温度改变、支座移动力法
力法习题
6
(2)由位移条件,建立力法典型方程。
1211XX111222XX2212CCa
h
(3)计算系数与自由项
系数 ——计算同前由图乘求得。
X1
自由项——基本结构由支座移
动引起的沿Xi方向的位移,即:
ΔiC=-∑RiCi
l
B
X2
基本体系
A
7
h
B
B
1
A
X1=1
b
h/l
M1图
X2=1
A
b
1/l
M2图
(4)将系数和自由项代入力法方程,求得X1、X2。 (5)求弯矩
【例】试计算图(a)所示刚架,并绘出内力图。
【解】(1) 选取基本结构 此结构是三次超静定 对称刚架,取对称的基本结构如图(b)所示,X1、 X2为对称多余未知力,X3为反对称多余未知力。
(2) 建立力法方程 根据前面分析,力法方 程将分为两组,即
δ11X1+δ12X2+Δ1P=0
δ21X1+δ22X2+Δ2P=0
代入力法方程,解得:
x1
1P
11
5FP 16
计算杆端弯矩:
M AB L(51 FP6 )F2 PL3F 1PL 6 (外侧受拉)
弯矩图如L/16
A
A
A`
3FPL/16
18
(2)求图(b)刚架在反对称荷载作用下的内力计算
取对称的基本结构,只考虑反对称的多余未知力,建
1
L b X2
3L
31X由1+图乘32X法2求+ 得33X3+△3P=0
X1 1 M 1图
M 2图
11 作3LE基I 本结22 构3LE各I M 和12 M2P1图 6LEI
结构力学第六章-5(温度、位移)
例2. 试求图示两端固定单跨梁在下属情 况下的M图。 (a) A端逆时针转动单位转角。 (b) A端竖向向上移动了单位位移。 (c) A、B两端均逆时针转动单位转角。 (d) A、B两端相对转动单位转角。 P (e) A端竖向向上、BF 端竖向向下移动了单 位位移。
A
EI
B
例 3. 求图示刚架由于温度变X3X1Fra bibliotekX2b a
1 l b 2 a 3
用几 何法 与公 式法 相对 比。
基本体系3
11 X 1 12 X 2 13 X 3 1 0 21 X 1 22 X 2 23 X 3 2 0 X X X 0 31 1 32 2 33 3 3
§6-6 支座位移、温度变化下超静定结构的计算
例 1. 求解图示刚架由于 支座移动所产生的内力。
EI 常 数
解:取图示基本结构 力法典型方程为: 方程的物理意义是否明确?
11 X 1 12 X 2 13 X 3 1 0 21 X 1 22 X 2 23 X 3 2 X X X a 31 1 32 2 33 3 3
其中 1 , 2 , 3 为由于支座移动所产生的位移, 即 i FRi ci
单位基本未知力引起的弯矩图和反力
b b b b ( Δ) , 2Δ ( ) , 3 0 、Δ 等于多少? δ 由自乘、互乘求 1 2Δ 3 1Δ 、 Δ, ij与荷载作用时一样 l l l l
简 化
例 4. 求作弯矩图(同例3)。 10 EI ( k ) EI常数 l
3
解:选取基本体系 建立典型方程
静定结构的位移计算——非荷载因素作用时的位移计算
t
h SMK
对 桁 架:
K t0 F NKl
例 1 : 计算图示结构C点竖向位移
C
t1
t2
A
已知:t2 30oC,t1 10oC, 105, h 0.5m
10m
CV 2356105 (m) ()
4m 4m
例 2: 计算图示桁架结构B 点竖向位移
t t t t B
a
B 8t a( )
*
F RK CR
(
FNP
F NK *
kFQP F QK*
MPM
* K
)ds
EA
GA
EI
温度
t0
S F Nk
t
h
S Mk
*
F RK CR
荷载 支座
P t C
作业: 5—29、5—31、5—32
t1
h1 t0 dt h h2
(令t2 t1)
t2 t2 - t1
设温度沿杆件截面厚度方向成线性变化。
截面上、下边缘温差: t t2 - t1
杆轴线处温度改变值t0 :
t0
t1 dt
t1
h1 h
(t2
-
t1
)
=
h1t2
h2t1 h
图示结构,设外侧温度改变 t1 ,内侧温度改变 t2 ,
(
)
例5: 求图示桁架温度改变引起的AB杆转角。
t t t t B
a
A
4a
AB 4 t( )
静定结构多因素下的位移计算一般公式:
K
*
*
*
*
等于0
(F NK F QK M K )ds F RK CR
(b)
力法1
对称方阵
主系数
0 副系数 d ij 0 0
26
d ii 0
M M1 X 1 M 2 X 2 .......... M n X n M P ...
