【2019年整理】pwm脉冲整流
PWM整流工作原理
PWM整流工作原理图6-28 单相PWM 整流电路整流电路也可分为电压型和电流型两大类，目前半桥电路直流侧电容必须由两个电容串联，其中点和交流电源单相半桥电路交流侧电感电感和交流电源内部电感，是电全桥电路直流侧电容只要一个就可以。
单相全桥电路6-8电力电子技术(1)单相全桥PWM 整流电路的工作原理正弦信号波和三角波相比较的方法对图6-28b 中的V1~V 4进行SPWM 控制，就可以在桥的交流输入端AB 产生一个SPWM 波u AB 。
uAB 中含有和正弦信号波同频率且幅值成比例的基波分量，以及和三角波载波有关的频率很高的谐波，不含有低次谐波。
由于L s 的滤波作用，谐波电压只使i s 产生很小的脉动。
当正弦信号波频率和电源频率相同时，i s 也为与电源频率相同的正弦波。
u s 一定时，i s 幅值和相位仅由u AB 中基波u ABf 的幅值及其与u s 的相位差决定。
改变u ABf 的幅值和相位，可使i s 和u s 同相或反相，i s 比u s 超前90°，或使i s 与u s 相位差为所需角度。
6.4.1 PWM 整流电路的工作原理6-12电力电子技术(2)对单相全桥PWM 整流电路工作原理的进一步说明整流状态下:u s > 0时，（V 2、VD 4、VD 1、L s ）和（V 3、VD1、VD 4、L s ）分别组成两个升压斩波电路，以（V2、VD 4、VD 1、L s ）为例。
V 2通时，u s 通过V 2、VD 4向L s 储能。
V 2关断时，L s 中的储能通过VD 1、VD 4向C 充电。
u s < 0时，（V 1、VD3、VD 2、L s ）和（V4、VD 2、VD 3、L s ）分别组成两个升压斩波电路。
6.4.1 PWM 整流电路的工作原理6-1326-21图6-30 三相桥式PWM 整流电路负载6.4.1 PWM整流电路的工作原理6-14图6-31 间接电流控制系统结构相位和幅值控制。
pwm脉冲整流
• 电压环的比较结果确定参考电流幅值和极性
• 根据相量关系计算出各相us 的相位φ和幅值US1m • 通过PWM控制确定功率开关的通/断状态
❖ 特点： 开关频率固定， 滤波容易； 电流响应较慢； 控制效果与参数 （L）的计算精 度有关。
2020/8/3
ud* +
id
PI
-
ud
L
+
u A, B ,C
北京交通大学电气工程系
7-4
脉冲整流 • 分类：按直流侧的电压和电流情况分类
– 电压型脉冲整流器
• 特征：直流侧电压恒定 ，即：ud (t) = Ud ，并 且要求Ud 2UN
• 输出电流
id
(t)
iN
(t)uN (t) ud (t)
INU N Ud
(1
cos 2t)
• 基本结构
2020/8/3
2020/8/3
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7-8
T1
I N LN
D1
A
uN
us
T2
T3
D3
L2
B
T4
C2
D2
D4
图7.6 单相电压型PWM整流器的主电路图
脉冲整流
+
Cd u d
-
2020/8/3
北京交通大学电气工程系
7-9
• 主要方程式及相量图
脉冲整流
– 简化主电路
– 对于基波分量，在忽略线路电阻的条件下
– 控制方法 • 直接电流控制 ：引入交流电流反馈 • 间接电流控制 ：没有引入交流电流反馈
2020/8/3
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7-19
– 直接电流控制——电流跟踪控制
pwm脉冲整流
IN1m = UNm tanφ/ωNLN – 逆变工况： uS1(t) = US1msin(ωNt+φ)
US1m = UNm / cos φ
IN1m =UNm tanφ/ωNLN
2019/10/8
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7-13
