双柱机械式汽车举升机设计
双柱机械式汽车举升机的设计
本科毕业设计（论文）通过答辩摘要双柱机械式汽车举升机，它包括两个框形举升柱，两个垂直滑动在该框形举升柱上的升降滑架，两个托臂和两个轨道式托板，其特征在于所述框形举升柱是由结构在下部的底板升底梁升矩形齿轮箱及矩齿轮箱两侧短边向上延伸的方形导柱连接上部的横梁构成的整体；所述框形举升柱下面的矩形齿轮箱其中一个是安装电动机的驱动箱；而所述升降滑架是由两个平行固定在其上的托臂穿过所述轨道式托板上滑套的孔位相互连接。
关键词滑动螺旋副导轨丝杠制动器组合开关本科毕业设计（论文）通过答辩AbstractShuangzhu mechanical vehicle lift, which includes two box-shaped Jusheng pillar, two vertical sliding in the box-shaped piece of Jusheng-piece aircraft, two up and two track-holding arm, their identity is in Jusheng pillar box-shaped structure in part by the end of Liang-bed or carpenter's square or rectangle gear boxes and gear boxes on both sides of a square-short margin upward extension of the upper beam connecting a pillar overall; Jusheng pillar box is described below rectangle gear boxes installed electric motors is one of the driving boxes; and thepiece-by-two parallel fixed in its orbit above the occasional arm-supporting, through the Hua Tao Kong spaces interlinked.Key words Glide the spiral pair and lead the track, silk to carry on the shoulder, make to move the machine and combine the switch本科毕业设计（论文）通过答辩目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (5)1.前言 (5)2.举升机概述 (6)第二章升举装置的总体设计 (7)1.设计题目 (7)2.设计方案 (7)3.方案选择 (7)4.实习考察 (7)5.确定总设计计划 (7)6.方案的实施 (8)第三章机械传动系统 (9)1.方案的拟定 (9)2.在拟定机械传动系统方案时，应考虑以下原则 (10)3.传动类型选择的依据 (10)4.滑动螺旋传动的特点及计算 (14)第四章滚动直线导轨套副 (19)1.导轨的类型及其特点 (20)2.导轨的设计要求 (20)3.导轨的设计程序及内容 (20)4.精密导轨的设计原则 (20)5.导轨类型的选择原则 (21)第五章丝杠同步转动的链传动 (24)1.滚子传动的设计 (25)2.滚子链传动的设计计算 (25)3.滚子链的静强度计算 (29)4.滚子链的使用寿命计算 (30)5.滚子链链轮 (33)6.滚子链链轮的基本参数和主要尺寸 (34)第六章带传动及其有关计算 (35)本科毕业设计（论文）通过答辩1.带传动 (35)2.带和带传动的形式 (35)3. V带传动 (35)5.基准宽度制V带传动的设计计算 (36)6. 带传动的效率 (40)7. V带带轮 (41)8.V带轮的结构 (41)9.带轮的技术要求 (41)10.带轮的技术要求 (42)11.V带传动的主要失效形式 (43)第二部分机电控制系统 (44)第一章制动器的选择及其计算 (44)1制动器 (44)2 制动器的分类、特点及应用 (44)3.制动器的选择 (44)4．制动器的性能参数及主要尺寸 (45)第二章开关的选择 (46)1.HZ5B-1型组合开关 (47)2.LXJ6系列接近开关 (47)第三部分使用及其效益 (47)1.使用时注意事项 (48)2.升举机安全操作规程 (48)第二章经济效益分析 (48)结论 (49)谢辞 (51)本科毕业设计（论文）通过答辩第一章绪论1.前言现代汽车工业随着科学技术的飞速发展而日新月异, 新工艺、新材料、新技术广泛运用, 特别是电子技术、液压技术在汽车上应用, 使当今的汽车是集各种先进技术的大成, 新颖别致的汽车时时翻新。
毕业设计(论文)-双柱液压式汽车举升机液压系统设计
目录1绪论 (1)2液压举升机概述概述 (4)2.1举升机的介绍 (4)2.2举升机的作用 (4)2.3举升机的种类 (5)3液压系统在工程中的应用及优缺点 (6)3.1液压系统在工程中的应用 (6)3.2液压系统的优点 (7)4液压系统的设计步骤与要求 (8)4.1设计步骤 (8)4.2设计要求 (8)5制定基本方案和绘制液压系统图 (9)5.1基本方案 (9)5.1.1调速方案的选择 (9)5.1.2压力控制方案 (9)5.1.3顺序动作方案 (9)5.1.4选择液压动力源 (10)5.2绘制液压系统图 (11)6双柱液压式汽车举升机液压系统工作原理及特点 (12)6.1液压系统的工作原理 (12)6.2液压系统的工作特点 (13)7液压系统主要参数的确定及工况分析 (14)7.1升降机的工艺参数 (14)7.2工况分析 (14)8 液压系统主要参数的计算 (14)8.1初步估算系统工作压力 (14)8.2 液压执行元件的主要参数 (15)8.2.1液压缸的作用力 (15)8.2.2缸筒内径的确定 (15)8.2.3活塞杆直径的确定 (16)8.2.4液压缸壁厚的确定 (18)8.2.5液压缸的流量 (18)8.3速度和载荷计算 (19)8.3.1执行元件类型、数量和安装位置 (19)8.3.2速度计算及速度变化规律 (19)8.3.3执行元件的载荷计算及变化规律 (20)9液压元件的选择及计算 (22)9.1液压泵的选择 (22)9.1.1泵的额定流量 (22)9.1.2泵的最高工作压力 (23)9.1.3确定驱动液压泵的功率 (23)9.2选择电机 (25)9.3连轴器的选用 (25)9.4 控制阀的选用 (26)9.4.1 压力控制阀 (26)9.4.2 流量控制阀 (27)9.4.3 方向控制阀 (27)9.5 管路，过滤器选择计算 (28)9.5.1 管路 (28)9.5.2 过滤器的选择 (29)9.6 辅件的选择 (30)9.6.1温度计的选择 (30)9.6.2压力表选择 (30)9.6.3油箱 (30)10 液压系统性能验算 (31)10.1系统压力损失验算 (31)10.2 计算液压系统的发热功率 (32)总结 (34)致谢 (34)参考文献 (35)1 绪论本次毕业设计是根据我们机电一体化专业的学生，所掌握的专业知识而编写的。