例: 力法解图示结构,作M图.
P M l/2
3Pl / 32
EI
l/2 P
EI l
解:
1 0
1
讨论: 如果B支座处为刚度k的弹簧,该如何 计算?
A
l
C
2
FP
l 2
B k
A
l
C
2
P=1
l 2
B k
FBP
FP 2
1 FB 2
MP
显然,按弹簧刚度定义,荷载下弹簧变形为 由此可得有弹簧支座的一般情况位移公式为
MM P Fk FPk ds EI k FP FP FP 。因此,弹簧对位移的贡献为 FB 。 2k 2k 4k
27
3 Pl / 8
M
P EI l/2 l/2 P
3 Pl / 32
解:
1 0
EI l X1
d11 X1 1P 0
d11 l 3 / 6 EI
1P 1 1 Pl 2 l ( l 2 EI 2 4 3 2 1 Pl l 11Pl 3 l ) 2 4 4 96EI
dθ at0ds at2ds
N拉为正,t0升温为正;t、M 取绝对值计算,正负号直观确定。
该公式仅适用于静定结构
互等定理
应用条件:1)应力与应变成正比;
P1
①
01
kQ1 GA
3
2)变形是微小的。
即:线性变形体系。
03-讲义:7.11 支座移动时超静定结构的计算
第十一节 支座移动时超静定结构的计算静定结构在支座移动时,可以产生刚体位移,不产生内力。
而超静定结构由于支座移动的影响,既产生变形,也产生内力,这是超静定结构的一个重要特征。
如图7-60所示连续梁,当支座B 发生竖向位移。
在支座B 发生位移的过程中,即使支座B 处链杆不起约束作用,由于梁AC 仍是几何不变的,不能发生自由转动,梁AC 对支座B 发生位移起到牵制作用,杆AC 有弯曲变形,因此在超静定结构中有自内力,支座会产生支座反力。
图7-60 支座沉降引起超静定结构产生弹性变形一、支座移动时超静定结构的内力计算用力法计算支座移动引起超静定结构的内力时,其基本原理与荷载作用时的情况基本相同。
如图7-61(a)所示刚架,支座A 由于某种原因发生位移,记向右移动水平距离a ,向下移动竖向距离b ,且沿顺时针方向转动ϕ。
力法分析时,可以取静定简支刚架作为基本结构,多余未知力分别为1X 、2X 。
基本结构在多余未知力和支座移动的共同作用下,称为基本体系,如图7-61(b)所示。
这里支座移动,是指支座A 的水平及竖向移动,由于取基本结构时已把发生转角的固定支座A 改为铰支,故支座A 的转动已不再对基本结构产生任何影响。
显然,基本结构在支座移动和多余未知力共同作用下,在解除多余约束方向上的位移应与原结构相同,即支座B 沿1X 方向的水平位移为0,以及支座A 沿2X 方向的转角位移等于φ。
根据叠加原理可建立力法方程为:111122*********c c X X X X δδδδϕ++∆=⎧⎨++∆=⎩ (7-30a ) 这里要注意,力法方程右边项可以不为零,它应根据原结构中已知位移的大小和方向确定,若基本结构中所设未知力与原结构中已知位移的方向相同,方程右边项应为正值,反之为负。
式(7-30a )中,所有系数都表示基本结构在某单位多余未知力作用下沿某未知力方向上所产生的位移大小,显然它们的计算方法与荷载作用或温度改变的情况是完全相同的。
广义荷载作用下的力法计算
1超静定结构与静定结构的主要区别:在温度改变;支座移动;材料收缩、制造误差等非荷载因素作用下,均可使超静定结构产生内力。
一.温度变化的影响6-5 广义荷载作用下的力法计算基本体系21t t >1t 2t 广义荷载X 1X 21t 2t AB0Δ1=2=Δ02基本结构上支座B 处沿X 1 方向的位移和沿X 2方向的位移应与原结构的已知位移条件一致。
力法基本方程⎭⎬⎫=++==++=0ΔX δX δΔ0ΔX δX δΔ2t 22212121t 2121111基本结构由于温度改变引起的X 1和X 2方向的位移。
∑∑+=MN 0it ωhαΔtωαt ΔΔ1tΔ2t1t 1t 2t X 1X 23超静定结构在温度改变作用下最终内力只与多余未知力有关。
t2211M X M X M M ++=最终内力2211X M X M M +=基本体系X 1X 21t 2t 基本结构是静定的,在温度改变作用下不引起内力4图示两铰刚架,各杆EI 为常数,其内侧温度升高25℃,外侧温度升高15℃,材料的线膨涨系数为,各杆矩形等截面的高,试用力法求解刚架最终弯矩图。
