基于WGS-84地球模型的三站时差定位算法
WGS-84坐标系
WGS-84坐标系WGS-84坐标系（World Geodetic System一1984 Coordinate System）一种国际上采用的地心坐标系。
坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH （国际时间）1984.O定义的协议地球极（CTP)方向，X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，称为1984年世界大地坐标系统。
GPS广播星历是以WGS-84坐标系为根据的WGS-84的定义：原点是地球的质心，空间直角坐标系的Z轴指向BIH（1984.0）定义的地极（CTP）方向，即国际协议原点CIO，它由IAU和IUGG共同推荐。
X轴指向BIH定义的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z,X轴构成右手坐标系。
WGS-84椭球采用国际大地测量与地球物理联合会第17届大会测量常数推荐值，采用的两个常用基本几何参数。
WGS-84是修正NSWC9Z-2参考系的原点和尺度变化，并旋转其参考子午面与BIH定义的零度子午面一致而得到的一个新参考系，WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。
它是一个地固坐标系。
WGS-84椭球及其有关常数：介绍WGS-84采用的椭球是国际大地测量与地球物理联合会第17届大会大地测量常数推荐值，其四个基本参数公式长半径：a=6378137±2（m）；地球引力和地球质量的乘积：GM=3986005×108m3s-2±0.6×108m3s-2；正常化二阶带谐系数：C20=-484.16685×10-6±1.3×10-9；地球重力场二阶带球谐系数：J2=108263×10-8地球自转角速度：ω=7292115×10-11rads-1±0.150×10-11rads-1 扁率f=0.003352810664意义：建立WGS-84世界大地坐标系的一个重要目的，是在世界上建立一个统一的地心坐标系。
GPS动态RTK测量中WGS_84与本地坐标系转换程序的实现及应用
勘
察
科
学
技
术
51
GPS 动态 RTK 测量中 WGS- 84 与 本地坐标系转换程序的实现及应用
孙维兵
提要
周
山
赵
旭
( 广东省重工建筑设计院
广州 市 510034)
介绍在 GPS 动态 RTK 测量中 , WGS- 84 坐标系和 BJ54 坐标系 , 西 安 80 坐标系 , 以及地方坐标系之间的
cm
两种软件 之间的互差 0 1 29 0 1 91 0 1 03 0 1 45 1 1 81 0 1 38 0 1 39 0 1 43 0 1 14 0 1 81
观测数据与得的坐标转换 参数都可以满足测图 以及施工放线 所需要的精 度, 但是通过自编的软件可以方便的在室内做最 优化的设计, 因而可以获得更优的结果 , 而接收机 自带的软件只是方便于工程应用, 不能提供最优 的控制结果。 参考文献
表1
点号 自编软件 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 21 01 11 01 53 01 41 01 22 11 05 01 85 01 69 01 42 11 43 随机软件 1150 1102 0156 0186 2101 1143 1124 1112 0156 2124
实测数据的坐标差
然后以测区中心点为基准站架gps基准站获得的实测坐标与控制点已知坐标的差值如表我们同时也用接收机自带的随机软件进行测试生成转换参数求解控制点观测数据和已知数据的差异实测数据的坐标差cm观测数据与已知数据的坐标差两种软件之间的互差点号自编软件随机软件11210111015301410122110501850169014211501102015601862101114311241112015601290191010301451181013801390143011410114321240181我们可知两种方法获得的坐标转换参数都可以满足测图以及施工放线所需要的精但是通过自编的软件可以方便的在室内做最优化的设计因而可以获得更优的结果而接收机自带的软件只是方便于工程应用不能提供最优的控制结果gps基准站坐标系统转换误差分析西北工业大学学报1997gps施工控制网的坐标转换铁路航测1996独立坐标系中gps网的坐标变换方法工程勘察1998builder510技术内幕大公开中国青年出版社200084坐标系和bjz54坐标系的转换dgps测量
wgs84坐标转换经纬度算法
wgs84坐标转换经纬度算法WGS84坐标转换经纬度算法WGS84坐标是一种用于地理定位的坐标系统，广泛应用于全球卫星导航系统（如GPS）和地理信息系统（GIS）。
WGS84坐标使用经度和纬度来描述地球上的位置，经度表示东西方向的位置，纬度表示南北方向的位置。
然而，有时候我们需要将WGS84坐标转换为经纬度，以便更好地理解地理位置信息。
本文将介绍一种常用的WGS84坐标转换经纬度的算法。
WGS84坐标转换经纬度的算法基于数学模型和大地测量学原理。
算法的核心思想是将WGS84坐标转换为地心坐标，然后再通过数学公式将地心坐标转换为经纬度。
具体的算法步骤如下：1. 定义WGS84椭球模型：WGS84椭球模型是一种近似地球形状的数学模型，它将地球看作一个椭球体。
WGS84椭球模型定义了地球的半长轴a和扁率f。
2. 将WGS84坐标转换为地心坐标：地心坐标是以地球质心为原点的坐标系。
首先，根据WGS84椭球模型的参数计算地球的扁率率b，然后根据WGS84坐标的经度、纬度和高程计算地心坐标的X、Y和Z 分量。
3. 将地心坐标转换为经纬度：通过数学公式，将地心坐标的X、Y 和Z分量转换为经度、纬度和高程。
其中，经度可以通过反三角函数计算得到，纬度和高程需要进行迭代计算。
需要注意的是，WGS84坐标转换经纬度的算法可能存在一定的误差。
这是因为地球不是完全符合椭球模型的，地球形状存在一定的不规则性。
此外，算法中涉及到的数学计算也可能存在舍入误差。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的算法和精度要求。
除了上述算法，还有一些其他的WGS84坐标转换经纬度的方法，如使用投影算法、插值算法等。
这些方法在不同的场景中有着不同的适用性和精度。
选择合适的方法需要考虑具体的应用需求和精度要求。
总结一下，WGS84坐标转换经纬度是一种常用的地理信息处理方法，通过将WGS84坐标转换为经纬度，可以更好地理解地理位置信息。
本文介绍了一种常用的WGS84坐标转换经纬度的算法，通过将WGS84坐标转换为地心坐标，再将地心坐标转换为经纬度，实现了WGS84坐标到经纬度的转换。
gcs_wgs_1984坐标系计算
gcs_wgs_1984坐标系计算
GCS_WGS_1984（也被称为WGS84）是一个常用的地理坐标系统，它基于一个特定的椭球体模型。
以下是如何使用WGS84坐标系进行计算的一般步骤：
确定坐标系：首先，您需要确定您的数据或地图是否使用GCS_WGS_1984坐标系。
这通常在数据文件的元数据或地图的投影信息中指定。
获取坐标数据：您需要获取要计算的数据点的经度和纬度坐标。
这些坐标通常以度为单位，并遵循WGS84椭球体的定义。
计算距离或位置：根据您的需求，您可以使用WGS84椭球体的数学模型来计算两点之间的距离、方向或位置变化。
这些计算通常涉及使用地球的半径、地球的周长等参数。
验证计算结果：为了确保您的计算是准确的，您可以使用已知的距离或位置信息来验证计算结果。
例如，您可以使用已知的城市坐标之间的距离与计算的距离进行比较。
应用结果：根据您的需求，将计算结果应用于您的数据或地图上。
例如，您可以使用计算出的距离来绘制路线、绘制地图上的点或标记边界。
请注意，具体的计算方法和参数可能因应用和需求而有所不同。
在进行任何计算之前，请确保您了解所使用的坐标系的定义和参数，并参考相关的地理信息科学文献或资源以获取更详细的信息。
基于WGS—84椭球模型的卫星测时差定位精度分析
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｔｅ ｌｃ ｔ ｎ ｍ ｅｈ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ＧＳ一 ４ ｅｌｐ ｏ ｄ ｍ ｏ ｅ ｓｎ ａｅ ｌｔｓ ＤＴＯＡ ｅ ｓ ｒ ｍｅ ｓ ｓ ｒ ｃ ：ｈ ｏ ａｉ ｔｏ ａ ｅ ｎ Ｗ ｏ ８ ｌｉｓ ｉ ｄ ｌｕ ｉｇ ｓ ｔｌｉ ｅ ｍ ａ ｕ ｅ ｎｔ
ａ ａｙ ｅ ｔ ｉ ｕ ａｉｎ ｒ ｓ ｌ ｒ ｓ ｎ ｅ ａｅ ．Ｔ ｅ ｒ ｓ ａｃ ｈ ｗｓ ｔａ ｉ ｅ ｏ ａ ｃ ｉｖ ｉｈ ｎ ｌｚ ｄ ｗｉ ｓｍ ｌｔｏ ｅ ｕ ｔ ｐ ｅ ｅ ｔ ｄ ｌｔ ｒ ｈ ｅ ｅ ｒ ｈ ｓ ｏ ｔｔ ｓｍ ｔ ｄ ｃ ｎ ａ ｈｅ ｅ ｈｇ ｈ ｓ ｈ ｈ ｈ ｐ ｅ ｉｉ ｎ ａ ｄ ｉ ｒ ａ ｏ ａ ｌ ｏ ｅ ｒ— ｚ ｒ ｅｇ ｔｔｒ ｅ ｏ ａ ｉｎ． ｒ ｃｓｏ ｎ ｓ ｅ ｓ ｎ ｂ ｅ ｆ ｒｎ ａ ｅ ｏ ｈ ｉｈ ａｇ ｔｌ ｃ ｔ ｏ
维普资讯
ｌ ８
钟 丹 星 ， 新蒲 ． 一 宇 ： 邓 周 基 于 ＷＧ ． Ｓ８ ４椭 球 模 型 的 － ｔ ￣ 时 差 定 位 精 度 分 析 ｏｓ
电 子 对 抗 技 术 ２０ ０ ２年 第 ｌ ７卷 第 ５期
中 图 分 类 号 ：２ ８ １ Ｔ ９ １ Ｐ ２ ． ；Ｎ ７ ；
文 献 标 识 码 ： Ａ
文 章 编 号 ： Ｎ １ ４ ８ ２ ｏ ）５—０ １ Ｃ ５ —１ １ （ｏ ２ ｏ ０ ９—０ ４
《电子信息对抗技术》2020年(第35卷)总目次
‘电子信息对抗技术“2020年(第35卷)总目次………………………………………雷达信号脉内调制类型及PDW表征的演变与发展石 荣,杜 宇,刘 江(1-01)……………………………………………………一种机载告警的三维空间比幅测向算法刘俊江,曹春燕,宿 丁(1-07)…………………………………………基于Bayes网络的机载多功能雷达工作模式识别余 银,丁 怀,赵俊杰(1-11)……………………一种基于复Wishart-Chernoff距离的极化SAR图像边缘检测算法邵 鹏,陈 英,吴 元(1-16)………………………………………………………预警机电子侦察系统战术技术指标体系研究刘 波,王 骏(1-21)……………………………………………………美军假想敌部队建设思路探讨龙银东,刘世昌,邬 江,舒玉贵(1-26)………………………………………………………………机载电子侦察阵位设计与仿真孔 磊,王丽军,黄明军(1-30)……………………………………………面向协同作战的无中心战术组网技术郑翔平,张 礼,何炼坚,张 清(1-35)基于雷达天线方向图的分布式干扰有效干扰扇面陈 光,汤子跃,余方利(1-40)………………………………………………………………多机协同对组网雷达欺骗干扰的航迹优化郭中会,李松松,张宸宸,李 敏,赵斯琪,向 宽(1-46)…………………………………………………………一种UHF频段雷达窄带射频干扰抑制方法罗 昀,沈仁强(1-51)………………………………………………………………………脉冲压缩雷达角闪烁抑制方法魏婷婷,刘 伟(1-55)…………………………………………军用电子系统面临的HPM环境威胁分析傅军团,温云鹏,许建军,何清明(1-60)……………………………………………………一种侧馈式超宽带平面螺旋天线设计周智杰,李 培,左 乐(1-64)宽带瓦片式T/R组件的设计与实现余 雷,吴昌勇,揭 海,周 丽(1-68)…………………………………………………………………………………………………………一种耦合形式的相控阵自校准技术王 震,丁卓富,陈 超(1-72)………………………………一种多通道端口有源阻抗参数测试的方法陈建华,郭海帆,秦 梅,游世娟,陈鑫友(1-76)基于元数据的定制情报共享技术徐 晶,张译方,梁 璟,闫亚斌(1-80)……………………………………………………………………………………………………………基于FACE的可重构装备软件架构邓小龙,刘湘德,温卓漫(1-84)…………………………………………………基于六通道比幅的三维测向技术李延飞,周 旭,杨启伦,惠 洋(2-01)基于非理想阵元相位干涉仪的极化和到达角联合估计徐 茂,马坤涛(2-06)…………………………………………………………………………………………………基于角度变化率的对运动目标定位技术陈 嘟,刘 刚,夏 雄(2-09)………………………………………………………基于时空特征关联的有源无源数据融合方法刘 田,张 清(2-12)……………………………………抽取内插理论在电子战信号处理的典型运用龙银东,邬 江,刘世昌,舒玉贵(2-17)…………………………………………………………………LFM信号切片重构技术研究舒玉贵,龙银东,喻 令(2-21)……………………………………………基于重叠滑窗时频分析的跳频信号检测技术吕乐群,易云清,卢圆圆(2-25)一种用于弹载定向数据链的孔径对准技术刘胜春,雷鹏勇,贺岷珏,谌 伟(2-30)……………………………………………………………………………………………基于CNN的电磁辐射源目标识别算法鲜 佩,张晓芸,高昭昭(2-34)…………………………………………………………………………美军电磁战斗管理发展分析唐建强,李 昊(2-39)电子战数据链的需求分析与发展趋势雷鹏勇,刘胜春,贺岷珏,高 翔(2-44)………………………………………………………………………………………………基于卫星导航欺骗干扰的无人机诱捕技术胡洪涛,李正杰,兰 竹(2-48)……………………………………………………………………………双点源干扰对抗雷达旁瓣匿影技术朱红亮(2-53)……………………………………………………基于DCGAN的SAR虚假目标图像仿真卢庆林,叶 伟,李国靖(2-57)…………………………………………………………高质量民用卫星导航信号模拟技术刘 博,李 津,何中翔(2-62)…………………………………………………………电子战装备告警侦察能力评估方法邓剑挺,黎之乐,吴 勇(2-66)基于精益数据分析的DevOps能力评估新方法董 昕,王 杰,梁 