机械式双柱举升机设计
QJS-2.0型机械式双柱汽车举升机设计摘要：近几年，随着工业社会的飞速发展，我国的汽车产业也得到了前所未有的壮大。
国产车辆和进口车辆的增加，人民生活水平的提高都使汽车的普及程度日趋加大,这给汽车修理行业也迎来了巨大的市场需求。
我国的汽车维修检测设备厂家，普遍缺乏质量意识、管理意识和服务意识。
重产量，轻质量；重销售，轻服务；重生产，轻管理。
现代汽车技术的发展，已经对维修检测设备提出了更高的要求，厂商的销售人员和技术人员不仅要熟悉产品的开发、研制和销售，而且必须懂得汽车和汽车维修检测技术。
此外，必须强化有关人员的服务意识，为产品提供可靠的技术保障，才能与国外设备厂商相抗衡。
QJS-2.0型机械式双柱汽车举升机，最大举升质量2000公斤，最大举升高度1500毫米，符合汽车举升机国家安全标准。
能够方便的投入到生产。
结构紧凑、外形美观，使用方便安全，是一种高效率的汽修设备。
关键词：机械式；双柱托举；同步举升；Abstract: In recent years, with the rapid development of industrial society, China's auto industry has been unprecedented growth. China-made vehicles and imported vehicles increased, the improvement of living standards so that cars are the penetration of the growing increase. China's vehicle maintenance inspection , testing equipment manufacturers and a general lack of awareness of quality, managementawareness and sense of service. not Attention to quality ; Attention to service;Attention to production ,not Attention to management. The development of modern automotive technology, has been testing equipment for maintenance of a higher demand, manufacturers of sales and technical staff should not only familiar with the product development, research and sales, and must know how to detect vehicles and vehicle maintenance technology. In addition, we must strengthen the sense of service of the staff, provide a reliable product for technical support, with foreign equipment vendors can match.Double-column machine of Lifting the car, that the biggest lifting quality is 2000kg, the biggest lifting height is 1500 mm,it is statisfy the design drawings of country, to facilitate the input to production. Compact and attractive appearance, is a highly efficient aftermarket equipment.Key words: mechanical; two-pillar lift; synchronous lifting;目录引言 (2)第一章国内外现状与课题分析 (3)1.1 国外概况 (3)1.2 国内概况 (4)1.3 课题分析 (4)第二章设计方案 (6)2.1结构简图 (6)2.2原理及特点 (6)第三章钢丝绳卷筒计算........................................ 错误!未定义书签。
汽车二柱举升机的设计
目录1绪论 (1)1.1举升机的发展概况. (1)1.2举升机设计的典型方案. (2)1.3小结. (4)2举升机设计总体方案的拟定 (5)2.1举升机设计要求. (5)2.2设计中的技术难点. (8)2.3举升机设计方案的对比. (9)2.3.1举升方式 (9)2.3.2同步方式 (10)2.3.3保险和保护 (10)2.4方案设计的确定. (11)2.4.1驱动举升方式 (11)2.4.2同步方式 (11)2.4.3保险和保护 (12)2.5创新点. (12)2.6小结. (12)3结构设计. (13)3.1二柱举升机的主要结构. (13)3.2举升装置. (13)3.2.1链和链轮的选择 (15)3.2.2链的强度校核 (15)3.3立柱. (16)3.3.1立柱受力分析 (17)3.3.2立柱强度计算 (20)3.3.3主立柱的刚度计算 (21)3.4支撑机构. (22)3.4.1托臂的截面特性 (23)3.4.2托臂的强度核算 (23)3.4.3从托臂处考虑挠度情况 (26)3.5平衡机构. (26)3.6保险机构 (27)3.6.1活动臂锁定装置 (28)3.6.2活动架安全装置 (28)3.7小结. (29)4液压系统. (31)4.1液压系统的设计要求. (31)4.2液压系统工作原理. (31)4.3液压系统的计算. (32)4.3.1设计参数 (32)4.3.2液压缸选用 (32)4.3.3液压缸活塞杆强度验算 (33)4.3.4液压缸工作压力计算 (34)4.3.5液压泵选择 (34)4.3.6液压动力单元液压泵驱动电机选用 (35)4.4 其他液压元件的选用. (35)4.5小结. (36)5电气系统的设计. (37)5.1电气系统方案的设计要求. (37)5.1.1起动方案的确定 (37)5.1.2制动方案的确定 (38)5.1.3电气控制方案的确定 (38)5.2 电气系统原理图的设计. (38)5.3电气元件的选用. (39)5.3.1接触器的选用 (40)5.3.2熔断器的选用 (40)5.3.3热继电器的选用 (41)5.4 小结. (41)6总结. (42)参考文献 (44)1绪论1.1举升机的发展概况20世纪20年代发明的第一台自动举升机的灵感来自理发师的椅子，因为它可以快速升降和旋转，以适应于不同身高和胖瘦的顾客。
《毕业设计_双柱式举升机设计》
