(完整版)PLC水箱液位控制系统毕业设计论文
基于PLC水箱液位控制系统毕业设计
基于PLC水箱液位控制系统毕业设计水箱液位控制系统是一种常见的自动化控制系统，通过控制水位的高低来实现水箱中水的供应与排放。
该系统常用于水处理、供水系统、工业生产等领域。
本篇毕业设计将基于可编程逻辑控制器（PLC）来设计一个水箱液位控制系统。
PLC作为控制器，能够实现对水位的监测、控制和保护。
首先，本设计将使用传感器来监测水箱的液位。
液位传感器将放置在水箱内部，在不同的液位位置测量水的高度。
传感器将通过模拟信号将液位信息传输给PLC。
PLC将读取并处理传感器的信号，得到水箱的液位信息。
其次，PLC将根据液位信息来控制水泵的运行。
当水箱的液位低于一定的阈值时，PLC将启动水泵，从水源处将水注入到水箱中。
当液位达到一定的高度时，PLC将关闭水泵，停止水的注入。
通过控制水泵的启动和停止，系统可以实现自动补水，从而保持水箱的水位在一个恰当的范围内。
此外，本系统还将具备一定的保护功能。
当水箱液位过高或过低时，PLC将触发报警装置，以便及时采取措施解决问题。
同时，系统将设置相应的安全控制，以防止水泵出现过载或短路等故障。
为了实现PLC控制系统的功能，本设计将使用PLC编程软件进行程序的编写和调试。
程序将根据液位传感器的输入信号，进行逻辑判断和控制指令的输出。
同时，本设计将与水泵、报警装置等硬件进行连接，以实现实际的控制功能。
最后，本设计将进行系统的仿真和调试。
通过模拟真实的液位变化情况，测试系统的控制性能和稳定性。
在确保系统正常运行的前提下，对系统进行各项性能指标的测试和评估。
通过该毕业设计的实施，我将能够掌握PLC水箱液位控制系统的原理和设计方法，提升自己在自动化控制领域的实践能力和工程应用能力。
同时，通过该设计的完成，也能为工业生产中的水箱液位控制问题提供一种可行的解决方案。
(完整版)PLC水箱液位控制系统毕业设计
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摘要本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。
在设计中，笔者主要负责的是数学模型的建立和控制算法的设计，因此在论文中设计用到的PID算法提到得较多，PLC方面的知识较少。
本文的主要内容包括：PLC的产生和定义、过程控制的发展、水箱的特性确定与实验曲线分析， FX2系列可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和讲解PLC的过控制指令PID指令来控制水箱水位。
关键词：FX2系列PLC，控制对象特性，PID控制算法，扩充临界比例法，PID指令，实验。
The liquid level control system based on PLCABSTRACTThe subject of graduation design is based on PLC, liquid level control system design. In the design, the author is mainly responsible for the mathematical model and control algorithm design, so the design used in the paper referred to was more PID algorithm, PLC in less knowledge.Main contents of this article: PLC creation and definition, process control, development, and water tanks and experiment to determine the characteristics curve analysis, FX2 series PLC , the application PID control algorithm obtained experimental curve analysis, the entire system, introduce and explain the various parts of the PLC process control commands to control the tank level PID instruction.Keywords：FX2 series PLC, the control object characteristics, PID control algorithm, to expand the critical proportion method, PID instruction, experimental.目录中文摘要.......................................................................................................................................英文摘要.......................................................................................................................................1 绪论 ............................................................................................................................................1.1 PLC的产生、定义及现状 .................................................................................................1.1.1PLC的产生、定义....................................................................................................1.1.2PLC的发展现状........................................................................................................1.2过程控制的发展 ..................................................................................................................1.3本文研究的目的、主要内容 ..............................................................................................1.3.1本文研究的目的、意义 ...........................................................................................1.3.2本文研究的主要内容 ...............................................................................................2 FX2系列PLC和控制对象介绍 ................................................................................2.1 三菱PLC控制系统 ...........................................................................................................2.1.1 CPU模块 ..................................................................................................................2.1.2 IO模块......................................................................................................................2.1.3电源模块 ...................................................................................................................2.2 过程建模 .............................................................................................................................2.2.1 一阶单容上水箱对象特性 ......................................................................................2.2.2 二阶双容下水箱对象特性 ......................................................................................3 PID调节及串级控制系统..........................................................................................3.1 PID调节的各个环节及其调节过程...................................................................................3.1.1比例控制及其调节过程 ...........................................................................................3.1.2比例积分调节 ...........................................................................................................3.1.3比例积分微分调节 ...................................................................................................3.2 串级控制 .............................................................................................................................3.2.1串级控制系统的结构 ...............................................................................................3.2.2串级控制系统的特点 ...............................................................................................3.2.3串级控制系统的设计 ...............................................................................................3.3 扩充临界比例度法 .............................................................................................................3.4 三菱FX2系列PLC中PID指令的使用 .........................................................................3.5在PLC中的PID控制的编程............................................................................................3.5.1回路的输入输出变量的转换和标准化....................................................................3.6变量的范围 ..........................................................................................................................4 控制方案设计.......................................................................................................................4.1 系统设计 .............................................................................................................................4.1.1上水箱液位的自动调节 ...........................................................................................4.1.2上水箱下水箱液位串级控制系统............................................................................4.2 硬件设计 .............................................................................................................................4.2.1检测单元 ...................................................................................................................4.2.3控制单元 ...................................................................................................................4.3软件设计 ..............................................................................................................................5 运行 ............................................................................................................................................5.1 上水箱液位比例调节 .........................................................................................................5.2 上水箱液位比例积分调节 .................................................................................................5.3 上水箱液位比例积分微分调节 .........................................................................................致谢 ............................................................................................................................................参考文献.......................................................................................................................................论文原创性声明1 绪论1.1 PLC的产生、定义及现状1.1.1PLC的产生、定义一、可编程控制器的产生20世纪60年代，在世界技术改造的冲击下，要求寻找一种比继电器更可靠、功能更齐全、响应速度更快的新型工业控制器。
PLC水箱液位控制系统毕业设计
PLC水箱液位控制系统毕业设计PLC水箱液位控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动控制系统，用于监测和调节水箱中的液位。
这个系统可以应用于各种场景，比如工业生产中的水箱液位控制、建筑物的水池液位控制等。
在本篇文章中，将详细介绍PLC水箱液位控制系统的设计和实现。
首先，我们需要对PLC水箱液位控制系统的硬件进行设计。
其中包括传感器模块、执行器模块和PLC控制器。
传感器模块用于监测水箱中的液位，可以选择合适的液位传感器，如浮球开关、超声波传感器等。
执行器模块用于控制水箱中的液位，可以选择水泵或阀门等执行器。
PLC控制器用于接收传感器模块的信号，根据预设的控制策略来控制执行器模块的工作。
同时，还需要考虑电源模块、通信模块等其他辅助模块。
接下来，我们需要对PLC水箱液位控制系统的软件进行设计。
PLC控制器通常使用Ladder Diagram（梯形图）进行编程。
在本设计中，我们可以根据液位传感器的信号来控制执行器的开关。
当液位低于一定阈值时，PLC控制器可以启动水泵或打开阀门，以增加水箱中的液位。
当液位高于一定阈值时，PLC控制器可以停止水泵或关闭阀门，以减少水箱中的液位。
同时，我们还可以增加一些安全措施，如设置最大液位和最小液位报警，当液位超出范围时，PLC控制器可以发出警报信号或采取相应的措施。
在实际应用中，我们还可以通过人机界面（HMI）来对PLC水箱液位控制系统进行监控和操作。
通过HMI，我们可以实时查看水箱中的液位，修改控制策略，记录操作日志等。
同时，我们还可以将PLC水箱液位控制系统与上位机进行通信，实现远程监控和控制。
最后，我们需要对PLC水箱液位控制系统进行实验验证。
在实验中，我们可以模拟不同的液位情况，观察PLC控制器的响应和执行器的工作情况。
通过实验，我们可以测试系统的稳定性、精度和可靠性，并对系统进行优化和改进。
总结而言，PLC水箱液位控制系统是一种自动控制系统，用于监测和调节水箱中的液位。
基于PLC的液位控制系统毕业设计论文
基于PLC的液位控制系统毕业设计论文摘要：本文基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，设计了一种液位控制系统，该系统能够实时监测液位，并根据设定值进行液位控制。
本文详细介绍了该系统的硬件设计、软件设计以及系统测试，并对系统的性能进行了评估和分析。
实验结果表明，该液位控制系统能够稳定可靠地实现对液位的控制。
关键词：PLC；液位控制；硬件设计；软件设计；系统测试1.引言液位控制是工业中常见的一种控制过程。
在各种工业领域，如化工、能源、水利等，在液位控制方面都有较高的需求。
随着自动化技术的不断发展，PLC技术成为液位控制的一个重要工具。
2.系统硬件设计在本系统硬件设计中，我们采用了PLC、液位传感器、电磁阀等关键元件。
PLC作为控制中心，接收传感器的信号，根据设定值来控制电磁阀的开启和关闭。