艳,李建佳(2-71)……………………………………………………………………………………机载隐身天线结构设计方法及应用张登材,刘 颖,王 森,徐 峰(2-77)………………………………………基于FPGA多接口的千兆以太网IP核设计李 岚,苏 敏,程丽彬,段江霞(2-82)…………………………………………单分量调频脉冲信号的视在瞬时带宽估计及应用石 荣,吴 聪,刘 畅(3-01)…………………………………………………………机载外辐射源探测的杂波特性分析梁 超,杨金超,刘 国(3-07)………………………………………同时同频多源信号对比幅测向的影响分析汪 兵,赵耀东,郑 坤,杨益川(3-12)一种多点定位抗多径TOA估计方法欧阳成,徐 敏,顾 杰(3-18)………………………………………………………………………一种基于WGS_84地球模型的地基超视距时差定位算法卿浩博,徐汉林,甘建超,李和平,李 力(3-24)…………………………………目标等大地高飞行时高度与2D雷达系统误差联合估计陈林元,唐晶晶,杨 洋(3-29)基于自适应相关的雷达信号分选刘俊江(3-35)………………………………………………………………………………………………………一种基于全卷积神经网络的雷达PRI调制样式识别方法张景云,苏世游,何新乐,吴蕾蕾(3-40)一种基于CSMA/CA协议的无线自组织网络拓扑推断方法唐建强,李 昊,杨 南(3-46)………………………………………………………………………………………………………对信息战内涵的思考高建荣,廖羽宇,高 健(3-50)………………………………………………………………………外军单兵作战系统概述王海涛,刘力军,向婷婷(3-54)多目标入侵概率推断与绝对威胁评估郑翔平,何炼坚,杨家伟,王 涛(3-59)………………………………………………………………………………………………基于模糊聚类分析的相控阵雷达效能评估林志强,樊斌斌,王 磊(3-64)……………………………基于AHP-云模型的雷达对抗装备模拟训练效果评估思阅林,韩英永,从元元,胡卫东(3-68)…………………………………………GPU加速的机载雷达K分布海杂波仿真王振兴,韩文彬,李晓燕,郭金良(3-73)…………………………………无源与有源相控阵前端的噪声特性分析李 良,杨 荣,周 丽,邓尚林,肖靖宇(3-78)………………………………………………………一种基于相位差变化率的多通道ADC系统同步技术罗双才(3-83)………………………………………利用高速串行总线实现FPGA的快速烧写苏 敏,舒鹏飞,李 岚,许丽君(3-87)…………………………………………………………………………………一种改进型的快速锁定锁相环周文辉(3-91)…………………………………………………………………………从美马赛克战浅析体系系统李 华,李 琦(4-01)………………………………………………………基于数字信道化的雷达侦察与干扰系统设计陈 通,赵忠凯(4-05)……………………………………………………………航天电子侦察装备技术发展趋势刘 枫,陈 林,李建果(4-09)………………………………………………………航电总线技术的发展应用与自主研究任 锋,罗天男,邓 亮(4-13)…………………………………………………车载超宽带雷达发展现状与趋势孙 涛,陶 溢,何明利,宗磊强(4-18)基于GeoHash的电磁大数据航迹挖掘李高云,旷生玉,江 果,何 欢(4-23)………………………………………………………………………………基于RSS信息的测向交叉虚假定位点排除方法刘栩楠,石 荣,何彬彬,陈 敏(4-28)………………………………………………………………基于二维DFT的相参脉冲串频率估计易舟维,李其勤(4-34)…………………………………………………高功率微波反无人机技术张颜颜,陈 宏,鄢振麟,许建军,陈吉欣(4-39)…………………………………基于改进合同网算法的电子对抗资源动态调度李复名,孔 磊,王丽军,周 涛(4-44)…………………………………理论分析窄带干扰抑制对伪距测量偏差的影响冉一航,刘禹圻,李鹏程,王淑君(4-48)…………………………………一种基于CDMA信号的远近效应干扰对消算法王淑君,刘振阳,冉一航,李鹏程(4-53)…………………………………………基于组件的信号级雷达模型可重构设计安 红,张雁平,杨 莉,张 朔(4-57)雷达检波包络建模及CFAR仿真邹本振,曾 凯,张 萌,马春华,秦旭珩(4-62)…………………………………………………………基于层次化雷达图的地面情报雷达组网电磁威胁评估温卓漫,徐 旺,游屈波,刘湘德,陈 鸣(4-67)………………………………………基于FAHP-GRA的告警目标威胁等级判定马 珂,毕大平,胡立群,蓝一宇(4-73)………………………………………………基于G1序列法的ELINT系统效能打分算法邱日升,潘继飞,赵 君(4-78)……………………………………………基于超材料的高增益低RCS贴片天线姜 昊,刘 翔,李燕平,贾朝文(4-82)………………………………………………………………………2~18GHz宽带波束网络的设计赵利群,胡助明(4-88)数字模块故障可视化定位系统杨 健,舒鹏飞,潘永鹏(4-92)………………………………………………………………………………………人工智能机载辐射源识别技术贾朝文,张学帅,鄢 勃,刘 翔,杨 洋,张译方,杨启伦(5-01)………………………………基于遥感全脉冲数据的雷达辐射源型号识别方法雷 涛,王丽军,徐 晶,毕晓伟(5-06)一种基于SCA的欠定变速跳频信号盲分离算法王 淼,蔡晓霞,雷迎科(5-11)…………………………………………………………………………………………………………不同基线的干涉仪测向误差分析邬 江,龙银东,廖羽宇(5-16)…………………………………………………对同源LFM诱饵信号的干涉仪测向方法陈俊霖,曹 森,张续莹(5-20)………………………………………………………………一种宽带信号DBF接收比幅测向方法吴永伦,哈 章(5-24)…………………………………………………………基于数据学习的无源定位实验研究杨金超,杨世兴,田保立(5-28)……………………………………基于时空Hausdorff距离的多元电磁目标航迹关联算法徐 晶,张 蔚,胡星烨(5-32)基于绝对灰度的多源数据关联融合方法胡星烨,张 蔚,徐 晶(5-37)………………………………………………………………………………………………………基于不同卷积函数NuFFT算法的误差对比罗 鲲,徐晓敏,杨 彬(5-42)……………………………………………………………………………脉冲检测的影响因素分析曹春燕,郁 洋(5-46)电子侦察无人机与有人电子侦察机的协同使用李 海,王 飞,吴腾亚(5-49)……………………………………………………………………………………………对 多域战”作战概念的理解与思考李复名,王丽军,孔 磊,周 涛(5-54)……………………………………………………………………………………………极化抗有源干扰方法熊 辉(5-57)………………………………………………………………………一种小口径Vivaldi天线阵设计石小林,赵志强(5-61)………………………………………………基于螺旋采样的雷达探测范围快速计算方法吴 军,蔡译锋,张京瑞(5-64)……………………………………一种空中目标威胁热力图的构建方法温卓漫,游屈波,邓小龙,刘湘德,陈 鸣(5-69)……………………………………………改进的SFMEA方法在机载控制软件中的应用蔡 晶,熊国刚,葛 娟(5-74)……………………………………………基于Light GBM的僵尸网络检测方法裴兰珍,林明亮,罗赟骞,许 冰(5-79)……………………………………………………基于从模拟到信息的宽带数字接收方法杨启伦,张续莹,杜 冶(5-85)利用以太网实现FPGA 的远程快速升级舒鹏飞,苏 敏,李 岚(5-89)……………………………………………………一种具有检错和容错能力的测向算法王玉林,陈建峰,孙 哲,刘 刚(6-01)……………………………………………基于序列反转变换的高速运动辐射源TDOA 估计算法杜绍岩,徐志惠,赵拥军,刘成城(6-06)…………………………一种基于CNN 的PDW 序列目标识别方法谭茂洲,康 智,罗 春(6-12)…………………………………………………基于神经网络的复杂信号样式调制识别技术易云清,吕乐群,卢圆圆,刘 敏(6-16)……………………………………一种测控系统中复合调制信号的自动识别方法谢 伟,薛 陈,王天一,朱 江,杨 南(6-22)…………………………BC-LFM 脉冲信号的识别与参数估计方法杜 宇,石 荣,邓 科(6-27)…………………………………………………基于机器学习的频谱监测数据与装备事件关联方法李培林,王文兵,钟立俊,刘 锐(6-32)……………………………一种改进型Sage-Husa 自适应跟踪滤波器孙 旭,张教镭,张耀升,周英波(6-37)………………………………………基于CEP 的电子对抗事件情报处理方法高 飞,杨 玲,粟 勇,雷 涛(6-42)…………………………………………基于有向图模型的多星星上处理下传数据冲突优化决策方法毕晓伟,李 斌,王育强,陈实华,彭 平,雷 涛(6-46)…………………………………………………………………………………………………………………………………基于双级M-Rife 算法的频率测量方法罗 佳,车延庭,黄光明(6-50)……………………………………………………投散射式干扰对空时自适应处理雷达的影响分析纪小明,熊 波,吴嘉诚,常晋聃(6-54)………………………………卫星导航自适应调零天线抗干扰技术李成城,李鹏程(6-59)………………………………………………………………雷达伺服系统等效建模方法安 红,杨 莉,张雁平,张 朔(6-64)………………………………………………………空射诱饵RCS 模拟能力外场等效验证张学帅,贾朝文(6-68)………………………………………………………………一体化系统资源调度算法研究与仿真欧 鑫,龚远强(6-72)………………………………………………………………基于EW 和TOPSIS 的分布式模型调度技术钟立俊,李武松,李 娅,邹 钊(6-78)………………………………………干涉仪测向天线阵相关性分析与优化设计刘 俊,朱全江,杨 南(6-83)…………………………………………………一种新型宽带高强度高功率容量的全向天线赵志强,石小林,王 森,张登材(6-88)……………………………………基于经验和在线反馈的侦察装备自动控制方法李胜军,张景云,李子怿,肖启战(6-92)…………………………………一种交指型腔体滤波器的设计及仿真盛 涛,惠 洋,周 旭(6-97)………………………………………………………高集成有源阵面多功能微波数字复合基板设计闫 超,詹珍贤,唐永福(6-100)…………………………………………基于微印多层及混合集成的波束形成网络设计李 良,卓 越,周 丽(6-105)…………………………………………ELECTRONIC INFORMATION WARFARE TECHNOLOGY YEAR 2020VOLUME 35CONTENTSChange and Development of Radar Signal Intra-Pulse Modulation and PDW Representation SHI Rong,DU Yu,LIU Jiang(1-01)………………………………………………………………………………………………………………………………Three-Dimensional Spatial Amplitude Comparison Direction Finding Algorithm for Airborne Radar Warning LIU Junjiang,CAO Chunyan,SU Ding(1-07)…………………………………………………………………………………………………Airborne Multifunction Radars Recognition Using Bayes Network YU Yin,DING Huai,ZHAO Junjie(1-11)…………………An ROA Method of Edge Detection for SAR Imagery Based on Complex Wishart Distribution SHAO Peng,CHEN Ying,WU Yuan(1-16)…………………………………………………………………………………………………………………Research on Tactical and Technical Index System of Electronic Reconnaissance System of AWACS LIU Bo,WANG Jun(1-21)………………………………………………………………………………………………………………………………Discussion on American Potential Enemy Army’s Building Directions LONG Yindong,LIU Shichang,WU Jiang,SHU Yugui(1-26)………………………………………………………………………………………………………………………Design and Simulation of Airborne Electronic Reconnaissance Position KONG Lei,WANG Lijun,HUANG Mingjun(1-30)……No Center Tactical Network Technology for Cooperative Combat ZHENG Xiangping,ZHANG Li,HE Lianjian,ZHANG Qing(1-35)…………………………………………………………………………………………………………………………Research on Effective Jamming Sector of Distributed Jamming Based on Radar Antenna Pattern CHEN Guang,TANG Ziyue,YU Fangli(1-40)………………………………………………………………………………………………………………Track Deception Model Optimization