2050热轧机组的U形冷却控制-技术秘密

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2050mm热轧薄板带钢尾部稳定卷取控制研究

2050mm热轧薄板带钢尾部稳定卷取控制研究
关键 词 : 轧 ; 铜尾 部 ; 取 控 制 热 带 卷
中 图分 类 号 : G 3 . T 3 55
文 献标 识码 : A
文 章 编 号 : 0 6 8 3 (0 0 2 — 18 0 10 — 9 7 2 1 ) 4 0 2 — l
国内外 各 热轧 厂 致 力 提 高 薄板 产 品质 量 ,宝 钢也 不 例 外 。 是 宝 钢 25 但 00热 轧 在 薄 板 的 实 际 过 程 中 , 现 带 发 钢 在精 轧 抛 钢 后 的 运 行 不 稳定 ,在 c辊 道 上 起 套 跳起 , 从 而 导致 带 钢边 部 缺 陷 ( 损 、 边 溢边 等 ) 生 , 要 后 道 工 发 需 序 上 线处 理 , 响一 次合 格 率 。 影
由上 述 卷 取 张力 过 程 分 析 ,可 以看 出 第三 阶段 精 轧 抛 钢 后 的带 钢 运 行 的稳 定 性对 钢 卷 卷 形 和边 部 缺 陷 的控 制 至 关 重 要 。00 轧 在 薄板 生 产 过 程 中 ,经过 不 断 的 25 热
摸 索 和改 进 , 如下 几 个方 面 进 行 了优 化 。 在
证 卷形 的质 量 , 钢所 受 的 张力 要 保 持不 变 。 i 阶段 为 度 以下 规 格 的 带 钢 ,容 易 现 带钢 尾 部 失 张 的情 况 , 带 第 带尾 离 丌 精轧 末 机架 开 始 到全 部 卷 取 完毕 。在 这段 卷 取 为此 以 F 2机架 咬钢 为 激 励 时 刻点 ;而 厚 度 大于 Hn 格 规 过程 中 , 钢张 力 急剧 减 小 , 夹 送 辊 的反 电势 和 带钢 与 以末 机 架 为 G辊 道 滞 后 速度 激 励 时刻 点 。 带 靠 辊道之间的摩擦力来保持张力 ,任何的板形不 良都将 明 23 带钢 尾 部 速 度控 制 . 显地 表现 出 来 , 直 接影 响到 卷 形 质量 。 并 上述 薄 板 尾 部 由 参 照 相关 的 资 料 , 据 25 热 轧 产 品 规 格 , 进 带 根 00 改 于起 套 跳 动导 致 的卷 形 和边 部 缺 陷 就是 此 过程 中产 生 。 钢 尾 部进 入 夹 送 辊 的速 度 为 5' 。对 于 抛钢 速 度 不 大 于 nS l / 5 s m/,带 钢 就 是 以抛 钢 速 度 进 人 夹送 辊 ;对 于 抛 钢 速 度 12 带钢 尾 部 运行 分 析 . 通 过 以上分 析 ,可 以把 薄板 尾 部 运 行 稳定 性 问题 转 化为 : 问题 一 : 轧 抛 钢 前 如何 实 现 张 力 的平 稳 切换 ? 精 问 题二 : 精轧 抛 钢 后如 何 保证 足 够 的 卷取 后 张力 ? 对 于 问 题 一 ,0 0热 轧 没 有 张 力 没 有 分 阶 段 设 定 , 25 尾 部 卷取 后 张力 就 是 由夹 送 辊速 度 控 制 阶段 反 电势 和 辊 道 摩 擦力 组 成 ,可 以对 夹 送 辊速 度 控 制 点进 行 优 化 来 保 证 平 稳 张 力 切换 。 于 问题 二 , 对 薄板 带 钢 在 精 轧 抛 钢 后 , 通 过联 合 攻关 技 术 交 流分 析 ,带 钢 尾 部 卷取 后 张 力影 响 因素包 括 : 惯性 因素 、 摩擦 力 因素 、 钢速 度 因素 。 以从 带 可 抛钢速度限制, 夹送辊和辊道滞后率 , 带钢减速率方面进

西昌2050热轧板形控制研究

西昌2050热轧板形控制研究
精 密
成 形 工 程
第 5卷
第 3期
J OURN AL OF NE T S HAP E F ORMI N G ENG I NE ERI NG
2 0 1 3年 5月
西昌2 0 5 0热 轧 板 形 控 制研 究
金伟 , 任 学 平 ,张 芮 , 付 才 建
( 1 . 北 京科技 大 学 材 料科 学 与工 程学 院 , 北京 1 0 0 0 8 3 ; 2 . 攀 钢西 昌钢 钒有 限公 司 2 0 5 0热轧 厂 ,四川 西 昌 6 1 5 0 1 2 )
c a 1 p r o d u c t i o n , t h e i f n i s h i n g m i l l g r o u p F 2 a n d F 3 a r e t h e b e s t a r e a o f a d j u s t i n g p r o i f l e .T h e s t r i p p r o i f l e c o n t r o l f o F 2, F 3 p l a y s a d e —
c y , s t r i p p r o i f l e c a n n o t b e e a s i l y a d j u s t e d , o t h e r w i s e i t w i l l g r e a t l y d a ma g e t h e s t r i p l f a t n e s s .
J I N We i , R E N X u e - p i n g , Z H A N G R u i , F U C a i  ̄ i a n
( 1 . S c h o o l o f M a t e i r a l S c i e n c e a n d E n g i n e e i r n g o f U n i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y B e i j i n g ,B e i j i n g 1 0 0 0 8 3 ,C h i n a ;