液位传感器负责实时监测液位的变化，并将信号传输给PLC。
电磁阀根据PLC的指令来控制液位的增减。
3.系统软件设计在本系统软件设计中，我们使用了PLC编程语言来实现液位控制的逻辑。
首先，我们定义了PLC的输入和输出信号，然后根据设定的逻辑进行编程。
具体来说，当液位高于设定值时，PLC会关闭电磁阀，减少液位的上升；当液位低于设定值时，PLC会打开电磁阀，增加液位的下降。
通过循环执行这些逻辑，系统可以实现对液位的控制。
4.系统测试为了验证系统的可行性和性能，我们进行了一系列的测试。
首先，我们针对液位控制器的输入输出进行了测试，确保其正常工作。
然后，我们使用液位泵和液位计进行了实际测试，记录了系统在不同液位变化条件下的性能。
实验结果表明，该液位控制系统具有良好的稳定性和可靠性。
5.结果和分析通过对实验数据的分析，我们得出了以下结论：该液位控制系统能够满足不同液位变化条件下的控制需求；系统响应速度较快，能够在短时间内完成液位的调整；系统具有良好的稳定性，能够稳定地维持设定的液位。
6.结论本文基于PLC技术设计了一种液位控制系统，并进行了详细的硬件设计、软件设计和系统测试。
毕业设计基于plc和组态软件的水位控制系统本科学位论文
毕业设计（论文）题目基于PLC和组态软件的水位控制系统英文并列题目The water level control system based on PLC and configuration software毕业设计（论文）开题报告学生姓名学号班级电气21331所属院系专业控制技术学院电气自动化指导教师职称讲师所在部门控制技术学院毕业设计（论文）题目基于PLC和组态软件的水位控制系统题目类型工程设计（项目）√论文类□作品设计类□其他□随着现代社会生产的发展和技术的进步，现代工业自动化水平的日益提高，电子技术的飞速发展，在继电器控制系统的基础上产生了一种新型的工业控制装置——可编程控制器。
工业液体的液位控制系统是工业生产中比较重要的控制应用之一。
随着微处理器、自动化仪表和数字通信网络的飞速发展,控制手段也越来越丰富。
在现代工业生产中,小型PLC的高可靠性和电动阀快速准确等特点在工业生产中有着广阔的应用前景。
随着科技的发展和现实暴露的一些问题，以便能更快更方便的完成一些任务，在生产过程中，经常需要对液位的来进行控制，而对于这控制，因PLC的功能特点及组态软件拥有能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。
所以非常适合来控制水位的高低。
本次毕业设计的课题是基于PLC与组态的水位控制系统。
在设计中，主要是对PLC 控制程序的设计和组态的画面设计。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）第一课题研究基于PLC和组态软件的水位控制系统第二主要研究的内容1、如何构建系统的组态环境2、如何构建水塔水位控制装置3、如何将组态软件与PLC连接4、选择并熟悉所采用的三菱PLC的FX2N系列的主要功能第三要解决的问题1、运用组态软件模拟整个三菱PLC控制系统的运行，通过触摸屏对水塔水箱水位的控制2、元器件型号的选型第四预期目标1、选择合适的PLC，能够以其为核心设计出整个控制系统2、通过水塔水位控制装置构建组态软件模拟运行环境3、将组态软件与PLC相连并连接到触摸屏上4、通过触摸屏实现对水塔水箱水位的控制第五研究步骤、方法及措施通过对水塔位控制装置的了解分析，先构造系统框图，在配上相应的组态软件的模拟图以及PLC程序图。
基于PLC的液位控制系统设计_毕业设计论文
题目：基于PLC的液位控制系统设计毕业论文（设计）作者声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。
同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。
本毕业论文内容不涉及国家机密。
论文题目：作者单位：作者签名：年月日目录摘要 (1)引言 (1)1.研究现状分析 (2)1.1题研究背景、意义和目的 (2)1.2液位控制系统的发展状况 (3)1.3课题研究的主要内容 (3)2.控制方案设计 (4)2.1系统设计 (4)2.2单容水箱对象特性 (5)3.硬件配置 (8)3.1控制单元 (8)3.2检测单元 (8)3.3执行单元 (9)4.软件设计 (9)4.1STEP 7-Micro/WIN编程软件简介 (9)4.2参数设定及I/O分配 (9)5.程序编程和系统仿真 (12)5.1程序设计 (12)5.2程序仿真和分析 (12)6.结论 (16)参考文献 (16)附录 (18)致谢 (21)基于PLC的液位控制系统设计摘要：针对人工控制液位的准度低、速度慢、灵敏度低等一系列问题。
本文提出基于PLC的液位控制系统，系统通过将液位传感器检测到的电信号送入PLC中，经过A/D变换成数字信号，送入数字PID调节器中，经PID算法后将控制量经过D/A转换成水泵电机转速相对应的电信号送入水泵电机来控制水泵转速，最终达到控制液位的目的。
通过仿真和分析结果表明本文所设计系统能够正常运行并且达到了设计的目的，能够准确、快速地控制液位，克服了传统液位控制系统的很多弊端。
关键词：S7-200；PLC；PID控制；液位控制The System Design for Level Controling Based on PLC Abstract: The purpose of this design is solving the controling of liquid level of low accuracy, slow speed, sow sensitivity, a series of problems. The system designed in this paper based on PLC to control the liquid level, after A / D converted into digital signals into the digital PID controller, PID algorithm will control the amount of after D / A conversion into electrical signal corresponding to the pump motor speed into the pump motor to control the pump speed, and ultimately achieve the purpose of the control level. The simulation and analysis results shows that the designed system can run normally and it have achieved the goal of this design, it can control liquid level accuracy and high speed, it overcomes many disadvantages of traditional liquid level controling.Key Words: S7-200 ; PLC ; PID Control ; Level Control引言在自动化控制的工业生产过程中，一个很重要的控制参数就是液位。
基于PLC的液位控制系统研究毕业设计(论文)
毕业设计论文基于PLC的液位控制系统研究摘要本文设计了一种基于PLC的储罐液位控制系统。
它以一台S7-200系列的CPU224和一个模拟量扩展模块EM235进行液位检测和电动阀门开度调节。
系统主要实现的功能是恒液位PID控制和高低限报警。
本文的主要研究内容：控制系统方案的选择，系统硬件配置，PID算法介绍，系统建模及仿真和PLC编程实现。
本设计用PLC编程实现对储罐液位的控制,具有接线简单、编程容易，易于修改、维护方便等优点。
关键字：储罐;液位控制;仿真;PLCAbstractThis article is designed based on PLC, tank level control system. It takes a series s7-200 CPU224 and an analog quantities of EM235 expansion module to level detection and electric valve opening regulation.System main function is to achieve constant low level PID control and limiting alarm.The main contents of this paper: the choice of the control system plan, system hardware configuration, PID algorithm introduced, system modeling and simulation, and PLC programming. PLC programming with the design of the tank level control have the advantage of simple wiring, easy programming, easy to modify, easy maintenance and so on.Key word: tank ; level ;control ;simulation ;plc目录摘要 (I)ABSTRACT ........................................................... I I 1 绪论. (1)1.1盐酸储罐恒液位控制任务 (1)1.2本文研究的意义 (2)1.3本文研究的主要内容 (2)2 控制系统方案设计 (3)2.1储罐液位控制的发展及现状 (3)2.2系统功能分析 (3)2.3系统方案设计 (4)3 系统硬件配置 (5)3.1电动控制阀的选择 (5)3.1.1 控制阀的选择原则 (5)3.1.2 ZAJP 精小型电动单座调节阀性能和技术参数介绍 (10)3.2液位测量变送仪表的选择 (13)3.2.1 液位仪表的现状及发展趋势 (13)3.2.2 差压变送器的测量原理 (13)3.2.3 差压式液位变送器的选型原则 (14)3.2.4 DP系列LT型智能液位变送器产品介绍 (15)3.3PLC机型选择 (16)3.3.1 PLC历史及发展现状 (16)3.3.2 PLC机型的选择 (18)3.3.3 S7-200系列CPU224和EM235介绍 (20)4 PID算法原理及指令介绍 (21)4.1PID算法介绍 (22)4.2PID回路指令 (24)5 系统建模及仿真 (28)5.1系统建模 (28)5.2系统仿真 (30)5.2,1 MATLAB语言中Simulink交互式仿真环境简介 (30)5.2.2 系统仿真 (31)第6章系统编程实现 (33)6.1硬件设计 (33)6.1.1 绘制控制接线示意图 (33)6,1.2 I/O资源分配 (33)6.2软件设计 (34)6.2.1 STEP 7 Micro/Win V4.0 SP6编程软件介绍 (34)6.2.2 恒液位PID控制系统的PLC控制流程 (35)6.2.3 编写控制程序 (36)6.2.4 程序清单 (39)结束语 (40)参考文献 (41)致谢 (42)1 绪论1.1 盐酸储罐恒液位控制任务如图1.1所示为某化工厂稀盐酸储罐，该罐为钢衬聚四氟乙烯储罐，罐体高6米，容量为50立方米，重500千克。
