将领域专家的知识和经验编码成规则库,为智能控制提供决策支 持。 2. 异常检测与诊断:专家系统能够及时发现并分析系统异常,帮助操作员快速解决问题。 3. 安全防护增强:专家系统参与起重机的安全评估和预防措施,降低事故风险。
#. 智能控制技术介绍
▪ 模式识别技术:
起重机智能控制系统软件架构设计
1. 分层模块化设计: 软件架构采用分层和模块化的设计方式, 将系统分为硬件接口层、控制算法层、用户界面层等层次。每 个层次内部实现功能的模块化,便于代码复用和系统扩展。 2. 实时性与稳定性保证: 在软件设计中充分考虑系统的实时性 和稳定性需求,通过优化任务调度算法、内存管理和中断处理 机制等方式提高系统性能,确保控制器在复杂工况下稳定运行 。 3. 可视化操作界面:提供直观易用的可视化操作界面,以便操 作员实时监控设备状态和工作参数,及时调整作业策略。

固定塔式起重机的智能化发展趋势和挑战

固定塔式起重机的智能化发展趋势和挑战

固定塔式起重机的智能化发展趋势和挑战智能化发展已经成为全球工业领域的热门话题,固定塔式起重机作为建筑行业的重要设备,也面临着智能化发展的趋势和挑战。

本文将探讨固定塔式起重机智能化发展的趋势和挑战,并分析其对建筑行业的影响。

随着科技的不断进步,固定塔式起重机正朝着更智能化的方向发展。

智能化涉及到多个方面,从传感器技术到自动化控制系统等等,这些技术的应用将为固定塔式起重机带来许多优势。

首先,智能感知和监控系统是固定塔式起重机智能化的重要组成部分。

通过在起重机上安装传感器和摄像机,可以实时监测起重机的状态和工作环境,及时发现故障和安全隐患,提高起重机的安全性和操作效率。

同时,通过数据采集和分析,可以对起重机的运行状态进行监控和预测,及时进行维护和保养,延长起重机的使用寿命。

其次,自动化控制系统的应用也是固定塔式起重机智能化的重要手段。

借助先进的控制算法和自动化设备,起重机可以实现自动升降、平稳运行和准确定位等功能。

这不仅提高了起重机的操作效率,还减少了操作人员的工作强度和人为误操作的风险。

同时,自动化控制系统还可以实现多台起重机的协同作业,提高作业效率和灵活性。

另外,互联网和云计算技术的发展也为固定塔式起重机的智能化发展提供了新的机遇。

通过将起重机与互联网连接,可以实现远程监控和远程控制,提高起重机的管理效率和灵活性。

同时,利用云计算技术,可以将起重机的运行数据和维护记录进行集中管理和分析,实现更精细化和智能化的维护管理,降低维护成本和提高设备可靠性。

然而,在固定塔式起重机智能化发展的过程中,也面临着一些挑战。

首先,技术问题是固定塔式起重机智能化发展的主要难题之一。

虽然已经有许多智能化技术可供选择,但是如何将这些技术应用到起重机上,并确保其稳定可靠运行,仍然是一个需要解决的问题。

此外,起重机智能化技术的推广和应用还需要考虑成本和经济效益,对于一些小型企业来说,智能化设备的投入可能会造成较大的负担。

其次,安全问题是固定塔式起重机智能化发展中不可忽视的挑战。

浅谈智能无人起重机设备

浅谈智能无人起重机设备

浅谈智能无人起重机设备随着我国科学技术的发展,智能化已經成为各行业发展的主流趋势。

起重机设备在社会生产中发挥着重要的作用,而加强起重机设备的智能化对于提高生产水平,增大企业经济效益有着重要意义。

基于此,文章将对智能无人起重机设备进行分析和阐述,希望对相关企业有所帮助。

标签:智能无人起重机设备;经济效益;智能化同传统起重机相比,智能无人起重机具有更多的优势,在现今及未来生产中起着非常重要的作用。

智能无人起重机设备的应用不仅为生产效率的提升带来了一定的助力,而且也降低了生产中各种危险事故的发生,加强了生产管理的智能化、信息化。

在保证生产质量的同时,降低了成本损耗,减少对环境的污染,符合我国现今社会的发展需求。

一、智能起重机起重机是进行物品垂直、水平吊装及移动的设备,其较常应用在仓库、厂房、码头等面积较大的区域内,用以实现物料的转运,推动生产作业的顺利进行。

由于起重机的用途、结构等的不同,相应的种类和规格也不尽相同。

按用途可将起重机分为常规起重机和冶金起重机两种;按结构可将其分为桥式、臂架式、旋转式、固定式及运行式这几种,其中运行式又被分成有轨式和无轨式两种。

智能起重机是将智能化技术与起重机融合起来,在保证起重机原有性能和功效的基础上,实现设备的自动化控制和操作,进而减少人为操作失误带来的影响,确保起重机的安全运行。

智能起重机在使用中,可将工作要求及周边环境特征输入到指定程序中,通过自动化控制来实现起重机的自动运行,进而降低人力、物力的成本消耗,提高作业效率。

可以说,智能起重机是社会经济、技术发展的重要产物,在现今生产中有着广泛的应用。

二、智能无人起重机设备的应用意义传统起重机在运行中需要通过人工控制来完成起重机的作业要求,因操作失误所带来的危险事故相对较多,一旦出现问题不仅会造成较大的人员伤亡,还会对企业带来不良影响。