超快冷系统在山钢精品基地2050mm热连轧的应用

超快冷系统在山钢精品基地2050mm热连轧的应用

超快冷系统在山钢精品基地2050mm热连轧的应用杨贵玲【摘要】山钢精品基地的超快冷是世界首例在热连轧产线建设期同步配备的工艺装备.结合当前轧后冷却技术的最新进展,为满足低成本高性能管线钢、高强钢和双相钢等产品品种的开发及稳顺生产需要,在轧后冷却区配置前置式超快速冷却系统和后置式超快速冷却系统.分析了超快冷的工艺原理、缝隙喷嘴和高密喷嘴设备的区别与冷却效果、两套控制系统并行等,超快冷直接建设降低投资成本,降低产品调试成本,满足山钢结构调整,产品升级的需要.【期刊名称】《材料与冶金学报》【年(卷),期】2018(017)004【总页数】8页(P276-283)【关键词】热连轧;超快冷;缝隙喷嘴;高密喷嘴【作者】杨贵玲【作者单位】山东钢铁集团日照有限公司,山东日照 276827【正文语种】中文【中图分类】TG331山钢精品基地是国家批准的钢铁建设项目,该项目加快了山东省的钢铁行业由内陆转移到沿海,也肩负着钢铁产品结构优化升级的历史使命.先进的设备配置、工艺技术、控制理念等都在该项目中得到充分的论证和应用,超快冷就是世界首例在热连轧产线建设期同步配备的工艺装备.根据山东钢铁集团日照钢铁精品基地工程的总体规划及要求,需建成一条年产500万t热轧卷的2050 mm常规热轧带钢生产线.结合当前轧后冷却技术的最新进展,为满足低成本高性能管线钢、高强钢和双相钢等产品品种的开发及稳顺生产的需要,充分发挥2050 mm热轧生产线的设备能力,增强企业的市场竞争力,在轧后冷却区配置前置式超快速冷却系统和后置式超快速冷却系统.本文重点阐述了超快冷的工艺原理、缝隙喷嘴和高密喷嘴设备的区别与冷却效果、两套控制系统并行等,结合理论与实践,分析讨论了超快冷系统在2050热轧生产线的工业应用情况.1 工艺布置及主要的工艺设备1.1 主要工艺布置针对山钢集团日照2050mm热轧生产线,超快冷系统工艺布置如图1所示.前置式超快速冷却系统:其冷却设备布置在精轧机后,用于将热轧板带钢按给定的工艺要求冷却到中间温度(动态相变点)[1].中间常规冷却系统:其冷却装置设在前置式超快冷后面,用于热连轧常规产品的冷却.后置式超快速冷却系统:其冷却设备布置在层冷精冷段后卷取机前,将热轧板带钢按给定的工艺要求冷却到终冷温度,满足特殊产品如DP钢、TRIP钢等钢种的生产需求.图1 超快冷系统工艺布置Fig.1 Layout of ultra-fast cooling system1.2 主要设备技术参数(1)前置式超快冷冷却装置采用高压密集射流冷却装置,集管数量4 Bank×10对.喷嘴数量分缝隙喷嘴12组+高密快冷喷嘴28组,水量参数在设备全开启时最大总流量为13 000 m3/h.(2)后置式超快冷冷却装置采用高压密集射流冷却装置,集管数量3 Bank×10对喷嘴数量缝隙喷嘴14组+高密快冷喷嘴16组,水量参数在设备全开启时最大总流量为9 500 m3/h.(3)常规层流冷却装置采用常规冷却装置,上集管数量14Bank×4+2Bank×8个,下集管数量14Bank×12+2Bank×16个,水量参数在设备全开启时最大流量为13 000 m3/h.(4)缝隙喷嘴和高密喷嘴缝隙喷嘴在结构上为沿带钢宽向狭缝式喷嘴(见图2a),为超快速冷却段的核心喷嘴,它具有最大的单位冷却强度,可以使钢板表面温度快速降低,在钢板内部和中心形成很大的温度梯度,喷水效果见图2b所示.缝隙喷嘴控制阀组由1台流量调节阀、1台气动开闭阀和1台手动开闭阀及1台流量计组成.由流量调节阀实现总流量和上下流量比的调节控制,由快速开闭阀实现快速开闭控制,手动开闭阀主要用于检修.图2 缝隙式喷嘴喷水效果及外形图Fig.2 Spray effect of slot nozzle equipment and its outline drawing(a)—喷嘴结构外形图;(b)—喷水效果(5)高密快冷喷嘴高密快冷喷嘴在结构上为带有多排小喷嘴的集管喷嘴(见图3a),设置在缝隙喷嘴后,其单位冷却强度仅次于狭缝式喷嘴,用于进一步降低钢板表面温度,保持钢板内部和表面的温度梯度,喷水效果见图3b所示.高密快冷嘴控制阀组由1台流量调节阀、1台气动开闭阀和1台手动开闭阀及1台流量计组成.由流量调节阀实现总流量和上下流量比的调节控制,由快速开闭阀实现快速开闭控制,手动开闭阀主要用于检修.图3 高密式喷嘴喷水效果及外形图Fig.3 Spray effect of high-density nozzle equipment and its outline drawing(a)—喷嘴结构外形图; (b)—喷水效果通过配置的前置式超快速冷却设备,结合层流冷却,采用直接热轧加超快速冷却的生产工艺,利用细晶强化、析出强化与相变强化相结合的机制,提高产品强度、韧性、成形性等力学性能,改善焊接等使用性能.其目的在于可在不添加合金元素或少添加合金元素的情况下,开发同等级别的热轧板带材,降低生产成本;配置后置式超快速冷却设备,结合层流冷却,可经济地实现双相钢、TRIP钢等高附加值产品的大批量连续稳定生产.2 超快速冷却工艺理念及技术应用2.1 前置式超快冷工艺考虑及技术应用利用前段超快冷与常规层流冷却的匹配,可实现图4中的工艺路径控制,即对热轧后的钢板立即进行高强度冷却至工艺需求温度点,然后利用常规层流冷却至卷取温度,满足产品组织性能需要[2].基于前置式超快冷的典型产品的冷却工艺如图5所示.图4 基于前置式超快冷的工艺路径控制Fig.4 Process control of front ultra-fast cooling system UFC—超快冷;ACC—层流冷却;FDT—终轧温度;UFCT—超快冷终止温度;CT—卷取温度图5 基于前置式超快冷的典型产品冷却工艺Fig.5 Cooling process of typical products processed by front ultra-fast cooling system (a)—C-Mn钢; (b)—析出强化型高强钢; (c)—高钢级管线钢与前置式超快冷相关的组织调控及强化机制如图6所示,主要涉及的强化机制类型包括:(1)细晶强化(以Q345钢为例,见图6a)——利用高速率冷却,保持奥氏体硬化状态,促进形核,细化组织;根据组织性能需求,控制超快冷终止温度UFCT(ultra-fast control temperature),使得富含“缺陷”的硬化状态奥氏体被保存至铁素体区,同时卷取温度CT(coiling temperature)在贝氏体相变区以上,最终获得细化的铁素体+珠光体组织.