αl h 1.0=基本体系1111=Δ+t X δll250150250150X 1例题5求系数∑∫==EIl EI dx M 3532111δX 1=1ll1M6求自由项∑∑+=MN 0it ωhαΔtωαt ΔX 1=1ll1M X 1=111−1N 250150 轴线平均温度Ct 000020)1525(21=+=轴线内外温度差Ct 000101525=−=Δt =Δ120(1)l α−×220lα=−2210(2)0.12l l l α+−×−7231/13253220lEI lEI l X αα=×=最终内力图可按11X M M =最终弯矩图11X N N =lMlEI α132lEI α13221132l EI X α=N21132l EI X α=−2l132α328(1)在温度改变影响下,超静定结构的内力(及反力) 与各杆弯曲刚度EI 的绝对值有关。
用力法计算超静定结构在支座移动和温变化时的内力
l
M1 图
X1=1
得
l3 3EI
X 1 q l a
由此求得
X1
3EI l2
(q
a) l
弯矩叠加公式为:
M M1X1
3EI (q a )
l
l
M图
X1
q
A
C q
B a
l/2
l/2
l
q
q
X1 a
基本体系之一
q
q
D1c
FRA 1
l
M1 图
X1=1
(2)第二种解法
取支座A的反力偶作为多余未知力X1, 其力法方程为
计算支座移动引起n次超静定结构的内力时,力法程中 第 i个方程的一般形式可写为
n
ij X j Δic Ci
j 1
ij为柔度系数
Ci,表示原结构在Xi方向的实际位移
Dic,表示基本结构在支座移动作用下在Xi方向的位移
【例7-9】图示单跨超静定梁AB,已知EI为常数,左端支座转动角度为q ,
右端支座下沉位移为a,试求在梁中引起的自内力。
)
10
(
1 2
1
l
)
2.5
(1 l
l)
10
(
2 l
l)
100 22.5 77.5
代入典型方程,可得
77.5EI/l
A
B
X1
Δ1t
11
77.5EI
l
()
最后弯矩图M M1 X1 ,如图所示。
77.5EI/l 77.5EI/l
C
D
77.5EI/l
M图
由计算结果可知,在温度变化时,超静定结构的内力与反力与各 杆件刚度的绝对值成正比。因此,加大截面尺寸并不是改善自内 力状态的有效途径。另外,对于钢筋混凝土梁,要特别注意因降 温可能出现裂缝的情况(对超静定梁而言,其低温一侧受拉而高 温一侧受压)。
支座移动、温度改变位移法
静定结构在支座移动、温度改变时不产生内力,而超静定 结构既产生内力,也产生变形,产生结点的转角和位移。用 位移法来计算时,原理与荷载作用下的位移法相同。 例题1:支座D有水平位移Δ =Lφ 和顺时针转角φ ,试写出位移法 方程。 解:1)位移法变量:
B , C , CH
M
BD
支座移动位移法
3 ) 作 M 1图,求 r11
2i 3i r11 4i
r11 7 i
4)位移法方程
7 i B
B
8i L
0
24/7 54/7 75/7
3
4
8 7L
5)作M图
2
温度改变位移法
例题2: 求图示结构温度改变时的弯矩图。已知,杆件截面为 矩形,h=0.4m , EI= 2 10 kN m ,线膨胀系数
M CD
6i L
L 2 i 8 i
支座移动位移法
3)作 M 1、 M 2、 M 3图,求 rij
4i r11 12i
6i r21
12i
r31
r12
6i/L r32 r13 6i/L 6i/L
r33 r23
4i
r22
2i
r11=16i ,r21=6i ,r31= -6i/L r12=6i ,r22=16i ,r32= -6i/L r13= -6i/L ,r23= -6i/L ,r33= 24i/L2
可见,它与荷载作用时的计算比较,区别就在于现在的约束 力是由支座移动引起的,而不是由荷载引起的。
支座移动位移法
5)弯矩图
M M
M 1 B M 2 C M 3 CH
支座移动和温度改变时超静定结构的内力计算
目录
力法\支座移动和温度改变时超静定结构的内力计算 从以上分析可以看到,选不同形式的基本结构,建立的力法方
程的形式不同。但各种形式的力法方程表达的物理意义的实质是相 同的。在力法方程的等号左边表示的是:基本结构上在各种因素作 用下引起的某一多余力方向上的位移;而等号右边表示的是:原结 构在此方向上的位移。