脉冲整流 • 基本能量关系（网压 uN (t) 为正半波时）
2019/10/8
特点： 开关频率固定， 滤波容易； 电流响应较慢； 控制效果与参数 （L）的计算精 度有关。
2019/10/8
ud* +
id
PI
-
ud
L
+
u A, B ,C
sin(t 2k / 3)
+
k=0,1,2
负载
图7.14 间接电流控制系统结构图 北京交通大学电气工程系
RL 7-21
脉冲整流
7 . 3 电流型脉冲整流电路
2019/10/8
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7-24
• 功率因数不等于1时的相量图
脉冲整流
u
u I
θψ
jwN CN uN Ip1
θ ψ I
I p1 jwN CN uN
(a)整流工况
(b)逆变工况
图7.17 电流型PWM整流器相量图
(a) 整流（牵引） (b) 逆变（再生）
2019/10/8
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7-3
• 脉冲变流器的基本思想 • 基本原理
uN (t) 2U N sin t
脉冲整流
iN (t) 2I N sin t
理想情况下：
PN (t) Pd (t)
PN (t) uN (t) iN (t) U N I N (1 cos2t)
PWM整流
PWM整流电路的控制方法
间接电流控制系统结构
●间接电流控制也称为相位和幅值控制，按照相量 关系来控制整流桥交流输入端电压，使得输入电流 和电压同相位，从而得到功率因数为1的控制效果。 ●控制系统的闭环是整流器直流侧电压控制环。
* ●ud 和实际的直流电压ud比较后送入ＰＩ调节器，ＰＩ调节器
的输出为一直流电流信号id，id的大小和整流器交流输入电 流幅值成正比。
单相半桥逆变电路
单相全桥逆变电路
单相全桥PWM整流电路
(1)单相全桥PWM整流电路的工作原理
正弦信号波和三角波相 比较的方法T1~T4进行 SPWM控制，就可以在 桥的交流输入端AB产生 一个SPWM波uAB。 uAB中含有和正弦信号波 同频率且幅值成比例的基 波分量，以及和三角波载 波有关的频率很高的谐 波，不含有低次谐波。
iS ⋅ uAB = iDC ⋅ uDC
· Is · UAB δ
· Us · UL · Is
· UAB
δ · UR
· UL
· UR a)整流运行 δ · UL · UR · Is ϕ
· Us b)逆变运行 · Us · UAB δ
· Is
· Us · UAB
· UL · UR
c)无功补偿运行
& d) I s 超前角为ϕ
由于Ls 的滤波作用， 谐波电压只使is 产生很 小的脉动。 当正弦信号波频率和 电源频率相同时，is也 为与电源频率相同的 正弦波。 us一定时，is幅值和相位仅由uAB中基波uAB(1)的 幅值及其与us 的相位差决定。 改变uAB(1)的幅值和相位，可使is 和us 同相或反 相，is 比us 超前90°，或使is 与us 相位差为所需角 度。
PWM整流电路工作原理
PWM整流电路的原理分析摘要:无论是不控整流电路，还是相控整流电路，功率因数低都是难以克服的缺点.PWM整流电路是采用PWM控制方式和全控型器件组成的整流电路，本文以《电力电子技术》教材为基础，详细分析了单相电压型桥式PWM整流电路的工作原理和四种工作模式。
通过对PWM整流电路进行控制，选择适当的工作模式和工作时间间隔，交流侧的电流可以按规定目标变化，使得能量在交流侧和直流侧实现双向流动，且交流侧电流非常接近正弦波，和交流侧电压同相位，可使变流装置获得较高的功率因数。
1 概述传统的整流电路中，晶闸管相控整流电路的输人电流滞后于电压，其滞后角随着触发角的增大而增大，位移因数也随之降低。
同时输人中谐波分量也相当大，因此功率因数很低。
而二极管不控整流电路虽然位移因数接近于1，但输人电流中谐波分量很大，功率因数也较低。