According to the Track Deception Technology GUO Zhonghui,LI Songsong,ZHANG Chenchen,LI Min,ZHAO Siqi,XIANG Kuan(1-46)…………………………………………………………………………A Method of Anti-Jamming for Narrowband RFI in UHF Radar LUO Yun,SHEN Renqiang(1-51)……………………………Suppression Method of Pulse Compression Radar Angular Glint WEI Tingting,LIU Wei(1-55)………………………………Analysis of HPM Environmental Threats to Military Electronic Systems FU Juntuan,WEN Yunpeng,XU Jianjun,HE Qingming(1-60)…………………………………………………………………………………………………………………………The Design and Implementation of Wideband Tile T /R Module YU Lei,WU Changyong,JIE Hai,ZHOU Li(1-68)…………A Self-Calibration Technology With Coupling Form for Phased Array Applications WANG Zhen,DING Zhuofu,CHEN Chao(1-72)…………………………………………………………………………………………………………………………A Method for Testing Multi-Channel Port Active Impedance Parameters CHEN Jianhua,GUO Haifan,QIN Mei,YOU Shijuan,CHEN Xinyou(1-76)………………………………………………………………………………………………………A Customized Intelligence Sharing Technology Based on Metadata XU Jing,ZHANG Yifang,LIANG Jing,YAN Yabin(1-80)………………………………………………………………………………………………………………………………Reconfigurable Equipment Software Architecture Based on FACE DENG Xiaolong,Liu Xiangde,WEN Zhuoman(1-84)……Three-Dimension Direction Finding Based on Six-Channel Amplitude Comparison LI Yanfei,ZHOU Xu,YANG Qilun,HUI Yang(2-01)……………………………………………………………………………………………………………………Joint Estimation of Polarization and Direction of Arrival Based on Imperfect Element Phase Interferometer XU Mao,MA Kuntao(2-06)………………………………………………………………………………………………………………………Moving Target Location Technology Based on Angle Variable Rate CHEN Du,LIU Gang,XIA Xiong(2-09)…………………Data Fusion Between Active and Passive Based on Space-Time Character Association LIU Tian,ZHANG Qing(2-12)………Applications of Decimation-Interpolation-Theory in Electronic Warefare’s Signal Processing LONG Yindong,WU Jiang,LIU Shichang,SHU Yugui(2-17)…………………………………………………………………………………………………Jaming Technique Based on LFM Signal Slice Reconstruction SHU Yugui,LONG Yindong,YU Ling(2-21)…………………Detection of Short-Wave Frequency Hopping Signal Based on Overlapped-Sliding Time-Frequency Analysis LV Lequn,YI Yunqing,LU Yuanyuan(2-25)…………………………………………………………………………………………………An Aperture Alignment Technology For Missile-Borne Directional Data Link LIU Shengchun,LEI Pengyong,HE Minjue,CHEN Wei(2-30)………………………………………………………………………………………………………………Electromagnetic Radiation Source Target Recognition Algorithm Based on CNN XIAN Pei,ZHANG Xiaoyun,GAO Zhaozhao(2-34)……………………………………………………………………………………………………………………………The Analysis of Electromagnetic Battle Management in US TANG Jianqiang,LI Hao(2-39)……………………………………Analysis of Requirement and Development on Data Link for Electronic Warfare LEI Pengyong,LIU Shengchun,HE Minjue,GAO Xiang(2-44)……………………………………………………………………………………………………………The UAV Trapping Technology Based on Satellite Navigation Spoofing Jamming HU Hongtao,LI Zhengjie,LAN Zhu(2-48)…………………………………………………………………………………………………………………………………Double-Point Jamming For Countering Radar Sidelobe Blanking Technology ZHU Hong-liang(2-53)…………………………Deceptive Target SAR Image Simulation Based on Deep Convolutional Generative Adversarial Network LU Qinglin,YE Wei,LI Guojing(2-57)………………………………………………………………………………………………………………High Quality Civil Satellite Navigation Signal Modeling Technology LIU Bo,LI Jin,HE Zhongxiang(2-62)……………………Evaluation Method of Warning &Reconnaissance Capability of Electronic Warfare Equipment DENG Jianting,LI Zhile,WU Yong(2-66)……………………………………………………………………………………………………………………One Novelmethod for Software System Devops Capability Evaluation DONG Xin,WANG Jie,LIANG Yan,LI Jianjia(2-71)…Structure Design Method and Application of Airborne Stealth Antenna ZHANG Dengcai,LIU Ying,WANG Sen,XU Feng(2-77)……………………………………………………………………………………………………………………………The Giabit Ethernet IP Core Designing Based on FPGA of Multi-Interface LI Lan,SU Min,CHENG Libin,DUAN Jiangxia(2-82)…………………………………………………………………………………………………………………………Apparent Instantaneous Bandwidth Estimation and Application for Frequency Modulated Pulse Signal With the Single Component SHI Rong,WU Cong,LIU Chang(3-01)…………………………………………………………………………………………The Analysis of Clutter Distribution in Airborne Passive Detection LIANG Chao,YANG Jinchao,LIU Guo(3-07)……………Analysis of the Influences on Amplitude Comparison Direction-Finding of Simultaneous Multiple Source Signals Under Common-Frequency WANG Bing,ZHAO Yaodong,ZHENG Kun,YANG Yichuan(3-12)………………………………………………A Method of TOA Estimation for Multilateration With Multipath Suppression Performance OUYANG Cheng,XU Min,GU Jie(3-18)…………………………………………………………………………………………………………………………An Algorithm of Over-the-Horizon Time Difference of Arrival Location Based on WGS_84Earth Model QING Haobo,XU Hanlin,GAN Jianchao,LI Heping,LI Li(3-24)…………………………………………………………………………………Joint Estimation for Altitude and 2D Radar Systematic Error When Target Keeps Constant Geodetic Height Flight CHEN Linyuan,TANG Jingjing,YANG Yang(3-29)………………………………………………………………………………………Sorting of Rradar Signals Based on Self-Adaptive Correlation LIU Junjiang(3-35)……………………………………………A Method for the Modulation Pattern Recognition of Radar PRI Based on Fully Convolutional Neural Network ZHANG Jingyun,SU Shiyou,HE Xinle,WU Leilei(3-40)…………………………………………………………………………………A Topology Extrapolation Method of Wireless Ad Hoc Network Based on CSMA /CA Protocol TANG Jianqiang,LI Hao,YANG Nan(3-46)……………………………………………………………………………………………………………………The Connotation of Information Warfare GAO Jianrong,LIAO Yuyu,GAO Jian(3-50)…………………………………………Multi-Target Intrusion Probability Inference And Absolute Threat Evaluation ZHENG Xiangping,HE Lianjian,YANG Jiawei,WANG Tao(3-59)…………………………………………………………………………………………………………Effectiveness Evaluation of Phased Array Radar Based on Fuzzy Clustering Analysis LIN Zhiqiang,FAN Binbin,WANG Lei(3-64)…………………………………………………………………………………………………………………………Simulation Training Effect Evaluation of Radar Countermeasure Equipment Based on AHP-Cloud Model SI Yuelin,HAN Yingyong,CONG Yuanyuan,HU Weidong(3-68)…………………………………………………………………………………K-Distribution Sea Clutter Simulation of Airborne Radar With GPU Acceleration WANG Zhenxing,HAN Wenbin,LI Xiaoyan,GUO Jinliang(3-73)…………………………………………………………………………………………………………Noise