因此,在操作起重机时,对操作人员的要求相对较高,投入的成本也相对较多。

但是应用智能无人起重机时,整个操作流程完全由电脑等设备控制,工作人员只需在操作机房内即可完成起重机运转作业,有效避免了危险的产生。

起重机械的轻量化和智能化设计分析

起重机械的轻量化和智能化设计分析

起重机械的轻量化和智能化设计分析随着工程机械行业的快速发展和技术进步,起重机械的轻量化和智能化设计成为了行业的发展趋势。

轻量化设计可以降低机械设备的自重,提高设备的使用效率和灵活性,智能化设计则可以提高设备的操作性能和安全性,使设备更加智能化和便捷化。

本文将从轻量化和智能化两个方面进行设计分析,探讨起重机械轻量化和智能化的发展状况和未来趋势。

一、轻量化设计分析1.轻量材料的应用轻量化设计的关键是采用轻质高强度材料,以减轻起重机械的自重,提高起重机械的使用效率和灵活性。

目前,轻量化设计中常用的材料包括铝合金、高强度钢、碳纤维等。

这些材料具有很高的比强度和比刚度,可以显著降低设备自重,提高设备的载重能力和工作效率,同时也能减少能源消耗,降低使用成本。

2. 结构优化设计结构优化设计是轻量化设计的重要手段,通过对起重机械的结构进行优化设计和分析,可以在保证设备安全性能的前提下,尽可能减少机械构件的材料消耗,提高结构的负载能力和使用寿命。

通过现代设计软件和仿真技术,可以对起重机械的结构进行全面优化分析,实现结构的轻量化和高强度化。

3. 液压和电气技术的应用液压和电气技术的应用也是轻量化设计的重要手段。

通过采用高性能的液压元件和电气元件,可以减小起重机械的动力系统体积和重量,提高动力系统的效率和控制精度,同时也能降低起重机械的能源消耗,提高设备的工作效率和稳定性。

1. 智能控制系统智能化设计的关键是采用先进的控制系统和传感器技术,实现起重机械的智能化控制和运行。

通过采用先进的传感器和控制器,可以实现对起重机械的实时监测和自动控制,提高设备的操作性能和安全性,实现智能化的操作和管理。

2. 远程监控和维护系统智能化设计还包括远程监控和维护系统,通过互联网和无线通信技术,可以实现对起重机械的远程监控和维护,及时发现设备的故障和问题,减少了维护人员的巡检工作量,提高了设备的可靠性和可用性。

3. 人机交互界面设计智能化设计还包括人机交互界面设计,通过采用直观友好的人机界面,可以使起重机械的操作更加智能化和便捷化,提高操作人员的工作效率和舒适性,降低误操作的可能性,实现起重机械的安全可靠操作。

起重机械的轻量化和智能化设计分析

起重机械的轻量化和智能化设计分析

起重机械的轻量化和智能化设计分析【摘要】本文主要探讨了起重机械轻量化和智能化设计的重要性和技术手段。

首先介绍了轻量化设计的重要性,指出其可以减少能源消耗和提高效率。

其次分析了智能化设计的需求,强调了智能化技术在提升安全性和操作便利性方面的作用。

然后探讨了轻量化和智能化设计之间的关系,指出二者相辅相成,共同推动起重机械的发展。

接着介绍了轻量化和智能化设计的技术手段,包括材料选用和智能控制系统等方面。

最后通过案例分析验证了这些设计理念的实际应用效果。

结论部分展望了轻量化和智能化设计的未来发展,并对其发展方向进行了总结与展望。

整体来说,本文系统地分析了起重机械轻量化和智能化设计的重要性和具体实施方法,为相关领域的研究和实践提供了有益的参考。

【关键词】轻量化设计、智能化设计、起重机械、技术手段、案例分析、未来发展、总结与展望。

1. 引言1.1 背景介绍起重机械作为重要的工程机械,在各个领域都有着广泛的应用。

随着社会的不断发展和科技的进步,人们对起重机械的要求也越来越高。

传统的起重机械在使用过程中存在着自身的缺点,比如重量大、能耗高、操作复杂等问题,这就催生了对起重机械轻量化和智能化设计的需求。

轻量化设计是指在保持结构强度和稳定性的前提下,尽可能减轻机械设备的重量,从而减少机械运输和安装的成本,提高机械的运行效率。

轻量化设计不仅可以减少机械设备的能耗和运行成本,还可以减小对环境的影响,符合现代可持续发展的理念。

智能化设计是指通过信息技术、传感器技术和控制技术等手段,实现起重机械的自动化操作、智能诊断和远程监控,提高起重机械的安全性、稳定性和操作效率。

智能化设计可以大大减少人工操作的错误和事故发生的概率,提高工作效率和工作质量。

在当前技术发展的背景下,将轻量化和智能化设计结合起来,不仅可以进一步提高起重机械的性能和可靠性,还可以满足用户对机械设备轻便、智能化的需求。

研究起重机械的轻量化和智能化设计具有重要的意义和价值。

基于龙门式起重机的运动控制与智能化技术研究

基于龙门式起重机的运动控制与智能化技术研究

基于龙门式起重机的运动控制与智能化技术研究龙门式起重机是一种常用的起重装置,具有较大的起重量和作业范围。

在现代工业生产中,对于其运动控制和智能化技术的研究和应用有着重要的意义。

本文将探讨基于龙门式起重机的运动控制和智能化技术的研究现状和发展趋势。

首先,龙门式起重机的运动控制是实现其运动精确和安全性的重要技术之一。

在传统的控制方法中,通常使用PLC(可编程逻辑控制器)来实现起重机的运动控制,通过控制起重机的驱动器和感应器等组件,实现起重机的准确定位和平稳运动。

而随着技术的不断发展,越来越多的研究开始探索基于物联网和无线通信技术的远程控制方法,使得起重机可以通过云端平台进行集中监控和控制,提高了运动控制的精确性和灵活性。