度升图高a所t2 示C,为用两力次法超计静算定其刚内架力,的设方各法杆与外支侧座温移度动升时高的t1情C,况内相侧类温似。 首先选取基本结构,设去掉支座C处的两个多余约束,代之以多余 未知力X1、X2,得到基本结构如图b所示。列出力法方程为
11X1 12 X 2 1t 0 21X1 22 X 2 2t 0
式中系数计算和前面相同。
目录
力法\支座移动和温度改变时超静定结构的内力计算
自由项 it(i = 1,2)表示基本结构上C点处由温度改变所引起 的Xi方向上的位移,可按十三章中介绍的位移计算公式求得,即
it
() l FNilt0ds
() Mil tds
lh
(a)
当t0、t 、h、 l 为常数时,则上式可写成
侧截温面度形降心低轴5为C对,称各轴杆,材截料面的高线度膨h胀= 0系.4数m。为试用l ,力弯法曲计刚算度,E并I为绘常制数,
内力图。
【解】 此刚架为一次超静定结构,取基本结构如图b所示。建
立力法方程为
11Χ 11t 0
目录
力法\支座移动和温度改变时超静定结构的内力计算
绘出 M1 、FN1 图,分别如图c、d所示。
it
lt0 ANi
l
t h
AMi
超静定结构的内力计算
针对基本体系讨论B点的竖直位移: △1=-a,负号表示支座位移a与X1 所设方向相反。 δ11X1+ △1c =-a
由图6.13(c)知: △1c=-θl ,负号表示△1c 与X1 假设方向相反。 由基本结构 M 1 图(如图6.13(d)所示)得到:
代入力法方程,得:
1 1E 1 I M 1 2d xE 1 I1 2 l l2 3l3 lE 3I
用力法计算超静定结构可按下列步骤进行: (1) 确定超静定次数,去掉多余约束并以多余未知力代替,得到原结构的基本体系。 (2) 根据基本结构在多余未知力和荷载共同作用下,在所去掉各多余约束处的位移与原结构 相应位移相等的条件,建立力法的典型方程。 (3) 依次做出基本结构在各单位未知力和荷载单独作用下的内力图,然后利用积分法(或图乘 法)计算典型方程中的各个系数以及自由项。 (4) 求解典型方程,得出各多余未知力。 (5) 按照分析静定结构的方法,由平衡条件和叠加原理绘制结构的内力图。 6.11 (6) 校核。
6.5
超静定结构的内力计算
力法
(2) 去掉一个固定铰支座或切开一个单铰,相当于解除两个约束(如图6.7(c)、(d)所示)。 (3) 去掉一个固定支座或切断一根梁式杆件,相当于解除三个约束(如图6.7(e)、(f)所示)。 (4) 将固定支座改为固定铰支座或将梁式杆件中某截面加一单铰(刚结改成铰结),相当于解 除一个约束(如图6.7(g)、(h)所示)。 注意:(1)不能去掉必要约束,使剩余结构成为几何可变体系;(2)应把多余约束全部去掉,不能 只是去掉其中的一部分。运用该方法确定超静定结构的超静定次数时,应尽量使解除多余约束 后的静定结构为我们所熟悉的简支梁、悬臂梁等形式。
七、超静定结构的特性
超静定结构有不同于静定结构的一些特性: (1) 由于存在多余约束,超静定结构的内力仅由静力平衡条件不能确定,必须同时考虑变形 条件才能求出,因此超静定结构的内力与材料性质和截面尺寸有关,即与杆件的刚度有关。 6.18
温度变化和支座移动引起的结构位移计算
温度变化和支座移动引起的结构位移计算
温度变化和支座移动引起的结构位移计算
为了求位移,需引用虚功原理,即虚设一单位力状态,
令单位力状态下的内力在实际变形状态下作功,列出虚功
方程即可。为此在要求位移Δ的截面处施加一单位力P=1,
作出结构在此单位力作用下的内力图,即FN图和M图。列
出虚功方程为
1·Δ=∑±∫Mdφ+∑±∫FNdu 将dφ、温度变化和支座移动引起的结构位移计算
式(14-9)就是温度变化所引起的位移计算公式。式 中的正负号规定如下:若虚拟状态的内力方向与温度改 变所引起的变形方向一致,则取正号,否则取负号。
如果结构中每一杆件沿其全长温度改变相同且截 面等高,则式(14-9)可改写为
图14-14
温度变化和支座移动引起的结构位移计算
为了简化计算,假定温度变化是均匀的,即每一根 杆上各截面的温度变化是相同的,沿杆截面高度h温度 按线性规律变化。因此,在发生变形以后,截面仍为平 面。现以h1和h2分别表示截面形心轴线至上下最外侧 纤维的距离,t0表示轴线处温度的升高值。由于假定温 度是沿截面高度呈线性变化的,因此有