市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理摘要双柱机械式汽车举升机，它包括两个框形举升柱，两个垂直滑动在该框形举升柱上的升降滑架，两个托臂和两个轨道式托板，其特征在于所述框形举升柱是由结构在下部的底板升底梁升矩形齿轮箱及矩齿轮箱两侧短边向上延伸的方形导柱连接上部的横梁构成的整体；所述框形举升柱下面的矩形齿轮箱其中一个是安装电动机的驱动箱；而所述升降滑架是由两个平行固定在其上的托臂穿过所述轨道式托板上滑套的孔位相互连接。
关键词滑动螺旋副；导轨；丝杠；制动器；组合开关市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理目录摘要 (1)第一章绪论 (4)1.1 前言 (4)1.2 举升机概述 (4)第二章举升装置的总体设置 (5)2.1 设计题目 (5)2.2 设计方案 (5)2.3 方案选择 (5)2.4 实习考察 (5)2.5 确定总设计计划 (5)2.6 方案的实施 (6)第三章机械传动系统 (6)3.1 方案的拟订 (6)3.2 在拟定机械传动系统方案时，应考虑以下原则 (7)3.3 传动类型选择的依据 (7)3.4 滑动螺旋传动的特点及计算 (9)第四章滚动直线导轨套副 (12)4.1 导轨的类型及其特点 (12)4.2 导轨的设计要求 (12)4.3 导轨的设计程序及内容 (13)4.4 精密导轨的设计原则 (13)4.5 导轨类型的选择原则 (13)4.6 导轨材料与热处理 (13)市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理4.7 常用的淬火方法 (14)4.8 滚动直线导轨副的结构与特点 (14)4.9 定寿命计算 (15)第五章丝杠同步转动的链传动 (16)5.1 滚子传动的设计 (16)5.2 滚子链传动的设计计算 (16)5.3 滚子链的静强度计算 (17)5.4 滚子链的使用寿命计算 (18)5.5 滚子链链轮的基本参数和主要尺寸 (20)第六章带传动及其有关计算 (20)6.1 带传动 (20)6.2 带和带传动的形式 (20)6.3 V带传动 (20)6.5 基准宽度制V带传动的设计计算 (21)6.6 带传动的效率 (24)6.7 V带带轮 (24)6.8 V带轮的结构 (24)6.9 带轮的技术要求 (25)6.10 V带轮的技术要求................ .. (25)6.11 V带传动的主要失效形式 (25)第七章制动器的选择及其计算 (25)7.1 制动器 (25)7.2 制动器的分类、特点及应用 (25)7.3 制动器的选择 (26)7.4 制动器的性能参数及主要尺寸 (26)第八章开关的选择 (27)市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理8.1 HZ5B-1型组合开关 (27)8.2 LXJ6系列接近开关 (27)第九章经济效益分析 (28)9.1 经济效益分析 (28)结论 (29)谢辞 (30)参考文献 (31)市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理第一章绪论1.1 前言现代汽车工业随着科学技术的飞速发展而日新月异, 新工艺、新材料、新技术广泛运用, 特别是电子技术、液压技术在汽车上应用, 使当今的汽车是集各种先进技术的大成, 新颖别致的汽车时时翻新。
二柱液压式汽车举升机的设计解读
双柱式举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备,广泛用于轿车等小型车的维修和保养。
它是一种把整车装备重量不大于3吨的各种轿车、面包车、工具车等举升到一定高度内供汽车维修和安全检查作业的保修设备。
关键词升举机液压执行元件起重链槽轮钢丝绳 Abstract A pillar type raises to rise the machine is a kind of automobile to fix and maintain the unit to raise to rise the equipments in common usely, extensively used for the car etc. the compact car maintains and maintains.It is a kind of is no bigger than 3 tons the whole car material weight of various car, bread car, the tool car...etc. raise to rise the certain height to be provided for car maintenance and safeties to check the homework protect to fix the equipments. keyword UP hydraulic power WRAPT hydraulic pressure action element hoisting chain grooved pulley wire rope 经过调研了解到，国内市场对于维修用升举机的需求量比较大，考虑到国内的特点，从实用角度出发，确定如下方案： 1. 考虑到大多数维修是屋内作业，野外作业有，但是少，故采用两立柱升举，尽量在满足升举条件的情况下，节省空间。
机械设计制造及其自动化专业毕业论文--双柱式举升机.液压系统设计
摘要双柱式举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备,广泛用于轿车等小型车的维修和保养。
它是一种把整车装备重量不大于3吨的各种轿车、面包车、工具车等举升到一定高度内供汽车维修和安全检查作业的保修设备。
本课题探讨的是适用于社区汽车维修服务的一种新型汽车维修平台。
这种汽车维修平台是适用四轮汽车维修使用的一种现代液压技术专用产品. 双柱型汽车维修液压同步升降平台作为一种液压技术新产品开发设计研究 ,是利用现代液压技术和计算机控制技术来改善日益兴旺发达的汽车维修产业界劳动者的工作条件,降低劳动强度和维修成本, 提高汽车维修保养整体服务质量。
关键词升举机液压执行元件起重链槽轮钢丝绳第1章总体设计1.1 举升机的概述举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备,广泛用于轿车等小型车的维修和保养。
它是一种把各种轿车、面包车、工具车等举升到一定高度内供汽车维修和安全检查作业的保修设备。
过去汽车维修，大多采用地沟作业，工作空间狭小，积油积水后排出困难，沟内阴暗，需人工采光，通风不良，工作起来极其不便。
目前市场上的举升机有如下两种类型：双柱式举升机和四柱式举升机。
双柱式举升机用于不大于5吨的中小型车辆的举升；四柱式举升机大多用于大型车辆的举升。
在我国汽车的需求量日益增加、对汽车修理、保养要求越来越高,因此,根据生产的实际需要,设计并应用双柱型汽车保修液压多级同步定位举升机在汽车保修、保养工作中迈出重要一步。
对液压传动系统分析液压传动在双柱型举升机上的应用,主要是利用密闭工作容积内液压能的变化来传递动力。