Characteristic Analysis of Passive and Active Phased Array Frond-End LI Liang,YANG Rong,ZHOU Li,DENG Shanglin,XIAO Jingyu(3-78)………………………………………………………………………………………………………A Synchronization Technology of Multi-Channel ADC System Based on Phase Difference Change Rate LUO Shuangcai(3-83)………………………………………………………………………………………………………………………………High-Speed Serial Bus for FPGA Fast Burning SU Min,SHU Pengfei,LI Lan,Xu Lijun(3-87)………………………………A Kind of Improved Fast-Locking Phase-Locked Loop ZHOU Wenhui(3-91)…………………………………………………System-of-Systems Brief Analysis Based on Mosaic Warfare LI Hua,LI Qi(4-01)……………………………………………Design of Radar Reconnaissance and Jamming System Based on Digital Channelization CHEN Tong,ZHAO Zhongkai(4-05)……………………………………………………………………………………………………………………………………The Development Trend of Space Electronic Reconnaissance Equipment Technology LIU Feng,CHEN Lin,LI Jianguo(4-09)…………………………………………………………………………………………………………………………………The Development Application and Original Research of Avionics Bus Technology REN Feng,LUO Tiannan,DENG Liang(4-13)………………………………………………………………………………………………………………………………Current Research and Developing Trends on Vehicle-Mounted UWB Radar SUN Tao,TAO Yi,HE Mingli,ZONG Leiqiang(4-18)…………………………………………………………………………………………………………………………Electromagnetic Big DataTrack Mining Based on GeoHash LI Gaoyun,KUANG Shengyu,JIANG Guo,HE Huan(4-23)………A False Direction-Finding Cross Location Points Elimination Method Based on RSS Information LIU Xunan,SHI Rong,HE Binbin,CHEN Min(4-28)………………………………………………………………………………………………………Frequency Estimation of the Coherent Pulses Train Based on 2-Dimension DFT YI Zhouwei,LI qiqin(4-34)…………………The Technology of High-Power Microwave Anti-Bee Swarm Drone ZHANG Yanyan,CHEN Hong,YAN Zhenlin,XU Jianjun,CHEN Jixin(4-39)………………………………………………………………………………………………………Resource Scheduling of Electronic Warfare Based on Improved Agreement Algorithm LI Fuming,KONG Lei,WANG Lijun,ZHOU Tao(4-44)………………………………………………………………………………………………………………Analysis of Pseudorange Bias due to Suppression of Narrow Bandwidth Interference RAN Yihang,LIU Yuqi,LI Pengchen,WANG Shujun(4-48)……………………………………………………………………………………………………………A Far and Near Interference Cancellation Algorithm Based on CDMA Signal WANG Shujun,LIU Zhenyang,RAN Yihang,LI Pengcheng(4-53)………………………………………………………………………………………………………………Reconfigurable Design of Signal Level Radar Model Based on Component AN Hong,ZHANG Yanping,YANG Li,ZHANG Shuo(4-57)………………………………………………………………………………………………………………………Modeling of Radar Envelope and CFAR Simulation ZOU Benzhen,ZENG Kai,ZHANG Meng,MA Chunhua,QIN Xuheng(4-62)………………………………………………………………………………………………………………………………Ground-Based Intelligence Radar Network Electromagnetic Threat Assessment Based on Hierarchical Radar Chart WEN Zhuoman,XU Wang,YOU Qubo,LIU Xiangde,CHEN Ming(4-67)………………………………………………………………Threat Level Determination of Warning Target Based on FAHP-GRA MA Ke,BI Daping,HU Liqun,LAN Yiyu(4-73)………Evaluation on ELINT System Based on Analytic Hierarchy Process QIU Risheng,PAN Jifei,ZHAO Jun(4-78)………………High-Gain Low-RCS Patch Antenna Based on Matamaterials JIANG Hao,LIU Xiang,LI Yanping,JIA Chaowen(4-82)……The Design of 2~18GHz Broadband Beam-Forming Network ZHAO Liqun,HU Zhuming(4-88)……………………………The Visual Fault Location System For Digital Module YANG Jian,SHU Pengfei,PAN Yongpeng(4-92)………………………Airborne Radiator Identification Based on Artificial Intelligence JIA Chaowen,ZHANG Xueshuai,YAN Bo,LIU Xiang,YANG Yang,ZHANG Yifang,YANG Qilun(5-01)…………………………………………………………………………………Radar Emitter Type Identification Algorithm Based on Remote Sensing Full-Pulse Data LEI Tao,WANG Lijun,XU Jing,BI Xiaowei(5-06)…………………………………………………………………………………………………………………A Underdetermined Blind Source Separation Algorithm of Variable Frequency Hopping Signals Based on Sparse Component Analy⁃sis WANG Miao,CAI Xiaoxia,LEI Yingke(5-11)………………………………………………………………………………The Error Analysis of Direction Finding on Different Interferometer Baseline Arrays WU Jiang,LONG Yindong,LIAO Yuyu(5-16)……………………………………………………………………………………………………………………………The Interferometer Direction-Finding Method for the Same-Source LFM Decoy Signal CHEN Junlin,CAO Sen,ZHANG Xuying(5-20)………………………………………………………………………………………………………………………Experimental Research of Passive Location Based on Data Learning YANG Jinchao,YANG Shixing,TIAN Baoli(5-28)………Track Association Algorithm for Multi-Type Electromagnetic Targets Based on Time and Space Restricted Hausdorff Distance XU Jing,ZHANG Wei,HU Xingye(5-32)……………………………………………………………………………………A Method of Multi-Source Data Fusion Based on Absolut Grey Fusion Algorithm HU Xingye,ZHANG Wei,XU Jing(5-37)……Error Comparison of NuFFT Algorithm With Different Convolution Functions LUO Kun,XU Xiaomin,YANG Bin(5-42)……The Factors Analysis of The Pulse Detection CAO ChunYan,YU Yang(5-46)…………………………………………………Cooperative Reconnaissance Between Electronic Reconnaissance Unmanned Aerial Vehicle And Electronic Reconnaissance Man⁃ned Aircraft LI Hai,WANG Fei,WU Tengya(5-49)……………………………………………………………………………Understanding and Thinking of the Multi-Domain Battle”Concept LI Fuming,WANG Lijun,KONG Lei,ZHOU Tao(5-54)…………………………………………………………………………………………………………………………………Anti-Active Interference Method Using Polarization XIONG Hui(5-57)………………………………………………………Design of a Compact Vivaldi Antenna Array SHI Xiaolin,ZHAO Zhiqiang(5-61)………………………………………………A Rapid Calculation Method of Radar Detection Range Based on Helix Sampling WU Jun,CAI Yifeng,ZHANG Jingrui(5-64)………………………………………………………………………………………………………………………………A Method for Constructing Airborne Target Threat Heat Map WEN Zhuoman,YOU Qubo,DENG Xiaolong,LIU Xiangde,CHEN Ming(5-69)…………………………………………………………………………………………………………………Application of Airborne Control Software Base on an Improved SFMEA Method CAI Jing,XIONG Guogang,GE Juan(5-74)……………………………………………………………………………………………………………………………………Botnet Detection Method Based on Light GBM PEI Lanzhen,LIN Mingliang,LUO Yunqian,XU Bing(5-79)…………………Wideband Digital Receiving Method Based on Analog to Information YANG Qilun,ZHANG Xuying,DU Ye(5-85)…………Remote Fast Update of FPGA System Using Ethernet SHU Pengfei,SU Min,LI Lan(5-89)……………………………………A Direction Finding Method With Ability of Detecting Error and Fault Tolerance WANG Yulin,CHEN Jianfeng,SUN