其次,智能化技术在龙门式起重机的应用也逐渐受到关注。

智能化技术可以提高起重机的效率和安全性,降低操作难度和人为因素对起重过程的影响。

例如,通过在起重机上安装传感器和摄像头等设备,可以实时监测起重机工作状态和环境变化,对各项指标进行实时监控和预测。

同时,将人工智能和机器学习等技术应用于起重机的控制系统中,可以使其具备自主学习和适应性调节能力,提高起重机的自动化程度和智能化水平。

目前,国内外对于龙门式起重机的运动控制和智能化技术研究已取得了一定的进展。

研究者们提出了很多创新性的方法和方案,以提高起重机的运动控制精度、速度和安全性。

例如,利用惯性导航系统和自适应控制算法,可以实现起重机在运动过程中的实时定位和姿态调整,提高起重物体的稳定性和操控性。

同时,为了提高起重机的自动化程度,一些研究者还借鉴了机器视觉和深度学习等技术,实现对吊钩和起重物体的自动识别和控制,减少了人为操作的需求。

在未来的研究中,还有一些问题需要进一步探索和解决。

首先,针对复杂环境下的运动控制需求,需要研究开发更加精确和可靠的传感器和控制算法。

其次,在信息技术和通信技术领域的不断创新,龙门式起重机的智能化水平也将逐步提升,例如利用物联网技术实现多机器协同作业等。

智能、无人化起重机

智能、无人化起重机

42 CMTM2018. 081 自动化起重机特点1.1 自动化起重机发展的趋势随着社会经济的不断发展,应用者对于起重设备的要求也在不断增加,其中安全性能、质量问题等都是需要关注的重点。

并且,随着科学技术的不断创新,促使无线通讯技术、传感器技术等一些基础性的自动化技术创新,现代化起重机设备也得到了有效地改善。

传统意义上人工操作的形式已经无法满足现阶段企业发展的需求。

很多企业的生产环境质量较差,安全无法保障、人身易受伤害等情况都是存在的,使得企业人力资源的成本大,但如果采用无人起重机设备,则可解决这一问题。

智能无人化起重机的发展越来越受到用户的青睐,主要体现在一下几点:专用性:自动起重机都是为了满足部分工艺需求而设计的专用起重机,工艺的复杂性决定起重机的结构特点。

精细化:自动起重机根据控制工艺的要求不同,对结构的特点要求不一,配套的相关机、电、液设备对设备的加工精度、细节等要求极为严格。

高精度:精度是自动起重机的基础,精度越高,成本越高,配套设施精度要求越高。

如:承轨梁、轨道、车体、配套件、装配等。

高效率:吊具的防摇结构决定效率的高低,效率也决定将机械的结构强度和成本。

机械防摇效率较高、电气防摇效率较低。

专用吊具:专用吊具对于智能无人化起重机尤为重要,合适的吊具一定要配合起重机对载荷吊的起、抓得住、抓的准。

1.2 智能无人化起重机的优势目前国内制造企业均在信息化和自动化方面大力投入,以便在整个企业范围内实现信息的集中管理和共享,提高生产控制的水平和产品质量。

在智能、无人化起重机这样的背景下,无人化自动行车的使用范围、规模不断扩大。

优化物流,提高作业效率;避免人为失误;杜绝人身安全事故;提高产品质量;节约人工成本;免于恶劣环境作业。

1.3 智能无人化起重机典型架构1.3.1 中控室库管系统(服务器,操作站);库区管理P L C,与库管系统接口,与库区地面设备接口;中控室操作台;通讯系统。

1.3.2 车载系统变频驱动系统;P L C控制系统;传感器系统,防摇、防撞、测距、激光扫描等;通讯系统。

智能无人起重机设备发展方向及相关问题阐述

智能无人起重机设备发展方向及相关问题阐述

机械化工291 智能无人起重机设备发展方向及相关问题阐述卫永杰(陕西建升机械设备检测有限公司,陕西 西安 710048)摘要:随着经济的不断发展,许多企业不断的发展壮大,而对于现代化的起重设备的需求,也不断的提升。

智能无人起重机相比于传统的起重设备,具有很明显的优势,受到了许多企业的青睐。

符合了企业在发展中的需求,提高了生产效率。

本文结合现代化企业对于起重设备的需求情况,分析了智能无人起重机设备的重要作用及应用,并对相关问题及发展方向进行了探究,希望可以推动智能无人机起重机的发展及运用。

关键词:起重机设备;智能无人;发展方向;问题随着众多的企业摆脱传统的生产方式,逐渐发展成为现代化的生产企业,对于许多现代化的机械设备的需求也不断的提高,许多企业由于生产环境等诸多因素影响,传统的人工操作起重设备越来越不适合于企业的发展,使企业的生产效率受到了阻碍。