PWM整流电路是采用PWM控制方式和全控型器件组成的整流电路，它能在不同程度上解决传统整流电路存在的问题。
把逆变电路中的SPWM控制技术用于整流电路，就形成了PWM整流电路。
通过对PWM整流电路进行控制，使其输人电流非常接近正弦波，且和输人电压同相位，则功率因数近似为1。
因此，PWM整流电路也称单位功率因数变流器。
参考文献［1］在第6章“PWM控制技术”中增添了“PWM整流电路及其控制方法”这一部分内容。
但在PWM整流电路的工作原理中介绍篇幅较少，只是针对PWM整流电路的运行方式相量图进行分析，没有分析其工作过程。
对PWM 整流电路不熟悉的教师在了解这部分内容时普遍感觉吃力。
1 单相电压型桥式PWM整流电路电压型单相桥式PWM整流电路最早用于交流机车传动系统，为间接式变频电源提供直流中间环节，其电路如图I所示。
每个桥臂由一个全控器件和反并联的整流二极管组成。
L为交流侧附加的电抗器，在PWM整流电路中是一个重要的元件，起平衡电压、支撑无功功率和储存能量的作用。
为简化分析，可以忽略L的电阻。
图 1 电压型单相桥式PWM整流电路除必须具有输人电感外，PWM整流器的电路结构和PWM逆变电路是相同的。
PWM整流电路原理分析
一：PWM整流电路1.单相PWM整流电路单相桥式PWM整流电路如图1所示。
按照自然采样法对功率开关器件VT1～VT4进行SPWM控制，就可在全桥的交流输入端AB间产生出SPWM波电压。
中含有和正弦调制波同频、幅值成比例的基波，以及载波频率的高次谐波，但不含低次谐波。
由于交流侧输入电感Ls的作用，高次谐波造成的电流脉动被滤除，控制正弦调制波频率使之与电源同频，则输入电流也可为与电源同频正弦波。
单相桥式PWM整流电路按升压斩波原理工作。
当交流电源电压时，由VT2、VD4、VD1、Ls和VT3、VD1、VD4、Ls分别组成两个升压斩波电路。
以VT2、VD4、VD1、Ls构成的电路为例，当VT2导通时，通过VT2、VD4向Ls储能；当VT2关断时，Ls中的储能通过VD1、VD4向直流侧电容C充电，致使直流电压高于的峰值。
当时，则由VT1、VD3、VD2、Ls和VT4、VD2、VD3、Ls分别组成两个升压斩波电路，工作原理与时类似。
由于电压型PWM整流电路是升压型整流电路，其输出直流电压应从交流电压峰值向上调节，向低调节会恶化输入特性，甚至不能工作。
图1 单相PWM整流电路输入电流相对电源电压的相位是通过对整流电路交流输入电压的控制来实现调节。
图5-47给出交流输入回路基波等效电路及各种运行状态下的相量图。
图中分别为交流电源电压、电感上电压、电阻上电压及输入电流的基波相量，为的相量。
图2 PWM整流电路输入等效电路及运行状态相量图图（b）为PWM整流状态，此时控制滞后的一个角，以确保与同相位，功率因数为1，能量从交流侧送至直流侧。
图（c）为PWM逆变状态，此时控制超前的一个角，以确保与正好反相位，功率因数也为1，但能量从直流侧返回至交流侧。
从图（b）、（c）可以看出，PWM整流电路只要控制的相位，就可方便地实现能量的双向流动，这对需要有再生制动功能、欲实现四象限运行的交流调速系统是一种必须的变流电路方案。
3.3__PWM整流电路及其控制方法
3.3.2
PWM整流电路的控制方法
图3-23 直接电流控制系统结构图
优点： 优点：
控制系统结构简单，电流响应速度快，系统鲁棒性好。 控制系统结构简单，电流响应速度快，系统鲁棒性好。 获得了较多的应用
3.3.2
PWM整流电路的控制方法
从整流运行向逆变运行转换： 首先负载电流反向而向 C 充电， ud 抬高，PI调节器出现负 偏差， id 减小后变为负值，使交流输入电流相位和电压相 位反相，实现逆变运行。 稳态时，ud和
* ud 仍然相等，PI调节器输入恢复到零，id为
负值，并与逆变电流的大小对应。
uab
Ud
T2 D2 T4 D4 b)
o
uAB1
O
ωt
- Ud
图 AB两点的SPWM电压波形
3.3.1
PWM整流电路的工作原理