【精品完整版】基于S7-200PLC的双容水箱液位控制器设计毕业论文
中工本科毕业论文（设计）基于S7-200PLC的双容水箱液位控制器设计系（部）信息工程系专业电气工程及其自动化学号20107084411学生姓名指导教师提交日期2014年5月22日本论文目的是设计双容水箱液位串级控制系统。
在设计中充分利用计算机技术，通讯技术和自动控制技术，以实现对水箱液位的串级控制。
首先对被控对象的模型进行分析，并采用实验建模法求取模型的传递函数。
其次，根据被控对象模型和被控过程特性设计串级控制系统，采用动态仿真技术对控制系统的性能进行分析。
然后，设计并组建过程控制系统，通过S7-200PLC实现对液位的串级PID控制。
最后借助数据采集模块﹑西门子触摸屏和数字控制器，设计并组建远程过程控制系统，完成控制系统实验和结果分析。
关键字：液位，模型，PID控制，PLC控制系统The purpose of this paper is to design the liquid level's concatenation control system of the double capacity water tank. This design makes full use of the automatic computer technique﹑the communication technique and the automatic control technique in order to realize concatenation control of water tank's liquid. First, I carry out the analysis of the controlled objects' model, and use the experimental method to calculate the transfer function of the model .Next, I Design the concatenation control system and use the dynamic simulation technique to analyze the capability of control system. Afterwards, I design and set up the indicator process control system, realize PID control of the liquid level with S7-200PLC. Finally, I design and set up the long distance computer control system in virtue of the data collection module ﹑Siemens touch screen and digital PID controller，accomplish control system experiment and analyze the outcome.Keywords: liquid level ,model ,PID control ,computer process control system目录摘要 (I)Abstract (II)1引言 (1)1.1选题的目的和意义 (1)1.2国内外研究现状发展趋势 (1)2系统设计说明 (3)2.1要求 (3)2.2作用说明 (3)3系统设计研究 (4)3.1系统建模 (4)3.1.1数学模型建立方法 (4)3.1.3双容水箱数学模型建立 (5)3.2 PID算法 (9)3.2.1 PID控制理论的发展与现状 (9)3.2.2 PID控制原理及特点 (9)4系统设计 (14)4.1系统总体设计 (14)4.2 PLC及外围模块的选型 (14)4.3 I/O口分配 (16)4.4 电气原理图设计 (17)4.5 S7-200PLC PID指令简介 (18)5调试 (19)6结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)。
毕业设计论文液位控制系统
毕业设计论文液位控制系统Newly compiled on November 23, 2020毕业设计基于S7-300的单容水箱液位控制系统设计Design of Liquid-Level Control System Based on S7-300 专业班级：自动化0x0x班学生姓名： x x x指导教师： x x x 副教授学院：自动化与电气工程学院2016年 6月摘要可编程逻辑控制器（PLC）作为现代工业自动化的三大支柱之一，以其可靠性、灵活性在工业控制领域得到了迅猛的发展。
PLC是微电子技术和自动控制技术相结合的产物，并受到计算机技术、通信技术的影响。
我国近年来工业自动化水平逐渐提高，PLC在许多行业得到了越来越广泛的应用。
西门子公司的S7-300系列PLC以结构紧凑，扩展能力强，高性价比的特点在许多行业受到青睐。
在本次设计中，就以S7-300作为控制器，设计一个运行稳定、安全可靠又经济的液位控制系统。
控制核心以S7-300系列的CPU313C-2DP为主，以电磁阀、压力变送器、水泵、上位机、分隔式水槽等为辅构成了单容水箱液位控制系统，对整个液位控制系统进行了硬件设计和软件设计。
在设计过程中，首先，进行硬件的选择、设计。
其次，针对S7-300PLC的进行模块化编程，实现数据的归一化等功能。
最后，利用组态王软件设计人机对话界面，通过上位机控制实现液位的自动控制，上下限参数的在线设置，及液位测量值的在线监控；达到液位控制系统的技术要求。
关键词：S7-300；组态王；液位控制ABSTRACTProgrammable Logic Controller (PLC), one of the three pillars of modern industry automation, has gained rapidly development at the industry control field for its high reliability and flexibility. PLC is the product of the combination of microelectronic technology and automatic control technology, and it can be influenced by computer technology and communication technology. Recent years, as the level of the industry automation increased in our country, PLC has been widely used in more and more fields. Siemens PLC of the s7-300 series has been the favor of many industries, with the characters of compacted structure, strong extensible ability, and high function/price ratio.This design is going to fulfill a liquid level control system, which is stable, safe, and affordable, using s7-300 as the controller. The core is CPU313C-2DP of S7-300 series and the auxiliary parts contain a solenoid valve, a pressure transmitter, a motor, PC, a separated-type tank and so on. In the design, software system and hardware system can be designed completely.During the designing process, first of all, hardwires are chosen and designed. Second, module programming can be done to get normalized data and Position Control. Third, HMI can be finished using King software, which is used to control the liquid level, adjust the top and bottom limitation parameters on-line, monitor measured value of the liquid level, and meet the technical needs of controlling liquid level.Key Word: S7-300；Kingview；Liquid level目录1 引言课题的提出过程控制通常是指连续生产过程的自动控制，是自动化技术最重要的组成部分之一。