而随着现代化技术的不断发展和创新,无线通讯技术以及先进的传感技术,实现了起重机械设备的现代化,智能无人起重机设备的研发及运用,找了企业操作人员及管理人员的人数,降低了人工投入成本,同时,极大地提高了生产效率,推动了企业向着智能化和科技化发展的脚步。

1 运用智能无人起重机设备的意义 起重机设备一般是指沿着一定的固定轨道承担起重任务的机械设施。

常见的是建筑工程中使用的塔吊,港口码头,重型机械制造的大型的龙门吊等。

在通常情况下,都是经过培训,却具有实际操作能力的工作人员,进行人工操作来完成工作任务。

由于其工作的环境质量较差,同时人员的培训及薪酬的不断提高,使投入的成本越来越高,但是其生产效率却没有改变,同时也影响了其中的质量和安全,成为了企业发展中的一大难题。

而运用智能无人起重机设备则可以很好的解决这一问题,并使生产效率得到很大程度的提高,提高了企业的核心竞争力,有利于企业的壮大和发展。

智能无人起重机,其实就是智能与起重机系统相结合,替代人工进行操作的的机械设备,可以自动的完成企业生产活动中的工作任务。

固定塔式起重机的智能控制与数据分析

固定塔式起重机的智能控制与数据分析

固定塔式起重机的智能控制与数据分析随着科技的不断发展,各种智能装备的出现给生产和施工等领域带来了巨大的便利和效益。

固定塔式起重机作为一种广泛应用于建筑施工现场的重要设备,其智能控制与数据分析技术的运用,不仅可以提高工作效率和安全性,还可以为工程管理提供更加精确的数据支持。

一、固定塔式起重机智能控制的意义固定塔式起重机作为高空作业的主力设备之一,其操作复杂、风险高,传统的人工控制方式无法满足现代化施工的需求。

智能控制技术的引入,可以从多个方面提升其性能和效能:1. 自动化操作:智能控制系统可以通过传感器感知工作环境的变化,根据实时数据采取相应的控制策略,实现起重机的自动化操作,减少误操作的风险,提高施工效率。

2. 智能安全保护:智能控制系统可以实时监测起重机的状态和工作环境,通过预警系统及时发现可能的危险情况,比如超重、超速等,并采取相应的措施进行干预,确保施工现场的安全。