(2)析出强化(以700MPa级别的析出强化钢为例,见图6b)——适度提高终轧温度FDT并匹配高强度冷却,抑制应变诱导析出,保留更多微合金元素至UFCT(铁素体或贝氏体区),细化析出相;适当的卷取温度CT有利于前期超快冷抑制作用而保留下来的微合金元素在卷取中充分析出,提高析出强化效果.(3)相变强化(以X80管线钢为例,见图6c)——超快冷系统具备接近极限冷却速率的冷却能力,与层流冷却配合,可满足多样的冷却路径控制;UFC-F:终冷温度控制在铁素体区,获得细化的铁素体、珠光体组织;UFC-B:终冷温度降至贝氏体区,综合利用各强化机制,实现减量化、高性能化生产;UFC-M:将终冷温度降至马氏体相变区间.2.2 后置式超快冷工艺考虑及技术应用后置式超快冷工艺路径控制的要点在于结合前置式超快冷及常规层流冷却系统,实现灵活的两阶段冷却控制.根据图1所示的热轧生产线配置示意图,适度运用前置式超快冷及常规层流冷却进行一阶段冷却,通过控制中间温度(MT)实现铁素体组织形态的控制,然后根据工艺需求进行一定的空冷处理,利用后置式超快速冷却系统短时准确控温特点,快速冷却至特定卷取温度(CT),进行第二相类型的控制,最终获得铁素体 -马氏体型热轧双相钢或铁素体-贝氏体型热轧双相钢[3],详见图7.基于前置式超快冷的典型产品的冷却工艺如图8所示.图6 基于前置式超快冷的组织调控及强化机制Fig.6 Microstructure control and strengthening mechanisms of typical products processed by front ultra-fast cooling system(a)—细晶强化; (b)—析出强化; (c)—相变强化图7 基于后置式超快冷的工艺路径控制Fig.7 Process control of post ultra-fast cooling systemFDT—终轧温度;UFC—超快冷;MT—冷却开始温度;CT—卷取温度与后置式超快冷相关的组织调控及强化机制如图9所示,典型的组织调控类型包括:(1) F+M双相钢组织控制——利用一阶段冷却控制(MT),钢板轧后快速进入铁素体相变区,并形成足够体积分数铁素体组织;利用后段超快速冷却系统的近似极限冷却能力,避免珠光体、贝氏体组织的形成;足够低的终冷温度(CT),确保马氏体相变完成;通过两阶段冷却参数调节,实现F+M双相组织的调控.图8 基于后置式超快冷的典型产品冷却工艺Fig.8 Cooling process of typical products processed by post ultra-fast cooling system(a)—F-M热轧双相钢;(b)—F-B热轧双相钢(2) F+B双相钢组织控制——利用前、后段超快冷系统及常规层流冷却系统,根据材料成分与相变特征,进行冷却路径控制;适度提高后段超快速冷却终冷温度(CT)至贝氏体区,可获得F+B或F+B/M等复相组织;亦可根据性能需求,结合成分匹配,通过复合冷却路径控制,在最终组织中获得一定量的残余奥氏体、M/A组元等组成相,满足先进高强度钢的生产工艺.图9 基于后置式超快冷的组织调控及强化机制Fig.9 Microstructure control and strengthening mechanisms of typical products processed by post ultra-fast cooling system(a)—F+M双相钢组织控制; (b)—F+B双相钢组织控制3 自动化控制功能及现场并行运行3.1 二级控制系统功能轧后冷却设备安装在精轧机末机架出口至卷取机之间,在过程自动化系统和基础自动化系统的控制之下,根据带钢精轧出口的带钢温度、速度等数据和其他工艺设备参数,经过模型运算(包括预设定计算、动态修正设定计算、自学习计算),控制轧后冷却区的冷却设备的集管组态,实现对带钢的冷却模式、卷取温度和冷却速率的控制,将热轧带钢按预定路径冷却到工艺要求的卷取温度,使其力学性能和金相组织结构达到预定的质量要求.轧后冷却控制系统包括下面四个部分,如表1所示.3.2 轧后冷却控制基本思想轧后冷却控制的基本思想如图10所示,将带钢按一定长度分成若干样本段,面向带钢每个样本段进行控制.每一个集管阀门的开/关是由“带钢样本段”(Segment)上热量的输入/输出所决定的,每个样本段的热量输入/输出包括:热辐射、空气对流换热、冷却水对流换热和辊道导热等.通常样本长度与带钢厚度有关,带钢厚度越小,样本长度越长.系统中有4.56 m,2.28 m和1.14 m三种样本长度可供用户选择.4.56 m对应薄规格带钢生产,2.28 m对应中间厚度规格带钢生产,1.14 m对应厚规格带钢生产,与生产线目前样本划分长度基本一致.表1 轧后冷却控制系统功能配置Table 1 Configuration of cooling control systems after rolling序号功能模块主要任务1预设定计算在精轧设定计算完成后精轧某机架(暂定F2)咬钢时,根据带钢精轧出口带钢温度、速度、厚度等参数和各工艺设备参数,对带钢头部的冷却集管组态的进行设定,设定结果传送到HMI和PLC,在轧件进入轧后冷却区前,给出初始集管组态.2动态修正设定计算根据带钢各样本段精轧出口带钢温度、速度、厚度等参数的实测值和各工艺设备参数,修正与带钢各样本段对应的冷却集管组态,进一步提高卷取温度、冷却速度等的控制精度.3反馈控制根据当前带钢卷取温度的实测值与目标值之间的偏差,采用PI控制,通过控制层流冷却精调段的冷却水量来消除此偏差,以提高当前带钢的卷取温度精度.4自学习计算基于控制目标实测值和模型计算值之间的偏差,对控制模型中学习项进行修正,纠正模型预报偏差,提高模型的预报精度,改善控制效果.图10 轧后冷却控制的基本思想示意图Fig.10 Schematic diagram of post-rolling cooling control principle3.3超快冷控制系统双线并行运行2050 mm主线控制系统是外方总承包,其中包含了层流控制系统,但是为了引入更有调试经验的超快冷控制系统,采用了双系统并行的方案.