工程力学
温度变化和支座移动引起的结构位移计算
1.1
温度改变引起的位移
当温度变化时,静定结构因没有多 余约束,所以各截面都不会产生内力,支 座也不会产生反力。但静定结构会产生 变形,其各截面会产生位移。
温度变化和支座移动引起的结构位移计算
要计算出任一截面因温度变化引起的位移,必须首先研究在温 度变化作用下截面的变形。在如图14-14所示的刚架中,截取任一 微段ds,设微段上的一侧温度升高t1,另一侧温度升高t2,且t2>t1。
件并没有发生变形,所以内力虚功为零。虚功方程为
龙驭球《结构力学Ⅰ》(第4版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(力 法)【圣才出品】
第6章力法6.1 复习笔记本章重点介绍了力法的原理以及如何运用力法对超静定结构在各种荷载作用下的内力和位移进行求解。
首先,从单次超静定结构到多次超静定结构,对力法的解题步骤进行了归纳并推导出了力法的典型方程;随后,论述了超静定结构超静定次数的判定方法,演示了刚架、排架、桁架、组合结构、对称结构在荷载作用以及支座移动和温度改变下的力法分析步骤,讨论了基于力法和虚功原理的超静定结构的位移计算思路;最后,强调了超静定结构计算中校核的重要性,以确保最终计算结构的准确性和可靠性。
一、力法的基本概念1.力法的基本未知量、基本体系和基本方程力法的基本概念,包括基本未知量、基本体系、基本结构以及基本方程见表6-1-1,此外,表中还归纳了超静定结构的力法分析步骤。
表6-1-1 力法的基本未知量、基本体系和基本方程2.多次超静定结构的力法分析(见表6-1-2)表6-1-2 多次超静定结构的力法分析步骤3.力法典型方程从一次超静定结构的力法分析到二次超静定结构的力法分析,可以发现一定的规律,那么具有n次超静定结构的力法典型方程归纳如下:式中,ΔiP表示由荷载产生的沿X i方向的位移;δij表示由单位力X j=1产生的沿X i=1方向的位移,常称为柔度系数,且δij=δji。
在解得多余未知力之后,超静定结构的内力可根据叠加原理计算如下:或根据结构受力平衡求解。
二、超静定次数的确定——力法的前期工作(见表6-1-3)表6-1-3 超静定次数的确定——力法的前期工作三、力法解超静定刚架和排架(见表6-1-4)表6-1-4 力法解超静定刚架和排架四、力法解超静定桁架和组合结构(见表6-1-5)表6-1-5 力法解超静定桁架和组合结构五、力法解对称结构(表6-1-6)表6-1-6 力法解对称结构。
温度、支座位移计算
K
说明:1)等号右边的负号是公式推导而得出,不 能去 掉。
2)若 R K 与 CK 方向相同,则乘积 R K CK 为正, 反之为负。
例9-8 已知刚架支座B向右移动a,求 CV、 DH、c 。 1 C C D D h A
B d/2
d/2 a
A d/4h
0.5d 1 t2 来自s - t1ds t ds ds h h
t t2 t1
0
1 M ds N d
4. 位移计算公式
= M
t
h
ds N t0 ds
t () Mds t0 Nds h
小结: (1) 正负号规则: M 及温度变化使杆件同一侧纤 维伸长(弯曲方向相同),则乘积 h 为正,反之为负。 压力为负。
t
M ds
t 0 以温度升高为正,降低为负,N 以拉力为正,
t | t2 - t1| (2)
例9-7
求图示刚架C截面水平位移 ΔCH。已知杆件线 膨胀系数为 ,杆件矩形横截面高为h。 C 1 B
C A 1/h d/2
3)求 ΔC
1 a 1 C ( a) ( h h )
1/h B d/2 求ΔφC 0
0
h
Mds t Nds
0
10 2 d d 5 2d 10 a (1 )() h h
支座移动时的位移计算
若静定结构只有支座移动而无其他因素作用,则 结构只产生刚体位移而无变形,故对于杆件的任意 微段,应变 , o , 均为零。所以支座移动时的位 移计算公式为:
温度作用时的位移计算
静定结构在温度变化作用下各杆能自由变形, 所以结构不产生内力。 1. t1、t2 是温度改变值,而非某时刻的温度。
朱慈勉结构力学力法
M图、FN
2h
M 1 ds