3. 能耗管理:智能控制系统可以根据起重机的运行状态和负荷情况,智能调整电机的工作功率和运行模式,实现能耗的最优化管理,降低能源消耗与运营成本。

二、固定塔式起重机智能控制技术的应用固定塔式起重机的智能控制技术主要包括传感技术、数据传输技术和控制算法等。

1. 传感技术:传感器是智能控制的基础,可以通过安装在起重机上的加速度传感器、倾角传感器、压力传感器等,实时监测起重机的运行状态和工作环境的变化。

例如,通过加速度传感器可以监测塔架的振动状态,倾角传感器可以监测起重臂和平衡重的倾斜情况,从而提供实时数据支持。

2. 数据传输技术:传感器采集到的数据需要通过数据传输技术进行传输和处理。

可以采用有线或无线方式将数据传输到监控中心,实时监测起重机的运行状态,或者通过云计算技术实现对数据的远程存储和处理。

这种方式可以极大地提高数据的实时性和准确性,便于对数据进行分析和决策。

3. 控制算法:基于传感器采集的数据,智能控制系统可以采用多种控制算法进行数据分析和决策。

智能起重机自动化控制系统的优势分析

智能起重机自动化控制系统的优势分析

智能起重机自动化控制系统的优势分析首先,智能起重机自动化控制系统提高了生产效率。

传统的起重机需要人工操作,而智能起重机通过自动化控制系统可以实现自动化操作,减少了人工干预的时间和机会,大大提高了起重过程的效率。

自动化控制系统可以通过编程控制起重机的动作,精确地定位和移动负载,避免了人为因素带来的误差,并且可以实现起重作业的快速化和连续化。

其次,智能起重机自动化控制系统提高了操作安全性。

起重作业是一项高危的工作,需要严格遵守操作规程和安全规范。

智能起重机自动化控制系统可以通过传感器和监控设备实时监测起重机的工作状态,当出现异常情况时能够及时发出警报并采取相应的措施,保障起重作业的安全性。

自动化控制系统还可以根据设定的工作参数和负载要求,调整起重机的速度和力度,避免因工人操作不当而导致的意外事故。

第三,智能起重机自动化控制系统提高作业环境的舒适性。

智能起重机自动化控制系统可以通过遥控或者自动操控的方式进行操作,工人可以远离起重现场,避免了长时间暴露在高温、寒冷或者有害环境中的问题。

此外,智能起重机自动化控制系统还可以实现对起重机的远程监控和管理,减少人工巡检的工作量,提高了工作效率。

最后,智能起重机自动化控制系统提高了起重机的可靠性和精度。

智能起重机自动化控制系统可以通过自动化控制和定差反馈控制技术,提高作业精度和稳定性,减小了起重过程中的误差和波动,达到更精确的控制要求。

同时,自动化控制系统还可以对起重机的各种工况进行监测和评估,及时发现并处理潜在问题,提高了起重机的可靠性和安全性。

总结起来,智能起重机自动化控制系统的优势主要体现在提高生产效率、提高操作安全性、提高作业环境舒适性以及提高起重机的可靠性和精度等方面。

随着科技的不断发展,智能起重机自动化控制系统将会在工业生产中发挥越来越重要的作用。

塔式起重机的智能化作业协同管理

塔式起重机的智能化作业协同管理

塔式起重机的智能化作业协同管理塔式起重机作为一种常见的施工设备,在建筑、桥梁等工程项目中扮演着重要的角色。

随着科技的不断发展,塔式起重机的智能化作业协同管理逐渐成为提高效率、保障安全的重要手段。

本文将从智能化作业协同管理的意义、关键技术以及未来发展趋势等方面进行探讨。

一、智能化作业协同管理的意义智能化作业协同管理可以理解为应用信息技术和智能算法对塔式起重机的作业过程进行全程监控、优化和管理。

它的意义在于:1. 提高作业效率:智能化作业协同管理可以通过自动化控制和优化调度,实现起重机的高效作业。

通过预测和模拟等技术,可以准确评估作业风险,并根据实际情况做出合理安排,提高施工作业效率。

2. 保障施工安全:智能化作业协同管理利用传感器和监控系统对起重机的状态进行实时监测,并及时预警和响应异常状况,最大程度地避免事故的发生。

同时,通过数据分析和挖掘,可以总结施工风险和事故原因,为安全管理提供参考依据。

3. 降低人力成本:传统的塔式起重机操作需要专业的工人进行,而智能化作业协同管理可以通过远程监控和自动化调度,减少人力投入。

这不仅可以降低施工成本,还可以解决劳动力短缺的问题。

二、智能化作业协同管理的关键技术实现塔式起重机的智能化作业协同管理需要借助一系列关键技术的支持,包括但不限于以下几个方面:1. 传感器技术:通过安装在塔式起重机上的传感器,可以实时监测各项参数,如载荷、倾斜、温度等,以及周围环境的情况,如风速、风向、温湿度等。

这些传感器可以将数据传输给监控系统,为指挥中心提供实时的状态信息。

2. 数据通信技术:将传感器采集到的数据传输给指挥中心需要稳定的数据通信技术支持。

可以利用无线网络、卫星通信等技术实现传感器与监控系统之间的实时数据传输,确保作业信息的及时性和准确性。

3. 智能算法技术:智能化作业协同管理需要利用智能算法对大量数据进行分析和处理,以实现精确的作业调度和优化。

如利用机器学习算法来对历史数据进行挖掘,根据不同的作业环境和条件进行风险评估和预测,从而为作业指挥提供决策支持。

智能起重机的工作原理

智能起重机的工作原理

智能起重机的工作原理嘿,大家好!今天咱们来聊聊智能起重机,听起来是不是有点高大上?但咱们就像在说个朋友一样,轻松聊聊。

智能起重机,顾名思义,就是那种聪明的、能干的起重机。

你想想,咱们平常见到的起重机,不就是在工地上扛着重物,像个大力士一样吗?而这个智能起重机,可是给它加了个“智慧大脑”,就像是给大力士装上了导航仪,啥都能干得更精细。

咱们得知道,智能起重机不是凭空出现的。

它的工作原理可真的是一门学问。

它里面有个“脑袋”,就是控制系统。

这个控制系统可厉害了,它能根据现场的情况,自动调整起重机的操作。

比如说,当你想把一大堆钢材搬到另一边的时候,这个控制系统就会算算距离、重量、角度,哦,简直像在做高难度数学题呢!没错,咱们在课堂上学的那些知识,真的能派上用场。

咱们平常见到的起重机,操作起来可不简单。

有时候得调来调去,真是让人抓狂。

但是智能起重机就不同啦。

它的智能化控制让一切变得简单得多。

就像你在玩游戏,按个按钮,人物就能自动完成任务。

操作人员只需要在旁边监控,像个指挥官一样,手一挥,重物就能稳稳地送到目的地。

这简直是太方便了,省时省力,真是“福音”啊!说到安全性,智能起重机可是非常讲究的。

想想,工地上搬的东西那可都是“千斤重”。

一不小心,出了意外,后果可真是让人心惊肉跳。

智能起重机里有各种传感器,它们像小侦探一样,时刻监测周围环境。

一旦发现有什么不对劲的地方,比如风太大、货物不稳,它们会立马发出警报,简直是“英雄救美”!不然,要是放任自流,那可就成了“灾难片”了。

再说说这智能起重机的自动化水平,真是让人刮目相看。

许多时候,它可以进行远程控制,操作人员根本不需要在现场。

你想啊,坐在舒适的办公室里,喝着咖啡,轻轻一按按钮,重物就被吊了起来,飞到目标位置。

简直是“坐享其成”啊!这可比咱们传统的方式省事多了,真的是让人感觉科技就是力量。

智能起重机的应用场景也非常广泛。

无论是建筑工地、码头,还是仓库,智能起重机都能发挥出它的优势。

关于起重机智能化的技术探讨

关于起重机智能化的技术探讨

关于起重机智能化的技术探讨摘要:起重机智能化信息管理系统的应用极大地减少了成本浪费的现象,同时在机械运行安全性、日常养护以及工作效率等方面均有良好的促进作用。

起重机智能化信息管理系统在我国处于初步应用的阶段,以下对其应用的现状以及未来的发展趋势进行讨论分析。

关键词:起重机;智能化;信息管理系统1.系统概述智能化信息管理系统是多个学科技术综合运用的成果,包括现代通讯、管理科学技术、电子计算机技术、信息科学技术等。

该系统首先通过对有关信息数据的采集、整理、存储、传输、分析使用,然后通过数据库统一处理数据,最后在全方位的信息数据支持下实现预测、控制、管理等多种功能。

保障系统的集成化、人性化,为企业以及相关部门单位生产活动、经营管理等提供科学有力的信息技术支持。

将其应用在起重机行业可以实现起重机日常维修养护、安全运行、设备管理等工作的规范化和科学化,同时实现起重机各项数据的共享与交换。

2.智能化技术2.1故障诊断及安全保护系统在智能故障诊断和安全保护系统中,主要涵盖了相关数据的搜集、处理、储存与监督等模块,为了对桥式起重机设备的运行效率进行保证,可以加大对设备动态运行状态、设备维护以及部件监测等的重视力度。