a) T1 D1 T3 D3 Ls us A is Rs B + u 负 d
载
当正弦信号波频率和电源频率相同时， is也为与电源频率相同的正弦波。 us一定时，is幅值和相位仅由uAB中基波 uAB1的幅值及其与us的相位差决定。 改变uAB1的幅值和相位，可使is和us同相 或反相，is比us超前90°，或使is与us相 位差为所需角度。
3.3.2
存在的问题
PWM整流电路的控制方法
在信号运算过程中用到电路参数Ls和Rs，当Ls和Rs的运算值 在信号运算过程中用到电路参数 和实际值有误差时，会影响到控制效果。 和实际值有误差时，会影响到控制效果。 有误差时 是基于系统的静态模型设计的，其动态特性较差。 是基于系统的静态模型设计的，其动态特性较差。 静态模型设计的 间接电流控制的系统应用较少。 间接电流控制的系统应用较少。 应用较少
PWM整流电路工作原理
PWM整流电路的原理分析摘要:无论是不控整流电路，还是相控整流电路，功率因数低都是难以克服的缺点.PWM整流电路是采用PWM控制方式和全控型器件组成的整流电路，本文以《电力电子技术》教材为基础，详细分析了单相电压型桥式PWM整流电路的工作原理和四种工作模式。
通过对PWM整流电路进行控制，选择适当的工作模式和工作时间间隔，交流侧的电流可以按规定目标变化，使得能量在交流侧和直流侧实现双向流动，且交流侧电流非常接近正弦波，和交流侧电压同相位，可使变流装置获得较高的功率因数。
1 概述传统的整流电路中，晶闸管相控整流电路的输人电流滞后于电压，其滞后角随着触发角的增大而增大，位移因数也随之降低。
同时输人中谐波分量也相当大，因此功率因数很低。
而二极管不控整流电路虽然位移因数接近于1，但输人电流中谐波分量很大，功率因数也较低。
PWM整流电路是采用PWM控制方式和全控型器件组成的整流电路，它能在不同程度上解决传统整流电路存在的问题。
把逆变电路中的SPWM控制技术用于整流电路，就形成了PWM整流电路。
通过对PWM整流电路进行控制，使其输人电流非常接近正弦波，且和输人电压同相位，则功率因数近似为1。
因此，PWM整流电路也称单位功率因数变流器。
参考文献［1］在第6章“PWM控制技术”中增添了“PWM整流电路及其控制方法”这一部分内容。
但在PWM整流电路的工作原理中介绍篇幅较少，只是针对PWM整流电路的运行方式相量图进行分析，没有分析其工作过程。
对PWM 整流电路不熟悉的教师在了解这部分内容时普遍感觉吃力。
1 单相电压型桥式PWM整流电路电压型单相桥式PWM整流电路最早用于交流机车传动系统，为间接式变频电源提供直流中间环节，其电路如图I所示。
每个桥臂由一个全控器件和反并联的整流二极管组成。
L为交流侧附加的电抗器，在PWM整流电路中是一个重要的元件，起平衡电压、支撑无功功率和储存能量的作用。
为简化分析，可以忽略L的电阻。
图 1 电压型单相桥式PWM整流电路除必须具有输人电感外，PWM整流器的电路结构和PWM逆变电路是相同的。
单相全桥PWM整流电路的工作原理
单相全桥PWM整流电路的工作原理
正弦信号波和三角波相比较的方法对图6-28b 中的V1~V4 进行SPWM 控制，就可以在桥的交流输入端AB 产生一个SPWM 波uAB。
uAB 中含有和正弦信
号波同频率且幅值成比例的基波分量，以及和三角波载波有关的频率很高的谐波，不含有低次谐波。
由于Ls 的滤波作用，谐波电压只使is 产生很小的脉动。
当正弦信号波频率和电源频率相同时，is 也为与电源频率相同的正弦波。
us 一定时，is 幅值和相位仅由uAB 中基波uABf 的幅值及其与us 的相位差决定。
改变uABf 的幅值和相位，可使is 和us 同相或反相，is 比us 超前90°，或使is 与us 相位差为所需角度。
PWM 整流电路的工作原理
图6-29 PWM 整流电路的运行方式向量图
(2)对单相全桥PWM 整流电路工作原理的进一步说明整流状态下:us 0 时，（V2、VD4、VD1、Ls）和（V3、VD1、VD4、Ls）分别组成两个升压斩波电路，以（V2、VD4、VD1、Ls）为例。