轿车维修用双柱液压升举机,使用的是双液压缸同步设计，通过双液压缸驱动；动力强劲平稳；钢丝绳辅助平衡；液压、机械多重保险装置；安全可靠，美观整洁，操作简便，电压：220V-380V；顶车重量：3000KG；托举高度：2m。
1.2 技术特点1.2.1 举升机液压系统采用定量液压泵油源，有利于减少能耗和系统发热。
1.2.2 同步液压缸采用分流集流阀控制同步，基本满足液压缸的同步要求；两极液压控制单向阀实现液压缸举升后的锁定，举升停位安全可靠。
汽车双柱举升机设计毕业设计计算书
目录第1章方案的拟定举升机的大体情况 (1)汽车举升机的主要结构与要求 (2)结构方案的肯定 (3)，普通式双普通式双柱汽车举升机设计的性能参数 (4)2结构设计举升装置 (5)立柱 (6)支撑机构 (7)平衡机构 (9)保险机构 (10)3 普通式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算主立柱的特性分析与计算 (12)托臂部份的强度校核 (23)4 液压系统设计液压原理图设计 (28)液压元件的选用 (31)液压缸活塞杆受压校核 (33)五、利用SolidWorks软件进行三维建模应力分析利用SolidWorks软件进行应力分析的进程 (35)对立柱进行simulation分析 (36)对液压杆进行simulation分析 (38)计算与说明结果项目图2-1驱动举升装置示意图图是本次设计的普通式双柱汽车举升机的驱动装置及举升装置的示意图，从图中可以看到左右两边立柱内的两个举升装置是通过液压软管来连接的，它的一个不足的地方就是左右两个液压缸在开始举升时有一个时间差，这会导致因左右两边的举升速度不一样而举升不平衡。
因此，我们在液压举升的基础上增加了钢丝绳的同步装置，用这样的同步装置来弥补液压缸带来的缺点。
图是普通式双柱汽车举升机的举升装置的结构图：计算与说明结果项目支撑机构图2-3左立柱的俯视图支撑机构托臂部分是属于举升机的支撑机构。
当汽车进入到举升机的范围里时，整个支撑机构就通过改变摇臂的角度或方向来改变托臂的整个工作范围的宽度。
本次设计的支撑机构是非对称式的托臂，这样设计增加了托臂的宽度，实质就等于增加了托臂的工作范围，而且左右两侧的托臂的臂长都是有一定的伸缩性的。
如图所示：图2-4非对称式托臂的工作范围示意图项目计算与说明结果4.1.2升降回路4-1液压原理图4.1.2 升降回路升降回路由左升降液压缸14、三位四通换向阀6以及节流阀8、单向阀9组成。
其中，液压缸13和14分别驱动举升机的左右两个举升臂的升降，两缸串联，缸13的上腔和缸14的下腔直接相连，在无泄漏的情况下，活塞上升时，左缸13上腔流出的液压油全部流入右缸14的下腔。
机械式双柱汽车举升机设计
摘要随着科技和社会的发展和进步，各种各样的车辆将会陆续出现在公路上面，与此同时，随着时间的推移，汽车之间发生的交通事故也越来越频繁，如果不对汽车进行检修，最基本的就是严重影响了汽车的外观，严重的导致汽车不能继续使用，在以前，我国对这种现状的重视程度还是不够，即在交通工具上有自带的检修工具，但这对于难度大点的检修工作就带来困难，例如车底盘，如果发生故障，根本就不能够检修，而且这种现状存在着许多不和谐因素，更使群体分化加剧，社会人文关怀程度的下降。
而如果能够经常对汽车进行检修，将会大大提高汽车的使用年限和外观美，给人们一个安全、放心的驾驶环境。
本次设计是关于机械式双柱汽车举升机的设计，通过对传统的机械式双柱汽车举升机结构进行了改进和优化，对它的机械结构进行设计，使得此种类型的机械式双柱汽车举升机的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：机械；结构；机械式双柱汽车举升机；参考AbstractFor a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism.Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking.Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process目录第一章绪论 (1)1.1课题的来源与研究的目的和意义 (1)1.2本课题研究的内容 (3)1.3机械式双柱汽车举升机的发展现状 (5)第二章机械式双柱汽车举升机总体结构的设计 (7)2.1机械式双柱汽车举升机的总体方案图 (9)2.2机械式双柱汽车举升机的总体设计 (10)2.2.1确定机械式双柱汽车举升机参数的原则 (11)2.2.2确定机械式双柱汽车举升机结构参数的内容 (12)2.2.3机械式双柱汽车举升机主要参数的确定 (13)2.2.4机械式双柱汽车举升机间距 (15)第三章机械式双柱汽车举升机的设计 (17)3.1电机的选型计算 (19)3.2V带传动的设计计算 (20)3.3轴承的选型计算 (22)3.4滚珠丝杆的设计计算 (22)第四章各主要零部件强度的校核 (23)4.1滚珠轴承的强度校核 (25)4.2 滚珠丝杆的强度校核 (27)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)第一章绪论1.1 课题的来源与研究的目的和意义由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。
机械毕业设计(论文)-机械式双柱汽车举升机设计 - 副本
机械毕业设计（论文）-机械式双柱汽车举升机设计 - 副本摘要双柱机械式汽车举升机通过支撑汽车底盘或车身的某一部分，是使汽车升降的设备。
汽车举升机在维修保养中发挥至关重要的作用，无论是整车大修还是小修保养，都离不开他。
机械式汽车举升机作为整个汽车举升机中的一员，他有着其他举升机不具有的优势，例如它的工作范围广，可以维修高顶棚车辆，工作占用空间小等。
本文较全面的介绍了举升机的种类，在确定所要设计的方案之后，针对举升机的结构及特点要求进行了设计与说明。
具体说，涉及原动机分析选择，带传动分析设计，螺旋传动分析设计，导轨分析选择，支撑悬臂应力校核，锁紧机构的选择。
本课题所设计的是双柱机械式汽车举升机。
关键字：螺旋传动；带传动；汽车举升机；弯曲应力ABSTRACTTwo-sided mechanical automobile lift machine is equipment to make the car lifting by supporting a certain part of the automobile chassis or body. Automobile lift machine play a crucial role in maintenance of both the vehicle overhaul and minor repair and maintenance, which cannot be replaced. Mechanical lifters is a member of the car lifting machine family, it has advantages that other lifting machine does not have, such as its work