这一部分内容主要涵盖以下几点:①提升数据搜集范围、方案的规范性,制定明确的数据处理与导出的相关要求;②提出明确的远程监视平台要求;③以智能化技术为前提构建故障诊断与安全保护系统机构。

2.2精确定位及防摇摆技术桥式起重机的防电气摇摆自动定位技术,在实际运用时,通常是对悬挂物摇摆物理性质与荷载摇摆实测数据进行综合考虑,通过计算与建模等形式对载荷摇摆幅值、相位进行预测。

通过防摇摆自动定位基础理论与控制形式,例如可编程控制以及变频调速驱动技术,可以对起重机运行速度进行实时控制。

对精确定位和放摇摆技术进行分析,主要是从以下几个方面进行:①选择合适的检测设备;②明确信号传输形式与检测系统结构等基本参数;③整合可视化操作技术、plc控制技术。

什么是真正意义上的智能起重机?

什么是真正意义上的智能起重机?

什么是真正意义上的智能起重机?1智能起重机定义与通用起重机相比,智能起重机具有人工智能, 在代替人的体力劳动基础上,代替或辅助人的脑力劳动。

即通过将传感器与智能决策软件与起重机集成,实现感知、分析、推理、决策和控制功能,实现人、机、物的交互、融合,代替人工进行感知、决策和执行,使起重机能适应工作环境的变化。

其工作流程与通用起重机相同,但增加的智能控制能够代替人的视觉、听觉、嗅觉、肢体等感知器官,代替操作员判断作出对应的动作,完成在起重机工作过程中的识别、感知、操作和管理等。

2智能起重机关键技术在代替操作员感知、决策和执行的过程中,需要起重机自动感知被吊物品的位置,自动识别被吊物品并校验,自动取放被吊物品,自动选择运行路线,自动优化运行路径并克服柔性升降系统的摇摆,准确启停物品存放相应的位置,并在自动运行中记录、监控自身设备的工作状态,自动诊断故障并报警。

因此,起重机的人工智能需突破几个关键技术。

2.1物品的识别、校验、反馈与信息存储技术根据被吊物品的形态、包装方式储运方法等,常见被吊物品包括:卷(钢卷、纸卷、薄膜卷等)、箱(集装箱、料箱、转运箱等)、块(钢板、钢胚、盾构构件等)、捆(钢管、螺纹钢、轨道、型钢等)、盘(电缆、盘条等)、件(斗、包等)、根(轨道、工字钢、H形钢、梁等)。

各种状态物品的自动识别、检验和反馈是数据的编码、采集、标识、管理、传输的标准化手段,是智能起重机的工作基础。

该技术涉及物品信息数据的编码、采集、标识、管理、传输等过程。

包括条码识别、RFID 射频识别、语音识别、光字符识别、磁识别等特定格式信息识别技术和图像、图形识别、生物特征识别等图像、图形格式信息识别技术。

识别、检验后存储的物品信息需具备普遍性、唯一性、稳定性和不可复制性。

2.2空间定位技术国内部分高端户*品虽然应用了三维定位技术,但定位水平受限于整机系统的累积误差,不能实现高精度定位。

目前,普遍应用的定位方式有 2类: -类是相对认址 ,一般采用旋转编码器、激光或雷达测距、视觉识别等方式实现;另- -类是绝对认址,一般采用位置限位开关、编码电缆(格雷母线)、线性编码器、 BPS 条码、链轮链条以及实时绝对认址无线电、红外线、无线射频、GPS等方式实现。

智能起重机的优势

智能起重机的优势

智能起重机的优势智能起重机是指在一定范围内垂直提升和水平移动物品,主要用于运输物料,相应的工作有间歇动作和循环操作。

它广泛应用于不同领域的仓库、工厂和码头,在生产活动中起着决定性的作用。

总的来说,智能起重机将一些智能技术融入到起重机中,使起重机能够有效地完成自身的起重任务,能够自动控制操作和运动,还可以编程,还可以全面识别外部环境,模拟人的操作,提升物料。

不需要专业人员,只需要10个人就可以监控几台起重机,根据生产要求进行操作。

从这个角度来看,智能起重机也被称为起重机器人和无人驾驶起重机。

它能有效控制人力需求,大大提高工作效率,是人工智能、基础自动化、无线通信和企业资源规划信息技术整合和合理应用的产物,值得大规模推广。

无人驾驶起重机实际上是一种智能与系统紧密结合的起重机。

在具体工作中,它可以成功地满足企业的各种标准,并具有自动管理和管理的能力,还可以模拟具体的操作。

智能起重机在现实生活生产中具有很好的发展空间,能够促进传统设备向智能设备的有效转换。

与传统的人工起重机相比,智能起重机具有以下优点:(1)在生产能力大、工作条件差的情况下,禁止通过程序进行人工操作,这样不仅可以在恶劣的环境条件下连续运行,而且可以按照一定的程序管理不同的设备,控制人工支出;智能起重机操作非常精确,可以提高吊钩定位的可靠性,控制漂移幅度,特别是在满足高安装定位标准的加工场所和工厂;(3)降低能耗,增加保护。