Zhe,LIU Gang(6-01)…………………………………………………………………………………………………………………TDOA Estimation of High-Speed Moving Emitter Based on Sequence Reversing Transform DU Shaoyan,XU Zhihui,ZHAO Yongjun,LIU Chengcheng(6-06)………………………………………………………………………………………………A PDW Sequence Target Identification Method Based on CNN TAN Maozhou,KANG Zhi,LUO Chun(6-12)…………………Complex Signal Type Modulation Recognition Technology Basedon Neural Network YI Yunqing,LV Lequn,LU Yuanyuan,LIU Min(6-16)…………………………………………………………………………………………………………………An Automatic Hybrid-Modulation Classification Method of TT&C System XIE Wei,XUE Chen,WANG Tianyi,ZHU Jiang,YANG Nan(6-22)………………………………………………………………………………………………………………The Recognition and Parameter Estimation Method of BC-LFM Pulse Signal DU Yu,SHI Rong,DENG Ke(6-27)……………The Relationship Between Spectrum Monitoring Data and Spectrum Events Based on Machine Learning LI Peilin,WANG Wenbing,ZHONG Lijun,LIU Rui(6-32)…………………………………………………………………………………………An Improved Sage-Husa Adaptive Tracking Filter SUN Xu,ZHANG Jiaolei,ZHANG Yaosheng,ZHOU Yingbo(6-37)………Processing Method of Electronic Warfare Event Intelligence Based on CEP GAO Fei,YANG Ling,SU Yong,LEI Tao(6-42)……Optimizing Decision for Data Collision of Muti-Satellite Processing Information Downlink Transmission Based on Directed Graph Model BI Xiaowei,LI Bin,WANG Yuqiang,CHEN Shihua,PENG Ping,LEI Tao(6-46)………………………………………Frequency Measurement Based on Double-M-Rife Algorithm LUO Jia,CHE Yanting,HUANG Guangming(6-50)……………Research on STAP Radar Jamming by Scatter Wave Technique JI Xiaoming,XIONG Bo,WU Jiacheng,CHANG Jindan(6-54)………………………………………………………………………………………………………………………………Anti-Jamming Technology of Adaptive Nulling Antenna of Satellite Navigation LI Chengcheng,LI Pengcheng(6-59)…………Equivalent Modeling Method of Radar Servo System AN Hong,YANG Li,ZHANG Yanping,ZHANG Shuo(6-64)……………Equivalent Validation of MALD′s RCS Simulation Capability in Outfield Environment ZHANG Xueshuai,JIA Chaowen(6-68)…………………………………………………………………………………………………………………………………Multi-Functional Array System Resource Scheduling Algorithm Research and Simulation OU Xin,GONG Yuanqiang(6-72)……………………………………………………………………………………………………………………………………Distributed Scheduling Model on EW and TOPSIS ZHONG Lijun,LI Wusong,LI Ya,ZOU Zhao(6-78)………………………Correlation Analysis and Optimization of the Antenna Array for Direction Finding With Interferometers LIU Jun,ZHU Quan-jiang,YANG Nan(6-83)………………………………………………………………………………………………………A New Design of Wideband High Strength and Big Power Capacity Omni-Directional Antenna ZHAO Zhiqiang,SHI Xiaolin,WANG Sen,ZHANG Dengcai(6-88)…………………………………………………………………………………………Automatic Control Approach of Reconnaissance Equipment Based on Operating Experience and Response Online LI Shengjun,ZHANG Jingyun,LI Ziyi,XIAO Qizhan(6-92)…………………………………………………………………………………A Design and Simulation of An Interdigital Cavity Filter SHENG Tao,HUI Yang,ZHOU Xu(6-97)…………………………A Design of High Integrated Multifunctional Microwave Digital Composite Board of Active Phased Array Antenna YAN Chao,ZHAN Zhenxian,TANG Yongfu(6-100)…………………………………………………………………………………………The Design of an Beamforming Network Based on MW Multi-Layer Printed &Hybrid Integrated Technology ………………。
基于WGS-84地球模型的三站时差定位
３ 测量站 只有 ２个 时差 ， 了求解 目标 位 置 ， 个 为 就 要考虑 第 ３个约 束条件 。 时差方 程 的表达式 是 双
中 图分 类 号
ＴＤｏＡ ｃ ｔｏ ｆＴｒ．ｔ ｔｏ ｓ ｄ ｏ ＧＳ一 ８ ｒｈ Ｍ ｏ ｅ Ｌｏ ａ ｉ ｎ ｏ ｉｓａ ｉ ｎ Ｂａ ｅ ｎ Ｗ ４ Ｅａ ｔ ｄ ｌ
ＧＡ０ ａ ．ｅ ｇ， ＡＮＧ Ｙｕ ｎ ｆｎ Ｗ Ｙｕ．ｉ Ｌ ｎ ｂ ｎ １ｎ， ＩＹａ — ｉ
０ 引 言
时差 定位是 一种 高精度 的无 源定 位方法 。它 主 要 通过测 量多个 地 面站接 收到 同一辐 射源发 射信 号
的到 达时 间差来 确定 定 位 方 程 ， 而解 出 目标 辐 射 从
』 （—ｔｓ ｓｒ ＝ｓｓ（— ） ） 。
Ｌ ｊ ０一ｒ ｃ △々 △ｒ ０ ‘
ｉ △＋ｓ５］ ｒ５ ＿ ２０ ｌ。 ｓ
这是一 个 由 ３个二 次双 曲 面构 成 的方程组 。 表示 成矩 阵形式 为 ：
Ａ ＝Ｆ。 Ｘ （） ３
目不 足 以确 定 目标 的 位 置参 数 时 ， 以考 虑 其 他 的 可 条件 ， 限制辐射 源位 于某 一 固定 的 曲线或 曲面 内。 如
ｎ ｎｉ ｅ ｒｅ ｕ ｔｏ ｓ ｉ ａｃ ｍｐｌｘ ｐ ｏ ｅ ｓ Ｔ ｅｍｅｈ ｄｕｓｎ ｏ ｒｅａ ｄ ａ ｃ ｒｔ ｏｕｉｎ ｃ ｍｂ ｎ ｔｏ ｏｖ ｄ ｔｅｉｓ ｆｔｉｓａｉｎ ３ Ｄ ｏ ａｉｎ ｏ ｌｎ ａ ｑ ａｉｎ ｓ ｏ ｅ ｒｃ ｓ ． ｈ ｔｏ ｉｇ ｃ ａｓ ｎ ｃ ｕ ａｅｓ ｌｔ ｏ ｉ ａｉｎ ｓ ｌｅ ｓｕｅｏ —ｔｔ － ｌｃ ｔ ｏ ｈ ｒ ｏ ｏ ａ ｃ ｒ ｉｇ ｔ ｅ ｓｍｕａｉｎ ｅ ｐ ｒｍｅ ｔ ｃ ｏ ｄｎ ｏ ｔ ｉ ｌｔ ｘ ｅ ｈ ｏ ｉ ｎ． Ｋｅ ｒ ｓ Ｗ ＧＳ ｅ ｒｈ ｍｏ ｅ ； ＤＯＡ ｏ ａｉｎ； ｈａ ｌｏ ｔｍ ； ｗ ｏ ｔｒｔｏ ｙ ｗｏ ｄ ａｔ ｄ ｌ Ｔ ｌｃ ｔ ｏ Ｃ ｎ ａｇ ｒ ｈ Ｎｅ ｉ ｔ ｎ ｉｅａｉｎ
基于WGS_84模型的单星DOA定位算法_杨斌
n = cos 1
( 10)
为了将该矢量放到与地球坐标系平行并以卫星为
原点的坐标系中, 需要对 N 进行坐标旋转, 使得:
N= M- 1 N
( 11)
式中, N 表示目标在地球坐标系中的方向矢量, N = [ l
m n] T 。设卫星和目标在地球坐标系中的坐标分别为
( x 1 , y 1 , z 1 ) 和( x , y , z ) , 所以在地球坐标系中, 目标的
为了将地球坐标系转换到载体坐标系, 我们需要
得到以下三种坐标变换的旋转矩阵:
( 1) 惯性坐标系旋转到地球坐标系 惯性坐标系到地球坐标系的旋转矩阵为:
cos( + !kt ) sin( + !iet ) 0
D= - sin( + !k t ) cos( + !iet ) 0
0
0
1
式中 !ie为地球自转的角速度, 为春分点和格林威治
24
航天电子对抗
第 25 卷第 4 期
基于 WGS 84 模型的单星 DOA 定位算法
杨 斌, 张 敏, 李立萍 ( 电子科技大学, 四川 成都 610054)
摘要: 提出了一种单星无源测向交叉定位方法, 该方法结合 WGS 84 地球模型, 通过坐 标旋转, 利用视线交叉定位来确定地面固定辐射源的位置, 系统复杂度低, 且定位精度趋近于 GDOP 。仿真结果验证了该算法的可行性和有效性。
表 1 目标处于不同位置时定位方法与 GDOP 的比较
目标位置( 经纬度)
RM SE/ km
GDO P/ km
( - 41. 12, - 29. 16)
1. 97
1. 95
( - 41. 12, - 23. 16)
一种基于WGS84地球模型的地基超视距时差定位算法
电子信息对抗技术Electronic Information Warfare Technology2020,35(3) 中图分类号:TN971.1 文献标志码:A 文章编号:1674-2230(2020)03-0024-05收稿日期:2019-08-20;修回日期:2019-09-02作者简介:卿浩博(1988 ),男,高级工程师,博士;徐汉林(1964 ),男,研究员,中国电科首席专家;甘建超(1968 ),男,研究员,博士;李和平(1978 ),男,高级工程师;李力(1977 ),男,高级工程师㊂一种基于WGS_84地球模型的地基超视距时差定位算法卿浩博,徐汉林,甘建超,李和平,李 力(电子信息控制重点实验室,成都610036)摘要:基于WGS_84地球椭球模型,研究并提出一种对流层散射效应下的超视距时差定位算法,并推导出相关计算公式,最后通过计算机仿真试验在不同目标距离场景下对所提算法进行验证㊂结论表明定位算法的系统性误差很小,能够实现对地基目标的高精确定位㊂关键词:WGS_84椭球模型;超视距;对流层散射;时差定位DOI :10.3969/j.issn.1674-2230.2020.03.005An Algorithm of Over -the -Horizon Time Difference of Arrival Location Based on WGS _84Earth ModelQING Haobo,XU Hanlin,GAN Jianchao,LI Heping,LI Li(Science and Technology on Electronic Information Control Laboratory,Chengdu 610036,China)Abstract :Focusing on the WGS_84earth model and troposcatter,an algorithm of over-the-ho⁃rizon time difference of arrival location is put forward.The detailed formulas are derived as well.Simulations are carried out to demonstrate the performance of proposed scheme under varied tar⁃get distance.The conclusions are drawn that the algorithm is able to achieve a high accuracywith a low location error.Key words :WGS_84earth model;over-the-horizon;troposcatter;time difference of arrival location1 