超快冷控制系统与外方控制系统通讯,主要包括两部分.一是超快冷过程自动化控制系统(UFC-L2)与轧线过程自动化控制系统(外方-L2)进行通讯,简称二级通讯;二是超快冷基础自动化控制系统(UFC-L1)与轧线原有基础自动化控制系统(外方-L1)进行通讯,简称一级通讯.控制系统方案如图11所示.图11 与外方通讯控制系统方案Fig.11 Scheme of communication control system4 工业应用4.1 超快冷在管线钢产品工艺中的应用(1)利用超快冷系统的高强度冷却能力,在少添加或不添加Mo等合金元素的条件下,通过高冷速抑制铁素体及珠光体生成,进而获得较高体积分数的针状铁素体组织,有利于获得优良的综合性能.工业化大批量生产实践表明,利用超快速冷却系统生产高钢级管线钢,可实现最大程度的降Mo等合金元素的减量化生产[4]. (2)与常规层流及加密层流冷却模式相比,超快速冷却系统具有更大的冷却强度.根据针状铁素体形成机制、显微组织特征、力学性能之间的关系可知,冷速越大,获得的针状铁素体亚结构越细小,越有利于管线钢低温冲击韧性、DWTT(drop weight tear test)等性能的改善.(3)超快速冷却系统具备较为精准的冷却控制系统,可实现超快冷出口温度UFCT 及卷取温度CT的稳定控制,保证了高钢级管线钢具备优良板形及性能稳定性与均匀性.(4)针对极限厚度规格管线钢(25.4 mm厚度规格X70管线钢),超快速冷却系统具备的高冷却能力可以保证钢板心部仍具有较高冷速,使得心部获得大量细化针状铁素体.通过工业化生产实践表明,利用超快速冷却技术生产25.4 mm厚度规格X70管线钢可显著提升DWTT性能,达到提质增效目的[5].4.2 超快冷在双相钢产品工艺中的应用(1)基于后置超快冷系统,F-M双相钢马氏体相变强化并不是依赖提高合金元素(如Cr、Si、Mn)含量甚至添加Mo元素使马氏体转变临界冷速降低的方式实现,而是通过超快冷系统的高冷却速率及强大冷却能力来实现的.工业化大批量生产实践已表明,采用简单的C-Mn成分设计即可生产3.0~13.0 mm厚度规格的DP540-DP600级别热轧双相钢,降低合金成本.(2)与常规层流或加密层流冷却系统相比,后置式超快冷系统可实现对特定卷取温度CT的稳定控制,最终实现硬相马氏体或贝氏体组织形态的稳定控制.卷取温度低于300 ℃时超快冷系统仍可保证钢卷全长温度的稳定性.(3)采用超快冷/层冷-空冷-超快冷的冷却模式生产热轧双相钢时,可在保证马氏体相变的同时扩大铁素体转变窗口,实现铁素体基体组织形态、含量的控制,使产品软硬两相比例合理,厚度方向的组织均一性良好,最终获得强韧匹配良好的热轧双相钢.(4)超快冷系统在大批量生产过程中体现出的高的控制稳定性,对于满足热轧双相钢的批量化稳顺生产要求具有显著优势.生产实践表明采用超快冷技术,热轧双相钢产品可实现窄范围性能控制,同板宽向、纵向性能及异板性能差异小[6].4.3 超快冷在山钢精品基地的应用(1) 超快冷直接建设降低投资成本,一次建设成本在原层流冷却的基础上增加设备建设投资约1000万元,相比后期改造降低约100%.(2)超快冷装置的直接建设方案,降低产品调试成本,一次建设后直接采用超快冷工艺调试产品,不需要进行二次改造升级后的调试.(3)前置超快冷和后置超快冷的同时建设方案,满足山钢结构调整,产品升级的需要.5 结语(1) 阐述了超快冷技术的发展前沿和山钢集团日照新建的2050 mm热轧生产线超快冷的工艺装备布置.(2)分析了超快冷的工艺原理、缝隙喷嘴和高密喷嘴设备的区别与冷却效果以及两套控制系统并行的方案.(3)结合生产实例,讨论了基于前置式和后置式超快冷的工艺路径控制、组织调控以及强化机制原理.(4)分析了超快冷在管线钢和双相钢中的应用前景;在原层流冷却的基础上增加设备建设投资约1000万元,相比后期改造降低约100%,该系统满足了山钢的结构调整和产品升级.参考文献:【相关文献】[1] 彭良贵,刘相华,王国栋.超快冷却技术的发展[J].轧钢,2004,1: 1-3.(Peng L G,Liu X H,Wang G D.Development of ultra fast cooling technology[J].Steel Rolling,2004,1: 1-3.)[2] Houyoux C,Herman J C,Simon P.Metallurgical aspects of ultra fast cooling on a hot strip mill [J].Revue de Metallurgie,1997,97: 58-59.[3] Peng L G.Study on ultra fast cooling technology in hot strip mill [J].Materials Processing Technology,2012:1635-1639.[4] 余驰斌,钱俊,张云祥,等.微合金热连轧带钢轧制过程温度变化的数学模型[J].特殊钢,2004,25: 14-16.(Yu C B,Qian J,Zhang Y X,et al.Mathematical modelling on temperature change of microalloyed steel strip during hot continuous rolling [J].Special Steel,2004,25: 14-16.)[5] 周峰.超快冷工艺生产高纲级管线钢的研究[D].武汉:.武汉科技大学,2014.( Zhou F.Investigation on the development of high grade pipeline steels with ultra fast cooling [D].Wuhan: Wuhan University of Science and Technology,2014.)[6] 苑达.新一代中厚板轧后控制冷却系统中的数据处理技术[D].沈阳:东北大学,2010.(Yuan D.Data processing of new controlled cooling system for medium and heavy plate [D].Shenyang : Northeastern University,2010.)。