V2 通时，us 通过V2、VD4 向Ls 储能。
V2 关断时，Ls 中的储能通过VD1、VD4 向C 充电。
us 0 时，（V1、VD3、VD2、Ls）和（V4、VD2、VD3、Ls）分别组成两个升压斩波电路。
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仅供参阅！。
PWM整流技术综述
PWM整流技术综述摘要：PWM整流器以其优越的性能和潜在的优势得到了广泛地应用。
本文介绍了各种PWM方法及在PWM整流器中的实现和应用，并就目前PWM整流技术在主电路结构及其控制策略方面的研究现状进行了综述。
关键词：PWM；整流器；电压源型；电流源型0引言PWM技术从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通的正弦，取得了突飞猛进的发展。
而PWM整流器具有输入电流正弦，谐波含量低，功率因数高及双向能量流动，体积小及重量轻等特点，在功率因数补偿，电能回馈，有源滤波等领域得到越来越广泛的应用。
按是否具有能量回馈功能，PWM整流器可分为无能量回馈整流器和有能量回馈整流器；按主电路拓扑结构和外特性分，PWM整流器可分为电压源型和电流源型高频整流器。
近年来，为了提高PWM整流器性能，在控制策略上有不少现代控制方法和技术在整流器中的应用研究，如基于Lya—Punov稳定理论的控制策略；基于现代控制理论的模糊控制、滑模变结构控制策略和基于人工神经网络理论的控制策略等。
本文从整流器的主电路拓扑结构和控制策略着手,对该项技术进行了综述。
1PWM整流器主电路拓扑结构和工作原理PWM整流器按其主电路拓扑结构分为单开关与多开关型；根据输入电源相数分为单相和三相PWM整流电路；按电路结构和特性分为电压源型和电流源型。
由于单相PWM整流器功率小，应用少，下面只介绍目前在实际应用广泛的三相PWM整流器。
1.1无能量回馈功能的整流器无能量回馈型单管三相PWM整流电路如图1所示，(a)为boost型，(b)为buck型，其最大的优点是简单、经济。
由于仅有一个可控元件，要使三相电流均为正弦波且与电压同相位是十分困难的，一般这种电路只工作在DCM方式(不连续电流模式)，这时每相电流峰值和每相电压成正比，每相电流峰值为正弦，由于电流不连续，自然形成零电流开通。
开关管在关断时，要关断三相电流，所以关断损耗大，并且随着输出功率增大，输入电流的峰值迅速增加，电流应力问题更加突出。
PWM整流技术综述
图2.三电平PWM整流器电路
三、电压型PWM整流器控制技术
电压型整流器VSR工作时，能够在稳定直流侧电压的同时，实现交流侧在受控功率因素（单位功率因数）条件下的正弦波电流控制。另一方面，常规的VSR控制系统一般采用双闭环控制，即电压外环和电流内环控制。在VSR双闭环控制设计中，电流控制动态性能直接影响VSR电压外环控制性能。目前，VSR电流控制技术主要分为两大类，即间接电流控制和直接电流控制。间接电流控制主要以相幅控制PAC为代表，直接电流控制则以快速电流反馈控制为特征，如滞环电流控制、固定开关频率电流控制、空间矢量电流控制等。这类直接电流控制可以获得较高的品质的电流响应，但是控制结构与算法较间接电流控制复杂。
本文就三相电压型PWM整流器拓扑结构以与控制技术进行了分析和综述，并对整流器未来的发展和应用进行分析。
二、电压型PWM整流器的拓扑结构与原理
如图1所示是三相电压型PWM整流器主电路,它具有很快的响应和更好的输入电流波形,稳态工作时,输出直流电压不变,开关管按正弦规律脉宽调制,整流器交流侧的输出电压和逆变器相同,忽略整流器输出交流电压的谐波,变换器可以看作是可控正弦三相电压源,它和正弦的电网电压共同作用于输入电感,产生正弦电流波形,适当控制整流器输出电压的幅值和相位,就可以获得所需大小和相位的输入电流。
[5]伍小杰，罗锐华，乔术学报，2005（12）.