PLC水箱水位控制课程设计 论文
PLC水箱水位控制课程设计
1. 设计概述：
1.有传感器，3个贮水水箱，每个水箱有2个液位，S1，S3，S5（动合触
电）用于指示每个水箱的“满”；S2，S4，S6（动断触点）用于指示每个
水箱的“空”。
S1—S6通过模拟器自动检测给出信号。
3个贮水水箱放水
开关S7，S8，S9在PLC外部操作设定，通过认为的方式，按随机的顺序
将水箱放空。
只要检测到水箱“空”的信号，系统就自动的向水箱注水，直到检测到水箱“满”的信号为止。
2.电磁阀Y1，Y2，Y3分别是用于3个水箱的注水操作；电磁阀Y4，Y5，
Y6分别是用于3个水箱的放空操作。
贮水水箱系统的示意图如下。
3.水箱注水的顺序要与水箱放空的顺序相同，例如水箱放空顺序是2-1-3，
水箱注水的顺序也应当是2-1-3。
4.每次只能对1个水箱进行注水操作。
图1-1 注水水箱系统示意图
2. I/O口分配表：
2.1本次设计采用S7-300系列PLC完成控制任务，I/O口分配情况及作用如下：
输出/输入I/O口地址分配表
2.2 其他编程元件的地址分配如下：
其他编程元件的地址分配表
2.3 梯形图控制程序框图
图2-1梯形图控制程序框图3．梯形图程序。
毕业设计(论文)-基于PLC和组态技术的水箱液位串级控制系统设计
毕业设计（论文）-基于PLC和组态技术的水箱液位串级控制系统设计2007届毕业设计说明书基于PLC和组态技术的水箱液位串级控制系统设计系、部: 电气与信息工程系学生姓名:指导教师: 职称讲师专业: 自动化班级: 自本0703 完成时间: 2011.5.20摘要本文介绍了一种基组态软件WINCC和西门子STEP 7的双容水箱的液位串级控制系统的设计过程。
本方案利用WINCC良好的人机界面、数据采集功能，并结合STEP 7环境编程的便利性，采用可靠的MPI接口建立WINCC和PLC、双容水箱之间的数据通讯。
利用WINCC开发服务器端画面，在PLC客户端环境中编写控制程序，最终实现对水箱液位的精确控制。
实验结果表明，此方法使用简单可靠，可广泛应用于工业生产过程中的液位控制问题。
此系统同样可以满足工厂对控制系统的需求,有着巨大的应用前景。
关键词组态软件;PLC;水箱液位;串级控制系统ABSTRACTThis article describes the configuration software based on the WINCC and Siemens STEP7 tank liquid level PID control experimental platform design process. The program used WINCC good man-machine interface, data acquisition capabilities, combined with the convenience of STEP 7 programming environment, using MPI interface to establish a reliable configuration software WINCC and the PLC, double data communication between the tank. Development of server-side with Configuration software WINCC, the client environment in the PLC control program written, and ultimately the precise control of the water tank level. Experimental results show that this method is simple and reliable, can be widely used in industrial production process liquid level control problem. The system also meets the needs of the factory on the control system has a great prospect.Key words Configuration software;PLC;water tank;Cascade Control System1目录1 绪论 (3)1.1 过程控制系统的发展概况及趋势 (3)1.2 PLC的发展概况及趋势 (4)1.3 组态软件的发展概况及趋势 (4)1.4 各章节主要内容..............................................................................5 2 水箱液位串级控制系统总体设计 (6)2.1 现场系统组成 (6)2.2 双容水箱控制系统结构 (8)2.3 串级控制系统 (10)2.4 控制规律....................................................................................11 3 控制系统设计 (14)3.1 S7-400PLC概述 (14)3.2 STEP 7软件的介绍 (14)3.3 硬件组态 (15)3.4 创建数据块DB41 (20)3.5 创建功能块FB41 (20)3.6 创建组织块OB35 (21)3.7 通信设置…………………………………………………………………………223.8 程序下载....................................................................................23 4 监控程序的设计 (24)4.1 WINCC简介 (24)4.2 监控界面的设计...........................................................................25 5 水箱液位串级控制系统调试 (32)5.1 FCS系统实物调试 (32)5.2 PLCSIM离线仿真调试.....................................................................33 结束语 (35)参考文献.............................................................................................36 致谢 (37)21 绪论液位控制问题是工业生产过程中的一类常见问题，例如在饮料、食品加工，溶液过建，化工生产等多种行业的生产加工过程都需要对液位进行适当的控制。
基于PLC的液位控制系统毕业设计论文
基于PLC的液位控制系统毕业设计论文目录1. 内容概述 (2)1.1 研究背景 (3)1.2 研究目的 (4)1.3 研究意义 (4)1.4 国内外研究现状 (5)1.5 论文结构 (6)2. PLC控制系统基础 (7)3. 液位控制系统需求分析 (9)3.1 系统概述 (10)3.2 系统功能需求 (11)3.3 系统性能指标 (12)3.4 系统设计约束 (14)4. 液位控制系统硬件设计 (15)4.1 硬件组成及连接方式 (17)4.2 传感器选型及安装方式 (18)4.3 执行器选型及安装方式 (20)4.4 PLC选型及安装方式 (22)4.5 电气接线及调试 (24)5. 液位控制系统软件设计 (24)5.1 软件架构设计 (26)5.2 控制算法设计 (28)5.3 PLC程序编写 (29)5.4 仿真与调试 (31)6. 系统集成与测试 (33)6.1 系统集成方案设计 (34)6.2 系统测试与验证 (36)6.3 结果分析与讨论 (37)7. 结论与展望 (38)7.1 研究成果总结 (39)7.2 进一步研究方向建议 (40)1. 内容概述本毕业设计论文旨在深入研究和探讨基于可编程逻辑控制器（PLC）的液位控制系统设计与实现。
通过系统化的设计流程，结合理论分析与实际应用，全面阐述PLC在液位控制中的关键作用及其优化策略。
随着工业自动化技术的不断发展，液位控制作为工业生产过程中的重要环节，其精确性和稳定性对于保障产品质量和生产效率具有至关重要的作用。
PLC作为一种高效、可靠的工业控制设备，在液位控制领域得到了广泛应用。
本研究将围绕基于PLC的液位控制系统展开深入研究。
PLC具有强大的数据处理能力，能够实时监控液位变化，并根据预设的控制算法输出相应的控制信号。
PLC的可靠性高、抗干扰能力强，能够在恶劣的工业环境下稳定运行。
PLC还具有易于扩展和维护的特点，便于用户根据实际需求进行系统升级和改造。
基于PLC水箱液位控制系统毕业设计
基于PLC水箱液位控制系统毕业设计水箱液位控制系统是现代工业控制的重要组成部分，广泛应用于工业生产和日常生活中。
本文将就基于PLC的水箱液位控制系统进行毕业设计进行介绍。
本文毕业设计的目标是设计并实现一个基于PLC的水箱液位控制系统，实现水箱的液位控制和监测。
系统包括液位传感器、PLC控制器、水泵和电磁阀等组成。
首先，设计师需要根据实际需求选择合适的液位传感器，并将其与PLC控制器进行连接。
液位传感器用于监测水箱中的液位，根据液位的变化输出相应的信号给PLC控制器。
接下来，设计师需要使用PLC编程软件编写相应的PLC控制程序。
程序的主要功能是根据液位传感器的信号，控制水泵和电磁阀的开启和关闭。
当水箱的液位低于一些设定值时，PLC控制器会开启水泵将水箱填满；当液位超过一定设定值时，PLC控制器会关闭水泵，同时开启电磁阀，将多余的水排出。
除了基本的液位控制功能外，设计师还可以在PLC控制程序中添加其他功能，如报警功能。
当水箱的液位异常高或异常低时，PLC控制器可以通过声音或灯光等方式发出警报，提醒操作人员进行处理。
在整个系统的设计和实现过程中，设计师需要考虑如何提高系统的可靠性和安全性。
例如，可以在PLC控制程序中设置容错机制，确保系统在出现异常情况时能够正常运行；同时，在选择和配置水泵和电磁阀时，要考虑其工作负荷和可靠性，以确保系统的稳定运行。