宝钢2050热连轧简介

宝钢2050热连轧简介

宝钢热轧第一卷,至今还静静地伫立在宝钢股份热轧厂2050生产线旁,它诞生于1989年8月3日。

20年来,它见证了2050产线一次又一次的突破,见证了热轧厂从400万吨到千万吨级的跨越。

热轧厂以“争当世界一流热轧厂”为战略目标,追求卓越,大步前进。

如今,已累计轧制钢材1.388亿吨,具有国际先进工艺技术和装备水平,拥有高韧性X80管线用钢、高强度集装箱用钢、重大工程用钢、汽车专用钢等极具竞争力的高精钢铁产品,为西气东输、奥运场馆、世博场馆、洋山深水港、东海大桥等国家重点工程建设作出了积极的贡献。

从量变到质变,不断突破瓶颈2050这条当初从西马克公司引进的产线,历经20年的考验,它的产量、质量、成本、品种等指标始终保持世界一流,现在已然成为宝钢营销时一个引以为傲的典范,营销人员会自豪地向客户介绍:这是一条最具竞争力的热轧机组!提起投产达产时的那段日子,老热轧人记忆最深刻的便是“艰苦”。

几乎所有员工都没有干过板带,从一张白纸开始;设备厂商只提供设备功能说明书,操作规程要自己做;管理模式存在差异,设备运行不稳定……一道道槛横亘在面前。

这支被誉为能征善战的队伍,不怕苦,不畏难,凭着一股子韧劲,历经波折,夯实基层管理,狠抓设备功能精度,使生产一步步爬坡,功能考核一项项实现,班产、日产、月产一个个纪录被刷新。

1993年,达到年产409万吨,提前一年实现年达标。

千方百计多生产,为企业创造效益,是热轧人义不容辞的责任。

然而,400万吨的产线轧制能力,成了提高产量的瓶颈。

于是,通过4号加热炉的建设和卷取机、精轧基础自动化等一系列技术改造,在热轧投产十周年之际,2050热轧年产一举突破了500万吨,目前已经具备了600万吨的生产能力。

谋求更大的发展,一直是热轧人的心愿。

随着1580、1880产线的相继建成投产,热轧厂年产能跃升至千万吨级。

这不仅仅是一个简单的量变。

在质量上,热轧厂实行全员质量管理,分解指标,强化过程控制,并预先调整工艺模型参数,对质量预控制,今年实现2050产线62万吨精轧无废钢,废品率稳定在0.01%。

2050mm热轧精轧活套附加主传动速度分析及改进

2050mm热轧精轧活套附加主传动速度分析及改进

s ph a note s n ,amoeo dut g tesed t“at i ue ,o c t l s c s t ed it h t d d fajsn h pe o f ”s sd n e as be t k i i r a i s a o rah d am d fajsn h p e o s w i c oe .Wi hscm ie o t l i e ece , o e o dut g te se d t“ l ” s hsn i o t ti o bn d cnr ,h hr h o g
摘要: 热连轧 过程 中 , 活套 的作 用是保 证机 架 间的流 量 平衡 和 调 节机 架间 的张 力平衡 。 宝
钢 20 0m 热轧 精轧 采 用的是 恒 张力控 制 的 电动 活套 , 方 面通 过机 架 间套量 的 变化调 节前 5 m 一
面机 架的主 传动速 度 , 维持机 架 间的套 量 , 保证 机 架 间的秒 流量相 等 ; 另一 方 面 , 通过 活套 自身
sa s tnd .On t e b sso h o to n ci n o h d iin lma trd v n p e ft e lo e n h a i ft e c nr la d a to ft e a d t a se r i g s e d o h o p r i o i t e fn s i ga e ft e2 0 0 mm o oln l ,a d i o ia in wi o x mp e ,t a e h ih n r a o h 5 i h tr li g mi l n n c mbn to t s me e a l s hep p r h a ay e lt e p o lmsc n e n n he c re ta d to a se rv n p e .Du n h e o f n l z s a h r b e o c r i g t u r n d iin lma t rd i g s e d l i i r g t e p r d o i

热轧带钢卷取温度控制及其改进措施

热轧带钢卷取温度控制及其改进措施

热轧带钢卷取温度控制及其改进2010-05-23 16:55:15| 分类:默认分类|举报|字号订阅袁建光黄传清摘要: 以宝钢2050mm热连轧机为例,介绍了现代热轧带钢卷取温度控制系统的组成与控制功能。

为了满足扩展钢种与规格及卷取温度高精度的要求,对控制模型进行了改进。

关键词:热轧带钢;卷取温度;控制系统;数学模型The coilling temperature control and improvement for hot rolled stripYUAN Jian-guang,HUANG Chuan-qing(Hot Rolling Dept.Baoshan Iron & Steel(Group)Co.,Shanghai 200941,China) Abstract:Taking the 2050mm continuous hot rolling mill of Baoshan Iron and Steel Co.for example,the compositionand function of coiling temperature control system of modern hot strip mill are introduced.In order to meet the need of expanding steel grade and product gauges and increasing coiling temperature precision,the control model of 2050mmm ill was improved.Keywords:hotrolledstrip;coilingtemperature;controlsystem;mathematicalmodel 1 前言卷取温度变化可使热轧带钢再结晶晶粒直径、析出物的量和形态发生变化,从而使其力学性能发生变化。

2050铝带冷轧机的控制系统

2050铝带冷轧机的控制系统

铝冷轧机的电控系统摘要介绍一种铝带冷轧机的控制系统。

本系统采用PLC、现场总线、全数字直流调速、计算机监控技术构成控制系统,完成主轧机速度控制、开卷机和卷取机的张力控制、厚度控制以及其他辅助控制。

随着国民经济的飞速增长,我国人均铝的消耗量也大大增加,为了提高铝冷轧机的生产效率,改善冷轧机的生产精度,降低操作人员劳动强度,赶超世界先进先进水平,我公司开发了2000mm 铝带冷轧机的控制系统,并将该系统为鑫泰铝业2050mm冷轧工程配套。

系统结构及系统功能:本系统由两套S7-400构成P1、P2。

其中P1由CPU412-2通过一条profibus-dp现场总线连接3个ET200M站点、7个6RA70直流调速装置、1个EWS(工程师站)一个TP270(操作界面)。

CPU412-2性能稳定、速度快、经济实惠是西门子S7-400中性价比较高的CPU;利用ET200M站点可以灵活地利用现场总线技术减少电缆和安装成本,并使系统结构更合理; 6RA70是西门子MASTER DRIVER中主打产品,利用其运算速度快的优点,将7个6RA70直流调速装置直接通过CBP2总线适配器连接到DP总线上,代替传统的模拟量接口连接,提高了系统精度;一个TP270作为操作员界面,提供必要的设备运行状态、数据,故障信息和部分操作接口,且界面友好;EWS由一台工控机和一台打印机构成,配备STEP7、WinCC、Protool软件,可以维护调试系统,适时监控系统运行状态、记录运行数据、报表。

P2也是由CPU412-2通过一条profibus-dp连接1个ET200M站点和一个TP270,为了完成厚度控制的高速响应和高精度要求,在S7底板上插入FM458和EXM438-1模块。