scope is wide, being capable of repairing vehicles with high ceiling, work space is small, etc. This paper comprehensively introduces the classification of the lifting machine and design the lift and make illustration based on the structure and characteristics of the lifting machine after deciding design scheme. Specifically, the paper involves the analysis of motor, belt transmission, screw transmission and guide rail, stress checking of cantilever and the choice of the locking mechanism. This topic is a design of two-sided mechanical automobile lift machine.Keywords: screw transmission; belt transmission; automobile lift; bending stress全套设计，请加12401814目录第一章绪论 (1)1.1 汽车举升机简介及发展概况 (1)1.2 汽车举升机分类 (2)第二章举升机设计任务和总体方案设计 (5)2.1 举升机设计任务 (5)2.2 举升机总体方案设计 (5)2.2.1 拟定设计方案 (5)2.2.2 确定总体设计方案 (6)第三章原动机分析选择 (9)3.1原动机的计算选择 (9)3.1.1 选择原动机类型和结构 (9)3.1.2原动机转速选择及功率计算 (9)第四章带传动分析设计 (10)4.1 带传动简介及类型选择 (10)4.2 带传动设计计算 (10)4.2.1 带传动设计初始条件 (10)4.2.2 带传动主要失效形式和设计依据 (11)4.2.3 带传动设计计算 (11)4.2.4 带轮结构设计 (12)第五章举升机构分析设计 (14)5.1 举升机构的分析选择 (14)5.2 滑动螺旋副的设计计算 (16)5.2.1 材料的选择 (16)5.2.2 耐磨性 (16)5.2.3 验算自锁 (17)5.2.4 螺杆强度：校核当量应力 (18)5.2.5 螺纹牙强度 (18)5.2.6 螺杆的稳定性 (18)5.2.7 横向振动-验算临界转速 (19)5.2.8 驱动转矩和效率 (19)第六章支撑机构结构分析设计 (20)6.1 支撑机构结构设计 (20)6.2 支撑机构应力校核 (21)6.2.1 校核弯曲切应力 (21)6.2.2 校核弯曲正应力 (22)第七章导轨结构分析设计 (24)7.1 导轨类型分析选择 (24)7.2 直线运动系统载荷计算 (25)7.3 滚动直线导轨副寿命计算 (26)7.3.1 寿命计算的基本公式 (26)7.3.2 滚动导轨副的寿命计算及选用规格 (27)第八章锁紧机构分析设计 (30)8.1 锁紧机构的必要性 (30)8.2 锁紧机构原理分析 (30)8.3 锁紧机构的选择 (32)8.4 锁紧机构的校核 (33)第九章螺栓连接件的校核 (35)9.1 升降台与剖分式螺母套的螺纹校核 (35)9.2 箱体与地基的螺纹校核 (36)第十章结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)第一章绪论1.1 汽车举升机简介及发展概况汽车举升机在汽车保养和维修行业中占有重要地位。
普通式双柱汽车举升机的结构设计【双柱汽车举升机设计】
开题报告题目：普通式双柱汽车举升机设计1 课题分析1.1 常用汽车举升机的结构类型目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的型式也较繁多。
有双柱式、四柱式、剪式、组合移动汽车式等。
其中各类举升机从不同的方面又可分成好几类：单从举升机的外型来分类的基本形式有：普通双柱、龙门双柱、四立柱、剪式、移动式和单立柱式等（分别如下列各图所示1.1～1.6）。
图1.1普通双柱式汽车举升机图1.2 龙门双柱式汽车举升机图1.3 四立柱式汽车举升机图1.4 剪式汽车举升机图1.5 组合移动式汽车举升机图1.6单立柱式汽车举升机各种形式各有千秋，适用于不同的场合。
最常用的形式是前四种，即：普通双柱式、龙门双柱式、四立柱式和剪式。
剪式举升机分为大剪（子母式）、小剪（单剪式）举升机。
双柱式举升机分又分为机械式和液压式举升机。
机械式举升机曾流行于1992-1998年间，该举升机特点是同步性好，但由于机械磨损维护成本高（经常需要更换铜锣母以及轴承），每年一台举升机的维修更换需要1000元左右，因此目前不生产此举升机，使用者们最终会将该产品更换为维护成本小的液压举升机。
1.2 各类汽车举升机的使用情况从调研的情况来看，双立柱结构形式的汽车举升机为最多，其次是四立柱式，同时还有少些的剪式举升机。
汽车举升机生产厂的市场占有率如表1.1和图1.7，其中永红和宝得宝生产的举升机市场占有率最高，分别为34.1%和28.5%。
国产和进口的百分比分别为：77.1%和22.9% 。
进口的举升机大部分是比较早期的产品。
另外，未被统计的大部分小厂都是拥有国产的举升机。
表1.1举升机主要生产厂的市场占有率总台数编号生产厂台数百分比1 宝得宝 61 28.5%2 永红 73 34.11%举升机总数 214 3 中大8 3.74%4 序达9 4.21%5 其他41 19.16%6 进口49 22.90%系列1图1.7汽车举升机主要生产厂的市场占有率百分比图1.3 汽车举升机的主要参数普通双立柱式、龙门双立柱式、和四立柱式这三种目前市场上主要的汽车举升机主要技术参数统计如表1.2，1.3，1.4所示。
双柱式汽车举升机毕业设计设计说明书