三相VSRPWM整流
第一章绪论1.1 PWM整流器的概述电力电子技术的高速发展，使得功率半导体开关器件的性能也在不断提高，已经冲早期广泛使用的半控型功率半导体开关，如普通晶闸管（SCR）发展到如今性能不同且种类繁多的全控型功率开关，如双极性晶体管（BJT）、门极关断（GTO）晶闸管、绝缘栅双极性晶体管（IGBT）、功率场效应晶体管（MOSFET）等。
尤其是20世纪90年代发展起来的智能型功率模块（IPM）开创了功率半导体开关器件的新发展方向。
功率半导体开关器件技术的进步，使得电力电子变流装置技术得以迅速发展，出现了如变频器、逆变电源、高频开关电源、以及各类变流器等以脉宽调制（PWM）控制为基础的各类变流装置，这些各类变流装置在国民经济各领域中起着重要的作用。
不过，目前这些变流装置中的很大一部分都需要整流环节，从而获得直流电压，因为常规的整流环节多采用了二极管不控整流电路或晶闸管相控整流电路，所以对电网注入了大量的谐波和无功，造成了严重的电网“污染”。
要想治理这种“污染”，最根本的措施就是使变流装置的网侧电流实现正弦化，并运行于单位功率因数。
对此，大量学者为此展开了大量研究工作。
其核心思想就是，在整流器的控制中引入PWM技术，使整流器网侧电流正弦化，并可运行于单位功率因数。
根据能量是否可以双向流动，有可逆PWM整流器和不可逆PWM整流器两种不同拓扑结构的PWM整流器。
本设计只用到可逆PWM整流器及其控制策略，以下文中所指PWM整流器都是指可逆PWM整流器。
因为PWM整流器实现了网侧电流正弦化，并运行于单位功率因数，且能量可双向传输，所以真正实现了“绿色电能变换”。
因为PWM整流器网侧呈现出受控电流源特性，所以这一特性使PWM整流器及其控制技术得到了进一步的发展和拓宽，并且取得了更为广泛和更为重要的应用，如有源电力滤波（APF）、超导储能（SMES）、电气传动（ED）、静止无功补偿（SVG）、统一潮流控制（UPFC）、高压直流输电（HVDC）、新型UPS以及太阳能、风能等可再生能源的并网发电等。
PWM整流电路及其控制方法
PWM整流电路及其控制方法实用的整流电路几乎都是晶闸管整流或二极管整流晶闸管相控整流电路：输入电流滞后于电压，且谐波分量大，因此功率因数很低二极管整流电路：虽位移因数接近1，但输入电流谐波很大，所以功率因数也很低把逆变电路中的S P W M控制技术用于整流电路，就形成了P W M整流电路可使其输入电流非常接近正弦波，且和输入电压同相位，功率因数近似为1，也称单位功率因数变流器，或高功率因数整流器6.4.1 P WM整流电路的工作原理P W M整流电路也可分为电压型和电流型两大类，目前电压型的较多1．单相P W M整流电路图6-28a和b分别为单相半桥和全桥P WM整流电路半桥电路直流侧电容必须由两个电容串联，其中点和交流电源连接全桥电路直流侧电容只要一个就可以交流侧电感L s包括外接电抗器的电感和交流电源内部电感，是电路正常工作所必须的图6-28单相P W M整流电路a)单相半桥电路b)单相全桥电路单相全桥P W M整流电路的工作原理正弦信号波和三角波相比较的方法对V1~V4进行S P W M控制，就可在交流输入端A B产生S P W M波u A Bu A B中含有和信号波同频率且幅值成比例的基波、和载波有关的高频谐波，不含低次谐波由于L