FM458是SIMADYN D 家族成员,响应速度快、功能全,可以集成到S7系统中,与S7-400有非常好的兼容性。

TP270作为人机界面显示厚度、压力等过程值,并提供设定和故障处理等其他操作。

西昌2050热轧加热炉装钢机推钢能力研究

西昌2050热轧加热炉装钢机推钢能力研究

90研究与探索Research and Exploration ·工艺与技术中国设备工程 2018.04 (下)为开发利用攀西地区丰富的钒钛磁铁矿资源,同时实现攀钢钢铁钒钛产业技术升级和结构调整,攀钢集团西昌钢钒有限公司在西昌市新建一条钒钛资源综合利用项目热轧生产线。

该生产线中加热炉采用国内先进双蓄热式加热炉,可提高火焰辐射强度,强化辐射传热,提高炉子产量。

但自2011年12月投产以来,加热炉装钢机表现为装重板坯能力不足,制约了装钢节奏,严重影响正常生产。

1 加热炉装钢机简介1.1 概述该生产线设置有三座加热炉,每座加热炉配备2台装钢机,装钢机位于加热炉入炉侧正前方,用于将需要加热的板坯从入炉辊道托起并平稳地放在加热炉内水梁上。

装钢机共2台对称分布在加热炉中心线两侧。

1.2 装钢机设备组成及工作原理装钢机由完全相同的2套传动机构、4套齿轮机座和装钢臂部件等构成,装钢臂头部设有4个耐热钢鞍座,动作时装钢机上挡头将辊道上的板坯推正、升起、前进、落下,各有1套传动和升降装置,2套设备可以单动,也可以同时动作,同时动作时,2套设备之间用联轴器连接,使之同步动作。

平移机构:装钢臂前进-后退动作,采用交流变频电动机-制动器-圆柱齿轮减速箱-齿轮轴等驱动装钢臂下部的齿条来实现。

升降机构:装料杆上升或下降动作,采用液压缸驱动摇杆使轴转动,迫使同轴上的带动带托轮摆杆来抬起装钢臂。

齿轮机座:主要由分段的箱体、轴承和轴承座、齿轮轴、轴套、压辊以及安装在齿轮轴两端的滚轮等零部件组成。

箱体均为焊接件,一对压辊安装在箱体上部,用以限制钢臂在垂直平面内自由倾倒,并保证装钢臂下部的齿条与齿轮轴的正确啮合,将电动机的旋转运动变为装钢臂的直线移动。

2 装钢机装钢能力问题分析加热炉装钢机设计装钢能力为最大板坯重量38.1吨(两台装钢机同时工作),但在对33.5吨左右的板坯进行装钢时出现推不动的现象;为分析判断问题,对装钢机进行了测试。

2050热轧机方案

2050热轧机方案

2050热轧机方案
摘要
2050年,热轧机将发生根本性的变化。

本文将从热轧机的结构、控制、传动和制造工艺几个方面入手,介绍2050年的热轧机的设计方案。

热轧机结构
2050年的热轧机将采用新型结构,其基本结构可以分为机架、机床、分级辊、衔接系统、动力传动系统、传动系统、机械安全装置和控制系统
7大部分。

热轧机机架要采用大型铸铁件,提高机架的稳定性、强度、刚
性和耐磨性;机床要采用数控数控机床,提升加工精度;分级辊要采用耐
磨的铬钢分级辊;衔接系统要采用轴承式衔接结构,增强衔接部件的负荷
能力;动力传动系统采用高性能的液力传动装置;传动系统采用无级变速
装置;机械安全装置采用自动刹车装置;控制系统采用计算机自动控制系统。

控制系统
2050年的热轧机控制系统将采用计算机自动控制系统,实现自动化
生产。

该系统可以实时监控热轧机的运行状态,实现对设备的远程控制,
实现快速反应,以便及时发现和处理故障,保证热轧机的安全、可靠运行。

同时,该系统还可以实现故障诊断、性能测试、维修诊断和维护管理等多
项功能,以保证热轧机的正常运行效率。

传动系统。

2050mm热轧产线设备智能运维技术的应用

2050mm热轧产线设备智能运维技术的应用
2019年第6期
宝&钢&技&a产线设备智能运维技术的应用
廖勇,黄薇,张瑞菊,沈国芳 (宝武装备智能科技有限公司,上海201900)
摘要:介绍了 2 050 mm热轧产线重点关键区域设备智能运维技术应用和探索,从高压供 配电设备状态在线监测系统集成及预警诊断规则开发、轧线重要旋转设备在线监测系统集成 及预警诊断规则开发、L1/L2系统的过程数据的设备状态监测系统及预警诊断规则开发、运维 平台智能运维功能开发等多角度进行监测诊断技术应用和智能运维模式转型的探索 ,为产线 设备智能运维全流程的实现积累经验、提供借鉴。
Key words: hot rolling equipment ; state monitoring ; intelligent operation and maintenance; opeeaecon and macneenanceeuees
依据智能制造标准体系,面向设备管理领域, 远程智能运维是智能工厂的主要运维方式。应用 在线监测技术代替人工点检、状态智能判断规则 替代人工技能经验决策、基于数据决策结果驱动
LIAO Yong, HUANG Wei, ZHANG Ruiju and SHEN Guofann (Baowu Equinment Intelligeet Technology Co・,Lth., Shanghai 201900, China)
Abstract: The application and exploration of intelligent operation and maintenance technology otequcpmenecn keyaeeasot2 050 mm hoeeoecngecneaeecneeoduoed, cnoeudcngehecneegeaecon ot on-line monitoOny system foe high voltage powee supply and distribution equipment and the development of early waoiiny diaanosis rules, the intexration of on-line monitoOny system foe cmpoeeaneeoeaecngequcpmeneoteoecngecneand ehedeeeeopmeneoteaeeywaencngdcagnoscseuees, and eheequcpmeneoondcecon monceoecngotpeooesdaeaotL1 jL2 syseem.Theappecoaecon otmonceoecng and dcagnoscseeohnoeogyand eheeeanstoemaecon otcneeecgeneopeeaecon and macneenanoemodeaee explored from many aspects, such as the development of monitoOny system and early waoiiny dcagnosecoeuees, ehedeeeeopmeneotcneeecgeneopeeaecon and macneenanoetunoecon otopeeaecon and maintenance platUrm, so as to accumulate expeOenco and provide reference for the realization of the whoeepeocesotcneeecgeneopeeaecon and macneenanceotpeoducecon ecneequcpmene.