引言在同一个平面内,当多套电子对抗侦察设备对同一辐射源目标进行侦察时,可以测量出目标到达任意两个侦察设备之间的时间差,进而形成多组时差双曲线㊂寻找任意两组双曲线的交点,即为目标的空间位置,就可以实现对辐射源信号的时差定位[1]㊂随着现在电子对抗侦察设备的作用距离越来越远,对视距外目标的定位需求也越来越迫切,此时不得不考虑地球曲率半径对侦察㊁探测距离的影响㊂当前使用的时差定位算法的局限性主要体现在以下方面[2-4]:1)现有的时差定位技术,一般都是基于二维平面坐标系建立的,在二维平面坐标系中进行定位㊂但由于地球表面是曲面,不同的位置之间存在正北偏差(不同位置的正北指向不平行),将曲面投影到二维平面后不可能消除所有点的正北偏差;同时,投影变换也会造成不同坐标系下的方位偏差㊂这些偏差的存在,导致基于二维平面坐标系的时差定位存在较大误差,尤其是针对超视距目标,误差更大㊂因此,二维平面坐标系下的时差定位仅适用于视距内㊂42电子信息对抗技术·第35卷2020年5月第3期卿浩博,徐汉林,甘建超,李和平,李 力一种基于WGS_84地球模型的地基超视距时差定位算法2)经典的地球模型采用简单的正球面,将零高程地球面看作是半径一定的球面㊂然而,真实的地球是一个靠赤道处半径长㊁靠极地处半径短的近似椭球,因此正球面模型存在较大的模型误差㊂需要采用椭球面模型,即将零高程地球面看作是某一规则的旋转椭球面,本文采用国际通用的WGS_84坐标系的地球椭球[5]㊂3)对超视距目标,目标辐射的电子信号通过对流层散射或受大气波导传输的影响,电磁波传输途径为相应的折线,即:在传输过程中,会发生方向弯曲,简单地使用直线来模拟传播路径存在不容忽视的误差㊂相比于大气波导现象,对流层散射可用性更强,适合传播的信号频段较宽,适用对象广,传播机理稳定,一年四季均可利用,本文主要考虑利用对流层散射进行超视距定位[6-7]㊂2摇系统模型 WGS_84坐标系是一个协议地球参考系,其定义为[5]:坐标原点是地球的质心,z 轴指向国际时间局BIH 1984.0定义的协议地球极,x 轴指向BIH 1984.0的零度子午面和协议地球极赤道的交点,y 轴和z ㊁x 轴构成右手坐标系㊂WGS_84椭球的几何中心和地球质心重合,椭球的旋转轴和z 轴一致㊂如图1所示㊂图1 WGS_84椭球模型WGS_84模型中常用的坐标描述有经纬高大地坐标和地固直角坐标两种㊂通常习惯用经纬高大地坐标来表示某点的位置,但在计算中却以地固直角坐标更为方便㊂从经纬高大地坐标变换到直角坐标方法如下:x =(N +H )cos B cos L(1)y =(N +H )cos B sin L (2)z =[N (1-e 2)+H ]sin B(3)其中:(L ,B ,H )分别表示目标的经度㊁纬度和高度,第一偏心率平方e 2=0.00669437999013,N 是当地卯酉圈曲率半径:N =a1-e 2sin 2B(4)长半轴a =6378137m㊂整理式(4)可得:x 2(N +H )2+y 2(N +H )2+z 2[N (1-e 2)+H ]2=1(5)通常对位于大地水准面(如海面目标)或接近水准面目标,可认定高程H =0㊂在这种零高程假设情况下,WGS_84椭球面上某点的地固直角坐标(x ,y ,z )需满足:x 2a 2+y 2a 2+z 2(1-e 2)a 2=1(6)超视距接收天线的增益很高,从接收端的角度来考虑,可以近似地将收到的信号看作是发射信号经某一个等效散射点散射后到达的,即经等效散射点后的两段直线距离之和,而不是简单的两点之间直线距离或者地球曲面距离㊂如图2所示,R 端收到的信号的等效传播路径可以看作是TE 和ER 之和,E 是等效散射点的位置㊂在对流层散射模型[6-7]中,任意一个位置固定的接收端所收到的对流层散射信号,都可以看作是由公共体积内许多单个散射点所散射的信号矢量之和㊂因此,不同位置的接收机接收到的信号的时差不仅取决于公共体积内有效散射体的数量,而且还取决于信号矢量叠加时的加权系数㊂对于前者,对流层内散射体的分布呈现一种垂直变化的趋势,近地区域的分布密度最大;对于后者,高度越高散射角越大,而接收到的散射信号强度与散射角的5次方成反比,因此高度较高的散射体在接收信号中的贡献较小㊂故等效散射点E 通常靠近公共体积的底部㊂地球对流层高度一般为(13±5)km,具体为地球两极8~10km㊁温带10~12km㊁热带16~18km,平均为10~12km㊂在工程实践中,等效散射点可基于上述原理,根据收发端所处的纬度地区,来选取相应对流层高度范围偏底部的位置进行近似㊂52卿浩博,徐汉林,甘建超,李和平,李 力一种基于WGS_84地球模型的地基超视距时差定位算法投稿邮箱:dzxxdkjs@126.com图2 对流层散射模型图3所示为本文采用的地基超视距时差定位模型,a (x a ,y a ,z a )㊁b (x b ,y b ,z b )㊁c (x c ,y c ,z c )代表三个侦察站位置,p (x ,y ,z )表示目标位置,ap (x ap ,y ap ,z ap )㊁bp (x bp ,y bp ,z bp )㊁cp (x cp ,y cp ,z cp )代表目标p 到三个侦察站的等效散射点,r a ㊁r b ㊁r c 分别表示目标p 到三个侦察站的超视距散射传播距离,即经过对流层等效散射点的两段折线距离之和㊂图3 地基超视距时差定位模型在三维空间中,测量辐射源信号到达任意两个侦察站的时间差就可以确定以该两侦察站为焦点的回转双曲面㊂一般情况下,三维定位需要四个侦察站同时接收辐射源信号,得到三组互不相关的时差,从而规定了目标所在的三个双曲面,其交点就是目标位置㊂本文利用了地基辐射源位于地球表面的先验知识,从而最少只需三个侦察站形成两组时差即可实现对地基辐射源的定位㊂该两组时差得到两个回转双曲面,相交得到一条定位曲线,该定位曲线和地球表面相交,从而可以得到两个交点,去掉模糊点后就可以唯一确定辐射源的位置㊂3摇地基超视距时差定位算法 基于上节中的地基超视距时差定位模型,可以建立时差方程组如下:r a -r b =Δt ab *C (7)r a -r c =Δt ac *C(8)其中:Δt ab 表示目标p 到侦察站a ㊁b 的时间差,Δt ac 表示目标p 到侦察站a ㊁c 的时间差,C 表示电磁波传播速度㊂r a =(x -x ap )2+(y -y ap )2+(z -z ap )2+(x ap -x a )2+(y ap -y a )2+(z ap -z a )2(9)r b =(x -x bp )2+(y -y bp )2+(z -z bp )2+(x bp -x b )2+(y bp -y b )2+(z bp -z b )2(10)r c =(x -x cp )2+(y -y cp )2+(z -z cp )2+(x cp -x c )2+(y cp -y c )2+(z cp -z c )2(11)联立时差方程组(7~11)和WSG_84地球椭球面式(6)组成三元非线性方程组,本文采用牛顿迭代方法进行求解㊂将方程组重写为:f 1=(x -x ap )2+(y -y ap )2+(z -z ap )2+ (x ap -x a )2+(y ap -y a )2+(z ap -z a )2- (x -x bp )2+(y -y bp )2+(z -z bp )2- (x bp -x b )2+(y bp -y b )2+(z bp -z b )2f 2=(x -x ap )2+(y -y ap )2+(z -z ap )2+ (x ap -x a )2+(y ap -y a )2+(z ap -z a )2- (x -x cp )2+(y -y cp )2+(z -z cp )2- (x cp -x c )2+(y cp -y c )2+(z cp -z c )2f 3=x 2a +y 2a +z 2a (1-e 2)-ìîíïïïïïïïïïïïïïïïïïïa (12)考虑矩阵形式x =[x y z ]T ,F (x )=[f 1 f 2 f 3]T ,可有:F′(x )=∂f 1∂x ∂f 1∂y ∂f 1∂z ∂f 2∂x ∂f 2∂y ∂f 2∂z ∂f 3∂x ∂f 3∂y∂f 3∂éëêêêêêêêùûúúúúúúúz =x -x ap r ap-x -x bp r bp y -y ap r ap -y -y bpr bp z -z ap r ap -z -z bp r bp x -x ap r ap -x -xcpr cp y -y ap r ap -y -y cpr cpz -z ap r ap -z -z cp r cp 2x a 2ya2z(1-e 2)éëêêêêêêêêùûúúúúúúúúa (13)62电子信息对抗技术·第35卷2020年5月第3期卿浩博,徐汉林,甘建超,李和平,李 力一种基于WGS_84地球模型的地基超视距时差定位算法其中:r ap=(x-x ap)2+(y-y ap)2+(z-z ap)2(14)r bp=(x-x bp)2+(y-y bp)2+(z-z bp)2(15)r cp=(x-x cp)2+(y-y cp)2+(z-z cp)2(16)考虑非线性方程组:F(x)=0(17)设:x*是方程组的解,x(k)是近似解㊂若F(x)在x(k)附近可微,则在x(k)附近可将F(x)线性化,得到近似线性方程:F(x)=F(x(k))+F′(x(k))(x-x(k))=0(18)当F′(x(k))非奇异时,式(18)存在唯一解,记为x(k+1),得到牛顿迭代式如下:x(k+1)=x(k)-[F′(x(k))]-1F(x(k))(19)在工程应用中,可将迭代过程F′(x(k))始终取为F′(x(0)),即通过牺牲收敛速度来换取计算量降低,式(19)简化为:x(k+1)=x(k)-[F′(x(0))]-1F(x(k))(20)将式(13)代入迭代式(20)中逐次迭代,直至x(k)-x(k-1)<ε,迭代结束㊂而迭代初始点的估计值可借鉴经典算法正球面模型粗略定位的结果㊂时差方程组的求解如果无解,则无定位结果;如果只有一个解,则直接为定位结果;如果有多个解,则根据实际应用,通过方位㊁距离等得出有效的(x,y,z)㊂然后把得出的地固直角坐标(x,y,z)转换为大地经纬度坐标(L,B,H)即可㊂4 仿真分析 本节通过计算机仿真实验验证所提算法的有效性和定位精度㊂考虑三个侦察站布站位置如下:侦察站a(经-纬-高):(120.413°27.239°500m)侦察站b(经-纬-高):(122.311°30.023°400m)侦察站c(经-纬-高):(118.738°25.124°600m)本文主要针对舰船㊁岸基固定雷达等高程可近似忽略的地基目标㊂以下是对不同地基目标位置(不同距离㊁不同方位角)以及不同散射点(不同位置㊁不同高度)进行测试验证的效果㊂4.1 考虑目标位于400~600km范围的场景考虑海平面附近某目标p(124.503°23.209°0),其到三个侦察站的直线距离分别为r a=421km㊁r b=476km㊁r c=589km,其相对于三个侦察站的方位分别为北偏东138.299°㊁164.436°㊁111.17°㊂不失一般性,本文将等效散射点的位置取在两点连线正中间,即目标p到侦察站a的等效散射点ap位于靠目标p点1/2处,目标p到侦察站b的等效散射点bp位于靠目标p点1/2处,目标p到侦察站c的等效散射点cp位于靠目标p点1/ 2处㊂三个侦察站部署于温带地区,参考对流层散射模型,本文将对流层高度选取为10.5km㊂在不同散射点位置和高度的场景下,针对目标进行定位㊂定位偏差统计值为1.3642*10-9 m,定位误差统计值为2.218*10-13%,表1列出了部分仿真结果㊂可以看出,定位偏差仅为10-9米量级,定位误差很小,本算法从数学解算意义而言是完全满足定位精度要求的,证明了该算法本身的可行性㊂值得注意的是,工程应用中系统实际定位效果还需要综合考虑站址误差㊁时差测量误差等其它因素的影响㊂表1 定位效果1序号散射点真实位置散射点真实高度/km定位偏差/m定位误差/(R%)1ap位于a㊁p连线靠a点1/2位置,bp位于b㊁p连线靠b点1/3位置,cp位于c㊁p连线靠c点3/5位置ap高度11,bp高度10,cp高度121.3642*10-92.218*10-132ap位于a㊁p连线靠a点2/3位置,bp位于b㊁p连线靠b点3/7位置,cp位于c㊁p连线靠c点1/2位置ap高度10.5,bp高度11.5,cp高度121.3642*10-92.218*10-133ap位于a㊁p连线靠a点2/5位置,bp位于b㊁p连线靠b点1/2位置,cp位于c㊁p连线靠c点2/3位置ap高度12,bp高度10,cp高度111.3642*10-92.218*10-134ap位于a㊁p连线靠a点4/7位置,bp位于b㊁p连线靠b点3/5位置,cp位于c㊁p连线靠c点1/3位置ap高度10.3,bp高度11.9,cp高度11.51.3642*10-92.218*10-135ap位于a㊁p连线靠a点2/5位置,bp位于b㊁p连线靠b点3/7位置,cp位于c㊁p连线靠c点1/2位置ap高度12,bp高度10.1,cp高度11.21.3642*10-92.218*10-1372卿浩博,徐汉林,甘建超,李和平,李 力一种基于WGS_84地球模型的地基超视距时差定位算法投稿邮箱:dzxxdkjs@4.2 考虑目标位于600~800km范围的场景考虑海平面附近某目标p(126.475°26.118°0),其到三个侦察站的直线距离分别为r a=615km㊁r b=596km㊁r c=783km,其相对于三个侦察站的方位分别为北偏东103.044°㊁137.706°㊁83.579°㊂同上一小节,此处继续将等效散射点的位置取在两点连线正中间,将对流层高度选取为10.5km㊂在不同散射点位置和高度的场景下,针对目标进行定位㊂定位偏差统计值为2.7285*10-9 m,定位误差统计值为6.481*10-13%,表2列出了部分仿真结果㊂可以看出,定位偏差仅为10-9米量级,定位误差很小,本算法从数学解算意义而言是完全满足定位精度要求的,证明了该算法本身的可行性㊂值得注意的是,工程应用中系统实际定位效果还需要综合考虑站址误差㊁时差测量误差等其它因素的影响㊂表2 定位效果2序号散射点真实位置散射点真实高度/km定位偏差/m定位误差/(R%)1ap位于a㊁p连线靠a点1/2位置,bp位于b㊁p连线靠b点1/3位置,cp位于c㊁p连线靠c点3/5位置ap高度11,bp高度10,cp高度122.7285*10-96.481*10-132ap位于a㊁p连线靠a点2/3位置,bp位于b㊁p连线靠b点3/7位置,cp位于c㊁p连线靠c点1/2位置ap高度10.5,bp高度11.5,cp高度122.7285*10-96.481*10-133ap位于a㊁p连线靠a点2/5位置,bp位于b㊁p连线靠b点1/2位置,cp位于c㊁p连线靠c点2/3位置ap高度12,bp高度10,cp高度112.7285*10-96.481*10-134ap位于a㊁p连线靠a点4/7位置,bp位于b㊁p连线靠b点3/5位置,cp位于c㊁p连线靠c点1/3位置ap高度10.3,bp高度11.9,cp高度11.52.7285*10-96.481*10-135ap位于a㊁p连线靠a点2/5位置,bp位于b㊁p连线靠b点3/7位置,cp位于c㊁p连线靠c点1/2位置ap高度12,bp高度10.1,cp高度11.22.7285*10-96.481*10-134.3 