在毕业设计完成后，设计师需要对系统进行测试和调试。
首先，需要检查液位传感器的安装和连接是否正常，确保其能够准确地监测水箱的液位变化；然后，利用测试仪器对PLC控制器的输出和输入进行测试，确保其能够按照预期进行控制。
总结而言，基于PLC的水箱液位控制系统是一项非常具有实用价值的毕业设计。
通过该设计，不仅可以提高水箱的自动化程度，还可以提高水资源的利用效率，减少人工操作错误的可能性。
同时，本设计也为进一步研究和开发更先进的基于PLC的控制系统提供了宝贵的经验和借鉴。
基于PLC的液位控制系统毕业设计论文
基于PLC的液位控制系统毕业设计论文随着工业自动化水平的不断提高，液位控制系统在工业领域中得到了
广泛的应用。
液位控制系统是通过感知到液体的高度来实现对液位的控制，常用于储罐、水塔等场所，以确保液位在安全范围内。
本篇毕业设计论文将基于PLC（可编程逻辑控制器）设计一个液位控
制系统。
PLC是一种专门用于工和生产过程中的自动化控制的计算机控制
系统。
本设计将通过PLC来实现对液位的检测和控制，并结合开关、传感
器和执行器等设备实现自动液位控制。
在设计过程中，首先需要对液位控制系统的硬件架构进行规划。
本设
计将使用PLC作为控制核心，并结合液位传感器、执行器和HMI（人机界面）等设备来完成整个系统。
同时，需要对传感器和执行器的选型进行讨论，并确定合适的设备参数。
其次，将进行软件编程工作。
通过PLC的编程软件，将液位传感器与PLC进行连接，并设置液位控制的逻辑程序。
根据液位高度的变化，PLC
将实时采集并处理液位信号，然后通过输出信号控制执行器，实现液位的
自动控制。
同时，将设计一个简单直观的人机界面，能够实时显示液位的
变化情况，方便操作和监控。
最后，需要进行液位控制系统的测试和验证。
通过模拟液位的变化情况，测试液位控制系统的响应速度和准确性。
根据测试结果，进行相应的
调整和改进，使其达到设计要求。
综上所述，本设计将通过PLC实现液位控制系统的设计和开发，并通
过对硬件和软件的完善，使其具备良好的稳定性、响应速度和准确性。
该
设计具有一定的实用价值，可在工业领域中得到广泛的应用。
(完整word版)水箱液位控制系统设计
内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：水箱液位控制系统设计学生姓名：吴云鹏学号：200867112231专业：测控技术与仪器班级：测控08-2班指导教师：李刚助教水箱液位控制系统设计摘要液位是工业工程中的常见变量，在各种过程控制中的应用越来越广泛。
例如在食品加工、溶液过滤、化工生产等多种行业的生产加工过程中，通常需要使用蓄液池，而蓄液池中的液位需要维持一定的高度，既不能太满溢出造成危险，也不能过少而无法满足生产需求。
因此液位高度是工业控制过程中一个重要的参数，特别是在动态的状态下，采用合适的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的效果。
本文以实验室自制的双容水箱作为液位控制研究对象，通过上位机、研华的PCI-1710L板卡、电动调节阀、压力液位变送器组成的控制系统和压力液位变送器、变频器、水泵组成的控制系统分别实现了单容水箱的远程控制和就地控制，并在文章最后理论性的阐述了双容水箱的控制方法。
设计中以组态软件--组态王为开发工具，开发了系统的监视与控制界面，并且自己编程实现PID控制程序，使系统具备了对现场过程数据的动态监视功能、历史数据的归档功能、异常信号的报警功能以及现场操作的指导功能。
关键词：水箱液位；PID控制；组态王；变频器；The design of the tank level control systemAbstractThe liquid level is one of the common variables in Industrial Engineering, the process control is more and more widely used. For example, in the production process of food processing, filtering solution, chemical production and other industries, liquid storage tank is usually used, and making the liquid level of liquid storage tank at a certain height is very important, neither too overflow to risk nor too short not to meet the production demand. Therefore, the height of liquid level in the industrial control process is one of the important parameters, especially in the dynamic condition. If adopt the appropriate method for the control of the liquid level detection, we can get good effect.The research object is based on the self-made double tank level control system, through the host computer, the Advantech PCI-1710L card, the electric control valve, the pressure liquid level transmitter, the frequency converter and the water pump we get two different kinds of the cascade control system for the single water tank of the liquid level control, respectively realized the effect of the remote control and local control. And at last, this article expounds the theory of double water tank control method.Choose the design of configuration software – King view for development tools, we have had the development of the system to monitor and control interface, and also have programmed PID control procedures that made the system has a field processdata, dynamic monitoring historical data archiving function, abnormal signal of the alarm function and the guidance function of the on-site operation.Keywords: Tank level; PID control; King view;Frequency converter;目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1选题背景及意义 (1)1.2 液位控制系统的发展现状 (2)1.3 本文的主要工作 (3)第二章控制对象及算法简介 (5)2.1被控制变量的选择 (5)2.2 执行器的选择 (5)2.3 压力液位变送器的选择 (6)2.4 研华板卡PCI-1710L简介 (7)2.4.1模拟量输入连接 (9)2.5 PID控制算法概述 (10)2.5.1 PID控制器的应用与发展 (10)2.5.2 PID算法类型[1] (11)2.5.3 PID两种控制方式 (12)第三章基于组态王的单容水箱液位控制系统 (15)3.1组态王简介[8] (15)3.1.1组态王软件的组成 (15)3.1.2 制作工程的一般步骤 (16)3.1.3 组态王与外部设备通信 (17)3.2控制方案选取 (17)3.3 上位机组态软件的开发 (18)3.3.1监控画面 (18)3.3.2构造数据库 (20)3.3.3数据通信 (22)3.3.4 命令语言的编写 (24)3.3.5 实时曲线 (25)3.3.6 历史报警查询[11] (25)3.3.7 历史曲线 (27)3.4 参数整定 (29)第四章基于变频器的单容液位控制系统 (31)4.1 变频调速基础 (31)4.2 三菱通用变频器FR-D700简要介绍 (33)4.2.1 FR-D700简介 (33)4.2.2 三菱变频器FR-D740-1.5K-CHT常规介绍 (34)4.2.3控制电路接线端极端子功能介绍 (34)4.2.4 操作面板及其功能介绍 (36)4.3 变频器的作用 (37)4.4 控制系统调试 (38)4.4.1 操作步骤 (39)4.4.2 参数整定 (40)第五章双容水箱液位控制系统 (42)。
PLC控制的水箱液位控制系统毕业论文
目录
第一章 绪论 ........................................................................................................................................... 4 第二章 设计任务与要求 ......................................................................................................................... 6