与实际应用中的常规起重机相比,可节电约一半,并可抑制噪声;避免安全问题,防止人为操作造成的安全问题。

总的来说,智能起重机非常重要,它是起重机发展史上的一个里程碑。

因此,我们应该在具体的应用活动中加强无人驾驶起重机的应用。

起重机械设备智能管控系统探讨

起重机械设备智能管控系统探讨

起重机械设备智能管控系统探讨摘要:起重机械设备主要指在钢结构场地施工中搭建、拆除、重复使用的起重机械,主要包含塔式起重机、汽车起重机、桥门式起重机、流动式起重机等。

相较于传统小型施工机械,当前应用的大型施工机械设备一旦发生安全事故,将造成更为严重的伤亡及财产损失。

因此,如何对大型施工机械设备进行安全管控,是当前科技快速发展的大背景下人们也应关注的重点之一。

下面本文就起重机械设备智能管控系统进行简要探讨。

关键词:起重机械设备;智能管控;系统;1起重设备存在的风险问题1.1 作业人员安全风险起重设备具有集成化、机械化等特点,在拆卸、安装及具体应用方面对人员的技术专业性要求较高,一旦某一环节操作失误,必然会造成一定的安全风险,还会影响设备质量,埋下新的隐患。

经调查显示,一小部分作业人员中存在无证上岗的问题,无法保证拆卸安装质量,施工经验匮乏,无疑会造成一定安全风险,加之一些管理不当的情况导致盲目作业,施工现场问题严峻。

比较常见的情况如吊装操作不当或安装不牢固导致重物坠落砸人;工作人员疏于检查,钢筋绳、吊钩等存在损伤;极限位置限制器失灵等。

1.2 自身故障问题除了由于操作与管理不当造成的问题外,设备自身问题也是存在事故的重要原因之一。

在生产建设过程中,由于对设备检修与预防性维护的不到位,安全管理工作落实不完善,且缺乏有效的管理策略,导致设备使用存在多重风险,施工质量与操作安全无法得到保障。

比较常见的问题包括起重机械防风锚脱落、夹轨器失灵等,这类问题造成的直接影响是整台设备倾翻,不仅会对现场人员安全造成威胁,还会导致设备工作效率。

此外,触电事故也是现场发生频次较高的问题,除了误操作导致违规接触带电设备外,还存在设备自身漏电的情况。

1.3专项方案施工风险使用起重设备的关键前提在于严格遵循国家标准和行业法律章程来实现规范性应用,强调履行审批制度,尤其针对一些危险系数较高且规模较大的工程,需要结合标准方案完成起重机械的安装拆卸及应用。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

关于智能起重机的探讨
摘要:这几年,随着我国经济的快速发展,科技技术的不断进步,越来越多的企
业使用的技术开始革新,尤其是重工业的起重机,它对于工业的发展起到至关重
要的作用。

现如今,随着计算机技术和网络技术的普及,智能起重机也称为发展
的焦点,所谓智能起重机,就是提高了普通起重机的稳定性、可靠性,通过电子
操作,从而避免人员操作的失误情况,确保起重机的正常运转。

本篇文章将集合
智能起重机,详细探讨一下智能起重机的具体内容,从而为后续进一步提升智能
起重机的提供一定的理论基础。

关键字:智能;起重机;技术研究
一、起重机的运用现状
起重机现如今已经被应用到多个领域,尤其是自动化的数控起重机,更是大
面积的应用到很多工业领域,智能化的起重机在使用的过程中,可以大大降低人
工成本,为工业的有序作业提供很大的帮助。

目前,起重机的智能化正在大面积
的普及,所谓智能化就是引入了电子信息技术,将原本的起重机提升了一个档次,从而进一步加快了起重机智能化的发展,从而为我国的工业化进程提供了最大的
助力。

二、智能起重机的未来发展目标
随着起重机全面应用到各个领域,人们对于起重机又提出了更高的要求,不
但希望起重机可以拥有更好的工作效率,而且对于起重机的智能化也提出了要求,因此,就未来的发展来看,起重机的智能化发展是主要的方向,并且,起重机的
视觉要求也成为了起重机的发展内容,所谓起重机引入视觉装置,就是可以要求
起重机可以模仿人类的视觉能力,更好的感知外部的环境,其次,对于起重机的
要求,就好比采用遥感技术一般,可以通过没有任何的接触就可以精准的进行测量,最后,提升起重机的傻瓜式操作,让起重机操作起来更加的方便,更加的“傻瓜式”。

控制系统是智能起重机最重要的“大脑神经”,所谓控制系统,就是根据起重
机的视觉传感器来将起重机所处的各种状态,操控情况以及起重机下一步动作传
递给控制系统,控制系统可以准确的定位,确保操作动作没有任何问题之后,将
动作指令传递给操作机械臂,从而完成智能起重机的所有内容。