l
h3
EI EA 3EI
X1
k
3EI h3
柱的侧移刚度
t0
1 1 h3 EA l 3EI
X1h
t0
1 EA
1 kl
例6-11 求图示结构因AB段温度均匀
下降 t0 引起的内力。线膨胀系数α。
⑴ 在温度变化作用下, 超静定结构的内力与
平均温度变化值t0以及材料的线膨胀系数 α成正比。内力数值还随受温度变化作用
在原结构的任意一个基本结
2
构上沿拟求位移方向施加虚 单位力,并计算由此 产生的
内力;
3 将以上所得两种状态内力代 入位移计算公式计算 。
§6-7 超静定结构的位移计算
C
MMP EI
ds
0
2 EI
2 3
l 2
ql 2 8
l 32
ql 4 384EI
ql 2 12
ql 2
ql 2
12
8
ql 2
M图
ql 12
MM EI
ds F R
c
1)载作用下的位移计算
F N FNP ds EA
k0
F Q FQP GA
ds
M M P ds EI
虚力状态(单位力作用下), 仍可由力法基本体系(基本结 构在荷载等其他一切外因和多 余力共同作用的体系)与原结
构一致的位移条件考虑。
基本体系不仅在多余力方向 与原结构的位移一致(力法 方程条件),并且显然应满 足基本结构在任一截面上的 位移都一定与原结构一致。
已知AD和BD杆:EA EI m2 9
解:⑴ 确定超静定次数; 2次超静定 ⑵ 用力法求解, 并作M图和FN图; ⑶ 选取基本结构为铰结体系求位移;
温度和支座位移引起的应力计算
(算例)
(续)
解:(1)选用力法基本体系,如图b;
(2)列力法基本方程 (3)计算系数和自由项
(4)解方程
得
(5)作内力图,如图e、图f。(由
)
(续)
思索:怎样求该超静定梁跨中挠度?
l
P 1
2
C
M图
C
MM EI
ds
Rc
1 1 l l 5 3EI ( l ) 3 l
EI 2 2 2 6 l
t1
t2>t1
t2
温度变化时旳内力计算
温度变化时静定与超静定构造旳区别:
静定:产生变形和位移,不引起内力; 超静定:产生受限旳变形和位移,同步产生
内力。
温度变化和荷载作用时力法方程旳差别:
同点:外因与多出未知力共同作用于静定旳 基本构造;
异点:力法方程中仅自由项不同(系数与外 因无关)。
(续)
力法经典方程为:
11 X1 12 X 2 13 X 3 1c 0 21 X1 22 X 2 23 X 3 2c 31 X1 32 X 2 33 X 3 3c a
式中,1c ,2c ,3c 分别代表基本体系上因为支座移 动引起旳沿 X1 , X 2 , X 3 方向旳位移。
tl 2
8h
K
MM EI
dx Kc
5a 16
悬臂 Kc R c 0
简支 Kc
Rc a 2
(续)
沿 X i 方向旳位移条件校核式:
荷载作用
i
MiM EI
ds
0
温度变化
其中
i
MiM EI
ds
it
0
(或位移已知值)
it
t h
静定结构由于支座移动、温度改变引起的位移计算
1.2 温度改变引起的位移计算
以图a所示刚架为例,且t2℃>t1℃,从杆件中取出一微段ds(图
b),杆件轴线处的温度为t0=(h1t2+h2t1)/h ,当h1=h2 时,
t0=(t1+t2)/2 。上、下边缘的温度差为 Δt= t2 t1 。轴向应变和曲
率k分别为
=
l
t0
,k
dj
ds
l (t2 t1)ds
目录
静定结构的位移\支座移动、温度改变引起的位移计算 【例13.9】 如图a所示结构,若A端发生图中所示的移动和转动,
试求结构上点B的竖向位移ΔBV和水平位移ΔBH 。 【解】 1) 求点B的竖向位移ΔBV 。在点B加一竖向单位力 F=1,
如图b所示,求出结构在 F =1作用下的支座反力。代入公式得 ΔBV= -(0×a- 1×b -l×j )=b+lj (↓)
hds
l t
h
令 0 ,位移计算公式为
K
( )l FNlt0ds
( )M ltds
l
h
如果t0、Δt和h沿每一杆件的全长为常 数,则上式可写为
K
( )lt0 AN
( )l
t h
AM
在应用以上两式时,正负号可按如下的方法确定:比较虚拟状 态的变形与实际状态由于温度改变引起的变形,若二者的变形方向 相同,则取正号;反之取负号。式中的t0和Δt均取绝对值进行计算。
移为
BH
1l l
1
0
2
2
0
l