双柱式汽车举升机毕业设计设计说明书毕业设计(毕业论文)论文学院机械电子工程学院专业交通运输班级学号交运071201学生赵伟飞指导教师范英双柱式汽车举升机设计题目目录摘要 (1)0 引言………………………………………………………………… 3 1 国内外现状与课题分析………………………………………………4 1.1 国外概况……………………………………………………………4 1.2 国内概况……………………………………………………………6 1.3 课题分析……………………………………………………………8 1.3.1 设计技术要求……………………………………………………8 1.3.2 设计特点…………………………………………………………8 1.3.3 技术路线…………………………………………………………8 2 系统方案设计…………………………………………………………9 2.1 机械部件方案………………………………………………………9 2.2 电气控制部件方案……………………………………………… 11 2.3 液压部件方案…………………………………………………… 11 2.4 系统方案拟定…………………………………………………… 13 3 机械部件设计计算......................................................... 15 3.1 结构设计.................................................................. 15 3.1.1 机构工作原理......................................................... 15 3.1.2 结构参数...............................................................18 3.2 驱动功率确定............................................................ 19 3.2.1 机构动力学分析...................................................... 19 3.2.2 电机功率确定......................................................... 20 3.3 强度校核.................................................................. 21 3.4 刚度校核 (23)3.5 稳定性校核............................................................... 24 4 电气控制部件设计计算................................................... 25 4.1 电气部件控制逻辑设计................................................ 25 4.2 电气布置设计............................................................ 26 5 液压部件设计计算......................................................... 27 5.1 液压工作原理设计...................................................... 27 5.2 液压系统设计计算...................................................... 28 6 设计小结..................................................................... 30 参考文献........................................................................ 31 附录 (34)6 设计小结毕业设计是展现我们过去三年中所学知识的实践,也是今后的工作的练兵。
双柱式举升器的设计
摘要双柱式举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备,广泛用于轿车等小型车的维修和保养。
它是一种把整车装备重量不大于4吨的各种轿车、面包车、工具车等举升到一定高度内供汽车维修和安全检查作业的保修设备。
本文通过对我国汽车举升机现状的调查、研究、分析，参考国内外解决举升机安全与稳定性问题的解决措施，对几种举升机进行了分析，并结合我国举升机存在的实际情况，提出了适合我国汽车修理行业的双柱式汽车举升机设计方案。
本文首先阐述了双柱式汽车举升机设计的目的和意义、发展状况以及应用前景。
分析论证了一种举升承载质量为3.2t的双柱式汽车举升机总体设计方案，进行了举升机构的机械系统、液压系统、电气系统等主要机构的方案分析和选择，并对机械部分进行了运动分析以及强度和刚度的校核计算，对液压系统进行了设计和计算。
本课题基于计算机仿真平台，应用当前CAD/CAE领域应用比较广泛的二维软件AutoCAD进行绘图。
关键词：升举机；CAD绘图；液压系统；液压系统；计算校核ABSTRACTDouble column type elevator machine is a car repair and maintenance units of the commonly used lifting device, widely used in cars compact car repair and maintenance. It is a vehicle weight is not more than four tons of equipment of all kinds of cars, vans, such as vehicle lifting to a certain height for cars in maintenance and safety inspection of homework maintenance equipments.This article through to our country auto lift machine, the investigation of the present situation of research, analysis, reference to solve lifting machine at home and abroad with the stability safety measures to resolve the problem of several lifting machine is analyzed, and in combination with the lifting of the machine are the actual situation, proposed the suitable for China's car repair industry double column type auto lift machine design.This paper expounds the double column type auto lift machine design of purpose and meaning, development situation and application prospect. The paper analysis the bearing quality for a lifting of the 3.2 t double column type auto lift machine, the overall design scheme of lifting mechanism of mechanical system, hydraulic system, electrical system, the main institution