宝钢2050热轧粗轧机组新的基础自动化控制系统

宝钢2050热轧粗轧机组新的基础自动化控制系统

宝钢2050热轧粗轧机组新的基础自动化控制系统
骆德欢
【期刊名称】《宝钢技术》
【年(卷),期】2003(000)004
【摘要】宝钢2050热轧机组于1989年投产至今已使用十多年.由于该机组的自动化系统存在诸多问题,宝钢决定分阶段对该系统进行改造,2000年下半年先行开始启动粗轧区基础自动化系统改造.新系统采用了西门子公司SIMATIC TDC硬件系统和他们新开发的SIROLL 2这一热轧专用的软件结构,画面操作显示采用WIN CC.系统还采用了一系列的新技术、新功能、新控制思想,如采用5块板坯跟踪来取代原来的3块板坯跟踪;将原系统基于地点的跟踪方法改为基于行程计算的精确材料跟踪方式;新增了梯形坯控制功能;新增了模拟轧钢功能等.新的粗轧基础自动化系统已于2002年底投入使用.
【总页数】6页(P24-29)
【作者】骆德欢
【作者单位】上海宝信软件股份有限公司,上海,201203
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.宝钢2050热轧粗轧机主轴的拆装工艺研究与实施 [J], 徐雪飞
2.宝钢2050热轧粗轧机主轴的拆装工艺研究与实施 [J], 徐雪飞
3.MODCELL集散控制系统在2050mm热轧机组加热炉的应用 [J], 何春来
4.武钢2250热轧粗轧机组基础自动化控制系统 [J], 刘巧红;王隽
5.宝钢2050mm热轧机煤气混合站控制系统 [J], 李志坚
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宝钢2050mm热连轧低温轧制技术应用简析

宝钢2050mm热连轧低温轧制技术应用简析

宝钢2050mm热连轧低温轧制技术应用简析
黄传清;陈建荣
【期刊名称】《宝钢技术》
【年(卷),期】1999(000)001
【摘要】简要分析了带钢热轧过程中的有关温度条件,介绍了宝钢2050mm热连轧机通过工艺与设备的改进,降低轧线温降,从而降低板坯出炉温度,以及适当降低粗轧出口温度与精轧终轧温度对热轧带钢表面质量的影响。

这种低温轧制技术取得了节能、提高成材率、降低生产成本、提高产品质量的良好效果。

【总页数】5页(P13-16,21)
【作者】黄传清;陈建荣
【作者单位】上海宝钢集团公司热轧部;上海宝钢集团公司热轧部
【正文语种】中文
【中图分类】TG335.56
【相关文献】
1.锡钢Φ258热连轧总包工程顶杆止推装置设计简析 [J], 张述平
2.超快冷系统在山钢精品基地2050mm热连轧的应用 [J], 杨贵玲
3.2050mm热连轧产线除鳞问题的分析与改进 [J], 孙丽荣; 万佳峰; 张明金; 张吉庆; 王峰
4.全球铝轧制工业概览系列综述之八达文波特轧制厂与阿卢诺夫公司的热连轧线[J], 关云华;杨金魁;王祝堂
5.山钢日照2050mm热连轧链式提升机的研究应用 [J], 孙二刚;李景伟
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宝钢2050热轧板带厚度控制系统的研究

宝钢2050热轧板带厚度控制系统的研究

宝钢2050热轧板带厚度控制系统的研究居兴华赵厚信杨晓臻王琦摘要:从提高宝钢2050热轧板厚度控制精度出发,结合宝钢原Siemens AGC 模型应用情况,详细分析、测试了动态设定AGC模型特点及相关控制特性,成功地将动态设定AGC应用于2050热连轧机组,取得了显著效果。

关键词:热连轧动态设定AGC 厚控精度模型RESEARCH OF THE GAUGE CONTROL SYSTEMFOR 2050 HOT STRIP MILL AT BAOSTEELJU Xinghua ZHAO Houxin YANG Xiaozhen(Shanghai Baosteel Group Corp.)WANG Qi(Central Iron and Steel Research Institute)ABSTRACT:To improve the size accuracy of hot rolled steel strip,Siemens AGC model and dynamic setting AGC model were analyzed in detail.After testing,the dynamic setting AGC model successfully replaced Siemens AGC model in real process and a better thickness accuracy of the strip is obtained.KEY WORDS:hot continuous rolling,dynamic setting AGC,thickness controlling accuracy,mathematical model▲热轧板带厚度控制系统在整个生产过程处于十分重要的地位,其效果直接影响到成品质量。

具有完善的厚度控制系统的轧机生产出的带钢厚度精度可以控制在±30~±50 μm范围之内。

2050热轧机方案

2050热轧机方案

2050热轧机方案
2050年将迎来机器人和自动化技术的发展,热轧机行业也会发生深
刻的变化。

2050年热轧机的方案应该对以下几个方面进行分析:
一、热轧机技术。

2050年的热轧机将采用更先进的控制技术,如自
动控制和机器人技术,以实现更加精确快捷的加工。

此外,还可以采用智
能传感器和大数据技术来提高加工精度和效率,使机器具有更强的可调节性。

二、热轧机结构。

2050年的热轧机将采用更小、更轻的结构,充分
利用机械技术,使其尺寸更小,整体重量更轻。

三、热轧机性能。

2050年的热轧机将具有更高的速度和更低的能耗,采用更为先进的电气技术,使其功耗更低,能够以更精准的方式生产出特
定尺寸的材料和产品。

四、热轧机自动化。

2050年的热轧机将会采用自动化技术,使其能
够根据生产的需求,自动运行,以减少费用开支,提高生产效率。

五、热轧机安全性。

2050年的热轧机将采用人体工程学的技术,使
其具备安全的设计,减少人们被热轧机所伤害的风险。

总之,2050年的热轧机将采用更先进的技术,具有更小、更轻、更
高速度和低能耗的结构,自动化程度更高,安全性也更强,以满足生产加
工要求。

热轧U型冷却工艺对冷轧带钢性能均匀性的影响

热轧U型冷却工艺对冷轧带钢性能均匀性的影响

热轧U型冷却工艺对冷轧带钢性能均匀性的影响胡华东;李洪翠;雷凯;张磊【期刊名称】《金属世界》【年(卷),期】2018(000)006【总页数】4页(P70-73)【作者】胡华东;李洪翠;雷凯;张磊【作者单位】山东钢铁集团日照有限公司,山东日照 276800;山东钢铁集团日照有限公司,山东日照 276800;山东钢铁集团日照有限公司,山东日照 276800;山东钢铁集团日照有限公司,山东日照 276800【正文语种】中文内容导读全长性能均匀性是影响钢卷使用性能的重要因素,带钢热轧卷取后晶粒继续长大,卷取温度越高,冷却后最终产品晶粒越粗大;卷取温度越低,冷却后最终产品晶粒越细小。