2010(1 l l h2
1 l l) 2
15ll
10l
l2 h
(→)
计算结果为正,表示ΔBH的方向与所设单位力的方向相同,即ΔBH向 右。
结构力学-简答题
1.确定用位移法求解图示结构时的位移未知量(忽略轴向变形的影响)。
2.对图示刚架进行自由振动以测动力特性。
加力20kN时顶部侧移2cm,振动一周T=1.4s后,回摆1.6cm,求大梁的重量W、阻尼比ξ及6周后的振幅
3.用机动法求作图示多跨连续梁R
A 、M
E
的影响线。
(注:E到A、B点距离分别为
c、d)
4. 求作图示刚架的内力(弯矩、剪力和轴力)图
答案:1、
2、
3、
4、
一、温度的改变、支座移动和制造误差等因素在静定结构中不引起
内力
由于静定结构随着温度的改变、支座移动和制造误差等因素的改变,只引起结构形状的改变,因此不引起内力。
二、静定结构的局部平衡特性
在荷载作用下,如果仅靠静定结构中的某以局部就可以与荷载维持平衡,则其余部分的内力必为零。
事实上,多跨静定粱的基本部分上的荷载不影响附属部分;
桁架中的零杆的判断,都是静定结构的局部平衡特性的具体体现。
当然,局部平衡可以是几何不变体,也可以是几何可变体。
三、静定结构的荷载等效性
当静定结构的一个内部几何不变部分上的荷载作等效变换时,其余部分的内力不变。
四、静定结构的构造变换特性
当静定结构的一个内部几何不变部分作构造变换时,其余部分的内力不变。
结构力学判断题及答案
《结构力学》判断题36. 有多余约束的体系一定是几何不变体系。
( )37. 构成二元体的链杆可以是复链杆。
( )38. 每一个无铰封闭框都有3个多余约束。
( )39. 如果体系的计算自由度等于其实际自由度,那么该体系没有多余约束。
( ) 40. 若体系的计算自由度小于或等于零,则该体系一定是几何不变体系。
( ) 41. 对于静定结构,改变材料的性质或者改变横截面的形状和尺寸,不会改变其内力分布,也不会改变其变形和位移。
( )42. 下图所示两相同的对称刚架,承受的荷载不同,但二者的支座反力是相同的。
( ) , P2P P43. 温度改变,支座移动和制造误差等因素在静定结构中均引起内力。
( ) 44. 图示结构水平杆件的轴力和弯矩均为0。
( )45. 在荷载作用下,刚架和梁的位移主要是由于各杆的弯曲变形引起。
( ) 46. 用机动法作得下图(a)所示结构b Q 左影响线如图(b)所示。
( )_1( )a b ( )BB( 左 )Q B ( 左 )Q B47. 影响线的正负号仅表示实际的内力(或反力)与假设的方向是否一致。
( ) 48. 静定结构指定量值的影响线总是由直线段组成的折线,折点位于铰结点和欲求截面处。
()49.荷载的临界位置必然有一集中力作用在影响线顶点,若有一集中力作用在影响线顶点也必为一荷载的临界位置。
()}50.一组集中移动荷载作用下,简支梁的绝对最大弯矩不可能出现在跨中截面。
()51.力法的基本体系是不唯一的,且可以是可变体系。
()52. n次超静定结构,任意去掉n个多余约束均可作为力法基本结构。
()53.图(a)对称结构可简化为图(b)来计算。
()54.下图所示结构的超静定次数是n=8。
()55.超静定结构在荷载作用下的内力计算与各杆刚度相对值有关。
()56.超静定结构在支座移动、温度变化影响下会产生内力。
()57.超静定结构中的杆端力矩只取决于杆端位移。
()[58.位移法的基本结构有多种选择。
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温度改变、支座移动力法
超静定结构由于存在多余约束,当周围温度有改变或支座移动时,结构均将引起弹性变性而产生内力。
用力法分析这些非荷载因素作用下的超静定结构,其基本原理及步骤与荷载作用下的相同,差别只是力法方程中的自由项不再是由荷载产生,而是由温度、支座移动等因素产生的。
一、温度改变下超静定结构的内力计算
图示结构,其外侧温度升高1t ,内侧温度升高2t ,并设21t t >。
取图示基本体系,则基本结构在B 处的两个方向的位移1∆,2∆由下列因素产生:
1.温度改变:t 1∆,t 2∆ 1t 2t 2.多余未知力X 1:111X δ ,121X δ B X 1 3.多余未知力X 2:212X δ ,222X δ X 2
1t 2t