of the scheme and options, and analysis of the mechanical parts of the movement analysis and the strength and stiffness of the hydraulic system to check calculation, the design and calculation. This subject is based on the computer simulation platform, the application of the current CAD/CAE field is widely 2 d software for drawing AutoCAD.Key words: Rise for machine; CAD drawing; Hydraulic system; Mechanical system; Check calculation第1章绪论1.1 选题背景近年来,我国汽车市场十分活跃, 2002年之后,中国汽车工业的增长一直在以2位数的速度攀升。
1.两柱式举升机使用PPT
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图4 车辆举升点
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七、两柱式举升机的应用
多用于车辆常规的保养、维修和检测等。 需要准确查找车辆的举升点，保证车辆整体重量的平衡性，方可进行举升车辆。 广泛用于车间检测维修工作。
图5 两柱式举升机的应用
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八、举升设备的使用规范与保养
举升设备正确的使用，规范的操作将保证技师在工作中安全、高效的完成维修 工作。
举升设备定期进行保养，可以使举升设备保持良好的工作状态，延长设备使用 寿命，及时发现存在的隐患，避免安全事故的发生，减少由于疏于保养而造成设备 损坏的额外维修开支等。
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1.举升设备的使用规范
举升设备正确的使用，规范的操作将保证技师在工作中安全、高效的完成维修 工作。
举升设备定期进行保养，可以使举升设备保持良好的工作状态，延长设备使用 寿命，及时发现存在的隐患，避免安全事故的发生，减少由于疏于保养而造成设备 损坏的额外维修开支等。
图3 车辆信息
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六、车辆举升点信息查询
车辆举升点是汽车为举升设备提供的可靠的举升支撑点；其设计强度满足举升 要求，在车辆举升过程中对车辆的影响最小；且举升车辆后，能有效的分布整车的 重量，确保安全作业。
可通过以下两种方法来获取车辆举升点信息： 直接查看车辆的底部可获得举升点位置信息； 通过维修手册查询车辆举升点的相关信息，如左图所示为维修手册提示的举升 点位置。 使用两柱举升机举升车辆时，被举升车辆的悬架系统处于非承载状态。
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两柱式举升机使用
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一、两柱举升机主要特点
用于在车辆大修、小修、保养时举升车辆，其主要特点有： 结构简单； 使用可靠； 举升能力2.5-3.5吨； 举升高度在1.7-1.8m之间。
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摘要双柱机械式汽车举升机，它包括两个眶形举升柱，两个垂直滑动在该眶形举升柱上的升降滑架，两个托臂和两个轨道式托板，其特征在于所述眶形举升柱是由结构在下部的底板升底梁升矩形齿轮箱及矩齿轮箱两侧短边向上延伸的方形导柱连接上部的横梁构成的整体；所述眶形举升柱下面的矩形齿轮箱其中一个是安装电动机的驱动箱；而所述升降滑架是由两个平行固定在其上的托臂穿过所述轨道式托板上滑套的孔位相互连接。
关键词：滑动螺旋副；导轨；丝杠；制动器；组合开关；AbstractDouble-column mechanical vehicle lift, which consists of two orbital-shaped lifting column, the two vertical slip in the shape of the orbital movements of Sliding lifting column, two arms and two track-type care pallet, characterized Lifting column orbital shape is described by the structure of the lower floor in the end beam l l rectangular gear box gear box and the moment the short side upward on both sides of the square top of the beam column connection guide the overall composition; described lifting the orbital shape rectangular column following gear one is to install the motor drive box; and movements described in two parallel slip planes is fixed in the care of their arm through the sleeve described in track-type pallet interconnected pore spacesKeywords：Slip ；Screw guide ；screw brake ；combination ；switch；目录第一章绪论 (1)1.1研究背景 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.3设计主要内容及步骤 (2)1.4设计的目的和意义 (2)第二章总体结构设计 (3)2.1尺寸和结构 (3)2.2传动路线的设计 (4)2.3同步装置的选择 (4)2.4 电机的选择 (5)第三章立柱与托臂的设计 (7)3.1立柱的校核计算 (7)3.2托臂的校核 (10)3.3联接件的计算与校核 (12)第四章传动系统的设计 (14)4.1螺旋传动的设计 (14)4.2链传动的选择 (22)4.3带传动的选择 (26)第五章结论与建议 (30)5.1结论 (30)5.2建议 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (33)第一章绪论1.1 研究背景随着我国汽车深入家庭，汽车维修业也迎来了一个高峰期，而随之对汽车举升机的需求也日益增加，因为它是大多数汽车修理车间的常用设备。