钢卷头、中、尾部位不同的冷却条件导致头、中、尾晶粒度存在差异,表现为钢卷头、尾晶粒细小强度高,钢卷中部晶粒粗大强度低。

通过投入热轧U型冷却工艺,可以显著改善钢卷全长性能一致性,降低因头、尾强度波动太大导致的酸轧重焊率高、头尾板形不良等问题,提高冷轧产品生产和使用过程的稳定性。

2017年,我国汽车产量和销量分别为2901.54万辆和2887.89万辆,同比增长3.19%和3.04%;其中乘用车产销2480.67万辆和2471.83万辆;商用车产销420.87万辆和416.06万辆。

我国虽然在产量和规模上已成为世界汽车大国,但是在汽车的设计制造、材料技术和使用功能等方面与发达国家相比仍存在着显著差距。

我国汽车业的迅速发展面临着设计与制造新一代美观时尚、安全舒适、节能环保的轻量化汽车的技术挑战,尤其是对于汽车占比最大的钢材,对高性能稳定性产品的开发与生产控制提出了更加严格的技术要求。

提高产品的品质稳定性,缩小与世界一流钢厂产品使用性能之间的差距是各大钢厂重点关注的问题,对于提升公司市场形象、建设汽车板和高端家电板生产基地具有重大意义。

基于重点品种品质稳定的一贯制制造技术,将解决市场对冷轧低碳钢、超低碳IF钢、高强钢等性能稳定性要求高的难题。

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2050热轧U形冷却的层冷模型控制技术
-------技术秘密申报1、技术秘密名称:
2050热轧机组的U形冷却控制
2、股份公司原有技术及存在的问题:
2004年以前,2050机组的层流冷却过程机与9672系统之间没有U形冷却的功能。

2004年,根据制造部质量改进的要求,热轧厂与制造部、设备部轧一室、宝信公司共同开发了9672系统-FLS-PCC (过程机)的U形冷却通讯系统,初步实现了U形冷却控制功能。

但是,从2004年的U形冷却层冷模型实际控制效果分析,无论是头尾的温度控制精度还是U形冷却的长度控制精度都不是很理想,头尾的温度控制精度只有%,U形冷却的长度控制精度只有%,没有达到制造部所要求的控制水平。

对此,制造部将2050热轧U形冷却控制列为2005年的汽车板重点推进项目之一,要求热轧厂重点推进此项工作。

3、国内外现有技术及存在的问题:
冷轧汽车板产品采用U形冷却方式最早源于新日铁。

2002年-2003年,宝钢为提高汽车板产品实物质量,在宝钢1580机组进行U 形冷却的开发,实物质量取得了明显的改进。

然而,在2050机组推广U形冷却的过程中,由于1580机组的层流冷却模型(日本三菱)与2050机组的模型(德国SMS)在模型的设计思想和控制方法有着本质的差异。

所以1580机组U形冷却模
型修改的经验和技术无法移植到2050机组的层冷模型。

为此,2050热轧机组根据自身模型的实际情况,改进U形冷却控制方式,重点解决了以下四个问题。

问题点:
(1)部分U形冷却温度过高,造成卷取机打滑;
(2)在U形温度过渡到目标温度的阶段,遗传系数易遭到破坏;(3)带钢尾部U形冷却长度不足;
4、技术秘密的具体内容:
技术要点(1):U形冷却最高卷取温度的限定
根据2005年5月份热轧与制造部关于U形冷却控制的协商结果,建议将厚度<4.60mm且卷取目标温度>=650情况下的头尾目标卷取温度由以往的+60℃改为+40℃;另外,根据卷取设备能力,对U形冷却下的最大卷取温度进行限制,头尾U形温度目标值不得高于770℃。

技术要点(2):U形冷却过渡段的模型优化
2050热轧的层流冷却模型不同于1580热轧的最大差别在于2050热轧层冷采用的遗传系数自学习方式,而1580热轧层冷模型采用遗传系数回归方式。

2050热轧的层冷模型有70段遗传系数,每段遗传系数控制带钢30.24米长度。

每块带钢在轧制后,层流冷却模型会根据目标温度和实际温度的偏差,进行自学习,修正和优化模型遗传系数(遗传系数的功能相当于模型的修正系数),减少下一块带钢的温度偏差。


1580热轧的层流冷却模型
在2050热轧采用U形冷却控制方式的时候,我们发现头尾高温
端与带钢中部温度的衔接处,经常出现温度控制和模型遗传系数异常
的现象。

经数模小组成员的共同分析,认为原先的U形冷却方式要求
头尾高温端瞬间到达带钢中部温度。

在实际控制时,带钢位置跟踪始
终会存在一定的偏差,这瞬间温度过渡所对应的模型遗传系数存在一
定的误差,造成模型遗传系数学习的不正确。

U
图一:位置跟踪偏差对遗传系数的影响
为解决好上述问题,模型组对温度过渡段采用了平滑过渡的方式。

即温度过渡不采用瞬间过渡的方式,而是采用斜率方式。

这样,带钢温度过渡时每个对应点上都有明确的目标卷取温度,每个目标温度之间不存在较大的温度突变点,在带钢位置跟踪偏差的情况下,相对应的遗传系数也不会出现数据异常的现象。

图二:U形冷却温度过渡采用平滑方式
采用上述方法后,U形冷却的遗传系数再也没有出现自学习后数据异常的现象。

头尾的U形冷却温度控制明显改善,满足制造部对产品的要求。

技术要点(3):尾部U形冷却的模型优化
在U形冷却实施过程中,我们发现带钢尾部的U形冷却长度偏短
5、实施后效果:
6、同类企业实施该技术的可能性:
7、保密情况:
内部保密,无论文发表。

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