121X δ 222X δ t 1∆ t 2∆ 111X δ X 1 212X δ X 2
由叠加原理,协调条件,可得力法方程 ⎩⎨⎧=∆++=∆++0
22221211212111t t X X X X δδδδ
例题:图示结构,各杆长都是L ,梁截面为矩形,截面高度10
L h =,线膨胀系数为α 。
求(1)绘弯矩图(2)求杆A 端转角 -150C
-150 X 1 解:1)两次超静定结构 X 2 2)基本结构,多余未知力
3)求各系数 L 040=∆t ,005=t , 1M 图 ()
⎰∑∑+∆±=∆dL N t
dL M h
t
t 10
1
1αα X 1=1 =()M h
t
ωα∆±∑+∑
()N t ωα0±
=
L L L L h ααα6055214022=⋅+⎪⎭
⎫
⎝⎛+ L =
∆t 2()M
h t
ωα∆±∑+∑()N t ωα0± 2M 图 =
L L h αα52
1402
-⋅=L α195 X 2=1 EI L 34311
=δ ,EI L 232112-==δδ ,EI
L 3322=δ 4)解力法方程,得:X 1=273750L EI α-
,X 2
=2
57.218L EI
α 5)由于基本结构(静定)在温度改变时不产生内力,故
M=2211X M X M ⋅+⋅
.14
1 M 图
M=1
6)为求A 端转角,在基本结构中的A 端作用单位力,作M 图,
()EI L L EI l EI L EI A αααθ29.6942114.31717.53517
.535211-=⎪⎭
⎫
⎝⎛⋅⨯+-⨯⨯-=
二、支座移动下超静定结构的内力
支座A 水平位移a ,竖向位移b
转角φ,杆长L ,EI 相同,求 由此引起的结构内力。
解:1)两次超静定结构,取基本结构如图示。
X 1
2)支座移动在B 产生的水平位移∆∆1计算
在B 作用水平力X
1=1得支反力 H=1 ,V=-1
由刚体虚功原理,∑⋅+∆⋅∆C R 11=0 ∆∆1=()a b b V a H -=⋅+⋅- V=-1
3)支座移动在A 端转角位移∆∆2计算
由刚体虚功原理,∑⋅+∆⋅
∆C R 11=0
0112=⋅+∆⋅∆b L
X 2 ∆∆2=L
b
-
4)X 1在X 1方向产生的水平位移111X ⋅δ=13
32X EI L ⋅ X 1在A 端产生的转角121X ⋅δ=12
65X EI L ⋅- 5)X 2在X 1方向产生的水平位移212X ⋅δ=22
65X EI
L ⋅- X 2在A 端产生的转角222X ⋅δ=
234X EI
L
⋅ 6)位移协调条件:01=∆ ,φ=∆2 7)力法方程 ⎩⎨
⎧=∆=∆++=∆=∆++∆∆φδδδδ222221
21112121110
X X X X
8)M=2211X M X M ⋅+⋅
例1.支座A 有顺时针转角φ,支座B 有下沉b ,作弯矩图。
L 解:1)一次超静定结构 2)基本结构
3)支座移动在A 端产生的转角计算 由刚体虚功原理,∑⋅+∆⋅∆C R 1=0
L
()011=-⋅+
∆⋅b L ,L
b =∆ 4)未知力X 在A 端产生的转角 X EI
L
X ⋅=
⋅311δ 5)位移协调条件:A 端转角为φ,力法方程为: φδ=∆+⋅∆X 11 即
φ=+⋅L
b
X EI L 3
解得:X=b L
EI
L EI ⋅-⋅233φ 6)弯矩图:M=X M ⋅
例2.图示结构,CD是装有花蓝螺丝的钢缆(抗拉刚度E1A)现拧紧花蓝螺丝,使钢缆缩短了e,用力法求解结构内力。
EI=常数。
a
a a/2 a/2
解:拧紧花蓝螺丝,使钢缆缩短了e ,等价于CD杆制造误差e 1)结构为一次超静定
2)基本结构
a⋅
3)X=1作用下切面产生的位移
EI
a
A
E
a
a
a
a
a
EI
a
A
E8
2
4
2
2
3
1
4
2
3
1
2
2
1
13
1
2
2
1
11
+
=
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
⎪
⎪
⎭
⎫
⎝
⎛
⨯
⨯
+
⎪
⎪
⎭
⎫
⎝
⎛
⨯
⨯
+
⨯
⨯
=
δ
4)在X力作用下产生e位移,即
e
X=
⋅
11
δ解得:X=
EI
a
A
E
a
e
8
23
1
+
即为钢缆的拉力。
5)依M=X
M可作出最终弯矩图(略)。