s的滤波作用，谐波电压只使i s产生很小的脉动当信号波频率和电源频率相同时，i s也为与电源频率相同的正弦波u s一定时，i s幅值和相位仅由u A B中基波u A B f的幅值及其与u s的相位差决定改变u A B f的幅值和相位，可使i s和u s同相或反相，i s比u s超前90°，或i s与u s相位差为所需角度相量图（图6-29）a：滞后相角δ ，和同相，整流状态，功率因数为1，P W M整流电路最基本的工作状态b：超前相角δ ，和反相，逆变状态，说明P W M整流电路可实现能量正反两方向流动，这一特点对于需再生制动的交流电动机调速系统很重要c：滞后相角δ，超前90°，电路向交流电源送出无功功率，这时称为静止无功功率发送器（S t a t i c Va r G e n er a to r—S VG）d：通过对幅值和相位的控制，可以使比超前或滞后任一角度ϕ对单相全桥P W M整流电路工作原理的进一步说明整流状态下u s>0时，（V2、VD4、V D1、L s）和（V3、VD1、V D4、L s）分别组成两个升压斩波电路，以（V2、V D4、V D1、L s）为例V2通时，u s通过V2、V D4向L s储能V2关断时，L s中的储能通过V D1、V D4向C充电u s<0时，（V1、VD3、V D2、L s）和（V4、VD2、V D3、L s）分别组成两个升压斩波电路由于是按升压斩波电路工作，如控制不当，直流侧电容电压可能比交流电压峰值高出许多倍，对器件形成威胁另一方面，如直流侧电压过低，例如低于u s的峰值，则u A B中就得不到图6-29a中所需的足够高的基波电压幅值，或u A B中含有较大的低次谐波，这样就不能按需要控制i s，i s波形会畸变可见，电压型P W M整流电路是升压型整流电路，其输出直流电压可从交流电源电压峰值附近向高调节，如要向低调节就会使性能恶化，以至不能工作2．三相P W M整流电路图6-30，三相桥式P W M整流电路，最基本的P W M整流电路之一，应用最广工作原理和前述的单相全桥电路相似，只是从单相扩展到三相进行S P W M控制，在交流输入端A、B和C可得S P W M电压，按图6-29a的相量图控制，可使i a、i b、i c为正弦波且和电压同相且功率因数近似为1和单相相同，该电路也可工作在逆变运行状态及图c或d的状态6.4.2 P WM整流电路的控制方法有多种控制方法，根据有没有引入电流反馈可分为两种没有引入交流电流反馈的——间接电流控制引入交流电流反馈的——直接电流控制1．间接电流控制间接电流控制也称为相位和幅值控制按图6-29a（逆变时为图6-29b）的相量关系来控制整流桥交流输入端电压，使得输入电流和电压同相位，从而得到功率因数为1的控制效果图6-31，间接电流控制的系统结构图图中的P W M整流电路为图6-30的三相桥式电路控制系统的闭环是整流器直流侧电压控制环控制原理和实际直流电压u d比较后送入P I调节器，P I调节器的输出为一直流电流信号i d，i d的大小和交流输入电流幅值成正比稳态时，u d=，P I调节器输入为零，P I调节器的输出i d和负载电流大小对应，也和交流输入电流幅值对应负载电流增大时，C放电而使u d下降，P I的输入端正偏差，使其输出i d增大，进而使交流输入电流增大，也使u d回升。