考虑目标位于800km外的场景考虑海平面附近某目标p(128.237°25.018°0),其到三个侦察站的直线距离分别为r a= 806km㊁r b=819km㊁r c=956km,其相对于三个侦察站的方位分别为北偏东134.938°㊁109.245°㊁92.721°㊂同上一小节,此处继续将等效散射点的位置取在两点连线正中间,将对流层高度选取为10.5km㊂在不同散射点位置和高度的场景下,针对目标进行定位㊂定位偏差统计值为4.5475*10-9m,定位误差统计值为5.642*10-13%,表3列出了部分仿真结果㊂可以看出,定位偏差仅为10-9米量级,定位误差很小,本算法从数学解算意义而言是完全满足定位精度要求的,证明了该算法本身的可行性㊂值得注意的是,工程应用中系统实际定位效果还需要综合考虑站址误差㊁时差测量误差等其它因素的影响㊂表3 定位效果3序号散射点真实位置散射点真实高度/km定位偏差/m定位误差/(R%)1ap位于a㊁p连线靠a点1/2位置,bp位于b㊁p连线靠b点1/3位置,cp位于c㊁p连线靠c点3/5位置ap高度11,bp高度10,cp高度124.5475*10-95.642*10-132ap位于a㊁p连线靠a点2/3位置,bp位于b㊁p连线靠b点3/7位置,cp位于c㊁p连线靠c点1/2位置ap高度10.5,bp高度11.5,cp高度124.5475*10-95.642*10-133ap位于a㊁p连线靠a点2/5位置,bp位于b㊁p连线靠b点1/2位置,cp位于c㊁p连线靠c点2/3位置ap高度12,bp高度10,cp高度114.5475*10-95.642*10-134ap位于a㊁p连线靠a点4/7位置,bp位于b㊁p连线靠b点3/5位置,cp位于c㊁p连线靠c点1/3位置ap高度10.3,bp高度11.9,cp高度11.54.5475*10-95.642*10-135ap位于a㊁p连线靠a点2/5位置,bp位于b㊁p连线靠b点3/7位置,cp位于c㊁p连线靠c点1/2位置ap高度12,bp高度10.1,cp高度11.24.5475*10-95.642*10-13(下转第49页)82电子信息对抗技术㊃第35卷2020年5月第3期唐建强,李 昊,杨 南一种基于CSMA /CA 协议的无线自组织网络拓扑推断方法图7和图8给出了不同无线帧截获概率时基于帧类型的通信链路识别准确率和通信链路误判率㊂可以看出,即使无线帧截获概率为45%时,算法的网络拓扑识别准确率可以超过80%,而链路识别误判率始终低于0.5‰㊂图7 基于帧类型的通信链路拓扑识别准确率图8 基于帧类型的通信链路识别误判率5 结束语 通过对采用CSMA /CA 协议的无线自组织网络进行深入分析,提出了基于帧类型的通信链路识别算法,在非合作㊁非破解密条件下只通过截获无线帧实施对目标无线自组织网络的拓扑推断㊂在Opnet 中构建仿真场景截获无线通信信号进行分析,结果表明即使当无线帧截获概率为45%时,该算法对无线自组织网络的通信链路识别准确率仍然可以达到80%,通信链路识别误判率低于0.5‰㊂本文方法对识别目标无线网络拓扑,推测重要通信节点或通信链路,获取非合作条件下的通信网络态势具有重要意义㊂参考文献:[1] 杨小牛,潘高峰.赛博背景下通信对抗发展探讨[J].通信对抗,2012,31(1):1-5.[2] 杨红娃,潘高峰.战场干线网络拓扑推断技术[J].通信对抗,2009,(3):14-17.[3] IEEE 802.11.Wireless LAN Medium Access Control (MAC)and Physical Layer (PHY)Specification[S].2007.[4] 谭齐.分组无线网的介质访问控制分析及220B 的MAC 协议仿真[D].成都:西南交通大学,2003.[5] ROCKWELL C.TTNT White Paper,Tactical Targe⁃ting Network Technology and Connectivity[S].2009.(上接第28页)5 结束语 与现有技术相比,本文引入WSG_84椭球面模型,更加完美近似地球坐标系,减少超视距情况下坐标近似带来的误差㊂同时,本文考虑了对流层散射传播效应,采用三维空间模型进行地基超视距时差定位㊂通过仿真实例验证表明,算法本身几乎不带来误差,定位误差相当小甚至可以忽略,能够实现对地基目标的高精确时差定位㊂此外,影响超视距时差定位误差的主要因素,还来源于实际站址误差㊁侦察设备自身的时差测量误差等㊂参考文献:[1] POISELR R.Electronic Warfare Target Location Meth⁃ods [M].Boston:Artech House,2012.[2] 王本才,王国宏,何友.多站纯方位无源定位算法研究进展[J].电光与控制,2012,19(5):56-62.[3] LEI W Y,CHEN B X.High-Precision HyperboloidLocation Method Using Passive Time -Difference -of -Arrival Measurements [J].IET Radar Sonar &Navi⁃gation,2013,7(6):710-717.[4] YANG K,AN J P,BU XY,et al.Constrained TotalLeast-Squares Location Algorithm Using Time-Differ⁃ence-of -Arrival Measurements [J].IEEE Transac⁃tions on Vehicular Technology,2010,59(3):1558-1562.[5] 郭福成,樊昀,周一宇,等.空间电子侦察定位原理[M].北京:国防工业出版社,2012.[6] 杨广平.微波超视距无源探测关键技术研究[J].现代雷达,2010,32(6):1-4.[7] 张明高.对流层散射传播[M].北京:电子工业出版社,2004.94。
一种针对小型无人机的三站时差定位改进算法
r1 − r0 =c�∆t1 =∆r1
r2
−
r0
=c�∆t2
=∆r2
r0
=
( x − x0 )2 + ( y − y0 )2 + ( z − z0 )2
（1）
ri =
( x − xi )2 + ( y − yi )2 + ( z − zi )2 ,i= 1, 2
式中，r0、r1 r2 分别是目标到三个测量站 1、2、3 的距离，
关键词：三站时差定位；坐标变换；无人机监测
◆ 赵义正
一、前言
近年来，无人机行业发展迅速。在机场、集会场馆等重 点区域对非法无人机进行监测已经势在必行，而管制的前提 是能够对非法无人机实现精确定位。随着无源定位技术的发 展，其应用领域越来越广泛，涉及导航、电磁监测和电子战 。 [1] 其中到达时差（TDOA）定位是一种应用广泛的无源定位方法， 它通过处理三个或更多个接收站测量到的信号到达时间差对 辐射源进行定位 [2]，具有抗干扰能力强，可以全天候工作等 优点，非常适合用于对无人机的无源定位。
EXCHANGE OF EXPERIENCE 经验交流
一种针对小型无人机的三站时差定位改进算法
摘要：针对传统三站时差定位技术的不足，提出了一种改进的定位算法。传统的三站定位算法把 目标高度假设为0，利用地球表面方程解四次方程进行定位，过程繁琐且误差较大。论文基于无人机 的一般飞行高度和监测区域的纬度等先验信息，获取目标在直角坐标系中z坐标的估计值，从而将方 程组简化为一元二次方程，定位精度和运算效率更高，并减少了模糊解。
二、三站时差定位原理
三站时差定位探测系统由一个主站及 2 个辅站构成。在
地心直角坐标系下，各站的空间位置为 ( x(i，,xyi(,i,xyziii,，)yzTi ,)Tzi )T , i = 0,1,2 ，
一种辅助纬度信息的空间三站时差定位算法
一种辅助纬度信息的空间三站时差定位算法1 空间三站时差定位算法空间三站时差定位算法是定位技术领域中非常重要的一种技术。
它利用接收机接收到同一个信号之间的相对时间差来推算出位置信息，是精确定位技术的重要组成部分。
三站法是一种使用三个不同位置的接收机来测量同一信号的接收时间差实现定位的方法。
它的优势表现在准确、便捷，可极大的提高定位的准确性。
传统的空间三站时差定位算法，需要提供大量的一致性和精确性的参考网络信息，这些信息往往较难获取，而且实时更新较为困难，尤其是复杂现代城市环境中更是如此。
2 提出一种辅助纬度信息的空间三站时差定位算法为解决传统的空间三站时差定位算法的精度低的问题，本文提出了一种新的空间三站时差定位算法，简称STP定位算法。
STP定位算法是结合辅助纬度信息的定位方式，它利用环境的基站的定位信息来推导对位置的预测，将接收机接收到的讯号时差投影到辅助平面，充分利用辅助纬度信息计算出定位所需信息，从而得到更准确的位置信息。
STP定位算法首先利用GPS或基站接收信号获得三个接收机的参考位置，然后继而こ获得探测信号的发射位置，接着利用三个接收机接收到发射信号的时间延迟来结合环境的基站定位信息来推导目标位置。
3 优势STP定位算法具有一定优势。
首先，它利用了辅助纬度信息，能够更快速和准确的推导出目标位置，可以大大提高定位的精度，易于目标跟踪。
其次，利用环境的基站定位信息可以更为有效的减轻依赖参考网络和传统卫星定位时的巨大复杂性，提高定位的可靠性。
而且该算法又利用三个接收机的比较实现信号检测，在高速运动的情况下，获取到准确的目标位置信息。
4 结论空间三站时差定位算法是精确定位技术的重要组成部分之一，它通过测量三个不同位置的接收机接收相同信号的时间差来实现定位。
本文提出了一种辅助纬度信息的空间三站时差定位算法，用以提高定位的精度。
该算法充分利用环境的基站定位信息来获取到准确的目标位置信息，提高了定位的精度和便捷性，在现代城市快速发展的今天，具有巨大价值。
84坐标值 生成轨迹-概述说明以及解释
84坐标值生成轨迹-概述说明以及解释1.引言1.1 概述在现代的地理信息系统中，坐标值是一种非常重要的数据类型，它用于定位和描述地球上的各种点、线和面。
常见的坐标系统包括经纬度坐标和投影坐标等。
而84坐标值，也称为WGS84坐标值，是一种经度和纬度坐标系统，被广泛应用于全球定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）中。
84坐标值相对于其他坐标系统具有许多优势。
首先，它是一种基于地心的坐标系统，能够更准确地描述地球上的位置。
其次，84坐标值具有全球统一的标准，使得不同地区之间的地理数据可以进行方便的交换和整合。
此外，现在的手机、导航系统等设备普遍支持使用84坐标值进行位置定位，因此在实际应用中也非常便捷。
在实际应用中，我们经常需要根据一系列的84坐标值绘制轨迹。
这些轨迹可能是人的行走路径、车辆的行驶路线或其他物体的移动路径。
通过分析和可视化这些轨迹，我们可以得到有关移动模式、行为特征和地理关联性等方面的有价值的信息。
因此，本文将重点探讨如何生成轨迹，即如何根据给定的84坐标值绘制轨迹。
我们将介绍一些常用的方法和技术，包括线性插值、贝塞尔曲线和样条曲线等。
同时，我们还将讨论如何对轨迹进行可视化和分析，以便更好地理解和利用轨迹数据。
总之，通过本文的研究，我们将能够更好地理解84坐标值的含义和应用，并掌握生成轨迹的方法和技术。
这将有助于我们在地理信息系统和位置数据分析领域的研究和实践中取得更好的成果。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以如下所示：1.2 文章结构本文将按照以下结构进行叙述和论述：1.2.1 理解84坐标值首先，我们将介绍84坐标值的概念、含义和特点。
通过理解84坐标值的意义，我们可以更好地理解生成轨迹的方法。
1.2.2 生成轨迹的方法其次，我们将详细介绍生成轨迹的方法。
这包括如何根据给定的84坐标值生成轨迹、生成轨迹的算法原理以及生成轨迹的步骤和流程。
我们将阐述不同的生成轨迹方法，并分析它们之间的优缺点。
三站时差定位GDOP影响因素分析
50
指挥信息系统与技术
2021 年 6 月
2 个 辅 观 测 站（辅 站）组 成 。 三 站 时 差 定 位 模 型 如 图 1 所 示 ，地 固 坐 标 系 中 ，主 站 位 置 为 S0 ( x0，y0，z0 )， 辅 站 1 位 置 为 S1 ( x1，y1，z1 )，辅 站 2 位 置 为 S2 ( x2，y2，z2 )，目标位置为 T ( x，y，z )。
图 三站时差定位模型 1
设目标发射的雷达探测波到达观测站的时间为 tTOA，tTOA0 为 雷 达 探 测 波 到 达 主 站 的 时 间 ，tTOA1 为 雷 达 探 测 波 到 达 辅 站 1 的 时 间 ，tTOA2 为 雷 达 探 测 波 到 达 辅 站 2 的 时 间 ，因 此 目 标 发 射 的 雷 达 探 测 波 到 达 主站与辅站 1 的时间差为 Δt1 = tTOA1 - tTOA0，到达主 站 与 辅 站 2 的 时 间 差 为 Δt2 = tTOA2 - t 。 TOA0 令 目 标 与观测站的距离如下：
éδ ê
2 ΔR
1
+
2δ2
0
0ù ú
êê 0 ê
δ2 ΔR2
+
2δ2
0úú ú
ë0
（3）
其 中 ，L、B 和 H 分 别 为 目 标 的 经 度 、纬 度 和 高 程 ；N
为 目 标 当 地 卯 酉 圈 半 径 ，随 纬 度 B 缓 慢 变 化 ；e 为 第
一偏心率 。 ［10］
一 般 情 况 下 ，由 式（2）和 式（3）联 立 方 程 组 是 无
法 求 解 的 ，只 有 在 进 行 高 程 假 设 后 方 程 组 才 可 求
2 0z
基于WGS-84地球椭球的三星时差定位算法
基于WGS-84地球椭球的三星时差定位算法
钟丹星;邓新蒲;周一宇
【期刊名称】《航天电子对抗》
【年(卷),期】2003(000)003