通过调查了解,
目前的起重机控制系统,它的视觉功能集成了高速图像处理、目标识别、机械工
程等,这几年,我国对于起重机视觉系统加大了投资的力度,一直在全面实现智
能起重机的视觉效果,从而达到人们的需求。

三、视觉起重机的工作原理
上文提到过,目前,我国正在全力以赴的投入到视觉起重机的研究当中,未来,如果视觉起重机可以进一步研制成功,并且投入使用,将会大大提升现有起
重机的工作效率,同时给起重机的工作带来很大的便利。

对于视觉起重机的工作
原理来看,他主要由以下几个部分组成,具体内容如下:
(一)视觉起重机的网络传输系统PID系统
目前,在工业控制系统中,PID控制系统还是处于一个主导的地位,传统的PIS控制系统,它的控制准确度、控制效果还是存在一定的缺陷,尤其在组织功
能方面以及并行处理方面,它的能力比较差,因此,对于视觉起重机的网络传输
系统PID系统,需要对它进行有效的提升。

一般来说,传统的PID控制器,主要
是根据三个参数来对PID系统进行闭环控制,同时采用增量式的PID系统,最终
达到“中枢神经”控制的需求,但是未来,PID系统已经不再适用,现如今,RBF网络开始用于起重机的视觉功能中,利用RBF辨识系统,可以更好的观测到目标对
象的具体情况,在所要控制的对象上,输入灵敏度,为RBF辨识系统提供准确的
高斯函数,辨识器就可以根据内部算法,从而对目标内容进行辨识,从而达到控
制系统控制的效果。

另外,BP神经网络也是现如今快速发展的传输系统,相比于PID系统,BP神经系统的能力更好,控制性能指标更优,由此可见,传统的PID
系统已经逐渐开始淘汰,新的BP神经系统以及RBF辨识系统正在快速的发展,
逐渐替代PID系统作用。

(二)智能起重机的机械系统以及电控系统
1、机械系统
所谓机械系统,就是由主梁、底座等相关部件构成,在研发智能起重机的机
械系统的时候,一般会先建立智能起重机的缩小版,用于数据的测试,通过小车
位移的数据来计算智能起重机的机械能力,而其中的数据采集,则是采用数据卡
来实现,一般情况下,小车的位置采用反射式的电开关,通过小车的位移距离计算,从而决定智能起重机的机械能力,通过机械能力的计算,完成智能起重机机
械系统的数据采集,最终进行实际投产。

2、电子控制系统
智能起重机的电子控制系统主要分为三个部分,即图像采集系统、交流电源
系统以及计算机控制平台系统。

图像采集系统很好理解,就是将智能起重机的视
觉系统采集的数据,模拟成电流信号,从而转换成计算机处理的数字信号,然后
在将数字信号通过总线系统传输到中央控制系统,从而对图像采集进行实时的处理,据了解,图像采集的速度一般情况下是25帧每秒,基本上满足了智能起重
机的实时性需要。

其次是交流电源系统,就是为整个电子控制系统提供电源以及
过电保护,通过完善的过压、过载以及过电流保护功能,从而确保电子控制系统
在一瞬间大电流的情况下,可以保持设备不损坏,另外,可以通过调整电流强度,控制电机转速,完成电子控制系统的实际工作效率。

最后是计算机的控制平台系统。

所谓计算机控制平台系统,最主要的就是要具备高性能的运算能力,在加载
了大量的可用软件之后,通过计算机的控制平台的计算,然后通过图像采集卡采
集的数据以及数据采集卡采集的数据,对这两方面的数据进行分析和计算,从而
为中央控制系统提供数据,最终确保整个智能起重机的使用,完成一些重大起重
任务的工作。

另一方面,加入了视觉系统的智能起重机,可以让智能起重机的工
作更加的方便、快捷,适应现如今的工业需要。

五、结论
近几年,我国已经全面迈入到工业社会,过去的农业大国正在向工业大国迈进,不论是我国的制造业,交通运输业,工业都在快速的发展,作为工业的重要
工具,起重机的重要性不用多说,它的出现对于各行各业来说都是质的飞跃。


是这几年,随着我国工业制造、建筑行业的快速发展,很多对于起重机的需求和
要求越来越高,过去的起重机虽然可以满足生产需求,但是整体的工作效率不高,能力不足,计算机数据不够准确等等,这些缺点也在制约着起重机的发展。

因此,我国在这几年,也加大了智能起重机的发展,本篇文章详细介绍一下智能起重机
中的视觉系统,加入视觉系统之后,起重机的操作性,生产能力大大提升,打破
了过去起重机无法视觉计算的缺陷,极大的提升了智能起重机的工作能力。

相信
未来,在更多的投资和研发后,智能起重机一定会越来越好,从而为我国正式进
入工业大国提供最大的助力。

参考文献:
[1]姜永磊. 关于智能起重机的探讨[J]. 城市建设理论研究:电子版, 2012.
[2]陈志梅, 孟文俊. 智能起重机系统研究与展望[J]. 工程机械, 2011(1):39-44.
[3]南海博. 智能起重机在船厂中的应用研究[J]. 工程建设与设计, 2019(15).
[4]陈向东. 关于起重机智能化的技术探讨[J]. 工程机械文摘(02):81-82.
[5]吴昊罡, 潘彦宏, 步超. 智能起重机的控制系统与关键技术[J]. 起重运输机械, No.519(5):60-63.。

相关文档
最新文档