然而现在国内市场上具有一定生产规模和自主产权的汽车举升机厂家很少，对举升机的研究工作还很欠缺，因此对汽车举升机的设计很有现实的意义。
1.2 国内外研究现状1.2.1 举升机的分类我国的汽车举升机是20世纪80年代依据国外的产品技术生产的，由于移动和拆装方便，也便于维修中小型汽车，逐渐代替了以前维修汽车通用的“地沟”模式。
汽车举升机产品种类较多：按提升动力来分：有液压和机械两种形式。
按结构类型来分：有单柱式、双柱式、四柱式和剪式。
1.2.2 举升机的优缺点分析机械式举升机的特点：同步性好，但机械维护成本高（换铜螺母及轴承）。
机械连接可以是钢丝绳或链条，这样设计有一个缺点：如果钢丝绳或者链条在工作中伸长了，从而导致升降时拖架的移动不能同步。
液压式举升机的特点：维护成本低，单缸同步性好，但双缸同步性较差。
液压式又分单缸和双缸式，单缸也分两种：老单缸和新单缸，双缸分龙门式和无地板式。
单缸同步性虽很好，但油缸机械式地连接在对面立柱的托架上。
双柱式液压举升机的特点：液压举升，维修少。
质量稳定，下降时需要两边拉开保险才能下降。
油缸置下部占用下面的空间。
四柱式举升机的特点：四柱式在具有双柱式液压举升机的特点的同时还可以实现四轮定位的检测，安装升举更加的方便，中大型的修理场有广泛的应用。
1.3 设计主要内容及步骤1.3.1 举升机总体结构的设计。
根据承载能力及通常车辆的尺寸，设计出总体框架的大小1.3.2 举升机传动系统的优化设计。
主要考虑电机，以电机为基础进行传动系统初始条件的设计，并对螺旋传动中的丝杠螺母进行急停装置和安全保险装置的设计1.3.3 举升系统零部件的设计对立柱，托臂以及连接装置进行设计计算1.4 设计的目的和意义1.4.1 设计的目的通过进行全面的设计计算，来研制出一种适用型，经济型的机械式双柱举升机，它在举升车辆的应用范围上以及在维修厂的工作环境上得到优化设计。
1.4.2 设计的意义通过对举升机全面系统的设计计算，对了解举升机的构造和传动进行了深入的探讨，对人们了解举升机，应用举升机以及以后的改进工作都有很高的现实意义。
第二章总体结构设计2.1 尺寸和结构本机由立柱、滑套、底座三大部分组成。
对举升机整体尺寸的设计使其满足汽车在举升机上的停放并且对汽车修理时，与修理工不发生冲突妨碍修理。
具体尺寸如表2—1最大举升重量举升高度举升时间电机功率外形尺寸自重3000 kg 1750 50 S 3 KW 3000*50*2200 750 kg2.1.1 立柱为一方式空心焊接结构、电动机和皮带传动固定在立柱上端，传动丝杠固定在立柱上下端的轴承座内。
2.1.2 滑套与传动螺母连接并带动托架上下运动;滑套内装有主滚轮，导间轮，承受升降过程中产生的侧向力并起导向作用。
2.1.3 底座左右两立柱安装在底座上;底座用地脚螺柱固定在地基础上;在底座内设有链传动及其张紧装置。
2.2 传动路线的设计图2-2 举升机传动原理图1.副丝杆2.副立柱升降滑架3.9主螺母4. 7副螺母5.链轮6.链条 8.主立柱升降滑架 10.电动机 11.13带轮 12皮带 14主丝杠举升机一般常见的传动路线有液压传动和机械传动。
液压传动，具有平稳，噪音低，易于防止过载的优点。
但液压元件与油缸有拍对运动，虽对零件加工面的加工精度要求较高，但仍不可避免地会造成油液泄漏.使场地及人身造成污染，检修时有诸多不便，泄漏还会造成轿车在举升中两边四个支点处不平衡状态，因而必须另设安全保险装置。
机械传动安全可靠，结构简单，零件加工精度低，安装维修方便，成本较低。
使用寿命相对较短，但随着技术的改进，这个缺点也在得到逐步的改善。
综上所述，结合现有国内外液压，机械传动(含钢丝绳传动)的各种举升机使用情况，我设计选用机械传动。
传动路线为：电动机——皮带传动——主螺旋副传动——链传动——副螺旋副传动形式。
（见图2-2）2.3 同步装置的选择举升机左右两立柱上的四个托架(与滑套相联接)，必须保证同步升降。
目前采用的结构形式有三种:第一种是螺旋副——锥齿轮——长轴——锥齿轮——螺旋副机械传动结构。
这种刚性联接方式，同步性好，但结构复杂，长轴虽可采用无缝钢管与短轴头焊接办法替代，但自重仍较大.第二种是选用外转性相近的两个电动机与加工精度相近的在装配时进行调整选配的两个螺旋副.分别驱动的传动结构。
第三种是本人设计采用的链传动结构。
同步性可靠，结构简单，自重小，结构安全可靠传动效率较高，但需设置调整方便的链传动的张紧装置。
2.4电机的选择（1）电动机类型和结构形式的选择按照工作要求和工作条件，又要考虑经济性和可维护性，选用一般用途的Y（IP44）系列三相异步电动机，根据整机结构布置，采用卧式封闭结构（2）电动机容量计算电动机容量仅考虑功率即可功率P=A/t式中：A为工作所需的总能量，t为工作时间代入数据得P=mgh/t=3000*10*1.9/(50*1000)=1.14kw电动机功率P L=P/η其中,传动装置的总效率η=η1η22η3η4 =0.95*0.982*0.55*0.94=0.47η1为带传动的效率.取0.95η2为轴承的效率,取0.98η3为丝杠传动的效率,取0.55η4为链传动的效率,取0.94所以P L=1.14/0.47=2.4考虑到启动制动的影响，电动机功率P N≧1.1*PL=1.1*2.4=2.64 KW环境温度小于400C，不需要修正，所以，最终选择电动机的功率为3 KW通过《机械设计手册（软件版）》查询所需电机为:额定功率（Kw） 3转速（r/min） 1440电压（V） 380额定电流（A） 7最大长度（mm） 380最大宽度（mm） 283最大高度（mm） 245（3）电动机额定转速的选择举升机工作转速一般，故选择常用的电机额定转速n1=1440 r/min2.5.1 举升行程H举升行程H是指举升机能将汽车举升的有效行程。
举升行程与维修人员身高有n关，根据我国不同地区，男女性别的差异，最大举升高度可按1.5m，1.65m，1.75m 考虑。
本人设计选用举升行程1.75m。
2.5.2 升降速度升降速度的快慢.直接影响生产率高低电动机功率大小，操作运行中安全以及机构布置等。
现在的举升机的举升速度一般在1—3m之间，设计选择的举升速度为2.1m/min。
第三章 立柱与托臂的设计3.1 立柱的校核计算F 525保险装置支撑板F BYBXM HR R HYHX83.119图3-1 主立柱受力示意图3.1.1 立柱的强度校核3.1.1.1 校核正应力强度σMAX=M max /W (3-1） =M C /W=2748272.1×0.1/253.83=1082.72Kg cm 2许用应力选: [σ]=541×100/(9.8×5)=1102.04Kg/cm 2 σmax<[σ],满足强度条件。
3.1.1.2 校核剪应力强度τmax=Q max S/(ＩZB)=Q C/(ＩZB/S) (3-2)=5234.804Kg/(16.436×28.2cm)=11.294Kg/cm2 选σS=235MPa,而许用应力[τ]=235×1009.8×5=479.59Kg/cm2, τmax<[τ],满足强度条件。