【摘要】研究了在WGS-84地球椭球模型下采用三星星座时差测量实现对地面辐射源定位的问题。
针对复杂的WGS-84地球椭球面方程，提出了采用球面模型初始定位、牛顿迭代计算的定位算法，给出了仿真结果。
研究表明，该方法收敛速度快，精度高，适合对地面辐射源实现快速精确无源定位。
【总页数】4页(P18-21)
【作者】钟丹星;邓新蒲;周一宇
【作者单位】国防科学技术大学电子科学与工程学院,长沙 410073;国防科学技术大学电子科学与工程学院,长沙 410073;国防科学技术大学电子科学与工程学院,长沙 410073
【正文语种】中文
【中图分类】TN967．1
【相关文献】
1.一种基于WGS-84地球面模型的卫星测时差定位算法 [J], 钟丹星;邓新蒲;周一宇
2.基于WGS-84椭球模型的卫星测时差定位精度分析 [J], 钟丹星;邓新蒲;周一宇
3.基于WGS-84地球模型的三站时差定位算法 [J], 曾芳玲;曾辉;杨景曙
4.基于WGS-84地球模型的三站时差定位 [J], 高元锋;王玉林;李艳斌
5.一种基于椭球模型的三星时差定位的精度分析 [J], 孙璐; 李波; 郭亚美; 崔佳伟; 张家旭; 祝菁
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于WGS-84椭球切平面的双星时差频差定位方法及精度分析
基于WGS-84椭球切平面的双星时差频差定位方法及精度分析何爱林;徐慨;鲍凯;郑士伟【摘要】针对卫星干扰源定位问题,提出了利用地理信息系统及使用WSG-84坐标系的精确定位模型;在此基础上,提出了利用地球圆球面进行解析粗定位与利用WSG-84椭球面切平面进行迭代精定位相结合的综合定位算法,推导了定位算法的理论误差表达式.由仿真结果可知,该系统利用地理信息系统辅助时,相比于时差误差和频差误差带来的系统误差,高程误差带来的系统误差可以忽略.【期刊名称】《弹箭与制导学报》【年(卷),期】2014(034)002【总页数】5页(P160-164)【关键词】TDOA;FDOA;双星定位;误差分析;切平面【作者】何爱林;徐慨;鲍凯;郑士伟【作者单位】海军工程大学电子工程学院,武汉430033;海军工程大学电子工程学院,武汉430033;海军潜艇学院,山东青岛266000;91917部队,北京102400【正文语种】中文【中图分类】P288.10 引言双星TDOA/FDOA联合定位方式相对于三星、四星等多星定位而言减少了定位平台数量，降低了系统的实现难度和发射成本，且卫星的移动的速度很快，产生的多普勒频差大，有利于定位精度的提高。
因此，对于天基无源定位系统来说，采用TDOA/FDOA定位方式是一种非常有吸引力的方案［1］。
文中提出利用地理信息系统提供高程辅助信息，且利用WGS-84切平面来代替椭球表面，在不损失定位精度的情况下对地面干扰源定位的方法。
相比于文献［9］，文中提出的方法具有更高的定位精度;相比于文献［10］的数字地图，文中所采用的地理信息系统具有更高的精度，更能满足现代战争的精度打击需要。
1 模型的建立在地固坐标系中，设两颗卫星的位置坐标分别记为，速度分别记为v1= ［vx1，vy1，vz1］T和v2= ［vx2，vy2，vz2］T，目标辐射源的位置矢量记为u= ［x，y，z］T。
根据电磁波在空间的传播规律，得到如下的TDOA和FDOA方程组:其中:△r=c△t，△t为干扰信号到达两个卫星的时间差，c为光波的传播速度;△v r=－△f dλ，△f d为两颗卫星的多普勒频率差，λ为干扰信号的波长。
WGS84坐标方法
输入目标点及对应的wgs84坐标
确定
依次配置好四个点
然后运行配准——导出功能将配准坐标保存为文件
（注：加载地形数据只为找配准坐标方便，一般要转换的数据不包含地形数据）
然后数据——批量配准
添加要配准数据，在配准信息文件浏览添加刚刚导出的配准文件确定。
(如果是10.2则找到Desktop10.2)
3）在此目录下创建新项命名为“Common”然后再“Common”目录下再创建一个新项“CodePage”
4）选中“CodePage”在右侧右键——新建——字符串值。名称命名为“dbfDefault”
然后双击“dbfDefault”输入值“oem”确定保存
确定
依照这种方式设置所有的点层数据
设置好后设置点层和线层的最小显示比例（点层一般设置为1:2000或1:3000线层按照数据不同设置，也可不设）
9，打包导出为gdbdatabase手机数据库
文件——共享为——ArcGis Runtime(内容)
先进行分析，没有错误后点击共享
选择是
10，将gdbbase数据导入到手机中，完成
右键建好的数据库——导入——要素类（多个）
选择刚刚导出的配准后的shap数据，确定
依次右键导入的数据——属性——XY坐标系——地理坐标系——Asia——China Geodetic Coordinate System 2000
确定（注：为方便操作找到China Geodetic Coordinate System 2000后点击 的五角星添加到收藏夹
然后继续寻找数据所在区域，为寻找方便可把地图设置后再把地图切回地图——谷歌地图——混合图-无偏移（注：这个很重要）
wgs-84坐标系与地方坐标系转换方法_secret
目录摘要 (1)GPS概述 (2)一、引言 (2)二、多项式拟合法基本原理 (2)1．基本思路 (3)2.数学模型 (3)3．精度评定 (4)三、计算与精度分析 (5)1.工程简介 (5)2.数据处理 (6)3.转换方案 (6)4.精度分析 (7)四、结束语 (8)五、谢辞 (9)参考文献 (9)WGS-84坐标系与地方坐标系转换方法摘要WGS-84 坐标系与地方坐标系之间转换关系的确定是GPS 技术应用中的一个关键问题。
在分析经典三维坐标转换方法的基础上，给出一种采用多项式拟合法进行GPS 坐标转换的方法。
通过工程实例对三维坐标转换的精度和可靠性进行分析，从而验证了多项式拟合法是一种有效的三维坐标转换方法。
关键词：WGS-84 坐标系; 地方坐标系; 坐标转换; 多项式拟合法AbstractKey words: WGS-84 coordinate system; Place coordinate system; Coordinate transformation;Multinomial fitting lawGPS概述全球定位系统（Global positioning system-GPS）是美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得了广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。
GPS单点定位的坐标以及相对定位中解算的基线向量属于WGS-84大地坐标系，因为GPS广播星历是以WGS-84坐标系为根据而提供的。
而实用的测量成果往往是属于某一国家坐标系或地方坐标系（或局部的、参考坐标系）。
84坐标系大地主题解算
84坐标系大地主题解算84坐标系大地主题解算是地理信息系统中常见的一种坐标系解算方法，用于将地球表面上的点的经纬度坐标转换为平面坐标，以便进行地图绘制、测量和定位等工作。
本文将介绍84坐标系大地主题解算的基本原理、步骤和应用。
首先，84坐标系是一种地理坐标系，也称为WGS84坐标系，是全球定位系统（GPS）所采用的坐标系。
它使用经度和纬度来标识地球上的点，其中经度表示点位于东西方向上的位置，纬度表示点位于南北方向上的位置。
大地主题解算是将经纬度坐标转换为平面坐标的过程，需要考虑地球的椭球形状和地球表面的曲率。
大地主题解算的基本原理是根据地球的椭球形状和曲率，利用数学公式将经纬度坐标转换为平面坐标。
这个过程涉及到椭球的参数、大地主题的计算和坐标转换公式的推导。
其中，椭球的参数包括椭球的长半轴、短半轴和扁率，大地主题的计算包括椭球面上两点之间的距离、方位角和高度差等，坐标转换公式包括正算和反算两种。
大地主题解算的步骤主要包括坐标系的选择、坐标的输入、大地主题的计算和坐标的输出。
在选择坐标系时，需要确定使用的地理坐标系和投影坐标系，以便进行坐标的转换。
在输入坐标时，需要输入待转换的经纬度坐标，计算大地主题时，需要根据输入的坐标和椭球参数计算出相应的平面坐标。
最后，在输出坐标时，需要将计算得到的平面坐标转换为地理坐标，以便进行地图绘制和定位等应用。
大地主题解算在地理信息系统中具有广泛的应用，包括地图绘制、地理定位、导航引导、地质勘探和地球物理勘测等领域。
通过大地主题解算，可以实现地球表面点的精确定位和坐标转换，为地球科学研究和地理信息服务提供了重要的技术支持。
综上所述，84坐标系大地主题解算是地理信息系统中的重要技术，它通过将地球的经纬度坐标转换为平面坐标，实现地球表面点的精确定位和坐标转换。
大地主题解算的基本原理、步骤和应用对于地理信息系统的研究和应用具有重要意义，有助于提高地图绘制和地理定位的精度和效率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
统 牛 顿 迭代 算 法 和局 域 参 考 坐标 系下 算 法 的 优 点 。
关键词 ： 时差 定 位 ； 站 定 位 ； 三 ＷＧＳ ８ 一 ４模 型 ； 位 算 法 ； 位精 度 定 定 中 图 分 类 号 ： Ｎ９ １ Ｔ ７ 文献标识码 ： Ａ
Ｗ ＧＳ ８ ｌ ｐ ｏ ｄ ｍｏ ｅ ，ｔ ｅ ｃ ｍｐ ｒｓ ｎ ｂ ｔ ｅ ｒ ｄ ｔ ｎ ｌＮｅ ｏ — ｅ ａ ｉ ｎ ａ ｇ ｒｔ ｍ ｎ 一 ４ ｅ ｌ ｓ ｉ ｄ ｌ ｈ ｏ ｉ ａ ｉ ｏ ｅ ｗｅ ｎ ｔａ ｉ ｏ ａ ｗｔ ｎ ｉ ｒ ｔ ｌ ｏ ｉｈ ａ ｄ ｉ ｔ ｏ ｔ ｅ ａ ｇ ｒｔ ｍ ａ ｅ ｎ ｓ ａ ｉ ｎ ｃ ｖ ｒ ｇ ｏ ａ ｅ ｅ ｅ ｃ ｏ ｒ ｉ ａ ｅ ｓ ｓ ｅ （ｏ ａ ｅ ｅ ｅ ｃ ｏ ｒ ｈ ｌｏ ｉ ｈ ｂ ｓ ｄ ｏ ｔ ｔ ｏ ｅ ａ ｅ ｌ ｃ ｌ ｆ ｒ ｎ ｅｃ ｏ ｄ ｎ ｔ ｙ ｔ ｍ １ ｃ ｌ ｆ ｒ ｎ ｅ ｃ ｏ — ｏ ｒ ｒ ｄ ｎ ｔ ｙ ｔ ｍ ｏ ｈ ｒ ｈ ｒ ｉ ａ ｔ ｒ ｓ ｐ ｅ ｅ ｔ ｄ，ｉ ｃ ｕ ｉ ｇ ｌ ｃ ｔｏ ｍｂ ｇ ｉｙ，ｌ ｃ ｔｏ ｒ ｃ — ｉ ａ ｅ ｓ ｓ ｅ ｆ ｒ ｓ ｏ ｔｔ ｅ ｅｎ ｆｅ ）ｉ ｒ ｓ ｎ ｅ ｎ ｌ ｄ ｎ ｏ ａ ｉ ｎ ａ ｉ ｕ ｔ ｏ ａ ｉｎｐ ｅ ｉ
（ ０ ｔ ｆ ｏ ，Ｅｌｃ ｒ ｎ ｃ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ ｎ ｔ ｕ ｅ，Ｈｅｅ ，２ ０ ３ ，Ｃｈ ｎ ） ７ ２ Ｓ ａ ｆＲｏ ｍ ｅ ｔｏ ｉ ｇｎ ｅ ｉｇＩ ｓｉ ｔ ｔ ｆｉ ３ ０ ７ ｉａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｆｏｒ ｔ ｒ— ｔ ｔｏ ｔｍｅ ｉｆ ｒ ｎ ｅ ｆ ａ ｒｖ １（ ｈｅ ｔ ｉｓ ａ ｉ ｎ ｉ ｄ ｆｅ ｅ ｃ ｏ ｒ ｉ ａ ＴＤＯＡ ） ｌ ｃ ｉ ｎ ａ ｇｏ ｉｈ ｂａ ｅ ｏ ｏ ａｔｏ ｌ ｒｔ ｍ ｓ ｄ ｎ
基 于 Ｗ ＧＳ８ 一４地球 模 型 的三 站 时差 定 位 算 法
曾芳玲 曾 辉 杨景 曙
（ 电子 工 程 学 院 ７ ２ ， 肥 ，３０ ７ ０室 合 ２０３）
摘 要 ： 对 基 于ＷＧＳ ８ 针 －４地球 模 型 的三 站 时差 定 位 算 法 ， 定 位 模 糊 、 位 精 度 和 运 算 效 率 ３个方 面 ， 从 定 综合 比较 了
Ｔｒ — ｔ ｔｏ ｉｓ ａ ｉ ｎ ＴＤＯＡ ｃ ｔｏ ｇ ｒ ｔ Ｌｏ ａ ｉ ｎ Ａｌ ｏ ｉｈｍ ｓ ｄ ｏ ＧＳ－ ４ Ｅａ ｔ ｏ ｅ Ｂａ ｅ ｎ Ｗ ８ ｒｈ Ｍ ｄ ｌ
Ｚｅ ｇ ｎ ｉ ｇ ，Ｚｅ ｇ ｕｉ ｎ Ｆａ ｇｌ ｎ ｎ Ｈ ，Ｙａｎ Ｊｉ ｇｓ ｕ ｇ ｎ ｈ
第２卷第２ ６ 期 ２１ ０ １年 ３月
数
据
采
集
与
处
理
Ｖｏ１ ２ ｏ． ． ６Ｎ ２
Ｍ ａ ．ｅｓｎ ｏ ｒ ａ ｔ ｑ ｉｉｉ ｏ ｏ ｒ ｃｓ ｉｇ
文 章 编 号 ： ０ ４９ ３ （ ０ １ ０ — ２ ４ ０ １０ —０ ７ ２ １ ）２０ １—５
ｓｏｎ ａ ｏ ｐｕ ａ ｉｎ ｅ ｆｃｅ ｙ． Ｔｈｅ ｒ ｓ ｔｏｆｔ ｌ ｏｒｔ ｍ ａ ｅ ｎ ｌ ｃ ｌｒ ｆｒ ｎｃ ｏ ｄ ｎ ｔ ｉ ｎｄ ｃ ｍ ｔ ｔｏ ｆｉｉｎｃ ｅ ｕｌ ｈｅａ ｇ ｉｈ ｂ ｓ ｄ ｏ ｏ ａ ｅ ｅ ｅ ｅ ｃ ｏｒ ｉ ａ ｅ
ｓ ｓ ｅ ｉ ｅ ｒ ｅ ｓ ｔ ｅ ｉ ｔａ ａ ｕ ｆｔ ｗｔ ｎ—ｔ ｒ ｔｏｎ ａ ｇ ｉｈｍ ．Ｔｈ ｗｏ ａ ｇ ｉｈｍｓ ｙ ｔ ｍ ｓ ｒ ｇａ ｄ ｄ ａ ｈ ｎｉｉ ｌｖ ｌ ｅ ｏ ｈｅ Ｎｅ ｏ ｉｅ ａ ｉ ｌ ｏｒｔ ｅ ｔ ｌ ｏｒｔ ａ ｅ ｃ ｍｂｉ ｅ ｏ ｆ ｒ ａ ｎｔ ｇｒ ｔｖ ｌ ｏ ｉｈｍ． Ｔｈｅ ｐ ｏｐ ｒ ｉｓ ｏ ｈｅ ｉ ｅ ａ ｉｅ ａ ｇ ｒｔ ｍ ｒ ｒ ｏ ｎ ｄ ｔ ｏ ｍ ｎ ｉ ｅ ａ ｉｅ ａ ｇ ｒｔ ｒ ｅ ｔｅ ｆｔ ｎｔ ｇｒ ｔｖ ｌ ｏ ｉｈ ａ ｅ ｃ ｍｐａ ｅ ｔ ｈｅ ｗｏ ａ ｇ ｒｔ ｏ ｒ ｄ ｗｉｈ ｏｔ ｒ ｔ ｌ ｏ ｉｈｍｓ Ｓｉ ． ｍｕｌ ｔｏｎ ｒ ｓ ｌｓ ｈｏ ｔ ｔ ｈｅ ｉ ｔ ｇ ａ ｉ ｇ ｒｔ ｍ ａ ｉ ｅ ｕ ｔ ｓ ｗ ｈａ ｔ ｎ ｅ ｒ ｔｖｅ ａｌ ｏ ｉｈ ｃ ｎ ｎ ｎ ｙ ａ ｈ ｅ ｅ ｈ ｇ ｐｒ ｃ ｓｏ ｎ ｇｈ— ｆｉ ｉｎ ｙ，ｂ ｌ ｏ ｒ ｄｕ ｅ ｔ ｐｐ ａ ａ ｃ ｏ ａ ａ ｏｔｏ ｌ ｃ ｉ ｖ ｉ ｈ— ｅ ｉｉ ｎ ａ ｄ ｈｉ ｅ ｆｃｅ ｃ ｕｔａ ｓ ｅ ｃ ｈｅａ ｅ ｒ ｎ ｅｏｆｌ ｃ — ｔｏ ｍｂｉ ｔ ｉｎ ａ ｇｕｉｙ．Ｉ ａ ｈｅ ｇ ｏｄ ｐｒ ｐｅ ｔｅ ｆｂｏ ｈ ｔ ｌ ｏｒｔ ｔｈ ｓ ｔ ｏ ｏ ｒ ｉ ｓ ｏ ｔ ｗｏ ａ ｇ ｉｈｍｓ ．
传 统 的 牛 顿 迭 代 算 法 与 一种 基 于测 量 站 覆 盖 范 围 的局 域 参 考 坐标 系 （ 下 简称 局 域 参 考 坐标 系 ） 算 法 的 性 能 。 以 下 将 局 域 参 考 坐 标 系下 算 法 的定 位 结 果 作 为 牛 顿 迭 代 的 初 值 ， 合 两 种 算 法 ， 成 一 种 综 合 算 法 ， 对 ３种 算 法进 结 形 并