5.1 硬件开发——系统配置.......................................................................................................... 15 5.1.1 PLC 系统——CPU、模/数转换模块、数/模转换模块.................................................... 15 5.1.2 前向通道——传感器 .......................................................................................................... 16 5.1.3 后向通道——电动调节阀 .................................................................................................. 16 5.2 PID 操作指令........................................................................................................................... 17 5.2.1 PID 算法 ............................................................................................................................... 17 5.2.2 回路输入、输出转换及标准化 .......................................................................................... 20 5.2.3 控制方式 .............................................................................................................................. 21 5.2.4 回路表 .................................................................................................................................. 22 5.2.5 PID 指令 ............................................................................................................................ 23 5.2.6 PID 的编程步骤................................................................................................................. 24 5.3 软件开发 ............................................................................................................................... 25 5.3.1 确定输入/输出关系，建立数学模型，寻找合适算法 ..................................................... 25 5.3.2 调节器参数整定 .................................................................................................................. 26 5.3.3 程序流程图 .......................................................................................................................... 28 5.3.4 程序 ...................................................................................................................................... 30 第六章 连机调试 ................................................................................................................................... 34
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摘要本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。
在设计中，笔者主要负责的是数学模型的建立和控制算法的设计，因此在论文中设计用到的PID算法提到得较多，PLC方面的知识较少。
本文的主要内容包括：PLC的产生和定义、过程控制的发展、水箱的特性确定与实验曲线分析， FX2系列可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和讲解PLC的过控制指令PID指令来控制水箱水位。
关键词：FX2系列PLC，控制对象特性，PID控制算法，扩充临界比例法，PID指令，实验。
The liquid level control system based on PLCABSTRACTThe subject of graduation design is based on PLC, liquid level control system design. In the design, the author is mainly responsible for the mathematical model and control algorithm design, so the design used in the paper referred to was more PID algorithm, PLC in less knowledge.Main contents of this article: PLC creation and definition, process control, development, and water tanks and experiment to determine the characteristics curve analysis, FX2 series PLC , the application PID control algorithm obtained experimental curve analysis, the entire system, introduce and explain the various parts of the PLC process control commands to control the tank level PID instruction.Keywords：FX2 series PLC, the control object characteristics, PID control algorithm, to expand the critical proportion method, PID instruction, experimental.目录中文摘要.......................................................................................................................................英文摘要.......................................................................................................................................1 绪论 ............................................................................................................................................1.1 PLC的产生、定义及现状 .................................................................................................1.1.1PLC的产生、定义....................................................................................................1.1.2PLC的发展现状........................................................................................................1.2过程控制的发展 ..................................................................................................................1.3本文研究的目的、主要内容 ..............................................................................................1.3.1本文研究的目的、意义 ...........................................................................................1.3.2本文研究的主要内容 ...............................................................................................2 FX2系列PLC和控制对象介绍 ................................................................................2.1 三菱PLC控制系统 ...........................................................................................................2.1.1 CPU模块 ..................................................................................................................2.1.2 IO模块......................................................................................................................2.1.3电源模块 ...................................................................................................................2.2 过程建模 .............................................................................................................................2.2.1 一阶单容上水箱对象特性 ......................................................................................2.2.2 二阶双容下水箱对象特性 ......................................................................................3 PID调节及串级控制系统..........................................................................................3.1 PID调节的各个环节及其调节过程...................................................................................3.1.1比例控制及其调节过程 ...........................................................................................3.1.2比例积分调节 ...........................................................................................................3.1.3比例积分微分调节 ...................................................................................................3.2 串级控制 .............................................................................................................................3.2.1串级控制系统的结构 ...............................................................................................3.2.2串级控制系统的特点 ...............................................................................................3.2.3串级控制系统的设计 ...............................................................................................3.3 扩充临界比例度法 .............................................................................................................3.4 三菱FX2系列PLC中PID指令的使用 .........................................................................3.5在PLC中的PID控制的编程............................................................................................3.5.1回路的输入输出变量的转换和标准化....................................................................3.6变量的范围 ..........................................................................................................................4 控制方案设计.......................................................................................................................4.1 系统设计 .............................................................................................................................4.1.1上水箱液位的自动调节 ...........................................................................................4.1.2上水箱下水箱液位串级控制系统............................................................................4.2 硬件设计 .............................................................................................................................4.2.1检测单元 ...................................................................................................................4.2.3控制单元 ...................................................................................................................4.3软件设计 ..............................................................................................................................5 运行 ............................................................................................................................................5.1 上水箱液位比例调节 .........................................................................................................5.2 上水箱液位比例积分调节 .................................................................................................5.3 上水箱液位比例积分微分调节 .........................................................................................致谢 ............................................................................................................................................参考文献.......................................................................................................................................论文原创性声明1 绪论1.1 PLC的产生、定义及现状1.1.1PLC的产生、定义一、可编程控制器的产生20世纪60年代，在世界技术改造的冲击下，要求寻找一种比继电器更可靠、功能更齐全、响应速度更快的新型工业控制器。